JPH04287098A - String strike detector for automatic playing piano - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To set a sensor, which detects string strike, to a position most suitable for detection of string strike. CONSTITUTION:An auxiliary rail bracket 7 is attached to a side face 101 of an action bracket 1, and an auxiliary rail 10 is having a hole 12 long in one direction is placed on its approximately horizontal placing face 9 and is attached by a screw 11. A sensor bracket 14 provided with a hole 17 long in the direction orthogonal to the lengthwise direction of the long hole 12 is attached to the auxiliary rail 10 through a hinge 13 by a screw 16. The auxiliary rail 10 and the sensor bracket 14 are moved in the range prescribed by length of long holes 12 and 7 to two-dimensionally adjust the position of a sensor 18.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、ハンマによる打弦を検
出する自動演奏ピアノにおける打弦検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a string-strike detection device for a self-playing piano that detects string-strike by a hammer.

【０００２】0002

【従来の技術】従来より、演奏の再生機能のみならず、
記録機能を備えた自動演奏ピアノが知られている。その
ような自動演奏ピアノでは、例えば、実開昭５９−２２
４９８号公報に開示されているように、複数のハンマセ
ンサが配設されたセンサブラケットをアクションブラケ
ットに取付け、一端にハンマが取付けられた回動自在な
ハンマシャンクの動きをハンマセンサによって検出する
ようにしている。[Prior Art] Conventionally, in addition to the performance playback function,
A self-playing piano equipped with a recording function is known. In such a player piano, for example,
As disclosed in Japanese Patent No. 498, a sensor bracket having a plurality of hammer sensors arranged thereon is attached to an action bracket, and the movement of a rotatable hammer shank having a hammer attached to one end thereof is detected by the hammer sensor. I have to.

【０００３】ところで、上述のハンマセンサは、ハンマ
シャンクに押圧されるリーフと、固定接点とから構成さ
れた機械的なスイッチであり、チャタリングや接点ノイ
ズ等のために、スイッチの動作自体にばらつきがあった
。一方、ハンマセンサを特別の注意を払わずに取付けた
としても、その取付位置のばらつきに起因するスイッチ
ング動作のばらつきは、スイッチ自体の動作ばらつきに
比べて小さいので、センサの取付位置については特別な
注意は払われていなかった。By the way, the above-mentioned hammer sensor is a mechanical switch composed of a leaf pressed by the hammer shank and a fixed contact, and the operation of the switch itself may vary due to chattering, contact noise, etc. there were. On the other hand, even if the hammer sensor is installed without special care, the variation in switching operation due to variation in its mounting position is smaller than the variation in the operation of the switch itself, so special care should be taken regarding the sensor's mounting position. No attention was paid.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、最近で
は、キータッチの感触を通常のピアノと変わらなくする
ために、ハンマセンサとして光センサなどの非接触のセ
ンサを用い、ハンマシャンクに光センサの光束を断続さ
せるためのシャッタを取付けて、ハンマシャンクの動き
を光センサで検出しようとしている。[Problem to be Solved by the Invention] However, recently, in order to make the key touch feel the same as that of a normal piano, a non-contact sensor such as an optical sensor is used as a hammer sensor, and the luminous flux of the optical sensor is attached to the hammer shank. We are trying to install a shutter to intermittent the movement of the hammer shank and use an optical sensor to detect the movement of the hammer shank.

【０００５】このような光センサを用いた場合には、シ
ャッタがハンマセンサおよびその周辺の部材に接触しな
いことと、光センサに用いられる光束がシャッタで確実
に断続されることが要求されるが、従来の装置では、こ
れに応えることができなかった。[0005] When such an optical sensor is used, it is required that the shutter does not come into contact with the hammer sensor and its surrounding members, and that the light beam used by the optical sensor is reliably interrupted by the shutter. , conventional equipment could not meet this requirement.

【０００６】それゆえに、本発明の目的は、打弦を検出
するセンサを検出に最適な位置にセットすることのでき
る自動演奏ピアノにおける打弦検出装置を提供すること
である。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, it is an object of the present invention to provide a string-strike detection device for a player piano, in which a sensor for detecting string-strike can be set at an optimum position for detection.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所定の間隔を隔てて配置された複数のア
クションブラケットと、複数のアクションブラケットに
支持された長尺なレール部材と、レール部材に回動自在
に取付けられ、かつ一端に打弦ハンマが取付けられた長
尺な複数のハンマ腕部材と、複数のハンマ腕部材の各々
に対応して設けられ、ハンマ腕部材の動きを検出するセ
ンサと、各センサが取付けられた取付面を有するセンサ
ブラケットと、上記取付面がほぼ水平に延在するように
、センサブラケットを複数のアクションブラケットに取
付けるための取付機構とを備えた自動演奏ピアノにおけ
る打弦検出装置において、取付機構は、センサブラケッ
トを上記取付面に沿って任意の方向に位置調整するため
の位置調整機構を備えたことを特徴とする、自動演奏ピ
アノにおける打弦検出装置の構成を取った。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of action brackets arranged at predetermined intervals, and a long rail member supported by the plurality of action brackets. , a plurality of elongated hammer arm members rotatably attached to the rail member and having a string-striking hammer attached to one end thereof, and a plurality of elongated hammer arm members provided corresponding to each of the plurality of hammer arm members to control the movement of the hammer arm member. a sensor that detects the sensor, a sensor bracket having a mounting surface to which each sensor is mounted, and a mounting mechanism for mounting the sensor bracket to a plurality of action brackets so that the mounting surface extends substantially horizontally. A string-striking detection device for a player-playing piano, wherein the mounting mechanism includes a position adjustment mechanism for positioning the sensor bracket in any direction along the mounting surface. The configuration of the detection device was taken.

【０００８】[0008]

【作用】本発明では、打弦を検出するセンサが取付けら
れたセンサブラケットを、位置調整機構によりセンサ取
付面に沿って任意の方向に位置調整できるようにしたの
で、打弦検出するのに最適な位置にセンサをセットする
ことができるようになる。[Operation] In the present invention, the sensor bracket to which the sensor for detecting string strikes is attached can be adjusted in any direction along the sensor mounting surface using a position adjustment mechanism, making it ideal for detecting string strikes. This makes it possible to set the sensor in a suitable position.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本実施例の好適な実施例について、添
付図面に従い詳細に説明する。本発明はこれらの実施例
に限られるものではなく、要旨を逸脱しない限り種々の
態様で実施される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of this embodiment will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to these examples, and may be implemented in various forms without departing from the scope of the invention.

【００１０】図１は、本発明の一実施例の自動演奏ピア
ノにおける打弦検出装置の主要部の構造を示す断面図で
ある。図２は図１に示すセンサ取付機構の斜視図である
。図３はその分解構成図である。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of the main part of a string-striking detection device in a player piano according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of the sensor mounting mechanism shown in FIG. 1. FIG. 3 is an exploded configuration diagram thereof.

【００１１】図１において、アクションブラケット１は
図示しないピアノの筬上に、鍵盤の長手方向に沿って所
定の間隔を隔てて複数個配置されている。各アクション
ブラケット１は、鍵盤の長さと同等な長さを有するレー
ル部材としてのシャンクレール２に連結されている。シ
ャンクレール２には、シャンクフレンジ３を介してハン
マ腕部材としてのハンマシャンク４が支点５を中心とし
て自在に回動できるように取付けられている。In FIG. 1, a plurality of action brackets 1 are arranged on the reed of a piano (not shown) at predetermined intervals along the longitudinal direction of the keyboard. Each action bracket 1 is connected to a shank rail 2 as a rail member having a length equivalent to the length of a keyboard. A hammer shank 4 as a hammer arm member is attached to the shank rail 2 via a shank flange 3 so as to be freely rotatable about a fulcrum 5.

【００１２】ハンマシャンク４は鍵盤の各鍵に対応して
設けられており、その一端には打弦ハンマ６が取付けら
れている。ハンマシャンク４が鍵盤の対応する鍵の動き
に応じて回動することにより、打弦ハンマ６は矢印Ａに
示す方向に打弦運動を行なう。A hammer shank 4 is provided corresponding to each key of the keyboard, and a string-striking hammer 6 is attached to one end of the hammer shank 4. As the hammer shank 4 rotates in accordance with the movement of the corresponding key on the keyboard, the string-striking hammer 6 performs a string-striking motion in the direction shown by arrow A.

【００１３】鍵の動きを打弦ハンマ６の打弦運動に変換
するアクション機構については、周知であるので説明を
簡単にするために図１から省き、かつ説明を省略する。 アクションブラケット１の側面１０１には、突出部材と
しての補助レールブラケット７がねじ８によって取付け
られる。補助レールブラケット７の載置面９はほぼ水平
な面である。The action mechanism for converting the movement of the key into the string-striking motion of the string-striking hammer 6 is well known, so it is omitted from FIG. 1 and its explanation will be omitted for the sake of simplicity. An auxiliary rail bracket 7 as a projecting member is attached to a side surface 101 of the action bracket 1 with screws 8. The mounting surface 9 of the auxiliary rail bracket 7 is a substantially horizontal surface.

【００１４】載置面９上には、断面がＬ字状の第２のレ
ールとしての補助レール１０がねじ１１により取付けら
れる。補助レール１０には、その長手方向に直交する方
向（図２に示す矢印Ｂ方向）に長い、ねじ１１用の長孔
１２が形成されており、補助レール１０は矢印Ｂ方向に
位置調整することができる。An auxiliary rail 10 serving as a second rail having an L-shaped cross section is attached to the mounting surface 9 with screws 11. A long hole 12 for a screw 11 is formed in the auxiliary rail 10 in a direction perpendicular to its longitudinal direction (direction of arrow B shown in FIG. 2), and the position of the auxiliary rail 10 can be adjusted in the direction of arrow B. Can be done.

【００１５】補助レール１０には、蝶番１３を介してセ
ンサブラケット１４が取付けられる。補助レール１０に
取付けられる蝶番１３の一方片１３ａは、板状をなし、
補助レール１０の垂直に立上った部分にねじ１５により
固定される。蝶番１３の他方片１３ｂは、逆Ｌ字状の断
面をなし、水平に延在する部分でねじ１６によりセンサ
ブラケット１４に固定される。A sensor bracket 14 is attached to the auxiliary rail 10 via a hinge 13. One piece 13a of the hinge 13 attached to the auxiliary rail 10 has a plate shape,
It is fixed to the vertically rising portion of the auxiliary rail 10 with screws 15. The other piece 13b of the hinge 13 has an inverted L-shaped cross section and is fixed to the sensor bracket 14 with a screw 16 at a horizontally extending portion.

【００１６】ほぼ水平方向に延在するセンサブラケット
１４には、補助レール１０の長手方向（図２に示す矢印
Ｃ方向）に長い、ねじ１６用の長孔１７が形成されてお
り、センサブラケット１４は矢印Ｃ方向に位置調整する
ことができる。A long hole 17 for a screw 16, which is long in the longitudinal direction of the auxiliary rail 10 (in the direction of arrow C shown in FIG. 2), is formed in the sensor bracket 14, which extends in a substantially horizontal direction. can be adjusted in position in the direction of arrow C.

【００１７】センサブラケット１４の取付面１４１上に
は、打弦を検出するためのセンサ１８が取付けられたセ
ンサ基板１９が基板押え３２およびねじ３３，３４によ
り取付けられる。なお、図２では、センサ基板１９は省
かれている。On the mounting surface 141 of the sensor bracket 14, a sensor board 19, on which a sensor 18 for detecting a string strike is mounted, is mounted by a board holder 32 and screws 33, 34. Note that in FIG. 2, the sensor board 19 is omitted.

【００１８】センサ１８は各ハンマシャンク４に対応し
て設けられている。センサ１８は、例えば、発光素子か
らの光の断続を受光素子により電気信号に変換するホト
インタラプタから構成される。この発光素子と受光素子
との間を上下動するシャッタ２０が各ハンマシャンク４
に取付けられる。A sensor 18 is provided corresponding to each hammer shank 4. The sensor 18 includes, for example, a photointerrupter that converts intermittent light from a light emitting element into an electrical signal using a light receiving element. A shutter 20 that moves up and down between the light emitting element and the light receiving element is attached to each hammer shank 4.
mounted on.

【００１９】センサ１８の位置は上記補助レール１０を
矢印Ｂ方向に位置調整することおよびセンサブラケット
１４を矢印Ｃ方向に位置調整することにより、長孔１２
，１７の長さによって規定される範囲内で２次元的に任
意に変えることができる。The position of the sensor 18 is determined by adjusting the position of the auxiliary rail 10 in the direction of arrow B and the sensor bracket 14 in the direction of arrow C.
, 17 can be arbitrarily changed two-dimensionally within the range defined by the lengths of .

【００２０】センサ基板１９の先端部は基板補強部２１
と押え金具２２とに挟まれて、ねじ２３により固定され
る。基板補強部２１は、高さ調整ねじ２４を介して基板
補強支え２５の上部に取付けられた木製ブロック２６に
取付けられ、基板補強支え２５は、ウィペンレール２７
を介してアクションブラケット１に取付けられている。[0020] The tip of the sensor board 19 is a board reinforcing part 21.
and a presser fitting 22, and are fixed with screws 23. The board reinforcing part 21 is attached to a wooden block 26 attached to the upper part of the board reinforcing support 25 via height adjustment screws 24, and the board reinforcing support 25 is attached to the wippen rail 27.
It is attached to the action bracket 1 via.

【００２１】高さ調整ねじ２４の頭部には、６角レンチ
用の差込み孔が形成され、高さ調整ねじ２４をねじるこ
とにより、センサ１８の高さｈを調整することができる
。図４は、図１に示すセンサ取付機構の平面図であり、
図５はセンサブラケットを構成する部材の平面図であり
、図６は図４に示す領域Ｓの斜視図である。A hole for inserting a hexagonal wrench is formed in the head of the height adjustment screw 24, and by twisting the height adjustment screw 24, the height h of the sensor 18 can be adjusted. FIG. 4 is a plan view of the sensor mounting mechanism shown in FIG.
FIG. 5 is a plan view of members constituting the sensor bracket, and FIG. 6 is a perspective view of the region S shown in FIG. 4.

【００２２】図４において、鍵盤の長さと同等な長さを
有する補助レール１０には、低音域用のセンサブラケッ
ト１４ａと中高音域用のセンサブラケット１４ｂとがピ
アノの各音域の弦の配置に対応して、所定の間隔を隔て
て取付けられる。In FIG. 4, the auxiliary rail 10, which has a length equivalent to the length of the keyboard, has a sensor bracket 14a for the low range and a sensor bracket 14b for the middle and high range, which correspond to the arrangement of the strings for each range of the piano. Correspondingly, they are mounted at predetermined intervals.

【００２３】センサブラケット１４ａは、図５に示す形
状の平板状の部材が点線部分で直角に折り曲げて形成さ
れるので、長尺ではあるものの剛性を有している。図５
に斜線で示す部分はセンサ基板１９が載置される部分で
ある。センサブラケット１４ｂは、中間部に梁１４１が
形成される他、センサブラケット１４ａと同様にして形
成される。The sensor bracket 14a is formed by bending a flat member having the shape shown in FIG. 5 at right angles along the dotted line, so it has rigidity even though it is long. Figure 5
The shaded area is where the sensor board 19 is placed. The sensor bracket 14b is formed in the same manner as the sensor bracket 14a except that a beam 141 is formed in the middle portion.

【００２４】図４に示すように、センサブラケット１４
ａには低音域用のセンサ基板１９ａが取付けられ、セン
サブラケット１４ｂには中音域用および高音域用のセン
サ基板１９ｂおよび１９ｃが取付けられる。センサ基板
１９ａ，１９ｂおよび１９ｃには、センサ１８がそれぞ
れ低音域，中音域，高音域の鍵の個数だけ取付けられる
。As shown in FIG. 4, the sensor bracket 14
A sensor board 19a for the bass range is attached to the sensor board 19a, and sensor boards 19b and 19c for the midrange and treble range are attached to the sensor bracket 14b. Sensors 18 are attached to the sensor boards 19a, 19b, and 19c in the number of keys in the bass range, middle range, and treble range, respectively.

【００２５】センサ基板１９には、センサ１８に対応し
てハンマシャンク４に取付けられたシャッタ２０が通る
孔１９１が形成される。なお、図６および図３には孔１
９１は１つだけ示しているが、孔１９１はセンサ１８の
個数だけ形成される。A hole 191 is formed in the sensor substrate 19, corresponding to the sensor 18, through which the shutter 20 attached to the hammer shank 4 passes. Note that hole 1 is shown in FIGS. 6 and 3.
Although only one hole 91 is shown, as many holes 191 as there are sensors 18 are formed.

【００２６】図７は、センサ１８の平面図であり、図８
はセンサ１８とシャッタ２０の関係説明図である。図７
において、センサ１８には２つの発光素子１８１，１８
２と２つの受光素子１８３，１８４とが設けられる。図
８に示すように、シャッタ２０には位置の異なる２つの
孔２０１，２０２が形成される。FIG. 7 is a plan view of the sensor 18, and FIG.
2 is a diagram illustrating the relationship between the sensor 18 and the shutter 20. FIG. Figure 7
In the sensor 18, two light emitting elements 181, 18 are provided.
2 and two light receiving elements 183 and 184 are provided. As shown in FIG. 8, two holes 201 and 202 are formed in the shutter 20 at different positions.

【００２７】打弦ハンマ６が打弦運動をしていないとき
、ハンマシャンク４は図１に示す位置にある。このとき
、シャッタ２０は図１および図８に示すように２つの受
光素子１８３，１８４への光束を遮光する位置にある。When the string-striking hammer 6 is not making a string-striking movement, the hammer shank 4 is in the position shown in FIG. At this time, the shutter 20 is in a position to block the light beams from reaching the two light receiving elements 183 and 184, as shown in FIGS. 1 and 8.

【００２８】打弦ハンマ６が打弦運動を開始すると、シ
ャッタ２０は矢印Ａで示す方向に回動し、孔２０１，２
０２の上端が受光素子１８３，１８４の前を通過した時
、受光素子１８３，１８４の順で受光状態になる。When the string-striking hammer 6 starts the string-striking movement, the shutter 20 rotates in the direction shown by arrow A, and the holes 201, 2
When the upper end of 02 passes in front of the light receiving elements 183 and 184, the light receiving elements 183 and 184 enter the light receiving state in that order.

【００２９】さらに、シャッタ２０が回動し、孔２０１
の下端が受光素子１８３の前を通過した時、受光素子１
８３への光束は遮光され、それから時間差をもって、孔
２０２の下端が受光素子１８４の前を通過した時、受光
素子１８４への光束は遮光される。Further, the shutter 20 rotates, and the hole 201 is opened.
When the lower end of the light-receiving element 183 passes in front of the light-receiving element 183, the light-receiving element 1
The light flux to the light receiving element 184 is blocked, and then, when the lower end of the hole 202 passes in front of the light receiving element 184 with a time difference, the light flux to the light receiving element 184 is blocked.

【００３０】受光素子１８３，１８４の順序で遮光され
、受光素子１８４が遮光されたタイミングで打弦のタイ
ミングが検出され、受光素子１８３が遮光された時点か
ら受光素子１８４が遮光される時点までの時間間隔に基
づいて、打弦のベロシティつまり音の強さが検出される
。The light-receiving elements 183 and 184 are shielded in this order, and the timing of string striking is detected at the timing when the light-receiving element 184 is shielded. Based on the time interval, the velocity of the string strike, or the intensity of the sound, is detected.

【００３１】従って、打弦タイミングおよび打弦強さを
正確に検出するためには、シャッタ２０がセンサ１８の
発光素子１８１，１８２と受光素子１８３，１８４との
間の間隙を通過し、かつ発光素子１８１，１８２から受
光素子１８３，１８４への光路と孔２０１，２０２とが
一致するようにセンサ１８の位置を調整しなければなら
ない。Therefore, in order to accurately detect the string striking timing and string striking strength, the shutter 20 must pass through the gap between the light emitting elements 181, 182 and the light receiving elements 183, 184 of the sensor 18, and must emit light. The position of the sensor 18 must be adjusted so that the optical path from the elements 181, 182 to the light receiving elements 183, 184 matches the holes 201, 202.

【００３２】本実施例では、上述したように補助レール
１０とセンサブラケット１４とを互いに直交する２つの
方向にそれぞれ位置調整することができるので、シャッ
タ２０に接触することがなく、かつ誤差なく打弦タイミ
ングおよび打弦強さを検出できる位置にセンサ１８を位
置させることができる。In this embodiment, as described above, the positions of the auxiliary rail 10 and the sensor bracket 14 can be adjusted in two directions perpendicular to each other, so that they do not come into contact with the shutter 20 and can be hit without error. The sensor 18 can be located at a position where it can detect string timing and string striking strength.

【００３３】図９は図４に示す二つののセンサ基板１９
ａ，１９ｂの高さ調整機構を示す斜視図である。図１０
は高さ調整機構にセンサ基板を取付けるための取付機構
を示す説明図である。FIG. 9 shows the two sensor boards 19 shown in FIG.
It is a perspective view which shows the height adjustment mechanism of a, 19b. Figure 10
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a mounting mechanism for mounting a sensor board to a height adjustment mechanism.

【００３４】図９において、センサ基板１９ａは基板補
強部２１ａ，高さ調整ねじ２４ａを介して、木製ブロッ
ク２６に取付けられ、木製ブロック２６は基板補強支え
２５を介してウィペンレール２７に取付けられている。In FIG. 9, the sensor board 19a is attached to a wooden block 26 via a board reinforcing portion 21a and a height adjustment screw 24a, and the wooden block 26 is attached to a wippen rail 27 via a board reinforcing support 25. .

【００３５】センサ基板１９ｂは、基板補強部２１ｂ，
高さ調整ねじ２４ｂを介して、センサ基板１９ａ側と同
一の木製ブロック２６に取付けられている。高さ調整ね
じ２４ａによりセンサ基板１９ａの高さを個別に調整す
ることができ、高さ調整ねじ２４ｂによりセンサ基板１
９ｂの高さを個別に調整することができる。[0035] The sensor board 19b has a board reinforcing section 21b,
It is attached to the same wooden block 26 as the sensor board 19a side via a height adjustment screw 24b. The height of the sensor board 19a can be adjusted individually by the height adjustment screw 24a, and the height of the sensor board 19a can be adjusted individually by the height adjustment screw 24b.
The height of 9b can be adjusted individually.

【００３６】センサ基板１９は、図１０（ａ）に示すよ
うに、その先端部１９２を基板補強部２１と押え金具２
２とによりはさみ、ねじ２３により基板補強部２１に固
定してもよいが、図１０（ｂ）に示すように、センサ基
板１９に取付孔１９３を設け、この取付孔にねじ２３を
差し込んで基板補強部２１に固定してもよい。この場合
は、図１０（ａ）に示す押え金具は不要になる。As shown in FIG. 10(a), the sensor board 19 has its tip 192 connected to the board reinforcing part 21 and the holding metal fitting 2.
However, as shown in FIG. 10(b), a mounting hole 193 is provided in the sensor board 19, and the screw 23 is inserted into this mounting hole to attach the board. It may be fixed to the reinforcing part 21. In this case, the presser fitting shown in FIG. 10(a) becomes unnecessary.

【００３７】上述の実施例では、補助レール１０の長孔
１２は補助レール１０の長手方向に直交する方向に長く
形成され、センサブラケット１４の長孔１７は補助レー
ル１０の長手方向に長く形成されているが、長孔１２お
よび１７の方向はそれぞれ９０°回転した方向でもよい
。In the above embodiment, the long hole 12 of the auxiliary rail 10 is formed long in the direction orthogonal to the longitudinal direction of the auxiliary rail 10, and the long hole 17 of the sensor bracket 14 is formed long in the longitudinal direction of the auxiliary rail 10. However, the directions of the elongated holes 12 and 17 may be rotated by 90 degrees.

【００３８】また、上述の実施例では、長孔は補助レー
ル１０とセンサブラケット１４とに設けられているが、
これらの部材が取付けられる部材である補助レールブラ
ケット７，蝶番１３に長孔を設けてもよい。Furthermore, in the above embodiment, the elongated holes are provided in the auxiliary rail 10 and the sensor bracket 14;
Elongated holes may be provided in the auxiliary rail bracket 7 and the hinge 13, which are the members to which these members are attached.

【００３９】なお、上述の実施例では、打弦を検出する
センサとして、ホトインタラプタについて説明したが、
本発明はハンマの打弦運動を検出できるものであれば、
他の光センサ，磁気センサ等各種のセンサを用いたもの
にも適用することができる。Note that in the above embodiment, a photointerrupter was explained as a sensor for detecting a string strike.
As long as the present invention can detect the string-striking movement of the hammer,
It can also be applied to devices using various sensors such as other optical sensors and magnetic sensors.

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、打弦を
検出するセンサが取付けられたセンサブラケットを、位
置調整機構によりセンサ取付面に沿って任意の方向に位
置調整できるようにしたので、センサを打弦検出に最適
な位置にセットすることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the position of the sensor bracket to which the sensor for detecting string striking is attached can be adjusted in any direction along the sensor mounting surface by the position adjustment mechanism. Therefore, the sensor can be set at the optimal position for string strike detection.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明の一実施例の自動演奏ピアノにおける打
弦検出装置の主要部の構造を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of a main part of a string-striking detection device in a player piano according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１に示すセンサ取付機構の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the sensor mounting mechanism shown in FIG. 1;

【図３】図２に示すセンサ取付機構の分解構成図であり
、（ａ）は、アクションブラケット，補助レールブラケ
ットおよび補助レールの関係を示し、（ｂ）は、補助レ
ール，蝶番，センサブラケット，センサ基板および基板
補強部の関係を示す。3 is an exploded configuration diagram of the sensor mounting mechanism shown in FIG. 2, (a) shows the relationship between the action bracket, the auxiliary rail bracket, and the auxiliary rail, and (b) shows the auxiliary rail, hinge, sensor bracket, The relationship between the sensor board and the board reinforcement part is shown.

【図４】図１に示すセンサ取付機構の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the sensor mounting mechanism shown in FIG. 1;

【図５】センサブラケットを構成する部材の平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view of members constituting the sensor bracket.

【図６】図４に示す領域Ｓの斜視図である。6 is a perspective view of region S shown in FIG. 4. FIG.

【図７】センサの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the sensor.

【図８】センサとシャッタの関係説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of the relationship between a sensor and a shutter.

【図９】図４に示す２つのセンサ基板の高さ調整機構を
示す斜視図である。9 is a perspective view showing a height adjustment mechanism for two sensor substrates shown in FIG. 4. FIG.

【図１０】高さ調整機構にセンサ基板を取付けるための
取付機構を示す説明図であり、（ａ）は、センサ基板が
基板の先端で固定された例を示し、（ｂ）は、センサ基
板が基板に形成された孔で固定された例を示す。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a mounting mechanism for mounting the sensor board to the height adjustment mechanism, in which (a) shows an example in which the sensor board is fixed at the tip of the board, and (b) shows the sensor board An example is shown in which the substrate is fixed with a hole formed in the substrate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…アクションブラケット，２…シャンクレール，４…
ハンマシャンク６…打弦ハンマ，７…補助レールブラケ
ット，９…載置面，１０…補助レール，１２，１７…長
孔，１４…センサブラケット１８…センサ，１９…セン
サ基板1...Action bracket, 2...Shank rail, 4...
Hammer shank 6... String hammer, 7... Auxiliary rail bracket, 9... Placement surface, 10... Auxiliary rail, 12, 17... Long hole, 14... Sensor bracket 18... Sensor, 19... Sensor board

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　所定の間隔を隔てて立設された複数の
アクションブラケットと、前記複数のアクションブラケ
ットに支持された長尺なレール部材と、前記レール部材
に回動自在に取付けられ、かつ一端に打弦ハンマが取付
けられた長尺な複数のハンマ腕部材と、前記複数のハン
マ腕部材の各々に対応して設けられ、前記ハンマ腕部材
の動きを検出するセンサと、前記各センサが取付けられ
た取付面を有するセンサブラケットと、前記取付面がほ
ぼ水平に延在するように、前記センサブラケットを前記
複数のアクションブラケットに取付けるための取付機構
とを備えた、自動演奏ピアノにおける打弦検出装置おい
て、前記取付機構は、前記センサブラケットを前記取付
面に沿って任意の方向に位置調整するための位置調整機
構を備えたことを特徴とする、自動演奏ピアノにおける
打弦検出装置。1. A plurality of action brackets erected at predetermined intervals, a long rail member supported by the plurality of action brackets, and a long rail member rotatably attached to the rail member and having one end. a plurality of elongated hammer arm members to which string-striking hammers are attached; a sensor provided corresponding to each of the plurality of hammer arm members to detect movement of the hammer arm member; and a sensor to which each of the sensors is attached. String-strike detection in a player piano, comprising: a sensor bracket having a flat mounting surface; and a mounting mechanism for mounting the sensor bracket to the plurality of action brackets so that the mounting surface extends substantially horizontally. A string-strike detection device for a player piano, wherein the mounting mechanism includes a position adjustment mechanism for adjusting the position of the sensor bracket in any direction along the mounting surface. 【請求項２】　　前記位置調整機構は、前記複数のアク
ションブラケットの各々の側面から突出して設けられ、
前記センサブラケットの前記取付面に平行な載置面を有
する突出部材と、予め定める第１の方向に長い第１の長
孔が形成され、前記第１の長孔の形成面が前記載置面に
載置される第２のレールと、前記センサブラケットに形
成された、前記第１の方向に直交する方向に長い第２の
長孔とを含み、前記第２のレール部材は、前記第１の長
孔の長さの範囲内で前記第１の方向に位置調整して前記
突出部材に取付けられ、前記センサブラケットは、前記
第２の長孔の長さの範囲内で前記第２の方向に位置調整
して前記第２のレールに取付けられることを特徴とする
、請求項１記載の自動演奏ピアノにおける打弦検出装置
。2. The position adjustment mechanism is provided to protrude from a side surface of each of the plurality of action brackets,
a protruding member having a mounting surface parallel to the mounting surface of the sensor bracket; and a first elongated hole extending in a predetermined first direction; the surface in which the first elongated hole is formed is parallel to the mounting surface. and a second elongated hole formed in the sensor bracket and elongated in a direction perpendicular to the first direction, and the second rail member The sensor bracket is mounted on the protruding member with its position adjusted in the first direction within the length of the elongated hole, and the sensor bracket is mounted in the second direction within the length of the second elongated hole. 2. The string-striking detection device for a self-playing piano according to claim 1, wherein the string-strike detection device is mounted on the second rail with the position adjusted.