JPH0428660A - Sheet deflecting device - Google Patents
Sheet deflecting deviceInfo
- Publication number
- JPH0428660A JPH0428660A JP2129327A JP12932790A JPH0428660A JP H0428660 A JPH0428660 A JP H0428660A JP 2129327 A JP2129327 A JP 2129327A JP 12932790 A JP12932790 A JP 12932790A JP H0428660 A JPH0428660 A JP H0428660A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flag
- document
- mode
- bin
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 348
- 230000008569 process Effects 0.000 description 269
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 243
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 151
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 94
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 62
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 40
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 37
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 34
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 16
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 16
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 15
- 241001584775 Tunga penetrans Species 0.000 description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 12
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 10
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- AHVPOAOWHRMOBY-UHFFFAOYSA-N 2-(diethylamino)-1-[6,7-dimethoxy-1-[1-(6-methoxynaphthalen-2-yl)ethyl]-3,4-dihydro-1h-isoquinolin-2-yl]ethanone Chemical compound C1=C(OC)C=CC2=CC(C(C)C3C4=CC(OC)=C(OC)C=C4CCN3C(=O)CN(CC)CC)=CC=C21 AHVPOAOWHRMOBY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 2
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 101150003973 ADF4 gene Proteins 0.000 description 1
- 235000011960 Brassica ruvo Nutrition 0.000 description 1
- 241000983861 Parus bokharensis Species 0.000 description 1
- 241000861914 Plecoglossus altivelis Species 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、印刷機、複写機、ファクシミリおよびレー
ザプリンタ等の画像形成装置に備えられ、あるいは接続
され、それらの機器によって何らかの処理が行われたシ
ートを所望のシート搬送路もしくはシート収納装置等に
分配して搬送するためシートの搬送方向を偏向させるシ
ート偏向装置に関する。
〔従来の技術〕
近年の画像形成装置では、単に画像形成を行うのみなら
ず、その画像形成に付随して種々の機能を有するものが
多くなっている。これらの機能とは、例えば両面合成、
反転、丁合、綴じ、折り等であり、これらの処理を行う
場合には、画像形成を終えたシートを、画像形成直後に
搬送する搬送路からそれらの処理を行う個所に搬送する
必要がある。そのためシートの搬送方向をある位置で変
え、複数の搬送路から上記処理を行う一つの搬送路を選
択して送り込まなければならない。
シートの搬送方向を変え、所望の搬送路に送り込むため
には、従来では可動式の分岐爪を使用し、シートの先端
部をその爪につまんで、もしくはその爪と係合させて所
望の搬送路の入り口に導くように設定されていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、このように分岐爪を使用すると、１枚１枚シー
トの端部を確実につまんで搬送しなければならないため
、シートの把持構造が必然的に複雑になり、機構も大型
になる。また、多量のシートを処理しなければならない
が、１枚１枚のシートの端部を確実につまむと１枚のシ
ートを処理する時間も長くなり、処理能率に限界がある
。また、つまんだ状態でジャムが発生すると、シートの
把持構造が複雑であるためジャム処理も面倒になる。
すなわち、上記従来例では、機構が複雑になり、大型化
するので、機器のコストも高くなるばかりでなく体幹性
も低し、さらに、ジャム処理も面倒になるという問題が
あった。
この発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、構造が簡単かつ小型で、コストが
安く、しかもジャム処理が簡単なシート偏向装置を提供
することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、シートを搬送するための少な（とも一つの
搬送路と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位
置する複数の搬送路との間に設けられ、上記−つの搬送
路に沿って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れ
かに切り換えて搬送するシート偏向装置において、少な
くとも一つのシー１−Ｘ内路が形成された回動自在な案
内部材と、この案内部材を搬送路から引き出し可能に支
持する支持手段とを備えることによって達成される。
また、この場合、上記案内部材を分割可能な少なくとも
二つの部材から形成し、あるいは案内部材をシート搬送
方向に対しほぼ垂直な方向に引き出すようにすることも
できる。
〔作 用〕
上記によれば、所定の画像形成を終え、シート偏向装置
よりシート搬送方向上流側の搬送路からシート偏向装置
まで搬送されてきたシートは、案内部材のシート案内路
に入るが、このとき、ジャムが発生すると、案内部材を
搬送路から引き出し、ジャムしたシートを取り出すこと
が可能になる。
その場合、案内部材が分割できれば、引き出すときに紙
が案内部材と搬送路との間で引っ掛かることがなく、シ
ート案内路もしくは搬送路内に破れたシートが残るおそ
れが非常に少なくなり、さらにジャム処理が容易になる
。その際、案内部材をシート搬送方向に対して直角な方
向に引き出せれば、案内部材に形成されたシート２内路
とジャムしたシートの干渉が最少比に抑えられるので、
よりジャム処理が容易になる。
なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主に後述の[Industrial Application Field] The present invention is equipped with or connected to an image forming apparatus such as a printing machine, a copying machine, a facsimile machine, and a laser printer, and conveys a sheet that has been processed in some way by these devices to a desired sheet. The present invention relates to a sheet deflecting device that deflects the conveying direction of sheets in order to distribute and convey them to a road, a sheet storage device, or the like. [Prior Art] In recent years, many image forming apparatuses not only perform image formation, but also have various functions associated with image formation. These functions include, for example, double-sided compositing,
These processes include reversing, collating, binding, and folding, and when performing these processes, it is necessary to transport the sheet on which images have been formed from the transport path that is used to transport the sheet immediately after image formation to the point where these processes are performed. . Therefore, it is necessary to change the conveyance direction of the sheet at a certain position and select one of the plurality of conveyance paths to carry out the above processing and feed the sheet. In order to change the conveyance direction of the sheet and send it to the desired conveyance path, conventionally, a movable branching pawl is used, and the leading edge of the sheet is pinched or engaged with the pawl, and the sheet is conveyed as desired. It was set to lead to the entrance of the road. [Problem to be Solved by the Invention] However, when the branch claws are used in this way, the edge of each sheet must be reliably pinched and conveyed, which inevitably complicates the sheet gripping structure. As a result, the mechanism becomes larger. Furthermore, a large number of sheets must be processed, and if the edges of each sheet are securely pinched, the time required to process each sheet increases, which limits processing efficiency. Further, if a jam occurs when the sheet is pinched, the jam handling becomes troublesome because the gripping structure of the sheet is complicated. That is, in the conventional example described above, the mechanism is complicated and large, which not only increases the cost of the device but also reduces its physical strength, and furthermore, it becomes troublesome to clear jams. The present invention has been made in view of the actual state of the prior art, and its purpose is to provide a sheet deflection device that has a simple structure, is small in size, is low in cost, and can be easily cleared of jams. [Means for Solving the Problem] The above object is to provide a plurality of conveyance paths for conveying sheets between one conveyance path and a plurality of conveyance paths located downstream in the sheet conveyance direction with respect to this conveyance path. In the sheet deflecting device that switches the sheet conveyed along the two conveyance paths to one of the plurality of conveyance paths and conveys the sheet, the rotatable sheet deflector is provided with at least one sheet 1-X inner path. This is achieved by comprising a guide member and support means that supports the guide member so that it can be pulled out from the conveyance path.In this case, the guide member is formed from at least two separable members, or the guide member It is also possible to draw out the sheet in a direction substantially perpendicular to the sheet conveyance direction. [Operation] According to the above, after a predetermined image formation is completed, the sheet is deflected from the conveyance path upstream of the sheet deflection device in the sheet conveyance direction. The sheet conveyed to the device enters the sheet guide path of the guide member, but if a jam occurs at this time, the guide member can be pulled out from the conveyance path and the jammed sheet can be taken out. If the members can be separated, the paper will not get caught between the guide member and the conveyance path when being pulled out, there will be a very low risk of torn sheets remaining in the sheet guide path or the conveyance path, and it will also be easier to clear jams. At this time, if the guide member can be pulled out in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction, interference between the inner path of the sheet 2 formed in the guide member and the jammed sheet can be suppressed to the minimum ratio.
Jam handling becomes easier. In addition, in this specification, explanations related to the above-mentioned means and effects according to the present invention are mainly explained below.
【３゜後処理系部】
、[3゜Post-processing system part]
,
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違
】、[7. Differences in flow due to differences in original and transfer paper modes]
【８．コピー排出後処理】および[8. Copy ejection post-processing] and
【９．原稿処理制
御】の項に記載されている。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。
詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。[9. Document processing control]. [Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Details <Before explaining the embodiments, the content of the explanation of the embodiments will be briefly shown. Below is the title, and please refer to the necessary sections according to the title.
【１．全体構成】[1. overall structure】
【２゜原稿搬送系部】 （２，１多段ＡＤＦ＞ （２，２原稿搬送ユニット） （２，３原稿反転部） （２，４原稿スタック部） （２，５原稿スタックトレイ部） （２，６ドギーテール部）[2゜Document transport system section] (2,1 multi-stage ADF> (2,2 document transport unit) (2, 3 original reversal section) (2, 4 original stack section) (2, 5 original stack tray section) (2,6 doggytail part)
【３．後処理系部】 （３，１シート収納ビン） （３，２ステーブル機構） （３，３シート落とし機構） （３，４ジョガー機構） （３，５シート偏向機構）[3. Post-processing system] (3.1 sheet storage bin) (3,2 stable mechanism) (3,3 sheet dropping mechanism) (3,4 jogger mechanism) (3,5 sheet deflection mechanism)
【４．制御回路】[4. Control circuit】
【５．全体の制御概念】[5. Overall control concept】
【６．各部の動作側？１１】 （６，１全体の概略的な制御） （６，２予約モード） （６，３予約モードジョブの実行） （６，４原稿処理キーによる処理） （６，５コピー処理キーによる処理）[6. The operating side of each part? 11] (General control of the entire 6.1) (6,2 reservation mode) (6.3 Execution of reservation mode job) (Processing using the 6, 4 document processing key) (Processing using the 6,5 copy processing key)
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】[7. Differences in flow due to differences in original and transfer paper modes]
【８．コピー排出後処理】
（８，１イニシャル処理）
（８，２ジョガー駆動処理）
（８，３切換ホイールイニシャル処理）（８，４切換ホ
イール駆動処理）
（８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク）
（８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理）
（８，８ステープル処理）
（８，９シート落とし処理）[8. Copy ejection processing] (8,1 initial processing) (8,2 jogger drive processing) (8,3 switching wheel initial processing) (8,4 switching wheel drive processing) (8,5 Up-down check of sheet storage bin) (8, 6 sheet storage bin lifting/lowering control) (8, 7 stapler movement processing) (8, 8 stapling processing) (8, 9 sheet dropping processing)
【９．原稿処理制御】
（９，１イニシャル処理）
（９，２原稿用ビンの移動）
（９，３原稿用ビン給紙位置セント）
（９，４フィードイン処理）
（９，５給紙ジャムチエツク処理）
（９，６原稿排紙処理）
（９，７原稿スタック部処理）
（９，８再給紙処理）
（９，９ジャムチエツクタイミング）
＜９．１０ 原稿搬送動作タイミング）＜９．１１
原稿の流れとそのタイミング）[9. Original processing control] (9,1 initial processing) (9,2 Original bin movement) (9,3 Original bin paper feeding position cent) (9,4 Feed-in processing) (9,5 Paper feed jam check processing ) (9, 6 original ejection processing) (9, 7 original stack section processing) (9, 8 refeed processing) (9, 9 jam check timing) <9.10 Original transport operation timing) <9.11
(Manuscript flow and timing)
【１０．全体的なジョ
ブ実行の流れ】
この項分けに従って以下の説明を進めていく。[10. Overall flow of job execution] The following explanation will proceed according to this section.
【１．全体構成】
まず、この発明の実施例に係る複写機について説明する
。
第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。
同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１１とから成り立っている。
光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群】
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラス１フ上に装置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。
作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジ中２１、現像装置２３、転写チャージ中２５、分離チ
ャージャ２７、クリーニング装置２９および給紙系部６
の後述の搬送路に沿って設けられた定着装置ｔ３１とか
ら成っている。
給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をビフ
クアソブして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のだめの分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられでいる。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ックアンプローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。
制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。
原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５何もしくは後処理系部１１側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。
後処理系部（フィニツシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。
以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。[1. Overall Configuration] First, a copying machine according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an outline of the entire internal structure of a copying machine according to an embodiment. In the figure, a copying machine 1 mainly includes an optical system section 3, an image forming system section 5, a paper feeding system section 6, a control system section 7, an original transport system section 9, and a post-processing system section 11. The optical system section 3 includes a known light source and a group of movable and fixed mirrors]
3 and a lens 15, the contact glass 17
Irradiation light is applied to the document placed on the contact glass 1 from the back side of the contact glass 1, and the reflected light is irradiated onto the photoreceptor (described later) through the mirror group 13, lens 15, etc. to form a latent image on the surface of the photoreceptor. It is supposed to be done. The image forming system unit 5 forms an image by a known electrophotographic process, and includes a photosensitive drum 19 as a photosensitive member, a charging unit 21 disposed along the image forming direction of the photosensitive drum 19, and a developing device. 23, during transfer charging 25, separation charger 27, cleaning device 29 and paper feeding system section 6
and a fixing device t31 provided along a conveyance path, which will be described later. The paper feed system unit 6 has two paper feed trays 33.35, and transfers the transfer paper 37 from either of these paper feed trays 33.35, transfers the image in the image forming system unit 5, and performs post-processing. It has a conveyance path 39 for conveying to the system section 11, and along this conveyance path 39, the transfer charger 25, separation charger 27,
A fixing device 31 is provided, and a branch claw 41 for double-sided copying and an intermediate tray 4 are provided on the downstream side of the fixing device 31 in the conveyance direction.
3 is provided. It goes without saying that along this conveyance path 39, various conveyance rollers including a pick-up roller 45 and a registration roller 47, and a group of rotary claws used for switching the conveyance path are arranged. The control system unit 7 is provided with a control circuit to be described later that controls image formation, conveyance control of the transfer paper 37, conveyance control of the original document, and control of post-processing of the transfer paper 37 and the original document, and the above control can be performed manually by an operator. Alternatively, the reservation mode can be set in advance so that it can be performed automatically. This control will be explained in detail later. The document conveying system section 9 includes a multi-stage document feeding section (multi-stage ADF - multi-stage automatic document feeder) 49 and a document reversing section 52. Furthermore, the multi-stage ADF 49 includes a multi-stage unit 50 equipped with a document bin 57. Original transport section (original transport unit) 51
It consists of. The multi-stage unit 50 is configured to move five stages of original document bins to a paper feed port using a Geneva wheel, which will be described later, and to individually feed the originals stored in each stage of bins to the original transport unit 51. . In the document conveyance unit 51, the document sent from each bin is conveyed onto the contact glass 17 by a conveyor belt 53, and after exposure, the document is conveyed to the document discharge section 55 or to the post-processing system section 11 side. It looks like this. Note that on the side of the document discharge section 55, the document is turned over and placed on the contact glass 17 again.
It is also possible to transport the paper upwards and copy the back side.
After all, it can also be used as an automatic double-sided document feeder (ARDF). The details will be described later. The post-processing system unit (finisher) 11 includes a 20-stage sheet storage bin 57 as a storage means for storing sheets (in this embodiment, the sheet includes transfer paper and original documents).
A paper ejection tray (bruft tray) 59 for storing sheets ejected other than the sheet storage bin 57, and a paper feed system section 6.
or the document discharge section 55 of the document conveyance system section 9.
A switching unit 61 introduces a transfer paper or original document from the sheet storage bin 57 to a preset sheet storage bin 57 or a sheet discharge tray 59 and switches the conveyance direction of the sheet, and a sheet storage bin 57.
A jogger 63 serves as an alignment means for aligning the sheet bundles stored in the bin, a stapler 65 binds the sheet bundles arranged by the jogger 63, and the stapler 65 separates (falls) the bound sheet bundles from the sheet storage bin 57 and stacks them. This is a sorter/stapler type mainly composed of a stack tray 67. Each part will be explained in detail below. Since the image forming system section 5 and sheet feeding system section 6 of this copying machine are well-known copying machines, a detailed description thereof will not be given, but only the sheet feeding/discharging structure and sheet feeding/discharging control, which are the gist of the present invention, will be described. I will only explain about.
【２．原稿搬送系部】
まず、複写の順序として、原稿をセントしないと複写は
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。
（２，１多段ＡＤＦ＞
第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。
この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ ４９はそれぞれ
独立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２
０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ（以
下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０
１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４
図の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなって
いる。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図および
第４図（ａ）の構造および動作を示す説明図にも示すよ
うに、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビ
ン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側
先端に形成された被作動用部材としても機能するストッ
パ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ
（以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符合
２０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２０
１の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイー
ル２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置され
た原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板２
１１と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ２
１５および原稿６９の先端の搬送タイミングを規定する
プルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成さ
れている。
原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０．２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステンピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。
呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベルト２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。
また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。
底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セットされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。
第４図（′ｂ）および（ｅ）は原稿用ビン２０１の昇降
動作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図
である。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図（ａ
）に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよ
びダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイ
ール２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性
付勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、
１段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の
外周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪
２２３は下方に下がった状態になっている。
この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１Ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１ｃの動作を
示す第４図（ｂｌのＡ４位置である）、今度は逆方向、
すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼネ
バホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２０
１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン２
０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の過
程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切欠
き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動するの
は、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対向
する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂのス
トッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部で
上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビン
によってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。
このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ント位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１ｃの動作を示す第４図中）のＢ４位置である）
、これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセン
トされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａが
原稿給送位置にセットされると、後述するように底板上
昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方させ
て原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿６９
の給送が可能になる。
このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位置（Ｂ、位Ｗ）からホイールモ
ータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち、
ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネバ
ホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴って原
稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に移動さ
せる。これにより、前記Ａ＋位置まで戻ると、今度は上
側のビン案内路２２０が開口しており、その開口にスト
ッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール２０７
の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反時計方
向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位置する
原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向する位置
に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが切欠き２
１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって原稿給送
位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用ビン２
０１ｂを送ることになる。
このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図ｔｅｌに示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１
から離脱することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状
態である。
第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセ、７）されたら底板上昇モ
ータ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底
板上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は
、呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しこ
ろ２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽
板２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する
（矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が
０ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが
実行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板
２６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ
２６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮ
Ｌ、原稿６９を上昇させる。
底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。
また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。
第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。
次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。
また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニ、７ト５１へと送られる。レジストク
ラッチ２３７はスプリングフランチを使用しており、原
稿６９が原稿搬送ユニット５］に送られ、レジスト検知
センサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２
３８も○ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２
３７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり
、原稿６９の給送は停止する。
なお、自動原稿送りモード（Ａ Ｄ Ｆモード）のとき
には、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先
端検知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、
半自動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、
レジスト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼
び出しソレノイドがＯＦＦするようになっている。
分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａ）の側面図、および第９図（ｂｌの正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。
分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防ぐため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される。分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１１図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５ムこはワンウェイクラッチ２７９が圧入さ
れており、作動レバー２７５が上方に勧くときに下側の
分離ころ２１５ｂも回転する。
これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギヤ
ツブを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。
このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギ＋ンプが解除される。
第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２８８のセント検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスインチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスインチ２８９の可
動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が行
われる。圧板２８８のセットに際しては、一般のブレー
キシューの代わりにこの実施例では、スプリング２９２
が使用されている。すなわち、第１５図に示すように、
非セント時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２８
８を非セツト位置に保持していたものが、圧板２８８を
下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を制
限するようになっている。なお、この圧板２８８の上面
には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられて
いる。
（２，２原稿搬送ユニット）
前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ヘルド５３から搬送路３１１
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。
駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９図に示す
ように排紙モータ３３（ｎ。
Ｎになり、その駆動力は中間ギア３３１を介して排紙ロ
ーラ３１９へと伝達され、排紙ローラ３１９が回転する
ため、排紙部に送られた原稿６９は排出される。
上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。
これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。
（２，３原稿反転部）
原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図（ａ）
〜（ｄｌに示すような４つの動作が可能である。
第１２９図（ａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。
第１２９図中）は原稿搬送部５４から送られてきた原稿
６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードである
。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態で
あるため、切換爪３１８ａ。
３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１１を通過し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお、原
稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらター
ンローラ３１５は停止する。
第１２９図ｆｃｉは原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。
このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。
第１２９図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１，３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照願
いたい。
（２，４原稿スタック部）
原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。
原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６１，３６３が切換部材３６５によって
任意に切り換えることができるようになっている。
切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２．３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。
切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ａ３６５ｂ、３６
５ｃが形成されている。第１の切換用搬送路３６５ａは
入り口側搬送路３６７とドギーテール側搬送路３６１と
を（第２３図）、もしくは入り口側搬送路３６７とスフ
タクトレイ側搬送路３５９とを（第２２図）、第２の切
換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路３６７とフィニッ
シャ側搬送路３６３とを（第２４図）、第３の切換用搬
送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬送路３５９とフィニ
ッシャ側搬送路３６３とを（第２３図）それぞれ連通ず
るためのもので、上記３つの搬送路３６５ ａ、 ３
６５ ｂ、 ３６５ ｃに対し搬送可能な搬送ローラ
３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換用
ステッピングモータ３７７によって回動され、上記３つ
の経路を自在に切り換えることができる。この切り換え
に際しては図において切換部材３６５の上部に設けられ
た切換ホームポジションセンサ３７８によってその位置
が検出できるようになっている。
なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９，３８０が設けられている。
（２，５原稿スタックトレイ部）
原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出さ
れた原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され、
原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原稿
後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了する
まで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全に
スタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆動
ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原稿
６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転し
て原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送る
。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せころ
３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原稿
６９の放出を待つ。
原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。
なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ベルト
３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、分
離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング３
９１の弾性力によって張られている。これにより、原稿
６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転方
向に沿って搬送する。
（２，６ドギーテール部）
ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイール
３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側から
回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、この係
合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａが穿設
され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持された
リンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の係
合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝３９６
ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａと係
合している。また、ウオームホイール３９５の反係合突
起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジション
言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポジシ
ョンを検知させるためのホームポジションセンサ遮蔽板
３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ遮蔽
板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２のホー
ムポジション位置を検出できる位置にホームポジション
センサンサ３９７が配設されている。
このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達すれて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０”回転するまで回転し
、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。
このように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０ｍｍのストロークでスライ
ドするように設定されている。なお、ホームポジション
センサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら
側でも良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることが
できる。[2. [Document Conveyance System Unit] First, as for the order of copying, since copying cannot be performed unless the document is cented, we will start by explaining the processing mechanism for the document to be copied. (2, 1 multi-stage ADF> FIG. 2 is an enlarged view of the main parts of the document transport system section 9. This document transport system section, that is, the multi-stage ADF 49 has five stages of document bins 2 each configured as an independent unit.
01a, 201b, 201c, 201d, 201e (hereinafter, when document bins are generally indicated, reference numerals 20
a multi-stage unit 50 consisting of a 124th
The document transport unit 51 is also shown in the detailed view of the figure. As shown in the plan view of main parts in FIG. 3 and the explanatory diagram showing the structure and operation in FIG. , stoppers 203a, 203b, 203c, 203d, and 203e, which also function as actuated members, are formed at the downstream end of each document bin 201 in the document transport direction.
(Hereinafter, when generally indicating the stopper, reference numeral 203 will be used).
1 to the document feeding position, and a bottom plate 2 that pushes up the document 69 placed in the document bin 201 toward the calling roller 209 during document feeding.
11, and separation rollers 2 provided along the conveyance path 213.
15 and a pullout (registration) roller 217 that defines the timing of conveyance of the leading edge of the document 69. The document bin 201 is provided in upper and lower bin guide paths 220 and 221 that are provided substantially perpendicularly partially opposite to the rotation locus of a notch 219 formed in the Geneva wheel 207.
The stopper 203 is set to engage and guide the Geneva wheel 2 along the lower bin guide path 221.
A bin switching pawl 223 is provided on the center side of the document bin 201 for separating each document bin 201 from the Geneva wheel 207 and guiding it to the lower bin guide path 221. A bottom plate lifting hole 225 is formed at a position adjacent to the stopper 203 of each document bin 201 so that the bottom plate 211 can push up the document 69 placed on the document bin 201. Further, at the lowest part of the lower bottle guide path 221, there is a push-up member 22 for constantly elastically urging the stopper 203 located in the bottle guide path 221 upward by a tension spring 227.
9 is installed. The Geneva wheel 207 is rotated in forward and reverse directions by a wheel motor 231 consisting of a stamping motor. The pick-up roller 209 and the separation roller 215 are rotationally driven by a conveyance motor 233 via a call-up roller drive belt 210 and a separation roller drive belt 216, respectively, and the driving force of the conveyance motor 233 is transmitted through a gear 235 to drive the pull-out roller 217. It is transmitted to the registration clutch 237 which performs control. This resist clutch 2
37 is driven by a resist solenoid 238. Furthermore, further below the lower bottle guide path 221,
Bin switching solenoid 240 that drives the bin switching claw 223
is installed. The bottom plate 211 is swing-driven by a bottom plate drive arm 239, which is driven by a bottom plate drive motor 24 that can rotate in forward and reverse directions.
1. Also, along the conveyance path 213,
a leading edge detection sensor 243 that detects the leading edge position of the document 69;
A registration detection sensor 245 for detecting the registration state of the original 69 is provided, and is located at a position along the upper bin guide path 220 and at a position corresponding to the upper surface of the original bin 201 when it enters the paper feed port 247 side. A document set detection sensor 249 is provided to detect whether the document bin 201 is set. A bottom plate home position sensor 251 is disposed below the bottom plate 211 to detect the home position of the document bin 201 which has been evacuated from the bottom plate lifting hole 225. Standby home position sensor 25 for detecting home position
7 and a paper feed home position sensor 259 are provided at positions facing the Geneva wheel 207. Each of these mechanisms connects to the document bin 2 via guide paths 220 and 221.
It is housed in a side plate 261 that supports 01. FIGS. 4('b) and 4(e) are explanatory diagrams illustrating the raising and lowering operation of the document bin 201 and the movement operation to the document feeding position. The document bin 201 group is in the initial position as shown in Fig. 4 (a).
), the five-stage document bins 201a to 201e and the dummy bin (corresponding to the push-up member 229) are located below the Geneva wheel 207, and are always kept by the tension spring 227 that elastically biases the push-up member 229. Forced upward;
The first document bin 201a is in pressure contact with the outer periphery of the Geneva wheel 207. In addition, the bin switching claw 223 is in a downward state. When the wheel motor 231 rotates counterclockwise in the drawing from this state, the Geneva wheel 207 is also rotated counterclockwise by the wheel motor 231. When the notch 219 provided in the Geneva wheel 207 comes to a position facing the stopper 203a of the document bin 201a, the elastic force of the tension spring 227 causes the stopper 203a to
fits into the notch 219. During this time Geneva Wheel 20
7 continues to rotate, the document bin 201a remains in the notch 21 as the Geneva wheel 207 rotates.
It rises along the rotation trajectory of 9. When the document bin 201C comes to the paper feed home position sensor position due to this rise, the paper feed home position sensor 259 detects this. The wheel motor 231 is stopped by this detection output, and this position is shown in FIG.
In other words, it rotates clockwise. Along with this rotation, the Geneva wheel 207 also rotates clockwise, and the document bin 20
With the stopper 203a of 1a engaged, open the document bin 2.
01a in the direction of the document feeding position. During this rotation process, the stopper 203a engaged with the notch 219 moves to the B4 position without separating from the notch 219 when the stopper 203a comes to a position facing the lower bottle guide path 221. The stopper 203b of the second-stage document bin 201b waits at the opening of the lower bin guide path 221 while being elastically biased upward, and the bin guide path 221 is closed by the next-stage bin. This is because that. When the document bin 201a is advanced toward the document feeding position in this manner, the document set detection sensor 249 detects the document center position, that is, the document feeding position, and stops the wheel motor 231 (this position This is the B4 position in Figure 4 (in Figure 4) showing the operation of the first original document bin 201c).
, This means that the document bin 201a is placed at the document feeding position. When the original document bin 201a is set at the original feeding position in this way, the bottom plate lifting motor 241 starts rotating as described later, moves the bottom plate 211 upward, presses the original 69 against the calling roller 209, and rotates the original 69.
feeding becomes possible. When the job for the first document bin 201a is completed in this way, the document bin for the next job is selected according to the mode input in advance. Therefore, it is necessary to save the document bin 201a after the job has been completed. This retracting operation is performed by rotating the wheel motor 231 counterclockwise from the document feeding position (B, position W). That is,
When the wheel motor 231 rotates counterclockwise, the Geneva wheel 207 also rotates in the same direction, and with this rotation, the stopper 203a of the document bin 201a is moved in the same direction. As a result, when returning to the A+ position, the upper bottle guide path 220 is now open, and when the stopper 203a engages with the opening, the Geneva wheel 207
from the notch 219. Then, when the notch 219 is rotated counterclockwise and comes to a position opposite to the stopper 203b of the document bin 201b located at the upper end of the lower bin guide path 220, the stopper 203b is moved to the notch 2.
19 and engage with each other, and by the same operation, the document bin 2 is inserted into the document feeding position or the upper bin guide path 220.
01b will be sent. When returning the document bin 201 located in the upper bin guide path 220 to the lower bin guide path 221 in this manner, the wheel motor 231 is rotated clockwise and the Geneva wheel 207 is rotated in the same direction. Then, the notch 219 of the Geneva wheel 207 is connected to the upper bin guide path 220.
When the document bin 201 is in a position opposite to the opening of the
The stopper 203 falls into the notch 219 due to its weight and engages therein. On the other hand, the bin switching pawl 223, which had been retracted from the rotational trajectory of the Geneva wheel 207, is raised by a driving means (not shown) to a position where it interrupts the rotational trajectory of the notch 219, as shown in FIG. 4, tel. As a result, the stopper 203, which has descended while rotating clockwise while engaged with the stopper 203, comes into contact with the bin switching pawl 223 when it comes to a position facing the opening of the lower bin guide path 221. It turns out. Due to this contact, the stopper 203 is pressed against the abutment surface of the bin switching pawl 223, and further moves downward along the lower bin guide path 221 against the elastic biasing force of the tension spring 227, causing the stopper 203 to switch Leave the gap 219. When the Geneva wheel 207 is detached in this way, the outer peripheral surface of the Geneva wheel 207 comes into contact with the stopper 203, so that the stopper 203 is connected to the lower bottle guide path 222.
There will be no departure from. This state is the state shown in FIG. 4(C). FIG. 5 is a schematic explanatory diagram showing a mechanism for raising the bottom plate. In the same figure, three bottom plates 211 are provided for the bottom plate lifting arm 229, and are advanced from below the document bin 201 onto the document bin 201 by a bottom plate lift motor 241 to press the document 69 against the calling roller 209 side. When the document bin 201 is set to the paper feeding position (7), the bottom plate lift motor 241 starts rotating and the bottom plate 211 rises. The document 69 lifted by the bottom plate lifting motor 241 comes into contact with the pick-up roller 209, and in this state, the pick-up roller 209 is slightly lifted. Then, the rise detection shielding plate 265 releases the shielding state of the rise detection sensor 263 (in the direction of arrow A). As a result, the bottom plate lifting motor 241 goes to 0FFL, and the lifting of the original 69 is stopped. Further, when copying is executed and the top surface of the original 69 is lowered, the rise detection shielding plate 265 gradually rises (in the direction of arrow B), and when it blocks the rise detection sensor 263, the bottom plate rise motor 241 is turned ON again.
L, raise the original 69. The rotation speed of the bottom plate lift motor 241 is determined by two gears.
The speed is reduced to about 1/10. This is the bottom plate lift motor 24
This is to increase the torque of the upper limit detection sensor 263 through the gear and to slowly lift the document 69 to increase the detection accuracy of the upper limit detection sensor 263. Furthermore, a worm gear is used as the first stage gear of the bottom plate lift motor 241, and this is to prevent a force in the reverse direction from acting on the sector gear 235 due to the weight of the documents in the document bin 201. 6 is a schematic explanatory diagram showing the relationship between the pick-up roller 209 and the separation roller 215, FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing the structure near the pull-out roller 217, and FIG. 8 is a schematic diagram showing the structure of the pull-out roller 217.
09 is an explanatory diagram showing the vicinity of 09. FIG. In these figures,
After inserting the original 69, when the print key 663 of the copying machine 1 is pressed, the call solenoid 267 is turned on. When the call solenoid 267 is turned on, the plunger is pulled, and the actuating shaft 269 and the assembly 271 of the actuating lever 270 fixed to the actuating shaft 269 rotate in the direction of arrow C, and the calling roller 209 descends to the document 69. In close contact. Next, the conveyance motor 233 is turned on, and the signal is transmitted to the separation roller 215 via the separation roller drive belt 216, so that the separation roller 215 rotates. This rotational driving force is transmitted to the calling roller 209 via the calling roller drive belt 210, the calling roller 209 rotates, and the document 69 is fed. In addition, the registration solenoid 238 is connected to the transport motor 233O.
Since it turns on at the same time as N, the driving force of the transport motor 233 is transmitted to the registration clutch 237, and further
The pull-out roller 217 rotates, and the document 6
9 is a document conveyance unit, and the document is sent to 7 51. The registration clutch 237 uses a spring flanch, and when the original 69 is sent to the original transport unit 5] and the registration detection sensor 245 is turned OFF, the registration solenoid 2 is activated.
38 is also ○FFL, resist clutch 2 by stopper claw
37 stops, the pull-out roller 217 also stops, and feeding of the original 69 stops. Note that in the automatic document feed mode (ADF mode), the call solenoid 267 is set to 0FFL when the leading edge detection sensor 243 is turned on by the document 69.
When in semi-automatic document feeding mode (SADF mode),
When the registration detection sensor 245 is turned on, the calling solenoid is turned off. The separation roller 215 separates the document 69, and as shown in the side view of FIG. 9(a) and the front view of FIG. When referring to the separation roller, step portions are formed alternately in the circumferential direction of the roller (with reference numeral 215), and the step portions are formed so as to bite into the different steps.As a result, the document 6
9 are separated by frictional force to improve document conveyance and prevent double feeding. In order to improve the conveyance of the document 69, the separation roller 215 is operated by an operating lever provided at one end of the support shaft 273 of the lower separation roller 215b when the document 69 faces the separation roller 215, as shown in FIG. The lower separating roller 2 rotates in the feeding direction by the rotation of 275 to securely hold the document 69.
15b, while the conveyance motor 233 is turned on in order to prevent wear of the separation roller 215 and double feeding of the documents 69,
It's rotating backwards little by little. When the conveyance motor 233 is turned on, its drive is transmitted to the upper separation roller 215a via the separation drive gear 277. As shown in FIGS. 10 and 11, the boss portion of the separation drive gear 277 is an eccentric cam, and when the operating lever 275 and the spring 278 come into contact with each other by the elastic force, the eccentric cam rotates. The operating lever 275 swings along the cam shape. A one-way clutch 279 is press-fitted into the operating lever 275, and when the operating lever 275 moves upward, the lower separation roller 215b also rotates. In order to prevent these separation rollers 215 from being soiled by originals such as pencil originals, the gear of the separation rollers 215 is released every time a copy is made to prevent stains. That is, the first
As shown in FIG. 2, the release shaft 28 has a separation roller release eccentric cam 281 attached to the upper separation roller 215a.
2 is attached, and the eccentric cam 281 is attached to the recess 2 of the adjustment plate 283.
I'm stuck in 84. The other end of this adjustment plate 283 is fitted onto the shaft of the lower separation roller 215b. Further, another eccentric cam 278 is provided at one end of the release shaft 282,
It can be driven by the lever 276 of the separation roller release solenoid 285. With this configuration, when the separation roller release solenoid 285 is turned on, the plunger of the solenoid 285 is attracted, thereby operating the lever 276 and rotating the eccentric cam 278. This rotation causes the release shaft 282 to also rotate, and the rotation of the release shaft 282 also causes the separation roller release eccentric cam 281 to rotate. Then, the adjustment plate 283 is moved to the support shaft 286 by the rotation of the separation roller release eccentric cam 281.
The lower separation roller 215b moves downward, and the upper and lower separation rollers 215 are released from the gimp. 13 to 16 are explanatory diagrams showing details of the transport section of the document transport unit 51, in other words, the opening (lift)/close detection of the pressure plate 288. As shown in FIG. 13, the document conveyance unit 51 is provided with a cent detection sensor 289 for a pressure plate 288. This set detection sensor 28
9 consists of a microsinch, and when the tip of an arm 291 protruding from the base 290 side lowers the pressure plate 288,
As shown in FIG. 14, the movable end of the micro-sinch 289 is pressed to turn on, and the setting of the pressure plate 288 is detected. When setting the pressure plate 288, a spring 292 is used in this embodiment instead of a general brake shoe.
is used. That is, as shown in FIG.
When not centered, the spring 292 is extended and the pressure plate 28
8 in the non-set position, when the pressure plate 288 is lowered, it is compressed to limit the speed of descent, as shown in FIG. Note that on the upper surface of this pressure plate 288, a pressure plate-side document discharge tray 285, which will be described later, is provided. (2, 2 document conveyance unit) Conveyance path 3 following the conveyance path 213 of the multi-stage unit 50 described above
As shown in the schematic explanatory diagram of FIG. The conveyor belt 53 is pressed toward the 17 side, and the conveyor path 311 is connected from the conveyor heald 53
A branching claw 313, a turn roller 315, a turn gate 317, a turn roller 315, a turn gate 317, which reverses the document 69 discharged to the side and guides it again onto the contact glass 17, a discharge roller 319 disposed on the entrance side of the turn gate 317, and a document 69. first and second paper discharge detection sensors 321 for detecting paper discharge;
．． It is mainly composed of 322. As shown in FIG.
27 to drive a conveyor belt 53, and the document 69 is conveyed onto the contact glass 17 by this conveyor belt 53. Thereafter, when the specified pulse is reached, the conveyance motor 323 is turned off, so that the fed document stops at the specified position on the contact glass 17. After stopping at the specified position, the sheet is exposed to light, and after the exposure is completed, the conveyance motor 323 is turned on again by the sheet ejection signal from the main body.
The original is conveyed from the stopped position. In addition, as shown in FIG. 19, the paper ejection motor 33 (n. The document 69 sent to the section is ejected. The above ON/OFF control of the motor is performed by detecting the document size. That is, as shown in FIG. 20, the document size is detected by the registration detection sensor. 245
The length is detected by the sensor 332, and the width is detected by the size detection sensor 332. In this case, the length refers to the pulse from ON to OFF of the registration detection sensor 245. These data are sent to the main body of the copying machine as size data in the paper specified scaling and automatic paper selection modes. (2, 3 Original Reversing Unit) The details of the original reversing unit 310 of the original transport unit 51 are described in the first page.
Shown in Figure 28. The document 69 conveyed from the document conveyance section 54 is rotated by the document reversing section 310 as shown in FIG. 129(a).
-(dl) Four operations are possible. FIG. 129(a) is a mode in which the original 69 is sent from the original transport unit 54 to the original stack unit 52. In this mode, the reversing solenoid 316 is in the OFF state. Therefore, switching claw 3
18a, 318b, and 318c are located at the positions indicated by the dashed-dotted lines in FIG.
The document passes through the discharge detection sensor 321 and is sent to the document stack section 52. When the discharge detection sensor 321 detects the rear end of the document 69, the turn roller 315 and the conveyor belt 53 stop. 129) is a mode in which the original 69 sent from the original transport section 54 is reversed and sent to the original stack section 52. In this mode, the reversing solenoid 316 is in the ON state, so the switching pawl 318a. 318b and 318c are at the position shown by the solid line in FIG. 128, and as the turn roller 315 rotates in the normal direction, the paper ejecting roller 319, which is meshed with the gear through the gear, is also rotating in the normal direction, and the document 69 passes through the conveyance path 311. , the paper discharge detection sensor 321 , and then 322 to be sent to the paper discharge roller 319 side. If the paper ejection detection sensor 322 detects the trailing edge of the original 69,
The reversing solenoid 316 is turned off, and at the same time the turn roller 315 stops. After that, turn roller 3
15 is reversed, the document 69 is again detected by the discharge detection sensor 3.
22 and sent to the document stack section 52. Note that when the document discharge sensor 322 detects the rear end of the document 69, the turn roller 315 stops. FIG. 129 fci is a mode in which the original 69 sent from the original transport section 54 is reversed and returned to the original transport section 54. In this mode, the reversing solenoid 316 is ON and the turn roller 315 and the conveyance belt 53 are rotating in the normal direction, so the original 69 passes through the paper discharge detection sensor 321 and is sent to the paper discharge detection sensor 322 side. Here, the paper ejection sensor 32
2 detects the leading edge of the document 69, the reversing solenoid 316
is turned off, the document 69 is sent to the turn gate 317 side. At this time, since the conveyor belt has been reversed in advance, the original 69 is sent onto the contact glass 17. FIG. 129(d) shows a mode in which the original 69 is released onto the cover above the original transport section 54. In this mode, the reversing solenoid 316 is ON and the turn roller 315 and the paper ejection roller 319 are rotating normally, so the document 69 turns off the paper ejection detection sensors 321 and 322 and the paper ejection roller 31
It is released outside from 9. When the paper discharge sensor 322 detects the trailing edge of the document 69, the turn roller 315 and the conveyance belt 53 stop after a certain period of time. For the control of these operations, please refer to the flowchart shown in FIG. 127, which will be described later. (2, 4 original stack unit) The original stack unit as the original stack unit 52 is as follows:
As shown in FIG. 21, it is comprised of an original transport section 351 following the original transport unit 51, an original stack tray section 353, and a doggy tail section 355. The document stacking unit 52 includes a stack tray side conveyance path 35 that extends from a document receiving opening 357 following the end of the conveyance path of the document conveyance unit 51 on the paper ejection side to a stack tray section 353.
9, a doggy tail side conveyance path 361 heading toward the doggy tail portion 355, and a finisher side conveyance path 363 heading toward the finisher 11 described above. It is now possible to switch. A document 69 is sent to the switching member 365 from the document receiving port 357 via the entrance side conveyance path 367.
A pair of transport rollers 369 are provided along the entrance side transport path 367 to transport the document 69 .
A first entry detection sensor (entry detection 1) 370 is provided to detect entry into the vehicle. In addition, the conveyance path 359
A second entry detection sensor (entry detection 2) 36 is also provided to detect entry of the original 69 from the stack tray 353 side.
8 are arranged. Conveyance rollers 371, 372, and 373 are also provided on the conveyance paths 359 and 361, and discharge rollers 374 and 375 are provided at the discharge ports on the stack tray section 353 and doggy tail section 355 sides. The switching member 365 is approximately pentagonal in side view, and has first to third switching conveyance paths 365a365b, 36 inside.
5c is formed. The first switching conveyance path 365a connects the entrance side conveyance path 367 and the doggy tail side conveyance path 361 (FIG. 23), or the entrance side conveyance path 367 and the quick-tray side conveyance path 359 (FIG. 22), and the second The switching conveyance path 365b connects the entrance side conveyance path 367 and the finisher side conveyance path 363 (Fig. 24), and the third switching conveyance path 365C connects the stack tray side conveyance path 359 and the finisher side conveyance path 363 (Fig. 24). (Fig. 23) The three transport paths 365a, 3 are for communicating with each other.
A conveyance roller 376 capable of conveying is provided to 65 b and 365 c. This switching member 365 is rotated by a switching stepping motor 377, and can freely switch between the three routes. During this switching, the position can be detected by a switching home position sensor 378 provided on the upper part of the switching member 365 in the figure. Note that document discharge detection sensors 379 and 380 are provided at the ends of the stack tray side conveyance path 359 and the doggy tail side conveyance path 361, respectively. (2, 5 Original Stack Tray Section) As shown in FIG.
83 is provided, and the document 69 discharged onto the stack tray 382 by the discharge roller 374 of the stack tray side conveyance path 359 is reversely fed by the leading edge gathering roller 381.
The leading edge of the document is aligned. The leading edge shifting roller 381 remains in the upper position with the leading edge shifting roller drive solenoid 383 in the OFF state, as shown in FIG. 21, until the trailing edge of the document completes passing through the detection part of the discharge detection sensor 379, and the document 69 is completely stacked. When the paper falls onto the tray 382, the leading edge roller drive solenoid 383 is turned on, and the paper falls to the lower position and comes into contact with the original 69. Thereafter, the leading edge gathering roller 381 rotates to reverse the document 69 and send it to the document calling roller 384. Immediately after the document 69 is reversely fed in this manner, the leading edge roller drive solenoid 383 is turned on, the leading edge gathering roller 381 rises from above the stack tray 382, and waits for the next document 69 to be ejected. As shown in FIG. 26, the document 69 calling mechanism includes a calling roller 384, a driving device (not shown) that rotationally drives the calling roller 384, a calling lever 385 that presses the document 69 against the calling roller 384, and a calling lever 385. It mainly consists of a call solenoid 386 that drives the. As a result, the leading edge of the original 69 is transferred to the calling roller 384 by the leading edge gathering roller 381, and when a paper feed signal is input from the copying machine main body, the calling solenoid 386 is turned on, and the calling lever 385 pushes the original 69 against the calling roller 384. , the document 69 is brought into close contact with the calling roller 384. Next, the paper feed spring clutch (not shown) is turned on, and the calling roller 384
starts rotating, and sends out the lowest document 69 from among the document bundles stacked on the stack tray section 382. In order to separate the lowermost document 69 from the document bundle, this embodiment uses a separation belt 389 and a separation roller 390 as shown in FIG. 27. That is, the separation belt 389 is in contact with the separation roller 390 and the spring 3
It is stretched by an elastic force of 91. As a result, the original 69 is separated by frictional force and conveyed along the rotational direction of the separation roller 390. (2, 6 Doggy Tail Part) The doggy tail part 355 is connected to the shift tray 392 as shown in the front view of the main part in FIG. 28 and the side view of the main part in FIG.
and its drive mechanism 393. Drive mechanism 39
3 is a shift tray drive motor 393a and a worm 39 fixed to a drive shaft 393b of this drive motor 393a.
4, a worm wheel 395 that meshes with the worm 394, an engaging protrusion 395a that protrudes from the outer peripheral side of the side surface of the worm wheel 395 in parallel with the rotation axis, and a first engaging protrusion 395a that engages with the engaging protrusion 395a. A link 396 is formed with an engagement groove 396a and is swingably supported by a pivot shaft 396c, and a second engagement groove formed on the opposite side of the first engagement groove 396a of the link 396. Matching groove 396
It engages with the engagement bin 392a of the shift tray 392 via b. Further, a home position sensor shielding plate 395b for detecting the home position of the shift tray 392, in other words, the home position of the worm wheel 395, is provided on the side of the worm wheel 395 on which the anti-engagement protrusion protrudes. A home position sensor 397 is disposed at a position that can detect the home position of the shift tray 392 corresponding to the position of the sensor shielding plate 395b. With this configuration, the shift tray drive motor 393
When a is turned on and the drive shaft 393b rotates, the worm 394 rotates, and the rotation of the worm 394 is transmitted to the worm wheel 395, causing it to rotate. When the worm wheel 395 rotates, the home position sensor shielding plate 395a blocks the optical path of the home position sensor 397 to obtain the home position. At this time, the link 396 becomes inclined as shown by the symbol F, and the shift tray 39
2 is brought to the front side, that is, to the original transport section 351 side. After the document 69 is sent, the shift tray drive motor 393a rotates the worm wheel 395 by a preset number of pulses until the worm wheel 395 rotates 180'', and the link 396 becomes inclined as shown by the symbol R. The tray 392 is brought to the rear. As described above, the shift tray 392 is set to slide with a stroke of 30 mm in this embodiment due to the inclination between the marks F and R. The sensor shielding plate 395a can also be provided on the opposite side of the above embodiment if the home position can be on either the front or rear side.
【３．後処理系部】
転写紙３７は作像系部６でコピーが行われた後、フィニ
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステーブル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。
（３，１シート収納ビン）
シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
プルが進出できるようなステーブル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジョガーが進出可能なように１対のジョ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１１となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１１に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点鎖線で示
さねでいるものは、整置されたシートの外形である。
上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。
ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。
そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動プーリ４０６，４０８との間に張
設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４１
８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を良
好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加圧
ブーＩＪ ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン
駆動ベルト４１０の張力を調整している。
回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。
ヘリカルホイール４１７には３回転分の聾旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動Ｍ４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７ （
ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１
７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７
（ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。
なお、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の
位置が後述のステープル待機位置に相当する。
（３，２ステープル機構）
第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ３．方向）が行われる。また、第３３図
おいて左側の１点鎖線Ｌｓ３と右側のシート収納ビン５
７の端部を示す１点鎖ＭＡ Ｒ３３との間隔Ｗユ、は第
３０図のステーブル用切欠き４０５の幅を示しており、
非ステーブル時には上記ステープラ移動モータの駆動に
よりステープラ６５はこのステーブル用切欠き４０５か
ら退避し、ステーブル時にはこのステーブル用切欠き４
０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置す
なわちホームボジシッンはリードスクリュー４２３、ス
テープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支持す
る側板に取り付けられたホームポジションセンサ４２９
によって検出される。
ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステープルポジションにセットされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転が
停止する。この間にステープルを行う。なお、このステ
ープルは第４３図に示すように、ステーブル針の上端が
シートの上縁および側縁からそれぞれ５鶴の位置にくる
ように行われる。
（３，３シート落とし機構）
このフィニッシャ１１！こは、上記ステーブラ６５の外
にステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下さ
せてスタックするスタックトレイ６７が前述のように設
けられている。このスタックトレイ６７に紙束すなわち
シートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に
示すような機構が設けられている。
第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。
これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。
落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはブーＩ７４４３が装着され、別体に設けられた落と
しころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト
４４５によって伝達される。また、落としころ上昇アー
ム４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４
４７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９
が噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動
モータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸
支された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モー
タ４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得
ている。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例
では１２０＠に設定され、これにより落としころ上昇ア
ーム４３５も１２０”回動できるようになっている。こ
のように構成することによって、第１および第２の落と
しころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇ア
ーム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０＠
回転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３
から突出する。
これにより、第１３１図のステーブル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステーブル済みのシートＳ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。
スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０°向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っでいる。
この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。
（３，４ジョガー機構）
上記のようにシートＳをステーブルしてスタ・ツクする
ためにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシー
ト揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第
３８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正
面図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である
。このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に
最上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿さ
れた前側と後側のジッガーロッド４６１．４６２と、こ
の１対のジッガーロッド４６１．４６２を駆動ベルト４
６５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと
称する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４
６３の回転により、ジッガーロッド４６１．４６２がジ
ッガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになって
いる。
ジョガーモータ４６３はステッピングモータがらなり、
その回転軸に軸着された駆動ブーＩＪ４６７とジッガー
用長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挟んで
対向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記駆
動ベルト４６５が張設されている。ジッガーロッド４６
１，４６２はメインスイッチＯＮ時にはジッガーホーム
ポジションセンサ４７１によって検出されるホームボジ
シッン位置にあり、スタートキーｏＮ時、カセットサイ
ズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによる
位置に移動する。
この位置は第４０図に示すようにベーパサイズＰａｏよ
りも奥側で、Ｌ −ｏ （＝ １５１１ｍ）多い位置で
あり、この状態でベーパのシート収納ビン５７への進入
に備えている。ベーパが排出し終わると、ジョガーフェ
ンスはベーパサイズまで移動し、ベーパ揃えを行う。こ
のベーパ揃え動作はシート収納ビン５７にベーパが進出
してくるたびに行う。
（３，５シート偏向機構）
切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
８．．および転写紙進入路Ｐ１．を意味し、排紙側とし
てトレイ排出路Ｔ。ｕＬおよびビン排出路Ｂ０□を意味
する。したがって、連通ずる搬送路としては下記の〔１
〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。
進入側 排紙側
［１） Ｇｉ、ｌ Ｂ、、ｔ〔２〕
Ｇ１．ｌ Ｔｏｕｔ（３）
Ｐｉ、 Ｂ６．ｔ［４） Ｐｉｎ
Ｔ、、、Ｌなお、上記（１３ないしく４
〕のシートｚ内路の切り換えは後述の第９６図に、また
、切換ホイールの移動角（パルス）データは後述の第９
５図に示す。
切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられているゎこの切換ホイール回転軸４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動プーリ４８５が
軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモー
タ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆動
ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において切
換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリは切
換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するためのテ
ンショナ４９３である。
また、切換ホイール回転軸４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転軸４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。
切換ホイール４７７の外周部には、第り図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇｉ、転写紙進入路Ｐ、ア、ト
レイ排出路Ｔ Ｏａ Ｌおよびビン排出路Ｂ。、ｔに対
応してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０３、排
紙ローラ対５０５゜５０７が配設されている。これらの
搬送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５０５，５
０７は一方のローラの支軸５０９，５１１に嵌着された
プーリ５１３．５１５と駆動モータ５１７のプーリ５１
９間に張設された搬送ベル）５２１．５２３を介して当
該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ
ｉｎ、転写紙進入ａＰｉ、ｌのいずれかから進入してき
たシートをトレイ排出路Ｔ。ｔｉｔ、ビン排出路Ｂ。、
、Ｌのいずれかに排出するできるようになっている。
切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つ＜７）ｆ内路５
２５． ５２７が形成されている。この案内路５２５は
前述の（１）ないし〔４つの搬送路の組み合わせを設定
するためのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆
動によって搬送路の組み合わせの変更が可能である。こ
の切換ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール
４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっ
ているが、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に
穿設された位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１
の端面に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両
者の位置決めと回動時の同期をとっている。これはシー
トのジャムを考慮したもので、上記構成をとることによ
りノブ４９９を切換ホイール回転軸４８３から外せば、
面板４９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイー
ル回転軸４８３に沿って引き出して手を入れることが可
能になり、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの
取り出しが簡単に行える。
第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。
同図において、転写紙進入路Ｐ、７の搬送ローラ対５３
３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には転
写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている。
同様に、原稿進入路Ｇ ｉ ｎの搬送ローラ対５３５．
５０１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２
が、トレイ排出路Ｔ。Ｕ、の搬送ローラ対５３７．５３
９の同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およびトレ
イ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路Ｂ
。ｕｔの搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知セン
サ５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収納
ビン５７の支持部分のホームポジション位置にはビンホ
ームポジションセンサ５４３が、ステープラ関係ではス
テープラホームポジションセンサ（４２９位置）、ステ
ープル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステーブル
回転検知センサ（４２９位置）が、ジゴガー関係ではジ
ョガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイール
４７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切換
ホイールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設け
られている。
切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。[3. Post-Processing System Section] After copying is performed on the transfer paper 37 in the image forming system section 6, it is conveyed to the finisher 11, where post-processing is performed in accordance with a mode instructed (input) by the operator. Further, in parallel with this, the original 69 may also be conveyed to the finisher 11 depending on the input mode, and post-processing may be performed according to the input mode. This post-processing refers to processing such as sorting and stabilizing the original 69 and transfer paper 37 after copying. In this embodiment, a movable bin type sorter/stapler is used, and the sorter/stapler is used to
7 and a document 69 can be processed. below,
explain in detail. (3, 1 Seat Storage Bin) As shown in FIG. Drop roller holes 403 are drilled at three locations through which a first drop roller 431 (to be described later) can advance, and the holes 403 for drop rollers are formed at three locations adjacent to the same sheet storage bin 401 so that staples can advance to one edge thereof. A stable notch 405 is formed. Further, a sheet retrieval notch 407 is formed on the other end side so that the operator can take out the sheet by hand, and a sheet storage bin 57 is formed.
A pair of elongated jogger holes 409 are bored approximately in the center of the hole 409 so that the jogger can advance therethrough. As shown in FIG. 34, the lower edge in FIG. 30 is a rising portion 411, and is intended to align the sheets by placing the edge of the sheet against this rising portion 411. has been done. In addition, what is not shown by the two-dot chain line in the figure is the outer shape of the arranged sheets. As mentioned above, 20 seat storage bins 57 are prepared in this embodiment, and as shown in FIG.
All but the last bottle are loosely fitted in the 32nd bottle so that they can move up and down.
It is driven by a helical wheel 417 shown in the figure. A pair of helical wheels 417 are provided as shown in FIG. 31, and are rotationally driven by a bin motor 418. That is, the helical wheel 417 has a coaxial rotating shaft 420.
A rotation detecting plate 422 and a bin drive pulley 406 are respectively pivotally attached to the lower end side of one rotating shaft 420. In addition, the other helical wheel 41
A bottle drive pulley 408 is pivotally attached to the lower end side of 7. Then, the bin motor 41
8 driving force is transmitted. In order to properly transmit this driving force, a bin drive belt pressurizing boob IJ 412 is provided between these pulleys, and the tension of the bin drive belt 410 is adjusted by applying an appropriate pressing force. A notch is provided in a part of the rotation detection plate 422 in the circumferential direction, and light passing through the notch is detected by a bin detection sensor 404 consisting of a photointerrupter. This bottle detection sensor 404 detects the position of the notch every predetermined rotation of the rotation detection plate 422, for example, every rotation, and generates a pulse. Therefore, by counting these pulses, the number of rotations of the helical wheel 417 can be determined.
The number of stages in the sheet storage bin 57 can also be detected by the count from the initial position. The helical wheel 417 has a helical groove 419 for three rotations.
is formed, and when this helical wheel 417 rotates, the two upper and lower sheet storage bin drives M401 are caught in the spiral groove 419 of the helical wheel 417 and rise. At the same time, the bin holder drive shaft 421 protruding from the top of the bin holder 413 also rises, and the upper sheet storage bin 57 (
The helical wheel 41 overlaps with the drive shaft 401 of
7 stops. At this time, the lower seat storage bin is 57
It is stopped at the position of the drive shaft 401 (down). Note that the position of the upper sheet storage bin 57 (up) in FIG. 32 corresponds to a staple standby position, which will be described later. (3,2 Stapling Mechanism) FIG. 33 is a front view of the stapler 65 portion viewed from the paper discharge side, and FIG. 34 is a side view of the same portion. In both figures, the stapler 65 is supported by a pair of lead screws 423 so as to be able to move toward and away from the side surface of the sheet storage bin 57. Lead screw 423 is gear group 425
The stapler moving motor 427 rotates the stapler 65 through the stapler moving motor 427, and this rotation causes the stapler 65 to move toward and away from the stapler 65 (in the direction of arrow M3). In addition, in FIG. 33, the dashed line Ls3 on the left side and the seat storage bin 5 on the right side
The distance W from the single point chain MA R33 indicating the end of 7 indicates the width of the stable notch 405 in FIG. 30,
When the stapler 65 is not stable, the stapler 65 is retracted from the stable notch 405 by driving the stapler moving motor, and when it is stable, the stapler 65 is retracted from the stable notch 405.
Enter 05. The retracted position of the stapler 65, that is, the home position, is determined by a home position sensor 429 attached to a side plate that supports the lead screw 423, the stapler movement motor 427, and the gear group 425.
detected by. The stapler 65 is shown in the 41st perspective view of the stapler main body.
As shown in the figure, the hammer 424, link 426, cam 4
28, a drive gear 430, a driven gear 432, and a drive motor 434. The hammer 424 is
It is driven by a link 426 that operates in accordance with the rotation of a cam 428 that is rotationally driven through a drive gear 430 that is driven by a drive motor 434 and a driven gear 432 that meshes with this drive gear 430 . With this stapler 65,
When the sheet is set in the staple position, the hammer 424 begins to rotate, and after one rotation, the stapler home position sensor 436 is pushed as shown in the side view of the stapler in FIG. 42, thereby stopping the rotation of the cam 428. . Perform stapling during this time. As shown in FIG. 43, this stapling is performed so that the upper ends of the staples are located at 5 points from the upper edge and side edge of the sheet, respectively. (3,3 sheet dropping mechanism) This finisher 11! As described above, a stack tray 67 is provided outside the stabilizer 65 for stacking the stabilized paper bundles by dropping them from the sheet storage bin 57. A mechanism as shown in FIGS. 35 to 37 is provided to drop a bundle of paper, that is, a sheet, onto this stack tray 67. Figure 35 is a configuration diagram of the main parts of the copying machine seen from the front.
FIG. 6 is a plan view of essential parts showing the drop roller, and FIG. 37 is a perspective view showing the drop roller and the drive mechanism for the drop roller. In these figures, the drop rollers consist of three first drop rollers 431 and three second drop rollers 433;
The drop roller 431 is rotatably supported by a drop roller raising arm 435, and the second drop roller 433 is coaxially supported by a drop roller drive shaft 437. Second drop roller 4
33 and the first dropping roller 431 is a transmission rubber 439.
is suspended so that the rotation of the drop roller drive shaft 437 is transmitted from the second drop roller 433 to the first drop roller 431. The drop roller rising arm 435 is connected to the drop roller drive shaft 437
The drop roller drive shaft 4 is loosely fitted on the outer periphery of the
37 and is rotatable along the outer periphery of a drop roller drive shaft 437. A boot I7443 is attached to one end of the drop roller drive shaft 437, and the rotation of a separately provided drop roller drive motor 441 is transmitted by a drop roller drive belt 445. Further, a gear 447 is pivotally attached to one end of the drop roller raising arm 435.
Sector gear 449 via intermediate gear 448 to 47
are meshing. The sector gear 449 is driven by a drop roller moving motor 451 and meshes with a drive gear 453 coaxially supported on its drive shaft, and receives driving force from the drive gear 453 by rotation of the drop roller moving motor 451. The driving range of this sector gear 449 is set to 120@ in this embodiment, so that the drop roller raising arm 435 can also rotate 120". With this configuration, the first and second While the drop rollers 431 and 433 rotate, the drop roller lifting arm 435 moves from the position shown by the two-dot chain line in FIG.
The first drop roller 431 rotates and the drop roller hole 403
protrude from As a result, the stabilized sheet S stored in the sheet storage bin 57 is removed, as can be seen from the operation explanatory diagram showing the operation of dropping the stabilized sheet in FIG. 131.
comes off the paper stopper (not shown) and falls from the sheet storage bin 57 to the stack tray 67 side. As shown in FIG. 132, the stack tray 67 has an inclined surface 455 on which the sheet S stored in the sheet storage bin 57 is returned to the opposite side in the sheet conveyance direction and dropped onto the front surface of the main body with a 90° change in direction. This manner of dropping will be clear from the operation explanatory diagrams (1) to (6) in FIG. 132. Furthermore, from (1) to (
In the operation explanatory diagrams up to 6), the one shown on the left side is a front view seen from the paper discharge side, and the right side is a corresponding side view, that is, a front view seen from the front of the copying machine. (3,4 Jogger Mechanism) In order to stabilize and stack the sheets S as described above, it is necessary to align the sheets S. For this purpose, a sheet alignment mechanism or jogger mechanism is provided. FIG. 38 is a front view of the main parts including the jogger mechanism seen from the front of the copying machine, and FIG. 39 is a schematic configuration diagram showing the drive mechanism thereof. This jogger mechanism drives the front and rear jigger rods 461 and 462 that are loosely inserted downward from the uppermost sheet storage bin 57 into the jogger slot 409 and the pair of jigger rods 461 and 462. belt 4
65 (hereinafter referred to as jogger motor) 463,
63 causes the jigger rods 461 and 462 to change their positions along the jigger elongated holes 409. The jogger motor 463 consists of a stepping motor.
The drive belt 465 is stretched between a drive boob IJ467 that is attached to the rotating shaft and a driven pulley 469 that is provided at a position opposite to each other across the long holes 409 in the longitudinal direction of the jigger long holes 409. There is. Jigger rod 46
1,462 is at the home position detected by the jigger home position sensor 471 when the main switch is turned on, and moves to the position according to the cassette size data or the position according to the document size data when the start key is turned on. As shown in FIG. 40, this position is further back than the vapor size Pao and is further L-o (=1511 m), and in this state it is prepared for the vapor to enter the sheet storage bin 57. Once the vapor has been discharged, the jogger fence moves to the vapor size and aligns the vapor. This vapor alignment operation is performed every time vapor advances into the sheet storage bin 57. (3,5 Sheet deflection mechanism) The sheet deflection device 475 installed in the switching section 61 is provided between a plurality of conveyance rollers, and the sheet deflection device 47
By rotating a switching wheel 477 disposed in the transfer chamber 5, a plurality of conveyance paths consisting of an entrance path and a discharge path can be communicated. In this embodiment, the conveyance path refers to the document entrance path G as the entrance side, as shown in FIG.
8. ．． and transfer paper entrance path P1. means the tray ejection path T as the paper ejection side. uL and bottle discharge path B0□. Therefore, as a continuous conveyance path, the following [1
] to [4] combinations are obtained. Entrance side Output side [1] Gi, l B,, t [2]
G1. l Tout(3)
Pi, B6. t[4] Pin
T,,,L, above (13 or 4)
] The switching of the inner path of the seat z is shown in Fig. 96 described later, and the moving angle (pulse) data of the switching wheel is shown in Fig.
It is shown in Figure 5. As shown in the perspective view of FIG. 44, the switching wheel 477 is
It consists of two parts: a front switching wheel 479 and a rear switching wheel 481 located on the front side when viewed from the front of the main body of the copying machine 1, and a switching wheel rotation shaft 483 is provided along its axis.This switching wheel rotation shaft 483 A switching wheel drive pulley 485 is pivotally attached to one end on the rear side, and is driven by a switching wheel drive motor 487 via a switching wheel drive belt 491 stretched between it and a motor side pulley 489 . Note that the pulley in contact with the switching wheel drive belt 491 in the figure is a tensioner 493 for adjusting the tension of the switching wheel drive belt 491. Further, at the other end corresponding to the front side of the switching wheel rotation shaft 483, a knob 49 whose face plate 497 is screwed onto the switching wheel rotation shaft 483 via a switching wheel fixing spring 495 is provided.
It is fixed by 9. On the outer periphery of the switching wheel 477,
As shown in the perspective view of the figure, the above-mentioned document entrance path Gi, transfer paper entrance path P, A, and tray ejection path are provided so as to face the openings of guide paths 525 and 527 in the switching wheel 477, which will be described later. T Oa L and bottle discharge path B. , t, two pairs of conveyance rollers 501, 503 and two pairs of paper ejection rollers 505 and 507 are provided, respectively. These conveyance roller pairs 501, 503, paper ejection roller pairs 505, 5
07 are pulleys 513 and 515 fitted to the spindles 509 and 511 of one of the rollers and the pulley 51 of the drive motor 517.
It is driven by the drive motor 517 via the conveyor belt 521 and 523 stretched between the document entry path G
In, the sheet entering from either transfer paper entrance aPi or l is transferred to the tray discharge path T. tit, bottle discharge path B. ,
, L. Inside the switching wheel 477, there are
As shown in the figure, the two mentioned previously <7) f internal path 5
25. 527 is formed. This guide path 525 is for setting the combinations of the above-mentioned (1) to [4 conveyance paths, and the combination of the conveyance paths can be changed by driving the switching wheel drive motor 487. As described above, this switching wheel 477 consists of two parts, the front switching wheel 479 and the rear switching wheel 481. wheel 481
A positioning pin 529 erected on the end face of the two is inserted to synchronize the positioning and rotation of both. This is done in consideration of sheet jams, and with the above configuration, if the knob 499 is removed from the switching wheel rotation shaft 483,
It becomes possible to pull out the face plate 497 and the front switching wheel 479 along the switching wheel rotation axis 483 and insert a hand, and it is possible to easily take out sheets jammed in the guide paths 525 and 527. FIG. 133 is a diagram mainly showing sensors arranged around the switching wheel 477, and this figure shows a case where a document is stored in the sheet storage bin 57. In the figure, a pair of conveying rollers 53 in the transfer paper entrance path P, 7 is shown.
Transfer paper entry detection sensors 534 and 504 are provided immediately before the transport roller pair 503 in the transport direction. Similarly, the pair of transport rollers 535 .
At the same position as 501 are document entry detection sensors 536 and 502.
is the tray ejection path T. Conveyance roller pair of U, 537.53
9, a tray discharge detection sensor 538 and a tray discharge relay detection sensor 540 are installed at the same position in the bin discharge path B.
. Release detection sensors 542 are provided at the same positions on the transport roller pair 541 of the ut. Further, a bin home position sensor 543 is located at the home position of the support portion of the sheet storage bin 57, and regarding the stapler, a stapler home position sensor (position 429), a staple end detection sensor (position 429), and a stable rotation detection sensor ( 429 position), a jogger home position sensor 471 is provided for the jogger, and a switching wheel home position sensor 545 for detecting the rotational position of the switching wheel is provided for the switching wheel 477. The switching wheel 477 is driven as described above by the switching wheel drive motor 487, which causes the newly input guide path 525 or 5 to be moved by counting the number of pulses from the current position data of the switching wheel 477.
27 can be selected.
【４．制御回路】
第４７図は複写機本体の制御系の概略を示すブロック図
である。このブロック図では大まかに３つのセフシラン
に分けられる。それは操作部・Ａｃｉ！ｌ１ｍ系、複写
工程制御系および光学制御系である。
操作部・ＡＣ制御系は主に、操作部・ＡＣ＠＠系全体の
制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する）５５
１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メモリ
（以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートアレー５
５７からなっている。
ＡＣ駆動回路５５３には交流１ｉｔｉ５５９と、交流電
源から直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆
動モータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また
、ランプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路
５５３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出
力系の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５
１はこの外にキー人力マトリックスから指示入力を受け
、ガイダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を
介してＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続され
たゲートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ
接続されてこれらの制御を行う。
複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ（以下、不揮発ＲＡＭと
称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５７
９，５８１および二つのゲートアレー５８３，５８５か
ら主に構成されている。
これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとランチである。
上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。
光学ｔ！１１１１系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、
プログラマブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆
動回路５９５から主に構成されている。プログラマブル
タイマ５９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して
接続され、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出
するエンコーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力され
ている。ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原
稿濃度検出センサ５９２、さらには各種位置検出用セン
サ５９４から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピン
グモータ５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を
行う、なお、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部
・ＡＣ制御系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９
１がそれらのＴｘ Ｄ端子およびＲｘ Ｄ端子を介して
それぞれ接続されている。
第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１．
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素５、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７．６１９，６２１、ドラ
イバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１．３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分層解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続さ
れている。
第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動モ
ータ４３４、ジッガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。
なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
ＸＤＩ端子およびＲ）ＩＤＩ端子を通じて複写工程制御
系のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィ
ニッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴ、Ｄ２端子およびＲ
ＸＤ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデータ送
受信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制
御系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５
１゜５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり
、各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御系の
ＣＰＵ５７３によって制御することが可能になる。[4. Control Circuit] FIG. 47 is a block diagram schematically showing the control system of the main body of the copying machine. In this block diagram, cefsilane can be roughly divided into three types. That's the control section Aci! These are the l1m system, the copying process control system, and the optical control system. The operation unit/AC control system mainly includes a central control unit (hereinafter referred to as CPU) 55 that controls the entire operation unit/AC@@ system.
1. AC drive circuit 553, read-only memory
(hereinafter referred to as ROM) 555 and gate array 5
It consists of 57. The AC drive circuit 553 is connected to an AC power source 559, a fixing heater 561 and a drive motor 563 which are directly supplied with power from the AC power source, and controls these elements, and also controls a lamp 565. This AC drive circuit 553 is connected to the AN port of the CPU 551 and inputs the outputs of each output system to the CPU 551. CPU55
1 receives instruction input from the key human power matrix, and is connected to the guidance display 567, directly and through the latch 569 to the ROM 557, and to the gate array 557 and decoder 571 connected to the display matrix to control these. I do. The copying process control system includes a CPU 573, a ROM 575, a nonvolatile random access memory (hereinafter referred to as nonvolatile RAM) 577, and two serial data transmitting/receiving elements 57.
9,581 and two gate arrays 583,585. These are input and output via the bus, and the CPU 57
3 can be controlled. Also, numerals 587 and 589 are a decoder and a launch, respectively. The serial data transmitting/receiving element is used to transmit and receive data to and from a CPU of a document supplying device, which will be described later. Further, the gate array 583 is for various outputs 584 for the copying process, and the gate array 585 is for various inputs 586 for the copying process. Optical T! 1111 series is CPU591 with built-in ROM,
It mainly consists of a programmable timer 593 and a drive circuit 595 for a servo motor 596. The programmable timer 593 and the drive circuit 595 are connected via a bus, and the output of an encoder 599 that detects the rotational position of the servo motor 596 is input to the CPU 591. The CPU 591 receives detection outputs from a document size detection sensor, a document density detection sensor 592, and various position detection sensors 594, and performs various controls belonging to the optical control system including a stepping motor 598 for variable magnification. The CPU 573 of the copying process control system includes a CPU 551 of the operation unit/AC control system and a CPU 59 of the optical control system.
1 are connected through their Tx D and Rx D terminals, respectively. FIG. 48 is a block diagram schematically showing the document supply control system of the document conveyance unit 11. The document supply control system includes a CPU 601 that controls the entire control system, a ROM 603 connected to the CPU 601, a gate array 605, two motor controllers 607, 609, a driver 611.
613 and a latch 615. In this control system, the CPU 601 controls the document transport section 55, in other words, each control element 5 of the document stack unit, the first to third door detection sensors 617, 619, 621, the driver 611, and the motor controller 607 to convey the document. Driver (H-type driver) 623 of the belt drive motor, that is, the document conveyance motor 323, document conveyance motor 323
An encoder 625 that detects the rotational position of the document, a motor 330 for discharging the document via the motor controller 609, a size sensor 332, a document leading edge detection sensor 243, a registration sensor 245, a document set detection sensor 289, a document discharge sensor 321, 322, A lift-up switch 289 is directly connected. Further, a call solenoid 267, a layer separation solenoid 285, a registration solenoid 238, a reversing solenoid 316, and a bottom plate lifting motor 241 are connected to the gate array 605 via a driver 613, and each control element of the multistage ADF 49 is also connected to the gate array 605. ing. FIG. 49 is a block diagram schematically showing the control system of the finisher 11. The control system of the finisher 11 mainly includes a CPU 651 that controls the entire control system, a ROM 653, a gate array 655, and a latch 657. Output signals 659 of each control element related to the finisher 11 are input to the CPU 651 to enable various types of control to be described later, and the output signals 659 of the control elements related to the finisher 11 are input to the CPU 651, and the output signals 659 are sent to the roller drive motor 434, jigger motor 463, switching wheel drive motor 487, and dropping roller drive motor via the gate array 655. 441 and various control elements of the stapler 65. Note that the CPU 601 of the document supply unit control system is T.
The CPU 651 of the finisher control system is connected to the serial data transmitting/receiving element 579 of the copying process control system through the XDI terminal and the R)IDI terminal, and the CPU 651 of the finisher control system is
It is connected to the serial data transmitting/receiving element 581 of the copying process control system through the XD2 terminal. As a result, the CPU 573 of the copying process control system and all CPUs 55 of each section
1°591, 601, and 651 can communicate with each other, and the control elements of each section can be integrally controlled by the CPU 573 of the copying process control system.
【５．全体の制御概念】
上記のようにそれぞれ構成された各部が結合されてどの
ような制御が行われるのか概略的に説明する。
図はＷ？、／Ｓ、が第１３４図にその制御の概念図を示
す。この図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤ
Ｆ４９とフィコ・ン・シャ１１とが電源投入によ、って
そノ４．ぞれ各種のチエツクもしくは処理を行フ。
すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およ乙°：コビー処理１３４−３、後処理１３４−４が
それぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラ
ーチエツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定
され、各種のエラーに対応できるようになっている。イ
ニシャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル
処理およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、
待機処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定
処理が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４
−３にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とは
リピート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があ
るとこの処理から待機処理１３４−２に移行し、エラー
があるとエラーモード処理１３４−５に移行する。
多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３４−６．１３４８とタイミング処
理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰り返し
実行される。[5. Overall Control Concept] The control performed by combining the respective sections configured as described above will be schematically explained. Is the diagram W? , /S is shown in FIG. 134 as a conceptual diagram of its control. As you can see from this figure, the copying machine main body 1 and the multi-stage AD
4. F49 and Fico Nsha 11 are powered on. Each performs various checks or processing. That is, in the copying machine main body 1, the initial processing 13 is first performed.
4-1 is executed, and then standby processing 134-2, pre-processing, coby processing 134-3, and post-processing 134-4 are executed, respectively. An error mode 134-5, typified by error check, is set for each of these processes, so that it can handle various types of errors. The initial processing 134-2 mainly includes display initial processing and flag initial processing. Also,
The standby processing 134-2 includes key manual processing and mode setting processing. Furthermore, preprocessing and copy processing 134
-3 includes repeat processing, and post-processing 134-4 refers to the processing after the repeat ends. When copying is completed or interrupted, this processing moves to standby processing 134-2, and if there is an error, an error occurs. The process moves to mode processing 134-5. In the multi-stage ADF 49 and finisher 11, mode processing, abnormality check 134-6, 1348, and timing processing 134-7, 134-9 are performed, and these are repeatedly executed.
【６．各部の動作制御】
上記のようにそれぞれ構成された各部およびこれら各部
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。
（６，１全体の概略的な制御）
この実施例に係る複写Ｉｌｌは原稿の給送側に５段の多
段ＡＤＦ ４９を備えているので、複数のジョブを順実
行することができる。すなわち、予約モードとして複数
、実施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記
憶してコピー生産性が高くなるようにコピーの実行順を
選択してジョブ内容に従った処理を行うように設定でき
る。また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、
予約モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータや
プリント配線板上のデイツプスイッチで選択する。
この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。
コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステーブルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。
（６，２予約モード）
予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。
予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、
■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。
この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。
この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。
（１）入力時
■・予約モードキー６６１をＯＮにする。
・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。
（受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避）
■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５の対象となるキー
をＯＮにする。
・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。
・３桁でない場合、予約モードから退避する。
（ＰＬないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる）
■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
Ｉ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の一つを点滅させる。
・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。
■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。
■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。
・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。
（２）モードクリア、変更
■・予約モードキー６６１をＯＮにする。
■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。
・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。
■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＮ後、予約モードから退避する。
■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。
・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。
・設定モードに変更する。
・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。
（３） モードクリア時
■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。
■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。
（４）モード修正時
■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。
・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。
・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。
・予約は可能な状態にしておく。
このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニフシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５０−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニット５２が接続
されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップＳ５０−６で予約モードの設定を
許可してリターンする。
また、上記ステップ５５０−２から５５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。
そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ５５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスインチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステ・ノブ５５１〜３で
予約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１
−１で予約モードの設定が許可されていない場合、およ
びステップ５５１−２で予約モードが選択されていない
場合には、ステップ５５１−４で通常のキー人力処理に
よるコピーを行う。
なお、予約モードがステップ５５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字入力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。
この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。
そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
３５２−４）。
コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮｏ） 、予約選択キー群６
７１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−６）。このステップ５５２
−６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、
そのキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれ
ば、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＪＥＩ
）６７５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ
６７７をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメ
モリに格納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立
てる（Ｓ５２−１１）。そして、ステップ５５２−１２
のサブルーチンを実行して各予約モードキー６６１によ
ってモード設定を行い、ステップ３５２−１３のサブル
ーチンでモードチエツク処理を行う。この処理が終了し
く５５２−１４でＹＥＳ）、モードクリアキー６６５が
ＯＮになっていなければ（Ｓ５２−１５でＮｏ）、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−１６）、タイマｌスタ
ートフラグを鋒ろす（Ｓ５２−１７＞。
その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく５５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
Ｓ５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（Ｓ５２−
２０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（Ｓ
５９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリ
に記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプ
である。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー６
７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリ
ターンする。
もし、前記ステップ５５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ３５
２〜２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アンプされているかどうかさらにステップ５５２−２５
で判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしてい
るならば、前記予約選択キー６７１によって選択された
キーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）
、対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さら
に予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８）後、コー
ド入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。
なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステップ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。
また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステ・７ブ５５２−２５でタイ
マ１がカウントアンプされていないと判断したときには
、そのままリターンする。
前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキ−６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ） 、ステップ５５２−２２の
モードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままで
あれば（Ｓ ５２−３４ テＮｏ） ステップ５５２−
１２以降の処理を実行する。
また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４０）でリターンする。
一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロードして（Ｓ５２−４１）入力された３桁のコー
ドとメモリからロードされた３桁のコードとが一致して
いるかどうかを判断する（Ｓ５２−４２）。このステッ
プ５５２−４２で一致していると判断したときには選択
対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅さ
せ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモードデ
ータをロードしく５５２−４４＞、モードデータに従っ
た設定を行う（３５２−４５）。そして、コード入力フ
ラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬＥ
Ｄ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７）。その後、ステ
ップ５５２−１３以降の処理を実行する。また、ステッ
プ５５２−４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以降の処理に移る。
なお、このステップ５５２−４８以降の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。
また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステッ
プ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦＦ
であれば、そのままリターンする。
さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２−２でＯＮ
になっていると判断した場合には、ステップ５５２−４
９で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯し
た状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯し
く５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをク
リアして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグをＯにする
（Ｓ５２−５２）、次いで、予約モードを全てクリアす
るサブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥＤ
６７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ
５５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断
した場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２−
５４）リターンする。
なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立つているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ５５２−１３以降の処理を実行し、
降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ６７７が点滅し
ていればさらにステップ５５２−４以陣の処理を実行し
、点滅していなければリターンする。
上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ４
９の対応するビン２０１２０２．２０３，２０４，２０
５上に原稿をセットする。そして、各々の予約モードに
従って実行ジョブを選択し、実行する。
（６，３予約モードジョブの実行）
複写Ｉｌｌが予約モード状態で、待機状態の場合、５つ
の予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決
定される。
・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。
・ノンステーブルモードの場合、フィコ・ノシャ１１の
空いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモー
ドで使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可
能な場合はノンステーブルモードを実行する。
この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジッ
プ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステーブルし、スタックトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。
第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。
１）（ａｌコピーのステーブル５部
（ｂ）原稿もステーブル
（Ｃ）使用するビン数は５
（ｉｌｌ）シートが残るビン数は０
２）（ａ）コピーのソート８部
（ｂ）原稿はソートビン
（Ｃ）使用するビン数は８＋１
（ｄ＋レシート残るビン数は９
３）（ａ）コピーのステーブル５部
（ｂ）原稿もステーブル
（Ｃ）使用するビン数は５
（ｄｌシートが残るビン数は０
４）（ａｌコピーのソート１５部
（ｂ）原稿はシフトトレイ
（Ｃ１使用するビン数は１５
（ｄｌシートが残るビン数は１５
５）（ａｌコピーのステーブル１０部
（ｂｌ原稿はシフトトレイ
（Ｃ）使用するビン数は１０
（ｄ）シートが残るビン数は０
６）（ａ）コピーのソート１５部
（ｂｌ原稿はソートビン
ｔｃ＋使用するビン数は１５＋１
（ｄ＋レシート残るビン数は１６
７）（ａ）コピーのソート１５部
（ｂ）原稿はソートビン
（Ｃ１使用するビン数は１５＋１
（ｄｌシートが残るビン数は１６
Ｂ）（ａ）コピーのステーブル２０部
（ｂｌ原稿はシフトトレイ
（Ｃ１使用するビン数は２０
（ｄ）シートが残るビン数は０
９）（ａｌコピーのステーブル１０部
（ｂ）原稿はステーブル
（Ｃ）使用するビン数は１０
（ｄｌシートが残るビン数は０
１０） （ａ）コピーのソート５部
（ｂｌ原稿はソートビン
（Ｃ）使用するビン数は５＋１
（ｄ）シートが残るビン数はに
のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、
１）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間
となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジップすなわち
ノンステーブルモードを後にまわして処理するように設
定し、上記予約ジップ受は付は順番の１）−２）−３）
−５）−４）の順でジョブを実行すれば、
１）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間
となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。
なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。
これらの予約ジップの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。
この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しくＳ ５７−
３）、ステーブルモードでなければさらにソートモード
かどうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７
−４）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウン
タにコピ一部数のデータである置数データをセットしく
５５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）。
次いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使
用ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データ
をセットする。また、前記ステップ５５７−３でステー
ブルモードになっていると判断した場合には、残紙ピン
カウンタをリセットして（Ｓ５７−９）ステーブルフラ
グを立て（３５７−１０）、ソートフラグを降ろした（
３５７−１１）後、ステップ５５７−８の処理に進む。
ステップＳ５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示すＯ
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ーブルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット（Ｓ ５７−１５）
した後、ソートモードフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ５７−１２）。
スフ ７ブＳ ５７−１２テＯＲＧソー ）モー １’
７ラグが降りたままになっていると判断したときには、
ＯＲＧソートフラグをＯにしくＳ ５７−１６）、対象
となっている予約選択キー６７１のキーＰｉ〜Ｐ５のナ
ンバーを２進数でＦＰＯＨアドレス（Ｐ○はＰＩ、Ｐ２
．Ｐ３．Ｐ４および５に対応）の上位３ビツトで入力（
Ｓ５７−１７）してリターンする。
ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（Ｓ
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（３５７−１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５７
−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大きく
なっているかどうか判断しく５５７−２１）、大きくな
っておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（３５
７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よりも大
きくなっているかどうか判断しく５５７−２３）、大き
くなっていれば使用ピンカウンタに２０をセットする。
なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２０
以下であると判断したとき、およびステップ３５７−２
３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したとき
には、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の処
理を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した後、
リターンする。
なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＱＨア
ドレスの上位３ビツトとは、
ソートフラグ
○ＲＧソートフラグ
および、
Ｐ○
のことを指している。
残紙ビンカウンタ
また、ステップ５５７−２．ステップ５５７１７および
上記Ｐ○は予約選択キー６７１（Ｐｉ。
２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。
ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５Ｂ−１でジョブ選択メモリが０
でなければリターンし、０であればステップ５５８−２
でＦＰＭＩＬのステーブルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５Ｂ−１０でジョブ選
択メモリの上位４ピントに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“１”でステ
ーブル動作の実行を示す。もしステップ５５８−２でス
テーブルフラグが立っていなければ、ステップ５５８−
３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判
断し、立っていなければステップ５５８−１０の処理を
行い、立っていればステップ５５８−４でＦＰＭＩＨの
残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
を呼び出す。次いでステップ３５Ｂ−５でＦＰＭＩＨの
使用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
の数の和が２０以下であるかどうか判断する。２０以下
であればステップ３５８−１０の処理を実行し、２０を
越えておれば、ステップ３５８−６で２番目のジョブ゛
のＦＰＭ２Ｌのステーブルフラグが立っているかどうか
判断する。立っていれば、すなわちステープルするので
あれば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２番目のジ
ョブに相当するジョブの番号（Ｐｉないし５）の数値を
格納してリターンする。
ステップ３５Ｂ−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ３５Ｂ−８で３番目のジョブ゛のＦ Ｐ Ｍ
３ Ｌのステーブルフラグが立っているかどうか判断
し、立っていれば３番目のジョブに相当するジョブの番
号の数値をジョブ選択メモリに格納してリターンする。
また、降りていればステ、７プ５５８−１０の処理を実
行してリターンする。
（６，４原稿処理キーによる処理）
第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステープルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃ、ステーブ
ルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ｂ、シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃ
がそれぞれ設けられている。
そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（Ｓ６０−１．ステ
ップ５６０−２）。
それぞれの接続フラグが０であれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ５６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップＳ６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステープルモート表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステーブル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立って
おれば、すなわちステーブル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステープル禁止フラグが鋒りていれば今度
は予約モードになっているがどうか判断する（Ｓ６０−
１５）。ステップ５６０−１５の判断で予約モードにな
っていなければリターンし、予約モードになっていれば
ソートビンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
０−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビン
モードになっていればリターンし、ソートピンモ−ドに
なっていなければ、シフトトレイモードになっているか
どうか判断する（Ｓ６０−１７）。
ステップ３６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステープル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８） リターンす
る。
さらにステップ５６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行する（Ｓ６０−１９）、また、ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっている
かどうが判断する（Ｓ ６０−７） 、 ステップ５６
Ｑ−７の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂが
ＯＮになっていなければ、今度はシフトトレイモード表
示ＬＥＤ７０３ ＣがＯＮになっているかどうか判断す
る（３６０−８）。このステップ５６０−８の判断でシ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになってい
れば、さらに予約モードになっているかどうか判断する
（５６０−９）。ステップ５６０−９で予約モードにな
っていなければ、後述の第６１図のフローチャートに示
したノーマルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０
１０）原稿を排出した後リターンし１、予約モードにな
っていれば、後述の第６２図のフローチャートに示した
ステーブルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−
１１）原稿のステープルを行い、その後リターンする。
一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになっていれば、原稿スタッ
クユニット５２が接続されているかどうか判断する（３
６０−１２＞。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタ
ックユニント５２が接続されていなければ、ステップＳ
６０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降
の処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続され
ていれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシ
フトトレイモードのサブルーチンを実行した（５６０−
１３）後、リターンする。
なお、前述のステップ３６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。
前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステーブルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく５６１−１，５６１−２，５６１
−３）、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、
ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよびシフトト
レイモード表示ＬＥＤ７０３ ＣをそれぞれＯＦＦして
リターンする処理である。
前述のステップ５６０−１１およびステップ５６０−１
８におけるステーブルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テーブル針エンドチエツクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６
２−２）、このステップＳ６２−２の判断で予約モード
でなければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン
５７）に残紙があるかどうか判断する（３６２−３）。
もし、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）、ステー
プルモードフラグを立ててステーブルモードに設定する
（３６２〜５）。引き続き、ソートビンモードフラグお
よびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６
２−６．３６２−７） 、ステーブルモード表示。
ＬＥＤ７０３ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７
０３ｂおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃを
それぞれＯＦＦにして（Ｓ６２−８）リターンする。
なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。
前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく５６３−１）、予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステーブル
モードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモー
ドを解消する。そして、さらにソートビンモードフラグ
を立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、シ
フトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）シフ
トモードを解消する。次いで、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０
３ ＣをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３
ｂをＯＮにして（Ｓ６３−６） リターンする。
なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ５６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップ５６３−３以降の処理を実行する。
前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６４−１，５６４−２）、シフトトレイモードフラ
グを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣをＯＮ、ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａおよびソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモードで
あることを表示（３６４−５）した後リターンする処理
である。
前述のステップ３６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（Ｓ６５−
１）。この判断でステープルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２）。
このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステープル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。
一方、ステップ５６５−１の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−８
）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５９）。このステップ５６５−９の判断で予
約モードが設定されているならば予約モード入力を許可
して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モードが設定さ
れていなければ、そのままリターンする。
なお、ステップ５６５−２でステープル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップ５６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。
（６，５コピー処理キーによる処理）
コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（３６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−４）。
両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
、両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しく５６６
−６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続
していれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６
６−７）。もし、ステ・ノブ５６６−５の判断が両面表
面コピーモード中でなければステップ５６６−６の処理
を行わないで、ステップ５６６−７に進む。
ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
３６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップＳ６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む。このステ
ップ３６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステープルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１１）。このステップ５６６−１１の判断が
ＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに示し
たソートモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１
４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表
示ＬＥＤ７０１ｂがＱＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１２）。ステップ５６６−１２の判断でＯＮ
ならば、後述の第７０図のフローチャートに示したスタ
ックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７）
リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモー
ド表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ６６−１３）。ステップ５６６−１３の判断で
スタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮであれば、後
述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモード
のサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リターンし
、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャートに示
したステープルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６
６−１５） リターンする。
前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステープルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしくＳ６８］、５６８−２．３６８−３）、さ
らにソート、スタック、ステーブルＭＡＸフラグを降ろ
しく５６８−４）、最後にこれらのモードでないことを
示すためにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ ａ。
ソートモー１表示ＬＢＤ７０ ｌ ｂおよびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ ｃをそれぞれＯＦＦにする（５
６８−５）。
前述のステップ３６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（３６９−２）。もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ５
６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていなけ
れば°ＪＯＢＰ、了後、５分たちますとステープルされ
ます°というガイダンス表示を行う （Ｓ６９−３）。
その後、ステープルモードフラグおよびスタックモード
フラグを降ろしく５６９−４．５６９−５）、ソートモ
ードフラグを立てて＜３６９−６）、ステープルモード
表示ＬＥＤ７０１ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７
０１Ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮして
（Ｓ６９−７） リターンする。
なお、ステ・７ブ５６９−１の判断が予約モードでない
ならば、直接ステップＳ６９−４に進み、それ以降の処
理を実行する。
前述のステップ５６６−１５におけるステープルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチヤードに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しくＳ′６７−１）、さらにシート収納ビン５７に
残紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、残
紙があれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、
予約モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さ
い”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグ
を降ろす（Ｓ６７−５）。前述のステ、ブ５６７−２で
シート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もし
くはステップ８６７−３で予約モードであると判断した
ときには、そのままステップ５６７−５に進む。そして
、ステップ°５６７−６でスタックモードフラグを降ろ
し、ステップ５６７−７でステーブルモードフラグを立
て、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０ ］ａのみ
点灯してリターンする。
前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０−１）。もし予約モードであれば
、第６８図のフローチャートのステ２・プ５６Ｂ−１以
降の処理を実行し、予約モードでなければステーブルモ
ードフラグおよびソートモードフラグを腎ろし （ＳＴ
Ｃ２、Ｓ７．（ＩＩ） 、スタックモードフラグを立て
る＜３７０−４）。そして、スタ・；クモード表示ＬＥ
Ｄ７０１ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モー
ドかどうカー判断する （Ｓ７０ ６）。
このステップＳ ７０−６の判断が予約モートであれば
、“、、Ｔ ＯＢ終了後５分たちますとヌテーブルされ
ます”というガイダンス表示をして＜８７０−７）リタ
ーンする。またステップ５７０−６で予約モードでなけ
ればそのままリターンする。
また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの１数に対する配膚が必
要となる。
このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。
第７１図はステーブルモード時の処理についでのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステーブ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。
それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステーブル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップ３７１−２の判断が２０を越えていれ
ば′コピー置数オーバ゛の表示をＯＮにしく３７１−３
）、さらにコピー置数を２０にして（Ｓ７１−４）リタ
ーンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を越
えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯＦ
Ｆしてリターンする。
一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（３７２−２）。
ステア・ブ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越え
ていた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０Ｎ
Ｌ（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−
４）。もし７、ステップ５７２−２の判断で、コピーで
数が５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表
示をＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字
はスタック可能な枚数を示している。
予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テーブルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７１−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
２）、リートビンモードフラグが立っていなければリタ
ーンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断す
る（Ｓ７３−３）。予約モードであれば“原稿枚数５０
枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”と
いうガイダンス表示を行い（３７３−４）、予約モード
でなければそのままリターンする。
なお、ステップＳ７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ５
７３−２の処理を行うことなくステップＳ７３−３以降
の処理を実行する。
また、コピーのステーブルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく３７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）。立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３）
。予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます”というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４−４）、予約モードでなければそのま
まリターンする。
なお、ステップ５７４−１の判断がステーブルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。[6. Operation Control of Each Part] The respective parts configured as described above and the control of the overall operation of the copying machine system formed by these respective parts will be described with reference to flowcharts. (6.1 Overall General Control) Since the copy Ill according to this embodiment is equipped with a five-stage multistage ADF 49 on the document feeding side, a plurality of jobs can be sequentially executed. In other words, a plurality of jobs (up to five in the embodiment) are input as a reservation mode, and the input is memorized to select the copy execution order and perform processing according to the job contents so as to increase copy productivity. Can be set to Of course, you can also select the normal copy mode,
The reservation mode and the normal copy mode are selected using nonvolatile RAM data or a dip switch on the printed wiring board. Processing in the reservation mode and normal mode includes copy operation processing, copy ejection processing, and document processing. In the copy operation process, a copy operation is performed according to the set mode in both the reservation mode and the normal mode. In copy ejection post-processing, sorting,
Performs stable and other processing. In addition, in the sort mode, the bottom bin of the 20 bins of the finisher 11 is
The topmost bin is the first bin when in staple mode. In document processing, documents are discharged to a shift tray 392, a sorting bin (sheet storage bin 57), or the like according to a preset mode. When discharging onto the sort bin, this process is executed after all copy discharging processes are completed. (6,2 Reservation mode) Reservation mode means setting multiple jobs in advance and
This is a mode in which the start timing etc. of the copying operation are determined and executed on the copying machine side, and the job processing method and other aspects are the same as normal copying operations. As a condition for setting reservation mode, ■ Peripheral devices (
(Each option group) is specified, and ■ Reservation mode is selected. In this case, the condition (2) is determined based on whether each option group is connected online through serial communication. If this condition is satisfied, it is possible to select and execute either the reservation mode or the normal copy mode. select. The outline of this reservation mode setting is as follows. In addition, please refer to FIG. 53, which will be described later, for each part of the operating section. (1) When inputting - Turn on the reservation mode key 661.・Reservation (reception is attached) LED 677 blinks. (When the reception LED 667 flashes or lights up, exit the reservation mode.) - After entering the 3-digit number (reciting code), press the reservation selection key 6
71 PI, P2. P3. P4. Turn on the key that is the target of P5. - In the event of an input error, keep the mode clear key 665 in the valid state. - If it is not 3 digits, exit from reservation mode. (If PL or P5 is already turned on, the mode will be cleared and the mode will be changed.) - If the 3-digit code input is OK, the reservation selection key 66
LEDs for display corresponding to each key P1 to P5 of 1
I, LEDP2. LEDP3. LEDP4. LEDP5
one of them flashes. - Turn on the reservation LED 677. ■・After entering the reservation mode, turn on the enter key 673. (2) If the reservation mode is input and the enter key 673 is turned on, the LED 675 corresponding to the key targeted for reservation selection is lit. - Turn off the reservation LED 677. (2) Mode clear and change - Turn on the reservation mode key 661. - After entering the 3-digit number, turn on any of the reservation mode keys 661 from Pl to P5. - In the event of an input error, keep the mortar clear key 665 in the valid state. - If the 3-digit numbers at the time of input do not match, turn on the reservation error LED 679 and exit from the reservation mode. ■・It is OK if it matches the 3-digit number when inputting.・Make the corresponding ones of Pl to P5 of the LED 675 blink. - Change to setting mode. - Turn on the reservation LED 677. (3) When clearing mode - Turn on mode clear key 665 and enter key 673 at the same time (for 0.5 seconds). - Turn off the corresponding LED 675 and reservation 677. (4) When modifying the mode - Press the change mode key and turn on the enter key 673
Make it. - When a job is finished, the LEDs 675 of P1 to P5 corresponding to the job are turned off.・Keep the stop key enabled while the job is running.・Keep reservations available. Details of the processing at this time will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 50 and 51. FIG. 50 shows the processing procedure for setting the reservation mode. After executing a subroutine for serial transmission/reception processing with peripheral devices in step 550-1, check whether the device is connected to the finisher 11 (step 550-2, hereinafter referred to as (The word "step" is omitted in parentheses), whether the original stacking unit 52 is connected (S50-3), whether the multi-stage unit 50 is connected (S50-4), and whether the original reversing unit 52 is connected. (S50-5), and if all are connected, the setting of the reservation mode is permitted in step S50-6, and the process returns. In addition, if there is a peripheral device that is not connected in each of steps 550-2 to 550-5, step 5
At 50-7, setting of the reservation mode is prohibited and the process returns. Then, the process moves to the process shown in FIG. 51, and if the reservation mode setting is permitted in step 551-1, step 551
Select the reservation mode with -2. This reservation mode can also be selected using the non-volatile RAM 577, dipstick or other means as described above. and,
If the reservation mode is selected, copy control is executed in the reservation mode using the step knobs 551 to 3, and step 551
If setting of reservation mode is not permitted in step 551-1 and if reservation mode is not selected in step 551-2, copying is performed by normal key manual processing in step 551-4. Note that when the reservation mode is selected in step 551-2, inputting, changing, and clearing the reservation mode job requires inputting a three-digit number (reciting code). This is to prevent the job from being cleared or changed by other operators. The processing at this time will be specifically explained with reference to FIG. In this process, first, it is determined whether the reservation mode key is turned on. The reservation mode key 661 is connected to the print key 66 as shown in the front view of the main part of the operation section in FIG.
3, and between the reservation mode key 661 and the print key 663, a mode clear key 665 and an interrupt key 667 are provided. To the left of the print key 663 is a numeric keypad and clear/stop key group 669.
However, above it is a reservation selection key group 671 for selecting 5 types of reservation modes, and on the right side is an enter key 673.
are arranged respectively. Above each key in the reservation selection key group 671, there are five display elements (
Further, on the right side, there is a reservation LED as a display element for confirming that a reservation has been accepted.
A reservation error LED 679 indicating a reservation error is provided. Therefore, if it is determined in step 552-1 that the reservation mode key 661 is turned on, it is determined in step 552-2 whether or not the reservation LED is turned off, and the reservation mode key 661 is turned off.
If so, turn on the reservation LED 677 (552-3) and operate the numeric keypad 669 to enter the 3-digit recitation code (
352-4). If the mode clear processing 669a after code input is not turned on (No in S52-5), the reservation selection key group 6
It is determined whether any of the keys P1 to P5 of 71 is turned on (S52-6). This step 552
If it is determined that any key is turned on at -6,
It is determined whether the LED 675 corresponding to that key is turned off (S52-7). If it is OFF, the LJEI corresponding to that key is set in step 552-8.
) 675 and make a reservation in step 552-9.
Turn on 677. Thereafter, the three-digit code data is stored in the memory (552-10), and a code input flag is set (S52-11). and step 552-12
The subroutine at step 352-13 is executed to set the mode using each reservation mode key 661, and the mode check process is executed at the subroutine at step 352-13. If this process is finished (YES at 552-14), and the mode clear key 665 is not turned on (No at S52-15), stop and clear timer 1 (552-16), set the timer l start flag. (S52-17>. After that, it is determined whether the enter key 673 is turned on or not (552-18). If it is turned on, the LED 675 of the target reservation selection key 671 is turned on (552-18).
S52-19) and turn off the reservation LED 677 (S52-19).
20) Mode data and set numbers were stored in memory (S
59-21), then return. FIG. 54 is a memory map schematically showing the code data stored in this memory. Note that in step 552-18, the enter key 6 is pressed.
When it is determined that 73 is OFF, the process directly returns. If the mode clear key 665 is turned on as determined in step 552-15, step 552-2
2 mode clear processing is performed and the enter key 673 is set to O.
It is determined whether the answer is N (S52-23). If the enter key 673 is turned on as determined in this step, check in step 35 whether or not the timer start flag is set.
2 to 24, and if it is standing, further step 552-25 determines whether timer 1 is being counted and amplified.
Judge by. If timer 1 is counting up, clear the mode setting corresponding to the key selected by the reservation selection key 671 (552-26).
, turns off the corresponding LED 675 (552-27), further turns off the reservation LED 677 (S52-28), and then lowers the code input flag (S52-29). Next, the timer 1 is stopped and cleared (552-30), the timer 1 start flag is lowered (S52-31), and the process returns. Incidentally, if the enter key 673 is OFF as determined in step 552-23, the processing from step 552-30 onwards is executed as is. Further, when it is determined in step 552-23 that the timer start flag is not set, the 0°5 second timer 1 is started and the timer 1 start flag is set (S5
2-32) Return, and when it is determined in step 7 block 552-25 that timer 1 is not counted and amplified, return as is. If the determination in step 552-14 is that the mode check process has not yet been completed, step 552
-33, checks whether the number of paper sheets has been exceeded for each mode and displays the check status, and if the mode clear key -665 is turned on (YES in S52-34), step Execute the process after the mode clear process in 552-22, and if it remains OFF (S52-34 No.) Step 552-
12 and subsequent steps are executed. Further, if the LED 675 selected by the reservation selection key 671 in step 552-7 is ON, it is determined whether the LED 675 is blinking (552-35). LED
675 is turned off (S52-36), and the 3-digit code data in the memory is cleared (S52-37). After that, after lowering the code input flag 552-38) and clearing all modes (S52-39), the reservation LED 677
blinks (S52-40) and returns. On the other hand, if it is determined in step 552-35 that the LED 675 is not blinking, the 3-digit code data is loaded from the memory (S52-41) and the input 3-digit code and the 3-digit code loaded from the memory are It is determined whether or not they match (S52-42). If it is determined that they match in this step 552-42, the LED 675 corresponding to the key to be selected is blinked (S52-43), and the mode data stored in the memory is loaded. Settings are made according to the mode data (352-45). Then, a code input flag is set (S52-46), and the LE corresponding to the selection target is
Turn D675 ON (S52-47). Thereafter, the processing from step 552-13 onwards is executed. Furthermore, if it is determined in step 552-42 that the codes do not match, the process moves to steps 552-48 and subsequent steps, which will be described later. Incidentally, before proceeding to the processing from step 552-48 onward, the reservation error LED 679 and other display elements may be set to be lit for a certain period of time. Further, if the mode clear key 665 is turned on in step 552-5, the key input of the 3-digit recitation code is cleared (S52-48) and the process returns. In addition, the target reservation selection key 671 is turned OFF in step 552-6.
If so, just return. Furthermore, the reservation LED 677 is turned on in step 552-2.
If it is determined that the
Check that the reservation LED 677 is blinking in step 9, and if it is lit without blinking, turn off the selected LED 675 (552-50), and clear the 3-digit code data in the memory (S52-51). Set the code input flag to O (S52-52), then execute the subroutine to clear all reservation modes (S52-53) and set the reservation LED.
Return after turning off 677. Further, if it is determined in step 552-49 that the reservation LED 677 is blinking, the reservation LED 677 is turned off (S52-49).
54) Return. Note that when it is determined that the reservation mode key 661 is in the OFF state in the first step of this flowchart, that is, step 552-1, it is determined in step 552-55 whether or not the code input flag is set, and if it is set, the above-mentioned Execute the processing from step 552-13 onwards,
If the passenger is getting off the train, it is further confirmed that the reservation LED 677 is blinking (S52-56). Then, if the reservation LED 677 is blinking, the processing of step 552-4 is further executed, and if it is not blinking, the process returns. When a reservation job is set as described above, the selected job number, that is, each of the reservation selection keys 671 keys PI, P2. P3. P4. Multi-stage ADF4 compatible with P5
9 corresponding bins 201202.203,204,20
5 Place the original on top. Then, an execution job is selected and executed according to each reservation mode. (6.3 Execution of Reservation Mode Jobs) When the copy Ill is in the reservation mode and in the standby state, the execution order of the five reservation modes (jobs) is determined by the following factors.・If all are in stable mode, the order in which they were entered is correct. - In the non-stable mode, if the next job can be executed with the number of empty sheet storage bins in the Fico Nocia 11, that is, the number of bins that are not used in the non-stable mode, the non-stable mode is executed. In this embodiment, in the non-stable mode, the sheet storage bin 5 of the finisher 11 is
It is set to exist on 7. This is intended to allow the operator to remove the sheet from the storage bin 57 during that time. However, if the sheet is left on the sheet storage bin 57 for more than 5 minutes, the execution of the next job will be delayed, so in this embodiment, the job is stabilized after 5 minutes, the sheet is sent to the stack tray 67, and the sheet is sent to the sheet storage bin 57. 57 to an empty state so that other jobs can be executed. Therefore, the processing time of the entire job is determined by how the five minutes are utilized. FIG. 55 is an explanatory diagram showing the relationship between job reservation and execution in the reservation mode. This figure shows the order in which reserved jobs are accepted, the reserved mode, the number of bins to be used, the number of bins with remaining sheets, and the execution order of reserved jobs. The following modes are set for this reserved job. 1) (Al copy 5 stable copies (b) The original is also stable (C) The number of bins used is 5 (ill) The number of bins with remaining sheets is 0 2) (a) Copy sorting 8 copies (b) Original is the sort bin (C) The number of bins used is 8 + 1 (d + receipt number of remaining bins is 9 3) (a) 5 stable copies (b) Original is also stable (C) The number of bins used is 5 (dl sheet is The number of bins remaining is 0 4) (Al copy sorting 15 copies (b) The original is on the shift tray (C1 The number of bins used is 15 (The number of bins remaining with DL sheets is 15 5) Originals are placed in shift tray (C) Number of bins used is 10 (d) Number of bins remaining with sheets is 0 6) (a) Copy sorting 15 copies (bl originals are sorted bin tc + number of bins used is 15 + 1 (d + bin with receipts remaining) The number is 16 7) (a) Copy sorting 15 copies (b) The original is sorted in the sort bin (C1 The number of bins used is 15 + 1 (The number of bins with DL sheets remaining is 16 B) (a) Copy stable 20 copies (BL original is the shift tray (C1 number of bins used is 20 (d) number of bins remaining with sheets is 0 9) (al copy stable 10 copies (b) original is stable (C) number of bins used is 10 (dl sheet The number of bins remaining is 0 10) (a) The number of bins to be used is 5 + 1 for sorting 5 copies (BL originals are sorted (C)). (d) The number of bins remaining is 2. If you run the jobs in the input order, by the time the jobs up to 5) are completed, the job time of 1) + the job time of 2) + 5 minute timer (wait time in non-stable mode) + the job time of 3) + the job time of 4) + 5 minute timer + 5) job time. However, since the 5 minute timer is a timer from the end of the job, it is set to process the zip that this timer starts, that is, the non-stable mode, after the above reserved zip. The order of reception is 1)-2)-3)
-5) If you execute the jobs in the order of -4), job time of 1) + job time of 2) + 5 minute timer + 3
)'s job time + 5)'s job time + 4)'s job time, and the job ends 5 minutes earlier, which is the time of the 5-minute timer. Jobs after 6) are executed in the same way. The order of execution is shown in the rightmost column of FIG. Note that the completed jobs are shifted in order as shown in FIG. The processing for executing these reservation zips will be explained in detail with reference to the flowchart. FIG. 57 is a flowchart showing a procedure for determining the execution order of jobs in reservation mode. In this procedure, first, in step 557-1, it is determined whether any of the keys P1 to P5 of the reservation selection key 671 is turned on. If it is ON, step 557-
In step 2, the mode data and number data set by the reservation selection key that has been turned ON are called up. Then, it is determined whether the stable mode is set or not based on whether the stable mode flag is set.S57-
3) If the mode is not stable mode, it is further determined whether the mode is sort mode based on the sort mode flag (S57).
-4). If it is in the sort mode, it sets the number data representing the number of copies in the remaining paper pin counter (557-5) and sets a sort flag (S57-6). Next, the stable flag is lowered (S57-7), and number data indicating the number of copies is set in the used pin counter. If it is determined that the stable mode is set in step 557-3, the remaining paper pin counter is reset (S57-9), the stable flag is set (357-10), and the sort flag is lowered. Ta(
357-11), the process proceeds to step 557-8. When the process of step S57-8 is completed, the O
It is determined whether the RG sort mode flag is set (S57-12). If the sort mode flag is not set in step 557-4, the stable flag (S57-13) and the sort mode flag (S57-14) are lowered, and the remaining paper pin counter and the used pin counter are set. Reset (S 57-15)
After that, it is determined whether the sort mode flag is set (S57-12). Sufu 7buS 57-12TEORG So) Mo 1'
When it is determined that the 7 lag remains down,
Set the ORG sort flag to O (S 57-16), and set the numbers of keys Pi to P5 of the target reservation selection key 671 to the FPOH address in binary (P○ is PI, P2
．． P3. Input (corresponding to P4 and 5) with the upper 3 bits of
S57-17) and return. When it is determined in step 557-12 that the sort mode flag is set, the ORG sort flag is set (S
57-18), advance the remaining paper pin counter by 1 (357-1
9), and also increments the used pin counter by one step (S57).
-20). Then, it is determined whether the remaining paper pin counter is larger than 20 (557-21), and if it is, 20 is set in the remaining paper pin counter (35
7-22). Next, it is determined whether the used pin counter is larger than 20 (557-23), and if it is, 20 is set in the used pin counter. Note that the remaining paper pin counter is set to 20 in step 557-21.
When it is determined that the following is true, and step 357-2
If it is determined in step 3 that the used pin counter is 20 or less, jump to the next step and perform the next process, and after executing the process in step 557-17,
Return. Note that the upper three bits of the FPQH address in step 557-17 mentioned above refer to the sort flag RG sort flag and P. Remaining paper bin counter Also, step 557-2. Step 55717 and the above P○ indicate the state of the reservation mode selected by the reservation selection key 671 (Pi. 2.3, 4.5). As shown in the flowchart of FIG. 58, job selection begins by first determining the state of the job selection memory. Job selection memory is 0 in step 35B-1
If not, return; if 0, step 558-2
In step 35B-10, it is determined whether the FPMIL stable flag is set, and in step 35B-10, the numerical value of the job number (Pi to 5) to be executed first is stored in the top four pins of the job selection memory. A stable flag is transmitted from the CPU 573 on the copying machine 1 side, and is set to "1" to indicate execution of a stable operation. If the stable flag is not set in step 558-2, step 558-
In step 3, it is determined whether the FPMIL sort flag is set, and if it is not set, the process of step 558-10 is performed, and if it is set, the remaining paper pin counter of FPMILH and the used pin counter of FPMIL are called in step 558-4. . Next, in step 35B-5, it is determined whether the sum of the number of used pin counters of FPMMIH and the number of used pin counters of FPMIL is 20 or less. If it is less than 20, the process of step 358-10 is executed; if it is greater than 20, it is determined in step 358-6 whether the stable flag of the FPM 2L of the second job is set. If it is, that is, if stapling is to be performed, the numerical value of the job number (Pi to 5) corresponding to the second job is stored in the upper 4 bits of the job selection memory and the process returns. If the stable flag is off in step 35B-6, the FPM of the third job is determined in step 35B-8.
3 Determine whether the stable flag of L is set, and if it is set, store the numerical value of the job number corresponding to the third job in the job selection memory and return. If the vehicle is getting off the train, the process in Step 7 558-10 is executed and the process returns. (Processing with 6, 4 Original Processing Keys) FIG. 59 shows an example of the mode selection keys and the display of the selected mode. A copy processing key 701 and an original processing key 703 are respectively provided, and above them are the staple mode. Display LED 701a, sort mode display LED 70
l b, stack mode display LED 701c, stable mode display LED 703a, sort bin mode display L
ED703b, shift tray mode display LED703c
are provided for each. Therefore, in the mode set by the document processing key 703, the CP
U573 first checks the finisher connection flag and document reversing unit connection flag (S60-1. Step 560-2). If each connection flag is 0, that is, if either the finisher or document reversing unit is not connected, return; if connected, step 56
At 0-3, it is determined whether the reservation mode setting is completed. If the reservation mode is in the process of being set, the process returns; if the reservation mode has been set, step 560-4
Now let's determine whether interrupt mode is enabled. If it is not the interrupt mode, it is further determined in step S60-5 whether the document processing key 703 is turned on. If the document processing key 703 is turned on as determined in step 560-5, the staple mode display L is turned on in step 560-6.
Determine whether ED703a is turned on. If the document processing key 703 is not turned ON in the judgment at step 560-5, it is determined whether the stable prohibition flag is set (560-14), and if the flag is set, that is, the state is in the stable prohibited state. If so, the process returns, and if the stapling prohibition flag is set, it is determined whether the reservation mode is set (S60-
15). If it is determined in step 560-15 that the mode is not in the reservation mode, the process returns; if it is in the reservation mode, it is determined whether the mode is in the sort bin mode (S6
0-16). If it is determined in step 560-16 that the mode is the sort bin mode, the process returns; if the mode is not the sort pin mode, it is determined whether the shift tray mode is selected (S60-17). If the shift tray mode is selected in step 360-17, the process returns; if not, the subroutine for the stapling (ORG) mode shown in the flowchart of FIG. 62, which will be described later, is executed (S60-18) and the process returns. Furthermore, if the stable mode display LED 703a is ON in the judgment at step 560-6, the 63rd
The sort bin mode subroutine shown in the flowchart in the figure is executed (S60-19), and if the stable mode display LED 703a is not ON, it is determined whether the sort bin mode display LED 703b is ON ( S60-7), step 56
If it is determined in Q-7 that the sort bin mode display LED 703b is not ON, then it is determined whether the shift tray mode display LED 703C is ON (360-8). If the shift tray mode display LED 703c is ON as determined in step 560-8, it is further determined whether the reservation mode is set (560-9). If the reservation mode is not set in step 560-9, the normal mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 61 described later is executed (S60
10) Return after ejecting the original 1. If the reservation mode is set, execute the stable mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 62 (described later) (S60-
11) Staple the original and then return. On the other hand, if the sort bin mode display LED 703b is ON as determined in step 560-7, it is determined whether the document stack unit 52 is connected (3
60-12>. If the document stacking unit 52 is not connected as determined in step 560-12, step S
The process of step 60-8 is skipped and the processes of step 560-9 and subsequent steps are executed, and if the document stacking unit 52 is connected, the shift tray mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 64, which will be described later, is executed ( 560-
13) After that, return. Note that when it is determined in step 360-4 that the mode is not interrupt mode, and when it is determined in step 560-8 that the shift tray mode display LED 703C is in the OFF state, the normal mode subroutine of step 560-10 is directly executed. Execute and return. The normal mode subroutine in step 560-10 described above is processing as shown in the flowchart of FIG. 61. This process sets the stable mode flag, sort bin mode flag, and shift tray mode flag to 0.561-1, 561-2, 561
-3), and a stable mode display LED 703a,
This is a process of turning off the sort bin mode display LED 703b and shift tray mode display LED 703C, respectively, and returning. Steps 560-11 and 560-1 described above
The stable mode subroutine in 8 is the 6th stable mode subroutine.
This process is as shown in the flowchart of FIG. In this process, the stable needle end check subroutine shown in the flowchart of FIG. 65, which will be described later, is executed.
62-1), then it is determined whether the reservation mode is set (S6
2-2) If the reservation mode is not selected in step S62-2, it is further determined whether there are any remaining sheets in the finisher bin (sheet storage bin 57) (362-3). If there is any remaining paper, please “remove the sheet from the bin”
This guidance is displayed (S62-4), the staple mode flag is set, and the stable mode is set (362-5). Subsequently, the sort bin mode flag and shift tray mode flag are respectively lowered56.
2-6.362-7), stable mode display. Turn on LED 703a, sort bin mode display LED 7
03b and the shift tray mode display LED 703C are respectively turned off (S62-8) and the process returns. Note that if it is determined in step 562-2 that the mode is reservation mode, and if it is determined that there are no remaining sheets in the sheet storage bin 57, the process jumps to step 562-5 and the subsequent processes are executed. The sort bin mode subroutine in step 560-19 described above is the process shown in the flowchart of FIG. 63. In this process, first, it is determined whether it is in reservation mode (563-1), and if it is in reservation mode,
A guidance display stating "The job will be stabilized 5 minutes after the end of the job" is displayed (S63-2), and the stable mode flag is lowered (S63-3) to cancel the stable mode. Then, the sort bin mode flag is further raised (S63-4) to set the sort bin mode, and the shift tray mode flag is lowered (S63-5) to cancel the shift mode. Next, stable mode display L
ED703a and shift tray mode display LED70
3 Turn off C, sort bin mode display LED 703
Turn on b (S63-6) and return. Note that if the determination in step 563-1 is not in the reservation mode, the guidance display in step 563-2 is not performed and the processing from step 563-3 onwards is executed. The shift tray mode subroutine in step 560-13 described above is the process shown in the flowchart of FIG. 64. This process lowers the stable mode flag and the sort bin mode flag (564-1, 564-2), sets the shift tray mode flag (S64-3), sets the shift mode, and turns on the shift tray mode display LED 703C. ON, the stable mode display LED 703a and the sort bin mode display LED 703b are turned OFF to display that the shift tray mode is in effect (364-5), and then the process returns. The staple end check subroutine in step 362-1 described above is the process shown in the flowchart of FIG. 65. That is, in this process, it is first determined whether the mode is stable mode (S65-
1). If the mode is the staple mode in this determination, it is determined whether the end of the staple has been reached (S65-
2). Detection of this end is determined by whether the stable abnormality 1 flag is set. Then, if the determination in step 565-2 is that the staple abnormality 1 flag is set,
Since the staple has reached its end, set the staple end flag (S65-3) and turn on the staple end display.
5-4), prohibit input of reservation mode (S65-5)
Return. On the other hand, if it is determined in step 565-1 that the mode is not stable, it is not determined whether the mode is reservation mode or not.
), if not in the reservation mode, turn off the needle end display 565-7) and lower the needle end flag (S65-8).
). Next, it is determined whether the reservation mode is set (S659). If it is determined in step 565-9 that the reservation mode is set, the program permits input of the reservation mode (S65-10) and returns; if the reservation mode is not set, the process returns directly. If it is determined in step 565-2 that the staple abnormality 1 flag is not set, the staple end has not yet been reached, so the process from step 565-7 onwards is executed continuously, and in step 565-6 the stapler is set to reservation mode. If it is determined that there is, the processing from step 565-2 onwards is executed successively. (Processing by the 6,5 copy processing key) In the mode set by the copy processing key, the 66th
The processing shown in the flowchart in the figure is executed. In this process, it is first determined whether or not the finisher flag is set (366-1), and if the finisher flag is set, it is determined whether or not it is in preheating mode (566-2).
, returns if not standing. Step 566-2
If it is determined that it is in preheating mode, it will return, and if it is not in preheating mode, it will further determine whether it is in the process of setting preheating mode (
S66-3). If it is determined in step 566-3 that the preheating mode is in the middle of setting, the process returns, and if the setting is not in progress, it is determined whether or not the double-sided back copy mode is in progress (S66-4). If it is a double-sided back copy, return; if not, determine whether it is in the double-sided front copy mode (S66-5)
, if you are in double-sided front side copy mode, it is difficult to determine whether the copy is stopped midway through 566
-6), returns if stopped, and if copying continues, further determines whether duplex mode is on (S6)
6-7). If the Ste/Knob 566-5 determines that it is not in the double-sided front copy mode, the process proceeds to Step 566-7 without performing the process of Step 566-6. If the determination in step 566-7 is duplex mode, it is further determined whether there is copy paper in the duplex tray 43 (366-8), and if there is copy paper, the process returns; if not, it is determined whether the mode is in interrupt mode. (S6
6-9). If it is determined in step 566-7 that the mode is not duplex mode, the process directly advances to step 566-9 without performing step S66-8. If the judgment in step 366-9 is the interrupt mode, the process returns, and if the judgment is not the interrupt mode, it is further judged whether the copy processing key 701 is turned on. If the copy processing key 701 is OFF, the process returns; if it is ON, it is determined whether the staple mode display LED 701a is ON (S66-11). If the determination in step 566-11 is ON, the sort mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 69, which will be described later, is executed (S66-1
4) Return, and if it is OFF, it is further determined whether the sort mode display LED 701b is set to QN (S66-12). ON at step 566-12
If so, execute the stack mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 70 (described later) (S66-17).
Return. If it is OFF, it is determined whether the stack mode display LED 701c is ON (S66-13). If the stack mode display LED 701c is ON as determined in step 566-13, execute the normal mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 68 (described later) and return (S66-16); Execute the staple mode subroutine shown in the flowchart in Figure 67 (S6
6-15) Return. The normal mode subroutine in step 566-16 described above is the process shown in the flowchart of FIG. 68. This process uses the sort mode flag,
S68], 568-2.368-3) to lower the stack mode flag and staple mode flag, respectively, and 568-4) to lower the sort, stack, and stable MAX flags, and finally to indicate that it is not in these modes. Staple mode display LED 701 a. Turn off the sort mode 1 display LBD 70 l b and the stack mode display LED 701 c (5
68-5). The sort mode subroutine in step 366-14 described above is a process as shown in the flowchart of FIG. 69. In this process, it is first determined whether the mode is reservation mode (S69-1), and if it is the reservation mode, it is further determined whether the sort prohibition flag and the stack prohibition flag are set (369-2). If step 5
If the sorting prohibition flag and stacking prohibition flag are set in step 69-2, it means that the mode is not sorted, so the 68th
Shift to the process shown in the flowchart in the figure, and step 5
68-1 and subsequent processes are executed. If the flag is not set, the guidance message ``JOBP will be stapled 5 minutes after completion'' is displayed (S69-3). After that, the staple mode flag and stack mode flag are lowered 569-4.569-5), the sort mode flag is set <369-6), and the staple mode display LED 701a and stack mode display LED 7
Set 01C to 0FFL, turn on the sort mode display LED (S69-7), and return. It should be noted that if the determination in Step 7 569-1 is not the reservation mode, the process directly advances to Step S69-4 and the subsequent processes are executed. The staple mode subrune in step 566-15 described above is the process shown in the flowchart of FIG. 67. In this process, first, the staple end check subroutine shown in FIG. 65 is executed (S'67-1), and it is further determined whether there is any remaining paper in the sheet storage bin 57 (S67-2). If there are any remaining sheets, you can judge whether it is in reservation mode or not.567-3)
If it is not the reservation mode, a guidance message "Please remove the sheet from the bin" is displayed and the sort mode flag is lowered (S67-5). When it is determined in step 567-2 that there are no remaining sheets in the sheet storage bin 57, or when it is determined that the reservation mode is in step 867-3, the process directly proceeds to step 567-5. Then, in step 567-6, the stack mode flag is lowered, and in step 567-7, the stable mode flag is set, and only the stable mode display LED 70]a is lit, and the process returns. The stack mode subroutine in step 566-17 described above is processing as shown in the flowchart of FIG. 70. In this process, first, it is determined whether the mode is reservation mode (S70-1). If it is in the reservation mode, the process from step 2 to step 56B-1 in the flowchart of FIG. 68 is executed, and if it is not in the reservation mode, the stable mode flag and sort mode flag are set.
C2, S7. (II) Set stack mode flag <370-4). Then, start mode display LE
Only D701c lights up (570-5), and the car further determines whether it is in the reservation mode (S706). If the judgment in step S70-6 is that it is a reserved mote, a guidance message is displayed saying "You will be tabled 5 minutes after the end of TOB" and the process returns to <870-7). Further, if it is not the reservation mode in step 570-6, the process returns directly. Further, in connection with the above-mentioned processing, since there are only 20 sheet storage bins 57 in this embodiment, it is necessary to determine the number of copies, that is, the number of copies input using the numeric keypad. The processing for checking the number of copies, that is, checking the number of copies, is shown in FIGS. 71 and 72. FIG. 71 is a flowchart of processing in stable mode. In this process, since there are only 20 sheet storage bins as described above, only up to 20 copies can be processed in the sort mode and stable mode. Therefore, first, it is necessary to determine whether the sort mode flag and stable mode flag are set.
), if it is not set, return; if it is, it is determined whether the copy number exceeds 20 (S71-2
). If the judgment in step 371-2 exceeds 20, turn on the display of ``Copy number over'' 371-3
), and further sets the number of copies to 20 (S71-4) and returns. If the judgment in step 571-2 does not exceed 20, the display of "Copy number exceeded" is turned off.
F and return. On the other hand, in stack mode, as shown in the flowchart in Figure 72, first check whether the stack mode flag is set (572-1), and if it is not stack mode, return; if stack mode, the number of copies is set. It is determined whether it is larger than 50 (372-2). If the number of copies stored exceeds 50 according to the judgment of the steering wheel 572-2, the display of "Number of copies exceeded" will be set to 0N.
L (S72-4), set the copy number to 50 (S72-
4). If it is determined in step 7, step 572-2, that the number of copies is 50 or less, the display of "copy number exceeded" is turned off and the process returns. Note that this number 50 indicates the number of sheets that can be stacked. In the reservation mode, since the number of stacked documents is limited, it is necessary to warn the user of the maximum number of original documents. Therefore, in the case of the reservation mode, processing according to the flowchart of FIG. 73 is executed. In this process, first check whether the original (ORG) stable mode flag is set.
71-1), if the flag is not set, next check whether the sort bin mode flag is set (S73
2) If the reitbin mode flag is not set, the process returns; if it is, it is further determined whether the reservation mode is set (S73-3). In reservation mode, “Number of originals is 50”
If the document exceeds the limit, the document will be ejected to the draft tray.'' is displayed (373-4), and if it is not in the reservation mode, the process returns directly.It should be noted that the judgment in step S73-1 indicates that the document stable mode flag is set. If so, step 5
The processing from step S73-3 onward is executed without performing the processing at step S73-2. Furthermore, since there is a limit of 50 copies even in the stable mode of copying, it is necessary to warn of the maximum number of copies of 50 copies in the reservation mode. Therefore, in this process, as shown in the flowchart of FIG. 74, it is necessary to check whether the stable mode flag is set (374-1),
If the flag is not set, it is determined whether the sort mode flag and stack mode flag are set (S74-
2). If the user is not standing, the process returns; if the user is standing, further judgment is made as to whether or not it is in reservation mode (S74-3).
. If it is in the reservation mode, a guidance message is displayed saying "If the number of sheets exceeds 50, the remaining sheets will be discharged to the blueprint tray" (S74-4), and if it is not in the reservation mode, the process returns directly. Note that if the determination in step 574-1 is that the stable mode flag is set, step 574
Step 574-3 and subsequent steps are executed without performing step 574-2.
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
第７５図は第１図の複写Ｉ！１の概略構成を示すもので
、原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては
、多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原
稿搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテ
ール３８２、排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９、シー
ト収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用
紙が積層された給紙トレイ３３，３５を備えている。な
お、複写機本体は−・般の公知のものと同様なので特に
説明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわ
ちシートのモードと流れの様子について説明する。
第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマントを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５１３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。
一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１１
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビー／ トモード受信
データに基づいた指令が出力される。データフォーマン
トと指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬
送のパターンに対しては後述の＜９．１１ 原稿の流
れとそのタイミング）の項と第１２６図および第１２７
図を参照されたい。
（１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１１”で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については“０００”
、転写紙３７に対しては“０１１”ないし°１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。
原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１１１，）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５
９に排出する（” ０１１”−図示Ｒ１，ｂ）。
原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トＬ−イ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ７Ｂ−）。転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出する（” １００ ”−図示Ｒ
ｔｅｃ ） ａなお、ソートモードの場合はシート収納
ビン５７は最下部のシート収納ビン５７が１ビン目とな
る。
原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トＬ−イ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ７８−）。転写紙３７ムごついてはスタックモード
でシート収納ビン５７に排出する（“１０１”−図示Ｒ
７！ＩＣ） ｅ
（２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“ｏｏｏ”、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは“１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。
原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ？？−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（０１１”−図示Ｒ１８，）。
原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ７ｑ−）。転写紙３７についてはソートモードあるい
はステープルモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００”あるいは”１０１”−図示Ｒｑｑｂ）。
（３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１＠から原稿搬送ユニット５１側に対して”１１００
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００″、転写紙３７に対しては“１００，１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。
原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ３゜、）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル後
スタンクトレイ６７に排出される（”１１０”−図示Ｒ
１１ｏｂ）。
（４１第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては”ｏｏｏ”、転写紙３７に対しては“０１１′の
場合を示す。具体的には次のようになる。
原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ８、）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９に
排出する（“１００”）。
（５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１＠からフィニッシャ１１側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。
■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒｓ□、）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１”−図示Ｒｓｚｂ）。
（６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機】側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１１
”で複写機ｌ側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００″、転写紙３７に対しては“１００．１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。
原稿６９は多段ユニ７・ト５０から供給され、圧板２８
８上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ１１３−）。転写紙３７についてはソートモードで
シート収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープ
ル後スタックトレイ６７に排出される（“１１０”−図
示ＲＢ３ｂ）。
（７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して”１１０１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては”０１０”、転写紙３７に対しては“１００．１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。
原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステープルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１１０１”図示Ｒｅ４ａ）。転写紙３７に
ついてはソートモードでう・−ト収納ビン５７に排出（
“１００”）し、ステーブル後スタックトレイ６７に排
出される（“１１０”−図示Ｒａａｂ）。
（８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１０】
“で複写機】側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００９あ
るいは“１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。
原稿６９は多段ユニフト５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（”１１０１”−図示Ｒ，５１）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
”１００″）、あるいはスタックモードでシート収納ビ
ン５７に排出される（５１０１″−図示Ｒａ５ｂ）。
なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。[7. Difference in flow due to difference in mode of original and transfer paper] Figure 75 is a copy I of Figure 1! 1 shows a schematic configuration of the document transport system 9 consisting of a multi-stage ADF 49, a document discharge unit 52, etc., a document stack tray 382, a doggy tail 382, a document discharge tray ( 59, a sheet storage bin 57, a stack tray 67, and paper feed trays 33 and 35 on which copy sheets are stacked. The main body of the copying machine is similar to a generally known copying machine, so a detailed explanation will be omitted. Here, the mode and flow of the original 69 and the transfer paper 37, that is, the sheets, will be explained. FIG. 76 is an explanatory diagram showing a data format of copy mode reception data commanded from the CPU 573 of the copying machine main body to the original supply device 12. This command signal consists of 4 bits, and is sent from the CPU 513 of the main body of the copying machine to the CPU 601 of the original transport unit 51 via the serial data transmitting/receiving element 579. The command signal and command contents are as shown in the figure. On the other hand, from the CPU 573 of the copying machine main body to the finisher 11
The CPU 651 includes a serial data transmitting/receiving element 581.
A command based on the 3-beat/beat mode reception data as shown in FIG. 77 is outputted via the controller. The data format and command contents are as shown in the figure. Regarding the conveyance pattern of the original 69, please refer to the section <9.11 Original flow and its timing) described below and Figs. 126 and 127.
Please refer to the figure. (1) In Fig. 78, the content of the copy mode received data is "1011" from the copying machine side to the document supply device side, and "000" for the document 69 from the copying machine side to the finisher side.
, for the transfer paper 37. Specifically, it is as follows: The original 69 is supplied from the multi-stage unit 50, and the pressure plate 288
The document is directly discharged to the upper document discharge tray 285 (R111 in the figure). For transfer paper 37, use Bruft tray 5
9 ("011"--illustration R1, b). The original 69 is supplied from the multi-stage unit 50 and placed on the pressure plate 288.
The document is directly discharged to the upper document discharge tray L-285 (R7B- in the figure). The transfer paper 37 is discharged into the sheet storage bin 57 in the sort mode ("100" - R shown in the figure).
Note that in the sort mode, the lowest sheet storage bin 57 is the first bin. The original 69 is supplied from the multi-stage unit 50 and placed on the pressure plate 288.
The document is directly discharged to the upper document discharge tray L-285 (R78- in the figure). If the transfer paper 37 is sticky, discharge it to the sheet storage bin 57 in stack mode ("101" - R shown in the figure).
7! IC) e (2) In FIG. 79, the content of the copy mode received data is "1100" from the copying machine 1 side to the original transport unit 51 side.
” indicates the case where the document 69 from the copying machine 1 side to the finisher 11 side is “ooo” and the transfer paper 37 is “100” or “101”. Specifically, the document 69 is as follows. The transfer paper 37 is supplied from the multi-stage unit 50, and after being reversed, is discharged to the doggie tail (shift tray) 355 (R??- in the figure).
The document 69 is supplied from the multi-stage unit 50, and after being reversed, is discharged to the doggie tail (shift tray) 355 (R7q- as shown).The transfer paper 37 is set in sort mode or stapling mode. to discharge it to the sheet storage bin 57 (
"100" or "101" - Rqqb shown). (3) In FIG. 80, the content of the copy mode received data is "1100" from the copying machine 1@ to the original transport unit 51 side.
", and from the copying machine 1 side to the finisher 11 side, the original 69 is "000", and the transfer paper 37 is "100,1".
10". Specifically, the process is as follows. The original 69 is supplied from the multi-stage unit 50, and after being reversed, is discharged to the doggie tail (shift tray) 355 (R3° in the figure). Regarding the transfer paper 37 is discharged to the sheet storage bin 57 in the sort mode ("100"), and after stapling is discharged to the staple tray 67 ("110" - R shown in the figure).
11ob). (41 In Fig. 81, the content of the copy mode received data is "1100" from the copying machine 1 side to the original transport unit 51 side.
”, the document 69 from the copying machine 1 side to the finisher 11 side is “ooo”, and the transfer paper 37 is “011”. Specifically, it is as follows. A document 69 is supplied from the multi-stage unit 50, and after being reversed, is discharged to a doggie tail (shift tray) 355 (R8 in the figure). The transfer paper 37 is discharged to the blueprint tray 59 ("100"). (5) In FIG. 82, the content of the copy mode received data is dummy data "000" from the copying machine 1 side to the document transport unit 50 side (because only the back side is copied), and from the copying machine 1@ to the finisher 11 side. Regarding manuscript 69, “
000" and "100, 101" for the transfer paper 37. Specifically, the case is as follows. ■ The original 69 is fed from the multi-stage unit 50 in reverse mode, and copies are made from the back side of the original. to make a double-sided copy,
When copying the front side of the document, new data is received again, and the document is ejected to the ejection destination that matches the code (Rs□, shown in the figure). The transfer paper 37 is temporarily stored in the intermediate tray 43, reversed and copied again, and then discharged to the sheet storage bin 57 in sort mode or stack mode (
“100.101”-Rszb shown). (6) FIG. 83 shows that the content of the copy mode received data is "1011" from the copying machine side to the original transport unit 51 side.
” and from the copying machine L side to the finisher 11 side, the original 69 is “000”, and the transfer paper 37 is “100.1”.
10". Specifically, the process is as follows. The document 69 is supplied from the multi-stage unit 7/to 50, and
The document is ejected as it is to the document ejection tray 285 on the document sheet 8 (R113- in the figure). The transfer paper 37 is discharged to the sheet storage bin 57 in the sort mode ("100"), and after stapling is discharged to the stack tray 67 ("110" - RB3b shown). (7) FIG. 84 shows that the content of the copy mode received data is "1101" from the copying machine 1 side to the original transport unit 51 side.
”, and from the copying machine 1 side to the finisher 11 side, the original 69 is “010”, and the transfer paper 37 is “100.1”.
10". Specifically, the process is as follows. A document 69 is supplied from the multi-stage unit 50, stored in the document stack tray 382, transferred to the sheet storage bin 57, stapled, and then stacked. The transfer paper 37 is stored in the tray 67 ("1101" Re4a in the figure).The transfer paper 37 is discharged to the tray 67 in the sort mode (
"100") and is discharged to the stack tray 67 after stabilization ("110" - Raab shown). (8) In FIG. 85, the content of the copy mode received data is "110" from the copying machine 1 side to the original transport unit 51 side.
The case where the original 69 is "010" and the transfer paper 37 is "1009 or "101" from the "copying machine" side to the finisher 11 side is shown. Specifically, it is as follows. The original 69 is supplied from the multi-stage unit lift 50, is once stored in the original stack tray 382, and then transferred to the sheet storage bin 57 ("1101" - R, 51 in the figure). Transfer paper 37
are discharged to the sheet storage bin 57 in sort mode (
"100") or is discharged to the sheet storage bin 57 in stack mode (5101" - Ra5b shown). Note that FIG. 86 is an example of a mode related to the processing of the original 69 and the transfer paper 37.
【８．コピー排出後処理】
次に、コピーを終了した転写紙３７を排出した後の処理
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。
（８，１イニシャル処理）
第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（Ｓ８８１）、ボートモードおよ
びＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタをク
リアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（３
８Ｂ−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（Ｓ
８８−３）。その後、ビンホームリクエストフラグを立
て（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル処
理を行って（Ｓ８８−５） リターンする。
ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで１”はホー
ムポジションへ戻し中の状態を示す。
第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
プルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１１側に送信し２
、フィニッシャ１１側でも“１”とするようなフラグで
、ジョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３
２，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了す
るとフィニッシャ１１側で“０”をして複写機本体側に
送信する。
ステーノブ５８９２でステープルホームポジショセンサ
４２９がＯＮになっていなければステープラホームリク
エストフラグを立て（Ｓ８９３）、ＯＮになっていなけ
ればそのままジョガー６３が指定されたジョギング位置
にセントされたことを示すフラグ（“１”は移動終了を
示す）であるジョガーレディフラグが立っているかどう
が判断する（Ｓ８９−４）。ステップ５８９−４の判断
でジョガーレディフラグが立っているならばジョガーホ
ームリターンフラグを立て（Ｓ８９５）、ジョガーレデ
ィフラグが立っていなければそのまま落としコロホーム
ポジション・センサがＯＮになっているかどうか判断す
る（８８９６）。ジョガーホームリターンフラグとはジ
ョガー６３をホームポジションに戻す動作を示すフラグ
で“１”はホームポジションへ戻し中であることを示す
。
ステップＳ８９−６の判断で落としコロホームシジョン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（°］”で戻し動作中であるこ
とを示す）である落としコロホームリターンフラグを立
て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョセンサがＯ
Ｎになっていればそのままビンホーム検知センサ５４２
がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８）。
ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（３８１−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転
写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４
の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−１１＞。もし、ステップ５８９−
１０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が祇有り
であれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−
１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７３
側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを
降ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしてい
ないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャ
ムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ
５３４．５０４で検知したジャムに対応し、“１″でジ
ャムあり、“０”でジャムなしを示す。
そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６，５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（３８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９１５）、紙有り状態になっていれば
原稿ジャムフラグを立て（３８９−１６）、さらに放出
センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか判
断する（Ｓ８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグとは
第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２で
検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、“０”
でジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判断が紙
なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジャムに
対応し、“１”でジャムあり、“０″でジャムなしを示
す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、紙有り
であれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ ８９−１９）
、今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が紙
有り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０
）、もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ
５３８で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり
、“Ｏ”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろし
く５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフラ
グを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオーブンセンサ
がＯＮ状態かどうか判断する（Ｓ８９−２３）。
ステップ５８９−２３の判断でドアオーブンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１１のドアオープン
番こ対応し、“１”でオーブン状態、“０”でクローズ
（正常）を示すドアオーブンフラグを降ろしく３８９−
２４） 、ＯＮの状態であればドアオーブンフラグを立
て（Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターン
フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）
。ジョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さ
らにビンホームリクエストフラグが立っているかどうか
判断しく５８９−２７）、立っていなければシート収納
ビン５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ ８９
−．２８）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙
フラグを降ろしく３Ｂ９−２９）、トレイに残紙があれ
ばトレイ残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステーブ
ル針エンドセンサがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ８９−３１）。
針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく３８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ５８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ５８９２７の判断でビンホームリクエストフラグが立
っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に進
む。このステップ５８９−３４の処理が済むと、ビンホ
ームリクエストフラグが立っているかどうか判断しく５
８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立ってい
れば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８９
−３９）、ビンホームリクエストフラグが鋒りていれば
ジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリタ
ーンフラグが立っていれば複写機ｌ側のＣＰＵ５７３に
フラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイー
ルホームリクエストフラグが立っているかどうか判断す
る（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエストフ
ラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジショ
ンにセットするリクエストフラグである。ステップ５８
９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが立
っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフラグを
送信しく５８９−３９）、Ｒりていればイニシ＾ルリク
エストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側の
ＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）リ
ターンする。
（８，２ジョガー駆動処理）
第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０−１）、カウントアン
プしていなければジョギングフラグが立っているかどう
かチエツクする（Ｓ９０−２）。このジョギングフラグ
とはジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に“
１″となるフラグである。ジョギングフラグが立ってい
なければ、次にジッガーホームリターンフラグが立って
いるかどうかチエツクする（Ｓ９０−３）。
ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（Ｓ９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード“０１１”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。
もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（５９０−６）、もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（Ｓ９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジョ
ガーレディフラグを降ろしく５９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ ９０−１０）。そして、シートサ
イズデータによってデータテーブル上のジョギングデー
タを選択して（Ｓ９０−１１） 、選択されたジョギン
グデータをジョギングメモリに格納した（３９０−１：
））後、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の
処理はシートを整置している状態を示している。
なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を“０”としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。
また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを降ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（５９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ５９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジョガーホームポジションを“０”としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６）。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。
そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９＞、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（５９
０−２１） リターンする。ジッガーフォワードフラグ
とは、紙揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方向
への移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは
紙揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。
もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ ９０−２２）。そこで、ジョギン
グメモリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいな
らば、ジョガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３
）、ジョガーリバースフラグを陵ろして（Ｓ９０−２４
）ジッガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウ
ンタを加算した（Ｓ９０−２５）＆リターンする。
一方、ステ、７ブ５９０−２２の判断でジョギングカウ
ンタの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジ
ョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２６）、ジ
ョガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジョガ
ーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減
算した＜３ｑＯ−２５）後リターンする。
また、前述のステップ５９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０−３０）、ジョガーリバースフラグを
降ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジシ
ョンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９Ｃ
〜３２）。ステップ５９０−３２でホームポジションセ
ンサ４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそ
のままリターンし、立ち上がっていると判断したときに
は、ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく
５９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止
め（Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろし
た（Ｓ９０−３５）後リターンする。
一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく５９０−３６）、ジョガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（Ｓ９０−３８）。もし、立ち下がっていなければそ
のままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワ
ードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモータ
４６３を止める（５９０−４０＞。その後、ジョガーホ
ームリターンフラグを降ろしく５９０−４１）、ジョガ
ーレディフラグを立て（Ｓ９０−４２）、ジョギングカ
ウンタをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターンする
。
また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを陣ろしく５９０−４８，３９０〜４９
）、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判断す
る（Ｓ９０−５０）。もし、タイマ２がスタートしてい
ればそのままリターンし、スタートしていなければタイ
マ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排出ＯＫフラグ
を立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。
最後に、前述のステップ３９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントア・ノブしているならば、ジョギングフ
ラグを降ろしく５９０−５３）、タイマ１およびタイマ
２をクリアした（Ｓ ９０−５４）後ステップ５９０−
１３以降の処理を実行する。
なお、上記ステップ５９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインクラブタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７ｌに対しジョガーフェンス４７２から突出
したジョガーホームポジションセンサ用フィラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図ＡＱＺ、 ８９２のいずれの
位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジ
ションとなるように処理するためである。
（８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。
第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなけれぼリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３−２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７を
正回転させ（Ｓ９３−３）、駆動パルスカウンタをリセ
ットして（Ｓ９３−４） リターンする。この駆動パル
スカウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウン
タで“０”がホームポジションである。切換ホィール４
７７駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルス
メモリとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すも
ので、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同
様の処理を行う。
一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタが０になっているかどうか、すなわちリセット
されているかどうかチエツクしく５９１７）、リセット
されていればそのままリターンし、リセットされていな
ければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターンす
る。
また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているがどうが、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）、リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも太きぐな
っているかどうかチエ・ツクしく５９３−ＩＩ）、１５
０以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入し”Ｔ
（Ｓ９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくな
っていれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下か
どうかチエツクする（Ｓ９３−１３）。３６０未満であ
れば駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転
を停止させ（５９３−１４）、ホイールホームリクエス
トフラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウン
タをリセノ）・した（Ｓ９３−１６）後リターンする。
一方、ステップＳ９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
１，１セツトしく５９３−１８）、切換ホイール回転異
常フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ
移行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホィー
ルの駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジション
が検出でき２１″（゛と“１”１、通常はＯ”のフラグ
である。
（８，４切換ホイール駆動処理）
切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。
このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。
この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４−１）。フラグが
立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフ
ラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）。立ってい
なければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿
ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３
）、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していな
いので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行
して（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ
５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが立
っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが
発生しているのでそのままリターンする。
ステップ５９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰ ０５７３側
からの送信データをフィニッシャ１１側のＣＰＵ６５１
でデコードしく５９４−６）、モード受信データがＯか
どうか判断する（Ｓ９４７）。もし、０であればリター
ンし、０でなければさらにモード受信データが５以下か
どうか判断する（Ｓ９４−８）。このステップ３９４−
８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれ
ばモード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９）、切換ホイ
ール４７７が回転中かどうか判断する（Ｓ９４−１０）
。モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３か
ら送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処
理中“１°をなるようにするフラグである。切換ホイー
ル４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデー
タをロードする（３９４−１１）。ステップ５９４−１
１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第
９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを
検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の
移動用のパルスデータは、ステンビングモータの１パル
スが切換ホイール４７７の１度に対応するように設定さ
れている。
また、第９５図のｆ、 ａ ］ないし［ｄ］は第９６図
に示した切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状
態に対応し、でいる。第９６図（ａ）の切換ホイール４
７７の位置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する
場合を、同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に
搬送する場合を、同図（ｃ）は複写済みの転写紙３７を
シート収納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複
写済みの転写紙３７をブルーフトレイ５９に収容する場
合をそれぞれ示している。
ステップ５９４−１で検索が終了するとデータテーブル
のデータを駆動パルスメモリに格納しく３９°４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステンピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８″：の回転を開始させ
る（５９４−１４）。
その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
子ニックしく３９４−１５＞、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする。
なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく５
９４−１９）、等しくなければステラブ３９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ろ
しく５９４−２２）、駆動パルスメモリをクリアして（
Ｓ９４−２２） リターンする。
（８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク）
転写紙３Ｔおよび原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステーブルするとき、およびシー
１へをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動
する必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１
１がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うの
ではなく、前述の機拭的構成の説明からもわかるように
シート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行う
ように意図されているからである。そこで、以下、シー
）収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。
第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。
この処理では、まず複写機１側で“１”とセットされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッシ
ャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（ｓ９７−２）。な
お、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セン
トされているビン位置を示すカウンタである。
データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく５９７−３）、立っていれ
ばリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立
っているかチエツクする（Ｓ９７−４）。なお、ビンホ
ームリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビ
ン５７をホームポジションに戻している状態を示してい
る。
ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく３９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
を示すビン位置カウンタとセントしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（Ｓ９７
−７） リターンする。
また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（Ｓ ９７−８．５
９７−９） リターンする。
もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りでいれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ９７−１０）。ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ３９７−９を実行してリターンし、１になっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（Ｓ９７−１１） リターンする。
才た、前記ステップ５９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの便がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、１であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろし、て（Ｓ９７−１４）
リターンする。
（８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
“１”になるステーブル実行中フラグが立っているかど
うか判断しく３９Ｂ−１）、立っていればそのままリタ
ーンし、立っていなければビンホームリクエストフラグ
が立っているかどうか判断する（５９８−２）。ステッ
プ３９８−２の判断でビンホームリクエストフラグが降
りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断
する（８９８３）。この排紙フラグは複写機１および原
稿搬送ユニソ）から搬送されてきたシートが放出検知セ
ン井ε４２を逼って排紙されると′１”になり、シート
収納ビン５７の移動などによって“０”になるフラグで
ある。ステップ３９８ ３の判断で排紙ＯＫフラグが陵
すているとリターンし、立っているとビン移動フラグが
立っているかどうか判断する（３９８−４）。もし、降
りていればリターンし、立っていればステープラ６５を
ホームポジションに戻すステープラホームポジションリ
クエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に“１”
になる）が立っているかどうか判断する（３９８−５＞
。立っていればリターンし、曙りていれば落としころを
ホームポジションに戻す落としころホームリターンフラ
グ（ホームポジションへの戻し中に“１″になる）が立
っているかどうか判断する（３９８−６）。立っていれ
ばリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグが立
っているかどうか判断する（５９８−７）。
ステップ５９８−７の判断でビン上昇フラグが鋒すてい
れば。今度はビン下降フラグが障りでいるかどうか判断
する（５９Ｂ−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく３９Ｂ−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）。また、前記ステップ３９Ｂ−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（Ｓ９８−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９８−１３）リターンする。
一方、前記ステップ３９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加算しく３９Ｂ−１５）、排紙ＯＫ
フラグを降ろして（８９８−１６）リターンする。
なお、前記ステップ３９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断Ｌ （Ｓ９８−１
７） 、立っていればそのままリターンし、降りていれ
ば落としころホームリターンフラグが立っているかどう
か判断する（３９８−１８）。この判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っていればリターンし、降りて
いればビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納
ビン５７を下降させる（３９８−１９）。
次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９８−２０）。この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（３９８−２１） 、ビン位置カウンタ
をリセソ）Ｌ （３９Ｂ−２２） 、さらにビンホーム
リクエストフラグを降ろして（３９８−２３）リターン
する。
（８，７ステープラ移動処理）
ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステーブル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステーブルポジシコンに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。
第９・９図はステープラの移動処理手順を示すフローチ
ャートである。この処理では、まず、ステープラホーム
リクエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９
９−１）。この判断でステープラホームリクエストフラ
グが降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すス
テーブル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“１”
、通常“０″）の状態を判断する（Ｓ９９−２）、この
判断でステーブル異常１フラグが立っていればそのまま
リターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル
用モータの異常を示すステーブル異常２フラグが立って
いるがどうか判断する。この判断でステーブル異常２フ
ラグが立っていればリターンし、腎りていればステープ
ラ６５に異常がないので今度はステープラホームポジシ
ョンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ
位置カウンタがＯｌすなわちホームポジションに位置し
ているかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカ
ウンタの価がＯでなければさらにステープラ位置カウン
タの値が５０になっているかどうか判断しく５９９−５
） 、５０になっていればステープラをホームポジショ
ンに戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移
動時に１１５道常時“０”）を陣為しく５９９−６）、
さらにステープラ６５をホームポジションからステーブ
ルポジションに突出させるステープラフォワードフラグ
（フォワード側への移動時“１”、通常時’０”）を降
ろして（Ｓ９９−７）リターンする。
もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（８９９８）。この判断で両フラグが立っ
ていればりターンし、降りていればステープラホームリ
クエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターンする
。
また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。
一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステープル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ ９９−１０）。この判断でＯＦＦに
なっていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステ
ープラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リ
ターンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホー
ムリクエストフラグを降ろしく５９９−１１） 、ステ
ープラリバースフラグおよびステープラフォワードフラ
グを降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カ
ウンタをリセット（Ｓ９９−１３）した後リターンする
。
（８，８ステーブル処理）
ステープラの移動に伴って実行されるステープル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。
この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓｉ２０−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常】フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２．５１００−３）。もしステーブル異常１フラグある
い：まステープル異常２フラグが立っていれば異常処理
ルーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収
納ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００
−４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれ
ばリターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）。この
判断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降り
ていれば落としころリターンフラグの状態を判断する（
３１００−６）。この判断で落としころりターンフラグ
が立っていればリターンし、降りていればステープラホ
ームリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７
）。この判断でステープラホームリクエストフラグが立
っていればリターンし、隨りていればステーブルフラグ
の状態を判断する（Ｓ１００−８）。このステーブルフ
ラグとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信される
１′でステーブル動作を実行するフラグである。
この判断でステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステルプル
動作実行中“１”になるステープル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）。この判断で
ステープル実行中フラグが降りていればステープルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（Ｓ１００−１．０）、シートに対してステープルを
実行する（Ｓ１００−１１）。そしてステープル実行中
フラグを立て（５１００−１２）、ジョガーフェンス４
７２をジョギングさせて（Ｓ１００−１３） リター
ンする。
一方、前記ステップ５１００−９の判断でステープル実
行中ならばさらにステープルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステープ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）。そして、ジ
ョガーフェンス４７２をジョギングさせ（Ｓ１００−１
６）、ステープル実行中フラグを降ろして（Ｓ１００−
１７） リターンする。
（８，９シート落とし処理）
シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（３１０１−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステープル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２）
、ステーブル異常２フラグ（ＳＩＯＩ−３）およびステ
ーブルフラグ（ＳＩＯＩ−４）の状態を判断する。そし
てステップ５１０１−２，５ＩＯ１〜３もしくはＳＩＯ
Ｉ−４の何れかで該当するフラグが降りていればリター
ンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン
５７にシートが収納されているかどうか判断する（３１
０１〜５）。
この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（３１０１−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）。この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、腎りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（３１０１−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステーブル済
みシートをスンタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（ＳＩＯＩ−９＞リターンする。
一方、前記ステップ３１０１−１の判断で落としこるホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ＩＯＩ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（ＳＩＯＩ−１３）。
このステ・７ブ５１０１−１３の判断で落としころ待機
中ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのま
まリターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを
陣ろしく５ＩＯＩ−１４）、ホームポジション状態で“
０”になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落と
しころカウンタをリセットする（Ｓ１０１−１５）。そ
の後、落としころ４３１，４３３をホームポジションに
戻す落としころホームリターンフラグ（落としころの戻
し動作中“１”）を降ろしく５ＩＯＩ−１６）でリター
ンする。
また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１をｏｐＦａ （Ｓ１０３−４）、５
秒タイマを止めてクリアする（Ｓ１０３−５）。そして
、落としころフォワードフラグおよび落としころリバー
スフラグを降ろしく５１０３−６，５１０３−７）、落
としころホームリターンフラグおよびモード終了フラグ
を立てる（５１０３−８，５Ｉ０３−９）。次いで、１
秒タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落とし
ころ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断
する（３１．０ｌ−１０）。この判断で戻しころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ
３１０１−１１以降の処理を実行し、ＯＮであればステ
ップＳＩ Ｏ１−１１からステップ５ＩＯＩ−１３の処
理をジャンプしてステップ５ＩＯＩ−１４以降の処理を
実行する。
第１０２図はステーブル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。
この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５Ｉ０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０２−３）。もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮしく５１０２−４） 、ループカウンタを
リセットした（Ｓ１０２−５）ａリターンする。
ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回この力うントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを降ろしくＳｌ ０２−７） 、ｉとじころカ
ウンタが１２０パルス以上になっているかどうか判断す
る（Ｓ１０２−９）。この判断で落としころカウンタが
１２０パルス以上になっていれば、落としころフォワー
ドフラグを降ろしく３１０２〜１０）、さらにシート放
出センサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）。
この判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１
秒タイマがスタートしているかどうか判断しく５１０２
−１２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ
１０２−１３） リターンする。
一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているかどうかチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアンプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。
もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（Ｓ１０２−１９）
、次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０）、６未満であれば１
秒タイマを止めてクリアした（３１０２−２１）１リタ
ーンする。６以上であれば第１０３図のフローチャート
に移行し、落としころフォワードフラグおよび落としこ
ろリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２ ５１０３
−１３）。なお、この６は１枚のシートについての６回
目のシート落とし動作を意味している。次いで、落とし
ころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−１４）
、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてクリ
アして（Ｓ１０３−１５，５１０３−１６）さらにシー
ト放出ジャムフラグを立て（３１０３−１７）異常処理
ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグは
ステーブルされたシートがスタックトレイ６７に落ちな
い場合“１”となるフラグである。
また、前記ステ・ノブ５１０２−１１でシート放出セン
サがＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロ
ーチャートに移行し、５秒タイマがスタートしているか
どうか判断する（Ｓ１０３−１）。スタートしていなけ
れば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）でリタ
ーンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下
がっているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）。
もし、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４
以腎の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイ
マがカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０
３−１１）。この判断で５秒タイマがカウントアンプし
ていなければリターンし、カウントアツプしていれば前
述のステップ５ＩＯ３−１２以腎の処理を実行する。
さらに、前記ステップ５１０２−２で落としころリバー
スフラグが立っでいると判断した場合には、シート放出
センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（Ｓ
１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５が
立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以陣の
処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下がって
いなければステップ５１０２−１６以降の処理を実行す
る。
なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ３
１０２−６以降の処理を実行する。[8. Processing after Copy Discharge] Next, processing control after discharging the transfer paper 37 after copying will be described. Note that the timing of this process is based on the timing chart of FIG. 87, and a detailed explanation will be omitted. (8,1 Initial Processing) FIG. 88 is a flowchart showing a general processing procedure for setting the initial operation. In this process, first, an initialization subroutine is executed (S881) to clear the boat mode and RAM, and further clear the flag and counter. Next, set the finisher connection flag (3
8B-2), transmits and receives data to and from the CPU 573 on the copying machine side (S
88-3). Thereafter, the bin home request flag is set (388-4), the switching wheel 477 is initialized (S88-5), and the process returns. The bin home request flag is a flag indicating that the seat storage bin 57 is to be moved to the home position, and 1" indicates a state in which it is being returned to the home position. FIG. 89 is a flowchart showing a more detailed initial setting operation procedure. In this process, first check whether the initial request flag is set to 1, that is, whether the flag is set.
), if the stapler is not standing, the process returns; if the stapler is standing, it is determined whether the staple home position sensor is turned on (S89-2). The initial request flag is sent from the copying machine 1 side to the finisher 11 side.
, the jogger 63, sheet storage bin 57, drop roller 43
2,433, checks for initial jams, etc., and when finished, the finisher 11 sets "0" and sends it to the main body of the copying machine. If the staple home position sensor 429 is not turned ON in the stapler knob 5892, a stapler home request flag is set (S893), and if it is not turned ON, a flag indicating that the jogger 63 has been placed at the specified jogging position is set (S893). 1'' indicates the end of movement), it is determined whether the jogger ready flag is set (S89-4). If the jogger ready flag is set in step 589-4, the jogger home return flag is set (S895), and if the jogger ready flag is not set, it is determined whether the drop-off home position sensor is turned on or not. (8896). The jogger home return flag is a flag indicating an operation to return the jogger 63 to the home position, and "1" indicates that the jogger 63 is being returned to the home position. If the dropping roller home decision sensor is not turned ON as determined in step S89-6, the dropping roller home return flag is a flag (°]'' indicating that the returning operation is in progress) to return the dropping roller to the home position. (S89-7), and the drop roller home position sensor is O.
If it is N, the bin home detection sensor 542
It is determined whether or not it is turned on (S89-8). If the bin home detection sensor 543 is not ON, a bin home request flag is set (381-9), and if the bin home detection sensor 543 is ON, the first transfer paper entry detection sensor (transfer paper entry detection It is determined whether the detection signal of the sensor 1) 534 indicates that the transfer paper 37 has entered (S89-10). If the judgment in step 589-10 is that there is no paper, then the second transfer paper entry detection sensor (transfer paper entry detection sensor 1) 504
It is determined whether or not the detection signal indicates that the transfer paper 37 has entered (S89-11>. If step 589-
10 or if the judgment in step 589-11 is that there is a jam, a copy conveyance jam flag is set (S89-11).
13) The CPU 573 indicates that the transfer paper 37 is jammed.
If there is no paper, the copy conveyance jam flag is lowered (S89-12), and the CPU 573 is notified that the transfer paper 37 is not jammed. The copy conveyance jam flag corresponds to a jam detected by the first or second transfer paper entry detection sensor 534, 504, and "1" indicates a jam, and "0" indicates no jam. Then, the first and second document entry detection sensors 5
36,502 (Document entry detection sensor 1゜2) Determine whether the detection signal indicates paper present (389-1
4). If the state is out of paper, the document jam flag is lowered (58915), and if there is paper, the document jam flag is set (389-16), and the detection signal of the release sensor is set to the state with paper. (S89-17). Note that the document jam flag corresponds to a jam detected by the first and second document entry detection sensors 536 and 502, and is "1" indicating a jam, and "0" indicating a jam.
indicates no jam. If the judgment in step 589-17 is that there is no paper, the discharge jam flag corresponding to the jam detected by the discharge detection sensor 542 is lowered (589-18), in which "1" indicates a jam and "0" indicates no jam; If there is paper, set the release jam flag (S 89-19)
, Next, it is determined whether the detection signal of the tray paper discharge detection sensor 538 is in the paper presence state (S89-20
), if there is no paper, corresponding to the jam detected by the tray paper ejection detection sensor 538, lower the paper ejection jam flag which indicates a jam with "1" and no jam with "O" 589-21. ), if there is paper, a paper discharge jam flag is set (S89-22), and it is further determined whether the door oven sensor is ON (S89-23). It is determined in step 589-23 that the door oven sensor is
If it is in the FF state, it corresponds to the door open number of the finisher 11, and lowers the door oven flag which indicates the oven state when "1" and close (normal) when "0".
24) If it is ON, set the door oven flag (S89-25), and then judge whether the jogger home return flag is set (S89-26).
. If the jogger home return flag is not set, it is determined whether the bin home request flag is set (589-27), and if it is not set, it is checked whether there is any remaining paper in the sheet storage bin 57 (S89).
−． 28). If there is no remaining paper on the tray, lower the tray remaining paper flag 3B9-29), and if there is any remaining paper on the tray, set the tray remaining paper flag (S89-30) and the stable needle end sensor is turned ON. It is determined whether there is a person there (S89-31). If the needle end sensor is in the OFF state, the needle end flag is lowered (389-32); if it is in the ON state, the needle end flag is set (S89-33), and the switching wheel initial processing subroutine is executed (S89-32). 34)
. Note that if the jogger home return flag is set as determined in step 589-26, and if the bin home request flag is set as determined in step 58927, the process directly proceeds to step 589-34. After the processing of step 589-34 is completed, it is determined whether the bin home request flag is set or not.
89-35), if the bin home request flag is set, send the flag to the CPU 573 on the copying machine side 589
-39) If the bin home request flag is set, it is determined whether the jogger home return flag is set (S89-36). If the jogger home return flag is set, the flag is sent to the CPU 573 on the copying machine I side (589-39), and if the jogger home return flag is set, it is determined whether the wheel home request flag is set (S89-37). This wheel home request flag is a request flag for setting the switching wheel 477 to the controlled home position. Step 58
If the wheel home request flag is set in step 9-37, the flag is also sent to the CPU 573 on the copying machine 1 side 589-39), and if it is R, the initial request flag is lowered 589-38). After transmitting the flag to the CPU 573 on the copying machine 1 side (S89-39), the process returns. (8,2 Jogger Drive Process) FIG. 90 is a flowchart showing the processing procedure of the jogger drive process. In this process, first, the count up of timer 2 is checked (590-1), and if the count up is not up, it is checked whether the jogging flag is set (S90-2). This jogging flag means that the jogger fence 472 is "
1". If the jogging flag is not set, then it is checked whether the jigger home return flag is set (S90-3). If the jogger home return flag is not set, the CPU 573 on the copying machine side How to decode the data sent from 5
90-4), it is determined whether the mode reception data is 2 or 4 (S90-5). The mode reception data 2 is the code "001" shown in FIG. 77 described above, and the mode reception data 4 is the code "011" shown in FIG. be. If it is determined in step 590-5 that the mode reception data is not 2 or 4, the process returns, and if it is determined that the mode reception data is 2 or 4, it is further checked whether the stapler home request flag is set (590-5). 6) If the stapler home request flag is set, the process returns; if not, it is further determined whether the release detection sensor 542 is set (S90-7). If it has fallen, timer 1 is started (S90-8), the jogger ready flag is lowered 590-9), and the jogging flag is set (S90-10). Then, jogging data on the data table was selected based on the sheet size data (S90-11), and the selected jogging data was stored in the jogging memory (390-1:
)) then return. Note that the process in step 590-11 shows a state in which the sheets are arranged. Note that the jogging memory indicates the position to which the jogger fence 472 is moved with the jogger home position as "0", and controls the movement of the jogger fence 472 together with the jogging counter. Further, if the release detection sensor 542 is not turned down as determined in step 590-7, the jogger ready flag is lowered (590-13), and jogging data on the data table is selected from the sheet size data (590). -14). This process is in a standby state, and the jogger is evacuated from the seat. The jogging data selected in step 590-14 is stored in the jogging memory in step 590-15, and whether the data in the jogging memory and the value of the jogging counter indicating the position of the jogger fence 472 with the jogger home position as "0" are equal. It is determined whether or not (S90-16). If the two values are equal as determined in step 590-16, the jogger ready flag is set (S90-17), and the value in the jogging memory is assigned to the jogging counter (S90-17).
18). Then, the jogger motor 463 is set to 0FFL (S90-1
9>, lower jogger forward flag 590-2
0), and also lowered the jogger reverse flag (59
0-21) Return. The jigger forward flag is a flag that indicates movement of the jogger 63 in the direction of aligning sheets, such as paper alignment, and the jogger reverse flag is a flag that indicates movement of the jogger 63 in the retracting direction from paper alignment. If the data in the jogging memory and the jogging counter value are not equal in the judgment in step 590-16, the jogging memory and jogging counter value are further compared (S90-22). Therefore, if the jogging memory value is greater than the jogging counter value, the jogger forward flag is set (S90-23).
), lower the jogger reverse flag (S90-24
) Add the jogging counter in accordance with the jigger motor drive pulse (S90-25) & return. On the other hand, if the value of the jogging counter is greater than or equal to the value of the jogging memory in step 7 590-22, the jogger forward flag is lowered (590-26) and the jogger reverse flag is raised (S90-27). After subtracting the jogging counter in accordance with the motor drive pulse <3qO-25), return. Further, if the jogger home return flag is not set in the determination in step 590-3 described above, it is determined whether the home position sensor 471 is at the H level (S90-2).
9). If the level is L, set the jogger reverse flag (S90-30), lower the jogger reverse flag (S90-31), and check whether the home position sensor 471 of the jogger 63 has risen (S9C).
~32). If it is determined in step 590-32 that the home position sensor 471 is not standing up, the process returns as is, and if it is determined that it is standing up, the jogger 63 is moved in the reverse direction by 3 pulses (590-33-FIG. 92). After stopping the motor 463 (S90-33) and lowering the jogger reverse flag (S90-35), the process returns. On the other hand, if the home position sensor 471 is at H level as determined in step 590-29, the jogger reverse flag is lowered (590-36), the jogger forward flag is raised (S90-37), and the jogger 63's home position sensor 471 is checked (S90-38). If it has not fallen, return as is, and if it has fallen, lower the jogger forward flag 590-39) and stop the jogger motor 463 (590-40>. Then, lower the jogger home return flag 590-41) ), sets the jogger ready flag (S90-42), resets the jogging counter (S90-43), and then returns. Also, if the jogging flag is set as determined in step 590-2, check whether timer 1 is counting up (590-44), and if it is not counting up, return and continue counting up. If so, timer 1 is stopped (S90-45). Then, it is checked whether the value of the jogging memory and the value of the jogging counter are equal (590-46), and if they are not equal, the processing from step 590-22 described above is executed. On the other hand, if the jogging memory value and the jogging counter value are equal, the jogger motor 463 is stopped (S9
0-47), jogger forward flag and jogger reverse flag 590-48, 390-49
), and further determines whether timer 2 has started (S90-50). If timer 2 has started, the process returns directly; if it has not started, timer 2 is started (S90-51), the discharge OK flag is set (S90-52), and the process returns. Finally, if timer 2 is already counting at step 390-1, the jogging flag is lowered (590-53), and timer 1 and timer 2 are cleared (S90-54). Post step 590-
13 and subsequent steps are executed. Note that the above step 590-32 or step 59
At 0-38, the rise and fall of the jogger home position sensor 471 is checked for the following reasons. That is, as shown in FIG. 91, the jogger home position sensor filler 424 protruding from the jogger fence 472 moves forward and backward, that is, in the reverse direction (in the direction of arrow 427R), with respect to the jogger home position sensor 47l made of a photo ink rubber.
and move to the forward side (arrow 427 F), as shown in the timing chart of Fig. 92.
The home position of the jogger is defined as the falling edge of the home position sensor 471 (2 in the figure). This is because a shift amount occurs in the sensor characteristics between the rise and fall of the sensor, so processing is performed so that the fall of the sensor output always becomes the home position regardless of the position shown in FIG. 92 AQZ or 892. (8,3 Switching Wheel Initial Processing) Next, control of the switching wheel 415 will be explained. FIG. 93 is a flowchart showing the initial processing procedure of the switching wheel 477. In this process, first, it is determined whether the switching wheel home request flag is set (S93-1). If the flag is not set as determined in step 593-1, the process returns, and if it is, it is checked whether the switching wheel 477 is rotating in the forward direction (S
93-2). If it is not rotating in the forward direction, the switching wheel 477 is rotated in the forward direction (S93-3), the drive pulse counter is reset (S93-4), and the process returns. This drive pulse counter is a counter that indicates the position of the switching wheel 477, and "0" is the home position. Switching wheel 4
Used together with drive pulse memory during 77 drive. The drive pulse memory indicates the position at which the switching wheel 477 is driven, and performs the same processing as the jogging counter and jogging memory. On the other hand, if it is rotating in the forward direction, the drive pulse output is cut off (S9
3-5) Check whether the home position sensor 545 of the switching wheel 477 is up (S
93-6). If it has not risen, check whether the drive pulse counter is 0, that is, whether it has been reset (5917). If it has been reset, return as is; if it has not been reset, increment the drive pulse counter by one step. Let it go and return. Further, if the home position sensor 545 is turned on as determined in step 593-6, it is checked whether the drive pulse counter is O, that is, whether it has been reset (S93-9). For example, assign 1 to the drive pulse counter (S93).
-10) Return. If it has not been reset, further check whether the drive pulse counter is greater than 150.593-II), 15
If it is less than 0, assign 1 to the driving pulse counter and
(S93-12) Return. If it is greater than 150, it is checked whether the drive pulse counter is less than 360 (S93-13). If it is less than 360, the drive pulse output is stopped to stop the rotation of the switching wheel 477 (593-14), the wheel home request flag is lowered (593-15), and the drive pulse counter is reset (S93-16). Return later. On the other hand, if the value of the drive pulse counter is 360 or more as determined in step S93-13, the drive pulse output is stopped (S93-17) and the drive pulse counter is set to 1.1 (593-18). , the switching wheel rotation abnormality flag is set (S93-19) and the process moves to the abnormality processing routine. The switching wheel rotation abnormality flag is a flag that indicates that the home position can be detected even if the switching wheel is driven for a certain number of pulses or more. Processing) When the initial processing of the switching wheel 477 is completed, the switching wheel 477 can be driven.The processing at this time will be explained with reference to the flowchart in FIG. 94.In this processing, first, the initial request flag is set and If the flag is set, the home request flag of the switching wheel 477 is set (S94-2), and it is further determined whether the transfer paper transport flag is set (S94-3). If not, there is no jam in the transfer paper 37, so it is difficult to judge whether the document jam flag is set.594-3
), the document 69 has not been jammed, so the initial processing of the switching wheel shown in FIG. 93 is executed (S94-5) and the process returns. Further, if the jam flag is set in the judgments in steps 594-3 and 594-4, it means that a jam has occurred in the transfer paper 37 or original document 69, and the process returns directly. If the initial request flag is off as determined in step 594-1, the data transmitted from the CPU 0573 side of the copying machine body is sent to the CPU 651 of the finisher 11 side.
594-6) and determines whether the mode reception data is O (S947). If it is 0, the process returns, and if it is not 0, it is further determined whether the mode reception data is 5 or less (S94-8). This step 394-
If the judgment in step 8 is not 5 or less, the process returns, and if it is 5 or less, the mode execution flag is set (S94-9), and it is determined whether the switching wheel 477 is rotating (S94-10).
. The mode execution flag is a process sent from the CPU 573 of the copying machine that requires a relatively long time. Load drive pulse counter data (394-11). Step 594-1
After loading the drive pulse counter data in step 1, the drive pulse counter data table shown in FIG. 95 is searched from the mode reception data and the drive pulse counter data. The pulse data for moving the switching wheel 477 in this data table is set so that one pulse of the stevening motor corresponds to one degree of the switching wheel 477. Furthermore, f, a ] to [d] in FIG. 95 correspond to the states (a) to d) of the switching wheel 477 shown in FIG. 96. Switching wheel 4 in Figure 96(a)
The position 77 shows the case where the original 69 is transported to the sheet storage bin 57, the figure (b) shows the case where the original 69 is transported to the draft tray 59, and the figure (c) shows the case where the copied transfer paper 37 is stored in the sheet storage bin. FIG. 3D shows a case in which the copied transfer paper 37 is stored in the bin 57, and a case in which the copied transfer paper 37 is stored in the bruft tray 59. When the search is completed in step 594-1, the data in the data table is stored in the drive pulse memory.
), the switching wheel drive motor 48'': consisting of a stamping motor starts rotating according to the drive pulse memory (594-14). After that, it is checked whether the switching wheel 477 is rotating in the normal direction or not. If it is rotating, add 1 to the drive pulse counter and return.594-16)
If the switching wheel 477 is not rotating in the forward direction, check whether the switching wheel 477 is rotating in the reverse direction (594-17); if it is rotating in the reverse direction, subtract 1 from the drive pulse counter and return. If the switching wheel 477 is rotating as determined in step 594-10, check whether the value of the drive pulse counter and the value of the drive pulse memory are equal.
94-19), if they are not equal, the processes after Stellab 394-15 are executed, and if they are equal, the rotation of the switching wheel 477 is stopped (S94-20), that is, the driving pulse output is turned off. Continue to lower the mode execution flag (594-22) and clear the drive pulse memory (594-22).
S94-22) Return. (8,5 Sheet storage bin amplifier down check) The sheet storage bin 57 that stores sheets such as the transfer paper 3T and the original 69, when receiving sheets into the sheet storage bin 57 side and when stabilizing the sheets, It is necessary to move the sheet 1 up and down when discharging the sheet 1 to the stack tray 67. This is finisher 1 according to this embodiment.
1 is intended not to fix the sheet storage bin 57 and perform sheet processing, but to move the sheet storage bin 57 and perform various sheet processing, as can be seen from the above explanation of the machine-wiping configuration. Because there is. Therefore, the process related to raising and lowering the storage bin 57 will be described below. FIG. 97 is a flowchart showing a check routine for raising or lowering the sheet storage bin 57 according to a command from the main body of the copying machine. In this process, first, when it is set to "1" on the copying machine 1 side, a check is made to see if the bin movement flag is set to match the bin position counter with the bin position data (597-1). If you are down, it will return, if you are standing, the CPU 573 of the copying machine will return.
The CPU 651 on the finisher 11 side receives data related to bin control transmitted from the finisher 11 side (s97-2). Note that the bin position counter is a counter that indicates the bin position currently being sent by the finisher 11. If the data is received, check whether the bin home request flag indicating that the seat storage bin 57 is to be moved to the home position is set (597-3). If it is, return, and if it is, the bin will be raised/lowered. Check whether the flag is set (S97-4). Note that the state in which the bin home request flag is set indicates the state in which the seat storage bin 57 is returned to the home position. If it is determined in step 597-4 that the bin home request flag is set, the seat storage bin 5
Check whether the bin raise flag that raises 7 by one bin is set (397-5). If it is, the bin is rising, so you must match it with the bin position counter that indicates the currently set bin position of finisher 11. It is compared with bin position data indicating the bin position of the finisher 11 (S97-6). If it is determined in step 597-6 that the value of the bin position counter is smaller than the value of the bin position data, the bin up flag is set and the bin down flag is lowered to lower the sheet storage bin 57 by one bin (S97
-7) Return. Further, if the value of the bin position counter is equal to or greater than the value of the bin position data in step 597-6, both the bin up flag and the bin down flag are lowered (S97-8.5).
97-9) Return. If the bin up flag is down as determined in step 597-5, it is checked whether the bin position counter is 1 (S97-10). If the bin position counter is 1, execute steps 597-8 and 397-9 and return; if not, lower the bin up flag, set the bin down flag (S97-11), and return. do. 597-12), if the bin up/down flag is down as determined in step 597-4, check whether the value of the bin position counter is O (597-12), and if it is 1, set the bin up flag (S97). -13) Return, and if it is not 1, lower the bin lowering flag, and then (S97-14)
Return. (8, 6 Sheet storage bin lifting/lowering control) When the above check routine is completed, the seat storage bin 57 is actually
This means that the robot will move up and down. The processing procedure in this case is shown in the flowchart of FIG. In this process, first, it is determined whether or not the stable execution flag, which becomes "1" during execution of the stapler operation including the movement of the stapler 65 (39B-1), is set, and if it is set, the process returns as is; if it is not set, It is determined whether the bin home request flag is set (598-2). If the bin home request flag is off as determined in step 398-2, it is determined whether the discharge OK flag is on (8983). This paper ejection flag becomes '1' when the sheet conveyed from the copying machine 1 and the original transport unit passes through the ejection detection sensor well ε42 and is ejected, and becomes '0' when the sheet storage bin 57 is moved. If the paper ejection OK flag is up in step 3983, the process returns; if it is up, it is determined whether the bin movement flag is up (398-4). Returns if the stapler is standing, returns the stapler 65 to the home position if the stapler home position request flag (“1” while returning to the home position)
) is standing (398-5>
. If it is standing, return; if it is falling, return the drop roller to the home position. Determine whether the drop roller home return flag (which becomes "1" while returning to the home position) is set (398-6). . If it is standing, return; if it is falling, it is further determined whether or not the bottle rise flag is set (598-7). If the bin up flag is set in step 598-7. This time, it is determined whether the bin lowering flag is an obstacle (59B-8). If the bin lowering flag is down, stop the movement of the seat storage bin 57.39B-9)
, lower the discharge OK flag and return (39B-1
0). Also, if the bin lowering flag is set in step 39B-8, the lowering is performed by one bin (S98-11).
, decrements the bin position counter by 1 (398-12), lowers the discharge OK flag (398-13), and returns. On the other hand, if the bin raising flag is set in step 39B-7, raise the bin by one (398-14), add 1 to the bin position counter (39B-15), and discharge the paper.
Lower the flag (898-16) and return. Note that if the bin home request flag is set in the determination at step 398-2, it is determined whether the stapler home request flag is set (S98-1).
7) If the flag is standing, the flag returns, and if the flag is falling, it is determined whether the home return flag is set (398-18). Based on this judgment, if the home return flag is set, the return is made, and if it is alighted, the bin motor 418 is turned on to the lowering side to lower the sheet storage bin 57 (398-19). Next, the sheet storage bin 57 is lowered and it is determined whether the bin home position sensor 543 is turned on (398-20). In this judgment, if the bin home position sensor 543 is OFF, the process returns; if it is ON, the bin motor 418 is turned OFF to stop the movement of the sheet storage bin 57 (398-21), and the bin position counter is reset) L (39B -22), further lowers the bin home request flag (398-23) and returns. (8, 7 Stapler Movement Process) The stable operation is executed as the sheet storage bin 57 moves, but in order to execute the stable operation, it is necessary to move the stapler 65 from the home position to the stable position controller. be. This requires moving the stapler. FIGS. 9 and 9 are flowcharts showing the stapler moving processing procedure. In this process, first, it is determined whether the stapler home request flag is set (S9
9-1). If the stapler home request flag is down in this judgment, the stable abnormality 1 flag indicating the presence or absence of staples in the stapler 65 (“1” at the staple end of the stapler)
, normally "0") (S99-2). If the stability abnormality 1 flag is set in this judgment, the process returns as is, and if it is off, this time it indicates an abnormality in the stable motor (not shown). Determine whether the stable abnormality 2 flag is set. In this judgment, if the stable abnormality 2 flag is set, return is made, and if it is stable, there is no abnormality in the stapler 65, so this time, the stapler home position is set to 0, and the stapler position counter indicating the position of the stapler 65 is set to Ol, that is, the home position. It is determined whether it is located at (S99-4). If the value of the counter is 0 in this judgment, it is difficult to further judge whether the value of the stapler position counter is 50.599-5
), if it is 50, set the stapler reverse flag (always "0" when moving to the reverse side) to return the stapler to the home position (599-6),
Further, the stapler forward flag ("1" when moving to the forward side, "0" when normally) that causes the stapler 65 to project from the home position to the stable position is lowered (S99-7) and the process returns. If the value of the stapler position counter is not 50 in step 5, it is determined whether the stapler reverse flag and the stapler forward flag are set (8998).If both flags are set, the turn is made, and if the stapler position counter is set, the stapler is turned. The home request flag is lowered (S99-9) and the process returns. Also, if the stapler position counter is O in the judgment at step 599-4, the processing from step 599-9 onwards is executed. On the other hand, the process from step 599-1 is executed. If it is determined that the stapler home request flag is set, it is further determined whether the stapler home position sensor 429 is turned on (S99-10).If the stapler home position sensor 429 is turned on (S99-10), the stapler reverse flag is set. , lowers the stapler forward flag (S99-14) and returns. If the above judgment is ON, lowers the stapler home request flag (599-11), lowers the stapler reverse flag and the stapler forward flag (S99-12). Furthermore, the process returns after resetting the stapler position counter (S99-13). (8, 8 Stable Processing) The stapling process executed as the stapler moves is performed according to the processing procedure shown in FIG. 100. In the process, first, it is determined whether or not the jogger ready flag indicating that the jogger 63 has been set at the specified jogging position is set (Si20-1).If the jogger ready flag is lowered in this judgment, the process returns directly. , if it is standing, check the stable abnormality] flag and the stable abnormality 2 flag (S100-
2.5100-3). If the stable abnormality 1 flag or the staple abnormality 2 flag is set, the process proceeds to the abnormality processing routine, and if both flags are off, it is determined whether the sheet storage bin 57 is being moved (S100
-4). If it is determined that the sheet storage bin 57 is moving, the process returns; if the sheet storage bin 57 is not moving, it is further determined whether the sheet discharge OK flag is set (S100-5). In this judgment, if the paper ejection OK flag is set, return is made, and if it is off, the state of the drop roller return flag is judged (
3100-6). In this judgment, if the falling turn flag is set, return is made, and if the falling turn flag is set, the state of the stapler home request flag is judged (S100-7).
). If the stapler home request flag is set in this judgment, the process returns, and if it is, the state of the stable flag is judged (S100-8). This stable flag is a flag sent from the CPU 573 on the main body side of the copying machine 1 to execute a stable operation at 1'. If the stable flag is set in this judgment, the process returns, and if the stable flag is set to "1" during the execution of the staple operation including the movement of the stapler 65, it is determined whether the stapling flag is set (S100-9). If the stapling execution flag is down in this judgment, it means that stapling is not being executed, so the stapler forward flag is set, the stapler 65 is moved to the stapling position (S100-1.0), and the stapler 65 is moved to the stapling position to staple the sheet. (S100-11). Then, set the staple execution flag (5100-12) and jogger fence 4.
72 jogs (S100-13) and returns. On the other hand, if it is determined in step 5100-9 that stapling is being executed, it is further determined whether stapling has been completed (step 5100-14), and if it has not been completed, step 51
The processes from 00-10 onward are executed, and if completed, the stapler reverse flag is set and the stapler 65 is evacuated from the stapling position (S100-15). Then, the jogger fence 472 is jogged (S100-1
6), lower the stapling execution flag (S100-
17) Return. (8, 9 Sheet Dropping Process) When stapling is performed on sheets, sheet dropping processing is performed according to the set mode. 10th
FIG. 1 is a flowchart showing the processing procedure of sheet dropping processing. In this sheet dropping process, first, the state of the dropping roller home return flag is determined (3101-
1). If the drop home return flag is off in this judgment, the staple abnormality 1 flag (SIOI-2)
, the states of the stable abnormality 2 flag (SIOI-3) and the stable flag (SIOI-4) are determined. and step 5101-2, 5IO1-3 or SIO
If the relevant flag is down on any of I-4, the process returns, and if all the relevant flags are up, it is determined whether the seat is stored in the seat storage bin 57 (31
01-5). If the sheet is present in this judgment, it is further judged whether the sheet storage bin 57 is being moved (3101-6
). If it is moving, return; if not, check the state of the stable execution flag (SIOI
-7). If the stable execution flag is set in this judgment, the process returns, and if the stable execution flag is set, it is judged whether the mode reception data is 6 (3101-8). If the mode reception data is 6 in this judgment, the stable sheet is dropped onto the quick tray 67 (SIOI-9>Return). If the flag is set, set the drop roller reverse flag indicating that the drop roller moves in the direction of retraction from the sheet storage bin 57 side (SIOI-1
1) Lower the drop roller forward flag indicating that the drop roller moves to the sheet storage bin 57 side, that is, the drop operation side. 5IOI-12) Determine whether the drop roller standby home position sensor 438 is ON. (SIOI-13). If the dropping roller standby home position sensor 438 is OFF based on the judgment of this step 7 block 5101-13, it will return as is, and if it is ON, it will set the dropping roller reverse flag 5IOI-14) and in the home position state.
The drop roller counter that indicates the position of the drop rollers 431 and 433 that becomes "0" is reset (S101-15).Then, the drop roller home return flag (drop roller return operation in progress) that returns the drop rollers 431, 433 to their home positions is reset. Return at step 5IOI-16) to unload the sheet storage bin 57.
When it is determined that there is no sheet in
The second timer is stopped and cleared (S103-5). Then, the drop roller forward flag and drop roller reverse flag are lowered (5103-6, 5103-7), and the drop roller home return flag and mode end flag are set (5103-8, 5I03-9). Then 1
The second timer is stopped and cleared (5103-10), and the state of the dropping roller standby home position sensor 438 is determined (31.0l-10). If the returning roller standby home position sensor 438 is OFF in this judgment, the process from step 3101-11 onwards is executed, and if it is ON, the process from step SI O1-11 to step 5IOI-13 is jumped to and step 5IOI-14 is executed. Execute the following processing. FIG. 102 is a flowchart showing the processing procedure during execution of dropping a stabilized sheet. In this process, first, the state of the drop roller forward flag is determined (5I02-1), and if this flag is off, then the state of the drop roller reverse flag is determined (5I02-1).
S102-2). If the drop roller reverse flag is down in this judgment, the drop roller drive motor 441 is checked (S102-3). If the drop roller drive motor 441 is in the OFF state, the drop roller drive motor 441 is turned on (5102-4) and the loop counter is reset (S102-5)a Return. The loop counter is a counter that counts the number of protrusions and retractions of the drop roller, and this force is performed six times per sheet, and a jam occurs only when the sheet still does not reach the sheet release sensor. On the other hand, if the drop roller drive motor 441 is in the ON state, the drop roller forward flag is set (S102-6), and the drop roller reverse flag is lowered (Sl 02-7), and the i-jump roller counter is 120 pulses or more. It is determined whether or not (S102-9). If the drop roller counter is 120 pulses or more in this judgment, the drop roller forward flag is lowered (3102-10), and the state of the sheet release sensor 545 is further determined (S102-11). If the sheet release sensor 545 is OFF in this judgment, 1
Unable to determine whether the second timer has started 5102
-12) If it has not started, start it (S
102-13) Return. On the other hand, if the 1 second timer has started, check if the 1 second timer is counting up.5102
-14) If the count has increased, the process returns, and if the count has not increased, a reverse flag is set (S102-15). Then, the drop roller counter is subtracted according to the drop roller drive pulse 5102.
-16), it is then determined whether the drop roller counter is 80 or less (S102-17). If it is greater than 80, return, and if it is less than 80, lower the dropping roller reverse flag 5102-1
8) Add 1 to the loop counter (S102-19)
, then check whether the value of the loop counter is 6 or more (5102-20), and if it is less than 6, set 1.
The second timer is stopped and cleared (3102-21) 1 Return. If it is 6 or more, the process moves to the flowchart in FIG. 103, and the drop roller forward flag and drop roller reverse flag are lowered (S103-12 5103
-13). Note that 6 means the sixth sheet dropping operation for one sheet. Next, the drop roller drive motor 441 is set to 0FFL (S103-14).
, the 5-second timer and the 1-second timer are stopped and cleared (S103-15, 5103-16), and a sheet ejection jam flag is set (3103-17), and the process moves to the abnormality processing routine. Note that the sheet release jam flag is a flag that becomes "1" when the stabilized sheet does not fall onto the stack tray 67. Further, when it is determined that the sheet release sensor is ON at the steering knob 5102-11, the process moves to the flowchart of FIG. 103, and it is determined whether the 5-second timer has started (S103-1). If it has not started, a 5-second timer is started (S103-2) and the process returns; if it has started, it is checked whether the sheet discharge sensor has fallen (S103-3). If it is falling, step 5103-4 mentioned above
The following processing is executed, and if the timer has not fallen down, it is determined whether the 5-second timer is counting up (S10
3-11). In this judgment, if the 5 second timer is not counting up, the process returns, and if it is counting up, the process from step 5IO3-12 described above is executed. Further, if it is determined in step 5102-2 that the drop roller reverse flag is set, it is determined whether the sheet release sensor 545 is set (S
103-21). If it is determined that the sheet discharge sensor 545 has fallen down, the process from step 5103-4 described above is executed, and if the sheet discharge sensor 545 has not fallen down, the processes from step 5102-16 onward are executed. Note that if it is determined in step 5102-1 that the drop roller forward flag is set, step 3
Processes from 102-6 onwards are executed.
【９．原稿処理制御】
これまでに転写紙３７および原稿６９の後処理の制御に
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。
なお、原稿６９０セツト、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。
（９，１イニシャル処理）
イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ーブンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
りフトアソプチェソクおよびイニシャルジャムチエソフ
カする。
■ 原稿反転ユニット５２のドアオーブンチエツク
まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。
第１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフ
ローチャートである。
この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１”、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく３１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。
また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニン
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブン
フラグを陣ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰＬ’５７３に送信してリターンする。
なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、原稿反転
ユニントドアオープンフラグとはＩＪ反転ユニットのド
アが開いていると“１”、閉じていると“０“になるフ
ラグである。
■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク
原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニシト５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニツノ）・５１に
オプションの装置が接続されているかどうかのチエツク
を行う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに
示す。
この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−１
）。次いて原稿反転ユニ・。
ト５２が接続されているかどう力′判断する／３］０６
−２）。この判断は原稿搬送ユニット５１側のゲートア
レー６０５の入力ボートを利用し、その入力ボートのレ
ベルを見て行われる。この場合、接続されていると“Ｌ
″レベル接続されていないと“Ｈ″レベルなる。そこで
、ステップ５１０６−２の判断が原稿反転ユニット５２
が接続されているものであるならば原稿反転ユニット接
続フラグを立て（Ｓ１０６−３）、接続されていないも
のであるならば原稿反転ユニット接続フラグを降ろしく
５１０６−４）、さらに多段ユニット５０が接続されて
いるかどうか判断する（８１０６−５）。この多段ユニ
ット５０の接続も原稿反転ユニット５２の接続の場合と
同様にして行われる。
このステ、ブＳ １０６−５の判断で、多段ユニット５
０が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（
５１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接
続フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接続
フラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写機
本体のＣＰＵ５７３側にシリアルデータとして送信する
（Ｓ１０６−８）。なお、多段ユニット接続フラグは多
段ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状
態を示すもので、多段ユニット５０が原稿搬送ユニット
５１に接続されていると“１“、接続されていないと１
０”となる。なお、いうまでもなくこの実施例では多段
ＡＤＦ４９は多段ユニット５０と原稿搬送ユニット５１
とからなっている。
ステップ３１０６−８の処理が絆了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしく５１０６−９）、エラーが
なければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ル
ーチンを実行して＜５ｔＯ６−１０） リターンする。
■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理
この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。
この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓ１０７−１）。ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“１”になると原稿搬送ユニット５，１側のＣＰＵ
６０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを
１”すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１がホームポジションに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信する。
ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエストフ
ラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２５
１の状態を判断する＜３１０７−２）。この判断で、底
板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板上
昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１を下降させて
（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１１がホームポジシ
ョンに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦＦ
して底板２１１をオームポジション位置で停止させる（
Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ２４３によっ
て残紙があるかどうか判断しくＳ １０７−５） 、残
紙があれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフ
ラグを立てて（３１０８−１５）、後述のステップ８１
０８−１以降のルーチンを実行し、残紙がなければレジ
スト検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどう
か判断する（３１０７−６）。この判断で残紙があれば
同じく第１０８図のフローチャートでステップ５１０８
−１５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホ
ームセンサ２２２の状態をチエツクしく３１０７−７）
、ピンホームセンサ２２２かＯＮになっていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０１
をホームポジションで待機させる（Ｓ １０７−８）。
そして、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （Ｓｌ
０７−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフ
ラグを降ろす（Ｓ１０７−１０）。
この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０″でジャム時“１６である。
ステップ５１０７−１０で給紙ジャムフラグを陣ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦ上ピンウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ １０７−１１）。ＤＦ上ピンウン
タは前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２
０１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のよう
な意味を有する。
０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。
１：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。
２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。
３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。
４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。
５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。
また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦ上ピンウンタのメモリ用のも
のである。
ステップ５１０７−１１の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２）、ビンホームリク
エストフラグを降ろしくＳ １０７−１３）、イニシャ
ルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
−１４）リターンする。
一方、ステップＳ １０７−７でピンホームセンサ２２
２がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ
２３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）。この
ステ、プ５１０７−１５の判断でホイールモータ２３１
が逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール
待機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクす
る（Ｓ１０７−１６）。そのチエ、りでホイール待機ホ
ームポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイール
モータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホ
イール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０７−
１７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１
の正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール
待機ホームポジションで停止させる（Ｓ１０７−１８）
、その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ （Ｓ１０７−
１９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビ
ン２０１を下降させ、リターンする。
■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリストアツブチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフト・ア・ノブチエツクおよびイ
ニシャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャー
トである。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユ
ニット（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップ
されているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放さ
れているかどうか判断しく３１０８−１）、リフトアッ
プされていなければＤＦリフトアンプフラグを降ろしく
３１０Ｂ−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無
をチエツクする（３１０Ｂ−−３＞、ここで原稿６９が
センサ位置に残っていたならば排紙センサ３２１．３２
２の反転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフ
ラグ（ｉ！常“０”、ジャム時“１”）を立て（８１０
８−４） 、残っていなければそのまま第１および第２
の進入検知センサ３７０．３６８で原稿６９が残ってい
るかどうか判断する（Ｓ１０８−５）。
もし前記ステップ８１０８−１の判断で圧板２８８をリ
フトアンプしているならば反転ジャムフラグ降ろしく８
１０８−１０８−６）、ＡＤＦリフトアンプフラグ（Ｄ
Ｆの圧板を持ち上げているならば“１”、圧板が閉じて
いるならば“０”）を立て（３１０Ｂ−７）、さらに原
稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０Ｆ
ＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（８１
０８−８）ステップ３１０８−５の処理に進む。
このステップ３１０Ｂ−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２］、、３２２
による排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，
３２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残って
いるので原稿反転ジャムフラグを立て（３１０８−１１
） 、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８
２に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０Ｂ−
１２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパー
エンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックト
レイ３８２に残紙が存在する場合“１“、存在しない場
合“０”になる残紙チエツクフラグを立て（５１０８−
１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣ
ＰＵ５７３に送信して（８１０８−１４）リターンする
。
また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシャ
ルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、
給紙ジャムフラグを立て（５１０８−１５）だ後、前記
ステップ３１０８−１以降の処理を実行する。
（９，２原稿用ビンの移動）
複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。
この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。
以下、各場合に分けて詳述する。
■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。
この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態ヲ確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（Ｓ１０９−２）。送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データがＯになってい
るかどうかチエツクする（３１０９〜３）。もし０にな
っていればそのままリターンし、Ｏになっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエツ
クする（Ｓ１０９−４）。そこで５より大きければリタ
ーンし、５以下であればモード受信データに合った原稿
用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして（Ｓ
１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ８１０
９−４の判断基準となっているコピーモード受信データ
の５という数字は多段ユニット５０が５段であることか
らきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異なれ
ば異なってくることはいうまでもない。
■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理
第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
ＳＩＩＯ−１）。ビンセント終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジシランに原稿用ビン２０
１がセットされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると“１”、セットされていないと０”である。
このステップＳｌ １０−１でビンセット終了フラグが
立っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジショ
ンにセットされているのでそのままリターンし、降りて
いるとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエ
ストビンメモリに格納する（Ｓｉｌｏ−２）。そして、
ビンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５Ｉ
ＩＯ−３）、ビンホームリクエストフラグが立っている
とそのままリターンし、降りているとホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓｉ
ｌｏ−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグと
は複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１”
になるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエス
トフラグを“１１にして原稿用ビン２０１のホームポジ
シランへの復帰を実行させるフラグである。
上記ステップ５ｉｌｏ−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降るして（ＳＩＩＱ−５）
リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビ
ンメモリの値が等しいか否か判断する＜５１１０−６）
。この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給
紙位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブ
ルーチンを実行して（ＳＩＩＯ−１０）リターンし、等
しくないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉ
ｌｏ−７）。そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（３
１１０−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビン
メモリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理
サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させて
（Ｓ１１０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブル
ーチンを実行した後リターンする。
■ ビン上昇処理
上記ステップ５ＩＩＯ−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓｉｌｌ−１）、もし、両者が等しければ待
機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。
この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセントされると“】”になるフラグである。一方、前
記ステップ５１１１】でＤＦ上ピンウンタの値とリクエ
ストビンメモリζ二格納されたビン数が等しくないと判
断されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させ
て原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｌｌｌ−３）、タイ
マ１，２がスタートしているかどうか確認しく５ｉｌｌ
−４）、タイマ１．２がスタートしていなければ両タイ
マをスタートさせて（Ｓ Ｉ １１−５）リターンする
。また、タイマ１．２がスタートしていればタイマ１が
カウントアツプしたかどうか確認しくＳｌ １ｌ−６）
、カウントアンプしていなければリターンし、カウン
トアツプしていれば待機ホームポジションセンサ２５７
の状態をチエツクする（３１１ｌ−７）、このチエツク
で待機ホームポジションセンサ２５７がＯＮになってい
ればホイールモータ２３１の正回転を止めて待機ホーム
ポジション位置で停止させ（Ｓ１１１−８） 、ＤＦピ
ンカウンタを１加算しく５１１１−９）、タイマ１．２
をそれぞれ止めてクリアして（３１，１ｌ−１０）
リターンする。
一方、前記ステップＳｌ １１−７のチエツクで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、
タイマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクす
る。そして、カウントアツプしていなければそのままリ
ターンし、カウントアンプしていればホイールモータ２
３１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める
（Ｓ１１１−１２）。次いで、タイマ１．２を止めてク
リアしく５ｌｌｌ−１３）だ後、ビン異常フラグを立て
て（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビ
ン異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常があ
ると“１”、通常は“０１のフラグである。
■ ビン下降処理
前記ステップ５ＩＩＯ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１１２１） 、ＤＦピンカウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断する（
Ｓ１１２−２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セット終了フラグを立てて（Ｓ１１２−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１１２−
４）。次いで、タイマ１．２がスタートしているかどう
かチエツクしく５１１２−５）、スタートしていなけれ
ば両タイマ１．２をスタートさせて（Ｓ１１２−６）リ
ターンする。
タイマ１．２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアンプしたかどうかチエツクしく５１１２−７）、カ
ウントアンプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ５１１
２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る（Ｓ１１２−９）、そして、ＤＦピンカウンタをＩｆ
Ｉｉ算しく５１１２−１０）、タイマ１゜２を止めてク
リアした（３１１２−１１）後リターンする。
一方、ステップＳｌ １２−８のチエツクで待機ホーム
ポジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２が
カウントアツプしているかどうかチエツクする（Ｓ１１
２−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければ
そのままリターンし、カウントアツプしていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移
動を停止させる（Ｓ１１２−１３）、その後、タイマ１
，２を止めてクリアしく５１１２−１４）、ビン異常フ
ラグを立てて異常処理ルーチンに進む。
（９，３原稿用ビン給紙位置セント）
原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０】を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。
第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セット終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１１３−１
）。この判断で待機セント終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１１３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１１３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１１
３−５）。もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓ１１３−６）リターンし、スタートして
いれば、今度はこのタイマ３がカウントアツプしている
かどうかチエツクする（Ｓ１１３−７）。このタイマ３
がカウントアツプしていればホイールモータ２３１の逆
回転を停止しく５１１３−８）、タイマ３を止めてクリ
アした（Ｓ１１３−９）後、ビン異常フラグを立てて（
５１１３−１０）リターンする。
一方、ステップＳｌ １３−７のチエツクでタイマ３が
カウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセ
ンサ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）。
このチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９がＯ
ＦＦしていればリターンし、ＯＮであればホイールモー
タ２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙
ホームポジションで止める（５１１３−１２）。次いで
、タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、待機
セット終了フラグを降ろしく３１１３−１４）、ビンセ
ット終了フラグを立てた（３１１３１５）後、リターン
する。
第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（Ｓ１１４−
１）。このステップ５１１４〜ｌで原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しく３１１４−
２）、ビンセント終了フラグがおりていればリターンじ
、立っていればＤＦピンカウンタのデータを多段ユニッ
ト５０のビン位置データに格納する（Ｓ １１４３）。
そして、底板上限（上ｌ検知）センサ２６３の状態をチ
エツクする（５１１４−４）。このチエツクで上昇検知
センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１を正
回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ１１４−５）リ
ターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板上昇
モータ２４１を停止させて底板２１］を止める（Ｓ１１
４−６）。次いで、原稿セント検知センサ２４９の状態
をチエツクしく５１１４ ７）、原稿６９を検出すれば
原稿セントフラグを立てて（Ｓ １１４−８）、もし原
稿６９を検出しなければ原稿セントフラグを鋒ろして（
Ｓ１１４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰＵ
５７３側に送信しく５１１４−１０＞、リターンする。
（９，４フィードイン処理）
フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。
この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１＞、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１１５−２）、後述の第１１６図のフローチ
ャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実
行した（Ｓ１１５−３）後、リターンする。これに対し
、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生してい
ないので、今度は原稿セントフラグの状態をチエツクす
る（Ｓ１１５−４）、原稿セットフラグとは原稿用ビン
２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原稿
があれば“１′、なければ“０”である。このステップ
５１１５−４のチエツクで原稿セットフラグが降りてい
ればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＩＬ：
５７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ１１
５−５）。さらに１ｃＰｔＪ５７３側から原稿給紙フラ
グが送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエ
、りする（５１１５〜ε）。この・ステップ３１１５−
６のチエ・ツクで原稿給紙フラグが鋒りているならばリ
ターンし、立っているならば原稿両面フラグの状態をチ
エツクする（Ｓ１１５−６）。この原稿両面フラグが立
っていれば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処
理のサブルーチンを実行しくＳｌ １５−８） 、降り
ていれば片面原稿であるので、片面用原稿フィード処理
のサブルーチンを実行する（５１１５−９）。そして何
れかのサブルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの
状態をチエツクする（Ｓ１１５−１０）。このチエツク
で給紙ジャムフラグが降りていればコピースタートフラ
グを立て（５１１５−１１）、コピースタートフラグお
よび原稿サイズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信した（Ｓｌ １５−１２）後リターンする。これに
対し、前記ステップＳｌ １５−１０で給紙ジャムフラ
グが立っている場合には、ステップ５１１５−２および
ステップ５１１５−３の処理を実行してリターンする。
（９，５給紙ジャムチエツク処理）
この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。
第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。
この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアン
プをチエツクする（Ｓ１１６−１）。もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアンプフラグを立て（５１１６
−２）、レジスト検知センサ２４５および先端検知セン
サ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ１１
６−３）、そして、紙があればリターンし、紙がなけれ
ば給紙ジャム除去フラグを立てて（Ｓ１１６−４）リタ
ーンする。一方、ステップ５１１６−１でＤＦリフトア
ンプの状態ではないと判断したときにはＡＤＦリフトア
ップフラグを降ろしく５１１６−５）、原稿セットフラ
グの状態をチエツクする（３１１６−６）。このチエツ
クで原稿セントフラグが立っていれば底板上昇モータ２
４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ１１６−７）、
原稿セットフラグが降りていればそのまま底板ホームポ
ジションセンサ２５１の状態をチエツクする（Ｓ１１６
−８）。このチエツクで底板ホームポジションセンサ２
５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を止めて底板
２１１を停止させ（Ｓ１１６−９）、ホイールモータ２
３１を正回転させる（Ｓ１１６−１０）。これにより原
稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移動させ、原
稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１６−１１）。そして、
待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮになるまで待
ち、ＯＮになったところでホイールモータ２３１の正回
転を止めて待機ホームポジシラン位置に原稿用ビン２０
１を停止させる（Ｓ１１６−１２）。
その後、ビンセント終了フラグを降ろしく５１１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１１６−１５
）、給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
２、通常は“０″である。このようにしてステップ５１
１６−１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに
給紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しくＳ
ｌ １６−１６） 、立ったときに今度は給紙ジャム除
去フラグの状態を確認する（Ｓ１１６−１７）。そして
、給紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（
３１１６−１８） 、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１１６
−１９）および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１１６−２０
）を順に降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（
Ｓ１１６−２１）後リターンする。
（９，６原稿排紙処理）
コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
Ｉ、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理工は
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置Ｉを選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。
■ 原稿排紙処理■
この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。
この処理では、まず排紙処理中かどうが確認し（Ｓ１１
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰｔ）
５７３側からのデータをデコードしく３１１７−２）、
排紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っでい
るかどうかチエツクする（Ｓ１１７−３）。このステッ
プ５１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリ
ターンし、立っていればコピーモード受信データが６か
ら９の間にあるかどうかチエツクする（３１１７−４）
、このステップ５１１７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップＳｌ １７−４でコピーモード受信デ
ータが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反
転ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５
１１７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット
５２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが
開いていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。
ドアが閉じていることが確認されるとステップ５１１７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく３１１７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１１７−１０） リターンする。
また、ステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップ５１１７−５で原
稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップＳｌ １７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを
実行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排
出した（３１１７−１２）後リターンする。
なお、ステップ５１１７−７およびステップＳ１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１１
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップ５１１７−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。
■ 原稿排紙処理■
この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。
この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（３１１Ｂ−１）、もし、６な
いし９の間になければリターンし、６ないし９０間にあ
れば原稿スタックユニント接続フラグが立っているかど
うかチエツクする（３１１Ｂ−２）。この原稿反転ユニ
ット接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニ
ット５２が接続されていることが確認されると、今度は
コピーモード受信データが６および７であるかどうかチ
エツクする（５１１ Ｂ−３） 、そこでコピーモード
受信データが６および７であると切換モータ駆動処理の
サブルーチンを実行して（Ｓ１１Ｂ−４）リターンする
。このサブルーチンは切換モータバックフラグを立て、
ステップ角メモリに２０を入れて、切換ステッピングモ
ータ３７７を一２０ステップ駅動するものである。一方
、コピーモード受信データが６および７でない場合には
、第１１９図に示す処理を実行するためのフラグである
反転ユニット切換ホームリクエストフラグを立てて（３
１１８−５）リターンする。
■ イニシャル処理
原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、
（１）移動なしく第２２図）
（２）バンク側に２０ステツプ（第２３図）（３）フォ
ワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つのパタ
ーンで切換処理を行っている。
この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、
（１）正回転＝ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線速
（２）逆回転；複写機１側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出
線速と同等の線速
０２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。
このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セントし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１１９図のフローチャート
に示す。
この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしくＳｌ １９
−１） 、立っていなければリターンし、立っていれば
切換ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっている
かどうかチエツクする（Ｓ１１９−２）。ＯＮであれば
、切換モータフォワードフラグおよびバックフラグを降
ろしく５１１９−３）、ステップ角カウンタをリセット
して（３１１９−４）反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグを降ろした（Ｓ１１９−５）後、リターンする
。これに対し、ステップ５１１９−２で切換ホームポジ
ションセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォ
ワードフラグあるいはバックフラグの何れかが立ってい
るかどうかチエツクする（５１１９−６）、もし、何れ
のフラグも降りていればステップ角カウンタをリセット
しくＳ １１９−７） 、切換モータフォワードフラグ
を立てて（５１１９−８）切換（ステッピング）モータ
３７７を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する
（Ｓ１１９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加
真しく５１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウン
ト値が５０より大きくなる（Ｓ１１９−１１）と切換モ
ータフォワードフラグを降ろしく３１１９−１２）、ス
テップ角カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切
換モータバックフラグを立てて（Ｓ１１９−１４）リタ
ーンする。
また、ステップ３１１９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバンクフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１１９−１５）。そして、切換モータバッ
クフラグが降りていればステップＳｌ １９−８以降の
処理を実行し、立っていれば切換ステンピングモータ３
７７を１ステツプバツク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１
１９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１
加算しく５１１９−１７）、ステップ角カウンタが１０
６以上になれば（３１１９−１８）切換モータバックフ
ラグを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウンタ
をリセットした（Ｓ１１９−２０）後、異常処理ルーチ
ンに移行する。
■ 切換モータ駆動処理
原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ンピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。
この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５１２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（５１２０−２）リターンする。リセット
されていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラグ
が立っているかどうかチエツクする（Ｓ１２０−３）。
反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立っていれ
ばリターンし、降りていれば切換モータフォワードフラ
グおよびバックフラグが立っているかどうか確認する（
Ｓ１２０−４＞。そして、これらのフラグが立っていれ
ば、さらに切換モータバックフラグが立っているかどう
かチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ステ
、ピングモータ３７７を１ステツプバツク側に駆動しく
Ｓ １２０−６）、降りていれば切換ステンピングモー
タ３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１２
０−７）後、ステップ角カウンタを１加真する（３１２
０−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カウン
タが等しいかどうかチエツクし（Ｓ１２０−９）、等し
ければ切換モータフォワードフラグと切換モータバック
フラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．５１２０−
１１）、切換ステンピングモータ３７７を０ＦＦ（３１
２０−１２）してリターンする。なお、ステップ５１２
０−４で切換モータフォワードフラグおよびバンクフラ
グが降りている場合、およびステップ５１２０−９でス
テップ角メモリとステップ角カウンタが等しくない場合
にはそのままリターンする。
（９，７原稿スタック部処理）
この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。
第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステッピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。
これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ツレ７？イド３８０をＯＦ
Ｆする（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知セン
サ３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツ
クタイマであるタイマ２がスタートしていれば（３１２
１−，５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（Ｓ
１２１−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦ
の排紙センサ３２１，３２２と第１の進入検知センサ３
７０間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を
止めてクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタート
させて（Ｓ１２１−８）タイマ２のカウントアツプまで
待つ（Ｓ！２ｌ−６）、このステップ５１２１−６でタ
イマ２のカウントアツプが終了していればタイマ２を止
めてクリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラ
グを立てて（ＳＩ２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７
３側にフラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ル
ーチンに移行する。タイマ２がカウントアツプしていな
ければ第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクし
く３１２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮ
であればタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）
する。次いで、呼び出しソレノイド３８６のｉ！ｌｉｔ
を止めてジャムチエツクタイマであるタイマ３をスター
トさせ（３１２１−１４）リターンする。
一方、ステップ３１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）−スタート
していなければスタートさせ（Ｓ１２１−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウン
トアツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアツプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしく５１２１−１８
）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１−１９）
、複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（Ｓ
１２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。
また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく５１２２−１
）、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャートに
示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントする
０、３秒タイマのカウントアンプをチエツクする（３１
２２−２）。
そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。
これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３０カウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（Ｓ１２２−８）後リ
ターンする。また立ち上がっていなければスタックトレ
イ部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっている
かどうかチエツクする（Ｓ１２２−９）。そして、立ち
下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第
１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタッ
クトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである
０、２秒タイマをスタートさせ（３１２２−１０）、排
紙原稿枚数カウンタを１加夏して（Ｓ１２２−１１）
リターンする。
また、ステップＳ １２２−６でタイマ３がカウントア
ツプしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリ
アしくＳｌ ２２−１７） 、原稿反転ジャムフラグを
立てて（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側
にフラグを送信した（３１２２−１９）後リターンする
。さらに、前記ステップ５１２２−５でタイマ３がＯＦ
Ｆであると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（
Ｓ１２２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントア
ツプする（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアンプ
した時点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２
−１４） 、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓｌ
２２−１５）、そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３
８３をＯＮＬでリターンする。なお、原稿寄せころ３８
１は１枚の排出された原稿に対して複数回ＯＮ１０ Ｆ
Ｆするように構成してもよいことはいうまでもない。
（９，８再給紙処理）
この処理は原稿６９をフィニッシャ１１側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。
この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（３１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか確認する（３１２３−７）。原稿スタック
トレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを
降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に原
稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ３９０の
同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮ、Ｌ （３１２３
−１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態をチエ
ツクする（Ｓ１２３−１９）。
このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１） リターンする。
一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
障りでいると判断したときには、原稿スタ・二・クトレ
イ３８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２
３−９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイ
マ１をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）。その後、切
換ソレノイドを０ＦＦＬ （Ｓｌ ２３−１１） 、原
稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓｌ ２３
−１２） 、呼び出しソレノイド３８６をＯＮし、原稿
給送中フラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１が
カウントアツプしていればタイマ１を止めてクリアしく
５１２３−１６）、カウントアツプしていなければ原稿
枚数カウンタをクリアしてリターンする（５１２３−１
７）、ステップ５１２３−１６でタイマ１を止めてクリ
アした後は、再給紙クラ７ｆをＯＮＬ （Ｓ１２３−１
８） 、さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチ
エツク（Ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙ク
ラッチをＯＦＦ （Ｓ１２３−２０）して原稿枚数をカ
ウントアツプした後リターンする。
（９，９ジャムチエツクタイミング）
第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。
このうち第１２し図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。
第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５醜聞、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。
Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍ間、レジストジャムチエツクを行う
。この３７５ ＋ｎＳＯ間にレジストセンサ２４５がＯ
Ｎしないとジャムと判断する。
Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。
Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５ｍ間、排紙ジャムチエツクを行う。この６７５
鮎間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。
Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ｍ間、排紙ＯＦＦチエツクを行う、この１２
５０ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２が０ＦＦＬな
いとジャムと判断する。
第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５齢間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。
Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０ｍ間、レジストジャムチエツクを行う。この３５０
ｍの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないとジャ
ムと判断する。
Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチエツクを行
う。この１７５愁間にレジストセンサ２４５が０ＦＦＬ
ないとジャムと判断する。
Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｍａ間、先端検知ＯＦＦチエツクを行う。この
１２５０ｍ５間に先端検知センサ２４３がＯＦＦ！ｙな
いとジャムしたと判断する。
Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮｉ、１２５０ｆｆｉ間排紙センサＯＮチエツクを行
う。この１２５０Ｆ１間に排紙センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。
Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５０ａｓ間排祇検知センサ○ＦＦチエツクを
行う。この１２５０ｗ間排紙検知センサ３２１，３２２
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。
Ｊ７のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮ
後、６７５ｍ間排紙検知センサＯＮチエツクを行う。こ
の６７５勤間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。
Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５０動間に排紙検知センサ３２１
．３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。
（９，１０原稿搬送動作タイミング）
第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。
このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ｍ＋で給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイ
ミングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレ
ノイド２６７が○ＦＦＬ、５５鮎後搬送モータ３２３が
正転する。
Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１，３２２のＯＮから７５
＋＋ｔｓ後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイ
ミングでは排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５
３２パルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３
０がＯＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７
３に給紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングで
は裏面コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反
転信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ
３３０がＯＮする。
Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１，３２２Ｏ
Ｎ後、７５製経通すると搬送モータ３２３が逆転する。
Ｔ１０のタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、５
３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０と
がそれぞれＯＦＦする。
Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５ｍ経過
すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。
（９，１１原稿の流れとそのタイミング）第１２７図（
ａ）ないしくｄｌは搬送パターンの相違による原稿６９
の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および第２の
排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示すタ
イミングチャートであり、同図（５）ないしくｄｌのパ
ターンは、第１２９図ｉａｌないしくｄｌの原稿の流れ
を具体的に示す説明図の各々と対応している。
まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャ１１側、すなわち図において左側
には搬送ベルト５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニッシャ１１
例の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１．３２２が設けられている。
また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８Ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。
第１２７図（１１）は原稿６９を原稿スタックトレイ３
８２に搬送するときのタイミングを示している４この場
合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同じタ
イミングで正回転（Ｆ）を開始する４一方、反転ソレノ
イド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方向切換爪３１８ａ
は１点鎖線の状態を保持している。第１の排紙センサ３
２１が原稿６９を検知し、この第１の排紙センサ３２１
の検出位置を原稿６９が通過してセンサの出力が立ち下
がると、このタイミングでターンローラ３１５および搬
送ベルト５３は同時にＯＦＦする。すなわち、原稿６９
は第１２９図（ａ）に矢印で示すように搬送ベルト５３
からターンローラ３１５を経て原稿スタックトレイ３８
２側に搬送される。なお、図において符号へで示した時
間は原稿６９の第１の排紙検知センサ３２１の通過時間
であり、当然原稿６９のサイズによって異なってくる。
第１２７図０ＩＩ）は原稿６９を反転した後、原稿スタ
ックトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示して
いる。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト
５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に
反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、
第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３．１８ｂ、３
１８ｃは実線′の状態になる。そして、原稿６９の搬送
によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時
間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになった
あと、第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに
第２の排紙検知センサ３２２がＯＦＦしで立ち下がると
、原稿６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を
通過したことになるので、このタイミングでターンロー
ラ３１５、搬送ヘルド５３および反転ソレノイド３１６
をＯＦＦする。
すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。
３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を１ｆｆｉ通し
て原稿反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側
に反転した状態で排出される。これにより第１２９図中
）に矢印で示すような原８Ｉ６９の流れとなる。なお、
時間Ｂは第１および第２の排紙検知センサ３２１．３２
２の搬送経路における配設位置の差によるタイミング差
である。
第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。
これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図１ｃ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ベルト
５３に着くまでのタイミングを示している。
第１２７図（ｄ＋は原稿６９を原稿搬送ユニー／ ）
ｌＯの原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミ
ングを示している。この場合、ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開
始し、同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これに
より、第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３
１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６
９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮに
なり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮ
になり、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜け
てこのセンサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９
を抜ける時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および
搬送ベルト５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット
５１の原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これによ
り第１２９図（ｄｌに矢印で示すような原稿６９の流れ
となる。
［１０，全体的なジョブ実行の流れ］
今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。
この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステーブ
ル異常１フラグ（Ｓｌ ３Ｏ−２） 、ペーパエンド状
態（Ｓ １３０−３） 、ＤＦリフトアップ（５１３０
−４）、各ドアオープンフラグの状８ （Ｓ １３０−
５）をそれぞえチエツクし、予約モードであってステー
ブル異常１フラグが降りており、転写可能な転写紙がま
だ残っており、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコ
ンタクトガラス１７上にセットされ、各ドアが閉じてい
るときのみ、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモ
リの上位４ビツトがＯかどうかチエツクしく３１３０−
６）、０であればジョブ選択メモリに下位４ビツトを上
位４ビツトにシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ
選択メモリの上位４ビツトが０かどうか確認する（Ｓ１
３０−８）。そして、０でなければ上位４ビツトで示さ
れるジョブのモードデータ、置数、その他のデータをメ
モリから呼び出してモードを設定する（５１３０−９）
。
このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（Ｓｉ２０−１１）。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（Ｓ１３０−１２．３１３０−１３）。なお、
このステップ５１３０−１２では、各種のデータが複写
機本体１０ＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１のＣＰＵ６
５ Ｌ原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１の間で送受
信される。
送受信される各種のデータとは、
（１１複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１
１のＣＰＵ６５１への送信データ
■ モード終了フラグ
■ コピーサイズデータ（５ピント）
■ コピー搬送フラグ
■ ステーブルフラグ
■ ビン移動フラグ
■ 放出フラグ
■ モード受信データ（３ビツト）
（２）フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１から複写機本体
】のＣＰＵ５７３への送信データ
■ モード終了フラグ
■ ステーブル実行中フラグ
■ ビン位置データ（５ビツト）
■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ
■ 放出ジャムフラグ（ジャム時）
■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時）
（３）複写機本体１のＣＰＵ５７３から原稿搬送ユニッ
ト１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモード
受信データ（４ピント）■ 原稿両面フラグ
■ 原稿給紙フラグ
■ 原稿反転フラグ
■ 原稿排紙フラグ
■・ 原稿給紙スタートフラグ
■ 戻し枚数データ（ジャム時）
（４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１から複写機
本体１のＣＰＩＪ５７３への送信データ■ 戻しモード
中フラグ
■ 原稿セットフラグ
■ コピースタートフラグ
■ 原稿サイズデータ（５ビツト）
■ 原稿反転ジャムフラグ
■ 反転ジャムフラグ
■ 搬送ジャムフラグ
■ 給紙ジャムフラグ
のようなものである。
ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステープルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（Ｓ１３０−１４，５１３０−１５）。ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステープル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜５１３０−１７）、ステーブル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ１３０−１８）リター
ンし、ステーブル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りているときには、そのままリタ
ーンする。
一方、フィニッシャｌｌ側では、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく３１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（Ｓ
１３１−８） リターンし、残紙があればジョブを実行
中であるかどうか（Ｓ１３１−２）、ステーブル異常フ
ラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドアオ
ーブンフラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−４３．
５分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１３
１−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステー
ブル異常フラグが立っている場合、各ドアオーブンフラ
グが立っている場合、５分タイマがカウントアンプして
いない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモー
ドジョブでビンに残されている全シートをステープルし
く５１３１−６．３−１３１−７） 、ステープルが終
了すると５分タイマを止めてクリアして（Ｓ１３１−８
）リターンする。
〔発明の効果〕
これまでの説明で明らかなように、シートを搬送するた
めの少なくとも一つの搬送路と、この搬送路に対しシー
ト搬送方向下流側に位置する複数の搬送路との間に設け
られ、上記−つの搬送路に沿って搬送されてきたシート
を複数の搬送路の何れかに切り換えて搬送するシート偏
向装置において、少なくとも一つのシート案内路が形成
された回動自在な案内部材と、この案内部材を搬送路か
ら引き出し可能に支持する支持手段とを備えた請求項１
記載の発明によれば、案内部材が搬送路に対して引き出
し自在に構成されているので、ジャムが発生したときに
は、案内部材を引き出し、ジャムしたシートを取り出す
ことが可能になる。これにより、構造が簡単かつ小型で
、コストが安く、しかもジャム処理が簡単なシート偏向
装置を提供することができる。
また、案内部材を分割可能な少なくとも二つの部材から
形成した請求項２記載の発明によれば、ジャムが発生し
たときに案内部材を分割して引き出すことができるので
、シートが案内部材と搬送路との間で引っ掛かることが
なく、シート案内路もしくは搬送路内に破れたシートが
残るおそれが非常に少なくなり、請求項１記載の発明の
効果に加えてさらにジャム処理が容易になる。
さらに、案内部材を引き出す方向がシート搬送方向に対
してほぼ垂直な方向に設定された請求項３記載の発明に
よれば、案内部材に形成されたシート案内路とジャムし
たシートの干渉が最少比に抑えられるので、よりジャム
処理が容易になる。[9. Original Processing Control] The control of post-processing of the transfer paper 37 and the original 69 has been described so far. Therefore, document processing control for feeding and processing the document 69 according to a plurality of input mode settings will now be described in detail. The timing of setting, feeding, and ejecting the original 690 is based on the timing chart shown in FIG. 104. (9,1 Initial processing) Initial processing includes: ■Door oven check of the document reversing unit, ■Optional connection check for the document transport unit, ■Bin home request processing in the multi-stage unit, ■Glue on the transport section (pressure plate) of the document transport unit. Futoasopchaesok and initial jamchiesofka. (2) Door open check of document reversing unit 52 First, a check is made regarding the opening of the door in the document feeder, that is, in this embodiment, the document transport system 9. FIG. 105 is a flowchart showing the door oven check processing procedure. In this process, the state of the document reversing unit connection flag (“1” if connected, “0” if not connected) indicating whether or not the document reversing unit 52 is connected to the document transport unit 51 is determined ( S105-1). In this judgment, if the document reversing unit connection flag is not set, the process returns as is, and if it is, the document reversing unit 51
3105-3), and sets the document reversing unit door oven flag (S105-4);
Furthermore, the above-mentioned document reversal jam flag and document reversal unit door oven flag are set to the CPU on the copying machine main body side.
573 as serial data and return. Further, if the document reversing unit door is closed as determined in step 5105-2, the document reversing unit door oven flag is set (S105-6) and this flag is set to the
Send to PL'573 and return. The document reversing unit jam flag is a flag for the first document entry detection sensor 370 and the second document entry detection sensor 368 of the document reversing unit 52, and the document reversing unit door open flag is a flag for the document reversing unit 52. This flag is “1” when the door is open, and “0” when the door is closed. ■ Check the optional connection to the document feed unit 51 In this embodiment, the document stack tray 353, multi-stage unit 50, etc. are optionally connected to the document feed unit 51. Check whether it is connected. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. 106. In this process, initial settings are performed by first clearing the boat mode and RAM, and executing an initial setting subroutine that resets flags and counters (S106-1).
). Next is the manuscript reversal unit. Determine if port 52 is connected/3]06
-2). This determination is made using the input ports of the gate array 605 on the document transport unit 51 side and looking at the level of the input ports. In this case, if it is connected, “L”
” level If the connection is not made, the level will be “H”. Therefore, the judgment in step 5106-2 is made when the document reversing unit 52
If it is connected, the document reversing unit connection flag is set (S106-3); if it is not connected, the document reversing unit connection flag is lowered (5106-4); Determine whether it is connected (8106-5). The connection of this multi-stage unit 50 is also performed in the same manner as the connection of the document reversing unit 52. Based on the judgment of S 106-5, the multi-stage unit 5
If 0 is connected, set the multi-stage unit connection flag (
5106-6), if not connected, lowers the multi-stage unit connection flag (S106-7) and transmits the reversing unit connection flag and the multi-stage unit connection flag to the CPU 573 side of the copying machine body as serial data (S106-8) . The multi-stage unit connection flag indicates the connection state of the multi-stage unit 50 to the document transport unit 51, and is "1" if the multi-stage unit 50 is connected to the document transport unit 51, and "1" if the multi-stage unit 50 is not connected.
Needless to say, in this embodiment, the multi-stage ADF 49 has a multi-stage unit 50 and a document transport unit 51.
It consists of When the process of step 3106-8 is completed, it checks whether there is a transmission error (5106-9), returns if there is no error, and if there is an error, executes the transmission error processing routine and returns <5tO6-10). . ■ Bin home request processing in multi-stage unit This process is performed by the document bin 201 for feeding the document 69.
This is to return the camera to its home position and determine its initial position. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. In this process, first, the state of the bin home request flag is determined (S107-1). The bin home request flag means that when the bin home request flag on the copying machine main body side becomes "1", the CPU on the document transport unit 5, 1 side
601 receives this, sets the bin home request flag to 1'', that is, sets the bin home request flag, and moves the document bin 201 to the home position.
When the document bin 201 moves to the home position, the flag is lowered and transmitted to the CPU 573 of the copying machine main body. If the bin home request flag is set in step 5107-1, the bottom plate home position sensor 25
1<3107-2). In this judgment, if the bottom plate home position sensor 251 is OFF, the bottom plate raising motor 241 is reversely rotated, the bottom plate 211 is lowered (S107-3), and the return is made, and the bottom plate home position sensor 251 is ON, that is, the bottom plate 211 is at the home position. If it has returned to , turn off the bottom plate lift motor 241.
to stop the bottom plate 211 at the ohm position (
S107-4). Next, the leading edge detection sensor 243 determines whether there is any remaining paper (S107-5), and if there is any remaining paper, a paper jam flag is set in the flowchart of FIG.
The routine after 08-1 is executed, and if there is no remaining paper, the registration detection sensor 245 determines whether there is any remaining paper (3107-6). If there is any remaining paper in this judgment, step 5108 is performed in the same flowchart of FIG. 108.
- Execute the routine after 15, and if there are no remaining sheets, check the status of the bin home sensor 222. 3107-7)
, if the pin home sensor 222 is ON, the reverse rotation of the wheel motor 231 is stopped and the document bin 201 is turned on.
is made to wait at the home position (S107-8). Then, the bin switching solenoid 240 is set to 0FFL (Sl
07-9), the paper feed jam flag of the document transport unit 51 is lowered (S107-10). This paper jam flag is a jam flag for the leading edge detection sensor 243 and the registration detection sensor 245, and is normally “
0'' and when jammed, it is 16. When the paper jam flag is set in step 5107-10, the bin counter (DF upper pin counter) of the document bin 201 and the bin counter memory (DF pin counter memory)
(S107-11). The DF upper pin counter is connected to each document bin 2 of the above-mentioned five-stage multi-stage unit 50.
This counter indicates the position of 01, and the count has the following meaning. All 0:5 bins are located at the lower bin home position. 1: Job processing for the first or topmost bin, and processing for moving that bin. 2: When processing a job in the second bin and moving that bin. 3: Job processing for the third bin and movement processing for that bin. 4: Job processing for the fourth bin and movement processing for that bin. 5: Job processing for the fifth or bottom bin, and processing for moving that bin. Further, the DF pin counter memory is used for the DF pin counter during interrupt processing and reservation mode processing. After completing the process in step 5107-11, the bin up flag is set (S107-12), the bin home request flag is lowered (S107-13), and the initial jam check subroutine is executed (S107).
-14) Return. On the other hand, in step S107-7, the pin home sensor 22
2 is OFF, the rotation of the wheel motor 231 is checked (S107-15). Based on the judgment of step 5107-15, wheel motor 231
If the wheel is rotating in the reverse direction, the process returns; if the wheel is rotating in the forward direction, the state of the wheel standby home position sensor 253 is checked (S107-16). At that time, if the wheel standby home position sensor 253 is OFF, the wheel motor 231 is rotated forward to move the Geneva wheel 207 to the wheel standby home position (S107-
17) Return, if ON, wheel motor 231
The forward rotation of the Geneva wheel 207 is stopped at the wheel standby home position (S107-18).
, then turn the bin switching solenoid ONL (S107-
19) The wheel motor 231 is reversely rotated to lower the document bin 201 and return. (2) Restore check and initial jam check of the transport section of the document transport unit FIG. 108 is a flowchart showing the processing procedure for lift-a-knob check and initial jam check of the transport section of the document transport unit. In this check routine, first, it is determined whether the conveyance section of the document conveyance unit (hereinafter also referred to as DF) is lifted up, in other words, whether the pressure plate 288 is opened (3108-1), and if it is not lifted up, the DF Lower the lift amplifier flag 310B-2) Check whether there is any remaining paper with the paper discharge sensors 321, 322 (310B--3>, if the document 69 remains at the sensor position, the paper discharge sensors 321, 32
The reverse jam flag (i! is always "0", "1" when jamming) is set (810
8-4), if there are none left, just use the first and second
The entrance detection sensor 370, 368 determines whether or not the original 69 remains (S108-5). If the pressure plate 288 is lifted as determined in step 8108-1, the reverse jam flag is lowered 8.
108-108-6), ADF lift amplifier flag (D
(310B-7) ("1" if the F pressure plate is lifted, "0" if the pressure plate is closed), and then set the document transport motor 323 and reversing solenoid 316 to 0F.
Clear FL, size data and counter (81
08-8) Proceed to step 3108-5. If the document 69 remains on the first or second document entry sensor 370, 368 in step 310B-5, a document reversal jam flag is set (310B-9); ],,322
Determines whether or not paper is ejected. Original paper ejection sensor 321,
If 322 is ON, the document 69 remains in the paper output section, so the document reversal jam flag is set (3108-11
), if it is OFF, the original stack tray 38
Determine whether or not the manuscript 69 exists in 2 (310B-
12). If there is a document 69, it is detected by the stack tray paper end sensor 376, and a remaining paper check flag is set (5108-
13) If not, just move each flag to C on the copier's main body.
Send to PU573 (8108-14) and return. Also, step 5 of the flowchart in FIG.
If the initial jam check routine has proceeded from step 107-5 or step 5107-6,
After setting the paper jam flag (5108-15), the process from step 3108-1 onwards is executed. (9. Movement of 2 original document bins) The selection and movement of 5 original document bins 201 is executed in response to the job determined by the copying machine main body. The processes related to the selection and movement of the document bin 201 include (1) multi-stage unit bin number data input process, (2) bin movement process based on data received from the copying machine main body, (2) bin raising process, and (2) bin lowering process. Each case will be explained in detail below. (2) Bin number data input process for multi-stage unit FIG. 109 is a flowchart showing the processing procedure for inputting bin number data for the multi-stage unit. In this process, first, in order to confirm the connection status of the multistage unit 50, the state of the multistage unit connection flag is determined.
109-1), if the multi-stage unit connection flag is down, outputs dummy data and returns as is; if it is up, the data sent from the CPU 573 of the copying machine main body is decoded (S109-2). When the transmitted data is decoded, it is checked whether the copy mode received data is O (3109-3). If it is 0, the process returns as is, and if it is not 0, it is checked whether the copy mode received data is 5 or less (S109-4). If the value is greater than 5, return is made, and if it is less than 5, the document bin 201 that matches the mode reception data is set at the paper feed home position (S
109-5) Return. Note that the above step 810
The number 5 in the copy mode received data, which is the criterion for determination 9-4, comes from the fact that the multi-stage unit 50 has five stages. Therefore, it goes without saying that the results will be different if the number of stages of the multi-stage ADF 49 is different. (2) Bin movement processing based on data received from the copying machine main body FIG. 110 is a flowchart showing the processing procedure for bin movement based on data received from the copying machine main body. In this process, first check the status of the bin set end flag (
SIIO-1). What is the Vincent end flag? Move the paper from the standby home position to the paper feed home position in the document bin 20.
This flag indicates whether or not 1 has been set. If it is set, it is "1" and if it is not set, it is 0. If the bin set end flag is set in step Sl 10-1, the document bin is set. Since it is set at the paper feeding home position at 201, it returns as is, and when it is down, the content of the mode reception data, that is, the number of bins, is stored in the request bin memory (Silo-2).
Check the status of the bin home request flag 5I
IO-3), if the bin home request flag is set, returns as is, and if the vehicle is alighted, checks the status of the wheel standby home position sensor 257 (Si
lo-4). Note that the bin home request flag above refers to the bin home request flag on the copying machine main body side that is “1”.
This flag is received by the DF side and sets the bin home request flag on the DF side to "11" to execute the return of the original bin 201 to the home position.
7 is not located at the standby home position, lower the bin home request flag (SIIQ-5).
Return and determine whether the value of the pin counter on the DF and the value of the request bin memory are equal <5110-6)
. If the two are equal in this judgment, execute a subroutine to move the document bin 201 to the paper feed position, that is, the paper feed home position (SIIO-10), and return; if they are not equal, the value of the pin counter on the DF is requested. Determine whether it is larger than the value in the bin memory (Si
lo-7). If the value of the DF upper pin counter is less than or equal to the value of the request bin memory, the DF bin raising processing subroutine described later is executed to raise the document bin 201 (3
110-8) If the value of the DF upper pin counter is larger than the value of the request bin memory, execute the DF bin lowering processing subroutine to be described later to lower the document bin 201 (S110-9) and perform step 5ilo-10. Returns after executing the subroutine. (2) Bottle Lifting Process The content of the bin lifting process subroutine in step 5IIO-8 is as shown in the flowchart shown in FIG. 111. In this process, it is first checked whether the value of the pin counter on the DF and the number of bins stored in the request bin memory are equal (Sill-1). If they are equal, the standby set end flag is set and the return is made (Sill-1).
2). This standby set end flag is the CPU 5 on the copying machine main body side.
The document bin 201 has been moved by the number of bins sent from 73 and has been designated as the standby home position sensor 257.
This is a flag that changes to “】” when it is sent. On the other hand, if it is determined in step 5111 that the value of the DF upper pin counter and the number of bins stored in the request bin memory ζ2 are not equal, the wheel motor 231 is rotated forward to raise the document bin 201 (Sllll- 3) Check whether timers 1 and 2 have started.
-4), if timer 1.2 has not started, start both timers (S I 11-5) and return. Also, if timer 1.2 has started, check whether timer 1 has counted up or not (Sl 1l-6)
, if the count is not amplified, return; if the count is up, the standby home position sensor 257
(311l-7). If the standby home position sensor 257 is turned on by this check, the forward rotation of the wheel motor 231 is stopped and stopped at the standby home position (S111-8), and the DF pin is turned on. Add 1 to the counter 5111-9), timer 1.2
Stop and clear each (31, 1l-10)
Return. On the other hand, if the standby home position sensor 257 is in the OFF state in the check at step Sl 11-7,
Check whether timer 2 is counting up. Then, if the count is not up, it returns as is, and if the count is up, the wheel motor 2
31 is stopped to stop the movement of the document bin 201 (S111-12). Next, after the timer 1.2 is stopped and cleared (5lll-13), the bin abnormality flag is set (Sill-14) and the process proceeds to the abnormality processing routine. Note that the bin abnormality flag is "1" if there is an abnormality in the moving operation of the document bin 201, and is normally "01". The process is as shown in the flowchart shown in Figure 112.In this process, first, the bin switching solenoid 24
0NL (S1121), and determine whether the value of the DF pin counter and the value of the request bin memory are equal (
S112-2). If the two values are equal in this judgment, the standby set end flag is set (S112-3) and the process returns; if the two values are not equal, the wheel motor 231 is reversely rotated to lower the document bin 201 (S112-3).
4). Next, it is checked whether timer 1.2 has started (5112-5), and if not, both timers 1.2 are started (S112-6) and the process returns. If timer 1.2 has started, it checks whether timer 1 has counted up (5112-7); if it has not counted up, it returns; if it has counted up, it checks the state of the standby home position sensor 257. (S112-8). This step 511
Waiting home position sensor 253 by checking 2-8
is ON, the reverse rotation of the wheel motor 231 is stopped, the document bin 201 is stopped at the standby home position (S112-9), and the DF pin counter is set to If.
Ii 5112-10) and returns after stopping and clearing timer 1゜2 (3112-11). On the other hand, if the standby home position sensor 257 is OFF in the check at step Sl 12-8, it is checked whether the timer 2 is counting up (S11
2-12). If the timer 2 has not counted up, the process returns as is, and if the timer 2 has counted up, the reverse rotation of the wheel motor 231 is stopped and the movement of the document bin 201 is stopped (S112-13).
, 2 and clear 5112-14), sets the bin abnormality flag, and proceeds to the abnormality processing routine. (9, 3 Original Bin Paper Feeding Position Cent) In order to process the original stored in the original bin 201 according to the input mode, the original bin 20 containing the original to be processed in that mode] It is necessary to move the document to the document feeding position and set it. The processing procedure of this process is shown in the flowcharts of FIGS. 113 and 114. In the processing procedure shown in FIG. 113, first, it is determined whether the standby set end flag is set (S113-1
). Based on this judgment, if the standby cent end flag is down, it returns as is, and if it is up, the bin switching solenoid 2
40 is checked (S113-2). and,
If the bin switching solenoid 240 is in the ON state, the bin switching solenoid is turned OFF (S113-3) and the process returns. Bin switching solenoid 240 is already OFF
If so, the wheel motor 231 is reversely rotated to move the document bin 201 to the paper feeding position (S113-4);
Determine whether timer 3 has started (S11
3-5). If timer 3 has not started, it is started (S113-6) and the process returns; if it has started, it is checked whether or not timer 3 is counting up (S113-7). This timer 3
If the count is up, the reverse rotation of the wheel motor 231 is stopped (5113-8), and after stopping and clearing the timer 3 (S113-9), the bin abnormality flag is set (5113-8).
5113-10) Return. On the other hand, if the timer 3 has not counted up in the check at step S113-7, the state of the paper feed home position sensor 259 is checked (S113-11). With this check, the paper feed home position sensor 259 is set to O.
If it is FF, the process returns; if it is ON, the reverse rotation of the wheel motor 231 is stopped and the document bin 201 is stopped at the paper feeding home position (5113-12). Next, the timer 3 is stopped and cleared (5113-13), the standby set end flag is lowered (3113-14), and the bin set end flag is set (311315), before returning. In the processing procedure shown in FIG. 114, the process is started after checking whether there is a document jam (S114-
1). If it is determined in steps 5114-l that the document 69 is jammed, the process returns directly, and if there is no jam, the status of the bin set completion flag is checked.
2) If the Vincent end flag is down, return; if it is up, store the data of the DF pin counter in the bin position data of the multi-stage unit 50 (S1143). Then, the state of the bottom plate upper limit (upper l detection) sensor 263 is checked (5114-4). If the lift detection sensor 263 is OFF in this check, the bottom plate lift motor 241 is rotated in the forward direction to lift the bottom plate 211 (S114-5), and the process returns; if the rise detection sensor 263 is ON, the bottom plate lift motor 241 is stopped. bottom plate 21] (S11
4-6). Next, the state of the document cent detection sensor 249 is checked 51147), and if the document 69 is detected, the document cent flag is set (S114-8), and if the document 69 is not detected, the document cent flag is set. hand(
S114-9) Each flag is sent to the CPU of the copying machine.
5114-10>, return to the 573 side. (9,4 Feed-in Process) The feed-in process is a process in which a document feed signal is input from the CPU 573 side of the copying machine main body and the conveyance of the document 69 to the document conveyance unit 51 side is started. Specifically, the process is executed according to the flowchart shown in FIG. 115. In this process, the state of the paper jam flag is first checked (S115-1>, and if the paper jam flag is set, the document 69 is jammed in the multi-tier unit 50, so the paper jam flag is not copied. 5115-2) to the CPU 573 of the main body of the machine, and executes the subroutine for paper jam check shown in the flowchart of FIG. 116, which will be described later (S115-3), and then returns. On the other hand, if the paper jam flag is down, it means that no jam has occurred, so the state of the document cent flag is checked (S115-4). If there is a document, it is "1", otherwise it is "0".If the document set flag is down at the check in step 5115-4, the process returns; if it is up, the copying machine main body is CPIL:
Decode the data sent from the 573 side (S11
5-5). Further, the document feed flag is transmitted from the 1cPtJ573 side, and it is checked whether the document feed flag is set (5115 to ε). This step 3115-
If the document feed flag is set at check 6, the process returns, and if it is set, the state of the document duplex flag is checked (S115-6). If this double-sided document flag is up, it is a double-sided document, so execute the subroutine for double-sided document feed processing (Sl 15-8); if it is off, it is a single-sided document, so execute the subroutine for single-sided document feed processing. (5115-9). After executing any of the subroutines, the state of the paper jam flag is checked (S115-10). If the paper jam flag is off in this check, a copy start flag is set (5115-11), the copy start flag and document size data are sent to the CPU 573 of the copying machine main body (Sl 15-12), and the process returns. On the other hand, if the paper jam flag is set in step Sl 15-10, the process of steps 5115-2 and 5115-3 is executed and the process returns. (9, 5 Paper Feed Jam Check Process) This process is a process for retracting the document bin 201 in order to improve the removal of the jammed paper when a jam occurs during the feed-in of the document 69. The flowchart in FIG. 116 shows the specific processing procedure. In this process, first, the lift amplifier of the document transport unit 51 is checked (S116-1). If the lift is up, set the ADF lift amplifier flag (5116
-2) Check whether there is paper at the registration detection sensor 245 and leading edge detection sensor 243 positions (S11
6-3) Then, if there is paper, the process returns; if there is no paper, a paper jam removal flag is set (S116-4), and the process returns. On the other hand, if it is determined in step 5116-1 that the DF lift amplifier is not in the state, the ADF lift-up flag is lowered (5116-5), and the state of the document set flag is checked (3116-6). If the document center flag is set during this check, the bottom plate lift motor 2
41 to lower the bottom plate (S116-7),
If the document set flag is down, the state of the bottom plate home position sensor 251 is checked (S116).
-8). With this check, the bottom plate home position sensor 2
51 is turned on, the bottom plate lift motor 241 is stopped to stop the bottom plate 211 (S116-9), and the wheel motor 2
31 is rotated forward (S116-10). As a result, the document bin 201 is moved to the standby home position, and the document set flag is lowered (S116-11). and,
Wait until the standby home position sensor 253 turns ON, then stop the forward rotation of the wheel motor 231 and move the document bin 20 to the standby home position.
1 is stopped (S116-12). After that, lower the Vincent end flag 5116-1
4) Set the paper jam bin flag (S116-15)
), What is the paper jam bin flag? In order to improve jam removal, when the document bin 201 is moved when a paper jam occurs,
A flag indicating the end of the movement.
2. Normally “0”. In this way step 51
After setting the paper jam bin flag in step 16-15, check whether the paper jam bin flag is set.
l16-16) When the paper jam removal flag is set, the state of the paper jam removal flag is checked (S116-17). Then, when the paper jam removal flag is set, the paper jam removal flag (
3116-18), paper jam removal flag (S116
-19) and paper jam bin flag (S116-20)
) in order and performed an initial jam check (
After S116-21), return. (9, 6 Document discharge processing) The document 69 that has been exposed for copying is discharged to any of the document discharge tray 285, document stack tray 382, draft tray 59, and sheet storage bin 57, and is subjected to predetermined processing. is executed. This processing includes (1) document discharge processing I, (2) document discharge processing (2), (2) initial processing, and (2) switching motor drive processing. The two flowcharts shown in FIG. 117 and FIG. 118, which will be described later, are both for determining the destination (discharging method) of the document 69 based on code data from the copying machine, and the document discharge process. 127 and 129 are the processes for selecting the four discharge methods, and the document discharge process {circle around (2)} is the process for selecting the three switching positions I in FIG. 22. This will be explained in detail below. ■Document discharge processing■ This processing procedure is specifically shown in the flowchart of FIG. 117. In this process, it is first checked whether the paper is being ejected (S11).
7-1), CPt of the copying machine if the paper is not being ejected)
3117-2) to decode the data from the 573 side,
If the document is being discharged, it is checked whether the document discharge flag is set (S117-3). If the document discharge flag is down in this step 5117-3, return; if it is up, check whether the copy mode reception data is between 6 and 9 (3117-4).
The received data in step 5117-4 is for checking whether the document stack tray is in the discharge mode. If it is determined in step Sl 17-4 that the copy mode reception data is between 6 and 9, it is further checked whether the document reversing unit connection flag is set.
117-5), if the user is standing, that is, if the document reversing unit 52 is connected, it is checked whether the door of the document reversing unit 52 is open (S117-6). If it is confirmed that the door is closed, step 5117
-7 executes the document ejection processing subroutine, and also checks whether the copy mode received data is 6 or 9 (3117-8), and if it is not 6 or 9, the original 6
A subroutine for discharging 9 to the document stack tray 382 side is executed (5117-9), and if it is 6 or 9, a subroutine for discharging the document to the document stack tray 382 after reversal processing is executed (S117-10) and the process returns. Further, when the copy mode reception data is not between 6 and 9 in step 5117-4, when the document reversing unit connection flag is off in step 5117-5, and when the door of the document reversing unit 52 is open, step The subroutine for document discharge processing in Sl 17-11 is executed, and after the document 69 is discharged to the document discharge tray 285 on the DF (3117-12), the process returns. Note that step 5117-7 and step S117-
The subroutine 11 is a process based on the flowcharts of FIGS. 61 to 65 described above, and includes step 511.
The subroutine 7-9 is a process based on the flowchart in FIG. 105, the subroutine 5117-10 is a process based on the flowchart in FIG. 106, and the subroutine 5117-12 is a process based on the flowchart in FIG. 108. It is. These processes have already been described in detail in the above-mentioned (2nd and 3rd document reversing section). ■ Original discharge processing ■ This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. 118. In this process, it is first checked whether the copy mode received data is between 6 and 9 (311B-1). If it is not between 6 and 9, the process returns, and if it is between 6 and 90, the document stack unit is Check whether the connection flag is set (311B-2). If this document reversing unit connection flag is set, that is, if it is confirmed that the document reversing unit 52 is connected, it is checked whether the copy mode reception data is 6 and 7 (511 B-3). ), and if the copy mode received data is 6 and 7, the subroutine for switching motor drive processing is executed (S11B-4) and the process returns. This subroutine sets the switching motor back flag and
20 is stored in the step angle memory and the switching stepping motor 377 is moved by 120 steps. On the other hand, if the copy mode received data is not 6 or 7, the reversing unit switching home request flag, which is a flag for executing the process shown in FIG. 119, is set (3).
118-5) Return. ■ The switching of the initial processing document reversing unit 351 is performed by a stepping motor, and the position when the switching home position sensor 378 is turned on is set as the home position. Steps (Fig. 23) (3) Switching processing is performed in three patterns: 20 steps (Fig. 24) on the forward side. The document transfer section 351 of the document reversing unit 52 can be driven in forward and reverse directions. There are two patterns of discharge linear velocity and linear velocity equivalent to the sheet discharge linear velocity of the finisher 11. In this case, forward rotation is the direction of rotation in which the document is transported from the paper discharge section side of the DF to the document stack tray 382 side, and reverse rotation is the rotation direction in which the document is transported from the document stack tray 382 side to the reversing unit switching mechanism and further to the finisher 11 side. It is the direction. This initial process is a process in which the switching mechanism is set to the home position and the document transfer unit 351 is not moved. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. In this process, first, check whether the reversing unit switching home request flag is set or not.
-1) If the user is not standing, return; if the user is standing, check whether the switching home position sensor 378 is turned on (S119-2). If ON, lower the switching motor forward flag and back flag 5119-3), reset the step angle counter (3119-4), lower the reversing unit switching home request flag (S119-5), and then return. . On the other hand, if the switching home position sensor 378 is OFF in step 5119-2, it is checked whether either the switching motor forward flag or the back flag is set (5119-6). If so, reset the step angle counter (S119-7), set the switching motor forward flag (5119-8), and drive the switching (stepping) motor 377 one step forward (forward rotation) (S119-9). ). Next, the step angle counter is increased by 1 (5119-10), and when the count value of the step angle counter becomes larger than 50 (S119-11), the switching motor forward flag is lowered (3119-12), and the step angle counter is reset. (S119-13) Sets the switching motor back flag (S119-14) and returns. Further, when it is determined in step 3119-6 that either the switching motor forward flag or the bank flag is set, the state of the switching motor back flag is checked (S119-15). Then, if the switching motor back flag is down, the process from step Sl 19-8 onward is executed, and if it is up, the switching motor back flag is
77 one step back (reverse rotation) (S1
19-16). Then, set the step angle counter to 1
5119-17), the step angle counter is 10
If the value is 6 or more (3119-18), the switching motor back flag is lowered (5119-19), the step angle counter is reset (S119-20), and then the process moves to the abnormality handling routine. (2) Switching Motor Driving Process The switching motor of the original reversing unit 351, that is, the switching stamping motor 377 is driven according to the processing procedure shown in the flowchart of FIG. 120. In this process, first, it is checked whether the step angle counter has been reset (5120-1), and if it has not been reset, a reversing unit switching home request flag is set (5120-2) and the process returns. If it has been reset, it is checked whether the reversing unit switching home request flag is set (S120-3). If the reversing unit switching home request flag is set, return, and if the reversing unit switching home request flag is set, check whether the switching motor forward flag and back flag are set (
S120-4>. If these flags are set, it is further checked whether the switching motor back flag is set (S120-5), and if it is set, the switching step and ping motor 377 are driven one step back.S120-6 ), if the vehicle is descending, the switching stamping motor 377 is driven one step forward (S12
0-7), increase the step angle counter by 1 (312
0-8). Next, it is checked whether the step angle memory and the step angle counter are equal (S120-9), and if they are equal, the switching motor forward flag and switching motor back flag are respectively lowered 5120-10.5120-
11), set the switching stamping motor 377 to 0FF (31
20-12) and return. Note that step 512
If the switching motor forward flag and bank flag are off at step 0-4, and if the step angle memory and step angle counter are not equal at step 5120-9, the process returns directly. (9, 7 Original stack unit processing) This process involves transporting the original 69 to the original stacking tray 382 and moving the original 69 on the original stacking tray 382 to the roller 381.
This is the process of arranging them. Specifically, this is performed according to the processing procedure shown in the flowcharts of FIGS. 121 and 122. In the process shown in FIG. 121, first, the original stack tray 3
5121-1 to check whether the original was ejected to 82.
), when it is ejected, the switching stepping motor 377 is turned on to set the switching member 365 to the home position (S121-2). This is the state shown in FIG. 22 mentioned above. When the switching member 365 is set to the home position, the state of the first entry detection sensor 370 is checked (5121-3), and the state of the first entry detection sensor 370 is checked.
If the entry detection sensor 370 is ON, that is, the document 69 has been conveyed from above the contact glass 17 and has reached the first entry detection sensor position, the switch 7? ID 380 OF
F (S121-4). Next, if timer 2, which is a jam check timer for the first intrusion detection sensor 370 and the second intrusion detection sensor 368, has started (312
1-, 5: Y) Wait until timer 2 counts up (S)
121-6), DF if timer 2 has not started
paper ejection sensors 321 and 322 and the first entry detection sensor 3
Stop and clear timer 1, which is a 70-minute non-feed jam check timer (5121-7), start timer 2 (S121-8), and wait until timer 2 counts up (S!2l-6), this step. If the count-up of timer 2 has finished in 5121-6, timer 2 is stopped and cleared (5121-10), and the document reversal jam flag is set (SI21-11).
5121-12) The process moves to the jam processing routine. If timer 2 has not counted up, check the state of the second intrusion detection sensor 368 (3121-9), and if it is OFF, return and turn ON.
If so, stop timer 2 and clear it 5121-13)
do. Then the i! of call solenoid 386 is activated. lit
and starts timer 3, which is a jam check timer (3121-14), and returns. On the other hand, in step 3121-3, the first entry detection sensor 3
When it is determined that timer 70 is OFF, it is checked whether or not timer 1 has started (5121-15). If not, it is started (S121-16) and the process returns. If it has started, wait until timer 1 counts up (S121-17), and if it counts up, stop timer 1.2 and clear it.5121-18
), sets the document output jam flag (S121-19)
, sends a flag to the CPU 573 side of the copying machine main body (S
121-12) Move to the jam processing routine. In addition, in the process shown in FIG.
), if it is ON, as shown in the timing chart of FIG.
22-2). Then, when the count has increased, the 0.3 second timer is stopped to clear the count (5122-3), the document loading roller drive solenoid 383 is turned off (S122-4), and the process returns. In contrast, the document loading roller drive solenoid 383 is turned off.
If F, check the state of the timer 3 and send 512
2-5) If the timer 3 is ON, check the timer 30 count up (S122-6). If the count has not increased, it is checked whether the original discharge sensor 379 of the original stack unit has risen as shown in FIG. 135 (S122-7). If it has started up, timer 3 is stopped and cleared (S122-8), and then the process returns. If it is not raised, it is checked whether the document ejection sensor 379 of the stack tray section 677 is lowered (S122-9). If it has not fallen down, it returns, and if it has fallen down, it starts a 0.2 second timer which is a delay timer until the ejected document 69 falls onto the document stack tray 382, as shown in FIG. (S122-11)
Return. Further, when it is determined that the timer 3 is counting up in step S122-6, the timer 3 is stopped and cleared (Sl 22-17), and a document reversal jam flag is set (S122-18). After transmitting the flag to the side (3122-19), the process returns. Further, in step 5122-5, timer 3 is turned off.
When it is determined that the
S122-12), wait until the 0.2 second timer counts up (S122-13), and then stop the 0.2 second timer and clear the count.
-14) , start the 0.3 second timer (Sl
22-15), and document gathering roller drive solenoid 3
Return 83 with ONL. In addition, the document loading roller 38
1 is ON10F multiple times for one ejected document
It goes without saying that the configuration may be configured such that F. (9,8 Re-feeding process) This process is a process of feeding the original 69 to the finisher 11 side, and the sheet processing after the original 69 is fed to the finisher 11 is the same as that for the transfer paper 37. . Specifically, the paper refeeding process is performed according to the processing procedure shown in the flowchart of FIG. 123. In this process, first, the state of the transport jam flag is checked in order to know the transport state of the document 69 (S123-1).
. If the conveyance jam flag is set, the process moves to the abnormality handling routine, and if the document reversing unit 52 is off, it is checked whether the door of the document reversing unit 52 is open (5123-2), and if it is open, the process moves to the abnormality handling routine. If it is closed, check whether the document reversal jam flag is set (S
123-3). If the document reversal jam flag is set,
The process moves to the abnormality handling routine, and if the document feeding start flag is off, the status of the document feeding start flag is checked (3123-4). If the document feeding start flag is not set, that is, document feeding has not started, the process returns; if the document feeding start flag is set, in other words, if document feeding has already started, The state of the document feeding flag is checked (S123-5). If the document feeding flag is set, it means that document 69 is being fed at that point, so check whether it is time to repeat feeding.5123-6) At the same time, it is checked whether there is a document 69 on the document stack tray 382 (3123-7). If there is no original document 69 on the original stack tray 382, the document feeding flag is lowered and the process returns. If there is a document 69 on the document stack tray 382, the paper refeed clutch located coaxially behind the separation roller 390 shown in FIG. 21 is turned ON and L (3123
-18) Check the state of the second entry detection sensor 368 (S123-19). This check turns on the second entry detection sensor 368.
When the paper refeed clutch is set to 0FFL (S123-
20), count up the number of original sheets (S123-2
1) Return. On the other hand, if it is determined in step 5123-5 that the document feeding flag is an obstruction, the document feeder 512-5 checks whether there is a document 69 in the document stack tray 382.
3-9), if there is no document 69, return, and if so, start timer 1 (S123-10). After that, the switching solenoid is set to 0FFL (Sl 23-11), and the document loading roller drive solenoid 383 is turned on (Sl 23-11).
-12), Turn on the call solenoid 386 and lower the document feeding flag 5123-14), If timer 1 is counting up, stop timer 1 and clear it. 5123-16), The count must not be up. If so, clear the original sheet number counter and return (5123-1
7), After stopping and clearing the timer 1 in step 5123-16, the paper refeeding club 7f is turned ONL (S123-1
8) Further, the state of the second entry detection sensor 368 is checked (S123-19) and if it is turned on, the paper refeed clutch is turned off (S123-20), the number of originals is counted up, and then the process returns. (9, 9 Jam Check Timing) FIGS. 124 and 125 are timing charts showing the jam check timing. Of these, Figure 12 shows the timing in the single-sided mode, and Figure 125 shows the timing in the double-sided mode. In the timing chart of FIG. 124, the timing Jl indicates the jam check by the leading edge detection sensor 243, and the leading edge detection jam check is performed 475 times after the paper feed motor 233 is turned on. In this jam check, if the tip detection sensor 243 is not ONL during the 475 m, it is determined that there is a jam. The timing of J2 indicates the state of jam check by the registration (detection) sensor 245, and the timing of the tip detection sensor 243.
Resist jam check is performed for 375m after turning ON. Between this 375 +nSO, the resist sensor 245 is
If it is not N, it will be judged as a jam. The timing of J3 is the same as J2, using the registration sensor 245.
The paper shows how the jam check is performed using the registration sensor 2.
Resist OFF check is performed for 1844 pulses from 45 ON. During these 1844 pulses, the resist sensor 245
If there is no 0FFL, it is determined that there is a jam. The timing J4 indicates the jam check by the paper discharge detection sensors 321 and 322, and the paper discharge jam check is performed for 675 m from the paper discharge motor 330 ON. This 675
If the paper discharge detection sensors 321 and 322 are not ONL in Ayuma, it is determined that there is a jam. The timing of J5 also shows the jam check by the paper discharge detection sensors 321 and 322, and the paper discharge OFF check is performed for 1250 m from the paper discharge detection sensor ON.
If the discharge detection sensors 321 and 322 do not reach 0FFL within 50 m, it is determined that there is a jam. In the timing chart of FIG. 125, the timing Jl indicates the state of jam check by the leading edge detection sensor 243, and the leading edge detection jam check is performed for 475 years after the paper feed motor 233 is turned on. In this jam check, if the tip detection sensor 243 is not ONL during the 475 m, it is determined that there is a jam. The timing of J2 indicates the state of jam check by the registration sensor 245, and after the paper feed motor 233 is turned off,
Perform resist jam check for 50m. This 350
If the registration detection sensor 245 is not ONL during the period m, it is determined that there is a jam. The timing of J3 is the same as J2, using the registration sensor 245.
This shows how the jam check is performed using the tip detection sensor 2.
43 After turning OFF, register for 175m and perform OFF check. The registration sensor 245 is 0FFL between this 175
If not, it is considered a jam. The timing of J4 shows the state of jam check by the tip detection sensor 243, and after the registration sensor 245 turns on,
The tip detection OFF check is performed for 1250 ma. The tip detection sensor 243 is OFF during this 1250m5! If y is not found, it is determined that there is a jam. The timing of J5 indicates the state of jam check by the discharge detection sensor 321 and 322, and the timing of the reversing solenoid 316.
Check the paper ejection sensor ON between ONi and 1250ffi. If the paper discharge sensors 321 and 322 are not ONL during this 1250F1 period, it is determined that there is a jam. The timing of J6 also shows the jam check by the paper discharge detection sensors 321 and 322, and after the conveyance motor 323 is reversed, the discharge detection sensor FF is checked for 1250as. This 1250W paper discharge detection sensor 321, 322
If there is no 0FFL, it is determined that there is a jam. The timing of J7 also shows the jam check by the paper ejection detection sensors 321 and 322, and the paper ejection motor 330 is turned on.
After that, the discharge detection sensor ON check is performed for 675 m. During this 675th shift, paper discharge detection sensor 321 and 322 are ONL.
If not, it is considered a jam. The timing of J8 also shows the state of jam check by the paper discharge detection sensors 321 and 322, and the paper discharge detection sensor 321
, 322 is turned on, the discharge detection sensor is checked for 1250 seconds. During this 1250 movement, the paper discharge detection sensor 321
．． If 322 is not 0FFL, it is determined that there is a jam. (9, 10 Original Transport Operation Timing) FIG. 126 is a timing chart showing the timing of the original transport operation. In this timing chart, T1 is the feed-in of the document 69, and the call solenoid 267 and paper ejection motor 33
0 turns on. At timing T2, the paper feed motor 233 is turned on 200 m+ after feed-in. At timing T3, the tip detection sensor 243 is ON, the calling solenoid 267 is set to ○FFL, and the 55 sweetfish transport motor 323 is rotated in the normal direction. At timing T4, the tip detection sensor 243 is turned off and the separated roller release solenoid 285 is turned off. At timing T5, the registration detection sensor 245 is turned off, the registration clutch 237 is turned off, and the CPU of the copying machine main body is turned off.
Size data is exchanged with the 573. At the timing of T6, the discharge detection sensors 321 and 322 turn ON to 75.
After ++ts, the transport motor 323 is reversed. At the timing of T7, the discharge detection sensor 321, 322 turns OFF to 5.
After 32 pulses, the transport motor 323 and paper ejection motor 33
0 turns OFF. At the same time, the CPU 57 of the copying machine
Send a paper feed start signal to 3. At timing T8, after the backside copy is completed, a reversal signal is received from the CPU 573 of the copying machine main body, the conveyance motor 323 rotates forward, and the paper ejection motor 330 is turned on. At the timing of T9, the paper discharge detection sensor 321, 322O
After N, the conveyance motor 323 is reversed when the 75 product is passed through. At timing T10, from the paper ejection detection sensor OFF, 5
After 32 pulses, the transport motor 323 and the discharge motor 330 are turned off. At the timing of Tll, a copy end signal is received from the CPU 573 of the copying machine main body, and the transport motor 323 rotates forward.
The paper ejection motor 330 is turned on. At timing T12, the paper ejection motor 330 is turned off when 325 m has elapsed since the paper ejection detection sensors 321 and 322 were turned off. (Flow of 9, 11 manuscripts and their timing) Figure 127 (
a) or dl is the document 69 due to the difference in the conveyance pattern.
129 is a timing chart showing the flow and operation timing of the turn roller, the conveyor belt, the first and second paper ejection sensors, and the reversing solenoid. This corresponds to each of the explanatory diagrams specifically showing the flow of a manuscript. First, the configuration of each part such as the turn roller will be explained with reference to FIG. 128, which is a diagram of the main part configuration of FIG. 2 mentioned above. 2, a driven roller 305 for tensioning and driving the conveyor belt 53 is disposed on the finisher 11 side of the contact glass 17, that is, on the left side in the figure, and further to the left side is a driven roller 305 for driving the conveyor belt 53. Turn roller 31
5 is located. First and second driven rollers 324 and 326 are in rolling contact with this turn roller 315, and the finisher 11 of both rollers 324 and 326 is in rolling contact with the turn roller 315.
First and second paper ejection sensors 32 are installed on the transport path in the example.
1.322 is provided. Further, the conveyance path 3 formed on the outer periphery of the turn roller 315
11 in a clockwise direction along the first to third direction switching claws 3
18a, 318b, and 318c are provided. These direction switching pawls 318a, 318b, and 318C are oscillated by a reversing solenoid 316 to switch the direction in which the document 69 is conveyed. Four conveyance directions are set for the document 69 as described below, and these directions are switched by the first and second paper ejection sensors 321 and 32.
In step 2, the process is executed based on the rise during document conveyance, that is, the arrival of the document 69, and the fall, that is, the timing when the document 69 leaves the sensor position. FIG. 127 (11) shows the document 69 placed in the document stack tray 3.
In this case, the turn roller 315 and the conveyor belt 53 start forward rotation (F) at the same timing.4 On the other hand, the reversing solenoid 316 is in the OFF state and the first direction switching is performed. Claw 318a
maintains the state indicated by the dashed-dotted line. First paper ejection sensor 3
21 detects the document 69, and this first paper ejection sensor 321
When the original 69 passes through the detection position and the output of the sensor falls, the turn roller 315 and the conveyance belt 53 are simultaneously turned off at this timing. That is, manuscript 69
is the conveyor belt 53 as shown by the arrow in FIG. 129(a).
From the turn roller 315 to the document stack tray 38
It is transported to the second side. Note that the time indicated by the reference numeral in the figure is the time for the original 69 to pass through the first discharge detection sensor 321, and it naturally varies depending on the size of the original 69. FIG. 127 (II) shows the timing when the document 69 is conveyed to the document stack tray 382 after being reversed. In this case, the turn roller 315 and the conveyor belt 53 start forward rotation (F) at the same timing, and at the same time, the reversing solenoid 316 is turned on. As a result, the first
Second and third direction switching claws 318a, 3.18b, 3
18c is in the state shown by the solid line'. Then, the first paper ejection detection sensor 321 is turned ON by conveying the document 69, and after a delay of time B, the second paper ejection detection sensor 322 is turned ON, and then the first paper ejection detection sensor 321 is turned OFF. , when the second paper ejection detection sensor 322 turns off and falls down, the trailing edge of the document 69 has passed the second paper ejection detection sensor 322, so at this timing the turn roller 315 and the transport heald 53 and reversing solenoid 316
Turn off. Then, the first to third direction switching claws 318a. 318b and 318c are in the state shown by the dashed-dotted line, and in this state, when the delay time C, which takes into account the delay time of the operation of the reversing solenoid 316, has elapsed, the turn roller 315 rotates in the reverse direction (R). With the reverse rotation of the turn roller 315, the original 69 passes through 1ffi above the second direction switching claw 318b and is discharged in an inverted state to the original stack tray 382 side of the original reversing unit 52. This results in the flow of original 8I69 as shown by the arrow in FIG. 129). In addition,
Time B is the first and second paper discharge detection sensor 321.32
This is the timing difference due to the difference in placement position on the two transport routes. FIG. 127(C) shows the timing when the original 69 is inverted and conveyed onto the contact glass 17. In this case, the turn roller 315 and the conveyor belt 53 start forward rotation (F) at the same timing, and at the same time, the reversing solenoid 316 is turned on. As a result, the first, second and third direction switching claws 318
a, 318b, and 318c are solid lines. and,
The first paper ejection detection sensor 321 is turned ON by conveyance of the original 69, and the second paper ejection detection sensor 322 is turned on after time B.
When turned ON, the reversing solenoid 316 is turned OFF when the second discharge detection sensor 322 rises. When the reversing solenoid 316 is turned OFF, the third direction switching pawl 318c is brought into a state shown by a chain line. Furthermore, the conveyor belt 53 starts rotating in reverse at approximately the same timing as the fall of the first discharge detection sensor 321, and when the leading edge of the document 69 reaches the conveyor belt 53, the document 69 is moved by the conveyor belt 53 to the contact glass 17. It is pulled in to the side and conveyed onto the contact glass 17. When the document 69 is completely conveyed onto the contact glass 17, the turn roller 315 and the conveyance belt 53 stop. As a result, the document 69 flows as shown by the arrow in FIG. 129 (1c). Note that the time period indicates the timing until the document 69 that has been reversed by the turn roller 315 reaches the conveyor belt 53. Figure 127 (d+ is the document conveyance unit for document 69)
It shows the timing when discharging the original onto the IO document discharging tray 285. In this case, the turn roller 315 and the conveyor belt 53 start forward rotation (F) at the same timing, and at the same time, the reversing solenoid 316 is turned on. As a result, the first, second and third direction switching claws 318a, 3
18b and 318c are shown as solid lines. And manuscript 6
9, the first paper discharge detection sensor 321 is turned on, and after a delay of time B, the second paper discharge detection sensor 322 is turned on.
After the document 69 passes through the second paper ejection detection sensor 322 and this sensor 322 falls, the paper ejection roller 319
After the time E has elapsed, the turn roller 315 and the conveyance belt 53 stop, and the document 69 is discharged onto the document discharge tray 285 of the document conveyance unit 51. As a result, the flow of the document 69 is as shown in FIG. 129 (dl). 130 is a flowchart showing the processing procedure for job execution. In this processing, the reservation mode (S130-1), the stable abnormality 1 flag (Sl 3O-2), the paper end state ( S 130-3), DF lift up (5130
-4), the state of each door open flag 8 (S 130-
5), the reservation mode is selected, the stability error 1 flag is off, there is still transfer paper remaining that can be transferred, and the pressure plate 288 of the original transport unit 51 is set on the contact glass 17. , copying is possible only when each door is closed. Therefore, check whether the upper 4 bits of the job selection memory are O.
6), if it is 0, shift the lower 4 bits to the upper 4 bits in the job selection memory 5130-7), and further check whether the upper 4 bits of the job selection memory are 0 (S1
30-8). Then, if it is not 0, the job mode data, setting number, and other data indicated by the upper 4 bits are recalled from memory and the mode is set (5130-9).
. After executing the subroutine of step 5130-9, the copy mode reception data and the mode reception data are transmitted (5130-10), and it is checked whether the original 69 is stored in the original bin 201 of the multi-stage unit 50 (Si20-10). 11). If the document 69 is stored, copy job processing according to the mode setting is performed until the job is completed (S130-12.3130-13). In addition,
In this step 5130-12, various data are sent to the CPU 573 of the copying machine main body 10 and the CPU 6 of the finisher 11.
The data is transmitted and received between the CPU 601 of the 5L original transport unit 10. The various data sent and received are (11) from the CPU 573 of the copier main unit 1 to the finisher 1.
Data sent to the CPU 651 of the finisher 1 ■ Mode end flag ■ Copy size data (5 pinto) ■ Copy transport flag ■ Stable flag ■ Bin movement flag ■ Ejection flag ■ Mode reception data (3 bits) (2) From the CPU 651 of the finisher 11 Data sent to the CPU 573 of the copying machine main body ■ Mode end flag ■ Stable execution flag ■ Bin position data (5 bits) ■ Copy conveyance jam flag (in case of jam) ■ Paper discharge OK
Flag ■ Ejection jam flag (when jammed) ■ Output jam flag (when jammed) (3) Transmission data from CPU 573 of copying machine body 1 to CPU 601 of document transport unit 10 ■ Copy mode reception data (4 focus) ■ Original double-sided Flags ■ Original feed flag ■ Original reversal flag ■ Original discharge flag ■・Document feed start flag ■ Return number of sheets data (when jammed) (4) Data sent from the CPU 601 of the original transport unit 10 to the CPIJ573 of the copying machine main body 1 ■ Reverse mode flag ■ Original set flag ■ Copy start flag ■ Original size data (5 bits) ■ Original reversal jam flag ■ Reverse jam flag ■ Conveyance jam flag ■ Paper feed jam flag. If it is determined in step 5130-13 that the copy job has been completed based on the value of the discharged sheet counter, stapling and document transport are repeated in accordance with each mode until the job is completed (S130-14, 5130-15). Step 5
When the processing in step 130-15 is completed, check the status of the staple error flag and sort mode flag in step 5130.
-16゜5130-17), if the stable error flag is off and the sort mode flag is on, start a 5-minute timer after the job ends (S130-18), and return, and the stable error flag is set. or when the sort mode flag is off, it returns directly. On the other hand, on the finisher 11 side, check whether there are any remaining sheets in the sheet storage bin 57 of the finisher 11.
1-1), if not, stop the 5 minute timer and clear it (S
131-8) Return, and if there are any remaining sheets, check whether the job is being executed (S131-2), whether the stable abnormality flag is set (S131-3), and whether each door oven flag is set. (S131-43.
Whether the 5-minute timer is counting up (S13
1-5) Judge each and return if the job is being executed, if the stable error flag is set, if each door oven flag is set, or if the 5-minute timer is not counting, otherwise In the case of 5131-6.3-131-7), the sort mode job staples all the sheets left in the bin, and when the stapling is completed, the 5-minute timer is stopped and cleared (S131-8).
) Return. [Effects of the Invention] As is clear from the above description, a method is provided between at least one conveyance path for conveying a sheet and a plurality of conveyance paths located on the downstream side in the sheet conveyance direction with respect to this conveyance path. In the sheet deflecting device that switches the sheet conveyed along the two conveyance paths to one of the plurality of conveyance paths and conveys the sheet, the rotatable guide member is provided with at least one sheet guide path. , and support means for supporting the guide member so that it can be pulled out from the conveyance path.
According to the described invention, since the guide member is configured to be freely drawn out with respect to the conveyance path, when a jam occurs, it is possible to pull out the guide member and take out the jammed sheet. As a result, it is possible to provide a sheet deflection device that has a simple structure, is small in size, is low in cost, and can be easily cleared of jams. Further, according to the invention as set forth in claim 2, in which the guide member is formed from at least two divisible members, when a jam occurs, the guide member can be divided and pulled out, so that the sheet can be separated from the guide member and the conveyance path. There is no possibility that the torn sheet will remain in the sheet guide path or the conveyance path, and in addition to the effects of the invention as claimed in claim 1, jam handling becomes easier. Furthermore, according to the invention as claimed in claim 3, wherein the direction in which the guide member is pulled out is set substantially perpendicular to the sheet conveyance direction, interference between the sheet guide path formed in the guide member and the jammed sheet is minimized. This makes it easier to handle jams.
図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概略
構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、第
１０図、第１１図および第１２図はそれぞれ分離ころの
動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説明
図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１８
図は原稿搬送ユニントの原稿導入側の構造を示す概略構
成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の構造
を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方法を
示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構造を
示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４図は
それぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説明図
、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、第２
６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図、第
２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図はシフ
トトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフトト
レイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収納ビ
ンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す概略
斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納ビン
の要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を排紙
側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排紙側
から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要部正
面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７図は
落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８図はジ
ッガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構の駆動
機構を示す概略構成図、第４０図はジョガーロッドとシ
ートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本体の
斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４３図
はステーブル位置を示す説明図、第４４図は切換ホイー
ルとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホイー
ルとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図は前
部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状態を
示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略を示
すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿搬送
供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフィニ
ッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０図およ
び第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を示す
フローチャート、第５２図は予約モードジョブの入力、
変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第５３
図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５４図
はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭのメ
モリマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モード
におけるじょぶの予約と実行の関係を示す説明図、第５
６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７図は
予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフロー
チャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示すフロ
ーチャート、第５９図はモード選択キーと選択されたモ
ード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モード
による処理手順を示すフローチャート、第６１図は原稿
処理におけるノーマルモードの処理手順を示すフローチ
ャート、第６２図は原稿処理におけるステーブルモード
の処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿処理
におけるソートビンモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモード
の処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿処理
におけるステーブル針エンドチエツクの処理手順を示す
フローチャート、第６６図はコピー処理キーによる処理
手順を示すフローチャート、第６７図はコピー処理にお
けるステープルモードの処理手順を示すフローチャート
、第６８図はコピー処理におけるノーマルモードの処理
手順を示すフローチャート、第６９図はコピー処理にお
けるソートモードの処理手順を示すフローチャート、第
７０図はコピー処理におけるスタックモードの処理手順
を示すフローチャート、第７１図はステープルモードに
おけるコピー部数チエ・７・りについての処理手順を示
すフローチャート、第７２図はスタックモードにおける
コピ一部数チエツクについての処理手順を示すフローチ
ャート、第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大
価を警告するための処理手順を示すフローチャート、第
７４図は予約モードにおけるコピー枚数の最大値を警告
するための処理手順を示すフローチャート、第７５図は
複写機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモー
ド受信データのデータフォーマントを示す説明図、第７
７図は複写機本体側からフィニッシャ側へのモード受信
データを示す説明図、第７８図、第７９図、第８０図、
第８１図、第８２図、第８３図、第８４図および第８５
図はそれぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れの
様子を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に関
するモードの例を示す説明図、第８７図はコピーを終了
した転写紙を排出した後の処理のタイミングを示すタイ
ミングチャート、第８８図および第８９図はそれぞれコ
ピー終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を示すフ
ローチャート、第９０図はジッガーの駆動における処理
手順を示すフローチャート、第９１図はジョガーホーム
ポジションセンサによるホームポジション検出の様子を
示す説明図、第９２図はジョガーホームポジションセン
サのホームポジション検出のタイミングを示すタイミン
グチャート第９３図は切換ホイールのイニシャル処理手
順を示すフローチャート、第９４図は切換ホイールの駆
動処理手順を示すフローチャート、第９５図は駆動パル
スカウンタのデータテーブルを示す説明図、第９６図は
切換ホイールの回転状態とシートの搬送経路との関係を
示す説明図、第９７図は複写機本体側からの指令によっ
てシート収納ビンの昇降をチエツクする処理手順を示す
フローチャート、第９８図はシート収納ビンの上昇・下
降制御の処理手順を示すフローチャート、第９９図はス
テープラの移動処理手順を示すフローチャート、第１０
０図はステーブル処理の処理手順を示すフローチャート
、第１０１図はシート落とし処理の処理手順を示すフロ
ーチャート、第１０２図および第１０３図はそれぞれス
テーブル済みのシート落とし実行中の処理手順を示すフ
ローチャート、第１０４図は原稿のセント、給紙、排出
等のタイミングを示すタイミングチャーｔ・、第１０．
５図はドアオープンチェツクの処理手順を示すフローチ
ャート、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプション装
置が接続されているかどうかのチエ、りを行う処理手順
を示すフローチャート、第１０７図は原稿用ビンのビン
ホームリクエスト処理の処理手順を示すフローチャート
、第１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）のリ
フトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツクの
処理手順を示すフローチャート、第１０９図は多段ユニ
ットのビン数データ入力に関する処理手順を示すフロー
チャート、第１１０図は複写機本体からの受信データに
よるビン移動処理手順を示すフローチャート、第１１１
図は原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、
第１１２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチ
ャート、第１１３図および第１１４図はそれぞれ原稿用
ビンを給紙位置にセットする処理手順を示すフローチャ
ート第１１５図は多段ユニットから原稿搬送ユニットに
原稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順を
示すフローチャート、第１１６図は給紙ジャムチエツク
の処理手順を示すフローチャート第１１５図は原稿排紙
処理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１１８図は
原稿排紙処理■の処理手順を示すフローチャート、第１
１９図は反転ユニットの切換機構をホームポジションに
セットするイニシャル処理の処理手順を示すフローチャ
ート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手順を
示すフローチャート、第１２１図および第１２２図はそ
れぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示すフ
ローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２４図は片面モード時のジャム
チエツクのタイミングを示すタイミングチャート、第１
２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミングを
示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動作の
タイミングを示すタイミングチャート、第１２７図は原
稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイミングを
示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユニッ
トの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流れを
示す説明図、第１３０図および第１３１図はジョブ実行
の処理手順を示すフローチャート、第１３２図はステー
ブルされたシートをスタックトレイに落下させるときの
動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール回り
に配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１３４図は
複写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信を含む全
体的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は原稿排紙
センサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの作動タイ
ミングを示すタイミングチャートである。
１１・・・・・・フィニッシャ、５７・・・・・・シー
ト収納ビン、６１・・・・・・切換部、６５・・・・・
・ステープラ、４７７・・・・・・切換ホイール、４７
９・・・・・・前部切換ホイール、４８１・・・・・・
後部切換ホイール、４８３・・・・・・切換ホイール回
転軸、４８５・・・・・・切換ホイール駆動プーリ、４
８７・・・・・・切換ホイール駆動モータ、４８９・・
・・・・モータ側プーリ、４９１・・・・・・切換ホイ
ール駆動ヘルド、４９３・・・・・・テンショナ、４９
５・・・・・・切換ホイール固定スプリング、４９７・
・・・・・面板、４９９・・・・・・ノブ、５０１，５
０３・・・・・・搬送ローラ対、５０２・・・・・・第
２の原稿進入検知センサ、５０４・・・・・・第２の転
写紙進入検知センサ、５０５，５０７・・・・・・排紙
ローラ対、５０９，５１１・・・・・・支軸、５２５．
５２７・・・・・・案内路、５３４・・・・・・第１の
転写紙進入検知センサ、５３６・・・・・・第１の原稿
進入検知センサ、５５１，５７３，６５１・・・・・・
ＣＰＵ、Ｇ ｉ ｎ・・・・・・原稿進入路、Ｐ、ア・
・・・・・転写紙進入路、Ｔ。□、・・・・・・トレイ
排出路、Ｂ ｏｕｔ・・・・・・ビン排出路。
１１４３図
＠２１図
箪７７１１
＠７＠
＠１３ｖａ
ＩＩ １５図
箪８１４
１１ｉ９図
ｒσノ
（ｂ）
Ａｌ２ＷＡ
６ｍ図
箪１８図
箪７９図
第２２＠
第２３図
＄２５図
１２６図
１１７４３０図
ｆｌｉ３９図
第３７ＦｊＡ
４３／
箪３２図
３Ｊ
＠３４図
１１３５図
＠３６図
７４４０図
第３８＠
第４１＠
１Ａ４２ＦＩＪ
８４３図
硝５０図
第５１図
１５２図（ｅへの
ｌ！５９図
１５４図
第５６図
第２図
第６５図
Ｍ
！
町
鴫
場
ト、
第７１凶
ｔｌ’、７２図
１７３図
ｆｌｉ７４図
箪９０図ｔ？０３ノ
第９１図
１８９２図
ｒｂノ
箪９６ＷＪ
ｔｄノ
第１０／図
第１０５図
ｊＩＩｏ６図
第１０９図
ｊＩｌｌＯ図
＊／１３図
第１１４図
ＪＩｌ１５図
第１／８図
第１２０図
第１２８５１３
第１２９ｗＪ
料写促
ｉｌｌ／Ｊ４図All figures are for detailed explanation of this invention.
The figure is a schematic configuration diagram showing the internal structure of the copying machine, Figure 2 is an enlarged view of the main parts of the document transport system, Figure 3 is a plan view of the main parts of the multi-tier unit, and Figure 4 shows the outline and operation of the multi-tier unit. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the outline of the lifting mechanism of the bottom plate of the document bin, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the pull-out roller and the separation roller, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the structure near the pull-out roller. FIG. 8 is a schematic diagram showing the structure in the vicinity of the pick-up roller, FIG. 9 is an explanatory diagram showing how the separation roller is used, and FIGS. 13, 14, 15, and 16 are explanatory diagrams showing the outline of the opening/closing mechanism of the pressure plate, and FIG. 17 is a schematic configuration diagram of the document conveying unit.
The figure is a schematic configuration diagram showing the structure of the document introduction side of the document conveyance unit, FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing the structure of the document discharge side of the document conveyance unit, and FIG. 20 is an explanatory diagram showing the method of detecting the document size. , FIG. 21 is a schematic configuration diagram showing the internal structure of the document reversing unit, FIGS. 22, 23, and 24 are operation explanatory diagrams showing the switching mechanism of the document reversing unit, and FIG. 25 is the document stack tray section. A perspective view showing the second
Figure 6 is a schematic configuration diagram showing the main parts of the document loading mechanism, Figure 27 is an explanatory diagram showing the document separation mechanism, Figure 28 is a front view of the main parts of the shift tray drive mechanism, and Figure 29 is the shift tray. Fig. 30 is a plan view of the seat storage bin, Fig. 31 is a schematic perspective view showing the seat storage bin portion, and Fig. 32 is a perspective view showing the helical wheel and the main parts of the seat storage bin. 33 is a front view of the stapler section as seen from the paper ejection side, FIG. 34 is a side view of the stapler section as seen from the paper ejection side, FIG. 35 is a front view of main parts of the sheet drop mechanism, and FIG. 36 37 is a perspective view showing the drop roller and its drive mechanism; FIG. 38 is a front view of the main part of the jigger mechanism; FIG. 39 is a schematic configuration diagram showing the drive mechanism of the jogger mechanism. Fig. 40 is an explanatory diagram showing the relationship between the jogger rod and the sheet, Fig. 41 is a perspective view of the stapler main body, Fig. 42 is a side view of the stapler main body, Fig. 43 is an explanatory diagram showing the stable position, Fig. 44 45 is a perspective view showing the switching wheel and the conveyance roller around it; FIG. 46 is a perspective view showing the front switching wheel and rear switching wheel separated. , FIG. 47 is a block diagram schematically showing the control system of the copying machine main body, FIG. 48 is a block diagram schematically showing the document conveyance supply control system of the document conveyance unit, and FIG. 49 is a block diagram schematically showing the control system of the finisher. The block diagram, FIGS. 50 and 51 are flowcharts showing the processing procedure for setting the reservation mode, and FIG. 52 shows the input of the reservation mode job,
Flowchart showing change and clear processing procedure, No. 53
Figure 54 is a plan view of the main part of the operation section showing the key manual operation part, Figure 54 is an explanatory diagram showing the outline of the job contents and the memory map of the non-volatile RAM that stores the contents, and Figure 55 is the main part plan view of the operation section showing the key manual parts. Explanatory diagram showing the relationship between reservation and execution, fifth
Fig. 6 is an explanatory diagram showing the state of job shifting, Fig. 57 is a flowchart showing the procedure for determining the execution order of jobs in reservation mode, Fig. 58 is a flowchart showing the processing procedure for job selection, and Fig. 59 is mode selection. An explanatory diagram showing an example of keys and selected mode display, Fig. 60 is a flowchart showing the processing procedure in the document processing mode, Fig. 61 is a flowchart showing the processing procedure in the normal mode in document processing, and Fig. 62 is the document processing 63 is a flowchart showing the processing procedure in the sort bin mode in document processing, FIG. 64 is a flowchart showing the shift tray mode processing procedure in document processing, and FIG. 65 is a flowchart showing the processing procedure in the shift tray mode in document processing. FIG. 66 is a flowchart showing the processing procedure of the stable needle end check in the process, FIG. 66 is a flowchart showing the processing procedure using the copy processing key, FIG. 67 is a flowchart showing the processing procedure of the stapling mode in the copying process, and FIG. 68 is the copying process. 69 is a flowchart showing the processing procedure in normal mode in copy processing, FIG. 70 is a flowchart showing the processing procedure in stack mode in copy processing, and FIG. 71 is a flowchart showing the processing procedure in stack mode in copy processing. Figure 72 is a flowchart showing the processing procedure for checking the number of copies in the stack mode, and Figure 73 is a flowchart showing the processing procedure for checking the number of copies in the stack mode. Flowchart showing the processing procedure, FIG. 74 is a flowchart showing the processing procedure for warning the maximum number of copies in reservation mode, FIG. 75 is an explanatory diagram showing the schematic configuration of the copying machine, and FIG. 76 is copy mode reception Explanatory diagram showing the data format of data, No. 7
Figure 7 is an explanatory diagram showing mode reception data from the copying machine main body side to the finisher side, Figures 78, 79, 80,
Figures 81, 82, 83, 84 and 85
The figures are explanatory diagrams showing the flow of originals and transfer paper depending on the reception mode, Fig. 86 is an explanatory diagram showing examples of modes related to processing of originals and transfer paper, and Fig. 87 is transfer paper after copying has been completed. FIG. 88 and FIG. 89 are flowcharts showing the processing procedure for the initial setting operation of the post-processing after copying is completed, and FIG. 90 shows the processing procedure for driving the jigger. FIG. 91 is an explanatory diagram showing how the jogger home position sensor detects the home position. FIG. 92 is a timing chart showing the timing of home position detection by the jogger home position sensor. FIG. 93 is the initial processing procedure of the switching wheel. FIG. 94 is a flowchart showing the switching wheel drive processing procedure, FIG. 95 is an explanatory diagram showing the data table of the drive pulse counter, and FIG. 96 is the relationship between the rotational state of the switching wheel and the sheet conveyance path. FIG. 97 is a flowchart showing the processing procedure for checking the elevation and descent of the sheet storage bin based on commands from the copying machine main body side; FIG. 98 is a flowchart showing the processing procedure for controlling the elevation and descent of the sheet storage bin; FIG. 99 is a flowchart showing the procedure for moving the stapler;
FIG. 0 is a flowchart showing the processing procedure for stable processing, FIG. 101 is a flowchart showing the processing procedure for sheet dropping processing, and FIGS. 102 and 103 are flowcharts showing the processing procedure during stable sheet dropping, respectively. , FIG. 104 is a timing chart showing the timing of document centage, paper feeding, ejection, etc., and 10th.
Figure 5 is a flowchart showing the processing procedure for checking the door open, Figure 106 is a flowchart showing the processing procedure for checking whether an optional device is connected to the document transport unit, and Figure 107 is a flowchart showing the procedure for checking whether an optional device is connected to the document transport unit. FIG. 108 is a flowchart showing the processing procedure for home request processing, FIG. 108 is a flowchart showing the processing procedure for lift-up check and initial jam check of the transport section (pressure plate) of the document transport unit, and FIG. 109 is related to the input of bin number data for the multi-stage unit. FIG. 110 is a flowchart showing the processing procedure, and FIG.
The figure is a flowchart showing the procedure for raising the document bin.
FIG. 112 is a flowchart showing the processing procedure for lowering the document bin, and FIGS. 113 and 114 are flowcharts showing the processing procedure for setting the document bin at the paper feeding position. FIG. 116 is a flowchart showing the processing procedure of the feed-in process to start conveying the document. FIG. 115 is a flowchart showing the processing procedure of the document discharge process I. FIG. 118 is a flowchart showing the processing procedure of the document discharge process I. Flowchart showing the processing procedure of document ejection processing, Part 1
Figure 19 is a flowchart showing the procedure for initial processing to set the switching mechanism of the reversing unit to the home position, Figure 120 is a flowchart showing the procedure for driving the switching motor, and Figures 121 and 122 are for document stacks. 123 is a flowchart showing the processing procedure of the paper refeeding process; FIG. 124 is a timing chart showing the jam check timing in the single-sided mode;
Fig. 25 is a timing chart showing the timing of jam check in duplex mode, Fig. 126 is a timing chart showing the timing of document transport operation, and Fig. 127 is a timing chart showing the flow of the original and the operation timing of each part involved in the flow. 128 is a schematic configuration diagram showing the main parts of the document transport unit; FIG. 129 is an explanatory diagram showing the flow of the document; FIGS. 130 and 131 are a flowchart showing the processing procedure for job execution; FIG. 132 133 is a schematic diagram mainly showing the sensors arranged around the switching wheel, and 134 is a copying machine and multi-stage ADF. FIG. 135 is a timing chart showing the detection output of the document discharge sensor and the operation timing of the document moving roller solenoid. 11...Finisher, 57...Sheet storage bin, 61...Switching section, 65...
・Stapler, 477...Switching wheel, 47
9...Front switching wheel, 481...
Rear switching wheel, 483...Switching wheel rotation axis, 485...Switching wheel drive pulley, 4
87...Switching wheel drive motor, 489...
... Motor side pulley, 491 ... Switching wheel drive heald, 493 ... Tensioner, 49
5...Switching wheel fixing spring, 497.
...Face plate, 499...Knob, 501,5
03... Conveyance roller pair, 502... Second original entry detection sensor, 504... Second transfer paper entry detection sensor, 505, 507... - Paper ejection roller pair, 509, 511... Support shaft, 525.
527... Guide path, 534... First transfer paper entry detection sensor, 536... First original entry detection sensor, 551, 573, 651...・・・
CPU, G in... Manuscript entrance path, P, A...
...Transfer paper entrance path, T. □,...Tray ejection path, B out...Bin ejection path. 1143 figure @ 21 figure 7711 @ 7 @ 13va II 15 figure 814 11i9 figure rσノ (b) Al2WA 6m figure 18 figure 79 figure 22 @ 23 figure $25 figure 126 figure 117430 figure fli39 figure 37FjA 43/ Cabinet 32 Figure 3J @ 34 Figure 1135 @ 36 Figure 7440 Figure 38 @ 41 @ 1A42FIJ 843 Figure 50 Figure 51 Figure 152 (l to e! 59 Figure 154 Figure 56 Figure 2 65 figure M! 71 tl', 72 figure 173 figure fli 74 figure 90 figure t? Figure jIllO Figure */Figure 13 Figure 114 Figure 1/8 Figure 120 Figure 128513 Figure 129wJ Photo Promotion ill/Figure J4
Claims (3)
と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位置する
複数の搬送路との間に設けられ、上記一つの搬送路に沿
って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れかに切
り換えて搬送するシート偏向装置において、少なくとも
一つのシート案内路が形成された回動自在な案内部材と
、この案内部材を搬送路から引き出し可能に支持する支
持手段とを備えていることを特徴とするシート偏向装置
。(1) A sheet is provided between at least one conveyance path for conveying the sheet and a plurality of conveyance paths located downstream in the sheet conveyance direction with respect to this conveyance path, and the sheet is conveyed along the one conveyance path. In a sheet deflecting device that switches and conveys an incoming sheet to one of a plurality of conveyance paths, there is provided a rotatable guide member in which at least one sheet guide path is formed, and a support that allows the guide member to be pulled out from the conveyance path. A sheet deflection device comprising: a support means for
から形成されていることを特徴とする請求項１記載のシ
ート偏向装置。(2) The sheet deflection device according to claim 1, wherein the guide member is formed from at least two separable members.
てほぼ垂直な方向であることを特徴とする請求項１記載
のシート偏向装置。(3) The sheet deflecting device according to claim 1, wherein the direction in which the sheet is pulled out from the conveyance path is substantially perpendicular to the sheet conveyance direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129327A JPH0428660A (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Sheet deflecting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129327A JPH0428660A (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Sheet deflecting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428660A true JPH0428660A (en) | 1992-01-31 |
Family
ID=15006852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2129327A Pending JPH0428660A (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Sheet deflecting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428660A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147726A (en) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Fuji Xerox Co Ltd | Developer container and image forming apparatus |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63147775A (en) * | 1986-12-11 | 1988-06-20 | Canon Inc | Image forming device |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP2129327A patent/JPH0428660A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63147775A (en) * | 1986-12-11 | 1988-06-20 | Canon Inc | Image forming device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147726A (en) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Fuji Xerox Co Ltd | Developer container and image forming apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0428660A (en) | Sheet deflecting device | |
| JPH0441370A (en) | Sheet handling device | |
| JPH0414493A (en) | Sheet processing apparatus | |
| JPH03297694A (en) | Sheet treatment apparatus | |
| JP3255904B2 (en) | Image forming device | |
| JPH046568A (en) | Image forming device | |
| JPH0416455A (en) | Sheet deflecting device | |
| JP2007076865A (en) | Sheet handling device and image forming device | |
| JPH0611591B2 (en) | Sheet aftertreatment device | |
| JPH079549B2 (en) | Stapling device | |
| JPH0428661A (en) | Sheet deflecting device | |
| JPH0439674A (en) | Image forming device | |
| JP3217083B2 (en) | Document feeder | |
| JPH03290292A (en) | Sheet processor | |
| JP6171154B2 (en) | Paper processing device | |
| JPH0488364A (en) | Image forming device | |
| JP3710173B2 (en) | Image forming system | |
| JPH10265121A (en) | Sheet treatment device and picture image formation device | |
| JPH0818762B2 (en) | Sheet material conveying device | |
| JPH10307437A (en) | Sheet processor and image forming device | |
| JP2675736B2 (en) | Punch device | |
| JP3451532B2 (en) | Opening shielding device for sheet discharge in sheet accumulation processing device | |
| JPH0665586B2 (en) | Sheet material conveying device | |
| JPH09221257A (en) | Folded sheet stacking device and image forming device provided therewith | |
| JPH09255219A (en) | Finisher |