JPH0428660A - Sheet deflecting device - Google Patents
Sheet deflecting deviceInfo
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- JPH0428660A JPH0428660A JP2129327A JP12932790A JPH0428660A JP H0428660 A JPH0428660 A JP H0428660A JP 2129327 A JP2129327 A JP 2129327A JP 12932790 A JP12932790 A JP 12932790A JP H0428660 A JPH0428660 A JP H0428660A
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Landscapes
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、印刷機、複写機、ファクシミリおよびレー
ザプリンタ等の画像形成装置に備えられ、あるいは接続
され、それらの機器によって何らかの処理が行われたシ
ートを所望のシート搬送路もしくはシート収納装置等に
分配して搬送するためシートの搬送方向を偏向させるシ
ート偏向装置に関する。
〔従来の技術〕
近年の画像形成装置では、単に画像形成を行うのみなら
ず、その画像形成に付随して種々の機能を有するものが
多くなっている。これらの機能とは、例えば両面合成、
反転、丁合、綴じ、折り等であり、これらの処理を行う
場合には、画像形成を終えたシートを、画像形成直後に
搬送する搬送路からそれらの処理を行う個所に搬送する
必要がある。そのためシートの搬送方向をある位置で変
え、複数の搬送路から上記処理を行う一つの搬送路を選
択して送り込まなければならない。
シートの搬送方向を変え、所望の搬送路に送り込むため
には、従来では可動式の分岐爪を使用し、シートの先端
部をその爪につまんで、もしくはその爪と係合させて所
望の搬送路の入り口に導くように設定されていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、このように分岐爪を使用すると、1枚1枚シー
トの端部を確実につまんで搬送しなければならないため
、シートの把持構造が必然的に複雑になり、機構も大型
になる。また、多量のシートを処理しなければならない
が、1枚1枚のシートの端部を確実につまむと1枚のシ
ートを処理する時間も長くなり、処理能率に限界がある
。また、つまんだ状態でジャムが発生すると、シートの
把持構造が複雑であるためジャム処理も面倒になる。
すなわち、上記従来例では、機構が複雑になり、大型化
するので、機器のコストも高くなるばかりでなく体幹性
も低し、さらに、ジャム処理も面倒になるという問題が
あった。
この発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、構造が簡単かつ小型で、コストが
安く、しかもジャム処理が簡単なシート偏向装置を提供
することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、シートを搬送するための少な(とも一つの
搬送路と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位
置する複数の搬送路との間に設けられ、上記−つの搬送
路に沿って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れ
かに切り換えて搬送するシート偏向装置において、少な
くとも一つのシー1−X内路が形成された回動自在な案
内部材と、この案内部材を搬送路から引き出し可能に支
持する支持手段とを備えることによって達成される。
また、この場合、上記案内部材を分割可能な少なくとも
二つの部材から形成し、あるいは案内部材をシート搬送
方向に対しほぼ垂直な方向に引き出すようにすることも
できる。
〔作 用〕
上記によれば、所定の画像形成を終え、シート偏向装置
よりシート搬送方向上流側の搬送路からシート偏向装置
まで搬送されてきたシートは、案内部材のシート案内路
に入るが、このとき、ジャムが発生すると、案内部材を
搬送路から引き出し、ジャムしたシートを取り出すこと
が可能になる。
その場合、案内部材が分割できれば、引き出すときに紙
が案内部材と搬送路との間で引っ掛かることがなく、シ
ート案内路もしくは搬送路内に破れたシートが残るおそ
れが非常に少なくなり、さらにジャム処理が容易になる
。その際、案内部材をシート搬送方向に対して直角な方
向に引き出せれば、案内部材に形成されたシート2内路
とジャムしたシートの干渉が最少比に抑えられるので、
よりジャム処理が容易になる。
なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主に後述の[Industrial Application Field] The present invention is equipped with or connected to an image forming apparatus such as a printing machine, a copying machine, a facsimile machine, and a laser printer, and conveys a sheet that has been processed in some way by these devices to a desired sheet. The present invention relates to a sheet deflecting device that deflects the conveying direction of sheets in order to distribute and convey them to a road, a sheet storage device, or the like. [Prior Art] In recent years, many image forming apparatuses not only perform image formation, but also have various functions associated with image formation. These functions include, for example, double-sided compositing,
These processes include reversing, collating, binding, and folding, and when performing these processes, it is necessary to transport the sheet on which images have been formed from the transport path that is used to transport the sheet immediately after image formation to the point where these processes are performed. . Therefore, it is necessary to change the conveyance direction of the sheet at a certain position and select one of the plurality of conveyance paths to carry out the above processing and feed the sheet. In order to change the conveyance direction of the sheet and send it to the desired conveyance path, conventionally, a movable branching pawl is used, and the leading edge of the sheet is pinched or engaged with the pawl, and the sheet is conveyed as desired. It was set to lead to the entrance of the road. [Problem to be Solved by the Invention] However, when the branch claws are used in this way, the edge of each sheet must be reliably pinched and conveyed, which inevitably complicates the sheet gripping structure. As a result, the mechanism becomes larger. Furthermore, a large number of sheets must be processed, and if the edges of each sheet are securely pinched, the time required to process each sheet increases, which limits processing efficiency. Further, if a jam occurs when the sheet is pinched, the jam handling becomes troublesome because the gripping structure of the sheet is complicated. That is, in the conventional example described above, the mechanism is complicated and large, which not only increases the cost of the device but also reduces its physical strength, and furthermore, it becomes troublesome to clear jams. The present invention has been made in view of the actual state of the prior art, and its purpose is to provide a sheet deflection device that has a simple structure, is small in size, is low in cost, and can be easily cleared of jams. [Means for Solving the Problem] The above object is to provide a plurality of conveyance paths for conveying sheets between one conveyance path and a plurality of conveyance paths located downstream in the sheet conveyance direction with respect to this conveyance path. In the sheet deflecting device that switches the sheet conveyed along the two conveyance paths to one of the plurality of conveyance paths and conveys the sheet, the rotatable sheet deflector is provided with at least one sheet 1-X inner path. This is achieved by comprising a guide member and support means that supports the guide member so that it can be pulled out from the conveyance path.In this case, the guide member is formed from at least two separable members, or the guide member It is also possible to draw out the sheet in a direction substantially perpendicular to the sheet conveyance direction. [Operation] According to the above, after a predetermined image formation is completed, the sheet is deflected from the conveyance path upstream of the sheet deflection device in the sheet conveyance direction. The sheet conveyed to the device enters the sheet guide path of the guide member, but if a jam occurs at this time, the guide member can be pulled out from the conveyance path and the jammed sheet can be taken out. If the members can be separated, the paper will not get caught between the guide member and the conveyance path when being pulled out, there will be a very low risk of torn sheets remaining in the sheet guide path or the conveyance path, and it will also be easier to clear jams. At this time, if the guide member can be pulled out in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction, interference between the inner path of the sheet 2 formed in the guide member and the jammed sheet can be suppressed to the minimum ratio.
Jam handling becomes easier. In addition, in this specification, explanations related to the above-mentioned means and effects according to the present invention are mainly explained below.
【3゜後処理系部】
、[3゜Post-processing system part]
,
【7.原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違
】、[7. Differences in flow due to differences in original and transfer paper modes]
【8.コピー排出後処理】および[8. Copy ejection post-processing] and
【9.原稿処理制
御】の項に記載されている。
〔実施例〕
以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。
詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。[9. Document processing control]. [Embodiments] Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Details <Before explaining the embodiments, the content of the explanation of the embodiments will be briefly shown. Below is the title, and please refer to the necessary sections according to the title.
【1.全体構成】[1. overall structure】
【2゜原稿搬送系部】 (2,1多段ADF> (2,2原稿搬送ユニット) (2,3原稿反転部) (2,4原稿スタック部) (2,5原稿スタックトレイ部) (2,6ドギーテール部)[2゜Document transport system section] (2,1 multi-stage ADF> (2,2 document transport unit) (2, 3 original reversal section) (2, 4 original stack section) (2, 5 original stack tray section) (2,6 doggytail part)
【3.後処理系部】 (3,1シート収納ビン) (3,2ステーブル機構) (3,3シート落とし機構) (3,4ジョガー機構) (3,5シート偏向機構)[3. Post-processing system] (3.1 sheet storage bin) (3,2 stable mechanism) (3,3 sheet dropping mechanism) (3,4 jogger mechanism) (3,5 sheet deflection mechanism)
【4.制御回路】[4. Control circuit】
【5.全体の制御概念】[5. Overall control concept】
【6.各部の動作側?11】 (6,1全体の概略的な制御) (6,2予約モード) (6,3予約モードジョブの実行) (6,4原稿処理キーによる処理) (6,5コピー処理キーによる処理)[6. The operating side of each part? 11] (General control of the entire 6.1) (6,2 reservation mode) (6.3 Execution of reservation mode job) (Processing using the 6, 4 document processing key) (Processing using the 6,5 copy processing key)
【7.原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】[7. Differences in flow due to differences in original and transfer paper modes]
【8.コピー排出後処理】
(8,1イニシャル処理)
(8,2ジョガー駆動処理)
(8,3切換ホイールイニシャル処理)(8,4切換ホ
イール駆動処理)
(8,5シート収納ビンのアップダウンチエツク)
(8,6シート収納ビンの上昇・下降制御)(8,7ス
テープラ移動処理)
(8,8ステープル処理)
(8,9シート落とし処理)[8. Copy ejection processing] (8,1 initial processing) (8,2 jogger drive processing) (8,3 switching wheel initial processing) (8,4 switching wheel drive processing) (8,5 Up-down check of sheet storage bin) (8, 6 sheet storage bin lifting/lowering control) (8, 7 stapler movement processing) (8, 8 stapling processing) (8, 9 sheet dropping processing)
【9.原稿処理制御】
(9,1イニシャル処理)
(9,2原稿用ビンの移動)
(9,3原稿用ビン給紙位置セント)
(9,4フィードイン処理)
(9,5給紙ジャムチエツク処理)
(9,6原稿排紙処理)
(9,7原稿スタック部処理)
(9,8再給紙処理)
(9,9ジャムチエツクタイミング)
<9.10 原稿搬送動作タイミング)<9.11
原稿の流れとそのタイミング)[9. Original processing control] (9,1 initial processing) (9,2 Original bin movement) (9,3 Original bin paper feeding position cent) (9,4 Feed-in processing) (9,5 Paper feed jam check processing ) (9, 6 original ejection processing) (9, 7 original stack section processing) (9, 8 refeed processing) (9, 9 jam check timing) <9.10 Original transport operation timing) <9.11
(Manuscript flow and timing)
【10.全体的なジョ
ブ実行の流れ】
この項分けに従って以下の説明を進めていく。[10. Overall flow of job execution] The following explanation will proceed according to this section.
【1.全体構成】
まず、この発明の実施例に係る複写機について説明する
。
第1図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。
同図において、複写機1は、主として光学系部3、作像
系部5、給紙系部6、制御系部7、原稿搬送系部9およ
び後処理系部11とから成り立っている。
光学系部3は、公知の光源、移動および固定ミラー群】
3およびレンズ15とからなり、コンタクトガラス17
の背面側からコンタクトガラス1フ上に装置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群13およびレン
ズ15等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。
作像系部5は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム19と、感
光ドラム19の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジ中21、現像装置23、転写チャージ中25、分離チ
ャージャ27、クリーニング装置29および給紙系部6
の後述の搬送路に沿って設けられた定着装置t31とか
ら成っている。
給紙系部6は、2段の給紙トレイ33.35と、これら
の給紙トレイ33.35の何れかから転写紙37をビフ
クアソブして作像系部5で画像を転写させ、後処理系部
11に搬送する搬送路39を有し、この搬送路39に沿
って、上記転写チャージャ25、分離チャージャ27、
定着装置31が配設され、また、定着装置31の搬送方
向下流側に両面複写のだめの分岐爪41や中間トレイ4
3が設けられでいる。なお、この搬送路39に沿ってピ
ックアンプローラ45やレジストローラ47を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。
制御系部7には、作像制御、転写紙37の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙37および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。
原稿搬送系部9は、多段の原稿給紙部(多段ADF−多
段自動原稿給送装置)49と、原稿反転部52とからな
り、さらに多段ADF49は原稿用ビン57を備えた多
段ユニット50と原稿搬送部(原稿搬送ユニット)51
とからなる。多段ユニット50は後述のゼネバホイール
によって5段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニット51に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニット51では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト53によってコンタクトガラス17上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部55何もしくは後処理系部11側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
55側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス17
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置(ARDF)として使用する
こともできる。詳しくは後述する。
後処理系部(フィニツシャ)11は、シート(この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する)を収納
する収納手段としての20段のシート収納ビン57と、
このシート収納ビン57以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ(ブルーフトレイ)59と、給紙系部6
の搬送路39もしくは原稿搬送系部9の原稿排紙部55
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン57あるいは排紙トレイ59へとシートの搬
送方向を切り換える切換部61と、シート収納ビン57
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー63と、ジョガー63によって整えられたシート束を
綴じるステープラ65と、綴じられたシート束をシート
収納ビン57から離脱(落下)させてスタックするスタ
ックトレイ67とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。
以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部5や給紙系部6は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。[1. Overall Configuration] First, a copying machine according to an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an outline of the entire internal structure of a copying machine according to an embodiment. In the figure, a copying machine 1 mainly includes an optical system section 3, an image forming system section 5, a paper feeding system section 6, a control system section 7, an original transport system section 9, and a post-processing system section 11. The optical system section 3 includes a known light source and a group of movable and fixed mirrors]
3 and a lens 15, the contact glass 17
Irradiation light is applied to the document placed on the contact glass 1 from the back side of the contact glass 1, and the reflected light is irradiated onto the photoreceptor (described later) through the mirror group 13, lens 15, etc. to form a latent image on the surface of the photoreceptor. It is supposed to be done. The image forming system unit 5 forms an image by a known electrophotographic process, and includes a photosensitive drum 19 as a photosensitive member, a charging unit 21 disposed along the image forming direction of the photosensitive drum 19, and a developing device. 23, during transfer charging 25, separation charger 27, cleaning device 29 and paper feeding system section 6
and a fixing device t31 provided along a conveyance path, which will be described later. The paper feed system unit 6 has two paper feed trays 33.35, and transfers the transfer paper 37 from either of these paper feed trays 33.35, transfers the image in the image forming system unit 5, and performs post-processing. It has a conveyance path 39 for conveying to the system section 11, and along this conveyance path 39, the transfer charger 25, separation charger 27,
A fixing device 31 is provided, and a branch claw 41 for double-sided copying and an intermediate tray 4 are provided on the downstream side of the fixing device 31 in the conveyance direction.
3 is provided. It goes without saying that along this conveyance path 39, various conveyance rollers including a pick-up roller 45 and a registration roller 47, and a group of rotary claws used for switching the conveyance path are arranged. The control system unit 7 is provided with a control circuit to be described later that controls image formation, conveyance control of the transfer paper 37, conveyance control of the original document, and control of post-processing of the transfer paper 37 and the original document, and the above control can be performed manually by an operator. Alternatively, the reservation mode can be set in advance so that it can be performed automatically. This control will be explained in detail later. The document conveying system section 9 includes a multi-stage document feeding section (multi-stage ADF - multi-stage automatic document feeder) 49 and a document reversing section 52. Furthermore, the multi-stage ADF 49 includes a multi-stage unit 50 equipped with a document bin 57. Original transport section (original transport unit) 51
It consists of. The multi-stage unit 50 is configured to move five stages of original document bins to a paper feed port using a Geneva wheel, which will be described later, and to individually feed the originals stored in each stage of bins to the original transport unit 51. . In the document conveyance unit 51, the document sent from each bin is conveyed onto the contact glass 17 by a conveyor belt 53, and after exposure, the document is conveyed to the document discharge section 55 or to the post-processing system section 11 side. It looks like this. Note that on the side of the document discharge section 55, the document is turned over and placed on the contact glass 17 again.
It is also possible to transport the paper upwards and copy the back side.
After all, it can also be used as an automatic double-sided document feeder (ARDF). The details will be described later. The post-processing system unit (finisher) 11 includes a 20-stage sheet storage bin 57 as a storage means for storing sheets (in this embodiment, the sheet includes transfer paper and original documents).
A paper ejection tray (bruft tray) 59 for storing sheets ejected other than the sheet storage bin 57, and a paper feed system section 6.
or the document discharge section 55 of the document conveyance system section 9.
A switching unit 61 introduces a transfer paper or original document from the sheet storage bin 57 to a preset sheet storage bin 57 or a sheet discharge tray 59 and switches the conveyance direction of the sheet, and a sheet storage bin 57.
A jogger 63 serves as an alignment means for aligning the sheet bundles stored in the bin, a stapler 65 binds the sheet bundles arranged by the jogger 63, and the stapler 65 separates (falls) the bound sheet bundles from the sheet storage bin 57 and stacks them. This is a sorter/stapler type mainly composed of a stack tray 67. Each part will be explained in detail below. Since the image forming system section 5 and sheet feeding system section 6 of this copying machine are well-known copying machines, a detailed description thereof will not be given, but only the sheet feeding/discharging structure and sheet feeding/discharging control, which are the gist of the present invention, will be described. I will only explain about.
【2.原稿搬送系部】
まず、複写の順序として、原稿をセントしないと複写は
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。
(2,1多段ADF>
第2図は原稿搬送系部9の要部拡大図である。
この原稿搬送系部すなわち多段ADF 49はそれぞれ
独立したユニットとして構成された5段の原稿用ビン2
01a、201b、201c、201d、201e(以
下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合20
1を使用する)からなる多段ユニット50と、第124
図の詳細図にも示す原稿搬送ユニット51とからなって
いる。多段ユニット50は、第3図の要部平面図および
第4図(a)の構造および動作を示す説明図にも示すよ
うに、原稿69を載置する原稿載置台としての原稿用ビ
ン201と、各原稿用ビン201の原稿搬送方向下流側
先端に形成された被作動用部材としても機能するストッ
パ203a、203b、203c、203d、203e
(以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符合
203を使用する)の何れかに係合して原稿用ビン20
1の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイー
ル207と、原稿給送時に原稿用ビン201に載置され
た原稿69を呼び出しころ209側に押し上げる底板2
11と、搬送経路213に沿って設けられた分離ころ2
15および原稿69の先端の搬送タイミングを規定する
プルアウト(レジスト)ローラ217とから主に構成さ
れている。
原稿用ビン201は、ゼネバホイール207に形成され
た切欠き219の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路220.221に、
前記ストッパ203が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路221に沿ってゼネバホイール2
07の中心側に原稿用ビン201の各々をゼネバホイー
ル207から離脱させて下側のビン案内路221に案内
するビン切換爪223が設けられている。各原稿用ビン
201のストッパ203に隣接する位置には、前記底板
211が原稿用ビン201に載置された原稿69を押し
上げ得るように、底板上昇用孔225が形成されている
。また、下側のビン案内路221の最下部には、引張ば
ね227によってビン案内路221に位置するストッパ
203を常時上方向に弾性付勢するための押上部材22
9が装着されている。ゼネバホイール207はステンピ
ングモータからなるホイールモータ231によって正逆
方向に回転駆動される。
呼び出しころ209および分離ころ215は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベルト210および分離ころ駆動ベル
ト216を介して搬送モータ233によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ233の駆動力はギア235を介
してプルアウトローラ217の駆動制御を行うレジスト
クラッチ237に伝達される。このレジストクラッチ2
37はレジストソレノイド238によって駆動される。
また、前記下側のビン案内路221のさらに下方には、
ビン切換爪223を駆動するビン切換ソレノイド240
が配設されている。
底板211は底板駆動アーム239によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ24
1によって行われる。また、搬送経路213に沿って、
原稿69の先端位置を検出する先端検知センサ243、
原稿69のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
245が設けられ、上側のビン案内路220に沿った位
置であって、原稿用ビン201が給紙口247側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン201が
セットされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサ249が設けられている。なお、前記底板211の
下方には、原稿用ビン201の底板上昇用孔225から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ251が配設され、さらに、ゼネバホイール
207の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ25
7および給紙ホームポジションセンサ259がゼネバホ
イール207に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路220,221を介して原稿用ビン2
01を支持する側板261内に収容されている。
第4図(′b)および(e)は原稿用ビン201の昇降
動作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図
である。原稿用ビン201群は初期位置では第4図(a
)に示すように5段の原稿用ビン201aないしeおよ
びダミーのビン(押上部材229に相当)はゼネバホイ
ール207よりも下側に位置し、押上部材229を弾性
付勢する引張ばね227によって常時上方に付勢され、
1段目の原稿用ビン201aはゼネバホイール207の
外周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪
223は下方に下がった状態になっている。
この状態からホイールモータ231が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール207がこのホイールモー
タ231によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール207に設けられた切欠き219が原稿
用ビン201aのストッパ203aと対向する位置にく
ると、引張ばね227の弾性力によりストッパ203a
が切欠き219に嵌入する。この間ゼネバホイール20
7は回転を持続しているため、原稿用ビン201aはそ
のままゼネバホイール207の回転に伴って切欠き21
9の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン201Cが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ259がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ231は停
止しくこの位置は3段目の原稿用ビン201cの動作を
示す第4図(blのA4位置である)、今度は逆方向、
すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼネ
バホイール207も時計方向に回転し、原稿用ビン20
1aのストッパ203aを係合した状態で原稿用ビン2
01aを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の過
程で、切欠き219に係合したストッパ203aが切欠
き219から離脱しないで上記B4位置まで移動するの
は、ストッパ203aが下側のビン案内路221に対向
する位置にきたとき、2段目の原稿用ビン201bのス
トッパ203bが、下側のビン案内路221の開口部で
上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビン
によってビン案内路221が閉鎖されるからである。
このようにして原稿用ビン201aを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ249が原稿セ
ント位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ231を停止させる(この位置は3段目の原稿用ビ
ン201cの動作を示す第4図中)のB4位置である)
、これにより原稿用ビン201aが原稿給送位置にセン
トされたことになる。このように原稿用ビン201aが
原稿給送位置にセットされると、後述するように底板上
昇モータ241が回転を開始し、底板211を上方させ
て原稿69を呼び出しころ209に押し当て、原稿69
の給送が可能になる。
このようにして1段目の原稿用ビン201aのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン201aは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位置(B、位W)からホイールモ
ータ231を反時計方向に回転させて行う。すなわち、
ホイールモータ231が反時計方向に回転するとゼネバ
ホイール207も同方向に回転し、この回転に伴って原
稿用ビン201aのストッパ203aを同方向に移動さ
せる。これにより、前記A+位置まで戻ると、今度は上
側のビン案内路220が開口しており、その開口にスト
ッパ203aが係合した時点で、ゼネバホイール207
の切欠き219から離脱する。そしてそのまま反時計方
向に回転して下側のビン案内路220の上端に位置する
原稿用ビン201bのストッパ203bに対向する位置
に切欠き219がくると、ストッパ203bが切欠き2
19内に嵌入して係合し、同様の動作によって原稿給送
位置、もしくは上側のビン案内路220に原稿用ビン2
01bを送ることになる。
このようにして上側のビン案内路220に位置した原稿
用ビン201を下側のビン案内路221に戻すときには
、ホイールモータ231を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール207を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール207の切欠き219が上側のビン案内路220
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン201
のストッパ203がその重量によって該切欠き219内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール207の
回転軌跡から退避していたビン切換爪223が図示しな
い駆動手段によって切欠き219の回転軌跡を遮断する
位置まで第4図telに示すように上昇する。これによ
り、ストッパ203と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ203が、下側のビン案内
路221の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪223に当接することになる。この当接によって
、ストッパ203はビン切換爪223の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね227の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路221に沿って下側に移動し、切欠
き219から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール207の外周面がストッパ203に
当接するのでストッパ203が下側のビン案内路221
から離脱することはない。この状態が第4図(C)の状
態である。
第5図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板211は底板上昇アーム229に対して
3個設けられ、底板上昇モータ241によって原稿用ビ
ン201の下方から原稿用ビン201上に進出して原稿
69を呼び出しころ209側に押し当てるもので、原稿
用ビン201が給紙位置にセ、7)されたら底板上昇モ
ータ241は回転を開始し、底板211が上昇する。底
板上昇モータ241によって持ち上げられた原稿69は
、呼び出しころ209に当接し、この状態で呼び出しこ
ろ209が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽
板265が上昇検知センサ263の遮蔽状態を解除する
(矢印A方向)。これにより、底板上昇モータ241が
0FFL、原稿69の上昇は停止する。また、コピーが
実行され、原稿69の上面が下がると、上昇検知遮蔽板
265は次第に上がり(矢印B方向)、上昇検知センサ
263を遮蔽すると、再び底板上昇モータ241はON
L、原稿69を上昇させる。
底板上昇モータ241の回転数は2個のギアによって、
約1/10に減速される。これは、底板上昇モータ24
1のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿69を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ263の検出精度
を高めるためである。
また、底板上昇モータ241の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン201内
の原稿重量によってセクタギア235に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。
第6図は呼び出しころ209と分離ころ215との関係
を示す概略説明図、第7図はプルアウトローラ217の
近傍の構造を示す概略構成図、第8図は呼び出しころ2
09の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿69挿入後、複写機1のプリントキー663を押す
と、呼び出しソレノイド267がONする。呼び出しソ
レノイド267がONすると、プランジャが引かれ、作
動軸269およびこの作動軸269に固設された作動レ
バー270のアッセンブリ271が矢印C方向に回動し
、呼び出しころ209が下降して原稿69に密着する。
次いで、搬送モータ233がONされ、分離ころ駆動ベ
ルト216を介して分離ころ215に伝達され、分離こ
ろ215が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト210を介して呼び出しころ209に伝達さ
れ、呼び出しころ209が回転して原稿69が給紙され
る。
また、レジストソレノイド238は搬送モータ233O
Nと同時にONするため、搬送モータ233の駆動力は
レジストクラッチ237へ伝達され、さらにギア235
に伝達されてプルアウトローラ217は回転し、原稿6
9は原稿搬送ユニ、7ト51へと送られる。レジストク
ラッチ237はスプリングフランチを使用しており、原
稿69が原稿搬送ユニット5]に送られ、レジスト検知
センサ245がOFFになると、レジストソレノイド2
38も○FFL、ストッパ爪によりレジストクラッチ2
37は停止するため、プルアウトローラ217も停まり
、原稿69の給送は停止する。
なお、自動原稿送りモード(A D Fモード)のとき
には、呼び出しソレノイド267は原稿69によって先
端検知センサ243がONすることによって0FFL、
半自動原稿送りモード(SADFモード)のときには、
レジスト検知センサ245がONになることによって呼
び出しソレノイドがOFFするようになっている。
分離ころ215は原稿69の分離を行うもので、第9図
(a)の側面図、および第9図(blの正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ215a、215b(以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合215を付す)の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿6
9を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。
分離ころ215は原稿69の搬送性を良くするため、第
10図に示すように原稿69が分離ころ215に臨んだ
ときに、下側分離ころ215bの支持軸273の一端に
設けられた作動レバー275の回動分送り方向に回転し
、原稿69を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ2
15bは、分離ころ215の摩耗および原稿69の重送
を防ぐため搬送モータ233がONになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ233がONにな
ると、その駆動は分離駆動ギア277を介して上側分離
ころ215aに伝達される。分離駆動ギア277のボス
部は第10図および第11図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー275とばね278の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー275が揺動する。作動
レバー275ムこはワンウェイクラッチ279が圧入さ
れており、作動レバー275が上方に勧くときに下側の
分離ころ215bも回転する。
これらの分離ころ215は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー1回ごとに分離ころ215のギヤ
ツブを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第1
2図に示すように、上側の分離ころ215aには分離こ
ろ解除用偏心カム281が取り付けられてた解除軸28
2が付設され、偏心カム281は調整板283の凹部2
84に嵌まりこんでいる。この調整板283の他端は下
側分離ころ215bの軸に嵌挿されている。また、解除
軸282の一端には、他の偏心カム278が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド285のレバー276によって
駆動できるようになっている。
このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
285がONされると、ソレノイド285のプランジャ
が吸引され、これによりレバー276が作動し、偏心カ
ム278が回動する。この回動によって解除軸282も
回動し、解除軸282の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム281も回動する。そして、調整板283は分
離ころ解除用偏心カム281の回動によって支軸286
を中心に回動し、下側の分離ころ215bが下側に移動
し、上下の分離ころ215のギ+ンプが解除される。
第13図ないし第16図は原稿搬送ユニット51の搬送
部、言い換えると圧板288の開放(リフト)・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット51に
は第13図に示すように、圧板288のセント検知セン
サ289が設けられている。このセット検知センサ28
9はマイクロスインチからなり、ベース290側に突設
されたアーム291の先端部が圧板288を下ろすと、
第14図に示すように前記マイクロスインチ289の可
動端を押してONになり、圧板288のセット検知が行
われる。圧板288のセットに際しては、一般のブレー
キシューの代わりにこの実施例では、スプリング292
が使用されている。すなわち、第15図に示すように、
非セント時には、スプリング292が伸びて、圧板28
8を非セツト位置に保持していたものが、圧板288を
下ろすと第16図に示すように、圧縮され下降速度を制
限するようになっている。なお、この圧板288の上面
には、後述の圧板側原稿排紙トレイ285が設けられて
いる。
(2,2原稿搬送ユニット)
前述の多段ユニット50の搬送路213に続く搬送路3
01を有する原稿搬送ユニット51は、第17図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ303と従動ローラ
305間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ309からコンタクトガラス17側に押圧され
る搬送ベルト53と、搬送ヘルド53から搬送路311
側に排出された原稿69を反転して再度コンタクトガラ
ス17上に導く分岐爪313、ターンローラ315およ
びターンゲート317と、ターンゲート317の入り口
側に配設された排紙ローラ319と、原稿69の排紙を
検出するための第1および第2の排紙検知センサ321
.322とから主に構成されている。
駆動ローラ303は第18図に示すように、原稿搬送モ
ータ323からタイミングベルト325およびギア群3
27を介して搬送ベルト53を駆動するように設定され
、原稿69はこの搬送ベルト53によってコンタクトガ
ラス17上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ323がOFFになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス17上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ323がONになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第19図に示す
ように排紙モータ33(n。
Nになり、その駆動力は中間ギア331を介して排紙ロ
ーラ319へと伝達され、排紙ローラ319が回転する
ため、排紙部に送られた原稿69は排出される。
上記のモータの0N−OFFの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第20図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ245
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ332に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ245のONからOFFまでのパルスをみ
ている。
これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。
(2,3原稿反転部)
原稿搬送ユニット51の原稿反転部310の詳細を第1
28図に示す。原稿搬送部54から搬送されてきた原稿
69はこの原稿反転部310によって第129図(a)
〜(dlに示すような4つの動作が可能である。
第129図(a)は原稿69を原稿搬送部54から原稿
スタック部52へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド316がOFFの状態であるため切換爪3
18a、318b、318cは第128図に示す1点鎖
線の位置にあり、ターンローラ315の正転により、原
稿搬送部54から送られてきた原稿69は搬送路311
を通過し、排紙検知センサ321を切って原稿スタック
部52へ送られる。排紙検知センサ321が原稿69の
後端を検知したらターンローラ315および搬送ベルト
53は停止する。
第129図中)は原稿搬送部54から送られてきた原稿
69を反転して原稿スタック部52へ送るモードである
。このモードでは反転ソレノイド316がONの状態で
あるため、切換爪318a。
318b、318cは第128図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ315の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ319も正転しており、原稿69は
搬送路311を通過し、排紙検知センサ321、続いて
322を切って排紙ローラ319側へ送られる。ここで
排紙検知センサ322が原稿69の後端を検知したら、
反転ソレノイド316はOFFの状態となり、同時にタ
ーンローラ315は停止する。その後、ターンローラ3
15は逆転するため、原稿69は再び排紙検知センサ3
22を切って原稿スタック部52に送られる。なお、原
稿排紙センサ322が原稿69の後端を検知したらター
ンローラ315は停止する。
第129図fciは原稿搬送部54から送られてきた原
稿69を反転して原稿搬送部54へ戻すモードである。
このモードでは反転ソレノイド316がONの状態でタ
ーンローラ315および搬送ベルト53が正転している
ため、原稿69は排紙検知センサ321を切って排紙検
知センサ322側へと送られる。ここで排紙センサ32
2が原稿69の先端を検知したら反転ソレノイド316
がOFFされるため、原稿69はターンゲート317側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿69はコンタクトガラス17上へと送られる
。
第129図(d)は原稿69を原稿搬送部54上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド316がONの状態でターンローラ315およ
び排紙ローラ319が正転しているため、原稿69は排
紙検知センサ321,322を切って、排紙ローラ31
9から外に放出される。排紙センサ322が原稿69の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ315およ
び搬送ベルト53は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第127図のフローチャートを参照願
いたい。
(2,4原稿スタック部)
原稿スタック部52としての原稿スタックユニットは、
第21図に示すように原稿搬送ユニット51に続く原稿
移送部351と、原稿スタックトレイ部353およびド
ギーテール部355とから構成されている。
原稿スタックユニット52は原稿搬送ユニット51の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口357からスタッ
クトレイ部353に向かうスタックトレイ側搬送路35
9とドギーテール部355に向かうドギーテール側搬送
路361、および前述のフィニッシャ11へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路363の3本の搬送路を有し、この搬
送路359.361,363が切換部材365によって
任意に切り換えることができるようになっている。
切換部材365には、原稿受入口357から入り口側搬
送路367を経て原稿69が送られるが、この原稿69
の搬送のために入り口側搬送路367に沿って一対の搬
送ローラ369が設けられ、原稿69の同搬送路367
への進入を検知するための第1の進入検知センサ(進入
検知1)370が配設されている。また、搬送路359
にもスタックトレイ353側からの原稿69の進入を検
知するための第2の進入検知センサ(進入検知2)36
8が配設されている。搬送路359および361にも搬
送ローラ371,372.373が設けられ、さらにス
タックトレイ部353およびドギーテール部355側の
放出口には放出ローラ374.375が設けられている
。
切換部材365は側面視略5角形のもので、その内部に
第1ないし第3の切換用搬送路365a365b、36
5cが形成されている。第1の切換用搬送路365aは
入り口側搬送路367とドギーテール側搬送路361と
を(第23図)、もしくは入り口側搬送路367とスフ
タクトレイ側搬送路359とを(第22図)、第2の切
換用搬送路365bは入り口側搬送路367とフィニッ
シャ側搬送路363とを(第24図)、第3の切換用搬
送路365Cはスタックトレイ側搬送路359とフィニ
ッシャ側搬送路363とを(第23図)それぞれ連通ず
るためのもので、上記3つの搬送路365 a、 3
65 b、 365 cに対し搬送可能な搬送ローラ
376が配設されている。この切換部材365は切換用
ステッピングモータ377によって回動され、上記3つ
の経路を自在に切り換えることができる。この切り換え
に際しては図において切換部材365の上部に設けられ
た切換ホームポジションセンサ378によってその位置
が検出できるようになっている。
なお、上記スタックトレイ側搬送路359およびドギー
テール側搬送路361の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ379,380が設けられている。
(2,5原稿スタックトレイ部)
原稿スタックトレイ部353には第25図に示すように
、先端寄せころ381と先端寄せころ駆動ソレノイド3
83が設けられ、スタックトレイ側搬送路359の放出
ローラ374によってスタックトレイ382上に放出さ
れた原稿69は先端寄せころ381によって逆送され、
原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ381は原稿
後端が放出検知センサ379の検知部分を通過完了する
まで第21図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイド
383がOFF状態で上位置にあり、原稿69が完全に
スタックトレイ382上に落ちると、先端寄せころ駆動
ソレノイド383がONとなり、下位置に下がって原稿
69に当接する。その後、先端寄せころ381が回転し
て原稿69を逆送し、原稿呼び出しころ384まで送る
。このようにして原稿69を逆送すると直ぐに先端寄せ
ころ駆動ソレノイド383がONになり、先端寄せころ
381はスタックトレイ382上から上昇し、次の原稿
69の放出を待つ。
原稿69の呼び出し機構は、第26図に示すように、呼
び出しころ384と、この呼び出しころ384を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿69を呼び出しころ
384に押し付ける呼び出しレバー385と、呼び出し
レバー385を駆動する呼び出しソレノイド386とか
ら主に構成されている。これにより、原稿69の先端が
先端寄せころ381によって呼び出しころ384まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド386がONになり、呼び出しレバー385が原
稿69を呼び出しころ384に押し付け、原稿69を呼
び出しころ384に密着させる。次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがONになり、呼び出しころ384
が回転を開始し、スタックトレイ部382にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿69を送り出す。
なお、この最下部の原稿69を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第27図に示すような分離ベルト
389と分離ころ390を使用している。すなわち、分
離ベルト389は分離ころ390に接し、スプリング3
91の弾性力によって張られている。これにより、原稿
69を摩擦力によって分離し、分離ころ390の回転方
向に沿って搬送する。
(2,6ドギーテール部)
ドギーテール部355は第28図の要部正面図および第
29図の要部側面図に示すように、シフトトレイ392
とその駆動機構393とからなっている。駆動機構39
3はシフトトレイ駆動モータ393aと、この駆動モー
タ393aの駆動軸393bに固定されたウオーム39
4と、このウオーム394と噛合するウオームホイール
395と、ウオームホイール395の側面の外周側から
回転軸と平行に突設された保合突起395aと、この係
合突起395aと係合する第1の係合溝396aが穿設
され、回動支軸396cによって揺動自在に支持された
リンク396とからなり、このリンク396の第1の係
合溝396aの反対側に形成された第2の係合溝396
bを介してシフトトレイ392の係合ビン392aと係
合している。また、ウオームホイール395の反係合突
起突設側には、シフトトレイ392のホームポジション
言い換えれば、ウオームホイール395のホームポジシ
ョンを検知させるためのホームポジションセンサ遮蔽板
395bが突設され、このホームポジションセンサ遮蔽
板395bの位置に対応したシフトトレイ392のホー
ムポジション位置を検出できる位置にホームポジション
センサンサ397が配設されている。
このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ393
aがONされ、駆動軸393bが回転すると、ウオーム
394が回転し、このウオーム394の回転がウオーム
ホイール395に伝達すれて回転することになる。ウオ
ームホイール395が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板395aがホームポジションセンサ397の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク396は符合Fで示す傾きになり、シフトトレイ39
2は前側すなわち原稿移送部351側に寄せられた状態
になる。そして、原稿69が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ393aは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール395が180”回転するまで回転し
、リンク396は符合Rで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ392は後側に寄せられた状態になる。
このように符合FとRの間の傾きによってシフトトレイ
392はこの実施例では30mmのストロークでスライ
ドするように設定されている。なお、ホームポジション
センサ遮蔽板395aはホームポジションが前後どちら
側でも良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることが
できる。[2. [Document Conveyance System Unit] First, as for the order of copying, since copying cannot be performed unless the document is cented, we will start by explaining the processing mechanism for the document to be copied. (2, 1 multi-stage ADF> FIG. 2 is an enlarged view of the main parts of the document transport system section 9. This document transport system section, that is, the multi-stage ADF 49 has five stages of document bins 2 each configured as an independent unit.
01a, 201b, 201c, 201d, 201e (hereinafter, when document bins are generally indicated, reference numerals 20
a multi-stage unit 50 consisting of a 124th
The document transport unit 51 is also shown in the detailed view of the figure. As shown in the plan view of main parts in FIG. 3 and the explanatory diagram showing the structure and operation in FIG. , stoppers 203a, 203b, 203c, 203d, and 203e, which also function as actuated members, are formed at the downstream end of each document bin 201 in the document transport direction.
(Hereinafter, when generally indicating the stopper, reference numeral 203 will be used).
1 to the document feeding position, and a bottom plate 2 that pushes up the document 69 placed in the document bin 201 toward the calling roller 209 during document feeding.
11, and separation rollers 2 provided along the conveyance path 213.
15 and a pullout (registration) roller 217 that defines the timing of conveyance of the leading edge of the document 69. The document bin 201 is provided in upper and lower bin guide paths 220 and 221 that are provided substantially perpendicularly partially opposite to the rotation locus of a notch 219 formed in the Geneva wheel 207.
The stopper 203 is set to engage and guide the Geneva wheel 2 along the lower bin guide path 221.
A bin switching pawl 223 is provided on the center side of the document bin 201 for separating each document bin 201 from the Geneva wheel 207 and guiding it to the lower bin guide path 221. A bottom plate lifting hole 225 is formed at a position adjacent to the stopper 203 of each document bin 201 so that the bottom plate 211 can push up the document 69 placed on the document bin 201. Further, at the lowest part of the lower bottle guide path 221, there is a push-up member 22 for constantly elastically urging the stopper 203 located in the bottle guide path 221 upward by a tension spring 227.
9 is installed. The Geneva wheel 207 is rotated in forward and reverse directions by a wheel motor 231 consisting of a stamping motor. The pick-up roller 209 and the separation roller 215 are rotationally driven by a conveyance motor 233 via a call-up roller drive belt 210 and a separation roller drive belt 216, respectively, and the driving force of the conveyance motor 233 is transmitted through a gear 235 to drive the pull-out roller 217. It is transmitted to the registration clutch 237 which performs control. This resist clutch 2
37 is driven by a resist solenoid 238. Furthermore, further below the lower bottle guide path 221,
Bin switching solenoid 240 that drives the bin switching claw 223
is installed. The bottom plate 211 is swing-driven by a bottom plate drive arm 239, which is driven by a bottom plate drive motor 24 that can rotate in forward and reverse directions.
1. Also, along the conveyance path 213,
a leading edge detection sensor 243 that detects the leading edge position of the document 69;
A registration detection sensor 245 for detecting the registration state of the original 69 is provided, and is located at a position along the upper bin guide path 220 and at a position corresponding to the upper surface of the original bin 201 when it enters the paper feed port 247 side. A document set detection sensor 249 is provided to detect whether the document bin 201 is set. A bottom plate home position sensor 251 is disposed below the bottom plate 211 to detect the home position of the document bin 201 which has been evacuated from the bottom plate lifting hole 225. Standby home position sensor 25 for detecting home position
7 and a paper feed home position sensor 259 are provided at positions facing the Geneva wheel 207. Each of these mechanisms connects to the document bin 2 via guide paths 220 and 221.
It is housed in a side plate 261 that supports 01. FIGS. 4('b) and 4(e) are explanatory diagrams illustrating the raising and lowering operation of the document bin 201 and the movement operation to the document feeding position. The document bin 201 group is in the initial position as shown in Fig. 4 (a).
), the five-stage document bins 201a to 201e and the dummy bin (corresponding to the push-up member 229) are located below the Geneva wheel 207, and are always kept by the tension spring 227 that elastically biases the push-up member 229. Forced upward;
The first document bin 201a is in pressure contact with the outer periphery of the Geneva wheel 207. In addition, the bin switching claw 223 is in a downward state. When the wheel motor 231 rotates counterclockwise in the drawing from this state, the Geneva wheel 207 is also rotated counterclockwise by the wheel motor 231. When the notch 219 provided in the Geneva wheel 207 comes to a position facing the stopper 203a of the document bin 201a, the elastic force of the tension spring 227 causes the stopper 203a to
fits into the notch 219. During this time Geneva Wheel 20
7 continues to rotate, the document bin 201a remains in the notch 21 as the Geneva wheel 207 rotates.
It rises along the rotation trajectory of 9. When the document bin 201C comes to the paper feed home position sensor position due to this rise, the paper feed home position sensor 259 detects this. The wheel motor 231 is stopped by this detection output, and this position is shown in FIG.
In other words, it rotates clockwise. Along with this rotation, the Geneva wheel 207 also rotates clockwise, and the document bin 20
With the stopper 203a of 1a engaged, open the document bin 2.
01a in the direction of the document feeding position. During this rotation process, the stopper 203a engaged with the notch 219 moves to the B4 position without separating from the notch 219 when the stopper 203a comes to a position facing the lower bottle guide path 221. The stopper 203b of the second-stage document bin 201b waits at the opening of the lower bin guide path 221 while being elastically biased upward, and the bin guide path 221 is closed by the next-stage bin. This is because that. When the document bin 201a is advanced toward the document feeding position in this manner, the document set detection sensor 249 detects the document center position, that is, the document feeding position, and stops the wheel motor 231 (this position This is the B4 position in Figure 4 (in Figure 4) showing the operation of the first original document bin 201c).
, This means that the document bin 201a is placed at the document feeding position. When the original document bin 201a is set at the original feeding position in this way, the bottom plate lifting motor 241 starts rotating as described later, moves the bottom plate 211 upward, presses the original 69 against the calling roller 209, and rotates the original 69.
feeding becomes possible. When the job for the first document bin 201a is completed in this way, the document bin for the next job is selected according to the mode input in advance. Therefore, it is necessary to save the document bin 201a after the job has been completed. This retracting operation is performed by rotating the wheel motor 231 counterclockwise from the document feeding position (B, position W). That is,
When the wheel motor 231 rotates counterclockwise, the Geneva wheel 207 also rotates in the same direction, and with this rotation, the stopper 203a of the document bin 201a is moved in the same direction. As a result, when returning to the A+ position, the upper bottle guide path 220 is now open, and when the stopper 203a engages with the opening, the Geneva wheel 207
from the notch 219. Then, when the notch 219 is rotated counterclockwise and comes to a position opposite to the stopper 203b of the document bin 201b located at the upper end of the lower bin guide path 220, the stopper 203b is moved to the notch 2.
19 and engage with each other, and by the same operation, the document bin 2 is inserted into the document feeding position or the upper bin guide path 220.
01b will be sent. When returning the document bin 201 located in the upper bin guide path 220 to the lower bin guide path 221 in this manner, the wheel motor 231 is rotated clockwise and the Geneva wheel 207 is rotated in the same direction. Then, the notch 219 of the Geneva wheel 207 is connected to the upper bin guide path 220.
When the document bin 201 is in a position opposite to the opening of the
The stopper 203 falls into the notch 219 due to its weight and engages therein. On the other hand, the bin switching pawl 223, which had been retracted from the rotational trajectory of the Geneva wheel 207, is raised by a driving means (not shown) to a position where it interrupts the rotational trajectory of the notch 219, as shown in FIG. 4, tel. As a result, the stopper 203, which has descended while rotating clockwise while engaged with the stopper 203, comes into contact with the bin switching pawl 223 when it comes to a position facing the opening of the lower bin guide path 221. It turns out. Due to this contact, the stopper 203 is pressed against the abutment surface of the bin switching pawl 223, and further moves downward along the lower bin guide path 221 against the elastic biasing force of the tension spring 227, causing the stopper 203 to switch Leave the gap 219. When the Geneva wheel 207 is detached in this way, the outer peripheral surface of the Geneva wheel 207 comes into contact with the stopper 203, so that the stopper 203 is connected to the lower bottle guide path 222.
There will be no departure from. This state is the state shown in FIG. 4(C). FIG. 5 is a schematic explanatory diagram showing a mechanism for raising the bottom plate. In the same figure, three bottom plates 211 are provided for the bottom plate lifting arm 229, and are advanced from below the document bin 201 onto the document bin 201 by a bottom plate lift motor 241 to press the document 69 against the calling roller 209 side. When the document bin 201 is set to the paper feeding position (7), the bottom plate lift motor 241 starts rotating and the bottom plate 211 rises. The document 69 lifted by the bottom plate lifting motor 241 comes into contact with the pick-up roller 209, and in this state, the pick-up roller 209 is slightly lifted. Then, the rise detection shielding plate 265 releases the shielding state of the rise detection sensor 263 (in the direction of arrow A). As a result, the bottom plate lifting motor 241 goes to 0FFL, and the lifting of the original 69 is stopped. Further, when copying is executed and the top surface of the original 69 is lowered, the rise detection shielding plate 265 gradually rises (in the direction of arrow B), and when it blocks the rise detection sensor 263, the bottom plate rise motor 241 is turned ON again.
L, raise the original 69. The rotation speed of the bottom plate lift motor 241 is determined by two gears.
The speed is reduced to about 1/10. This is the bottom plate lift motor 24
This is to increase the torque of the upper limit detection sensor 263 through the gear and to slowly lift the document 69 to increase the detection accuracy of the upper limit detection sensor 263. Furthermore, a worm gear is used as the first stage gear of the bottom plate lift motor 241, and this is to prevent a force in the reverse direction from acting on the sector gear 235 due to the weight of the documents in the document bin 201. 6 is a schematic explanatory diagram showing the relationship between the pick-up roller 209 and the separation roller 215, FIG. 7 is a schematic configuration diagram showing the structure near the pull-out roller 217, and FIG. 8 is a schematic diagram showing the structure of the pull-out roller 217.
09 is an explanatory diagram showing the vicinity of 09. FIG. In these figures,
After inserting the original 69, when the print key 663 of the copying machine 1 is pressed, the call solenoid 267 is turned on. When the call solenoid 267 is turned on, the plunger is pulled, and the actuating shaft 269 and the assembly 271 of the actuating lever 270 fixed to the actuating shaft 269 rotate in the direction of arrow C, and the calling roller 209 descends to the document 69. In close contact. Next, the conveyance motor 233 is turned on, and the signal is transmitted to the separation roller 215 via the separation roller drive belt 216, so that the separation roller 215 rotates. This rotational driving force is transmitted to the calling roller 209 via the calling roller drive belt 210, the calling roller 209 rotates, and the document 69 is fed. In addition, the registration solenoid 238 is connected to the transport motor 233O.
Since it turns on at the same time as N, the driving force of the transport motor 233 is transmitted to the registration clutch 237, and further
The pull-out roller 217 rotates, and the document 6
9 is a document conveyance unit, and the document is sent to 7 51. The registration clutch 237 uses a spring flanch, and when the original 69 is sent to the original transport unit 5] and the registration detection sensor 245 is turned OFF, the registration solenoid 2 is activated.
38 is also ○FFL, resist clutch 2 by stopper claw
37 stops, the pull-out roller 217 also stops, and feeding of the original 69 stops. Note that in the automatic document feed mode (ADF mode), the call solenoid 267 is set to 0FFL when the leading edge detection sensor 243 is turned on by the document 69.
When in semi-automatic document feeding mode (SADF mode),
When the registration detection sensor 245 is turned on, the calling solenoid is turned off. The separation roller 215 separates the document 69, and as shown in the side view of FIG. 9(a) and the front view of FIG. When referring to the separation roller, step portions are formed alternately in the circumferential direction of the roller (with reference numeral 215), and the step portions are formed so as to bite into the different steps.As a result, the document 6
9 are separated by frictional force to improve document conveyance and prevent double feeding. In order to improve the conveyance of the document 69, the separation roller 215 is operated by an operating lever provided at one end of the support shaft 273 of the lower separation roller 215b when the document 69 faces the separation roller 215, as shown in FIG. The lower separating roller 2 rotates in the feeding direction by the rotation of 275 to securely hold the document 69.
15b, while the conveyance motor 233 is turned on in order to prevent wear of the separation roller 215 and double feeding of the documents 69,
It's rotating backwards little by little. When the conveyance motor 233 is turned on, its drive is transmitted to the upper separation roller 215a via the separation drive gear 277. As shown in FIGS. 10 and 11, the boss portion of the separation drive gear 277 is an eccentric cam, and when the operating lever 275 and the spring 278 come into contact with each other by the elastic force, the eccentric cam rotates. The operating lever 275 swings along the cam shape. A one-way clutch 279 is press-fitted into the operating lever 275, and when the operating lever 275 moves upward, the lower separation roller 215b also rotates. In order to prevent these separation rollers 215 from being soiled by originals such as pencil originals, the gear of the separation rollers 215 is released every time a copy is made to prevent stains. That is, the first
As shown in FIG. 2, the release shaft 28 has a separation roller release eccentric cam 281 attached to the upper separation roller 215a.
2 is attached, and the eccentric cam 281 is attached to the recess 2 of the adjustment plate 283.
I'm stuck in 84. The other end of this adjustment plate 283 is fitted onto the shaft of the lower separation roller 215b. Further, another eccentric cam 278 is provided at one end of the release shaft 282,
It can be driven by the lever 276 of the separation roller release solenoid 285. With this configuration, when the separation roller release solenoid 285 is turned on, the plunger of the solenoid 285 is attracted, thereby operating the lever 276 and rotating the eccentric cam 278. This rotation causes the release shaft 282 to also rotate, and the rotation of the release shaft 282 also causes the separation roller release eccentric cam 281 to rotate. Then, the adjustment plate 283 is moved to the support shaft 286 by the rotation of the separation roller release eccentric cam 281.
The lower separation roller 215b moves downward, and the upper and lower separation rollers 215 are released from the gimp. 13 to 16 are explanatory diagrams showing details of the transport section of the document transport unit 51, in other words, the opening (lift)/close detection of the pressure plate 288. As shown in FIG. 13, the document conveyance unit 51 is provided with a cent detection sensor 289 for a pressure plate 288. This set detection sensor 28
9 consists of a microsinch, and when the tip of an arm 291 protruding from the base 290 side lowers the pressure plate 288,
As shown in FIG. 14, the movable end of the micro-sinch 289 is pressed to turn on, and the setting of the pressure plate 288 is detected. When setting the pressure plate 288, a spring 292 is used in this embodiment instead of a general brake shoe.
is used. That is, as shown in FIG.
When not centered, the spring 292 is extended and the pressure plate 28
8 in the non-set position, when the pressure plate 288 is lowered, it is compressed to limit the speed of descent, as shown in FIG. Note that on the upper surface of this pressure plate 288, a pressure plate-side document discharge tray 285, which will be described later, is provided. (2, 2 document conveyance unit) Conveyance path 3 following the conveyance path 213 of the multi-stage unit 50 described above
As shown in the schematic explanatory diagram of FIG. The conveyor belt 53 is pressed toward the 17 side, and the conveyor path 311 is connected from the conveyor heald 53
A branching claw 313, a turn roller 315, a turn gate 317, a turn roller 315, a turn gate 317, which reverses the document 69 discharged to the side and guides it again onto the contact glass 17, a discharge roller 319 disposed on the entrance side of the turn gate 317, and a document 69. first and second paper discharge detection sensors 321 for detecting paper discharge;
.. It is mainly composed of 322. As shown in FIG.
27 to drive a conveyor belt 53, and the document 69 is conveyed onto the contact glass 17 by this conveyor belt 53. Thereafter, when the specified pulse is reached, the conveyance motor 323 is turned off, so that the fed document stops at the specified position on the contact glass 17. After stopping at the specified position, the sheet is exposed to light, and after the exposure is completed, the conveyance motor 323 is turned on again by the sheet ejection signal from the main body.
The original is conveyed from the stopped position. In addition, as shown in FIG. 19, the paper ejection motor 33 (n. The document 69 sent to the section is ejected. The above ON/OFF control of the motor is performed by detecting the document size. That is, as shown in FIG. 20, the document size is detected by the registration detection sensor. 245
The length is detected by the sensor 332, and the width is detected by the size detection sensor 332. In this case, the length refers to the pulse from ON to OFF of the registration detection sensor 245. These data are sent to the main body of the copying machine as size data in the paper specified scaling and automatic paper selection modes. (2, 3 Original Reversing Unit) The details of the original reversing unit 310 of the original transport unit 51 are described in the first page.
Shown in Figure 28. The document 69 conveyed from the document conveyance section 54 is rotated by the document reversing section 310 as shown in FIG. 129(a).
-(dl) Four operations are possible. FIG. 129(a) is a mode in which the original 69 is sent from the original transport unit 54 to the original stack unit 52. In this mode, the reversing solenoid 316 is in the OFF state. Therefore, switching claw 3
18a, 318b, and 318c are located at the positions indicated by the dashed-dotted lines in FIG.
The document passes through the discharge detection sensor 321 and is sent to the document stack section 52. When the discharge detection sensor 321 detects the rear end of the document 69, the turn roller 315 and the conveyor belt 53 stop. 129) is a mode in which the original 69 sent from the original transport section 54 is reversed and sent to the original stack section 52. In this mode, the reversing solenoid 316 is in the ON state, so the switching pawl 318a. 318b and 318c are at the position shown by the solid line in FIG. 128, and as the turn roller 315 rotates in the normal direction, the paper ejecting roller 319, which is meshed with the gear through the gear, is also rotating in the normal direction, and the document 69 passes through the conveyance path 311. , the paper discharge detection sensor 321 , and then 322 to be sent to the paper discharge roller 319 side. If the paper ejection detection sensor 322 detects the trailing edge of the original 69,
The reversing solenoid 316 is turned off, and at the same time the turn roller 315 stops. After that, turn roller 3
15 is reversed, the document 69 is again detected by the discharge detection sensor 3.
22 and sent to the document stack section 52. Note that when the document discharge sensor 322 detects the rear end of the document 69, the turn roller 315 stops. FIG. 129 fci is a mode in which the original 69 sent from the original transport section 54 is reversed and returned to the original transport section 54. In this mode, the reversing solenoid 316 is ON and the turn roller 315 and the conveyance belt 53 are rotating in the normal direction, so the original 69 passes through the paper discharge detection sensor 321 and is sent to the paper discharge detection sensor 322 side. Here, the paper ejection sensor 32
2 detects the leading edge of the document 69, the reversing solenoid 316
is turned off, the document 69 is sent to the turn gate 317 side. At this time, since the conveyor belt has been reversed in advance, the original 69 is sent onto the contact glass 17. FIG. 129(d) shows a mode in which the original 69 is released onto the cover above the original transport section 54. In this mode, the reversing solenoid 316 is ON and the turn roller 315 and the paper ejection roller 319 are rotating normally, so the document 69 turns off the paper ejection detection sensors 321 and 322 and the paper ejection roller 31
It is released outside from 9. When the paper discharge sensor 322 detects the trailing edge of the document 69, the turn roller 315 and the conveyance belt 53 stop after a certain period of time. For the control of these operations, please refer to the flowchart shown in FIG. 127, which will be described later. (2, 4 original stack unit) The original stack unit as the original stack unit 52 is as follows:
As shown in FIG. 21, it is comprised of an original transport section 351 following the original transport unit 51, an original stack tray section 353, and a doggy tail section 355. The document stacking unit 52 includes a stack tray side conveyance path 35 that extends from a document receiving opening 357 following the end of the conveyance path of the document conveyance unit 51 on the paper ejection side to a stack tray section 353.
9, a doggy tail side conveyance path 361 heading toward the doggy tail portion 355, and a finisher side conveyance path 363 heading toward the finisher 11 described above. It is now possible to switch. A document 69 is sent to the switching member 365 from the document receiving port 357 via the entrance side conveyance path 367.
A pair of transport rollers 369 are provided along the entrance side transport path 367 to transport the document 69 .
A first entry detection sensor (entry detection 1) 370 is provided to detect entry into the vehicle. In addition, the conveyance path 359
A second entry detection sensor (entry detection 2) 36 is also provided to detect entry of the original 69 from the stack tray 353 side.
8 are arranged. Conveyance rollers 371, 372, and 373 are also provided on the conveyance paths 359 and 361, and discharge rollers 374 and 375 are provided at the discharge ports on the stack tray section 353 and doggy tail section 355 sides. The switching member 365 is approximately pentagonal in side view, and has first to third switching conveyance paths 365a365b, 36 inside.
5c is formed. The first switching conveyance path 365a connects the entrance side conveyance path 367 and the doggy tail side conveyance path 361 (FIG. 23), or the entrance side conveyance path 367 and the quick-tray side conveyance path 359 (FIG. 22), and the second The switching conveyance path 365b connects the entrance side conveyance path 367 and the finisher side conveyance path 363 (Fig. 24), and the third switching conveyance path 365C connects the stack tray side conveyance path 359 and the finisher side conveyance path 363 (Fig. 24). (Fig. 23) The three transport paths 365a, 3 are for communicating with each other.
A conveyance roller 376 capable of conveying is provided to 65 b and 365 c. This switching member 365 is rotated by a switching stepping motor 377, and can freely switch between the three routes. During this switching, the position can be detected by a switching home position sensor 378 provided on the upper part of the switching member 365 in the figure. Note that document discharge detection sensors 379 and 380 are provided at the ends of the stack tray side conveyance path 359 and the doggy tail side conveyance path 361, respectively. (2, 5 Original Stack Tray Section) As shown in FIG.
83 is provided, and the document 69 discharged onto the stack tray 382 by the discharge roller 374 of the stack tray side conveyance path 359 is reversely fed by the leading edge gathering roller 381.
The leading edge of the document is aligned. The leading edge shifting roller 381 remains in the upper position with the leading edge shifting roller drive solenoid 383 in the OFF state, as shown in FIG. 21, until the trailing edge of the document completes passing through the detection part of the discharge detection sensor 379, and the document 69 is completely stacked. When the paper falls onto the tray 382, the leading edge roller drive solenoid 383 is turned on, and the paper falls to the lower position and comes into contact with the original 69. Thereafter, the leading edge gathering roller 381 rotates to reverse the document 69 and send it to the document calling roller 384. Immediately after the document 69 is reversely fed in this manner, the leading edge roller drive solenoid 383 is turned on, the leading edge gathering roller 381 rises from above the stack tray 382, and waits for the next document 69 to be ejected. As shown in FIG. 26, the document 69 calling mechanism includes a calling roller 384, a driving device (not shown) that rotationally drives the calling roller 384, a calling lever 385 that presses the document 69 against the calling roller 384, and a calling lever 385. It mainly consists of a call solenoid 386 that drives the. As a result, the leading edge of the original 69 is transferred to the calling roller 384 by the leading edge gathering roller 381, and when a paper feed signal is input from the copying machine main body, the calling solenoid 386 is turned on, and the calling lever 385 pushes the original 69 against the calling roller 384. , the document 69 is brought into close contact with the calling roller 384. Next, the paper feed spring clutch (not shown) is turned on, and the calling roller 384
starts rotating, and sends out the lowest document 69 from among the document bundles stacked on the stack tray section 382. In order to separate the lowermost document 69 from the document bundle, this embodiment uses a separation belt 389 and a separation roller 390 as shown in FIG. 27. That is, the separation belt 389 is in contact with the separation roller 390 and the spring 3
It is stretched by an elastic force of 91. As a result, the original 69 is separated by frictional force and conveyed along the rotational direction of the separation roller 390. (2, 6 Doggy Tail Part) The doggy tail part 355 is connected to the shift tray 392 as shown in the front view of the main part in FIG. 28 and the side view of the main part in FIG.
and its drive mechanism 393. Drive mechanism 39
3 is a shift tray drive motor 393a and a worm 39 fixed to a drive shaft 393b of this drive motor 393a.
4, a worm wheel 395 that meshes with the worm 394, an engaging protrusion 395a that protrudes from the outer peripheral side of the side surface of the worm wheel 395 in parallel with the rotation axis, and a first engaging protrusion 395a that engages with the engaging protrusion 395a. A link 396 is formed with an engagement groove 396a and is swingably supported by a pivot shaft 396c, and a second engagement groove formed on the opposite side of the first engagement groove 396a of the link 396. Matching groove 396
It engages with the engagement bin 392a of the shift tray 392 via b. Further, a home position sensor shielding plate 395b for detecting the home position of the shift tray 392, in other words, the home position of the worm wheel 395, is provided on the side of the worm wheel 395 on which the anti-engagement protrusion protrudes. A home position sensor 397 is disposed at a position that can detect the home position of the shift tray 392 corresponding to the position of the sensor shielding plate 395b. With this configuration, the shift tray drive motor 393
When a is turned on and the drive shaft 393b rotates, the worm 394 rotates, and the rotation of the worm 394 is transmitted to the worm wheel 395, causing it to rotate. When the worm wheel 395 rotates, the home position sensor shielding plate 395a blocks the optical path of the home position sensor 397 to obtain the home position. At this time, the link 396 becomes inclined as shown by the symbol F, and the shift tray 39
2 is brought to the front side, that is, to the original transport section 351 side. After the document 69 is sent, the shift tray drive motor 393a rotates the worm wheel 395 by a preset number of pulses until the worm wheel 395 rotates 180'', and the link 396 becomes inclined as shown by the symbol R. The tray 392 is brought to the rear. As described above, the shift tray 392 is set to slide with a stroke of 30 mm in this embodiment due to the inclination between the marks F and R. The sensor shielding plate 395a can also be provided on the opposite side of the above embodiment if the home position can be on either the front or rear side.
【3.後処理系部】
転写紙37は作像系部6でコピーが行われた後、フィニ
ッシャ11に搬送されてオペレータによって指示(入力
)されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿69も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ11に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿69や転写紙37のソートやステーブル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙3
7と原稿69の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。
(3,1シート収納ビン)
シート収納ビン57は第30図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸401の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン401に隣接した位
置に後述の第1の落としころ431が進出するための落
としころ用孔403が3カ所穿設され、同じシート収納
ビン401に隣接した位置であって一方の縁部にステー
プルが進出できるようなステーブル用切欠き405が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き407が形成され、さらに、シート収納ビン57
のほぼ中央部にジョガーが進出可能なように1対のジョ
ガー用長孔409が穿設されている。第30図において
下方に位置した縁部は第34図にも示すように、立ち上
がり部411となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部411に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において2点鎖線で示
さねでいるものは、整置されたシートの外形である。
上記のシート収納ビン57は前述のように、この実施例
では20ビン用意され、第31図に示すように、シート
収納ビン駆動軸401をビンホルダ413のガイド溝4
15に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第32
図に示すヘリカルホイール417によって駆動される。
ヘリカルホイール417は第31図に示すように1対設
けられ、ビンモータ418によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール417は同軸の回転軸420
と一体で回転し、その一方の回転軸420の下端側には
回転検知板422およびビン駆動プーリ406がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール41
7の下端側にはビン駆動プーリ408が軸着されている
。
そしてビンモータ418の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動プーリ406,408との間に張
設されたビン駆動ベルト410を介し、ビンモータ41
8の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を良
好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加圧
ブーIJ 412を設け、適当な加圧力を付与してビン
駆動ベルト410の張力を調整している。
回転検知板422には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ404によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ404は回転検知板422の
所定回転毎例えば1回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール417の回転数がわかり、
シート収納ビン57の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。
ヘリカルホイール417には3回転分の聾旋状溝419
が形成されており、このヘリカルホイール417が回転
すると上下2つのシート収納ビン駆動M401がヘリカ
ルホイール417の螺旋状溝419に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ413の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸421も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン57 (
up)の駆動軸401と重なり、ヘリカルホイール41
7は停止する。この時、下側のシート収納ビンは57
(down)の駆動軸401の位置で停止している。
なお、第32図で上側のシート収納ビン57(up)の
位置が後述のステープル待機位置に相当する。
(3,2ステープル機構)
第33図はステープラ65部分を排紙側から見た正面図
、第34図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ65は1対のリードスクリュー423によって
シート収納ビン57の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー423はギア群425
を介してステープラ移動モータ427によって回転駆動
され、この回転によってステープラ65の上記近接・離
反動作(矢印M3.方向)が行われる。また、第33図
おいて左側の1点鎖線Ls3と右側のシート収納ビン5
7の端部を示す1点鎖MA R33との間隔Wユ、は第
30図のステーブル用切欠き405の幅を示しており、
非ステーブル時には上記ステープラ移動モータの駆動に
よりステープラ65はこのステーブル用切欠き405か
ら退避し、ステーブル時にはこのステーブル用切欠き4
05内に進入する。なお、ステープラ65の退避位置す
なわちホームボジシッンはリードスクリュー423、ス
テープラ移動モータ427およびギア群425を支持す
る側板に取り付けられたホームポジションセンサ429
によって検出される。
ステープラ65はステープラ本体の斜視図である第41
図に示すように、ハンマ424、リンク426、カム4
28、駆動ギア430、従動ギア432および駆動モー
タ434とから主に構成されている。ハンマ424は、
駆動モータ434により駆動される駆動ギア430、こ
の駆動ギア430に噛合する従動ギア432を介して回
転駆動されるカム428の回転に従って作動するリンク
426によって駆動される。このステープラ65では、
シートがステープルポジションにセットされると、ハン
マ424が回転を始め、1回転すると第42図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ436が押され、これによりカム428の回転が
停止する。この間にステープルを行う。なお、このステ
ープルは第43図に示すように、ステーブル針の上端が
シートの上縁および側縁からそれぞれ5鶴の位置にくる
ように行われる。
(3,3シート落とし機構)
このフィニッシャ11!こは、上記ステーブラ65の外
にステーブルした紙束をシート収納ビン57から落下さ
せてスタックするスタックトレイ67が前述のように設
けられている。このスタックトレイ67に紙束すなわち
シートを落下させるために、第35図ないし第37図に
示すような機構が設けられている。
第35図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第3
6図は落としころを示す要部平面図、第37図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。
これらの図において、落としころは3つの第1落としこ
ろ431と3つの第2落としころ433からなり、第1
落としころ431は落としころ上昇アーム435に回動
自在に支持され、第2落としころ433は落としころ駆
動軸437に同軸に軸支されている。第2落としころ4
33と第1落としころ431との間には伝達ゴム439
が張架され、落としころ駆動軸437の回転が第2落と
しころ433から第1落としころ431に伝達されるよ
うになっている。
落としころ上昇アーム435は落としころ駆動軸437
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸4
37とは別体に落としころ駆動軸437の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸437の一端
にはブーI7443が装着され、別体に設けられた落と
しころ駆動モータ441の回転が落としころ駆動ベルト
445によって伝達される。また、落としころ上昇アー
ム435の一端にはギア447が軸着され、このギア4
47に対して中間ギア448を介してセクタギア449
が噛合している。セクタギア449は、落としころ移動
モータ451によって駆動され、その駆動軸に同心に軸
支された駆動ギア453と噛合し、落としころ移動モー
タ451の回転によって駆動ギア453から駆動力を得
ている。このセクタギア449の駆動範囲はこの実施例
では120@に設定され、これにより落としころ上昇ア
ーム435も120”回動できるようになっている。こ
のように構成することによって、第1および第2の落と
しころ431,433が自転しながら落としころ上昇ア
ーム435が第35図で2点鎖線示す位置から120@
回転して第1落としころ431が落としころ用孔403
から突出する。
これにより、第131図のステーブル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン57上に収納されていたステーブル済みのシートS
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
57からスタックトレイ67側に落下する。
スタックトレイ67は第132図に示すようにシート収
納ビン57に収納されたシートSをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に90°向きを変えて落とし込む傾
斜面455を持っでいる。
この落とし込む様子は第132図の(1)から(6)ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、(1)から(
6)までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。
(3,4ジョガー機構)
上記のようにシートSをステーブルしてスタ・ツクする
ためにはシートSを揃える必要がある。そのためにシー
ト揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第
38図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正
面図、第39図はその駆動機構を示す概略構成図である
。このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔409に
最上部のシート収納ビン57から下方に向かって遊挿さ
れた前側と後側のジッガーロッド461.462と、こ
の1対のジッガーロッド461.462を駆動ベルト4
65を介して駆動するモータ(以下、ジョガーモータと
称する)463とから主に構成され、ジョガーモータ4
63の回転により、ジッガーロッド461.462がジ
ッガー用長孔409に沿って位置を変えるようになって
いる。
ジョガーモータ463はステッピングモータがらなり、
その回転軸に軸着された駆動ブーIJ467とジッガー
用長孔409の長手方向でこれらの長孔409を挟んで
対向する位置に設けられた従動プーリ469間に上記駆
動ベルト465が張設されている。ジッガーロッド46
1,462はメインスイッチON時にはジッガーホーム
ポジションセンサ471によって検出されるホームボジ
シッン位置にあり、スタートキーoN時、カセットサイ
ズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによる
位置に移動する。
この位置は第40図に示すようにベーパサイズPaoよ
りも奥側で、L −o (= 1511m)多い位置で
あり、この状態でベーパのシート収納ビン57への進入
に備えている。ベーパが排出し終わると、ジョガーフェ
ンスはベーパサイズまで移動し、ベーパ揃えを行う。こ
のベーパ揃え動作はシート収納ビン57にベーパが進出
してくるたびに行う。
(3,5シート偏向機構)
切換部61に設置されたシート偏向装置475は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置47
5内に配置された切換ホイール477が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第1図に示すように、進入側として原稿進入路G
8..および転写紙進入路P1.を意味し、排紙側とし
てトレイ排出路T。uLおよびビン排出路B0□を意味
する。したがって、連通ずる搬送路としては下記の〔1
〕ないし〔4〕の組み合わせが得られる。
進入側 排紙側
[1) Gi、l B、、t〔2〕
G1.l Tout(3)
Pi、 B6.t[4) Pin
T、、、Lなお、上記(13ないしく4
〕のシートz内路の切り換えは後述の第96図に、また
、切換ホイールの移動角(パルス)データは後述の第9
5図に示す。
切換ホイール477は第44図の斜視図に示すように、
複写機1本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール479と後部切換ホイール481の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸483が
設けられているゎこの切換ホイール回転軸483の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動プーリ485が
軸着され、切換ホイール駆動モータ487によってモー
タ側プーリ489との間に張設された切換ホイール駆動
ベルト491を介して駆動される。なお、図において切
換ホイール駆動ベルト491に当接しているプーリは切
換ホイール駆動ベルト491の張力を調整するためのテ
ンショナ493である。
また、切換ホイール回転軸483の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング495を介して面板
497が切換ホイール回転軸483に螺合するノブ49
9によって固定されている。
切換ホイール477の外周部には、第り図および第45
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール477内
の案内路525,527の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Gi、転写紙進入路P、ア、ト
レイ排出路T Oa Lおよびビン排出路B。、tに対
応してそれぞれ2対の搬送ローラ対501,503、排
紙ローラ対505゜507が配設されている。これらの
搬送ローラ対501.503、排紙ローラ対505,5
07は一方のローラの支軸509,511に嵌着された
プーリ513.515と駆動モータ517のプーリ51
9間に張設された搬送ベル)521.523を介して当
該駆動モータ517によって駆動され、原稿進入路G
in、転写紙進入aPi、lのいずれかから進入してき
たシートをトレイ排出路T。tit、ビン排出路B。、
、Lのいずれかに排出するできるようになっている。
切換ホイール477の内部には、第44図および第46
図に示すように、前にも少し触れた二つ<7)f内路5
25. 527が形成されている。この案内路525は
前述の(1)ないし〔4つの搬送路の組み合わせを設定
するためのもので、切換ホイール駆動モータ487の駆
動によって搬送路の組み合わせの変更が可能である。こ
の切換ホイール477は前述のように前部切換ホイール
479と後部切換ホイール481の二つの部分からなっ
ているが、この両者は前部切換ホイール479の端面に
穿設された位置決め孔531に後部切換ホイール481
の端面に立設された位置決めビン529を嵌入させて両
者の位置決めと回動時の同期をとっている。これはシー
トのジャムを考慮したもので、上記構成をとることによ
りノブ499を切換ホイール回転軸483から外せば、
面板497および前部切換ホイール479を切換ホイー
ル回転軸483に沿って引き出して手を入れることが可
能になり、案内路525,527でジャムしたシートの
取り出しが簡単に行える。
第133図は切換ホイール477回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
57に収納する場合を示している。
同図において、転写紙進入路P、7の搬送ローラ対53
3および前記搬送ローラ対503の搬送方向直前には転
写紙進入検知センサ534.504が設けられている。
同様に、原稿進入路G i nの搬送ローラ対535.
501の同位置には原稿進入検知センサ536,502
が、トレイ排出路T。U、の搬送ローラ対537.53
9の同位置にはトレイ排紙検知センサ538およびトレ
イ排紙中継検知センサ540が、さらに、ビン排出路B
。utの搬送ローラ対541の同位置には放出検知セン
サ542がそれぞれ設けられている。また、シート収納
ビン57の支持部分のホームポジション位置にはビンホ
ームポジションセンサ543が、ステープラ関係ではス
テープラホームポジションセンサ(429位置)、ステ
ープル針エンド検知センサ(429位置)、ステーブル
回転検知センサ(429位置)が、ジゴガー関係ではジ
ョガーホームポジションセンサ471が、切換ホイール
477関係では切換ホイールの回転位置を検出する切換
ホイールホームポジションセンサ545がそれぞれ設け
られている。
切換ホイール477は切換ホイール駆動モータ487に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル477の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路525もしくは5
27を選択できる。[3. Post-Processing System Section] After copying is performed on the transfer paper 37 in the image forming system section 6, it is conveyed to the finisher 11, where post-processing is performed in accordance with a mode instructed (input) by the operator. Further, in parallel with this, the original 69 may also be conveyed to the finisher 11 depending on the input mode, and post-processing may be performed according to the input mode. This post-processing refers to processing such as sorting and stabilizing the original 69 and transfer paper 37 after copying. In this embodiment, a movable bin type sorter/stapler is used, and the sorter/stapler is used to
7 and a document 69 can be processed. below,
explain in detail. (3, 1 Seat Storage Bin) As shown in FIG. Drop roller holes 403 are drilled at three locations through which a first drop roller 431 (to be described later) can advance, and the holes 403 for drop rollers are formed at three locations adjacent to the same sheet storage bin 401 so that staples can advance to one edge thereof. A stable notch 405 is formed. Further, a sheet retrieval notch 407 is formed on the other end side so that the operator can take out the sheet by hand, and a sheet storage bin 57 is formed.
A pair of elongated jogger holes 409 are bored approximately in the center of the hole 409 so that the jogger can advance therethrough. As shown in FIG. 34, the lower edge in FIG. 30 is a rising portion 411, and is intended to align the sheets by placing the edge of the sheet against this rising portion 411. has been done. In addition, what is not shown by the two-dot chain line in the figure is the outer shape of the arranged sheets. As mentioned above, 20 seat storage bins 57 are prepared in this embodiment, and as shown in FIG.
All but the last bottle are loosely fitted in the 32nd bottle so that they can move up and down.
It is driven by a helical wheel 417 shown in the figure. A pair of helical wheels 417 are provided as shown in FIG. 31, and are rotationally driven by a bin motor 418. That is, the helical wheel 417 has a coaxial rotating shaft 420.
A rotation detecting plate 422 and a bin drive pulley 406 are respectively pivotally attached to the lower end side of one rotating shaft 420. In addition, the other helical wheel 41
A bottle drive pulley 408 is pivotally attached to the lower end side of 7. Then, the bin motor 41
8 driving force is transmitted. In order to properly transmit this driving force, a bin drive belt pressurizing boob IJ 412 is provided between these pulleys, and the tension of the bin drive belt 410 is adjusted by applying an appropriate pressing force. A notch is provided in a part of the rotation detection plate 422 in the circumferential direction, and light passing through the notch is detected by a bin detection sensor 404 consisting of a photointerrupter. This bottle detection sensor 404 detects the position of the notch every predetermined rotation of the rotation detection plate 422, for example, every rotation, and generates a pulse. Therefore, by counting these pulses, the number of rotations of the helical wheel 417 can be determined.
The number of stages in the sheet storage bin 57 can also be detected by the count from the initial position. The helical wheel 417 has a helical groove 419 for three rotations.
is formed, and when this helical wheel 417 rotates, the two upper and lower sheet storage bin drives M401 are caught in the spiral groove 419 of the helical wheel 417 and rise. At the same time, the bin holder drive shaft 421 protruding from the top of the bin holder 413 also rises, and the upper sheet storage bin 57 (
The helical wheel 41 overlaps with the drive shaft 401 of
7 stops. At this time, the lower seat storage bin is 57
It is stopped at the position of the drive shaft 401 (down). Note that the position of the upper sheet storage bin 57 (up) in FIG. 32 corresponds to a staple standby position, which will be described later. (3,2 Stapling Mechanism) FIG. 33 is a front view of the stapler 65 portion viewed from the paper discharge side, and FIG. 34 is a side view of the same portion. In both figures, the stapler 65 is supported by a pair of lead screws 423 so as to be able to move toward and away from the side surface of the sheet storage bin 57. Lead screw 423 is gear group 425
The stapler moving motor 427 rotates the stapler 65 through the stapler moving motor 427, and this rotation causes the stapler 65 to move toward and away from the stapler 65 (in the direction of arrow M3). In addition, in FIG. 33, the dashed line Ls3 on the left side and the seat storage bin 5 on the right side
The distance W from the single point chain MA R33 indicating the end of 7 indicates the width of the stable notch 405 in FIG. 30,
When the stapler 65 is not stable, the stapler 65 is retracted from the stable notch 405 by driving the stapler moving motor, and when it is stable, the stapler 65 is retracted from the stable notch 405.
Enter 05. The retracted position of the stapler 65, that is, the home position, is determined by a home position sensor 429 attached to a side plate that supports the lead screw 423, the stapler movement motor 427, and the gear group 425.
detected by. The stapler 65 is shown in the 41st perspective view of the stapler main body.
As shown in the figure, the hammer 424, link 426, cam 4
28, a drive gear 430, a driven gear 432, and a drive motor 434. The hammer 424 is
It is driven by a link 426 that operates in accordance with the rotation of a cam 428 that is rotationally driven through a drive gear 430 that is driven by a drive motor 434 and a driven gear 432 that meshes with this drive gear 430 . With this stapler 65,
When the sheet is set in the staple position, the hammer 424 begins to rotate, and after one rotation, the stapler home position sensor 436 is pushed as shown in the side view of the stapler in FIG. 42, thereby stopping the rotation of the cam 428. . Perform stapling during this time. As shown in FIG. 43, this stapling is performed so that the upper ends of the staples are located at 5 points from the upper edge and side edge of the sheet, respectively. (3,3 sheet dropping mechanism) This finisher 11! As described above, a stack tray 67 is provided outside the stabilizer 65 for stacking the stabilized paper bundles by dropping them from the sheet storage bin 57. A mechanism as shown in FIGS. 35 to 37 is provided to drop a bundle of paper, that is, a sheet, onto this stack tray 67. Figure 35 is a configuration diagram of the main parts of the copying machine seen from the front.
FIG. 6 is a plan view of essential parts showing the drop roller, and FIG. 37 is a perspective view showing the drop roller and the drive mechanism for the drop roller. In these figures, the drop rollers consist of three first drop rollers 431 and three second drop rollers 433;
The drop roller 431 is rotatably supported by a drop roller raising arm 435, and the second drop roller 433 is coaxially supported by a drop roller drive shaft 437. Second drop roller 4
33 and the first dropping roller 431 is a transmission rubber 439.
is suspended so that the rotation of the drop roller drive shaft 437 is transmitted from the second drop roller 433 to the first drop roller 431. The drop roller rising arm 435 is connected to the drop roller drive shaft 437
The drop roller drive shaft 4 is loosely fitted on the outer periphery of the
37 and is rotatable along the outer periphery of a drop roller drive shaft 437. A boot I7443 is attached to one end of the drop roller drive shaft 437, and the rotation of a separately provided drop roller drive motor 441 is transmitted by a drop roller drive belt 445. Further, a gear 447 is pivotally attached to one end of the drop roller raising arm 435.
Sector gear 449 via intermediate gear 448 to 47
are meshing. The sector gear 449 is driven by a drop roller moving motor 451 and meshes with a drive gear 453 coaxially supported on its drive shaft, and receives driving force from the drive gear 453 by rotation of the drop roller moving motor 451. The driving range of this sector gear 449 is set to 120@ in this embodiment, so that the drop roller raising arm 435 can also rotate 120". With this configuration, the first and second While the drop rollers 431 and 433 rotate, the drop roller lifting arm 435 moves from the position shown by the two-dot chain line in FIG.
The first drop roller 431 rotates and the drop roller hole 403
protrude from As a result, the stabilized sheet S stored in the sheet storage bin 57 is removed, as can be seen from the operation explanatory diagram showing the operation of dropping the stabilized sheet in FIG. 131.
comes off the paper stopper (not shown) and falls from the sheet storage bin 57 to the stack tray 67 side. As shown in FIG. 132, the stack tray 67 has an inclined surface 455 on which the sheet S stored in the sheet storage bin 57 is returned to the opposite side in the sheet conveyance direction and dropped onto the front surface of the main body with a 90° change in direction. This manner of dropping will be clear from the operation explanatory diagrams (1) to (6) in FIG. 132. Furthermore, from (1) to (
In the operation explanatory diagrams up to 6), the one shown on the left side is a front view seen from the paper discharge side, and the right side is a corresponding side view, that is, a front view seen from the front of the copying machine. (3,4 Jogger Mechanism) In order to stabilize and stack the sheets S as described above, it is necessary to align the sheets S. For this purpose, a sheet alignment mechanism or jogger mechanism is provided. FIG. 38 is a front view of the main parts including the jogger mechanism seen from the front of the copying machine, and FIG. 39 is a schematic configuration diagram showing the drive mechanism thereof. This jogger mechanism drives the front and rear jigger rods 461 and 462 that are loosely inserted downward from the uppermost sheet storage bin 57 into the jogger slot 409 and the pair of jigger rods 461 and 462. belt 4
65 (hereinafter referred to as jogger motor) 463,
63 causes the jigger rods 461 and 462 to change their positions along the jigger elongated holes 409. The jogger motor 463 consists of a stepping motor.
The drive belt 465 is stretched between a drive boob IJ467 that is attached to the rotating shaft and a driven pulley 469 that is provided at a position opposite to each other across the long holes 409 in the longitudinal direction of the jigger long holes 409. There is. Jigger rod 46
1,462 is at the home position detected by the jigger home position sensor 471 when the main switch is turned on, and moves to the position according to the cassette size data or the position according to the document size data when the start key is turned on. As shown in FIG. 40, this position is further back than the vapor size Pao and is further L-o (=1511 m), and in this state it is prepared for the vapor to enter the sheet storage bin 57. Once the vapor has been discharged, the jogger fence moves to the vapor size and aligns the vapor. This vapor alignment operation is performed every time vapor advances into the sheet storage bin 57. (3,5 Sheet deflection mechanism) The sheet deflection device 475 installed in the switching section 61 is provided between a plurality of conveyance rollers, and the sheet deflection device 47
By rotating a switching wheel 477 disposed in the transfer chamber 5, a plurality of conveyance paths consisting of an entrance path and a discharge path can be communicated. In this embodiment, the conveyance path refers to the document entrance path G as the entrance side, as shown in FIG.
8. .. and transfer paper entrance path P1. means the tray ejection path T as the paper ejection side. uL and bottle discharge path B0□. Therefore, as a continuous conveyance path, the following [1
] to [4] combinations are obtained. Entrance side Output side [1] Gi, l B,, t [2]
G1. l Tout(3)
Pi, B6. t[4] Pin
T,,,L, above (13 or 4)
] The switching of the inner path of the seat z is shown in Fig. 96 described later, and the moving angle (pulse) data of the switching wheel is shown in Fig.
It is shown in Figure 5. As shown in the perspective view of FIG. 44, the switching wheel 477 is
It consists of two parts: a front switching wheel 479 and a rear switching wheel 481 located on the front side when viewed from the front of the main body of the copying machine 1, and a switching wheel rotation shaft 483 is provided along its axis.This switching wheel rotation shaft 483 A switching wheel drive pulley 485 is pivotally attached to one end on the rear side, and is driven by a switching wheel drive motor 487 via a switching wheel drive belt 491 stretched between it and a motor side pulley 489 . Note that the pulley in contact with the switching wheel drive belt 491 in the figure is a tensioner 493 for adjusting the tension of the switching wheel drive belt 491. Further, at the other end corresponding to the front side of the switching wheel rotation shaft 483, a knob 49 whose face plate 497 is screwed onto the switching wheel rotation shaft 483 via a switching wheel fixing spring 495 is provided.
It is fixed by 9. On the outer periphery of the switching wheel 477,
As shown in the perspective view of the figure, the above-mentioned document entrance path Gi, transfer paper entrance path P, A, and tray ejection path are provided so as to face the openings of guide paths 525 and 527 in the switching wheel 477, which will be described later. T Oa L and bottle discharge path B. , t, two pairs of conveyance rollers 501, 503 and two pairs of paper ejection rollers 505 and 507 are provided, respectively. These conveyance roller pairs 501, 503, paper ejection roller pairs 505, 5
07 are pulleys 513 and 515 fitted to the spindles 509 and 511 of one of the rollers and the pulley 51 of the drive motor 517.
It is driven by the drive motor 517 via the conveyor belt 521 and 523 stretched between the document entry path G
In, the sheet entering from either transfer paper entrance aPi or l is transferred to the tray discharge path T. tit, bottle discharge path B. ,
, L. Inside the switching wheel 477, there are
As shown in the figure, the two mentioned previously <7) f internal path 5
25. 527 is formed. This guide path 525 is for setting the combinations of the above-mentioned (1) to [4 conveyance paths, and the combination of the conveyance paths can be changed by driving the switching wheel drive motor 487. As described above, this switching wheel 477 consists of two parts, the front switching wheel 479 and the rear switching wheel 481. wheel 481
A positioning pin 529 erected on the end face of the two is inserted to synchronize the positioning and rotation of both. This is done in consideration of sheet jams, and with the above configuration, if the knob 499 is removed from the switching wheel rotation shaft 483,
It becomes possible to pull out the face plate 497 and the front switching wheel 479 along the switching wheel rotation axis 483 and insert a hand, and it is possible to easily take out sheets jammed in the guide paths 525 and 527. FIG. 133 is a diagram mainly showing sensors arranged around the switching wheel 477, and this figure shows a case where a document is stored in the sheet storage bin 57. In the figure, a pair of conveying rollers 53 in the transfer paper entrance path P, 7 is shown.
Transfer paper entry detection sensors 534 and 504 are provided immediately before the transport roller pair 503 in the transport direction. Similarly, the pair of transport rollers 535 .
At the same position as 501 are document entry detection sensors 536 and 502.
is the tray ejection path T. Conveyance roller pair of U, 537.53
9, a tray discharge detection sensor 538 and a tray discharge relay detection sensor 540 are installed at the same position in the bin discharge path B.
. Release detection sensors 542 are provided at the same positions on the transport roller pair 541 of the ut. Further, a bin home position sensor 543 is located at the home position of the support portion of the sheet storage bin 57, and regarding the stapler, a stapler home position sensor (position 429), a staple end detection sensor (position 429), and a stable rotation detection sensor ( 429 position), a jogger home position sensor 471 is provided for the jogger, and a switching wheel home position sensor 545 for detecting the rotational position of the switching wheel is provided for the switching wheel 477. The switching wheel 477 is driven as described above by the switching wheel drive motor 487, which causes the newly input guide path 525 or 5 to be moved by counting the number of pulses from the current position data of the switching wheel 477.
27 can be selected.
【4.制御回路】
第47図は複写機本体の制御系の概略を示すブロック図
である。このブロック図では大まかに3つのセフシラン
に分けられる。それは操作部・Aci!l1m系、複写
工程制御系および光学制御系である。
操作部・AC制御系は主に、操作部・AC@@系全体の
制御を司る中央制御装置(以下、CPUと称する)55
1、AC駆動回路553、リード・オンリイ・メモリ
(以下、ROMと称する)555およびゲートアレー5
57からなっている。
AC駆動回路553には交流1iti559と、交流電
源から直接電力を供給される定着ヒータ561および駆
動モータ563が接続されてこれらの制御を行い、また
、ランプ565の制御も行っている。このAC駆動回路
553はCPU551のANボートに接続されて、各出
力系の出力をCPU551に入力している。CPU55
1はこの外にキー人力マトリックスから指示入力を受け
、ガイダンズ表示567に、直接およびラッチ569を
介してROM557に、表示用マトリックスに接続され
たゲートアレー557およびデコーダ571にそれぞれ
接続されてこれらの制御を行う。
複写工程制御系はCPU573、ROM575、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ(以下、不揮発RAMと
称する)577、二つのシリアルデータ送受信素子57
9,581および二つのゲートアレー583,585か
ら主に構成されている。
これらはバスを介してそれぞれ入出力され、CPU57
3による制御が可能になっている。また、符合587お
よび589はそれぞれデコーダとランチである。
上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
CPUとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー583は複写工程用の各種出力584のためのもので
、ゲートアレー585は複写工程用の各種入力586の
ためのものである。
光学t!1111系はROMを内蔵したCPU591、
プログラマブルタイマ593、サーボモータ596の駆
動回路595から主に構成されている。プログラマブル
タイマ593と駆動回路595はそれぞれバスを介して
接続され、さらにサーボモータ596の回転位置を検出
するエンコーダ599の出力がCPU591に入力され
ている。CPU591は原稿サイズ検出センサおよび原
稿濃度検出センサ592、さらには各種位置検出用セン
サ594から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピン
グモータ598を含む光学制御系に属する各種の制御を
行う、なお、複写工程制御系のCPU573には操作部
・AC制御系のCPU551と光学制御系のCPU59
1がそれらのTx D端子およびRx D端子を介して
それぞれ接続されている。
第48図は原稿搬送ユニット11の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るCPU601、このCPU601に
接続されるROM603、ゲートアレー605、二つの
モータコントローラ607.609、ドライバ611.
613およびラッチ615から主に構成されている。こ
の制御系では、CPU601に原稿排紙部55、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素5、第1ない
し第3のドア検知センサ617.619,621、ドラ
イバ611とモータコントローラ607を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ323のド
ライバ(H型ドライバ)623、原稿搬送モータ323
の回転位置を検出するエンコーダ625、モータコント
ーラ609を介して原稿排紙用のモータ330、サイズ
センサ332、原稿先端検知センサ243、レジストセ
ンサ245、原稿セット検知センサ289、排紙センサ
321.322、リフトアップスイッチ289が直接接
続されている。また、ゲートアレー605にはドライバ
613を介して呼び出しソレノイド267、分層解除ソ
レノイド285、レジストソレノイド238、反転ソレ
ノイド316および底板上昇モータ241がそれぞれ接
続され、さらに、多段ADF49の各制御要素が接続さ
れている。
第49図はフィニッシャ11の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ11の制御系はこの制御系
全般の制御を司るCPU651と、ROM653と、ゲ
ートアレー655と、ラッチ657とから主に構成され
ている。CPU651にはフィニッシャ11に関する各
制御要素の出力信号659が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー655を介してころ駆動モ
ータ434、ジッガーモータ463、切換ホイール駆動
モータ487、落としころ駆動モータ441、ステープ
ラ65の各種制御要素等と接続されている。
なお、前記原稿供給ユニット制御系のCPU601はT
XDI端子およびR)IDI端子を通じて複写工程制御
系のシリアルデータ送受信素子579と接続され、フィ
ニッシャ制御系のCPU651はT、D2端子およびR
XD2端子を通じて複写工程制御系のシリアルデータ送
受信素子581と接続される。これにより、複写工程制
御系のCPU573と各セクションの全てのCPU55
1゜591.601.651がそれぞれ通信可能となり
、各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御系の
CPU573によって制御することが可能になる。[4. Control Circuit] FIG. 47 is a block diagram schematically showing the control system of the main body of the copying machine. In this block diagram, cefsilane can be roughly divided into three types. That's the control section Aci! These are the l1m system, the copying process control system, and the optical control system. The operation unit/AC control system mainly includes a central control unit (hereinafter referred to as CPU) 55 that controls the entire operation unit/AC@@ system.
1. AC drive circuit 553, read-only memory
(hereinafter referred to as ROM) 555 and gate array 5
It consists of 57. The AC drive circuit 553 is connected to an AC power source 559, a fixing heater 561 and a drive motor 563 which are directly supplied with power from the AC power source, and controls these elements, and also controls a lamp 565. This AC drive circuit 553 is connected to the AN port of the CPU 551 and inputs the outputs of each output system to the CPU 551. CPU55
1 receives instruction input from the key human power matrix, and is connected to the guidance display 567, directly and through the latch 569 to the ROM 557, and to the gate array 557 and decoder 571 connected to the display matrix to control these. I do. The copying process control system includes a CPU 573, a ROM 575, a nonvolatile random access memory (hereinafter referred to as nonvolatile RAM) 577, and two serial data transmitting/receiving elements 57.
9,581 and two gate arrays 583,585. These are input and output via the bus, and the CPU 57
3 can be controlled. Also, numerals 587 and 589 are a decoder and a launch, respectively. The serial data transmitting/receiving element is used to transmit and receive data to and from a CPU of a document supplying device, which will be described later. Further, the gate array 583 is for various outputs 584 for the copying process, and the gate array 585 is for various inputs 586 for the copying process. Optical T! 1111 series is CPU591 with built-in ROM,
It mainly consists of a programmable timer 593 and a drive circuit 595 for a servo motor 596. The programmable timer 593 and the drive circuit 595 are connected via a bus, and the output of an encoder 599 that detects the rotational position of the servo motor 596 is input to the CPU 591. The CPU 591 receives detection outputs from a document size detection sensor, a document density detection sensor 592, and various position detection sensors 594, and performs various controls belonging to the optical control system including a stepping motor 598 for variable magnification. The CPU 573 of the copying process control system includes a CPU 551 of the operation unit/AC control system and a CPU 59 of the optical control system.
1 are connected through their Tx D and Rx D terminals, respectively. FIG. 48 is a block diagram schematically showing the document supply control system of the document conveyance unit 11. The document supply control system includes a CPU 601 that controls the entire control system, a ROM 603 connected to the CPU 601, a gate array 605, two motor controllers 607, 609, a driver 611.
613 and a latch 615. In this control system, the CPU 601 controls the document transport section 55, in other words, each control element 5 of the document stack unit, the first to third door detection sensors 617, 619, 621, the driver 611, and the motor controller 607 to convey the document. Driver (H-type driver) 623 of the belt drive motor, that is, the document conveyance motor 323, document conveyance motor 323
An encoder 625 that detects the rotational position of the document, a motor 330 for discharging the document via the motor controller 609, a size sensor 332, a document leading edge detection sensor 243, a registration sensor 245, a document set detection sensor 289, a document discharge sensor 321, 322, A lift-up switch 289 is directly connected. Further, a call solenoid 267, a layer separation solenoid 285, a registration solenoid 238, a reversing solenoid 316, and a bottom plate lifting motor 241 are connected to the gate array 605 via a driver 613, and each control element of the multistage ADF 49 is also connected to the gate array 605. ing. FIG. 49 is a block diagram schematically showing the control system of the finisher 11. The control system of the finisher 11 mainly includes a CPU 651 that controls the entire control system, a ROM 653, a gate array 655, and a latch 657. Output signals 659 of each control element related to the finisher 11 are input to the CPU 651 to enable various types of control to be described later, and the output signals 659 of the control elements related to the finisher 11 are input to the CPU 651, and the output signals 659 are sent to the roller drive motor 434, jigger motor 463, switching wheel drive motor 487, and dropping roller drive motor via the gate array 655. 441 and various control elements of the stapler 65. Note that the CPU 601 of the document supply unit control system is T.
The CPU 651 of the finisher control system is connected to the serial data transmitting/receiving element 579 of the copying process control system through the XDI terminal and the R)IDI terminal, and the CPU 651 of the finisher control system is
It is connected to the serial data transmitting/receiving element 581 of the copying process control system through the XD2 terminal. As a result, the CPU 573 of the copying process control system and all CPUs 55 of each section
1°591, 601, and 651 can communicate with each other, and the control elements of each section can be integrally controlled by the CPU 573 of the copying process control system.
【5.全体の制御概念】
上記のようにそれぞれ構成された各部が結合されてどの
ような制御が行われるのか概略的に説明する。
図はW?、/S、が第134図にその制御の概念図を示
す。この図かられかるように、複写機本体1と多段AD
F49とフィコ・ン・シャ11とが電源投入によ、って
そノ4.ぞれ各種のチエツクもしくは処理を行フ。
すなわち、複写機本体1では、まずイニシャル処理13
4−1が実行され、次いで待機処理134−2、前処理
およ乙°:コビー処理134−3、後処理134−4が
それぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラ
ーチエツクに代表されるエラーモード134−5が設定
され、各種のエラーに対応できるようになっている。イ
ニシャル処理134−2としては主に、表示イニシャル
処理およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、
待機処理134−2にはキー人力処理およびモード設定
処理が含まれる。さらに前処理およびコピー処理134
−3にはリピート処理が含まれ、後処理134−4とは
リピート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があ
るとこの処理から待機処理134−2に移行し、エラー
があるとエラーモード処理134−5に移行する。
多段ADF49およびフィニッシャ11では、モード処
理と異常チエツク134−6.1348とタイミング処
理134−7,134−9が行われ、これらは繰り返し
実行される。[5. Overall Control Concept] The control performed by combining the respective sections configured as described above will be schematically explained. Is the diagram W? , /S is shown in FIG. 134 as a conceptual diagram of its control. As you can see from this figure, the copying machine main body 1 and the multi-stage AD
4. F49 and Fico Nsha 11 are powered on. Each performs various checks or processing. That is, in the copying machine main body 1, the initial processing 13 is first performed.
4-1 is executed, and then standby processing 134-2, pre-processing, coby processing 134-3, and post-processing 134-4 are executed, respectively. An error mode 134-5, typified by error check, is set for each of these processes, so that it can handle various types of errors. The initial processing 134-2 mainly includes display initial processing and flag initial processing. Also,
The standby processing 134-2 includes key manual processing and mode setting processing. Furthermore, preprocessing and copy processing 134
-3 includes repeat processing, and post-processing 134-4 refers to the processing after the repeat ends. When copying is completed or interrupted, this processing moves to standby processing 134-2, and if there is an error, an error occurs. The process moves to mode processing 134-5. In the multi-stage ADF 49 and finisher 11, mode processing, abnormality check 134-6, 1348, and timing processing 134-7, 134-9 are performed, and these are repeatedly executed.
【6.各部の動作制御】
上記のようにそれぞれ構成された各部およびこれら各部
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。
(6,1全体の概略的な制御)
この実施例に係る複写Illは原稿の給送側に5段の多
段ADF 49を備えているので、複数のジョブを順実
行することができる。すなわち、予約モードとして複数
、実施例では最大5個のジョブを入力し、その入力を記
憶してコピー生産性が高くなるようにコピーの実行順を
選択してジョブ内容に従った処理を行うように設定でき
る。また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、
予約モードと通常コピーモードは不揮発RAMデータや
プリント配線板上のデイツプスイッチで選択する。
この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。
コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステーブルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ11の20ビンの内の最下段のビンを1
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを1ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ392またはソートビン(シート収納ビ
ン57)その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。
(6,2予約モード)
予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ(
コピー動作)のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。
予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機(
各オプション群)が指定されていること、
■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。
この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発RAM577のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。
この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第53図を参照された
い。
(1)入力時
■・予約モードキー661をONにする。
・予約(受は付け)LED677を点滅させる。
(受は付けLED667点滅・点灯時は予約モードから
退避)
■・3桁の数字(暗唱コード)入力後、予約選択キー6
71のPI、P2.P3.P4.P5の対象となるキー
をONにする。
・入力ミス時、モードクリアキー665は有効状態に保
持しておく。
・3桁でない場合、予約モードから退避する。
(PLないしP5がすでにONされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる)
■・3桁のコード入力がOKならば、予約選択キー66
1の各キーP1ないしP5に対応する表示用のLEDP
I、LEDP2.LEDP3.LEDP4.LEDP5
の一つを点滅させる。
・予約LED677をONにする。
■・予約モード入力後、エンタキ−673をONにする
。
■・予約モードが入力され、エンタキ−673がONに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
LED675を点灯させる。
・予約LED677をOFFにする。
(2)モードクリア、変更
■・予約モードキー661をONにする。
■・3桁の数字入力後、予約モードキー661のPlな
いしP5の何れかキーをONにする。
・入力ミス時、モークリアキー665は有効状態に保持
しておく。
■・入力時の3桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーLED679をON後、予約モードから退避する。
■・入力時の3桁の数字と一致していればOKである。
・LED675のPlないしP5の対応するものを点滅
させる。
・設定モードに変更する。
・予約LED677をONにする。
(3) モードクリア時
■・モードクリアキー665とエンタキ−673を同時
にON (0,5秒間)にする。
■・対応LED675および予約677をOFFにする
。
(4)モード修正時
■・変更モードをキー人力し、エンタキ−673をON
にする。
・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するPlない
しP5のLED675をOFFにする。
・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。
・予約は可能な状態にしておく。
このときの処理の詳細を第50図および第51図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第50図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ550−1で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニフシャ11に接続されているか(ステッ
プ550−2、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する)、原稿スタックユニット52に接続され
ているか(S50−3)、多段ユニット50が接続され
ているか(S50−4)、原稿反転ユニット52が接続
されているか(S50−5)それぞれ判断し、全て接続
されておればステップS50−6で予約モードの設定を
許可してリターンする。
また、上記ステップ550−2から550−5の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ5
50−7で予約モードの設定を禁止してリターンする。
そして、第51図の処理に移り、ステップ551−1で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ551
−2で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発RAM577、デイツプスインチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステ・ノブ551〜3で
予約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ551
−1で予約モードの設定が許可されていない場合、およ
びステップ551−2で予約モードが選択されていない
場合には、ステップ551−4で通常のキー人力処理に
よるコピーを行う。
なお、予約モードがステップ551−2で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て3桁
の数字入力(暗唱コード)が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第52図を参照して
具体的に説明する。
この処理では、まず、予約モードキーがONされている
かどうか判断する。予約モードキー661は、第53図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー66
3の上方に位置し、予約モードキー661とプリントキ
ー663との間にはモードクリアキー665と割り込み
キー667とが設けられている。プリントキー663の
左側にはテンキーおよびクリア/ストップキー群669
が、その上方に5種類の予約モードを選択する予約選択
キー群671が、また、その右横にエンターキー673
がそれぞれ配されている。予約選択キー群671の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する5個の表示素子(
LED)からなるLED群675が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約LE
D677と予約エラーを示す予約エラーLED679が
それぞれ設けられている。
そこで、ステップ552−1で予約モードキー661が
ONされていると判断すると、ステップ552−2で予
約LEDがOFFになっているかどうか判断し、OFF
であれば予約LED677を点灯しく552−3)、テ
ンキー669を操作して3桁の暗唱コードを入力する(
352−4)。
コード入力後モードクリア処理669aがONになって
いなければ(S52−5でNo) 、予約選択キー群6
71のPlからP5の何れかのキーがONになっている
かどうか判断する(S52−6)。このステップ552
−6で何れかのキーがONになっていると判断すると、
そのキーに対応するLED675がOFFになっている
かどうか判断する(S52−7)。OFFになっていれ
ば、ステップ552−8でそのキーに対応するLJEI
)675を点滅させ、ステップ552−9で予約しED
677をONにする。その後、3桁のコードデータをメ
モリに格納しく552−10)、コード入力フラグを立
てる(S52−11)。そして、ステップ552−12
のサブルーチンを実行して各予約モードキー661によ
ってモード設定を行い、ステップ352−13のサブル
ーチンでモードチエツク処理を行う。この処理が終了し
く552−14でYES)、モードクリアキー665が
ONになっていなければ(S52−15でNo)、タイ
マ1を止めてクリアしく552−16)、タイマlスタ
ートフラグを鋒ろす(S52−17>。
その後、エンターキー673がONになっているかどう
か判断しく552−18) 、ONになっていれば対象
となる予約選択キー671のLED675を点灯させ(
S52−19)、予約LED677を消して(S52−
20)モードデータおよび置数をメモリに格納した(S
59−21)後、リターンする。第54図はこのメモリ
に記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプ
である。なお、ステップ552−18でエンターキー6
73がOFFであると判断されたときには、そのままリ
ターンする。
もし、前記ステップ552−15の判断でモードクリア
キー665がONになっておれば、ステップ552−2
2のモードクリア処理を行い、エンターキー673がO
Nかどうか判断する(S52−23)。このステップの
判断でエンターキー673がONになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ35
2〜24で判断し、立っていれば、タイマ1がカウント
アンプされているかどうかさらにステップ552−25
で判断する。そして、タイマ1がカウントアツプしてい
るならば、前記予約選択キー671によって選択された
キーに対応するモード設定をクリアしく552−26)
、対応するLED675を消しく552−27)、さら
に予約LED677を消した(S52−28)後、コー
ド入力フラグを降ろす(S52−29)。次いで、タイ
マ1を止めてクリアしく552−30)、タイマ1スタ
ートフラグを降ろして(S52−31)リターンする。
なお、前記ステップ552−23の判断でエンターキー
673がOFFならば、ステップ552−30以降の処
理をそのまま実行する。
また、ステップ552−23でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、0゜5秒タイマ1を
スタートさせ、タイマ1スタートフラグを立てて(S5
2−32)リターンし、ステ・7ブ552−25でタイ
マ1がカウントアンプされていないと判断したときには
、そのままリターンする。
前記ステップ552−14の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ552
−33で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキ−665がONになっておれば
(S52−34でYES) 、ステップ552−22の
モードクリア処理以降の処理を実行し、OFFのままで
あれば(S 52−34 テNo) ステップ552−
12以降の処理を実行する。
また、ステップ552−7で予約選択キー671によっ
て選択されたものの対象となるLED675がONにな
っておれば、そのLED675が点滅しているかどうか
判断しく552−35)、点滅していれば、そのLED
675を消灯して(S52−36)メモリ内の3桁のコ
ードデータをクリアする(S52−37)。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく552−38)、全てのモー
ドをクリアした(S52−39)後、予約LED677
を点滅させ(S52−40)でリターンする。
一方、ステップ552−35でLED675が点滅して
いないと判断したときには、3桁コードデータをメモリ
からロードして(S52−41)入力された3桁のコー
ドとメモリからロードされた3桁のコードとが一致して
いるかどうかを判断する(S52−42)。このステッ
プ552−42で一致していると判断したときには選択
対象となっているキーと対応するLED675を点滅さ
せ(S52−43)、メモリに格納されているモードデ
ータをロードしく552−44>、モードデータに従っ
た設定を行う(352−45)。そして、コード入力フ
ラグを立て(S52−46)、選択対象に対応するLE
D675をONにする(S52−47)。その後、ステ
ップ552−13以降の処理を実行する。また、ステッ
プ552−42でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ552−48以降の処理に移る。
なお、このステップ552−48以降の処理に移る前に
、予約エラーLED679その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。
また、ステップ552−5でモードクリアキー665が
ONになっておれば、3桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして(S52−48)リターンする。また、ステッ
プ552−6で対象となる予約選択キー671がOFF
であれば、そのままリターンする。
さらに、予約LED677がステップ552−2でON
になっていると判断した場合には、ステップ552−4
9で予約LED677の点滅を確認し、点滅せず点灯し
た状態であれば選択対象となったLED675を消灯し
く552−50)、メモリ内の3桁のコードデータをク
リアして(S52−51)コード入力フラグをOにする
(S52−52)、次いで、予約モードを全てクリアす
るサブルーチンを実行して(S52−53)予約LED
677を消灯した後リターンする。また、前記ステップ
552−49で予約LED677が点滅していると判断
した場合には、予約LED677を消灯して(S52−
54)リターンする。
なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ552−1で予約モードキー661がOFFの状
態であると判断したときには、ステップ552−55で
コード入力フラグが立つているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ552−13以降の処理を実行し、
降りていればさらに予約LED677の点滅を確認する
(S52−56)。そして、予約LED677が点滅し
ていればさらにステップ552−4以陣の処理を実行し
、点滅していなければリターンする。
上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー671の各キー
PI、P2.P3.P4.P5に対応する多段ADF4
9の対応するビン201202.203,204,20
5上に原稿をセットする。そして、各々の予約モードに
従って実行ジョブを選択し、実行する。
(6,3予約モードジョブの実行)
複写Illが予約モード状態で、待機状態の場合、5つ
の予約モード(ジョブ)の実行順番は、以下の要素で決
定される。
・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。
・ノンステーブルモードの場合、フィコ・ノシャ11の
空いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモー
ドで使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可
能な場合はノンステーブルモードを実行する。
この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジッ
プ終了後5分間はフィニッシャ11のシート収納ビン5
7上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン57から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、5分以上シー
ト収納ビン57上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では5分経過した
らステーブルし、スタックトレイ67に送り出し、シー
ト収納ビン57を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、5分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。
第55図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。
1)(alコピーのステーブル5部
(b)原稿もステーブル
(C)使用するビン数は5
(ill)シートが残るビン数は0
2)(a)コピーのソート8部
(b)原稿はソートビン
(C)使用するビン数は8+1
(d+レシート残るビン数は9
3)(a)コピーのステーブル5部
(b)原稿もステーブル
(C)使用するビン数は5
(dlシートが残るビン数は0
4)(alコピーのソート15部
(b)原稿はシフトトレイ
(C1使用するビン数は15
(dlシートが残るビン数は15
5)(alコピーのステーブル10部
(bl原稿はシフトトレイ
(C)使用するビン数は10
(d)シートが残るビン数は0
6)(a)コピーのソート15部
(bl原稿はソートビン
tc+使用するビン数は15+1
(d+レシート残るビン数は16
7)(a)コピーのソート15部
(b)原稿はソートビン
(C1使用するビン数は15+1
(dlシートが残るビン数は16
B)(a)コピーのステーブル20部
(bl原稿はシフトトレイ
(C1使用するビン数は20
(d)シートが残るビン数は0
9)(alコピーのステーブル10部
(b)原稿はステーブル
(C)使用するビン数は10
(dlシートが残るビン数は0
10) (a)コピーのソート5部
(bl原稿はソートビン
(C)使用するビン数は5+1
(d)シートが残るビン数はに
のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、5)までのジョブが終了した時点
では、
1)のジョブ時間+2)のジョブ時間+5分タイマ(ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間)+3)のジョブ
時間+4)のジョブ時間+5分タイマ+5)のジョブ時
間
となる。しかし、5分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジップすなわち
ノンステーブルモードを後にまわして処理するように設
定し、上記予約ジップ受は付は順番の1)−2)−3)
−5)−4)の順でジョブを実行すれば、
1)のジョブ時間+2)のジョブ時間+5分タイマ+3
)のジョブ時間+5)のジョブ時間+4)のジョブ時間
となり、5分タイマの時間分にあたる5分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして6)以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第55図の最右欄に示しである。
なお、終了したジョブは第56図に示すように順にシフ
トしていく。
これらの予約ジップの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第57図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。
この手順では、まず、ステップ557−1で予約選択キ
ー671のいずれかのキーP1〜P5がONされている
かどうか判断する。ONされておればステップ557−
2でそのONされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しくS 57−
3)、ステーブルモードでなければさらにソートモード
かどうかソートモードフラグによって判断する(S57
−4)。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウン
タにコピ一部数のデータである置数データをセットしく
557−5)、ソートフラグを立てる(S57−6)。
次いで、ステーブルフラグを降ろして(S57−7)使
用ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データ
をセットする。また、前記ステップ557−3でステー
ブルモードになっていると判断した場合には、残紙ピン
カウンタをリセットして(S57−9)ステーブルフラ
グを立て(357−10)、ソートフラグを降ろした(
357−11)後、ステップ557−8の処理に進む。
ステップS57−8の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン57に収納するモードかどうかを示すO
RGソートモードフラグが立っているかどうか判断する
(S57−12)。なお、前記ステップ557−4の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ーブルフラグ(S57−13)およびソートモードフラ
グ(S57−14)を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット(S 57−15)
した後、ソートモードフラグが立っているかどうか判断
する(S57−12)。
スフ 7ブS 57−12テORGソー )モー 1’
7ラグが降りたままになっていると判断したときには、
ORGソートフラグをOにしくS 57−16)、対象
となっている予約選択キー671のキーPi〜P5のナ
ンバーを2進数でFPOHアドレス(P○はPI、P2
.P3.P4および5に対応)の上位3ビツトで入力(
S57−17)してリターンする。
ステップ557−12でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ORGソートフラグを立て(S
57−18)、残紙ピンカウンタを1進め(357−1
9)、さらに使用ピンカウンタも1歩進させる(S57
−20)。そして、残紙ピンカウンタが20より大きく
なっているかどうか判断しく557−21)、大きくな
っておれば残紙ピンカウンタに20をセットする(35
7−22)。ついで、使用ピンカウンタが20よりも大
きくなっているかどうか判断しく557−23)、大き
くなっていれば使用ピンカウンタに20をセットする。
なお、ステップ557−21で残紙ピンカウンタが20
以下であると判断したとき、およびステップ357−2
3で使用ピンカウンタが20以下であると判断したとき
には、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の処
理を行い、ステップ557−17の処理を実行した後、
リターンする。
なお、前述のステップ557−17におけるFPQHア
ドレスの上位3ビツトとは、
ソートフラグ
○RGソートフラグ
および、
P○
のことを指している。
残紙ビンカウンタ
また、ステップ557−2.ステップ55717および
上記P○は予約選択キー671(Pi。
2.3,4.5)によって選択された予約モードの状態
を示すものである。
ジョブの選択は第58図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ35B−1でジョブ選択メモリが0
でなければリターンし、0であればステップ558−2
でFPMILのステーブルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ35B−10でジョブ選
択メモリの上位4ピントに1番目に実行するジョブの番
号(Pi〜5)の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機1側のCPU573から送信され、“1”でステ
ーブル動作の実行を示す。もしステップ558−2でス
テーブルフラグが立っていなければ、ステップ558−
3でFPMILのソートフラグが立っているかどうか判
断し、立っていなければステップ558−10の処理を
行い、立っていればステップ558−4でFPMIHの
残紙ピンカウンタおよびFPMILの使用ピンカウンタ
を呼び出す。次いでステップ35B−5でFPMIHの
使用ピンカウンタの数とFPMILの使用ピンカウンタ
の数の和が20以下であるかどうか判断する。20以下
であればステップ358−10の処理を実行し、20を
越えておれば、ステップ358−6で2番目のジョブ゛
のFPM2Lのステーブルフラグが立っているかどうか
判断する。立っていれば、すなわちステープルするので
あれば、ジョブ選択メモリの上位4ビツトに2番目のジ
ョブに相当するジョブの番号(Piないし5)の数値を
格納してリターンする。
ステップ35B−6でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ35B−8で3番目のジョブ゛のF P M
3 Lのステーブルフラグが立っているかどうか判断
し、立っていれば3番目のジョブに相当するジョブの番
号の数値をジョブ選択メモリに格納してリターンする。
また、降りていればステ、7プ558−10の処理を実
行してリターンする。
(6,4原稿処理キーによる処理)
第59図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー701と原稿処理キー
703がそれぞれ設けられ、その上部にステープルモー
ド表示LED701a、ソートモード表示LED70
l b、スタックモード表示LED701c、ステーブ
ルモード表示LED703a、ソートビンモード表示L
ED703b、シフトトレイモード表示LED703c
がそれぞれ設けられている。
そこで原稿処理キー703によって設定されるモードで
は、第60図のフローチャートかられかるように、CP
U573はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする(S60−1.ステ
ップ560−2)。
それぞれの接続フラグが0であれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ56
0−3で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ560−4
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップS60−5でさらに原稿処理
キー703がONされているかどうか判断する。ステッ
プ560−5の判断で原稿処理キー703がONされて
おれば、ステップ560−6でステープルモート表示L
ED703aがONになっているかどうか判断する。も
し、ステップ560−5の判断で原稿処理キー703が
ONになっていなければステーブル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく560−14)、フラグが立って
おれば、すなわちステーブル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステープル禁止フラグが鋒りていれば今度
は予約モードになっているがどうか判断する(S60−
15)。ステップ560−15の判断で予約モードにな
っていなければリターンし、予約モードになっていれば
ソートビンモードになっているかどうか判断する(S6
0−16)。ステップ560−16の判断でソートビン
モードになっていればリターンし、ソートピンモ−ドに
なっていなければ、シフトトレイモードになっているか
どうか判断する(S60−17)。
ステップ360−17でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第62図のフ
ローチャートに示したステープル(ORG)モードのサ
ブルーチンを実行して(S60−18) リターンす
る。
さらにステップ560−6の判断でステーブルモード表
示LED703aがONになっていれば、後述の第63
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行する(S60−19)、また、ステーブル
モード表示LED703aがONになっていなければソ
ートビンモード表示LED703bがONになっている
かどうが判断する(S 60−7) 、 ステップ56
Q−7の判断でソートビンモード表示LED703bが
ONになっていなければ、今度はシフトトレイモード表
示LED703 CがONになっているかどうか判断す
る(360−8)。このステップ560−8の判断でシ
フトトレイモード表示LED703cがONになってい
れば、さらに予約モードになっているかどうか判断する
(560−9)。ステップ560−9で予約モードにな
っていなければ、後述の第61図のフローチャートに示
したノーマルモードのサブルーチンを実行して(S60
10)原稿を排出した後リターンし1、予約モードにな
っていれば、後述の第62図のフローチャートに示した
ステーブルモードのサブルーチンを実行して(S60−
11)原稿のステープルを行い、その後リターンする。
一方、ステップ560−7の判断でソートビンモード表
示LED703 bがONになっていれば、原稿スタッ
クユニット52が接続されているかどうか判断する(3
60−12>。ステップ560−12の判断で原稿スタ
ックユニント52が接続されていなければ、ステップS
60−8の処理をジャンプしてステップ560−9以降
の処理を実行し、原稿スタックユニット52が接続され
ていれば、後述の第64図のフローチャートに示したシ
フトトレイモードのサブルーチンを実行した(560−
13)後、リターンする。
なお、前述のステップ360−4で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ560−8でシフ
トトレイモード表示LED703CがOFFの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ560−10の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。
前述のステップ560−10におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第61図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステーブルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ0にしく561−1,561−2,561
−3)、さらにステーブルモード表示LED703a、
ソートビンモード表示LED703bおよびシフトト
レイモード表示LED703 CをそれぞれOFFして
リターンする処理である。
前述のステップ560−11およびステップ560−1
8におけるステーブルモードのサブルーチンとは、第6
2図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第65図のフローチャートに示したス
テーブル針エンドチエツクのサブルーチンを実行しく5
62−1)、次いで予約モードかどうか判断する(S6
2−2)、このステップS62−2の判断で予約モード
でなければ、さらにフィニッシャビン(シート収納ビン
57)に残紙があるかどうか判断する(362−3)。
もし、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンスの表示を行い(S62−4)、ステー
プルモードフラグを立ててステーブルモードに設定する
(362〜5)。引き続き、ソートビンモードフラグお
よびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく56
2−6.362−7) 、ステーブルモード表示。
LED703aをON、ソートビンモード表示LED7
03bおよびシフトトレイモード表示LED703Cを
それぞれOFFにして(S62−8)リターンする。
なお、ステップ562−2で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン57に残紙がないと判断
した場合には、ステップ562−5までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。
前述のステップ560−19におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第63図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく563−1)、予約モードであれば、
“JOB終了後5分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示を行い(S63−2)、ステーブル
モードフラグを降ろして(S63−3)ステーブルモー
ドを解消する。そして、さらにソートビンモードフラグ
を立てて(S63−4)ソートビンモードに設定し、シ
フトトレイモードフラグを降ろして(S63−5)シフ
トモードを解消する。次いで、ステーブルモード表示L
ED703aおよびシフトトレイモード表示LED70
3 CをOFF、ソートビンモード表示LED703
bをONにして(S63−6) リターンする。
なお、前述のステップ563−1の判断が予約モードで
なければ、ステップ563−2のガイダンス表示を行わ
ないでステップ563−3以降の処理を実行する。
前述のステップ560−13におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第64図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ降ろし
く564−1,564−2)、シフトトレイモードフラ
グを立てて(S64−3)シフトモードに設定し、シフ
トトレイモード表示LED703CをON、ステーブル
モード表示LED703aおよびソートビンモード表示
LED703 bをOFFして、シフトトレイモードで
あることを表示(364−5)した後リターンする処理
である。
前述のステップ362−1におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第65図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する(S65−
1)。この判断でステープルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する(S65−
2)。
このエンドの検知はステーブル異常1フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ565−2の
判断がステープル異常1フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て(S65−3)、針エンド表示をONにしく56
5−4)、予約モードの入力を禁止して(S65−5)
リターンする。
一方、ステップ565−1の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく565−6
)、予約モードでないならば針エンド表示をOFFにし
く565−7)、針エンドフラグを降ろす(S65−8
)。次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する(S659)。このステップ565−9の判断で予
約モードが設定されているならば予約モード入力を許可
して(S65−10)リターンし、予約モードが設定さ
れていなければ、そのままリターンする。
なお、ステップ565−2でステープル異常1フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ565−7以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ565−6で予約モードであると判断し
た場合にはステップ565−2以降の処理を引き続いて
実行する。
(6,5コピー処理キーによる処理)
コピー処理キーによって設定されるモードでは、第66
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断(366−1)をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく566−2)
、立っていなければリターンする。ステップ566−2
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する(
S66−3)。ステップ566−3の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する(S66−4)。
両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する(S66−5)
、両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しく566
−6)、ストップ中であればリターンし、コピーが継続
していれば、さらに両面モードがどうか判断する(S6
6−7)。もし、ステ・ノブ566−5の判断が両面表
面コピーモード中でなければステップ566−6の処理
を行わないで、ステップ566−7に進む。
ステップ566−7の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ43にコピー用紙があるかどうか判断しく
366−8)、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する(S6
6−9)。もし、前述のステップ566−7の判断が両
面モードでないならば、ステップS66−8の処理を行
わないでそのままステップ566−9に進む。このステ
ップ366−9の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー701がONになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー701がOFFの状態であればリター
ンし、ONの状態になっていれば、ステープルモード表
示LED701aがONになっているかどうか判断する
(S66−11)。このステップ566−11の判断が
ONであれば、後述の第69図のフローチャートに示し
たソートモードのサブルーチンを実行して(S66−1
4)リターンし、OFFであればさらにソートモード表
示LED701bがQNになっているかどうか判断する
(S66−12)。ステップ566−12の判断でON
ならば、後述の第70図のフローチャートに示したスタ
ックモードのサブルーチンを実行して(S66−17)
リターンする。また、OFFであるならばスタックモー
ド表示LED701cがONになっているかどうか判断
する(S66−13)。ステップ566−13の判断で
スタックモード表示LED701cがONであれば、後
述の第68図のフローチャートに示したノーマルモード
のサブルーチンを実行して(S66−16)リターンし
、OFFであれば後述の第67図のフローチャートに示
したステープルモードのサブルーチンを実行して(S6
6−15) リターンする。
前述のステップ566−16におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第68図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステープルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしくS68]、568−2.368−3)、さ
らにソート、スタック、ステーブルMAXフラグを降ろ
しく568−4)、最後にこれらのモードでないことを
示すためにステープルモード表示LED701 a。
ソートモー1表示LBD70 l bおよびスタックモ
ード表示LED701 cをそれぞれOFFにする(5
68−5)。
前述のステップ366−14におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第69図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して(S69−1)、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する(369−2)。もし、ステップ5
69−2の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第68
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ5
68−1以降の処理を実行する。フラグが立っていなけ
れば°JOBP、了後、5分たちますとステープルされ
ます°というガイダンス表示を行う (S69−3)。
その後、ステープルモードフラグおよびスタックモード
フラグを降ろしく569−4.569−5)、ソートモ
ードフラグを立てて<369−6)、ステープルモード
表示LED701aおよびスタックモード表示LED7
01Cを0FFL、ソートモード表示LEDをONして
(S69−7) リターンする。
なお、ステ・7ブ569−1の判断が予約モードでない
ならば、直接ステップS69−4に進み、それ以降の処
理を実行する。
前述のステップ566−15におけるステープルモード
のサブルーンとは、第67図のフローチヤードに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第65図
に示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しくS′67−1)、さらにシート収納ビン57に
残紙があるかどうか判断する(S67−2)。もし、残
紙があれば予約モードかどうか判断しく567−3)、
予約モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さ
い”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグ
を降ろす(S67−5)。前述のステ、ブ567−2で
シート収納ビン57に残紙がないと判断したとき、もし
くはステップ867−3で予約モードであると判断した
ときには、そのままステップ567−5に進む。そして
、ステップ°567−6でスタックモードフラグを降ろ
し、ステップ567−7でステーブルモードフラグを立
て、さらにステーブルモード表示LED70 ]aのみ
点灯してリターンする。
前述のステップ566−17におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第70図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する(S70−1)。もし予約モードであれば
、第68図のフローチャートのステ2・プ56B−1以
降の処理を実行し、予約モードでなければステーブルモ
ードフラグおよびソートモードフラグを腎ろし (ST
C2、S7.(II) 、スタックモードフラグを立て
る<370−4)。そして、スタ・;クモード表示LE
D701cのみ点灯しく570−5)、さらに予約モー
ドかどうカー判断する (S70 6)。
このステップS 70−6の判断が予約モートであれば
、“、、T OB終了後5分たちますとヌテーブルされ
ます”というガイダンス表示をして<870−7)リタ
ーンする。またステップ570−6で予約モードでなけ
ればそのままリターンする。
また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン57が20ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの1数に対する配膚が必
要となる。
このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第71図および第72図に示す。
第71図はステーブルモード時の処理についでのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが20ビンしかないのでソートモード、ステーブ
ルモードでは20部までしか処理することはできない。
それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステーブル
モードフラグが立っているかどうか判断しく571−1
)、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が20を越えているかどうか判断する(S71−2
)。このステップ371−2の判断が20を越えていれ
ば′コピー置数オーバ゛の表示をONにしく371−3
)、さらにコピー置数を20にして(S71−4)リタ
ーンする。もし、ステップ571−2の判断が20を越
えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をOF
Fしてリターンする。
一方、スタックモードでは第72図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく572−1)、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が50よりも大きいかどうか判断する(372−2)。
ステア・ブ572−2の判断でコピー置数が50を越え
ていた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を0N
L(S72−4)、コピー置数を50にする(S72−
4)。もし7、ステップ572−2の判断で、コピーで
数が50以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表
示をOFFしてリターンする。なおこの50という数字
はスタック可能な枚数を示している。
予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第73図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿(ORG)ス
テーブルモードフラグが立っているかどうか確認しく5
71−1)、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する(S73
2)、リートビンモードフラグが立っていなければリタ
ーンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断す
る(S73−3)。予約モードであれば“原稿枚数50
枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”と
いうガイダンス表示を行い(373−4)、予約モード
でなければそのままリターンする。
なお、ステップS73−1の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ5
73−2の処理を行うことなくステップS73−3以降
の処理を実行する。
また、コピーのステーブルモードでも50枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値50枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
74図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく374−1)、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する(S74−
2)。立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する(S74−3)
。予約モードであれば“シートが50枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます”というガイダンス表
示を行い(S74−4)、予約モードでなければそのま
まリターンする。
なお、ステップ574−1の判断がステーブルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ574
−2の処理を行うことなくステップ574−3以降の処
理を実行する。[6. Operation Control of Each Part] The respective parts configured as described above and the control of the overall operation of the copying machine system formed by these respective parts will be described with reference to flowcharts. (6.1 Overall General Control) Since the copy Ill according to this embodiment is equipped with a five-stage multistage ADF 49 on the document feeding side, a plurality of jobs can be sequentially executed. In other words, a plurality of jobs (up to five in the embodiment) are input as a reservation mode, and the input is memorized to select the copy execution order and perform processing according to the job contents so as to increase copy productivity. Can be set to Of course, you can also select the normal copy mode,
The reservation mode and the normal copy mode are selected using nonvolatile RAM data or a dip switch on the printed wiring board. Processing in the reservation mode and normal mode includes copy operation processing, copy ejection processing, and document processing. In the copy operation process, a copy operation is performed according to the set mode in both the reservation mode and the normal mode. In copy ejection post-processing, sorting,
Performs stable and other processing. In addition, in the sort mode, the bottom bin of the 20 bins of the finisher 11 is
The topmost bin is the first bin when in staple mode. In document processing, documents are discharged to a shift tray 392, a sorting bin (sheet storage bin 57), or the like according to a preset mode. When discharging onto the sort bin, this process is executed after all copy discharging processes are completed. (6,2 Reservation mode) Reservation mode means setting multiple jobs in advance and
This is a mode in which the start timing etc. of the copying operation are determined and executed on the copying machine side, and the job processing method and other aspects are the same as normal copying operations. As a condition for setting reservation mode, ■ Peripheral devices (
(Each option group) is specified, and ■ Reservation mode is selected. In this case, the condition (2) is determined based on whether each option group is connected online through serial communication. If this condition is satisfied, it is possible to select and execute either the reservation mode or the normal copy mode. select. The outline of this reservation mode setting is as follows. In addition, please refer to FIG. 53, which will be described later, for each part of the operating section. (1) When inputting - Turn on the reservation mode key 661.・Reservation (reception is attached) LED 677 blinks. (When the reception LED 667 flashes or lights up, exit the reservation mode.) - After entering the 3-digit number (reciting code), press the reservation selection key 6
71 PI, P2. P3. P4. Turn on the key that is the target of P5. - In the event of an input error, keep the mode clear key 665 in the valid state. - If it is not 3 digits, exit from reservation mode. (If PL or P5 is already turned on, the mode will be cleared and the mode will be changed.) - If the 3-digit code input is OK, the reservation selection key 66
LEDs for display corresponding to each key P1 to P5 of 1
I, LEDP2. LEDP3. LEDP4. LEDP5
one of them flashes. - Turn on the reservation LED 677. ■・After entering the reservation mode, turn on the enter key 673. (2) If the reservation mode is input and the enter key 673 is turned on, the LED 675 corresponding to the key targeted for reservation selection is lit. - Turn off the reservation LED 677. (2) Mode clear and change - Turn on the reservation mode key 661. - After entering the 3-digit number, turn on any of the reservation mode keys 661 from Pl to P5. - In the event of an input error, keep the mortar clear key 665 in the valid state. - If the 3-digit numbers at the time of input do not match, turn on the reservation error LED 679 and exit from the reservation mode. ■・It is OK if it matches the 3-digit number when inputting.・Make the corresponding ones of Pl to P5 of the LED 675 blink. - Change to setting mode. - Turn on the reservation LED 677. (3) When clearing mode - Turn on mode clear key 665 and enter key 673 at the same time (for 0.5 seconds). - Turn off the corresponding LED 675 and reservation 677. (4) When modifying the mode - Press the change mode key and turn on the enter key 673
Make it. - When a job is finished, the LEDs 675 of P1 to P5 corresponding to the job are turned off.・Keep the stop key enabled while the job is running.・Keep reservations available. Details of the processing at this time will be explained with reference to the flowcharts of FIGS. 50 and 51. FIG. 50 shows the processing procedure for setting the reservation mode. After executing a subroutine for serial transmission/reception processing with peripheral devices in step 550-1, check whether the device is connected to the finisher 11 (step 550-2, hereinafter referred to as (The word "step" is omitted in parentheses), whether the original stacking unit 52 is connected (S50-3), whether the multi-stage unit 50 is connected (S50-4), and whether the original reversing unit 52 is connected. (S50-5), and if all are connected, the setting of the reservation mode is permitted in step S50-6, and the process returns. In addition, if there is a peripheral device that is not connected in each of steps 550-2 to 550-5, step 5
At 50-7, setting of the reservation mode is prohibited and the process returns. Then, the process moves to the process shown in FIG. 51, and if the reservation mode setting is permitted in step 551-1, step 551
Select the reservation mode with -2. This reservation mode can also be selected using the non-volatile RAM 577, dipstick or other means as described above. and,
If the reservation mode is selected, copy control is executed in the reservation mode using the step knobs 551 to 3, and step 551
If setting of reservation mode is not permitted in step 551-1 and if reservation mode is not selected in step 551-2, copying is performed by normal key manual processing in step 551-4. Note that when the reservation mode is selected in step 551-2, inputting, changing, and clearing the reservation mode job requires inputting a three-digit number (reciting code). This is to prevent the job from being cleared or changed by other operators. The processing at this time will be specifically explained with reference to FIG. In this process, first, it is determined whether the reservation mode key is turned on. The reservation mode key 661 is connected to the print key 66 as shown in the front view of the main part of the operation section in FIG.
3, and between the reservation mode key 661 and the print key 663, a mode clear key 665 and an interrupt key 667 are provided. To the left of the print key 663 is a numeric keypad and clear/stop key group 669.
However, above it is a reservation selection key group 671 for selecting 5 types of reservation modes, and on the right side is an enter key 673.
are arranged respectively. Above each key in the reservation selection key group 671, there are five display elements (
Further, on the right side, there is a reservation LED as a display element for confirming that a reservation has been accepted.
A reservation error LED 679 indicating a reservation error is provided. Therefore, if it is determined in step 552-1 that the reservation mode key 661 is turned on, it is determined in step 552-2 whether or not the reservation LED is turned off, and the reservation mode key 661 is turned off.
If so, turn on the reservation LED 677 (552-3) and operate the numeric keypad 669 to enter the 3-digit recitation code (
352-4). If the mode clear processing 669a after code input is not turned on (No in S52-5), the reservation selection key group 6
It is determined whether any of the keys P1 to P5 of 71 is turned on (S52-6). This step 552
If it is determined that any key is turned on at -6,
It is determined whether the LED 675 corresponding to that key is turned off (S52-7). If it is OFF, the LJEI corresponding to that key is set in step 552-8.
) 675 and make a reservation in step 552-9.
Turn on 677. Thereafter, the three-digit code data is stored in the memory (552-10), and a code input flag is set (S52-11). and step 552-12
The subroutine at step 352-13 is executed to set the mode using each reservation mode key 661, and the mode check process is executed at the subroutine at step 352-13. If this process is finished (YES at 552-14), and the mode clear key 665 is not turned on (No at S52-15), stop and clear timer 1 (552-16), set the timer l start flag. (S52-17>. After that, it is determined whether the enter key 673 is turned on or not (552-18). If it is turned on, the LED 675 of the target reservation selection key 671 is turned on (552-18).
S52-19) and turn off the reservation LED 677 (S52-19).
20) Mode data and set numbers were stored in memory (S
59-21), then return. FIG. 54 is a memory map schematically showing the code data stored in this memory. Note that in step 552-18, the enter key 6 is pressed.
When it is determined that 73 is OFF, the process directly returns. If the mode clear key 665 is turned on as determined in step 552-15, step 552-2
2 mode clear processing is performed and the enter key 673 is set to O.
It is determined whether the answer is N (S52-23). If the enter key 673 is turned on as determined in this step, check in step 35 whether or not the timer start flag is set.
2 to 24, and if it is standing, further step 552-25 determines whether timer 1 is being counted and amplified.
Judge by. If timer 1 is counting up, clear the mode setting corresponding to the key selected by the reservation selection key 671 (552-26).
, turns off the corresponding LED 675 (552-27), further turns off the reservation LED 677 (S52-28), and then lowers the code input flag (S52-29). Next, the timer 1 is stopped and cleared (552-30), the timer 1 start flag is lowered (S52-31), and the process returns. Incidentally, if the enter key 673 is OFF as determined in step 552-23, the processing from step 552-30 onwards is executed as is. Further, when it is determined in step 552-23 that the timer start flag is not set, the 0°5 second timer 1 is started and the timer 1 start flag is set (S5
2-32) Return, and when it is determined in step 7 block 552-25 that timer 1 is not counted and amplified, return as is. If the determination in step 552-14 is that the mode check process has not yet been completed, step 552
-33, checks whether the number of paper sheets has been exceeded for each mode and displays the check status, and if the mode clear key -665 is turned on (YES in S52-34), step Execute the process after the mode clear process in 552-22, and if it remains OFF (S52-34 No.) Step 552-
12 and subsequent steps are executed. Further, if the LED 675 selected by the reservation selection key 671 in step 552-7 is ON, it is determined whether the LED 675 is blinking (552-35). LED
675 is turned off (S52-36), and the 3-digit code data in the memory is cleared (S52-37). After that, after lowering the code input flag 552-38) and clearing all modes (S52-39), the reservation LED 677
blinks (S52-40) and returns. On the other hand, if it is determined in step 552-35 that the LED 675 is not blinking, the 3-digit code data is loaded from the memory (S52-41) and the input 3-digit code and the 3-digit code loaded from the memory are It is determined whether or not they match (S52-42). If it is determined that they match in this step 552-42, the LED 675 corresponding to the key to be selected is blinked (S52-43), and the mode data stored in the memory is loaded. Settings are made according to the mode data (352-45). Then, a code input flag is set (S52-46), and the LE corresponding to the selection target is
Turn D675 ON (S52-47). Thereafter, the processing from step 552-13 onwards is executed. Furthermore, if it is determined in step 552-42 that the codes do not match, the process moves to steps 552-48 and subsequent steps, which will be described later. Incidentally, before proceeding to the processing from step 552-48 onward, the reservation error LED 679 and other display elements may be set to be lit for a certain period of time. Further, if the mode clear key 665 is turned on in step 552-5, the key input of the 3-digit recitation code is cleared (S52-48) and the process returns. In addition, the target reservation selection key 671 is turned OFF in step 552-6.
If so, just return. Furthermore, the reservation LED 677 is turned on in step 552-2.
If it is determined that the
Check that the reservation LED 677 is blinking in step 9, and if it is lit without blinking, turn off the selected LED 675 (552-50), and clear the 3-digit code data in the memory (S52-51). Set the code input flag to O (S52-52), then execute the subroutine to clear all reservation modes (S52-53) and set the reservation LED.
Return after turning off 677. Further, if it is determined in step 552-49 that the reservation LED 677 is blinking, the reservation LED 677 is turned off (S52-49).
54) Return. Note that when it is determined that the reservation mode key 661 is in the OFF state in the first step of this flowchart, that is, step 552-1, it is determined in step 552-55 whether or not the code input flag is set, and if it is set, the above-mentioned Execute the processing from step 552-13 onwards,
If the passenger is getting off the train, it is further confirmed that the reservation LED 677 is blinking (S52-56). Then, if the reservation LED 677 is blinking, the processing of step 552-4 is further executed, and if it is not blinking, the process returns. When a reservation job is set as described above, the selected job number, that is, each of the reservation selection keys 671 keys PI, P2. P3. P4. Multi-stage ADF4 compatible with P5
9 corresponding bins 201202.203,204,20
5 Place the original on top. Then, an execution job is selected and executed according to each reservation mode. (6.3 Execution of Reservation Mode Jobs) When the copy Ill is in the reservation mode and in the standby state, the execution order of the five reservation modes (jobs) is determined by the following factors.・If all are in stable mode, the order in which they were entered is correct. - In the non-stable mode, if the next job can be executed with the number of empty sheet storage bins in the Fico Nocia 11, that is, the number of bins that are not used in the non-stable mode, the non-stable mode is executed. In this embodiment, in the non-stable mode, the sheet storage bin 5 of the finisher 11 is
It is set to exist on 7. This is intended to allow the operator to remove the sheet from the storage bin 57 during that time. However, if the sheet is left on the sheet storage bin 57 for more than 5 minutes, the execution of the next job will be delayed, so in this embodiment, the job is stabilized after 5 minutes, the sheet is sent to the stack tray 67, and the sheet is sent to the sheet storage bin 57. 57 to an empty state so that other jobs can be executed. Therefore, the processing time of the entire job is determined by how the five minutes are utilized. FIG. 55 is an explanatory diagram showing the relationship between job reservation and execution in the reservation mode. This figure shows the order in which reserved jobs are accepted, the reserved mode, the number of bins to be used, the number of bins with remaining sheets, and the execution order of reserved jobs. The following modes are set for this reserved job. 1) (Al copy 5 stable copies (b) The original is also stable (C) The number of bins used is 5 (ill) The number of bins with remaining sheets is 0 2) (a) Copy sorting 8 copies (b) Original is the sort bin (C) The number of bins used is 8 + 1 (d + receipt number of remaining bins is 9 3) (a) 5 stable copies (b) Original is also stable (C) The number of bins used is 5 (dl sheet is The number of bins remaining is 0 4) (Al copy sorting 15 copies (b) The original is on the shift tray (C1 The number of bins used is 15 (The number of bins remaining with DL sheets is 15 5) Originals are placed in shift tray (C) Number of bins used is 10 (d) Number of bins remaining with sheets is 0 6) (a) Copy sorting 15 copies (bl originals are sorted bin tc + number of bins used is 15 + 1 (d + bin with receipts remaining) The number is 16 7) (a) Copy sorting 15 copies (b) The original is sorted in the sort bin (C1 The number of bins used is 15 + 1 (The number of bins with DL sheets remaining is 16 B) (a) Copy stable 20 copies (BL original is the shift tray (C1 number of bins used is 20 (d) number of bins remaining with sheets is 0 9) (al copy stable 10 copies (b) original is stable (C) number of bins used is 10 (dl sheet The number of bins remaining is 0 10) (a) The number of bins to be used is 5 + 1 for sorting 5 copies (BL originals are sorted (C)). (d) The number of bins remaining is 2. If you run the jobs in the input order, by the time the jobs up to 5) are completed, the job time of 1) + the job time of 2) + 5 minute timer (wait time in non-stable mode) + the job time of 3) + the job time of 4) + 5 minute timer + 5) job time. However, since the 5 minute timer is a timer from the end of the job, it is set to process the zip that this timer starts, that is, the non-stable mode, after the above reserved zip. The order of reception is 1)-2)-3)
-5) If you execute the jobs in the order of -4), job time of 1) + job time of 2) + 5 minute timer + 3
)'s job time + 5)'s job time + 4)'s job time, and the job ends 5 minutes earlier, which is the time of the 5-minute timer. Jobs after 6) are executed in the same way. The order of execution is shown in the rightmost column of FIG. Note that the completed jobs are shifted in order as shown in FIG. The processing for executing these reservation zips will be explained in detail with reference to the flowchart. FIG. 57 is a flowchart showing a procedure for determining the execution order of jobs in reservation mode. In this procedure, first, in step 557-1, it is determined whether any of the keys P1 to P5 of the reservation selection key 671 is turned on. If it is ON, step 557-
In step 2, the mode data and number data set by the reservation selection key that has been turned ON are called up. Then, it is determined whether the stable mode is set or not based on whether the stable mode flag is set.S57-
3) If the mode is not stable mode, it is further determined whether the mode is sort mode based on the sort mode flag (S57).
-4). If it is in the sort mode, it sets the number data representing the number of copies in the remaining paper pin counter (557-5) and sets a sort flag (S57-6). Next, the stable flag is lowered (S57-7), and number data indicating the number of copies is set in the used pin counter. If it is determined that the stable mode is set in step 557-3, the remaining paper pin counter is reset (S57-9), the stable flag is set (357-10), and the sort flag is lowered. Ta(
357-11), the process proceeds to step 557-8. When the process of step S57-8 is completed, the O
It is determined whether the RG sort mode flag is set (S57-12). If the sort mode flag is not set in step 557-4, the stable flag (S57-13) and the sort mode flag (S57-14) are lowered, and the remaining paper pin counter and the used pin counter are set. Reset (S 57-15)
After that, it is determined whether the sort mode flag is set (S57-12). Sufu 7buS 57-12TEORG So) Mo 1'
When it is determined that the 7 lag remains down,
Set the ORG sort flag to O (S 57-16), and set the numbers of keys Pi to P5 of the target reservation selection key 671 to the FPOH address in binary (P○ is PI, P2
.. P3. Input (corresponding to P4 and 5) with the upper 3 bits of
S57-17) and return. When it is determined in step 557-12 that the sort mode flag is set, the ORG sort flag is set (S
57-18), advance the remaining paper pin counter by 1 (357-1
9), and also increments the used pin counter by one step (S57).
-20). Then, it is determined whether the remaining paper pin counter is larger than 20 (557-21), and if it is, 20 is set in the remaining paper pin counter (35
7-22). Next, it is determined whether the used pin counter is larger than 20 (557-23), and if it is, 20 is set in the used pin counter. Note that the remaining paper pin counter is set to 20 in step 557-21.
When it is determined that the following is true, and step 357-2
If it is determined in step 3 that the used pin counter is 20 or less, jump to the next step and perform the next process, and after executing the process in step 557-17,
Return. Note that the upper three bits of the FPQH address in step 557-17 mentioned above refer to the sort flag RG sort flag and P. Remaining paper bin counter Also, step 557-2. Step 55717 and the above P○ indicate the state of the reservation mode selected by the reservation selection key 671 (Pi. 2.3, 4.5). As shown in the flowchart of FIG. 58, job selection begins by first determining the state of the job selection memory. Job selection memory is 0 in step 35B-1
If not, return; if 0, step 558-2
In step 35B-10, it is determined whether the FPMIL stable flag is set, and in step 35B-10, the numerical value of the job number (Pi to 5) to be executed first is stored in the top four pins of the job selection memory. A stable flag is transmitted from the CPU 573 on the copying machine 1 side, and is set to "1" to indicate execution of a stable operation. If the stable flag is not set in step 558-2, step 558-
In step 3, it is determined whether the FPMIL sort flag is set, and if it is not set, the process of step 558-10 is performed, and if it is set, the remaining paper pin counter of FPMILH and the used pin counter of FPMIL are called in step 558-4. . Next, in step 35B-5, it is determined whether the sum of the number of used pin counters of FPMMIH and the number of used pin counters of FPMIL is 20 or less. If it is less than 20, the process of step 358-10 is executed; if it is greater than 20, it is determined in step 358-6 whether the stable flag of the FPM 2L of the second job is set. If it is, that is, if stapling is to be performed, the numerical value of the job number (Pi to 5) corresponding to the second job is stored in the upper 4 bits of the job selection memory and the process returns. If the stable flag is off in step 35B-6, the FPM of the third job is determined in step 35B-8.
3 Determine whether the stable flag of L is set, and if it is set, store the numerical value of the job number corresponding to the third job in the job selection memory and return. If the vehicle is getting off the train, the process in Step 7 558-10 is executed and the process returns. (Processing with 6, 4 Original Processing Keys) FIG. 59 shows an example of the mode selection keys and the display of the selected mode. A copy processing key 701 and an original processing key 703 are respectively provided, and above them are the staple mode. Display LED 701a, sort mode display LED 70
l b, stack mode display LED 701c, stable mode display LED 703a, sort bin mode display L
ED703b, shift tray mode display LED703c
are provided for each. Therefore, in the mode set by the document processing key 703, the CP
U573 first checks the finisher connection flag and document reversing unit connection flag (S60-1. Step 560-2). If each connection flag is 0, that is, if either the finisher or document reversing unit is not connected, return; if connected, step 56
At 0-3, it is determined whether the reservation mode setting is completed. If the reservation mode is in the process of being set, the process returns; if the reservation mode has been set, step 560-4
Now let's determine whether interrupt mode is enabled. If it is not the interrupt mode, it is further determined in step S60-5 whether the document processing key 703 is turned on. If the document processing key 703 is turned on as determined in step 560-5, the staple mode display L is turned on in step 560-6.
Determine whether ED703a is turned on. If the document processing key 703 is not turned ON in the judgment at step 560-5, it is determined whether the stable prohibition flag is set (560-14), and if the flag is set, that is, the state is in the stable prohibited state. If so, the process returns, and if the stapling prohibition flag is set, it is determined whether the reservation mode is set (S60-
15). If it is determined in step 560-15 that the mode is not in the reservation mode, the process returns; if it is in the reservation mode, it is determined whether the mode is in the sort bin mode (S6
0-16). If it is determined in step 560-16 that the mode is the sort bin mode, the process returns; if the mode is not the sort pin mode, it is determined whether the shift tray mode is selected (S60-17). If the shift tray mode is selected in step 360-17, the process returns; if not, the subroutine for the stapling (ORG) mode shown in the flowchart of FIG. 62, which will be described later, is executed (S60-18) and the process returns. Furthermore, if the stable mode display LED 703a is ON in the judgment at step 560-6, the 63rd
The sort bin mode subroutine shown in the flowchart in the figure is executed (S60-19), and if the stable mode display LED 703a is not ON, it is determined whether the sort bin mode display LED 703b is ON ( S60-7), step 56
If it is determined in Q-7 that the sort bin mode display LED 703b is not ON, then it is determined whether the shift tray mode display LED 703C is ON (360-8). If the shift tray mode display LED 703c is ON as determined in step 560-8, it is further determined whether the reservation mode is set (560-9). If the reservation mode is not set in step 560-9, the normal mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 61 described later is executed (S60
10) Return after ejecting the original 1. If the reservation mode is set, execute the stable mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 62 (described later) (S60-
11) Staple the original and then return. On the other hand, if the sort bin mode display LED 703b is ON as determined in step 560-7, it is determined whether the document stack unit 52 is connected (3
60-12>. If the document stacking unit 52 is not connected as determined in step 560-12, step S
The process of step 60-8 is skipped and the processes of step 560-9 and subsequent steps are executed, and if the document stacking unit 52 is connected, the shift tray mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 64, which will be described later, is executed ( 560-
13) After that, return. Note that when it is determined in step 360-4 that the mode is not interrupt mode, and when it is determined in step 560-8 that the shift tray mode display LED 703C is in the OFF state, the normal mode subroutine of step 560-10 is directly executed. Execute and return. The normal mode subroutine in step 560-10 described above is processing as shown in the flowchart of FIG. 61. This process sets the stable mode flag, sort bin mode flag, and shift tray mode flag to 0.561-1, 561-2, 561
-3), and a stable mode display LED 703a,
This is a process of turning off the sort bin mode display LED 703b and shift tray mode display LED 703C, respectively, and returning. Steps 560-11 and 560-1 described above
The stable mode subroutine in 8 is the 6th stable mode subroutine.
This process is as shown in the flowchart of FIG. In this process, the stable needle end check subroutine shown in the flowchart of FIG. 65, which will be described later, is executed.
62-1), then it is determined whether the reservation mode is set (S6
2-2) If the reservation mode is not selected in step S62-2, it is further determined whether there are any remaining sheets in the finisher bin (sheet storage bin 57) (362-3). If there is any remaining paper, please “remove the sheet from the bin”
This guidance is displayed (S62-4), the staple mode flag is set, and the stable mode is set (362-5). Subsequently, the sort bin mode flag and shift tray mode flag are respectively lowered56.
2-6.362-7), stable mode display. Turn on LED 703a, sort bin mode display LED 7
03b and the shift tray mode display LED 703C are respectively turned off (S62-8) and the process returns. Note that if it is determined in step 562-2 that the mode is reservation mode, and if it is determined that there are no remaining sheets in the sheet storage bin 57, the process jumps to step 562-5 and the subsequent processes are executed. The sort bin mode subroutine in step 560-19 described above is the process shown in the flowchart of FIG. 63. In this process, first, it is determined whether it is in reservation mode (563-1), and if it is in reservation mode,
A guidance display stating "The job will be stabilized 5 minutes after the end of the job" is displayed (S63-2), and the stable mode flag is lowered (S63-3) to cancel the stable mode. Then, the sort bin mode flag is further raised (S63-4) to set the sort bin mode, and the shift tray mode flag is lowered (S63-5) to cancel the shift mode. Next, stable mode display L
ED703a and shift tray mode display LED70
3 Turn off C, sort bin mode display LED 703
Turn on b (S63-6) and return. Note that if the determination in step 563-1 is not in the reservation mode, the guidance display in step 563-2 is not performed and the processing from step 563-3 onwards is executed. The shift tray mode subroutine in step 560-13 described above is the process shown in the flowchart of FIG. 64. This process lowers the stable mode flag and the sort bin mode flag (564-1, 564-2), sets the shift tray mode flag (S64-3), sets the shift mode, and turns on the shift tray mode display LED 703C. ON, the stable mode display LED 703a and the sort bin mode display LED 703b are turned OFF to display that the shift tray mode is in effect (364-5), and then the process returns. The staple end check subroutine in step 362-1 described above is the process shown in the flowchart of FIG. 65. That is, in this process, it is first determined whether the mode is stable mode (S65-
1). If the mode is the staple mode in this determination, it is determined whether the end of the staple has been reached (S65-
2). Detection of this end is determined by whether the stable abnormality 1 flag is set. Then, if the determination in step 565-2 is that the staple abnormality 1 flag is set,
Since the staple has reached its end, set the staple end flag (S65-3) and turn on the staple end display.
5-4), prohibit input of reservation mode (S65-5)
Return. On the other hand, if it is determined in step 565-1 that the mode is not stable, it is not determined whether the mode is reservation mode or not.
), if not in the reservation mode, turn off the needle end display 565-7) and lower the needle end flag (S65-8).
). Next, it is determined whether the reservation mode is set (S659). If it is determined in step 565-9 that the reservation mode is set, the program permits input of the reservation mode (S65-10) and returns; if the reservation mode is not set, the process returns directly. If it is determined in step 565-2 that the staple abnormality 1 flag is not set, the staple end has not yet been reached, so the process from step 565-7 onwards is executed continuously, and in step 565-6 the stapler is set to reservation mode. If it is determined that there is, the processing from step 565-2 onwards is executed successively. (Processing by the 6,5 copy processing key) In the mode set by the copy processing key, the 66th
The processing shown in the flowchart in the figure is executed. In this process, it is first determined whether or not the finisher flag is set (366-1), and if the finisher flag is set, it is determined whether or not it is in preheating mode (566-2).
, returns if not standing. Step 566-2
If it is determined that it is in preheating mode, it will return, and if it is not in preheating mode, it will further determine whether it is in the process of setting preheating mode (
S66-3). If it is determined in step 566-3 that the preheating mode is in the middle of setting, the process returns, and if the setting is not in progress, it is determined whether or not the double-sided back copy mode is in progress (S66-4). If it is a double-sided back copy, return; if not, determine whether it is in the double-sided front copy mode (S66-5)
, if you are in double-sided front side copy mode, it is difficult to determine whether the copy is stopped midway through 566
-6), returns if stopped, and if copying continues, further determines whether duplex mode is on (S6)
6-7). If the Ste/Knob 566-5 determines that it is not in the double-sided front copy mode, the process proceeds to Step 566-7 without performing the process of Step 566-6. If the determination in step 566-7 is duplex mode, it is further determined whether there is copy paper in the duplex tray 43 (366-8), and if there is copy paper, the process returns; if not, it is determined whether the mode is in interrupt mode. (S6
6-9). If it is determined in step 566-7 that the mode is not duplex mode, the process directly advances to step 566-9 without performing step S66-8. If the judgment in step 366-9 is the interrupt mode, the process returns, and if the judgment is not the interrupt mode, it is further judged whether the copy processing key 701 is turned on. If the copy processing key 701 is OFF, the process returns; if it is ON, it is determined whether the staple mode display LED 701a is ON (S66-11). If the determination in step 566-11 is ON, the sort mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 69, which will be described later, is executed (S66-1
4) Return, and if it is OFF, it is further determined whether the sort mode display LED 701b is set to QN (S66-12). ON at step 566-12
If so, execute the stack mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 70 (described later) (S66-17).
Return. If it is OFF, it is determined whether the stack mode display LED 701c is ON (S66-13). If the stack mode display LED 701c is ON as determined in step 566-13, execute the normal mode subroutine shown in the flowchart of FIG. 68 (described later) and return (S66-16); Execute the staple mode subroutine shown in the flowchart in Figure 67 (S6
6-15) Return. The normal mode subroutine in step 566-16 described above is the process shown in the flowchart of FIG. 68. This process uses the sort mode flag,
S68], 568-2.368-3) to lower the stack mode flag and staple mode flag, respectively, and 568-4) to lower the sort, stack, and stable MAX flags, and finally to indicate that it is not in these modes. Staple mode display LED 701 a. Turn off the sort mode 1 display LBD 70 l b and the stack mode display LED 701 c (5
68-5). The sort mode subroutine in step 366-14 described above is a process as shown in the flowchart of FIG. 69. In this process, it is first determined whether the mode is reservation mode (S69-1), and if it is the reservation mode, it is further determined whether the sort prohibition flag and the stack prohibition flag are set (369-2). If step 5
If the sorting prohibition flag and stacking prohibition flag are set in step 69-2, it means that the mode is not sorted, so the 68th
Shift to the process shown in the flowchart in the figure, and step 5
68-1 and subsequent processes are executed. If the flag is not set, the guidance message ``JOBP will be stapled 5 minutes after completion'' is displayed (S69-3). After that, the staple mode flag and stack mode flag are lowered 569-4.569-5), the sort mode flag is set <369-6), and the staple mode display LED 701a and stack mode display LED 7
Set 01C to 0FFL, turn on the sort mode display LED (S69-7), and return. It should be noted that if the determination in Step 7 569-1 is not the reservation mode, the process directly advances to Step S69-4 and the subsequent processes are executed. The staple mode subrune in step 566-15 described above is the process shown in the flowchart of FIG. 67. In this process, first, the staple end check subroutine shown in FIG. 65 is executed (S'67-1), and it is further determined whether there is any remaining paper in the sheet storage bin 57 (S67-2). If there are any remaining sheets, you can judge whether it is in reservation mode or not.567-3)
If it is not the reservation mode, a guidance message "Please remove the sheet from the bin" is displayed and the sort mode flag is lowered (S67-5). When it is determined in step 567-2 that there are no remaining sheets in the sheet storage bin 57, or when it is determined that the reservation mode is in step 867-3, the process directly proceeds to step 567-5. Then, in step 567-6, the stack mode flag is lowered, and in step 567-7, the stable mode flag is set, and only the stable mode display LED 70]a is lit, and the process returns. The stack mode subroutine in step 566-17 described above is processing as shown in the flowchart of FIG. 70. In this process, first, it is determined whether the mode is reservation mode (S70-1). If it is in the reservation mode, the process from step 2 to step 56B-1 in the flowchart of FIG. 68 is executed, and if it is not in the reservation mode, the stable mode flag and sort mode flag are set.
C2, S7. (II) Set stack mode flag <370-4). Then, start mode display LE
Only D701c lights up (570-5), and the car further determines whether it is in the reservation mode (S706). If the judgment in step S70-6 is that it is a reserved mote, a guidance message is displayed saying "You will be tabled 5 minutes after the end of TOB" and the process returns to <870-7). Further, if it is not the reservation mode in step 570-6, the process returns directly. Further, in connection with the above-mentioned processing, since there are only 20 sheet storage bins 57 in this embodiment, it is necessary to determine the number of copies, that is, the number of copies input using the numeric keypad. The processing for checking the number of copies, that is, checking the number of copies, is shown in FIGS. 71 and 72. FIG. 71 is a flowchart of processing in stable mode. In this process, since there are only 20 sheet storage bins as described above, only up to 20 copies can be processed in the sort mode and stable mode. Therefore, first, it is necessary to determine whether the sort mode flag and stable mode flag are set.
), if it is not set, return; if it is, it is determined whether the copy number exceeds 20 (S71-2
). If the judgment in step 371-2 exceeds 20, turn on the display of ``Copy number over'' 371-3
), and further sets the number of copies to 20 (S71-4) and returns. If the judgment in step 571-2 does not exceed 20, the display of "Copy number exceeded" is turned off.
F and return. On the other hand, in stack mode, as shown in the flowchart in Figure 72, first check whether the stack mode flag is set (572-1), and if it is not stack mode, return; if stack mode, the number of copies is set. It is determined whether it is larger than 50 (372-2). If the number of copies stored exceeds 50 according to the judgment of the steering wheel 572-2, the display of "Number of copies exceeded" will be set to 0N.
L (S72-4), set the copy number to 50 (S72-
4). If it is determined in step 7, step 572-2, that the number of copies is 50 or less, the display of "copy number exceeded" is turned off and the process returns. Note that this number 50 indicates the number of sheets that can be stacked. In the reservation mode, since the number of stacked documents is limited, it is necessary to warn the user of the maximum number of original documents. Therefore, in the case of the reservation mode, processing according to the flowchart of FIG. 73 is executed. In this process, first check whether the original (ORG) stable mode flag is set.
71-1), if the flag is not set, next check whether the sort bin mode flag is set (S73
2) If the reitbin mode flag is not set, the process returns; if it is, it is further determined whether the reservation mode is set (S73-3). In reservation mode, “Number of originals is 50”
If the document exceeds the limit, the document will be ejected to the draft tray.'' is displayed (373-4), and if it is not in the reservation mode, the process returns directly.It should be noted that the judgment in step S73-1 indicates that the document stable mode flag is set. If so, step 5
The processing from step S73-3 onward is executed without performing the processing at step S73-2. Furthermore, since there is a limit of 50 copies even in the stable mode of copying, it is necessary to warn of the maximum number of copies of 50 copies in the reservation mode. Therefore, in this process, as shown in the flowchart of FIG. 74, it is necessary to check whether the stable mode flag is set (374-1),
If the flag is not set, it is determined whether the sort mode flag and stack mode flag are set (S74-
2). If the user is not standing, the process returns; if the user is standing, further judgment is made as to whether or not it is in reservation mode (S74-3).
. If it is in the reservation mode, a guidance message is displayed saying "If the number of sheets exceeds 50, the remaining sheets will be discharged to the blueprint tray" (S74-4), and if it is not in the reservation mode, the process returns directly. Note that if the determination in step 574-1 is that the stable mode flag is set, step 574
Step 574-3 and subsequent steps are executed without performing step 574-2.
【7.原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
第75図は第1図の複写I!1の概略構成を示すもので
、原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては
、多段ADF49、原稿排紙ユニット52等からなる原
稿搬送系部9、原稿スタックトレイ382、ドギイーテ
ール382、排紙トレイ(ブルーフトレイ)59、シー
ト収納ビン57、スタックトレイ67、およびコピー用
紙が積層された給紙トレイ33,35を備えている。な
お、複写機本体は−・般の公知のものと同様なので特に
説明は省略し、ここでは原稿69と転写紙37、すなわ
ちシートのモードと流れの様子について説明する。
第76図は複写機本体のCPU573から原稿供給装置
12に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマントを示す説明図である。この指令信号は4ビツト
からなり、複写機本体のCPU513からシリアルデー
タ送受信素子579を介して原稿搬送ユニット51側の
CPU601に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。
一方、複写機本体のCPU573からフィニッシャ11
のCPU651には、シリアルデータ送受信素子581
を介して第77図に示すような3ビー/ トモード受信
データに基づいた指令が出力される。データフォーマン
トと指令内容は図示の通りである。なお、原稿69の搬
送のパターンに対しては後述の<9.11 原稿の流
れとそのタイミング)の項と第126図および第127
図を参照されたい。
(1)第78図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“1011”で複写機
側からフィニッシャ側に原稿69については“000”
、転写紙37に対しては“011”ないし°101”の
場合を示す。具体的には次のようになる。
原稿69は多段ユニット50から供給され、圧板288
上の原稿排紙トレイ285にそのまま排出される(図示
R111,)。転写紙37についてはブルーフトレイ5
9に排出する(” 011”−図示R1,b)。
原稿69は多段ユニット50から供給され、圧板288
上の原稿排紙トL−イ285にそのまま排出される(図
示R7B−)。転写紙37についてはソートモードでシ
ート収納ビン57に排出する(” 100 ”−図示R
tec ) aなお、ソートモードの場合はシート収納
ビン57は最下部のシート収納ビン57が1ビン目とな
る。
原稿69は多段ユニット50から供給され、圧板288
上の原稿排紙トL−イ285にそのまま排出される(図
示R78−)。転写紙37ムごついてはスタックモード
でシート収納ビン57に排出する(“101”−図示R
7!IC) e
(2)第79図はコピーモード受信データの内容が複写
機1側から原稿搬送ユニット51側に対して“1100
”で複写機1側からフィニッシャ11側に原稿69につ
いては“ooo”、転写紙37に対しては“100”あ
るいは“101”の場合を示す。具体的には次のように
なる。
原稿69は多段ユニット50から供給され、反転後ドギ
イーテイル(シフトトレイ)355に排出される(図示
R??−)。転写紙37についてはブルーフトレイ59
に排出する(011”−図示R18,)。
原稿69は多段ユニット50から供給され、反転後ドギ
イーテイル(シフトトレイ)355に排出される(図示
R7q−)。転写紙37についてはソートモードあるい
はステープルモードでシート収納ビン57に排出する(
“100”あるいは”101”−図示Rqqb)。
(3)第80図はコピーモード受信データの内容が複写
機1@から原稿搬送ユニット51側に対して”1100
″で複写機1側からフィニッシャ11側に原稿69につ
いては“000″、転写紙37に対しては“100,1
10”の場合を示す。具体的には次のようになる。
原稿69は多段ユニット50から供給され、反転後ドギ
イーテイル(シフトトレイ)355に排出される(図示
R3゜、)。転写紙37についてはソートモードでシー
ト収納ビン57に排出(“100”)し、ステープル後
スタンクトレイ67に排出される(”110”−図示R
11ob)。
(41第81図はコピーモード受信データの内容が複写
機1側から原稿搬送ユニット51側に対して“1100
”で複写機1側からフィニッシャ11側に原稿69につ
いては”ooo”、転写紙37に対しては“011′の
場合を示す。具体的には次のようになる。
原稿69は多段ユニット50から供給され、反転後ドギ
イーテイル(シフトトレイ)355に排出される(図示
R8、)。転写紙37についてはブルーフトレイ59に
排出する(“100”)。
(5)第82図はコピーモード受信データの内容が複写
機1側から原稿搬送ユニット50側に対してダミーデー
タ“000” (裏面をコピーするだけなので)、複写
機1@からフィニッシャ11側に原稿69については“
000”、転写紙37に対しては“100,101”の
場合を示す。具体的には次のようになる。
■原稿69は反転モードで多段ユニット50から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される(図示Rs□、)。転
写紙37については中間トレイ43に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン57に排出する(
“100.101”−図示Rszb)。
(6)第83図はコピーモード受信データの内容が複写
機】側から原稿搬送ユニット51側に対して“1011
”で複写機l側からフィニッシャ11側に原稿69につ
いては“000″、転写紙37に対しては“100.1
10”の場合を示す。具体的には次のようになる。
原稿69は多段ユニ7・ト50から供給され、圧板28
8上の原稿排紙トレイ285にそのまま排出される(図
示R113−)。転写紙37についてはソートモードで
シート収納ビン57に排出(“100”)し、ステープ
ル後スタックトレイ67に排出される(“110”−図
示RB3b)。
(7)第84図はコピーモード受信データの内容が複写
機1側から原稿搬送ユニット51側に対して”1101
”で複写機1側からフィニッシャ11側に原稿69につ
いては”010”、転写紙37に対しては“100.1
10”の場合を示す。具体的には次のようになる。
原稿69は多段ユニット50から供給され、原稿スタッ
クトレイ382に一旦収納後、シート収納ビン57に転
送され、ステープルされた後、スタックトレイ67に収
容される(“1101”図示Re4a)。転写紙37に
ついてはソートモードでう・−ト収納ビン57に排出(
“100”)し、ステーブル後スタックトレイ67に排
出される(“110”−図示Raab)。
(8)第85図はコピーモード受信データの内容が複写
機1側から原稿搬送ユニット51側に対して“110】
“で複写機】側からフィニッシャ11側に原稿69につ
いては“010”、転写紙37に対しては“1009あ
るいは“101”の場合を示す。具体的には次のように
なる。
原稿69は多段ユニフト50から供給され、原稿スタッ
クトレイ382に一旦収納後、シート収納ビン57に転
送される(”1101”−図示R,51)。転写紙37
についてはソートモードでシート収納ビン57に排出(
”100″)、あるいはスタックモードでシート収納ビ
ン57に排出される(5101″−図示Ra5b)。
なお、第86図は原稿69と転写紙37の処理に関する
モードの一例である。[7. Difference in flow due to difference in mode of original and transfer paper] Figure 75 is a copy I of Figure 1! 1 shows a schematic configuration of the document transport system 9 consisting of a multi-stage ADF 49, a document discharge unit 52, etc., a document stack tray 382, a doggy tail 382, a document discharge tray ( 59, a sheet storage bin 57, a stack tray 67, and paper feed trays 33 and 35 on which copy sheets are stacked. The main body of the copying machine is similar to a generally known copying machine, so a detailed explanation will be omitted. Here, the mode and flow of the original 69 and the transfer paper 37, that is, the sheets, will be explained. FIG. 76 is an explanatory diagram showing a data format of copy mode reception data commanded from the CPU 573 of the copying machine main body to the original supply device 12. This command signal consists of 4 bits, and is sent from the CPU 513 of the main body of the copying machine to the CPU 601 of the original transport unit 51 via the serial data transmitting/receiving element 579. The command signal and command contents are as shown in the figure. On the other hand, from the CPU 573 of the copying machine main body to the finisher 11
The CPU 651 includes a serial data transmitting/receiving element 581.
A command based on the 3-beat/beat mode reception data as shown in FIG. 77 is outputted via the controller. The data format and command contents are as shown in the figure. Regarding the conveyance pattern of the original 69, please refer to the section <9.11 Original flow and its timing) described below and Figs. 126 and 127.
Please refer to the figure. (1) In Fig. 78, the content of the copy mode received data is "1011" from the copying machine side to the document supply device side, and "000" for the document 69 from the copying machine side to the finisher side.
, for the transfer paper 37. Specifically, it is as follows: The original 69 is supplied from the multi-stage unit 50, and the pressure plate 288
The document is directly discharged to the upper document discharge tray 285 (R111 in the figure). For transfer paper 37, use Bruft tray 5
9 ("011"--illustration R1, b). The original 69 is supplied from the multi-stage unit 50 and placed on the pressure plate 288.
The document is directly discharged to the upper document discharge tray L-285 (R7B- in the figure). The transfer paper 37 is discharged into the sheet storage bin 57 in the sort mode ("100" - R shown in the figure).
Note that in the sort mode, the lowest sheet storage bin 57 is the first bin. The original 69 is supplied from the multi-stage unit 50 and placed on the pressure plate 288.
The document is directly discharged to the upper document discharge tray L-285 (R78- in the figure). If the transfer paper 37 is sticky, discharge it to the sheet storage bin 57 in stack mode ("101" - R shown in the figure).
7! IC) e (2) In FIG. 79, the content of the copy mode received data is "1100" from the copying machine 1 side to the original transport unit 51 side.
” indicates the case where the document 69 from the copying machine 1 side to the finisher 11 side is “ooo” and the transfer paper 37 is “100” or “101”. Specifically, the document 69 is as follows. The transfer paper 37 is supplied from the multi-stage unit 50, and after being reversed, is discharged to the doggie tail (shift tray) 355 (R??- in the figure).
The document 69 is supplied from the multi-stage unit 50, and after being reversed, is discharged to the doggie tail (shift tray) 355 (R7q- as shown).The transfer paper 37 is set in sort mode or stapling mode. to discharge it to the sheet storage bin 57 (
"100" or "101" - Rqqb shown). (3) In FIG. 80, the content of the copy mode received data is "1100" from the copying machine 1@ to the original transport unit 51 side.
", and from the copying machine 1 side to the finisher 11 side, the original 69 is "000", and the transfer paper 37 is "100,1".
10". Specifically, the process is as follows. The original 69 is supplied from the multi-stage unit 50, and after being reversed, is discharged to the doggie tail (shift tray) 355 (R3° in the figure). Regarding the transfer paper 37 is discharged to the sheet storage bin 57 in the sort mode ("100"), and after stapling is discharged to the staple tray 67 ("110" - R shown in the figure).
11ob). (41 In Fig. 81, the content of the copy mode received data is "1100" from the copying machine 1 side to the original transport unit 51 side.
”, the document 69 from the copying machine 1 side to the finisher 11 side is “ooo”, and the transfer paper 37 is “011”. Specifically, it is as follows. A document 69 is supplied from the multi-stage unit 50, and after being reversed, is discharged to a doggie tail (shift tray) 355 (R8 in the figure). The transfer paper 37 is discharged to the blueprint tray 59 ("100"). (5) In FIG. 82, the content of the copy mode received data is dummy data "000" from the copying machine 1 side to the document transport unit 50 side (because only the back side is copied), and from the copying machine 1@ to the finisher 11 side. Regarding manuscript 69, “
000" and "100, 101" for the transfer paper 37. Specifically, the case is as follows. ■ The original 69 is fed from the multi-stage unit 50 in reverse mode, and copies are made from the back side of the original. to make a double-sided copy,
When copying the front side of the document, new data is received again, and the document is ejected to the ejection destination that matches the code (Rs□, shown in the figure). The transfer paper 37 is temporarily stored in the intermediate tray 43, reversed and copied again, and then discharged to the sheet storage bin 57 in sort mode or stack mode (
“100.101”-Rszb shown). (6) FIG. 83 shows that the content of the copy mode received data is "1011" from the copying machine side to the original transport unit 51 side.
” and from the copying machine L side to the finisher 11 side, the original 69 is “000”, and the transfer paper 37 is “100.1”.
10". Specifically, the process is as follows. The document 69 is supplied from the multi-stage unit 7/to 50, and
The document is ejected as it is to the document ejection tray 285 on the document sheet 8 (R113- in the figure). The transfer paper 37 is discharged to the sheet storage bin 57 in the sort mode ("100"), and after stapling is discharged to the stack tray 67 ("110" - RB3b shown). (7) FIG. 84 shows that the content of the copy mode received data is "1101" from the copying machine 1 side to the original transport unit 51 side.
”, and from the copying machine 1 side to the finisher 11 side, the original 69 is “010”, and the transfer paper 37 is “100.1”.
10". Specifically, the process is as follows. A document 69 is supplied from the multi-stage unit 50, stored in the document stack tray 382, transferred to the sheet storage bin 57, stapled, and then stacked. The transfer paper 37 is stored in the tray 67 ("1101" Re4a in the figure).The transfer paper 37 is discharged to the tray 67 in the sort mode (
"100") and is discharged to the stack tray 67 after stabilization ("110" - Raab shown). (8) In FIG. 85, the content of the copy mode received data is "110" from the copying machine 1 side to the original transport unit 51 side.
The case where the original 69 is "010" and the transfer paper 37 is "1009 or "101" from the "copying machine" side to the finisher 11 side is shown. Specifically, it is as follows. The original 69 is supplied from the multi-stage unit lift 50, is once stored in the original stack tray 382, and then transferred to the sheet storage bin 57 ("1101" - R, 51 in the figure). Transfer paper 37
are discharged to the sheet storage bin 57 in sort mode (
"100") or is discharged to the sheet storage bin 57 in stack mode (5101" - Ra5b shown). Note that FIG. 86 is an example of a mode related to the processing of the original 69 and the transfer paper 37.
【8.コピー排出後処理】
次に、コピーを終了した転写紙37を排出した後の処理
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第87図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。
(8,1イニシャル処理)
第88図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して(S881)、ボートモードおよ
びRAMをクリアし、さらにフラグおよびカウンタをク
リアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て(3
8B−2)、複写機側のCPU573と送受信する(S
88−3)。その後、ビンホームリクエストフラグを立
て(388−4)、切換ホイール477のイニシャル処
理を行って(S88−5) リターンする。
ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン57を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで1”はホー
ムポジションへ戻し中の状態を示す。
第89図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが1になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく589−1
)、立っていなければリターンし、立っていればステー
プルホームポジションセンサがONになっているかどう
か判断する(S89−2)。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機1側からフィニッシャ11側に送信し2
、フィニッシャ11側でも“1”とするようなフラグで
、ジョガー63、シート収納ビン57、落としころ43
2,433、イニシャルジャム他をチエツクし、終了す
るとフィニッシャ11側で“0”をして複写機本体側に
送信する。
ステーノブ5892でステープルホームポジショセンサ
429がONになっていなければステープラホームリク
エストフラグを立て(S893)、ONになっていなけ
ればそのままジョガー63が指定されたジョギング位置
にセントされたことを示すフラグ(“1”は移動終了を
示す)であるジョガーレディフラグが立っているかどう
が判断する(S89−4)。ステップ589−4の判断
でジョガーレディフラグが立っているならばジョガーホ
ームリターンフラグを立て(S895)、ジョガーレデ
ィフラグが立っていなければそのまま落としコロホーム
ポジション・センサがONになっているかどうか判断す
る(8896)。ジョガーホームリターンフラグとはジ
ョガー63をホームポジションに戻す動作を示すフラグ
で“1”はホームポジションへ戻し中であることを示す
。
ステップS89−6の判断で落としコロホームシジョン
センサがONになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ(°]”で戻し動作中であるこ
とを示す)である落としコロホームリターンフラグを立
て(S89−7)、落としコロホームシジョセンサがO
Nになっていればそのままビンホーム検知センサ542
がONになっているかどうか判断する(S89−8)。
ビンホーム検知センサ543がONになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て(381−9)、ビ
ンホーム検知センサ543がONになっていればそのま
ま第1の転写紙進入検知センサ(転写紙進入検知センサ
1)534の検知信号が転写紙37の進入有りになって
いるかどうか判断する(S89−10)。このステップ
589−10の判断が紙なしであればさらに、第2の転
写紙進入検知センサ(転写紙進入検知センサ1)504
の検知信号が転写紙37の進入有りになっているかどう
か判断する(S89−11>。もし、ステップ589−
10で、あるいはステップ589−11の判断が祇有り
であれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて(S89−
13)転写紙37がジャムしていることをCPU573
側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを
降ろして(S89−12)、転写紙37がジャムしてい
ないことをCPU573側に知らせる。コピー搬送ジャ
ムフラグとは第1もしくは第2の転写紙進入検知センサ
534.504で検知したジャムに対応し、“1″でジ
ャムあり、“0”でジャムなしを示す。
そして、今度は第1および第2の原稿進入検知センサ5
36,502 (原稿進入検知センサ1゜2)の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する(389−1
4)。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく58915)、紙有り状態になっていれば
原稿ジャムフラグを立て(389−16)、さらに放出
センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか判
断する(S89−17)。なお、原稿ジャムフラグとは
第1および第2の原稿進入検知センサ536.502で
検知したジャムに対応し、“1”でジャムあり、“0”
でジャムなしを示す。ステップ589−17の判断が紙
なしであれば放出検知センサ542で検知したジャムに
対応し、“1”でジャムあり、“0″でジャムなしを示
す放出ジャムフラグを降ろしく589−18)、紙有り
であれば放出ジャムフラグを立てて(S 89−19)
、今度は、トレイ排紙検知センサ538の検出信号が紙
有り状態になっているかどうか判断する(S89−20
)、もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ
538で検知したジャムに対応し、“1”でジャムあり
、“O”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろし
く589−21)、紙有り状態であれば排紙ジャムフラ
グを立て(S89−22)、さらにドアオーブンセンサ
がON状態かどうか判断する(S89−23)。
ステップ589−23の判断でドアオーブンセンサがO
FFの状態であれば、フィニッシャ11のドアオープン
番こ対応し、“1”でオーブン状態、“0”でクローズ
(正常)を示すドアオーブンフラグを降ろしく389−
24) 、ONの状態であればドアオーブンフラグを立
て(S89−25)、今度は、ジョガーホームリターン
フラグが立っているかどうか判断する(S89−26)
。ジョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さ
らにビンホームリクエストフラグが立っているかどうか
判断しく589−27)、立っていなければシート収納
ビン57に残紙があるかどうかチエツクする(S 89
−.28)。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙
フラグを降ろしく3B9−29)、トレイに残紙があれ
ばトレイ残紙フラグを立てて(S89−30)ステーブ
ル針エンドセンサがONになっているかどうか判断する
(S89−31)。
針エンドセンサがOFFの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく389−32) 、ONの状態であれば針エ
ンドフラグを立て(S89−33)、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する(S89−34)
。なお、前述のステップ589−26の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ58927の判断でビンホームリクエストフラグが立
っている場合には直接ステップ589−34の処理に進
む。このステップ589−34の処理が済むと、ビンホ
ームリクエストフラグが立っているかどうか判断しく5
89−35)、ビンホームリクエストフラグが立ってい
れば複写機側のCPU573にフラグを送信しく589
−39)、ビンホームリクエストフラグが鋒りていれば
ジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する(S89−36)。そして、ジョガーホームリタ
ーンフラグが立っていれば複写機l側のCPU573に
フラグを送信しく589−39)、降りていればホイー
ルホームリクエストフラグが立っているかどうか判断す
る(S89−37)。このホイールホームリクエストフ
ラグとは切換ホイール477を制御上のホームポジショ
ンにセットするリクエストフラグである。ステップ58
9−37の判断でホイールホームリクエストフラグが立
っていれば同じく複写機1側のCPU573にフラグを
送信しく589−39)、Rりていればイニシ^ルリク
エストフラグを降ろしく589−38)、複写機1側の
CPU573にフラグを送信した後(S89−39)リ
ターンする。
(8,2ジョガー駆動処理)
第90図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ2のカウ
ントアツプをチエツクしく590−1)、カウントアン
プしていなければジョギングフラグが立っているかどう
かチエツクする(S90−2)。このジョギングフラグ
とはジョガーフェンス472がシートの整置動作中に“
1″となるフラグである。ジョギングフラグが立ってい
なければ、次にジッガーホームリターンフラグが立って
いるかどうかチエツクする(S90−3)。
ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のCPU573からの送信データをデコードしく5
90−4)、モード受信データが2あるいは4かどうか
判断する(S90−5)。このモード受信データ2とは
前述の第77図のコード“001”、モード受信データ
4とは前述の第77図のコード“011”であり、原稿
69もしくは転写紙37をブルーフトレイに送るモード
である。
もし、ステップ590−5でモード受信データが2ある
いは4でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが2あるいは4であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする(590−6)、もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ542が立ち下がっ
ているかどうか判断する(S90−7)。立ち下がって
いれば、タイマ1をスタートさせ(S90−8)、ジョ
ガーレディフラグを降ろしく590−9)、ジョギング
フラグを立てる(S 90−10)。そして、シートサ
イズデータによってデータテーブル上のジョギングデー
タを選択して(S90−11) 、選択されたジョギン
グデータをジョギングメモリに格納した(390−1:
))後、リターンする。なお、ステップ590−11の
処理はシートを整置している状態を示している。
なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を“0”としてジョガーフェンス472を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス472の移動を制御するものである。
また、前述のステップ590−7の判断で放出検知セン
サ542が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを降ろしく590−13)、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
(590−14)。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ590−14で選択
されたジョギングデータはステップ590−15でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジョガーホームポジションを“0”としてジョガ
ーフェンス472の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する(S90−16)。このステ
ップ590−16の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て(S90−17)、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する(S90−
18)。
そして、ジョガーモータ463を0FFL(S90−1
9>、ジョガーフォワードフラグを降ろしく590−2
0)、さらにジョガーリバースフラグも降ろして(59
0−21) リターンする。ジッガーフォワードフラグ
とは、紙揃えなどジョガーが63がシートを揃える方向
への移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは
紙揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。
もし、前述のステップ590−16の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する(S 90−22)。そこで、ジョギン
グメモリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいな
らば、ジョガーフォワードフラグを立て(S90−23
)、ジョガーリバースフラグを陵ろして(S90−24
)ジッガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウ
ンタを加算した(S90−25)&リターンする。
一方、ステ、7ブ590−22の判断でジョギングカウ
ンタの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジ
ョガーフォワードフラグを降ろしく590−26)、ジ
ョガーリバースフラグを立てて(S90−27)ジョガ
ーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減
算した<3qO−25)後リターンする。
また、前述のステップ590−3の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ471がHレベルかどうか判断する(S90−2
9)。もし、Lレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て(S90−30)、ジョガーリバースフラグを
降ろして(S90−31)ジョガー63のホームポジシ
ョンセンサ471の立ち上がりをチエツクする(S9C
〜32)。ステップ590−32でホームポジションセ
ンサ471が立ち上がっていないと判断したときにはそ
のままリターンし、立ち上がっていると判断したときに
は、ジョガー63を3パルス分リバース方向に移動しく
590−33−第92図)、ジョガーモータ463を止
め(S90−33)、ジョガーリバースフラグを降ろし
た(S90−35)後リターンする。
一方、前述のステップ590−29の判断でホームポジ
ションセンサ471がHレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく590−36)、ジョガーフォワ
ードフラグを立て(S90−37)、ジョガー63のホ
ームポジションセンサ471の立ち下がりをチエツクす
る(S90−38)。もし、立ち下がっていなければそ
のままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワ
ードフラグを降ろしく590−39)、ジョガーモータ
463を止める(590−40>。その後、ジョガーホ
ームリターンフラグを降ろしく590−41)、ジョガ
ーレディフラグを立て(S90−42)、ジョギングカ
ウンタをリセットした(S90−43)後リターンする
。
また、前述のステップ590−2の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ1がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく590−44)、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマ1を止める(S90−45)。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく590−46)、等しくなければ
前述のステップ590−22以降の処理を実行する。こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ463を止め(S9
0−47)、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを陣ろしく590−48,390〜49
)、さらにタイマ2がスタートしているかどうか判断す
る(S90−50)。もし、タイマ2がスタートしてい
ればそのままリターンし、スタートしていなければタイ
マ2をスタートさせ(S90−51)、排出OKフラグ
を立てて(S90−52)リターンする。
最後に、前述のステップ390−1の判断でタイマ2が
すでにカウントア・ノブしているならば、ジョギングフ
ラグを降ろしく590−53)、タイマ1およびタイマ
2をクリアした(S 90−54)後ステップ590−
13以降の処理を実行する。
なお、上記ステップ590−32あるいはステップ59
0−38でジョガーホームポジションセンサ471の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第91図に示すよう
にフォトインクラブタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ47lに対しジョガーフェンス472から突出
したジョガーホームポジションセンサ用フィラ424が
進出・後退、すなわちリバース側(矢印427R方向)
とフォワード側(矢印427 F)に移動するように設
定され、第92図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
471の立下がり(図示り、2)としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第92図AQZ、 892のいずれの
位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジ
ションとなるように処理するためである。
(8,3切換ホイールイニシャル処理)次に切換ホイー
ル415の制御について説明する。
第93図は切換ホイール477のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する(S93−1)。ステップ593−1の判断で同
フラグが立っていなけれぼリターンし、立っていれば切
換ホイール477が正回転中かどうかチエツクする(S
93−2)。正回転中でなければ切換ホイール477を
正回転させ(S93−3)、駆動パルスカウンタをリセ
ットして(S93−4) リターンする。この駆動パル
スカウンタとは切換ホイール477の位置を示すカウン
タで“0”がホームポジションである。切換ホィール4
77駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルス
メモリとは切換ホイール477を駆動する位置を示すも
ので、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同
様の処理を行う。
一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り(S9
3−5)、切換ホイール477のホームポジションセン
サ545が立ち上がっているかどうかチエツクする(S
93−6)。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタが0になっているかどうか、すなわちリセット
されているかどうかチエツクしく5917)、リセット
されていればそのままリターンし、リセットされていな
ければ駆動用パルスカウンタを1歩進させてリターンす
る。
また、ステップ593−6の判断でホームポジションセ
ンサ545が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がOになっているがどうが、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする(S93−9)、リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに1を代入して(S93
−10)リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが150よりも太きぐな
っているかどうかチエ・ツクしく593−II)、15
0以下であれば駆動用パルスカウンタに1を代入し”T
(S93−12)リターンする。150よりも大きくな
っていれば、今度は駆動パルスカウンタが360以下か
どうかチエツクする(S93−13)。360未満であ
れば駆動パルス出力を止めて切換ホイール477の回転
を停止させ(593−14)、ホイールホームリクエス
トフラグを降ろしく593−15)、駆動パルスカウン
タをリセノ)・した(S93−16)後リターンする。
一方、ステップS93−13の判断で駆動パルスカウン
タの値が360以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め(S93−17)、駆動パルスカウンタを
1,1セツトしく593−18)、切換ホイール回転異
常フラグを立てて(S93−19)異常処理ルーチンへ
移行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホィー
ルの駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジション
が検出でき21″(゛と“1”1、通常はO”のフラグ
である。
(8,4切換ホイール駆動処理)
切換ホイール477のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール477の駆動が可能になる。
このときの処理を第94図のフローチャートを参照して
説明する。
この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする(S94−1)。フラグが
立っていれば切換ホイール477のホームリクエストフ
ラグを立て(S94−2)、さらに転写紙搬送フラグが
立っているかどうか判断する(S94−3)。立ってい
なければ転写紙37のジャムが発生していないので原稿
ジャムフラグが立っているかどうか判断しく594−3
)、立っていなければ原稿69のジャムも発生していな
いので第93図の切換ホイールのイニシャル処理を実行
して(S94−5)リターンする。また、前記ステップ
594−3および594−4の判断でジャムフラグが立
っているならば転写紙37もしくは原稿69のジャムが
発生しているのでそのままリターンする。
ステップ594−1の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のCP 0573側
からの送信データをフィニッシャ11側のCPU651
でデコードしく594−6)、モード受信データがOか
どうか判断する(S947)。もし、0であればリター
ンし、0でなければさらにモード受信データが5以下か
どうか判断する(S94−8)。このステップ394−
8の判断が5以下でなければリターンし、5以下であれ
ばモード実行中フラグを立て(S94−9)、切換ホイ
ール477が回転中かどうか判断する(S94−10)
。モード実行中フラグとは複写機本体のCPU573か
ら送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処
理中“1°をなるようにするフラグである。切換ホイー
ル477が回転していなければ駆動パルスカウンタデー
タをロードする(394−11)。ステップ594−1
1で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第
95図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを
検索する。このデータテーブルの切換ホイール477の
移動用のパルスデータは、ステンビングモータの1パル
スが切換ホイール477の1度に対応するように設定さ
れている。
また、第95図のf、 a ]ないし[d]は第96図
に示した切換ホイール477の(a)ないしくd)の状
態に対応し、でいる。第96図(a)の切換ホイール4
77の位置は原稿69をシート収納ビン57に搬送する
場合を、同図(b)は原稿69をブルーフトレイ59に
搬送する場合を、同図(c)は複写済みの転写紙37を
シート収納ビン57に収容する場合を、同図(d)は複
写済みの転写紙37をブルーフトレイ59に収容する場
合をそれぞれ示している。
ステップ594−1で検索が終了するとデータテーブル
のデータを駆動パルスメモリに格納しく39°4−13
)、駆動パルスメモリに従ってステンピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ48″:の回転を開始させ
る(594−14)。
その後、切換ホイール477が正回転しているかどうか
子ニックしく394−15>、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに1を加えてリターンしく594−16)
、正回転していなければ切換ホイール477が逆回転し
ているかチエツクしく594−17)、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから1減算してリターンする。
なお、前記ステップ594−10の判断で切換ホイール
477が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく5
94−19)、等しくなければステラブ394−15以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール477の回
転を止める(S94−20)、すなわち駆動用パルス出
力をOFFにする。引き続きモード実行中フラグを降ろ
しく594−22)、駆動パルスメモリをクリアして(
S94−22) リターンする。
(8,5シート収納ビンのアンプダウンチエツク)
転写紙3Tおよび原稿69等のシートを収納するシート
収納ビン57は、シートをシート収納ビン57側に受は
入れるとき、シートをステーブルするとき、およびシー
1へをスタックトレイ67に排出するときに上下に移動
する必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ1
1がシート収納ビン57を固定してシート処理を行うの
ではなく、前述の機拭的構成の説明からもわかるように
シート収納ビン57を移動して各種のシート処理を行う
ように意図されているからである。そこで、以下、シー
)収納ビン57の昇降に関する処理について説明する。
第97図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン57を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。
この処理では、まず複写機1側で“1”とセットされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く597−1)、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のCPU573
側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッシ
ャ11側のCPU651で受信する(s97−2)。な
お、ビン位置カウンタとはフィニッシャ11で現在セン
トされているビン位置を示すカウンタである。
データを受信すれば、シート収納ビン57をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく597−3)、立っていれ
ばリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立
っているかチエツクする(S97−4)。なお、ビンホ
ームリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビ
ン57をホームポジションに戻している状態を示してい
る。
ステップ597−4でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン5
7を1ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく397−5)、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ11のビン位置
を示すビン位置カウンタとセントしなければならないフ
ィニッシャ11のビン位置を示すビン位置データとを比
較する(S97−6)。このステップ597−6の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン57を
1ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後(S97
−7) リターンする。
また、ステップ597−6の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして(S 97−8.5
97−9) リターンする。
もし、前記ステップ597−5の判断でビン上昇フラグ
が降りでいれば、ビン位置カウンタが1になっているか
どうかチエツクする(S97−10)。ビン位置カウン
タが1になっていればステップ597−8およびステッ
プ397−9を実行してリターンし、1になっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
(S97−11) リターンする。
才た、前記ステップ597−4の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの便がOかど
うかチエツクしく597−12)、1であればビン上昇
フラグを立てて(S97−13)リターンし、1でなけ
ればビン下降フラグを降ろし、て(S97−14)
リターンする。
(8,6シート収納ビンの上昇・下降制御)上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン57
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第98図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ65の移動も含むステープラ動作実行中に
“1”になるステーブル実行中フラグが立っているかど
うか判断しく39B−1)、立っていればそのままリタ
ーンし、立っていなければビンホームリクエストフラグ
が立っているかどうか判断する(598−2)。ステッ
プ398−2の判断でビンホームリクエストフラグが降
りていれば、排紙OKフラグが立っているかどうか判断
する(8983)。この排紙フラグは複写機1および原
稿搬送ユニソ)から搬送されてきたシートが放出検知セ
ン井ε42を逼って排紙されると′1”になり、シート
収納ビン57の移動などによって“0”になるフラグで
ある。ステップ398 3の判断で排紙OKフラグが陵
すているとリターンし、立っているとビン移動フラグが
立っているかどうか判断する(398−4)。もし、降
りていればリターンし、立っていればステープラ65を
ホームポジションに戻すステープラホームポジションリ
クエストフラグ(ホームポジションへの戻し中に“1”
になる)が立っているかどうか判断する(398−5>
。立っていればリターンし、曙りていれば落としころを
ホームポジションに戻す落としころホームリターンフラ
グ(ホームポジションへの戻し中に“1″になる)が立
っているかどうか判断する(398−6)。立っていれ
ばリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグが立
っているかどうか判断する(598−7)。
ステップ598−7の判断でビン上昇フラグが鋒すてい
れば。今度はビン下降フラグが障りでいるかどうか判断
する(59B−8)。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン57の移動を停止しく39B−9)
、排紙OKフラグを降ろしてリターンする(39B−1
0)。また、前記ステップ39B−8の判断でビン下降
フラグが立っていれば1ビン下降させ(S98−11)
、ビン位置カウンタを1減算して(398−12)排紙
OKフラグを降ろして(398−13)リターンする。
一方、前記ステップ39B−7の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、1ビン上昇させ(398−14)、ビ
ン位置カウンタに1加算しく39B−15)、排紙OK
フラグを降ろして(898−16)リターンする。
なお、前記ステップ398−2の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断L (S98−1
7) 、立っていればそのままリターンし、降りていれ
ば落としころホームリターンフラグが立っているかどう
か判断する(398−18)。この判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っていればリターンし、降りて
いればビンモータ418を下降側にONしてシート収納
ビン57を下降させる(398−19)。
次いで、シート収納ビン57を下降させビンホームポジ
ションセンサ543がONになっているかどうか判断す
る(398−20)。この判断でビンホームポジション
センサ543がOFFであればリターンし、ONであれ
ばビンモータ418をOFFしてシート収納ビン57の
移動を停止させ(398−21) 、ビン位置カウンタ
をリセソ)L (39B−22) 、さらにビンホーム
リクエストフラグを降ろして(398−23)リターン
する。
(8,7ステープラ移動処理)
ステーブル動作はシート収納ビン57の移動に伴って実
行されるが、ステーブル動作の実行のためにはステープ
ラ65をホームポジションからステーブルポジシコンに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。
第9・9図はステープラの移動処理手順を示すフローチ
ャートである。この処理では、まず、ステープラホーム
リクエストフラグが立っているかどうか判断する(S9
9−1)。この判断でステープラホームリクエストフラ
グが降りていれば、ステープラ65の針の有無を示すス
テーブル異常1フラグ(ステープラの針エンドで“1”
、通常“0″)の状態を判断する(S99−2)、この
判断でステーブル異常1フラグが立っていればそのまま
リターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル
用モータの異常を示すステーブル異常2フラグが立って
いるがどうか判断する。この判断でステーブル異常2フ
ラグが立っていればリターンし、腎りていればステープ
ラ65に異常がないので今度はステープラホームポジシ
ョンを0としてステープラ65の位置を示すステープラ
位置カウンタがOlすなわちホームポジションに位置し
ているかどうか判断する(S99−4)。この判断でカ
ウンタの価がOでなければさらにステープラ位置カウン
タの値が50になっているかどうか判断しく599−5
) 、50になっていればステープラをホームポジショ
ンに戻すステープラリバースフラグ(リバース側への移
動時に115道常時“0”)を陣為しく599−6)、
さらにステープラ65をホームポジションからステーブ
ルポジションに突出させるステープラフォワードフラグ
(フォワード側への移動時“1”、通常時’0”)を降
ろして(S99−7)リターンする。
もし、前記ステップ599−5の判断でステープラ位置
カウンタの値が50でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する(8998)。この判断で両フラグが立っ
ていればりターンし、降りていればステープラホームリ
クエストフラグを降ろして(S99−9)リターンする
。
また、前記ステップ599−4の判断でステープラ位置
カウンタがOであればステップ599−9以降の処理を
実行する。
一方、前記ステップ599−1の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステープル
ホームポジションセンサ429がONになっているかど
うか判断する(S 99−10)。この判断でOFFに
なっていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステ
ープラフォワードフラグを降ろして(S99−14)リ
ターンする。上記判断でONであれば、ステープラホー
ムリクエストフラグを降ろしく599−11) 、ステ
ープラリバースフラグおよびステープラフォワードフラ
グを降ろして(S99−12)さらにステープラ位置カ
ウンタをリセット(S99−13)した後リターンする
。
(8,8ステーブル処理)
ステープラの移動に伴って実行されるステープル処理は
、第100図にような処理手順に従って行われる。
この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー63がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する(Si20−1)。こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常】フラグおよ
びステーブル異常2フラグをチエツクする(S100−
2.5100−3)。もしステーブル異常1フラグある
い:まステープル異常2フラグが立っていれば異常処理
ルーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収
納ビン57が移動中であるかどうか判断する(S100
−4)。この判断でシート収納ビン57が移動中であれ
ばリターンし、移動中でなければさらに排紙OKフラグ
が立っているかどうか判断する(S100−5)。この
判断で排紙OKフラグが立っていればリターンし、降り
ていれば落としころリターンフラグの状態を判断する(
3100−6)。この判断で落としころりターンフラグ
が立っていればリターンし、降りていればステープラホ
ームリクエストフラグの状態を判断する(S100−7
)。この判断でステープラホームリクエストフラグが立
っていればリターンし、隨りていればステーブルフラグ
の状態を判断する(S100−8)。このステーブルフ
ラグとは複写機1本体側のCPU573から送信される
1′でステーブル動作を実行するフラグである。
この判断でステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ65の移動も含むステルプル
動作実行中“1”になるステープル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する(S100−9)。この判断で
ステープル実行中フラグが降りていればステープルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ65をステーブル位置に移動さ
せ(S100−1.0)、シートに対してステープルを
実行する(S100−11)。そしてステープル実行中
フラグを立て(5100−12)、ジョガーフェンス4
72をジョギングさせて(S100−13) リター
ンする。
一方、前記ステップ5100−9の判断でステープル実
行中ならばさらにステープルが終了したかどうか判断し
く5100−14)、終了していなければステップ51
00−10以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ65をステープ
ル位置から退避させる(S100−15)。そして、ジ
ョガーフェンス472をジョギングさせ(S100−1
6)、ステープル実行中フラグを降ろして(S100−
17) リターンする。
(8,9シート落とし処理)
シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第10
1図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する(3101−
1)。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステープル異常1フラグ(SIOI−2)
、ステーブル異常2フラグ(SIOI−3)およびステ
ーブルフラグ(SIOI−4)の状態を判断する。そし
てステップ5101−2,5IO1〜3もしくはSIO
I−4の何れかで該当するフラグが降りていればリター
ンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン
57にシートが収納されているかどうか判断する(31
01〜5)。
この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン57が移動中かどうか判断する(3101−6
)。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する(SIOI
−7)。この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、腎りていればモード受信データが6に
なっているかどうか判断する(3101−8)。この判
断でモード受信データが6になっていればステーブル済
みシートをスンタクトレイ67に落とす落とし処理を実
行して(SIOI−9>リターンする。
一方、前記ステップ3101−1の判断で落としこるホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン57側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て(SIOI−1
1)、落としころがシート収納ビン57側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく5IOI−12)で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ438がONになっているかどう
か判断する(SIOI−13)。
このステ・7ブ5101−13の判断で落としころ待機
中ホームポジションセンサ438がOFFならばそのま
まリターンし、ONならば落としころリバースフラグを
陣ろしく5IOI−14)、ホームポジション状態で“
0”になる落としころ431.433の位置を示す落と
しころカウンタをリセットする(S101−15)。そ
の後、落としころ431,433をホームポジションに
戻す落としころホームリターンフラグ(落としころの戻
し動作中“1”)を降ろしく5IOI−16)でリター
ンする。
また、前記ステップ5IOI−5でシート収納ビン57
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ441をopFa (S103−4)、5
秒タイマを止めてクリアする(S103−5)。そして
、落としころフォワードフラグおよび落としころリバー
スフラグを降ろしく5103−6,5103−7)、落
としころホームリターンフラグおよびモード終了フラグ
を立てる(5103−8,5I03−9)。次いで、1
秒タイマを止めてクリアしく5103−10)、落とし
ころ待機中ホームポジションセンサ438の状態を判断
する(31.0l−10)。この判断で戻しころ待機中
ホームポジションセンサ438がOFFならばステップ
3101−11以降の処理を実行し、ONであればステ
ップSI O1−11からステップ5IOI−13の処
理をジャンプしてステップ5IOI−14以降の処理を
実行する。
第102図はステーブル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。
この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく5I02−1)、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する(
S102−2)。この判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ441をチエツ
クする(S102−3)。もし、落としころ駆動モータ
441がOFFの状態であれば、落としころ駆動モータ
441をONしく5102−4) 、ループカウンタを
リセットした(S102−5)aリターンする。
ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、1枚あたり6回この力うントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ441がONの状態であれば落としころフォワードフ
ラグを立て(S102−6)、さらに落としころリバー
スフラグを降ろしくSl 02−7) 、iとじころカ
ウンタが120パルス以上になっているかどうか判断す
る(S102−9)。この判断で落としころカウンタが
120パルス以上になっていれば、落としころフォワー
ドフラグを降ろしく3102〜10)、さらにシート放
出センサ545の状態を判断する(S102−11)。
この判断でシート放出センサ545がOFFであれば1
秒タイマがスタートしているかどうか判断しく5102
−12)、スタートしていなければスタートさせて(S
102−13) リターンする。
一方、1秒タイマがスタートしていれば、1秒タイマが
カウントアツプしているかどうかチエツクしく5102
−14)、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアンプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる(S102−15)。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく5102
−16)、今度は落としころカウンタが80以下になっ
ているかどうか判断する(S102−17)。
もし、80よりおおきければリターンし、80以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく5102−1
8)、ループカウンタに1加算する(S102−19)
、次いでループカウンタの値が6以上になっているかど
うかチエツクしく5102−20)、6未満であれば1
秒タイマを止めてクリアした(3102−21)1リタ
ーンする。6以上であれば第103図のフローチャート
に移行し、落としころフォワードフラグおよび落としこ
ろリバースフラグを降ろす(S103−12 5103
−13)。なお、この6は1枚のシートについての6回
目のシート落とし動作を意味している。次いで、落とし
ころ駆動モータ441を0FFL (S103−14)
、5秒タイマおよび1秒タイマをそれぞれ止めてクリ
アして(S103−15,5103−16)さらにシー
ト放出ジャムフラグを立て(3103−17)異常処理
ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグは
ステーブルされたシートがスタックトレイ67に落ちな
い場合“1”となるフラグである。
また、前記ステ・ノブ5102−11でシート放出セン
サがONであると判断したときには、第103図のフロ
ーチャートに移行し、5秒タイマがスタートしているか
どうか判断する(S103−1)。スタートしていなけ
れば5秒タイマをスタートさせ(S103−2)でリタ
ーンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下
がっているかどうかをチエツクする(S103−3)。
もし、立ち下がっていれば前述のステップ5103−4
以腎の処理を実行し、立ち下がっていなければ5秒タイ
マがカウントアツプしているかどうか判断する(S10
3−11)。この判断で5秒タイマがカウントアンプし
ていなければリターンし、カウントアツプしていれば前
述のステップ5IO3−12以腎の処理を実行する。
さらに、前記ステップ5102−2で落としころリバー
スフラグが立っでいると判断した場合には、シート放出
センサ545が立ち下がっているかどうか判断する(S
103−21)。この判断でシート放出センサ545が
立ち下がっていれば前述のステップ5103−4以陣の
処理を実行し、シート放出センサ545が立ち下がって
いなければステップ5102−16以降の処理を実行す
る。
なお、前記ステップ5102−1で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ3
102−6以降の処理を実行する。[8. Processing after Copy Discharge] Next, processing control after discharging the transfer paper 37 after copying will be described. Note that the timing of this process is based on the timing chart of FIG. 87, and a detailed explanation will be omitted. (8,1 Initial Processing) FIG. 88 is a flowchart showing a general processing procedure for setting the initial operation. In this process, first, an initialization subroutine is executed (S881) to clear the boat mode and RAM, and further clear the flag and counter. Next, set the finisher connection flag (3
8B-2), transmits and receives data to and from the CPU 573 on the copying machine side (S
88-3). Thereafter, the bin home request flag is set (388-4), the switching wheel 477 is initialized (S88-5), and the process returns. The bin home request flag is a flag indicating that the seat storage bin 57 is to be moved to the home position, and 1" indicates a state in which it is being returned to the home position. FIG. 89 is a flowchart showing a more detailed initial setting operation procedure. In this process, first check whether the initial request flag is set to 1, that is, whether the flag is set.
), if the stapler is not standing, the process returns; if the stapler is standing, it is determined whether the staple home position sensor is turned on (S89-2). The initial request flag is sent from the copying machine 1 side to the finisher 11 side.
, the jogger 63, sheet storage bin 57, drop roller 43
2,433, checks for initial jams, etc., and when finished, the finisher 11 sets "0" and sends it to the main body of the copying machine. If the staple home position sensor 429 is not turned ON in the stapler knob 5892, a stapler home request flag is set (S893), and if it is not turned ON, a flag indicating that the jogger 63 has been placed at the specified jogging position is set (S893). 1'' indicates the end of movement), it is determined whether the jogger ready flag is set (S89-4). If the jogger ready flag is set in step 589-4, the jogger home return flag is set (S895), and if the jogger ready flag is not set, it is determined whether the drop-off home position sensor is turned on or not. (8896). The jogger home return flag is a flag indicating an operation to return the jogger 63 to the home position, and "1" indicates that the jogger 63 is being returned to the home position. If the dropping roller home decision sensor is not turned ON as determined in step S89-6, the dropping roller home return flag is a flag (°]'' indicating that the returning operation is in progress) to return the dropping roller to the home position. (S89-7), and the drop roller home position sensor is O.
If it is N, the bin home detection sensor 542
It is determined whether or not it is turned on (S89-8). If the bin home detection sensor 543 is not ON, a bin home request flag is set (381-9), and if the bin home detection sensor 543 is ON, the first transfer paper entry detection sensor (transfer paper entry detection It is determined whether the detection signal of the sensor 1) 534 indicates that the transfer paper 37 has entered (S89-10). If the judgment in step 589-10 is that there is no paper, then the second transfer paper entry detection sensor (transfer paper entry detection sensor 1) 504
It is determined whether or not the detection signal indicates that the transfer paper 37 has entered (S89-11>. If step 589-
10 or if the judgment in step 589-11 is that there is a jam, a copy conveyance jam flag is set (S89-11).
13) The CPU 573 indicates that the transfer paper 37 is jammed.
If there is no paper, the copy conveyance jam flag is lowered (S89-12), and the CPU 573 is notified that the transfer paper 37 is not jammed. The copy conveyance jam flag corresponds to a jam detected by the first or second transfer paper entry detection sensor 534, 504, and "1" indicates a jam, and "0" indicates no jam. Then, the first and second document entry detection sensors 5
36,502 (Document entry detection sensor 1゜2) Determine whether the detection signal indicates paper present (389-1
4). If the state is out of paper, the document jam flag is lowered (58915), and if there is paper, the document jam flag is set (389-16), and the detection signal of the release sensor is set to the state with paper. (S89-17). Note that the document jam flag corresponds to a jam detected by the first and second document entry detection sensors 536 and 502, and is "1" indicating a jam, and "0" indicating a jam.
indicates no jam. If the judgment in step 589-17 is that there is no paper, the discharge jam flag corresponding to the jam detected by the discharge detection sensor 542 is lowered (589-18), in which "1" indicates a jam and "0" indicates no jam; If there is paper, set the release jam flag (S 89-19)
, Next, it is determined whether the detection signal of the tray paper discharge detection sensor 538 is in the paper presence state (S89-20
), if there is no paper, corresponding to the jam detected by the tray paper ejection detection sensor 538, lower the paper ejection jam flag which indicates a jam with "1" and no jam with "O" 589-21. ), if there is paper, a paper discharge jam flag is set (S89-22), and it is further determined whether the door oven sensor is ON (S89-23). It is determined in step 589-23 that the door oven sensor is
If it is in the FF state, it corresponds to the door open number of the finisher 11, and lowers the door oven flag which indicates the oven state when "1" and close (normal) when "0".
24) If it is ON, set the door oven flag (S89-25), and then judge whether the jogger home return flag is set (S89-26).
. If the jogger home return flag is not set, it is determined whether the bin home request flag is set (589-27), and if it is not set, it is checked whether there is any remaining paper in the sheet storage bin 57 (S89).
−. 28). If there is no remaining paper on the tray, lower the tray remaining paper flag 3B9-29), and if there is any remaining paper on the tray, set the tray remaining paper flag (S89-30) and the stable needle end sensor is turned ON. It is determined whether there is a person there (S89-31). If the needle end sensor is in the OFF state, the needle end flag is lowered (389-32); if it is in the ON state, the needle end flag is set (S89-33), and the switching wheel initial processing subroutine is executed (S89-32). 34)
. Note that if the jogger home return flag is set as determined in step 589-26, and if the bin home request flag is set as determined in step 58927, the process directly proceeds to step 589-34. After the processing of step 589-34 is completed, it is determined whether the bin home request flag is set or not.
89-35), if the bin home request flag is set, send the flag to the CPU 573 on the copying machine side 589
-39) If the bin home request flag is set, it is determined whether the jogger home return flag is set (S89-36). If the jogger home return flag is set, the flag is sent to the CPU 573 on the copying machine I side (589-39), and if the jogger home return flag is set, it is determined whether the wheel home request flag is set (S89-37). This wheel home request flag is a request flag for setting the switching wheel 477 to the controlled home position. Step 58
If the wheel home request flag is set in step 9-37, the flag is also sent to the CPU 573 on the copying machine 1 side 589-39), and if it is R, the initial request flag is lowered 589-38). After transmitting the flag to the CPU 573 on the copying machine 1 side (S89-39), the process returns. (8,2 Jogger Drive Process) FIG. 90 is a flowchart showing the processing procedure of the jogger drive process. In this process, first, the count up of timer 2 is checked (590-1), and if the count up is not up, it is checked whether the jogging flag is set (S90-2). This jogging flag means that the jogger fence 472 is "
1". If the jogging flag is not set, then it is checked whether the jigger home return flag is set (S90-3). If the jogger home return flag is not set, the CPU 573 on the copying machine side How to decode the data sent from 5
90-4), it is determined whether the mode reception data is 2 or 4 (S90-5). The mode reception data 2 is the code "001" shown in FIG. 77 described above, and the mode reception data 4 is the code "011" shown in FIG. be. If it is determined in step 590-5 that the mode reception data is not 2 or 4, the process returns, and if it is determined that the mode reception data is 2 or 4, it is further checked whether the stapler home request flag is set (590-5). 6) If the stapler home request flag is set, the process returns; if not, it is further determined whether the release detection sensor 542 is set (S90-7). If it has fallen, timer 1 is started (S90-8), the jogger ready flag is lowered 590-9), and the jogging flag is set (S90-10). Then, jogging data on the data table was selected based on the sheet size data (S90-11), and the selected jogging data was stored in the jogging memory (390-1:
)) then return. Note that the process in step 590-11 shows a state in which the sheets are arranged. Note that the jogging memory indicates the position to which the jogger fence 472 is moved with the jogger home position as "0", and controls the movement of the jogger fence 472 together with the jogging counter. Further, if the release detection sensor 542 is not turned down as determined in step 590-7, the jogger ready flag is lowered (590-13), and jogging data on the data table is selected from the sheet size data (590). -14). This process is in a standby state, and the jogger is evacuated from the seat. The jogging data selected in step 590-14 is stored in the jogging memory in step 590-15, and whether the data in the jogging memory and the value of the jogging counter indicating the position of the jogger fence 472 with the jogger home position as "0" are equal. It is determined whether or not (S90-16). If the two values are equal as determined in step 590-16, the jogger ready flag is set (S90-17), and the value in the jogging memory is assigned to the jogging counter (S90-17).
18). Then, the jogger motor 463 is set to 0FFL (S90-1
9>, lower jogger forward flag 590-2
0), and also lowered the jogger reverse flag (59
0-21) Return. The jigger forward flag is a flag that indicates movement of the jogger 63 in the direction of aligning sheets, such as paper alignment, and the jogger reverse flag is a flag that indicates movement of the jogger 63 in the retracting direction from paper alignment. If the data in the jogging memory and the jogging counter value are not equal in the judgment in step 590-16, the jogging memory and jogging counter value are further compared (S90-22). Therefore, if the jogging memory value is greater than the jogging counter value, the jogger forward flag is set (S90-23).
), lower the jogger reverse flag (S90-24
) Add the jogging counter in accordance with the jigger motor drive pulse (S90-25) & return. On the other hand, if the value of the jogging counter is greater than or equal to the value of the jogging memory in step 7 590-22, the jogger forward flag is lowered (590-26) and the jogger reverse flag is raised (S90-27). After subtracting the jogging counter in accordance with the motor drive pulse <3qO-25), return. Further, if the jogger home return flag is not set in the determination in step 590-3 described above, it is determined whether the home position sensor 471 is at the H level (S90-2).
9). If the level is L, set the jogger reverse flag (S90-30), lower the jogger reverse flag (S90-31), and check whether the home position sensor 471 of the jogger 63 has risen (S9C).
~32). If it is determined in step 590-32 that the home position sensor 471 is not standing up, the process returns as is, and if it is determined that it is standing up, the jogger 63 is moved in the reverse direction by 3 pulses (590-33-FIG. 92). After stopping the motor 463 (S90-33) and lowering the jogger reverse flag (S90-35), the process returns. On the other hand, if the home position sensor 471 is at H level as determined in step 590-29, the jogger reverse flag is lowered (590-36), the jogger forward flag is raised (S90-37), and the jogger 63's home position sensor 471 is checked (S90-38). If it has not fallen, return as is, and if it has fallen, lower the jogger forward flag 590-39) and stop the jogger motor 463 (590-40>. Then, lower the jogger home return flag 590-41) ), sets the jogger ready flag (S90-42), resets the jogging counter (S90-43), and then returns. Also, if the jogging flag is set as determined in step 590-2, check whether timer 1 is counting up (590-44), and if it is not counting up, return and continue counting up. If so, timer 1 is stopped (S90-45). Then, it is checked whether the value of the jogging memory and the value of the jogging counter are equal (590-46), and if they are not equal, the processing from step 590-22 described above is executed. On the other hand, if the jogging memory value and the jogging counter value are equal, the jogger motor 463 is stopped (S9
0-47), jogger forward flag and jogger reverse flag 590-48, 390-49
), and further determines whether timer 2 has started (S90-50). If timer 2 has started, the process returns directly; if it has not started, timer 2 is started (S90-51), the discharge OK flag is set (S90-52), and the process returns. Finally, if timer 2 is already counting at step 390-1, the jogging flag is lowered (590-53), and timer 1 and timer 2 are cleared (S90-54). Post step 590-
13 and subsequent steps are executed. Note that the above step 590-32 or step 59
At 0-38, the rise and fall of the jogger home position sensor 471 is checked for the following reasons. That is, as shown in FIG. 91, the jogger home position sensor filler 424 protruding from the jogger fence 472 moves forward and backward, that is, in the reverse direction (in the direction of arrow 427R), with respect to the jogger home position sensor 47l made of a photo ink rubber.
and move to the forward side (arrow 427 F), as shown in the timing chart of Fig. 92.
The home position of the jogger is defined as the falling edge of the home position sensor 471 (2 in the figure). This is because a shift amount occurs in the sensor characteristics between the rise and fall of the sensor, so processing is performed so that the fall of the sensor output always becomes the home position regardless of the position shown in FIG. 92 AQZ or 892. (8,3 Switching Wheel Initial Processing) Next, control of the switching wheel 415 will be explained. FIG. 93 is a flowchart showing the initial processing procedure of the switching wheel 477. In this process, first, it is determined whether the switching wheel home request flag is set (S93-1). If the flag is not set as determined in step 593-1, the process returns, and if it is, it is checked whether the switching wheel 477 is rotating in the forward direction (S
93-2). If it is not rotating in the forward direction, the switching wheel 477 is rotated in the forward direction (S93-3), the drive pulse counter is reset (S93-4), and the process returns. This drive pulse counter is a counter that indicates the position of the switching wheel 477, and "0" is the home position. Switching wheel 4
Used together with drive pulse memory during 77 drive. The drive pulse memory indicates the position at which the switching wheel 477 is driven, and performs the same processing as the jogging counter and jogging memory. On the other hand, if it is rotating in the forward direction, the drive pulse output is cut off (S9
3-5) Check whether the home position sensor 545 of the switching wheel 477 is up (S
93-6). If it has not risen, check whether the drive pulse counter is 0, that is, whether it has been reset (5917). If it has been reset, return as is; if it has not been reset, increment the drive pulse counter by one step. Let it go and return. Further, if the home position sensor 545 is turned on as determined in step 593-6, it is checked whether the drive pulse counter is O, that is, whether it has been reset (S93-9). For example, assign 1 to the drive pulse counter (S93).
-10) Return. If it has not been reset, further check whether the drive pulse counter is greater than 150.593-II), 15
If it is less than 0, assign 1 to the driving pulse counter and
(S93-12) Return. If it is greater than 150, it is checked whether the drive pulse counter is less than 360 (S93-13). If it is less than 360, the drive pulse output is stopped to stop the rotation of the switching wheel 477 (593-14), the wheel home request flag is lowered (593-15), and the drive pulse counter is reset (S93-16). Return later. On the other hand, if the value of the drive pulse counter is 360 or more as determined in step S93-13, the drive pulse output is stopped (S93-17) and the drive pulse counter is set to 1.1 (593-18). , the switching wheel rotation abnormality flag is set (S93-19) and the process moves to the abnormality processing routine. The switching wheel rotation abnormality flag is a flag that indicates that the home position can be detected even if the switching wheel is driven for a certain number of pulses or more. Processing) When the initial processing of the switching wheel 477 is completed, the switching wheel 477 can be driven.The processing at this time will be explained with reference to the flowchart in FIG. 94.In this processing, first, the initial request flag is set and If the flag is set, the home request flag of the switching wheel 477 is set (S94-2), and it is further determined whether the transfer paper transport flag is set (S94-3). If not, there is no jam in the transfer paper 37, so it is difficult to judge whether the document jam flag is set.594-3
), the document 69 has not been jammed, so the initial processing of the switching wheel shown in FIG. 93 is executed (S94-5) and the process returns. Further, if the jam flag is set in the judgments in steps 594-3 and 594-4, it means that a jam has occurred in the transfer paper 37 or original document 69, and the process returns directly. If the initial request flag is off as determined in step 594-1, the data transmitted from the CPU 0573 side of the copying machine body is sent to the CPU 651 of the finisher 11 side.
594-6) and determines whether the mode reception data is O (S947). If it is 0, the process returns, and if it is not 0, it is further determined whether the mode reception data is 5 or less (S94-8). This step 394-
If the judgment in step 8 is not 5 or less, the process returns, and if it is 5 or less, the mode execution flag is set (S94-9), and it is determined whether the switching wheel 477 is rotating (S94-10).
. The mode execution flag is a process sent from the CPU 573 of the copying machine that requires a relatively long time. Load drive pulse counter data (394-11). Step 594-1
After loading the drive pulse counter data in step 1, the drive pulse counter data table shown in FIG. 95 is searched from the mode reception data and the drive pulse counter data. The pulse data for moving the switching wheel 477 in this data table is set so that one pulse of the stevening motor corresponds to one degree of the switching wheel 477. Furthermore, f, a ] to [d] in FIG. 95 correspond to the states (a) to d) of the switching wheel 477 shown in FIG. 96. Switching wheel 4 in Figure 96(a)
The position 77 shows the case where the original 69 is transported to the sheet storage bin 57, the figure (b) shows the case where the original 69 is transported to the draft tray 59, and the figure (c) shows the case where the copied transfer paper 37 is stored in the sheet storage bin. FIG. 3D shows a case in which the copied transfer paper 37 is stored in the bin 57, and a case in which the copied transfer paper 37 is stored in the bruft tray 59. When the search is completed in step 594-1, the data in the data table is stored in the drive pulse memory.
), the switching wheel drive motor 48'': consisting of a stamping motor starts rotating according to the drive pulse memory (594-14). After that, it is checked whether the switching wheel 477 is rotating in the normal direction or not. If it is rotating, add 1 to the drive pulse counter and return.594-16)
If the switching wheel 477 is not rotating in the forward direction, check whether the switching wheel 477 is rotating in the reverse direction (594-17); if it is rotating in the reverse direction, subtract 1 from the drive pulse counter and return. If the switching wheel 477 is rotating as determined in step 594-10, check whether the value of the drive pulse counter and the value of the drive pulse memory are equal.
94-19), if they are not equal, the processes after Stellab 394-15 are executed, and if they are equal, the rotation of the switching wheel 477 is stopped (S94-20), that is, the driving pulse output is turned off. Continue to lower the mode execution flag (594-22) and clear the drive pulse memory (594-22).
S94-22) Return. (8,5 Sheet storage bin amplifier down check) The sheet storage bin 57 that stores sheets such as the transfer paper 3T and the original 69, when receiving sheets into the sheet storage bin 57 side and when stabilizing the sheets, It is necessary to move the sheet 1 up and down when discharging the sheet 1 to the stack tray 67. This is finisher 1 according to this embodiment.
1 is intended not to fix the sheet storage bin 57 and perform sheet processing, but to move the sheet storage bin 57 and perform various sheet processing, as can be seen from the above explanation of the machine-wiping configuration. Because there is. Therefore, the process related to raising and lowering the storage bin 57 will be described below. FIG. 97 is a flowchart showing a check routine for raising or lowering the sheet storage bin 57 according to a command from the main body of the copying machine. In this process, first, when it is set to "1" on the copying machine 1 side, a check is made to see if the bin movement flag is set to match the bin position counter with the bin position data (597-1). If you are down, it will return, if you are standing, the CPU 573 of the copying machine will return.
The CPU 651 on the finisher 11 side receives data related to bin control transmitted from the finisher 11 side (s97-2). Note that the bin position counter is a counter that indicates the bin position currently being sent by the finisher 11. If the data is received, check whether the bin home request flag indicating that the seat storage bin 57 is to be moved to the home position is set (597-3). If it is, return, and if it is, the bin will be raised/lowered. Check whether the flag is set (S97-4). Note that the state in which the bin home request flag is set indicates the state in which the seat storage bin 57 is returned to the home position. If it is determined in step 597-4 that the bin home request flag is set, the seat storage bin 5
Check whether the bin raise flag that raises 7 by one bin is set (397-5). If it is, the bin is rising, so you must match it with the bin position counter that indicates the currently set bin position of finisher 11. It is compared with bin position data indicating the bin position of the finisher 11 (S97-6). If it is determined in step 597-6 that the value of the bin position counter is smaller than the value of the bin position data, the bin up flag is set and the bin down flag is lowered to lower the sheet storage bin 57 by one bin (S97
-7) Return. Further, if the value of the bin position counter is equal to or greater than the value of the bin position data in step 597-6, both the bin up flag and the bin down flag are lowered (S97-8.5).
97-9) Return. If the bin up flag is down as determined in step 597-5, it is checked whether the bin position counter is 1 (S97-10). If the bin position counter is 1, execute steps 597-8 and 397-9 and return; if not, lower the bin up flag, set the bin down flag (S97-11), and return. do. 597-12), if the bin up/down flag is down as determined in step 597-4, check whether the value of the bin position counter is O (597-12), and if it is 1, set the bin up flag (S97). -13) Return, and if it is not 1, lower the bin lowering flag, and then (S97-14)
Return. (8, 6 Sheet storage bin lifting/lowering control) When the above check routine is completed, the seat storage bin 57 is actually
This means that the robot will move up and down. The processing procedure in this case is shown in the flowchart of FIG. In this process, first, it is determined whether or not the stable execution flag, which becomes "1" during execution of the stapler operation including the movement of the stapler 65 (39B-1), is set, and if it is set, the process returns as is; if it is not set, It is determined whether the bin home request flag is set (598-2). If the bin home request flag is off as determined in step 398-2, it is determined whether the discharge OK flag is on (8983). This paper ejection flag becomes '1' when the sheet conveyed from the copying machine 1 and the original transport unit passes through the ejection detection sensor well ε42 and is ejected, and becomes '0' when the sheet storage bin 57 is moved. If the paper ejection OK flag is up in step 3983, the process returns; if it is up, it is determined whether the bin movement flag is up (398-4). Returns if the stapler is standing, returns the stapler 65 to the home position if the stapler home position request flag (“1” while returning to the home position)
) is standing (398-5>
. If it is standing, return; if it is falling, return the drop roller to the home position. Determine whether the drop roller home return flag (which becomes "1" while returning to the home position) is set (398-6). . If it is standing, return; if it is falling, it is further determined whether or not the bottle rise flag is set (598-7). If the bin up flag is set in step 598-7. This time, it is determined whether the bin lowering flag is an obstacle (59B-8). If the bin lowering flag is down, stop the movement of the seat storage bin 57.39B-9)
, lower the discharge OK flag and return (39B-1
0). Also, if the bin lowering flag is set in step 39B-8, the lowering is performed by one bin (S98-11).
, decrements the bin position counter by 1 (398-12), lowers the discharge OK flag (398-13), and returns. On the other hand, if the bin raising flag is set in step 39B-7, raise the bin by one (398-14), add 1 to the bin position counter (39B-15), and discharge the paper.
Lower the flag (898-16) and return. Note that if the bin home request flag is set in the determination at step 398-2, it is determined whether the stapler home request flag is set (S98-1).
7) If the flag is standing, the flag returns, and if the flag is falling, it is determined whether the home return flag is set (398-18). Based on this judgment, if the home return flag is set, the return is made, and if it is alighted, the bin motor 418 is turned on to the lowering side to lower the sheet storage bin 57 (398-19). Next, the sheet storage bin 57 is lowered and it is determined whether the bin home position sensor 543 is turned on (398-20). In this judgment, if the bin home position sensor 543 is OFF, the process returns; if it is ON, the bin motor 418 is turned OFF to stop the movement of the sheet storage bin 57 (398-21), and the bin position counter is reset) L (39B -22), further lowers the bin home request flag (398-23) and returns. (8, 7 Stapler Movement Process) The stable operation is executed as the sheet storage bin 57 moves, but in order to execute the stable operation, it is necessary to move the stapler 65 from the home position to the stable position controller. be. This requires moving the stapler. FIGS. 9 and 9 are flowcharts showing the stapler moving processing procedure. In this process, first, it is determined whether the stapler home request flag is set (S9
9-1). If the stapler home request flag is down in this judgment, the stable abnormality 1 flag indicating the presence or absence of staples in the stapler 65 (“1” at the staple end of the stapler)
, normally "0") (S99-2). If the stability abnormality 1 flag is set in this judgment, the process returns as is, and if it is off, this time it indicates an abnormality in the stable motor (not shown). Determine whether the stable abnormality 2 flag is set. In this judgment, if the stable abnormality 2 flag is set, return is made, and if it is stable, there is no abnormality in the stapler 65, so this time, the stapler home position is set to 0, and the stapler position counter indicating the position of the stapler 65 is set to Ol, that is, the home position. It is determined whether it is located at (S99-4). If the value of the counter is 0 in this judgment, it is difficult to further judge whether the value of the stapler position counter is 50.599-5
), if it is 50, set the stapler reverse flag (always "0" when moving to the reverse side) to return the stapler to the home position (599-6),
Further, the stapler forward flag ("1" when moving to the forward side, "0" when normally) that causes the stapler 65 to project from the home position to the stable position is lowered (S99-7) and the process returns. If the value of the stapler position counter is not 50 in step 5, it is determined whether the stapler reverse flag and the stapler forward flag are set (8998).If both flags are set, the turn is made, and if the stapler position counter is set, the stapler is turned. The home request flag is lowered (S99-9) and the process returns. Also, if the stapler position counter is O in the judgment at step 599-4, the processing from step 599-9 onwards is executed. On the other hand, the process from step 599-1 is executed. If it is determined that the stapler home request flag is set, it is further determined whether the stapler home position sensor 429 is turned on (S99-10).If the stapler home position sensor 429 is turned on (S99-10), the stapler reverse flag is set. , lowers the stapler forward flag (S99-14) and returns. If the above judgment is ON, lowers the stapler home request flag (599-11), lowers the stapler reverse flag and the stapler forward flag (S99-12). Furthermore, the process returns after resetting the stapler position counter (S99-13). (8, 8 Stable Processing) The stapling process executed as the stapler moves is performed according to the processing procedure shown in FIG. 100. In the process, first, it is determined whether or not the jogger ready flag indicating that the jogger 63 has been set at the specified jogging position is set (Si20-1).If the jogger ready flag is lowered in this judgment, the process returns directly. , if it is standing, check the stable abnormality] flag and the stable abnormality 2 flag (S100-
2.5100-3). If the stable abnormality 1 flag or the staple abnormality 2 flag is set, the process proceeds to the abnormality processing routine, and if both flags are off, it is determined whether the sheet storage bin 57 is being moved (S100
-4). If it is determined that the sheet storage bin 57 is moving, the process returns; if the sheet storage bin 57 is not moving, it is further determined whether the sheet discharge OK flag is set (S100-5). In this judgment, if the paper ejection OK flag is set, return is made, and if it is off, the state of the drop roller return flag is judged (
3100-6). In this judgment, if the falling turn flag is set, return is made, and if the falling turn flag is set, the state of the stapler home request flag is judged (S100-7).
). If the stapler home request flag is set in this judgment, the process returns, and if it is, the state of the stable flag is judged (S100-8). This stable flag is a flag sent from the CPU 573 on the main body side of the copying machine 1 to execute a stable operation at 1'. If the stable flag is set in this judgment, the process returns, and if the stable flag is set to "1" during the execution of the staple operation including the movement of the stapler 65, it is determined whether the stapling flag is set (S100-9). If the stapling execution flag is down in this judgment, it means that stapling is not being executed, so the stapler forward flag is set, the stapler 65 is moved to the stapling position (S100-1.0), and the stapler 65 is moved to the stapling position to staple the sheet. (S100-11). Then, set the staple execution flag (5100-12) and jogger fence 4.
72 jogs (S100-13) and returns. On the other hand, if it is determined in step 5100-9 that stapling is being executed, it is further determined whether stapling has been completed (step 5100-14), and if it has not been completed, step 51
The processes from 00-10 onward are executed, and if completed, the stapler reverse flag is set and the stapler 65 is evacuated from the stapling position (S100-15). Then, the jogger fence 472 is jogged (S100-1
6), lower the stapling execution flag (S100-
17) Return. (8, 9 Sheet Dropping Process) When stapling is performed on sheets, sheet dropping processing is performed according to the set mode. 10th
FIG. 1 is a flowchart showing the processing procedure of sheet dropping processing. In this sheet dropping process, first, the state of the dropping roller home return flag is determined (3101-
1). If the drop home return flag is off in this judgment, the staple abnormality 1 flag (SIOI-2)
, the states of the stable abnormality 2 flag (SIOI-3) and the stable flag (SIOI-4) are determined. and step 5101-2, 5IO1-3 or SIO
If the relevant flag is down on any of I-4, the process returns, and if all the relevant flags are up, it is determined whether the seat is stored in the seat storage bin 57 (31
01-5). If the sheet is present in this judgment, it is further judged whether the sheet storage bin 57 is being moved (3101-6
). If it is moving, return; if not, check the state of the stable execution flag (SIOI
-7). If the stable execution flag is set in this judgment, the process returns, and if the stable execution flag is set, it is judged whether the mode reception data is 6 (3101-8). If the mode reception data is 6 in this judgment, the stable sheet is dropped onto the quick tray 67 (SIOI-9>Return). If the flag is set, set the drop roller reverse flag indicating that the drop roller moves in the direction of retraction from the sheet storage bin 57 side (SIOI-1
1) Lower the drop roller forward flag indicating that the drop roller moves to the sheet storage bin 57 side, that is, the drop operation side. 5IOI-12) Determine whether the drop roller standby home position sensor 438 is ON. (SIOI-13). If the dropping roller standby home position sensor 438 is OFF based on the judgment of this step 7 block 5101-13, it will return as is, and if it is ON, it will set the dropping roller reverse flag 5IOI-14) and in the home position state.
The drop roller counter that indicates the position of the drop rollers 431 and 433 that becomes "0" is reset (S101-15).Then, the drop roller home return flag (drop roller return operation in progress) that returns the drop rollers 431, 433 to their home positions is reset. Return at step 5IOI-16) to unload the sheet storage bin 57.
When it is determined that there is no sheet in
The second timer is stopped and cleared (S103-5). Then, the drop roller forward flag and drop roller reverse flag are lowered (5103-6, 5103-7), and the drop roller home return flag and mode end flag are set (5103-8, 5I03-9). Then 1
The second timer is stopped and cleared (5103-10), and the state of the dropping roller standby home position sensor 438 is determined (31.0l-10). If the returning roller standby home position sensor 438 is OFF in this judgment, the process from step 3101-11 onwards is executed, and if it is ON, the process from step SI O1-11 to step 5IOI-13 is jumped to and step 5IOI-14 is executed. Execute the following processing. FIG. 102 is a flowchart showing the processing procedure during execution of dropping a stabilized sheet. In this process, first, the state of the drop roller forward flag is determined (5I02-1), and if this flag is off, then the state of the drop roller reverse flag is determined (5I02-1).
S102-2). If the drop roller reverse flag is down in this judgment, the drop roller drive motor 441 is checked (S102-3). If the drop roller drive motor 441 is in the OFF state, the drop roller drive motor 441 is turned on (5102-4) and the loop counter is reset (S102-5)a Return. The loop counter is a counter that counts the number of protrusions and retractions of the drop roller, and this force is performed six times per sheet, and a jam occurs only when the sheet still does not reach the sheet release sensor. On the other hand, if the drop roller drive motor 441 is in the ON state, the drop roller forward flag is set (S102-6), and the drop roller reverse flag is lowered (Sl 02-7), and the i-jump roller counter is 120 pulses or more. It is determined whether or not (S102-9). If the drop roller counter is 120 pulses or more in this judgment, the drop roller forward flag is lowered (3102-10), and the state of the sheet release sensor 545 is further determined (S102-11). If the sheet release sensor 545 is OFF in this judgment, 1
Unable to determine whether the second timer has started 5102
-12) If it has not started, start it (S
102-13) Return. On the other hand, if the 1 second timer has started, check if the 1 second timer is counting up.5102
-14) If the count has increased, the process returns, and if the count has not increased, a reverse flag is set (S102-15). Then, the drop roller counter is subtracted according to the drop roller drive pulse 5102.
-16), it is then determined whether the drop roller counter is 80 or less (S102-17). If it is greater than 80, return, and if it is less than 80, lower the dropping roller reverse flag 5102-1
8) Add 1 to the loop counter (S102-19)
, then check whether the value of the loop counter is 6 or more (5102-20), and if it is less than 6, set 1.
The second timer is stopped and cleared (3102-21) 1 Return. If it is 6 or more, the process moves to the flowchart in FIG. 103, and the drop roller forward flag and drop roller reverse flag are lowered (S103-12 5103
-13). Note that 6 means the sixth sheet dropping operation for one sheet. Next, the drop roller drive motor 441 is set to 0FFL (S103-14).
, the 5-second timer and the 1-second timer are stopped and cleared (S103-15, 5103-16), and a sheet ejection jam flag is set (3103-17), and the process moves to the abnormality processing routine. Note that the sheet release jam flag is a flag that becomes "1" when the stabilized sheet does not fall onto the stack tray 67. Further, when it is determined that the sheet release sensor is ON at the steering knob 5102-11, the process moves to the flowchart of FIG. 103, and it is determined whether the 5-second timer has started (S103-1). If it has not started, a 5-second timer is started (S103-2) and the process returns; if it has started, it is checked whether the sheet discharge sensor has fallen (S103-3). If it is falling, step 5103-4 mentioned above
The following processing is executed, and if the timer has not fallen down, it is determined whether the 5-second timer is counting up (S10
3-11). In this judgment, if the 5 second timer is not counting up, the process returns, and if it is counting up, the process from step 5IO3-12 described above is executed. Further, if it is determined in step 5102-2 that the drop roller reverse flag is set, it is determined whether the sheet release sensor 545 is set (S
103-21). If it is determined that the sheet discharge sensor 545 has fallen down, the process from step 5103-4 described above is executed, and if the sheet discharge sensor 545 has not fallen down, the processes from step 5102-16 onward are executed. Note that if it is determined in step 5102-1 that the drop roller forward flag is set, step 3
Processes from 102-6 onwards are executed.
【9.原稿処理制御】
これまでに転写紙37および原稿69の後処理の制御に
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿69を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。
なお、原稿690セツト、給紙、排出などのタイミング
は第104図のタイミングチャートよる。
(9,1イニシャル処理)
イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ーブンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部(圧板)の
りフトアソプチェソクおよびイニシャルジャムチエソフ
カする。
■ 原稿反転ユニット52のドアオーブンチエツク
まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
9の系内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。
第105図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフ
ローチャートである。
この処理では原稿反転ユニット52が原稿搬送ユニット
51に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ(接続されていると“1”、接続されていな
いと“0”)の状態を判断する(S105−1)。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット51
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく3105−3)、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て(S105−4)、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のCPU
573にシリアルデータとして送信し、リターンする。
また上記ステップ5105−2の判断で原稿反転ユニン
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブン
フラグを陣ろして(S105−6)このフラグを前記C
PL’573に送信してリターンする。
なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット52の原稿の第1の進入検知センサ370、第
2の進入検知センサ368用のフラグであり、原稿反転
ユニントドアオープンフラグとはIJ反転ユニットのド
アが開いていると“1”、閉じていると“0“になるフ
ラグである。
■ 原稿搬送ユニット51に対するオプション接続チエ
ツク
原稿給紙ユニット51にオプションでこの実施例では原
稿スタックトレイ353や多段ユニシト50等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニツノ)・51に
オプションの装置が接続されているかどうかのチエツク
を行う。この処理手順を第106図のフローチャートに
示す。
この処理では、初めにボートモードおよびRAMをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う(S106−1
)。次いて原稿反転ユニ・。
ト52が接続されているかどう力′判断する/3]06
−2)。この判断は原稿搬送ユニット51側のゲートア
レー605の入力ボートを利用し、その入力ボートのレ
ベルを見て行われる。この場合、接続されていると“L
″レベル接続されていないと“H″レベルなる。そこで
、ステップ5106−2の判断が原稿反転ユニット52
が接続されているものであるならば原稿反転ユニット接
続フラグを立て(S106−3)、接続されていないも
のであるならば原稿反転ユニット接続フラグを降ろしく
5106−4)、さらに多段ユニット50が接続されて
いるかどうか判断する(8106−5)。この多段ユニ
ット50の接続も原稿反転ユニット52の接続の場合と
同様にして行われる。
このステ、ブS 106−5の判断で、多段ユニット5
0が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て(
5106−6)、接続されていなければ多段ユニット接
続フラグを降ろして(S106−7)反転ユニット接続
フラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写機
本体のCPU573側にシリアルデータとして送信する
(S106−8)。なお、多段ユニット接続フラグは多
段ユニット50の原稿搬送ユニット51に対する接続状
態を示すもので、多段ユニット50が原稿搬送ユニット
51に接続されていると“1“、接続されていないと1
0”となる。なお、いうまでもなくこの実施例では多段
ADF49は多段ユニット50と原稿搬送ユニット51
とからなっている。
ステップ3106−8の処理が絆了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしく5106−9)、エラーが
なければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ル
ーチンを実行して<5tO6−10) リターンする。
■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理
この処理は原稿69を給送するための原稿用ビン201
をホームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第107図のフローチャ
ートに示す。
この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する(S107−1)。ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“1”になると原稿搬送ユニット5,1側のCPU
601がこれを受信してビンホームリクエストフラグを
1”すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン201をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン201がホームポジションに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のCPU573側に送信する。
ステップ5107−1の判断でビンホームリクエストフ
ラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ25
1の状態を判断する<3107−2)。この判断で、底
板ホームポジションセンサ251がOFFならば底板上
昇モータ241を逆回転させ、底板211を下降させて
(S107−3)リターンし、底板ホームポジションセ
ンサ251がON、すなわち底板211がホームポジシ
ョンに戻っているならば底板上昇モータ241をOFF
して底板211をオームポジション位置で停止させる(
S107−4)。次いで、先端検知センサ243によっ
て残紙があるかどうか判断しくS 107−5) 、残
紙があれば第108図のフローチャートで給紙ジャムフ
ラグを立てて(3108−15)、後述のステップ81
08−1以降のルーチンを実行し、残紙がなければレジ
スト検知センサ245によってさらに残紙があるかどう
か判断する(3107−6)。この判断で残紙があれば
同じく第108図のフローチャートでステップ5108
−15以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホ
ームセンサ222の状態をチエツクしく3107−7)
、ピンホームセンサ222かONになっていればホイー
ルモータ231の逆回転を停止させて原稿用ビン201
をホームポジションで待機させる(S 107−8)。
そして、ビン切換ソレノイド240を0FFL (Sl
07−9) 、原稿搬送ユニット51の給紙ジャムフ
ラグを降ろす(S107−10)。
この給紙ジャムフラグは先端検知センサ243およびレ
ジスト検知センサ245用のジャムフラグで、通常は“
0″でジャム時“16である。
ステップ5107−10で給紙ジャムフラグを陣ろすと
、原稿用ビン201のビンカウンタ(DF上ピンウンタ
)とビンカウンタメモリ (DFピンカウンタメモリ)
をリセットする(S 107−11)。DF上ピンウン
タは前述の全5段の多段ユニット50の各原稿用ビン2
01の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のよう
な意味を有する。
0:5ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。
1:1番目すなわち1番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。
2:2番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。
3:3番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。
4:4番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。
5:5番目すなわち1番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。
また、DFピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のDF上ピンウンタのメモリ用のも
のである。
ステップ5107−11の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て(S107−12)、ビンホームリク
エストフラグを降ろしくS 107−13)、イニシャ
ルジャムチエツクのサブルーチンを実行して(S107
−14)リターンする。
一方、ステップS 107−7でピンホームセンサ22
2がOFFであると判断したときには、ホイールモータ
231の回転をチエツクする(S107−15)。この
ステ、プ5107−15の判断でホイールモータ231
が逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール
待機ホームポジションセンサ253の状態をチエツクす
る(S107−16)。そのチエ、りでホイール待機ホ
ームポジションセンサ253がOFFであればホイール
モータ231を正回転させてゼネバホイール207をホ
イール待機ホームポジションに移動させて(S107−
17)リターンし、ONであればホイールモータ231
の正回転を停止させ、ゼネバホイール207をホイール
待機ホームポジションで停止させる(S107−18)
、その後、ビン切換ソレノイドをONL (S107−
19)、ホイールモータ231を逆回転させて原稿用ビ
ン201を下降させ、リターンする。
■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリストアツブチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第108図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフト・ア・ノブチエツクおよびイ
ニシャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャー
トである。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユ
ニット(以下DFとも称する)の搬送部がリフトアップ
されているかどうか、言い換えれば圧板288が開放さ
れているかどうか判断しく3108−1)、リフトアッ
プされていなければDFリフトアンプフラグを降ろしく
310B−2)排紙センサ321.322で残紙の有無
をチエツクする(310B−−3>、ここで原稿69が
センサ位置に残っていたならば排紙センサ321.32
2の反転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフ
ラグ(i!常“0”、ジャム時“1”)を立て(810
8−4) 、残っていなければそのまま第1および第2
の進入検知センサ370.368で原稿69が残ってい
るかどうか判断する(S108−5)。
もし前記ステップ8108−1の判断で圧板288をリ
フトアンプしているならば反転ジャムフラグ降ろしく8
108−108−6)、ADFリフトアンプフラグ(D
Fの圧板を持ち上げているならば“1”、圧板が閉じて
いるならば“0”)を立て(310B−7)、さらに原
稿搬送モータ323および反転ソレノイド316を0F
FL、サイズデータおよびカウンタをクリアして(81
08−8)ステップ3108−5の処理に進む。
このステップ310B−5の判断で第1もしくは第2の
原稿進入センサ370.368に原稿69が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て(310B−9)、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ32]、、322
による排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ321,
322がONになっていれば原稿69が排紙部に残って
いるので原稿反転ジャムフラグを立て(3108−11
) 、OFFであればそのまま原稿スタックトレイ38
2に原稿69が存在するかどうか判断する(310B−
12)。もし原稿69があればスタックトレイペーパー
エンドセンサ376によって検知され、原稿スタックト
レイ382に残紙が存在する場合“1“、存在しない場
合“0”になる残紙チエツクフラグを立て(5108−
13)、なければそのまま各フラグを複写機本体側のC
PU573に送信して(8108−14)リターンする
。
また、前述の第107図のフローチャートのステップ5
107−5あるいはステップ5107−6からイニシャ
ルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、
給紙ジャムフラグを立て(5108−15)だ後、前記
ステップ3108−1以降の処理を実行する。
(9,2原稿用ビンの移動)
複写機本体側が決定したジョブに対応して5ビンの原稿
用ビン201の選択や移動が実行される。
この原稿用ビン201の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。
以下、各場合に分けて詳述する。
■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第109図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。
この処理では、まず多段ユニット50の接続状態ヲ確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく5
109−1)、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のCPU573から送信されたデータを
デコードする(S109−2)。送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データがOになってい
るかどうかチエツクする(3109〜3)。もし0にな
っていればそのままリターンし、Oになっていなければ
今度はコピーモード受信データが5以下かどうかチエツ
クする(S109−4)。そこで5より大きければリタ
ーンし、5以下であればモード受信データに合った原稿
用ビン201を給紙ホームポジションにセットして(S
109−5)リターンする。なお、上記ステップ810
9−4の判断基準となっているコピーモード受信データ
の5という数字は多段ユニット50が5段であることか
らきている。したがって多段ADF49の段数が異なれ
ば異なってくることはいうまでもない。
■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理
第110図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする(
SIIO−1)。ビンセント終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジシランに原稿用ビン20
1がセットされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると“1”、セットされていないと0”である。
このステップSl 10−1でビンセット終了フラグが
立っていると、原稿用ビン201に給紙ホームポジショ
ンにセットされているのでそのままリターンし、降りて
いるとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエ
ストビンメモリに格納する(Silo−2)。そして、
ビンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく5I
IO−3)、ビンホームリクエストフラグが立っている
とそのままリターンし、降りているとホイール待機ホー
ムポジションセンサ257の状態をチエツクする(Si
lo−4)。なお、上記ビンホームリクエストフラグと
は複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“1”
になるとDF側が受信してDF側のビンホームリクエス
トフラグを“11にして原稿用ビン201のホームポジ
シランへの復帰を実行させるフラグである。
上記ステップ5ilo−4の判断でゼネバホイール20
7が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降るして(SIIQ−5)
リターンし、DF上ピンウンタの値とリクエストビ
ンメモリの値が等しいか否か判断する<5110−6)
。この判断で両者が等しいならば原稿用ビン201を給
紙位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブ
ルーチンを実行して(SIIO−10)リターンし、等
しくないならば今度はDF上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する(Si
lo−7)。そして、DF上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値以下ならば後述のDFビン上昇処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン201を上昇させ(3
110−8)、DF上ピンウンタの値がリクエストビン
メモリの値よりも大きいならば後述のDFビン下降処理
サブルーチンを実行して原稿用ビン201を下降させて
(S110−9)前記ステップ5ilo−10のサブル
ーチンを実行した後リターンする。
■ ビン上昇処理
上記ステップ5IIO−8のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第111図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずDF上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する(Sill−1)、もし、両者が等しければ待
機セット終了フラグを立ててリターンする(Sill−
2)。
この待機セット終了フラグとは複写機本体側のCPU5
73から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ257に指定されてた原稿用ビン201
がセントされると“】”になるフラグである。一方、前
記ステップ5111】でDF上ピンウンタの値とリクエ
ストビンメモリζ二格納されたビン数が等しくないと判
断されたときには、ホイールモータ231を正回転させ
て原稿用ビン201を上昇させ(Slll−3)、タイ
マ1,2がスタートしているかどうか確認しく5ill
−4)、タイマ1.2がスタートしていなければ両タイ
マをスタートさせて(S I 11−5)リターンする
。また、タイマ1.2がスタートしていればタイマ1が
カウントアツプしたかどうか確認しくSl 1l−6)
、カウントアンプしていなければリターンし、カウン
トアツプしていれば待機ホームポジションセンサ257
の状態をチエツクする(311l−7)、このチエツク
で待機ホームポジションセンサ257がONになってい
ればホイールモータ231の正回転を止めて待機ホーム
ポジション位置で停止させ(S111−8) 、DFピ
ンカウンタを1加算しく5111−9)、タイマ1.2
をそれぞれ止めてクリアして(31,1l−10)
リターンする。
一方、前記ステップSl 11−7のチエツクで待機ホ
ームポジションセンサ257がOFFの状態であれば、
タイマ2がカウントアツプしているかどうかチエツクす
る。そして、カウントアツプしていなければそのままリ
ターンし、カウントアンプしていればホイールモータ2
31の回転を停止して原稿用ビン201の移動を止める
(S111−12)。次いで、タイマ1.2を止めてク
リアしく5lll−13)だ後、ビン異常フラグを立て
て(Sill−14)異常処理ルーチンに進む。なおビ
ン異常フラグは原稿用ビン201の移動動作に異常があ
ると“1”、通常は“01のフラグである。
■ ビン下降処理
前記ステップ5IIO−9のDFビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第112図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド24
0を0NL(S1121) 、DFピンカウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断する(
S112−2)。この判断で両者の値が等しければ待機
セット終了フラグを立てて(S112−3)リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ231を逆
回転させて原稿用ビン201を下降させる(S112−
4)。次いで、タイマ1.2がスタートしているかどう
かチエツクしく5112−5)、スタートしていなけれ
ば両タイマ1.2をスタートさせて(S112−6)リ
ターンする。
タイマ1.2がスタートしていれば、タイマ1がカウン
トアンプしたかどうかチエツクしく5112−7)、カ
ウントアンプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ257の状態
をチエツクする(S112−8)。このステップ511
2−8のチエツクで待機ホームポジションセンサ253
がONであれば、ホイールモータ231の逆回転を止め
、原稿用ビン201を待機ホームポジションで停止させ
る(S112−9)、そして、DFピンカウンタをIf
Ii算しく5112−10)、タイマ1゜2を止めてク
リアした(3112−11)後リターンする。
一方、ステップSl 12−8のチエツクで待機ホーム
ポジションセンサ257がOFFであれば、タイマ2が
カウントアツプしているかどうかチエツクする(S11
2−12)。タイマ2がカウントアツプしていなければ
そのままリターンし、カウントアツプしていればホイー
ルモータ231の逆回転を止め、原稿用ビン201の移
動を停止させる(S112−13)、その後、タイマ1
,2を止めてクリアしく5112−14)、ビン異常フ
ラグを立てて異常処理ルーチンに進む。
(9,3原稿用ビン給紙位置セント)
原稿用ビン201に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン20】を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第113図および第114図のフローチャート
に示す。
第113図に示した処理手順では、まず、待機セット終
了フラグが立っているかどうか判断する(S113−1
)。この判断で待機セント終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド2
40の状態をチエツクする(S113−2)。そして、
ビン切換ソレノイド240がONした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをOFFして(S113−3)リ
ターンする。ビン切換ソレノイド240がすでにOFF
していれば、ホイールモータ231を逆回転させて原稿
用ビン201を給紙位置に移動させ(S113−4)、
タイマ3がスタートしているかどうか判断する(S11
3−5)。もしタイマ3がスタートしていなければスタ
ートさせて(S113−6)リターンし、スタートして
いれば、今度はこのタイマ3がカウントアツプしている
かどうかチエツクする(S113−7)。このタイマ3
がカウントアツプしていればホイールモータ231の逆
回転を停止しく5113−8)、タイマ3を止めてクリ
アした(S113−9)後、ビン異常フラグを立てて(
5113−10)リターンする。
一方、ステップSl 13−7のチエツクでタイマ3が
カウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセ
ンサ259の状態をチエツクする(S113−11)。
このチエツクで給紙ホームポジションセンサ259がO
FFしていればリターンし、ONであればホイールモー
タ231の逆回転を停止させ、原稿用ビン201を給紙
ホームポジションで止める(5113−12)。次いで
、タイマ3を止めてクリアしく5113−13)、待機
セット終了フラグを降ろしく3113−14)、ビンセ
ット終了フラグを立てた(311315)後、リターン
する。
第114図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める(S114−
1)。このステップ5114〜lで原稿69がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しく3114−
2)、ビンセント終了フラグがおりていればリターンじ
、立っていればDFピンカウンタのデータを多段ユニッ
ト50のビン位置データに格納する(S 1143)。
そして、底板上限(上l検知)センサ263の状態をチ
エツクする(5114−4)。このチエツクで上昇検知
センサ263がOFFならば底板上昇モータ241を正
回転させて底板211を上昇させて(S114−5)リ
ターンし、上昇検知センサ263がONならば底板上昇
モータ241を停止させて底板21]を止める(S11
4−6)。次いで、原稿セント検知センサ249の状態
をチエツクしく5114 7)、原稿69を検出すれば
原稿セントフラグを立てて(S 114−8)、もし原
稿69を検出しなければ原稿セントフラグを鋒ろして(
S114−9)それぞれ各フラグを複写機本体のCPU
573側に送信しく5114−10>、リターンする。
(9,4フィードイン処理)
フィードイン処理とは複写機本体のCPU573側から
原稿給紙信号が入力されて原稿69の原稿搬送ユニット
51側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
115図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。
この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され(S115−1>、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿69が多段ユニット50内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のCPU573側に
送信しく5115−2)、後述の第116図のフローチ
ャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実
行した(S115−3)後、リターンする。これに対し
、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生してい
ないので、今度は原稿セントフラグの状態をチエツクす
る(S115−4)、原稿セットフラグとは原稿用ビン
201上に原稿69があるかどうか示すフラグで、原稿
があれば“1′、なければ“0”である。このステップ
5115−4のチエツクで原稿セットフラグが降りてい
ればリターンし、立っていれば複写機本体のCPIL:
573側から送信されたデータをデコードして(S11
5−5)。さらに1cPtJ573側から原稿給紙フラ
グが送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエ
、りする(5115〜ε)。この・ステップ3115−
6のチエ・ツクで原稿給紙フラグが鋒りているならばリ
ターンし、立っているならば原稿両面フラグの状態をチ
エツクする(S115−6)。この原稿両面フラグが立
っていれば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処
理のサブルーチンを実行しくSl 15−8) 、降り
ていれば片面原稿であるので、片面用原稿フィード処理
のサブルーチンを実行する(5115−9)。そして何
れかのサブルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの
状態をチエツクする(S115−10)。このチエツク
で給紙ジャムフラグが降りていればコピースタートフラ
グを立て(5115−11)、コピースタートフラグお
よび原稿サイズデータを複写機本体のCPU573側に
送信した(Sl 15−12)後リターンする。これに
対し、前記ステップSl 15−10で給紙ジャムフラ
グが立っている場合には、ステップ5115−2および
ステップ5115−3の処理を実行してリターンする。
(9,5給紙ジャムチエツク処理)
この処理は原稿69のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン201を退避させる処理である。
第116図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。
この処理では、まず原稿搬送ユニット51のリフトアン
プをチエツクする(S116−1)。もしリフトアップ
していればADFリフトアンプフラグを立て(5116
−2)、レジスト検知センサ245および先端検知セン
サ243位置に紙があるかどうかチエツクする(S11
6−3)、そして、紙があればリターンし、紙がなけれ
ば給紙ジャム除去フラグを立てて(S116−4)リタ
ーンする。一方、ステップ5116−1でDFリフトア
ンプの状態ではないと判断したときにはADFリフトア
ップフラグを降ろしく5116−5)、原稿セットフラ
グの状態をチエツクする(3116−6)。このチエツ
クで原稿セントフラグが立っていれば底板上昇モータ2
41を逆回転させて底板を下降させ(S116−7)、
原稿セットフラグが降りていればそのまま底板ホームポ
ジションセンサ251の状態をチエツクする(S116
−8)。このチエツクで底板ホームポジションセンサ2
51がONになると底板上昇モータ241を止めて底板
211を停止させ(S116−9)、ホイールモータ2
31を正回転させる(S116−10)。これにより原
稿用ビン201を待機ホームポジションに移動させ、原
稿セットフラグを降ろす(S116−11)。そして、
待機ホームポジションセンサ253がONになるまで待
ち、ONになったところでホイールモータ231の正回
転を止めて待機ホームポジシラン位置に原稿用ビン20
1を停止させる(S116−12)。
その後、ビンセント終了フラグを降ろしく5116−1
4)、給紙ジャムビンフラグを立てる(S116−15
)、給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン201を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“1
2、通常は“0″である。このようにしてステップ51
16−15で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに
給紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しくS
l 16−16) 、立ったときに今度は給紙ジャム除
去フラグの状態を確認する(S116−17)。そして
、給紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ(
3116−18) 、給紙ジャム除去フラグ(S116
−19)および給紙ジャムビンフラグ(S116−20
)を順に降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った(
S116−21)後リターンする。
(9,6原稿排紙処理)
コピーのための露光が終了した原稿69は原稿排紙トレ
イ285、原稿スタックトレイ382、ブルーフトレイ
59およびシート収納ビン57の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
I、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第117図お
よび第118図に示す2つのフローチャートは、ともに
原稿69の排出先(排出方法)を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理工は
第127図および第129図の4通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第22図の3通りの
切換位置Iを選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。
■ 原稿排紙処理■
この処理手順を第117図のフローチャートに具体的に
示す。
この処理では、まず排紙処理中かどうが確認し(S11
7−1)、排紙処理中でなければ複写機本体のCPt)
573側からのデータをデコードしく3117−2)、
排紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っでい
るかどうかチエツクする(S117−3)。このステッ
プ5117−3で原稿排紙フラグが降りているときはリ
ターンし、立っていればコピーモード受信データが6か
ら9の間にあるかどうかチエツクする(3117−4)
、このステップ5117−4の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップSl 17−4でコピーモード受信デ
ータが6から9の間にあると判断すると、さらに原稿反
転ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく5
117−5)、立っていればすなわち原稿反転ユニット
52が接続されていれば原稿反転ユニット52のドアが
開いていないかどうか確認する(S117−6)。
ドアが閉じていることが確認されるとステップ5117
−7で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが6あるいは9であるかどうかチ
エツクしく3117−8)、6でも9でなければ原稿6
9を原稿スタックトレイ382側に排出するサブルーチ
ンを実行しく5117−9)、6か9であれば反転処理
後原稿スタックトレイ382に排出するサブルーチンを
実行して(S117−10) リターンする。
また、ステップ5117−4でコピーモード受信データ
が6から9の間でないとき、ステップ5117−5で原
稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および原
稿反転ユニット52のドアが開いているときには、ステ
ップSl 17−11の原稿排紙処理のサブルーチンを
実行し、DF上の原稿排紙トレイ285に原稿69を排
出した(3117−12)後リターンする。
なお、ステップ5117−7およびステップS117−
11のサブルーチンは、前述の第61図ないし第65図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ511
7−9のサブルーチンは第105図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ5117−10のサブルー
チンは第106図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップ5117−12のサブルーチンは第108図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の(2,3原稿反転部)においてすでに
詳しく述べである。
■ 原稿排紙処理■
この処理手順を第118図のフローチャートに示す。
この処理では、まずコピーモード受信データが6ないし
9の間にあるか確認する(311B−1)、もし、6な
いし9の間になければリターンし、6ないし90間にあ
れば原稿スタックユニント接続フラグが立っているかど
うかチエツクする(311B−2)。この原稿反転ユニ
ット接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニ
ット52が接続されていることが確認されると、今度は
コピーモード受信データが6および7であるかどうかチ
エツクする(511 B−3) 、そこでコピーモード
受信データが6および7であると切換モータ駆動処理の
サブルーチンを実行して(S11B−4)リターンする
。このサブルーチンは切換モータバックフラグを立て、
ステップ角メモリに20を入れて、切換ステッピングモ
ータ377を一20ステップ駅動するものである。一方
、コピーモード受信データが6および7でない場合には
、第119図に示す処理を実行するためのフラグである
反転ユニット切換ホームリクエストフラグを立てて(3
118−5)リターンする。
■ イニシャル処理
原稿反転ユニット351の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ378を
ONしたときの位置をホームポジションとして、
(1)移動なしく第22図)
(2)バンク側に20ステツプ(第23図)(3)フォ
ワード側に20ステツプ(第24図)という3つのパタ
ーンで切換処理を行っている。
この原稿反転ユニット52の原稿移送部351の駆動は
正逆回転が可能であり、
(1)正回転=DFの搬送ベルト53等と同等の線速
(2)逆回転;複写機1側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ11のシート排出
線速と同等の線速
02つのパターンがある。この場合、正回転とはDFの
排紙部側から原稿スタックトレイ382側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ382側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ11側に
搬送する回転方向である。
このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セントし、原稿移送部351の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第119図のフローチャート
に示す。
この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしくSl 19
−1) 、立っていなければリターンし、立っていれば
切換ホームポジションセンサ378がONになっている
かどうかチエツクする(S119−2)。ONであれば
、切換モータフォワードフラグおよびバックフラグを降
ろしく5119−3)、ステップ角カウンタをリセット
して(3119−4)反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグを降ろした(S119−5)後、リターンする
。これに対し、ステップ5119−2で切換ホームポジ
ションセンサ378がOFFであれば、切換モータフォ
ワードフラグあるいはバックフラグの何れかが立ってい
るかどうかチエツクする(5119−6)、もし、何れ
のフラグも降りていればステップ角カウンタをリセット
しくS 119−7) 、切換モータフォワードフラグ
を立てて(5119−8)切換(ステッピング)モータ
377を1ステツプフオワード(正回転)側に駆動する
(S119−9)。次いで、ステップ角カウンタを1加
真しく5119−10)、ステップ角カウンタのカウン
ト値が50より大きくなる(S119−11)と切換モ
ータフォワードフラグを降ろしく3119−12)、ス
テップ角カウンタをリセットして(S119−13)切
換モータバックフラグを立てて(S119−14)リタ
ーンする。
また、ステップ3119−6で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバンクフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする(S119−15)。そして、切換モータバッ
クフラグが降りていればステップSl 19−8以降の
処理を実行し、立っていれば切換ステンピングモータ3
77を1ステツプバツク(逆回転)側に駆動する(S1
19−16)。そして、さらにステップ角カウンタを1
加算しく5119−17)、ステップ角カウンタが10
6以上になれば(3119−18)切換モータバックフ
ラグを降ろしく5119−19)、ステップ角カウンタ
をリセットした(S119−20)後、異常処理ルーチ
ンに移行する。
■ 切換モータ駆動処理
原稿反転ユニット351の切換モータすなわち切換ステ
ンピングモータ377の駆動は第120図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。
この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく5120−1)、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて(5120−2)リターンする。リセット
されていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラグ
が立っているかどうかチエツクする(S120−3)。
反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立っていれ
ばリターンし、降りていれば切換モータフォワードフラ
グおよびバックフラグが立っているかどうか確認する(
S120−4>。そして、これらのフラグが立っていれ
ば、さらに切換モータバックフラグが立っているかどう
かチエツクして(S120−5)立っていれば切換ステ
、ピングモータ377を1ステツプバツク側に駆動しく
S 120−6)、降りていれば切換ステンピングモー
タ377を1ステツプフオワード側に駆動した(S12
0−7)後、ステップ角カウンタを1加真する(312
0−8)。次いでステップ角メモリとステップ角カウン
タが等しいかどうかチエツクし(S120−9)、等し
ければ切換モータフォワードフラグと切換モータバック
フラグをそれぞれ降ろしく5120−10.5120−
11)、切換ステンピングモータ377を0FF(31
20−12)してリターンする。なお、ステップ512
0−4で切換モータフォワードフラグおよびバンクフラ
グが降りている場合、およびステップ5120−9でス
テップ角メモリとステップ角カウンタが等しくない場合
にはそのままリターンする。
(9,7原稿スタック部処理)
この処理は原稿スタックトレイ382への搬送および原
稿スタックトレイ382上の原稿69を寄せころ381
で整置する処理である。具体的には、第121図および
第122図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。
第121図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ3
82に原稿が排出されたかどうか確認しく5121−1
)、排出されたときに切換ステッピングモータ377を
ONして切換部材365をホームポジションにセットす
る(S121−2)。
これは前述の第22図の状態である。切換部材365が
ホームポジションにセットされると、第1の進入検知セ
ンサ370の状態をチエツクしく5121−3)、第1
の進入検知センサ370がON、すなわち原稿69がコ
ンタクトガラス17上から搬送されて第1の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ツレ7?イド380をOF
Fする(S121−4)。次いで、第1の進入検知セン
サ370と第2の進入検知センサ368のジャムチエツ
クタイマであるタイマ2がスタートしていれば(312
1−,5でY)タイマ2のカウントアツプまで待ち(S
121−6)、タイマ2がスタートしていなければDF
の排紙センサ321,322と第1の進入検知センサ3
70間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ1を
止めてクリアしく5121−7)、タイマ2をスタート
させて(S121−8)タイマ2のカウントアツプまで
待つ(S!2l−6)、このステップ5121−6でタ
イマ2のカウントアツプが終了していればタイマ2を止
めてクリアしく5121−10)、原稿反転ジャムフラ
グを立てて(SI21−11)複写機本体のCPU57
3側にフラグを送信しく5121−12)ジャム処理ル
ーチンに移行する。タイマ2がカウントアツプしていな
ければ第2の進入検知センサ368の状態をチエツクし
く3121−9) 、OFFであればリターンし、ON
であればタイマ2を止めてクリアしく5121−13)
する。次いで、呼び出しソレノイド386のi!lit
を止めてジャムチエツクタイマであるタイマ3をスター
トさせ(3121−14)リターンする。
一方、ステップ3121−3で第1の進入検知センサ3
70がOFFと判断したときには、タイマ1がスタート
しているかどうか確認しく5121−15)−スタート
していなければスタートさせ(S121−16)でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマ1のカウン
トアツプまで待ち(S121−17)、カウントアツプ
すればタイマ1.2を止めてクリアしく5121−18
)、原稿排紙ジャムフラグを立て(S 121−19)
、複写機本体のCPU573側にフラグを送信して(S
121−12)ジャム処理ルーチンに移行する。
また、第122図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド383の状態をチエツクしく5122−1
)、ONしていれば第135図のタイミングチャートに
示すように、原稿69を寄せる処理時間をカウントする
0、3秒タイマのカウントアンプをチエツクする(31
22−2)。
そして、カウントアツプした時点で0.3秒タイマを止
めてクリアしく5122−3)、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド383をOFFして(S122−4)リターンす
る。
これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド383がOF
Fであれば、前記タイマ3の状態をチエツクしく512
2−5)、タイマ3がONであればタイマ30カウント
アツプをチエツクする(S122−6)。カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セン
サ379が第135図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする(S122−7)。立ち上がってい
ればタイマ3を止めてクリアした(S122−8)後リ
ターンする。また立ち上がっていなければスタックトレ
イ部677の原稿排出センサ379が立ち下がっている
かどうかチエツクする(S122−9)。そして、立ち
下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第
135図に示すように排出された原稿69が原稿スタッ
クトレイ382に落下するまでのデイレイタイマである
0、2秒タイマをスタートさせ(3122−10)、排
紙原稿枚数カウンタを1加夏して(S122−11)
リターンする。
また、ステップS 122−6でタイマ3がカウントア
ツプしていると判断したときにはタイマ3を止めてクリ
アしくSl 22−17) 、原稿反転ジャムフラグを
立てて(S122−18)複写機本体のCPU573側
にフラグを送信した(3122−19)後リターンする
。さらに、前記ステップ5122−5でタイマ3がOF
Fであると判断したときには、0.2秒タイマが0N(
S122−12)になり、0.2秒タイマがカウントア
ツプする(S122−13)まで待ち、カウントアンプ
した時点で0.2秒タイマを止めてクリアしく5122
−14) 、0.3秒タイマをスタートさせる(Sl
22−15)、そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド3
83をONLでリターンする。なお、原稿寄せころ38
1は1枚の排出された原稿に対して複数回ON10 F
Fするように構成してもよいことはいうまでもない。
(9,8再給紙処理)
この処理は原稿69をフィニッシャ11側に給送する処
理であり、原稿69がフィニッシャ11に給送されてか
らのシート処理が転写紙37の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第123図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。
この処理では、まず原稿69の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする(S123−1)
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット52のドアが開
いているか否かをチエツクしく5123−2)、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする(S
123−3)。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする(3123−4)。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする(S123−5)。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿69の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく5123−6)、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ382に原稿
69があるか確認する(3123−7)。原稿スタック
トレイ382に原稿69がなければ原稿給送中フラグを
降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ382に原
稿69があれば第21図に図示された分離ころ390の
同軸後方にある再給紙クラッチをON、L (3123
−18) 、第2の進入検知センサ368の状態をチエ
ツクする(S123−19)。
このチエツクにより第2の進入検知センサ368がON
になったときに再給紙クラッチを0FFL(S123−
20)、原稿枚数をカウントアツプして(S123−2
1) リターンする。
一方、前記ステップ5123−5で原稿給送中フラグが
障りでいると判断したときには、原稿スタ・二・クトレ
イ382に原稿69があるかどうかチエツクしく512
3−9)、原稿69がなければリターンし、あればタイ
マ1をスタートさせる(S123−10)。その後、切
換ソレノイドを0FFL (Sl 23−11) 、原
稿寄せころ駆動ソレノイド383をON (Sl 23
−12) 、呼び出しソレノイド386をONし、原稿
給送中フラグを降ろしく5123−14)、タイマ1が
カウントアツプしていればタイマ1を止めてクリアしく
5123−16)、カウントアツプしていなければ原稿
枚数カウンタをクリアしてリターンする(5123−1
7)、ステップ5123−16でタイマ1を止めてクリ
アした後は、再給紙クラ7fをONL (S123−1
8) 、さらに第2の進入検知センサ368の状態をチ
エツク(S123−19)してONになれば、再給紙ク
ラッチをOFF (S123−20)して原稿枚数をカ
ウントアツプした後リターンする。
(9,9ジャムチエツクタイミング)
第124図および第125図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。
このうち第12し図は片面モード時のタイミングを示し
、第125図は両面モード時のタイミングを示している
。
第124図のタイミングチャートにおいて、Jlのタイ
ミングは先端検知センサ243によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ233ONから475醜聞、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記475mの間に先端検知センサ243がONLな
いとジャムと判断する。
J2のタイミングはレジスト(検知)センサ245によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ243
のONから375m間、レジストジャムチエツクを行う
。この375 +nSO間にレジストセンサ245がO
Nしないとジャムと判断する。
J3のタイミングはJ2と同じくレジストセンサ245
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ2
45ONから1844パルス間レジストOFFチエツク
を行う。この1844パルス間にレジストセンサ245
が0FFLないとジャムと判断する。
J4のタイミングは排紙検知センサ321.322よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ330ONか
ら675m間、排紙ジャムチエツクを行う。この675
鮎間に排紙検知センサ321.322がONLないとジ
ャムと判断する。
J5のタイミングも排紙検知センサ321,322によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサONか
ら1250m間、排紙OFFチエツクを行う、この12
50m間に排紙検知センサ321.322が0FFLな
いとジャムと判断する。
第125図のタイミングチャートにおいて、Jlのタイ
ミングは先端検知センサ243によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ233ONから475齢間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記475mの間に先端検知センサ243がONLな
いとジャムと判断する。
J2のタイミングはレジストセンサ245によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ233OFF後、3
50m間、レジストジャムチエツクを行う。この350
mの間にレジスト検知センサ245がONLないとジャ
ムと判断する。
J3のタイミングはJ2と同じくレジストセンサ245
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ2
43OFF後、175m間レジスしOFFチエツクを行
う。この175愁間にレジストセンサ245が0FFL
ないとジャムと判断する。
J4のタイミングは先端検知センサ243によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ245ON後、
1250ma間、先端検知OFFチエツクを行う。この
1250m5間に先端検知センサ243がOFF!yな
いとジャムしたと判断する。
J5のタイミングは排紙検知センサ321.322によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド316
ONi、1250ffi間排紙センサONチエツクを行
う。この1250F1間に排紙センサ321,322が
ONLないとジャムと判断する。
J6のタイミングも排紙検知センサ321.322によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ323の反
転後、1250as間排祇検知センサ○FFチエツクを
行う。この1250w間排紙検知センサ321,322
が0FFLないとジャムと判断する。
J7のタイミングも排紙検知センサ321.322によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ330ON
後、675m間排紙検知センサONチエツクを行う。こ
の675勤間に排紙検知センサ321.322がONL
ないとジャムと判断する。
J8のタイミングも排紙検知センサ321,322によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ321
,322ON後、1250間排紙検知センサOFFチエ
ツクを行う。この1250動間に排紙検知センサ321
.322が0FFLないとジャムと判断する。
(9,10原稿搬送動作タイミング)
第126図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。
このタイミングチャートでT1は原稿69のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド267および排紙モータ33
0がONする。T2のタイミングでは、フィードイン後
200m+で給紙モータ233がONする。T3のタイ
ミングでは先端検知センサ243ONで、呼び出しソレ
ノイド267が○FFL、55鮎後搬送モータ323が
正転する。
T4のタイミングでは先端検知センサ243がOFFで
分離ころ解除ソレノイド285がOFFする。T5のタ
イミングではレジスト検知センサ245がOFFで、レ
ジストクラッチ237がOFFし、複写機本体のCPU
573との間でサイズデータを送受する。T6のタイミ
ングでは排紙検知センサ321,322のONから75
++ts後、搬送モータ323が逆転する。T7のタイ
ミングでは排紙検知センサ321,322OFFから5
32パルス後、搬送モータ323および排紙モータ33
0がOFFする。それと同時に複写機本体のCPU57
3に給紙スタート信号を送信する。T8のタイミングで
は裏面コピー終了後、複写機本体のCPU573から反
転信号を受け、搬送モータ323が正転し、排紙モータ
330がONする。
T9のタイミングでは排紙検知センサ321,322O
N後、75製経通すると搬送モータ323が逆転する。
T10のタイミングでは排紙検知センサOFFから、5
32パルス後、搬送モーた323と排紙モータ330と
がそれぞれOFFする。
Tllのタイミングでは複写機本体のCPU573から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ323が正転し、
排紙モータ330がONする。T12のタイミングでは
排紙検知センサ321,322OFFから325m経過
すると排紙モータ330がOFFする。
(9,11原稿の流れとそのタイミング)第127図(
a)ないしくdlは搬送パターンの相違による原稿69
の流れとターンローラ、搬送ベルト、第1および第2の
排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示すタ
イミングチャートであり、同図(5)ないしくdlのパ
ターンは、第129図ialないしくdlの原稿の流れ
を具体的に示す説明図の各々と対応している。
まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第2図
の要部構成図である第128図を参照して説明する。第
2図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス17のフィニッシャ11側、すなわち図において左側
には搬送ベルト53を張設し駆動するための従動ローラ
305が配設され、そのさらに左側にターンローラ31
5が位置している。このターンローラ315に対し、第
1および第2の従動ローラ324,326が転接してお
り、さらに両ローラ324,326のフィニッシャ11
例の搬送路にそれぞれ第1および第2の排紙センサ32
1.322が設けられている。
また、ターンローラ315の外周に形成された搬送路3
11に沿って時計方向に第1ないし第3の方向切換爪3
18a、318b、318cが設けられている。これら
の方向切換爪318a、318b、318Cは反転ソレ
ノイド316によって揺動駆動され、原稿69の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿69には以下に
説明するように4通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第1および第2の排紙センサ321゜32
2で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿69の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿69が抜けるタ
イミングを基準に実行される。
第127図(11)は原稿69を原稿スタックトレイ3
82に搬送するときのタイミングを示している4この場
合、ターンローラ315および搬送ベルト53が同じタ
イミングで正回転(F)を開始する4一方、反転ソレノ
イド316はOFF状態で、第1の方向切換爪318a
は1点鎖線の状態を保持している。第1の排紙センサ3
21が原稿69を検知し、この第1の排紙センサ321
の検出位置を原稿69が通過してセンサの出力が立ち下
がると、このタイミングでターンローラ315および搬
送ベルト53は同時にOFFする。すなわち、原稿69
は第129図(a)に矢印で示すように搬送ベルト53
からターンローラ315を経て原稿スタックトレイ38
2側に搬送される。なお、図において符号へで示した時
間は原稿69の第1の排紙検知センサ321の通過時間
であり、当然原稿69のサイズによって異なってくる。
第127図0II)は原稿69を反転した後、原稿スタ
ックトレイ382に搬送するときのタイミングを示して
いる。この場合、ターンローラ315および搬送ベルト
53が同じタイミングで正回転(F)を開始し、同時に
反転ソレノイド316がONする。これにより、第1、
第2および第3の方向切換爪318a、3.18b、3
18cは実線′の状態になる。そして、原稿69の搬送
によって第1の排紙検知センサ321がONになり、時
間B遅れて第2の排紙検知センサ322がONになった
あと、第1の排紙検知センサ321がOFFし、さらに
第2の排紙検知センサ322がOFFしで立ち下がると
、原稿69の後端が第2の排紙検知センサ322位置を
通過したことになるので、このタイミングでターンロー
ラ315、搬送ヘルド53および反転ソレノイド316
をOFFする。
すると、第1ないし第3の方向切換爪318a。
318b、318cは1点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド316の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間C経過すると、ターンローラ315が逆回転
(R)する。ターンローラ315の逆回転に伴い、原稿
69は第2の方向切換爪318bの上側を1ffi通し
て原稿反転ユニット52の原稿スタックトレイ382側
に反転した状態で排出される。これにより第129図中
)に矢印で示すような原8I69の流れとなる。なお、
時間Bは第1および第2の排紙検知センサ321.32
2の搬送経路における配設位置の差によるタイミング差
である。
第127図(C)は原稿69を反転してコンタクトガラ
ス17上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ315および搬送ベルト53が同
じタイミングで正回転(F)を開始し、同時に反転ソレ
ノイド316がONする。
これにより、第1、第2および第3の方向切換爪318
a、318b、318cは実線の状態になる。そして、
原稿69の搬送によって第1の排紙検知センサ321が
ONになり、時間B連れて第2の排紙検知センサ322
がONになると、この第2の排紙検知センサ322の立
ち上がりで反転ソレノイド316がOFFする。この反
転ソレノイド316のOFFによって第3の方向切換爪
318cは1点鎖線に状態となる。また、第1の排紙検
知センサ321の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト53が逆回転を開始し、原稿69の先端が搬送
ベルト53に着くと、原稿69は搬送ベルト53によっ
てコンタクトガラス17側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス17上に搬送される。原稿69がコンタクトガラス
17上に搬送し終わるとターンローラ315および搬送
ベルト53は停止する。これにより第129図1c)に
矢印で示すような原稿69の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ315で反転した原稿69が搬送ベルト
53に着くまでのタイミングを示している。
第127図(d+は原稿69を原稿搬送ユニー/ )
lOの原稿排紙トレイ285上に排出するときのタイミ
ングを示している。この場合、ターンローラ315およ
び搬送ベルト53が同じタイミングで正回転(F)を開
始し、同時に反転ソレノイド316がONする。これに
より、第1、第2および第3の方向切換爪318a、3
18b、318cは実線の状態になる。そして、原稿6
9の搬送によって第1の排紙検知センサ321がONに
なり、時間B遅れて第2の排紙検知センサ322がON
になり、原稿69が第2の排紙検知センサ322を抜け
てこのセンサ322が立ち下がってから排紙ころ319
を抜ける時間Eを経過するとターンローラ315および
搬送ベルト53は停止し、原稿69は原稿搬送ユニット
51の原稿排紙トレイ285上に排出される。これによ
り第129図(dlに矢印で示すような原稿69の流れ
となる。
[10,全体的なジョブ実行の流れ]
今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第130図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。
この処理では、予約モード(S130−1)、ステーブ
ル異常1フラグ(Sl 3O−2) 、ペーパエンド状
態(S 130−3) 、DFリフトアップ(5130
−4)、各ドアオープンフラグの状8 (S 130−
5)をそれぞえチエツクし、予約モードであってステー
ブル異常1フラグが降りており、転写可能な転写紙がま
だ残っており、原稿搬送ユニット51の圧板288がコ
ンタクトガラス17上にセットされ、各ドアが閉じてい
るときのみ、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモ
リの上位4ビツトがOかどうかチエツクしく3130−
6)、0であればジョブ選択メモリに下位4ビツトを上
位4ビツトにシフトしく5130−7)、さらにジョブ
選択メモリの上位4ビツトが0かどうか確認する(S1
30−8)。そして、0でなければ上位4ビツトで示さ
れるジョブのモードデータ、置数、その他のデータをメ
モリから呼び出してモードを設定する(5130−9)
。
このステップ5130−9のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく5130−10)、多段ユニット50の原稿用ビ
ン201に原稿69が収納されているかどうかチエツク
する(Si20−11)。原稿69が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う(S130−12.3130−13)。なお、
このステップ5130−12では、各種のデータが複写
機本体10CPU573とフィニッシャ11のCPU6
5 L原稿搬送ユニット10のCPU601の間で送受
信される。
送受信される各種のデータとは、
(11複写機本体1のCPU573からフィニッシャ1
1のCPU651への送信データ
■ モード終了フラグ
■ コピーサイズデータ(5ピント)
■ コピー搬送フラグ
■ ステーブルフラグ
■ ビン移動フラグ
■ 放出フラグ
■ モード受信データ(3ビツト)
(2)フィニッシャ11のCPU651から複写機本体
】のCPU573への送信データ
■ モード終了フラグ
■ ステーブル実行中フラグ
■ ビン位置データ(5ビツト)
■ コピー搬送ジャムフラグ(ジャム時)■ 排紙OK
フラグ
■ 放出ジャムフラグ(ジャム時)
■ 排紙ジャムフラグ(ジャム時)
(3)複写機本体1のCPU573から原稿搬送ユニッ
ト10のCPU601への送信データ■ コピーモード
受信データ(4ピント)■ 原稿両面フラグ
■ 原稿給紙フラグ
■ 原稿反転フラグ
■ 原稿排紙フラグ
■・ 原稿給紙スタートフラグ
■ 戻し枚数データ(ジャム時)
(4)原稿搬送ユニット10のCPU601から複写機
本体1のCPIJ573への送信データ■ 戻しモード
中フラグ
■ 原稿セットフラグ
■ コピースタートフラグ
■ 原稿サイズデータ(5ビツト)
■ 原稿反転ジャムフラグ
■ 反転ジャムフラグ
■ 搬送ジャムフラグ
■ 給紙ジャムフラグ
のようなものである。
ステップ5130−13で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステープルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す(S130−14,5130−15)。ステップ5
130−15の処理が終了すると、ステープル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく5130
−16゜5130−17)、ステーブル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
5分タイマをスタートさせて(S130−18)リター
ンし、ステーブル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りているときには、そのままリタ
ーンする。
一方、フィニッシャll側では、フィニッシャ11のシ
ート収納ビン57に残紙があるかどうか確認しく313
1−1)、なければ5分タイマを止めてクリアして(S
131−8) リターンし、残紙があればジョブを実行
中であるかどうか(S131−2)、ステーブル異常フ
ラグが立っているかどうか(S131−3)、各ドアオ
ーブンフラグが立っているかどうか(S131−43.
5分タイマがカウントアツプしているかどうか(S13
1−5)それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステー
ブル異常フラグが立っている場合、各ドアオーブンフラ
グが立っている場合、5分タイマがカウントアンプして
いない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモー
ドジョブでビンに残されている全シートをステープルし
く5131−6.3−131−7) 、ステープルが終
了すると5分タイマを止めてクリアして(S131−8
)リターンする。
〔発明の効果〕
これまでの説明で明らかなように、シートを搬送するた
めの少なくとも一つの搬送路と、この搬送路に対しシー
ト搬送方向下流側に位置する複数の搬送路との間に設け
られ、上記−つの搬送路に沿って搬送されてきたシート
を複数の搬送路の何れかに切り換えて搬送するシート偏
向装置において、少なくとも一つのシート案内路が形成
された回動自在な案内部材と、この案内部材を搬送路か
ら引き出し可能に支持する支持手段とを備えた請求項1
記載の発明によれば、案内部材が搬送路に対して引き出
し自在に構成されているので、ジャムが発生したときに
は、案内部材を引き出し、ジャムしたシートを取り出す
ことが可能になる。これにより、構造が簡単かつ小型で
、コストが安く、しかもジャム処理が簡単なシート偏向
装置を提供することができる。
また、案内部材を分割可能な少なくとも二つの部材から
形成した請求項2記載の発明によれば、ジャムが発生し
たときに案内部材を分割して引き出すことができるので
、シートが案内部材と搬送路との間で引っ掛かることが
なく、シート案内路もしくは搬送路内に破れたシートが
残るおそれが非常に少なくなり、請求項1記載の発明の
効果に加えてさらにジャム処理が容易になる。
さらに、案内部材を引き出す方向がシート搬送方向に対
してほぼ垂直な方向に設定された請求項3記載の発明に
よれば、案内部材に形成されたシート案内路とジャムし
たシートの干渉が最少比に抑えられるので、よりジャム
処理が容易になる。[9. Original Processing Control] The control of post-processing of the transfer paper 37 and the original 69 has been described so far. Therefore, document processing control for feeding and processing the document 69 according to a plurality of input mode settings will now be described in detail. The timing of setting, feeding, and ejecting the original 690 is based on the timing chart shown in FIG. 104. (9,1 Initial processing) Initial processing includes: ■Door oven check of the document reversing unit, ■Optional connection check for the document transport unit, ■Bin home request processing in the multi-stage unit, ■Glue on the transport section (pressure plate) of the document transport unit. Futoasopchaesok and initial jamchiesofka. (2) Door open check of document reversing unit 52 First, a check is made regarding the opening of the door in the document feeder, that is, in this embodiment, the document transport system 9. FIG. 105 is a flowchart showing the door oven check processing procedure. In this process, the state of the document reversing unit connection flag (“1” if connected, “0” if not connected) indicating whether or not the document reversing unit 52 is connected to the document transport unit 51 is determined ( S105-1). In this judgment, if the document reversing unit connection flag is not set, the process returns as is, and if it is, the document reversing unit 51
3105-3), and sets the document reversing unit door oven flag (S105-4);
Furthermore, the above-mentioned document reversal jam flag and document reversal unit door oven flag are set to the CPU on the copying machine main body side.
573 as serial data and return. Further, if the document reversing unit door is closed as determined in step 5105-2, the document reversing unit door oven flag is set (S105-6) and this flag is set to the
Send to PL'573 and return. The document reversing unit jam flag is a flag for the first document entry detection sensor 370 and the second document entry detection sensor 368 of the document reversing unit 52, and the document reversing unit door open flag is a flag for the document reversing unit 52. This flag is “1” when the door is open, and “0” when the door is closed. ■ Check the optional connection to the document feed unit 51 In this embodiment, the document stack tray 353, multi-stage unit 50, etc. are optionally connected to the document feed unit 51. Check whether it is connected. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. 106. In this process, initial settings are performed by first clearing the boat mode and RAM, and executing an initial setting subroutine that resets flags and counters (S106-1).
). Next is the manuscript reversal unit. Determine if port 52 is connected/3]06
-2). This determination is made using the input ports of the gate array 605 on the document transport unit 51 side and looking at the level of the input ports. In this case, if it is connected, “L”
” level If the connection is not made, the level will be “H”. Therefore, the judgment in step 5106-2 is made when the document reversing unit 52
If it is connected, the document reversing unit connection flag is set (S106-3); if it is not connected, the document reversing unit connection flag is lowered (5106-4); Determine whether it is connected (8106-5). The connection of this multi-stage unit 50 is also performed in the same manner as the connection of the document reversing unit 52. Based on the judgment of S 106-5, the multi-stage unit 5
If 0 is connected, set the multi-stage unit connection flag (
5106-6), if not connected, lowers the multi-stage unit connection flag (S106-7) and transmits the reversing unit connection flag and the multi-stage unit connection flag to the CPU 573 side of the copying machine body as serial data (S106-8) . The multi-stage unit connection flag indicates the connection state of the multi-stage unit 50 to the document transport unit 51, and is "1" if the multi-stage unit 50 is connected to the document transport unit 51, and "1" if the multi-stage unit 50 is not connected.
Needless to say, in this embodiment, the multi-stage ADF 49 has a multi-stage unit 50 and a document transport unit 51.
It consists of When the process of step 3106-8 is completed, it checks whether there is a transmission error (5106-9), returns if there is no error, and if there is an error, executes the transmission error processing routine and returns <5tO6-10). . ■ Bin home request processing in multi-stage unit This process is performed by the document bin 201 for feeding the document 69.
This is to return the camera to its home position and determine its initial position. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. In this process, first, the state of the bin home request flag is determined (S107-1). The bin home request flag means that when the bin home request flag on the copying machine main body side becomes "1", the CPU on the document transport unit 5, 1 side
601 receives this, sets the bin home request flag to 1'', that is, sets the bin home request flag, and moves the document bin 201 to the home position.
When the document bin 201 moves to the home position, the flag is lowered and transmitted to the CPU 573 of the copying machine main body. If the bin home request flag is set in step 5107-1, the bottom plate home position sensor 25
1<3107-2). In this judgment, if the bottom plate home position sensor 251 is OFF, the bottom plate raising motor 241 is reversely rotated, the bottom plate 211 is lowered (S107-3), and the return is made, and the bottom plate home position sensor 251 is ON, that is, the bottom plate 211 is at the home position. If it has returned to , turn off the bottom plate lift motor 241.
to stop the bottom plate 211 at the ohm position (
S107-4). Next, the leading edge detection sensor 243 determines whether there is any remaining paper (S107-5), and if there is any remaining paper, a paper jam flag is set in the flowchart of FIG.
The routine after 08-1 is executed, and if there is no remaining paper, the registration detection sensor 245 determines whether there is any remaining paper (3107-6). If there is any remaining paper in this judgment, step 5108 is performed in the same flowchart of FIG. 108.
- Execute the routine after 15, and if there are no remaining sheets, check the status of the bin home sensor 222. 3107-7)
, if the pin home sensor 222 is ON, the reverse rotation of the wheel motor 231 is stopped and the document bin 201 is turned on.
is made to wait at the home position (S107-8). Then, the bin switching solenoid 240 is set to 0FFL (Sl
07-9), the paper feed jam flag of the document transport unit 51 is lowered (S107-10). This paper jam flag is a jam flag for the leading edge detection sensor 243 and the registration detection sensor 245, and is normally “
0'' and when jammed, it is 16. When the paper jam flag is set in step 5107-10, the bin counter (DF upper pin counter) of the document bin 201 and the bin counter memory (DF pin counter memory)
(S107-11). The DF upper pin counter is connected to each document bin 2 of the above-mentioned five-stage multi-stage unit 50.
This counter indicates the position of 01, and the count has the following meaning. All 0:5 bins are located at the lower bin home position. 1: Job processing for the first or topmost bin, and processing for moving that bin. 2: When processing a job in the second bin and moving that bin. 3: Job processing for the third bin and movement processing for that bin. 4: Job processing for the fourth bin and movement processing for that bin. 5: Job processing for the fifth or bottom bin, and processing for moving that bin. Further, the DF pin counter memory is used for the DF pin counter during interrupt processing and reservation mode processing. After completing the process in step 5107-11, the bin up flag is set (S107-12), the bin home request flag is lowered (S107-13), and the initial jam check subroutine is executed (S107).
-14) Return. On the other hand, in step S107-7, the pin home sensor 22
2 is OFF, the rotation of the wheel motor 231 is checked (S107-15). Based on the judgment of step 5107-15, wheel motor 231
If the wheel is rotating in the reverse direction, the process returns; if the wheel is rotating in the forward direction, the state of the wheel standby home position sensor 253 is checked (S107-16). At that time, if the wheel standby home position sensor 253 is OFF, the wheel motor 231 is rotated forward to move the Geneva wheel 207 to the wheel standby home position (S107-
17) Return, if ON, wheel motor 231
The forward rotation of the Geneva wheel 207 is stopped at the wheel standby home position (S107-18).
, then turn the bin switching solenoid ONL (S107-
19) The wheel motor 231 is reversely rotated to lower the document bin 201 and return. (2) Restore check and initial jam check of the transport section of the document transport unit FIG. 108 is a flowchart showing the processing procedure for lift-a-knob check and initial jam check of the transport section of the document transport unit. In this check routine, first, it is determined whether the conveyance section of the document conveyance unit (hereinafter also referred to as DF) is lifted up, in other words, whether the pressure plate 288 is opened (3108-1), and if it is not lifted up, the DF Lower the lift amplifier flag 310B-2) Check whether there is any remaining paper with the paper discharge sensors 321, 322 (310B--3>, if the document 69 remains at the sensor position, the paper discharge sensors 321, 32
The reverse jam flag (i! is always "0", "1" when jamming) is set (810
8-4), if there are none left, just use the first and second
The entrance detection sensor 370, 368 determines whether or not the original 69 remains (S108-5). If the pressure plate 288 is lifted as determined in step 8108-1, the reverse jam flag is lowered 8.
108-108-6), ADF lift amplifier flag (D
(310B-7) ("1" if the F pressure plate is lifted, "0" if the pressure plate is closed), and then set the document transport motor 323 and reversing solenoid 316 to 0F.
Clear FL, size data and counter (81
08-8) Proceed to step 3108-5. If the document 69 remains on the first or second document entry sensor 370, 368 in step 310B-5, a document reversal jam flag is set (310B-9); ],,322
Determines whether or not paper is ejected. Original paper ejection sensor 321,
If 322 is ON, the document 69 remains in the paper output section, so the document reversal jam flag is set (3108-11
), if it is OFF, the original stack tray 38
Determine whether or not the manuscript 69 exists in 2 (310B-
12). If there is a document 69, it is detected by the stack tray paper end sensor 376, and a remaining paper check flag is set (5108-
13) If not, just move each flag to C on the copier's main body.
Send to PU573 (8108-14) and return. Also, step 5 of the flowchart in FIG.
If the initial jam check routine has proceeded from step 107-5 or step 5107-6,
After setting the paper jam flag (5108-15), the process from step 3108-1 onwards is executed. (9. Movement of 2 original document bins) The selection and movement of 5 original document bins 201 is executed in response to the job determined by the copying machine main body. The processes related to the selection and movement of the document bin 201 include (1) multi-stage unit bin number data input process, (2) bin movement process based on data received from the copying machine main body, (2) bin raising process, and (2) bin lowering process. Each case will be explained in detail below. (2) Bin number data input process for multi-stage unit FIG. 109 is a flowchart showing the processing procedure for inputting bin number data for the multi-stage unit. In this process, first, in order to confirm the connection status of the multistage unit 50, the state of the multistage unit connection flag is determined.
109-1), if the multi-stage unit connection flag is down, outputs dummy data and returns as is; if it is up, the data sent from the CPU 573 of the copying machine main body is decoded (S109-2). When the transmitted data is decoded, it is checked whether the copy mode received data is O (3109-3). If it is 0, the process returns as is, and if it is not 0, it is checked whether the copy mode received data is 5 or less (S109-4). If the value is greater than 5, return is made, and if it is less than 5, the document bin 201 that matches the mode reception data is set at the paper feed home position (S
109-5) Return. Note that the above step 810
The number 5 in the copy mode received data, which is the criterion for determination 9-4, comes from the fact that the multi-stage unit 50 has five stages. Therefore, it goes without saying that the results will be different if the number of stages of the multi-stage ADF 49 is different. (2) Bin movement processing based on data received from the copying machine main body FIG. 110 is a flowchart showing the processing procedure for bin movement based on data received from the copying machine main body. In this process, first check the status of the bin set end flag (
SIIO-1). What is the Vincent end flag? Move the paper from the standby home position to the paper feed home position in the document bin 20.
This flag indicates whether or not 1 has been set. If it is set, it is "1" and if it is not set, it is 0. If the bin set end flag is set in step Sl 10-1, the document bin is set. Since it is set at the paper feeding home position at 201, it returns as is, and when it is down, the content of the mode reception data, that is, the number of bins, is stored in the request bin memory (Silo-2).
Check the status of the bin home request flag 5I
IO-3), if the bin home request flag is set, returns as is, and if the vehicle is alighted, checks the status of the wheel standby home position sensor 257 (Si
lo-4). Note that the bin home request flag above refers to the bin home request flag on the copying machine main body side that is “1”.
This flag is received by the DF side and sets the bin home request flag on the DF side to "11" to execute the return of the original bin 201 to the home position.
7 is not located at the standby home position, lower the bin home request flag (SIIQ-5).
Return and determine whether the value of the pin counter on the DF and the value of the request bin memory are equal <5110-6)
. If the two are equal in this judgment, execute a subroutine to move the document bin 201 to the paper feed position, that is, the paper feed home position (SIIO-10), and return; if they are not equal, the value of the pin counter on the DF is requested. Determine whether it is larger than the value in the bin memory (Si
lo-7). If the value of the DF upper pin counter is less than or equal to the value of the request bin memory, the DF bin raising processing subroutine described later is executed to raise the document bin 201 (3
110-8) If the value of the DF upper pin counter is larger than the value of the request bin memory, execute the DF bin lowering processing subroutine to be described later to lower the document bin 201 (S110-9) and perform step 5ilo-10. Returns after executing the subroutine. (2) Bottle Lifting Process The content of the bin lifting process subroutine in step 5IIO-8 is as shown in the flowchart shown in FIG. 111. In this process, it is first checked whether the value of the pin counter on the DF and the number of bins stored in the request bin memory are equal (Sill-1). If they are equal, the standby set end flag is set and the return is made (Sill-1).
2). This standby set end flag is the CPU 5 on the copying machine main body side.
The document bin 201 has been moved by the number of bins sent from 73 and has been designated as the standby home position sensor 257.
This is a flag that changes to “】” when it is sent. On the other hand, if it is determined in step 5111 that the value of the DF upper pin counter and the number of bins stored in the request bin memory ζ2 are not equal, the wheel motor 231 is rotated forward to raise the document bin 201 (Sllll- 3) Check whether timers 1 and 2 have started.
-4), if timer 1.2 has not started, start both timers (S I 11-5) and return. Also, if timer 1.2 has started, check whether timer 1 has counted up or not (Sl 1l-6)
, if the count is not amplified, return; if the count is up, the standby home position sensor 257
(311l-7). If the standby home position sensor 257 is turned on by this check, the forward rotation of the wheel motor 231 is stopped and stopped at the standby home position (S111-8), and the DF pin is turned on. Add 1 to the counter 5111-9), timer 1.2
Stop and clear each (31, 1l-10)
Return. On the other hand, if the standby home position sensor 257 is in the OFF state in the check at step Sl 11-7,
Check whether timer 2 is counting up. Then, if the count is not up, it returns as is, and if the count is up, the wheel motor 2
31 is stopped to stop the movement of the document bin 201 (S111-12). Next, after the timer 1.2 is stopped and cleared (5lll-13), the bin abnormality flag is set (Sill-14) and the process proceeds to the abnormality processing routine. Note that the bin abnormality flag is "1" if there is an abnormality in the moving operation of the document bin 201, and is normally "01". The process is as shown in the flowchart shown in Figure 112.In this process, first, the bin switching solenoid 24
0NL (S1121), and determine whether the value of the DF pin counter and the value of the request bin memory are equal (
S112-2). If the two values are equal in this judgment, the standby set end flag is set (S112-3) and the process returns; if the two values are not equal, the wheel motor 231 is reversely rotated to lower the document bin 201 (S112-3).
4). Next, it is checked whether timer 1.2 has started (5112-5), and if not, both timers 1.2 are started (S112-6) and the process returns. If timer 1.2 has started, it checks whether timer 1 has counted up (5112-7); if it has not counted up, it returns; if it has counted up, it checks the state of the standby home position sensor 257. (S112-8). This step 511
Waiting home position sensor 253 by checking 2-8
is ON, the reverse rotation of the wheel motor 231 is stopped, the document bin 201 is stopped at the standby home position (S112-9), and the DF pin counter is set to If.
Ii 5112-10) and returns after stopping and clearing timer 1゜2 (3112-11). On the other hand, if the standby home position sensor 257 is OFF in the check at step Sl 12-8, it is checked whether the timer 2 is counting up (S11
2-12). If the timer 2 has not counted up, the process returns as is, and if the timer 2 has counted up, the reverse rotation of the wheel motor 231 is stopped and the movement of the document bin 201 is stopped (S112-13).
, 2 and clear 5112-14), sets the bin abnormality flag, and proceeds to the abnormality processing routine. (9, 3 Original Bin Paper Feeding Position Cent) In order to process the original stored in the original bin 201 according to the input mode, the original bin 20 containing the original to be processed in that mode] It is necessary to move the document to the document feeding position and set it. The processing procedure of this process is shown in the flowcharts of FIGS. 113 and 114. In the processing procedure shown in FIG. 113, first, it is determined whether the standby set end flag is set (S113-1
). Based on this judgment, if the standby cent end flag is down, it returns as is, and if it is up, the bin switching solenoid 2
40 is checked (S113-2). and,
If the bin switching solenoid 240 is in the ON state, the bin switching solenoid is turned OFF (S113-3) and the process returns. Bin switching solenoid 240 is already OFF
If so, the wheel motor 231 is reversely rotated to move the document bin 201 to the paper feeding position (S113-4);
Determine whether timer 3 has started (S11
3-5). If timer 3 has not started, it is started (S113-6) and the process returns; if it has started, it is checked whether or not timer 3 is counting up (S113-7). This timer 3
If the count is up, the reverse rotation of the wheel motor 231 is stopped (5113-8), and after stopping and clearing the timer 3 (S113-9), the bin abnormality flag is set (5113-8).
5113-10) Return. On the other hand, if the timer 3 has not counted up in the check at step S113-7, the state of the paper feed home position sensor 259 is checked (S113-11). With this check, the paper feed home position sensor 259 is set to O.
If it is FF, the process returns; if it is ON, the reverse rotation of the wheel motor 231 is stopped and the document bin 201 is stopped at the paper feeding home position (5113-12). Next, the timer 3 is stopped and cleared (5113-13), the standby set end flag is lowered (3113-14), and the bin set end flag is set (311315), before returning. In the processing procedure shown in FIG. 114, the process is started after checking whether there is a document jam (S114-
1). If it is determined in steps 5114-l that the document 69 is jammed, the process returns directly, and if there is no jam, the status of the bin set completion flag is checked.
2) If the Vincent end flag is down, return; if it is up, store the data of the DF pin counter in the bin position data of the multi-stage unit 50 (S1143). Then, the state of the bottom plate upper limit (upper l detection) sensor 263 is checked (5114-4). If the lift detection sensor 263 is OFF in this check, the bottom plate lift motor 241 is rotated in the forward direction to lift the bottom plate 211 (S114-5), and the process returns; if the rise detection sensor 263 is ON, the bottom plate lift motor 241 is stopped. bottom plate 21] (S11
4-6). Next, the state of the document cent detection sensor 249 is checked 51147), and if the document 69 is detected, the document cent flag is set (S114-8), and if the document 69 is not detected, the document cent flag is set. hand(
S114-9) Each flag is sent to the CPU of the copying machine.
5114-10>, return to the 573 side. (9,4 Feed-in Process) The feed-in process is a process in which a document feed signal is input from the CPU 573 side of the copying machine main body and the conveyance of the document 69 to the document conveyance unit 51 side is started. Specifically, the process is executed according to the flowchart shown in FIG. 115. In this process, the state of the paper jam flag is first checked (S115-1>, and if the paper jam flag is set, the document 69 is jammed in the multi-tier unit 50, so the paper jam flag is not copied. 5115-2) to the CPU 573 of the main body of the machine, and executes the subroutine for paper jam check shown in the flowchart of FIG. 116, which will be described later (S115-3), and then returns. On the other hand, if the paper jam flag is down, it means that no jam has occurred, so the state of the document cent flag is checked (S115-4). If there is a document, it is "1", otherwise it is "0".If the document set flag is down at the check in step 5115-4, the process returns; if it is up, the copying machine main body is CPIL:
Decode the data sent from the 573 side (S11
5-5). Further, the document feed flag is transmitted from the 1cPtJ573 side, and it is checked whether the document feed flag is set (5115 to ε). This step 3115-
If the document feed flag is set at check 6, the process returns, and if it is set, the state of the document duplex flag is checked (S115-6). If this double-sided document flag is up, it is a double-sided document, so execute the subroutine for double-sided document feed processing (Sl 15-8); if it is off, it is a single-sided document, so execute the subroutine for single-sided document feed processing. (5115-9). After executing any of the subroutines, the state of the paper jam flag is checked (S115-10). If the paper jam flag is off in this check, a copy start flag is set (5115-11), the copy start flag and document size data are sent to the CPU 573 of the copying machine main body (Sl 15-12), and the process returns. On the other hand, if the paper jam flag is set in step Sl 15-10, the process of steps 5115-2 and 5115-3 is executed and the process returns. (9, 5 Paper Feed Jam Check Process) This process is a process for retracting the document bin 201 in order to improve the removal of the jammed paper when a jam occurs during the feed-in of the document 69. The flowchart in FIG. 116 shows the specific processing procedure. In this process, first, the lift amplifier of the document transport unit 51 is checked (S116-1). If the lift is up, set the ADF lift amplifier flag (5116
-2) Check whether there is paper at the registration detection sensor 245 and leading edge detection sensor 243 positions (S11
6-3) Then, if there is paper, the process returns; if there is no paper, a paper jam removal flag is set (S116-4), and the process returns. On the other hand, if it is determined in step 5116-1 that the DF lift amplifier is not in the state, the ADF lift-up flag is lowered (5116-5), and the state of the document set flag is checked (3116-6). If the document center flag is set during this check, the bottom plate lift motor 2
41 to lower the bottom plate (S116-7),
If the document set flag is down, the state of the bottom plate home position sensor 251 is checked (S116).
-8). With this check, the bottom plate home position sensor 2
51 is turned on, the bottom plate lift motor 241 is stopped to stop the bottom plate 211 (S116-9), and the wheel motor 2
31 is rotated forward (S116-10). As a result, the document bin 201 is moved to the standby home position, and the document set flag is lowered (S116-11). and,
Wait until the standby home position sensor 253 turns ON, then stop the forward rotation of the wheel motor 231 and move the document bin 20 to the standby home position.
1 is stopped (S116-12). After that, lower the Vincent end flag 5116-1
4) Set the paper jam bin flag (S116-15)
), What is the paper jam bin flag? In order to improve jam removal, when the document bin 201 is moved when a paper jam occurs,
A flag indicating the end of the movement.
2. Normally “0”. In this way step 51
After setting the paper jam bin flag in step 16-15, check whether the paper jam bin flag is set.
l16-16) When the paper jam removal flag is set, the state of the paper jam removal flag is checked (S116-17). Then, when the paper jam removal flag is set, the paper jam removal flag (
3116-18), paper jam removal flag (S116
-19) and paper jam bin flag (S116-20)
) in order and performed an initial jam check (
After S116-21), return. (9, 6 Document discharge processing) The document 69 that has been exposed for copying is discharged to any of the document discharge tray 285, document stack tray 382, draft tray 59, and sheet storage bin 57, and is subjected to predetermined processing. is executed. This processing includes (1) document discharge processing I, (2) document discharge processing (2), (2) initial processing, and (2) switching motor drive processing. The two flowcharts shown in FIG. 117 and FIG. 118, which will be described later, are both for determining the destination (discharging method) of the document 69 based on code data from the copying machine, and the document discharge process. 127 and 129 are the processes for selecting the four discharge methods, and the document discharge process {circle around (2)} is the process for selecting the three switching positions I in FIG. 22. This will be explained in detail below. ■Document discharge processing■ This processing procedure is specifically shown in the flowchart of FIG. 117. In this process, it is first checked whether the paper is being ejected (S11).
7-1), CPt of the copying machine if the paper is not being ejected)
3117-2) to decode the data from the 573 side,
If the document is being discharged, it is checked whether the document discharge flag is set (S117-3). If the document discharge flag is down in this step 5117-3, return; if it is up, check whether the copy mode reception data is between 6 and 9 (3117-4).
The received data in step 5117-4 is for checking whether the document stack tray is in the discharge mode. If it is determined in step Sl 17-4 that the copy mode reception data is between 6 and 9, it is further checked whether the document reversing unit connection flag is set.
117-5), if the user is standing, that is, if the document reversing unit 52 is connected, it is checked whether the door of the document reversing unit 52 is open (S117-6). If it is confirmed that the door is closed, step 5117
-7 executes the document ejection processing subroutine, and also checks whether the copy mode received data is 6 or 9 (3117-8), and if it is not 6 or 9, the original 6
A subroutine for discharging 9 to the document stack tray 382 side is executed (5117-9), and if it is 6 or 9, a subroutine for discharging the document to the document stack tray 382 after reversal processing is executed (S117-10) and the process returns. Further, when the copy mode reception data is not between 6 and 9 in step 5117-4, when the document reversing unit connection flag is off in step 5117-5, and when the door of the document reversing unit 52 is open, step The subroutine for document discharge processing in Sl 17-11 is executed, and after the document 69 is discharged to the document discharge tray 285 on the DF (3117-12), the process returns. Note that step 5117-7 and step S117-
The subroutine 11 is a process based on the flowcharts of FIGS. 61 to 65 described above, and includes step 511.
The subroutine 7-9 is a process based on the flowchart in FIG. 105, the subroutine 5117-10 is a process based on the flowchart in FIG. 106, and the subroutine 5117-12 is a process based on the flowchart in FIG. 108. It is. These processes have already been described in detail in the above-mentioned (2nd and 3rd document reversing section). ■ Original discharge processing ■ This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. 118. In this process, it is first checked whether the copy mode received data is between 6 and 9 (311B-1). If it is not between 6 and 9, the process returns, and if it is between 6 and 90, the document stack unit is Check whether the connection flag is set (311B-2). If this document reversing unit connection flag is set, that is, if it is confirmed that the document reversing unit 52 is connected, it is checked whether the copy mode reception data is 6 and 7 (511 B-3). ), and if the copy mode received data is 6 and 7, the subroutine for switching motor drive processing is executed (S11B-4) and the process returns. This subroutine sets the switching motor back flag and
20 is stored in the step angle memory and the switching stepping motor 377 is moved by 120 steps. On the other hand, if the copy mode received data is not 6 or 7, the reversing unit switching home request flag, which is a flag for executing the process shown in FIG. 119, is set (3).
118-5) Return. ■ The switching of the initial processing document reversing unit 351 is performed by a stepping motor, and the position when the switching home position sensor 378 is turned on is set as the home position. Steps (Fig. 23) (3) Switching processing is performed in three patterns: 20 steps (Fig. 24) on the forward side. The document transfer section 351 of the document reversing unit 52 can be driven in forward and reverse directions. There are two patterns of discharge linear velocity and linear velocity equivalent to the sheet discharge linear velocity of the finisher 11. In this case, forward rotation is the direction of rotation in which the document is transported from the paper discharge section side of the DF to the document stack tray 382 side, and reverse rotation is the rotation direction in which the document is transported from the document stack tray 382 side to the reversing unit switching mechanism and further to the finisher 11 side. It is the direction. This initial process is a process in which the switching mechanism is set to the home position and the document transfer unit 351 is not moved. This processing procedure is shown in the flowchart of FIG. In this process, first, check whether the reversing unit switching home request flag is set or not.
-1) If the user is not standing, return; if the user is standing, check whether the switching home position sensor 378 is turned on (S119-2). If ON, lower the switching motor forward flag and back flag 5119-3), reset the step angle counter (3119-4), lower the reversing unit switching home request flag (S119-5), and then return. . On the other hand, if the switching home position sensor 378 is OFF in step 5119-2, it is checked whether either the switching motor forward flag or the back flag is set (5119-6). If so, reset the step angle counter (S119-7), set the switching motor forward flag (5119-8), and drive the switching (stepping) motor 377 one step forward (forward rotation) (S119-9). ). Next, the step angle counter is increased by 1 (5119-10), and when the count value of the step angle counter becomes larger than 50 (S119-11), the switching motor forward flag is lowered (3119-12), and the step angle counter is reset. (S119-13) Sets the switching motor back flag (S119-14) and returns. Further, when it is determined in step 3119-6 that either the switching motor forward flag or the bank flag is set, the state of the switching motor back flag is checked (S119-15). Then, if the switching motor back flag is down, the process from step Sl 19-8 onward is executed, and if it is up, the switching motor back flag is
77 one step back (reverse rotation) (S1
19-16). Then, set the step angle counter to 1
5119-17), the step angle counter is 10
If the value is 6 or more (3119-18), the switching motor back flag is lowered (5119-19), the step angle counter is reset (S119-20), and then the process moves to the abnormality handling routine. (2) Switching Motor Driving Process The switching motor of the original reversing unit 351, that is, the switching stamping motor 377 is driven according to the processing procedure shown in the flowchart of FIG. 120. In this process, first, it is checked whether the step angle counter has been reset (5120-1), and if it has not been reset, a reversing unit switching home request flag is set (5120-2) and the process returns. If it has been reset, it is checked whether the reversing unit switching home request flag is set (S120-3). If the reversing unit switching home request flag is set, return, and if the reversing unit switching home request flag is set, check whether the switching motor forward flag and back flag are set (
S120-4>. If these flags are set, it is further checked whether the switching motor back flag is set (S120-5), and if it is set, the switching step and ping motor 377 are driven one step back.S120-6 ), if the vehicle is descending, the switching stamping motor 377 is driven one step forward (S12
0-7), increase the step angle counter by 1 (312
0-8). Next, it is checked whether the step angle memory and the step angle counter are equal (S120-9), and if they are equal, the switching motor forward flag and switching motor back flag are respectively lowered 5120-10.5120-
11), set the switching stamping motor 377 to 0FF (31
20-12) and return. Note that step 512
If the switching motor forward flag and bank flag are off at step 0-4, and if the step angle memory and step angle counter are not equal at step 5120-9, the process returns directly. (9, 7 Original stack unit processing) This process involves transporting the original 69 to the original stacking tray 382 and moving the original 69 on the original stacking tray 382 to the roller 381.
This is the process of arranging them. Specifically, this is performed according to the processing procedure shown in the flowcharts of FIGS. 121 and 122. In the process shown in FIG. 121, first, the original stack tray 3
5121-1 to check whether the original was ejected to 82.
), when it is ejected, the switching stepping motor 377 is turned on to set the switching member 365 to the home position (S121-2). This is the state shown in FIG. 22 mentioned above. When the switching member 365 is set to the home position, the state of the first entry detection sensor 370 is checked (5121-3), and the state of the first entry detection sensor 370 is checked.
If the entry detection sensor 370 is ON, that is, the document 69 has been conveyed from above the contact glass 17 and has reached the first entry detection sensor position, the switch 7? ID 380 OF
F (S121-4). Next, if timer 2, which is a jam check timer for the first intrusion detection sensor 370 and the second intrusion detection sensor 368, has started (312
1-, 5: Y) Wait until timer 2 counts up (S)
121-6), DF if timer 2 has not started
paper ejection sensors 321 and 322 and the first entry detection sensor 3
Stop and clear timer 1, which is a 70-minute non-feed jam check timer (5121-7), start timer 2 (S121-8), and wait until timer 2 counts up (S!2l-6), this step. If the count-up of timer 2 has finished in 5121-6, timer 2 is stopped and cleared (5121-10), and the document reversal jam flag is set (SI21-11).
5121-12) The process moves to the jam processing routine. If timer 2 has not counted up, check the state of the second intrusion detection sensor 368 (3121-9), and if it is OFF, return and turn ON.
If so, stop timer 2 and clear it 5121-13)
do. Then the i! of call solenoid 386 is activated. lit
and starts timer 3, which is a jam check timer (3121-14), and returns. On the other hand, in step 3121-3, the first entry detection sensor 3
When it is determined that timer 70 is OFF, it is checked whether or not timer 1 has started (5121-15). If not, it is started (S121-16) and the process returns. If it has started, wait until timer 1 counts up (S121-17), and if it counts up, stop timer 1.2 and clear it.5121-18
), sets the document output jam flag (S121-19)
, sends a flag to the CPU 573 side of the copying machine main body (S
121-12) Move to the jam processing routine. In addition, in the process shown in FIG.
), if it is ON, as shown in the timing chart of FIG.
22-2). Then, when the count has increased, the 0.3 second timer is stopped to clear the count (5122-3), the document loading roller drive solenoid 383 is turned off (S122-4), and the process returns. In contrast, the document loading roller drive solenoid 383 is turned off.
If F, check the state of the timer 3 and send 512
2-5) If the timer 3 is ON, check the timer 30 count up (S122-6). If the count has not increased, it is checked whether the original discharge sensor 379 of the original stack unit has risen as shown in FIG. 135 (S122-7). If it has started up, timer 3 is stopped and cleared (S122-8), and then the process returns. If it is not raised, it is checked whether the document ejection sensor 379 of the stack tray section 677 is lowered (S122-9). If it has not fallen down, it returns, and if it has fallen down, it starts a 0.2 second timer which is a delay timer until the ejected document 69 falls onto the document stack tray 382, as shown in FIG. (S122-11)
Return. Further, when it is determined that the timer 3 is counting up in step S122-6, the timer 3 is stopped and cleared (Sl 22-17), and a document reversal jam flag is set (S122-18). After transmitting the flag to the side (3122-19), the process returns. Further, in step 5122-5, timer 3 is turned off.
When it is determined that the
S122-12), wait until the 0.2 second timer counts up (S122-13), and then stop the 0.2 second timer and clear the count.
-14) , start the 0.3 second timer (Sl
22-15), and document gathering roller drive solenoid 3
Return 83 with ONL. In addition, the document loading roller 38
1 is ON10F multiple times for one ejected document
It goes without saying that the configuration may be configured such that F. (9,8 Re-feeding process) This process is a process of feeding the original 69 to the finisher 11 side, and the sheet processing after the original 69 is fed to the finisher 11 is the same as that for the transfer paper 37. . Specifically, the paper refeeding process is performed according to the processing procedure shown in the flowchart of FIG. 123. In this process, first, the state of the transport jam flag is checked in order to know the transport state of the document 69 (S123-1).
. If the conveyance jam flag is set, the process moves to the abnormality handling routine, and if the document reversing unit 52 is off, it is checked whether the door of the document reversing unit 52 is open (5123-2), and if it is open, the process moves to the abnormality handling routine. If it is closed, check whether the document reversal jam flag is set (S
123-3). If the document reversal jam flag is set,
The process moves to the abnormality handling routine, and if the document feeding start flag is off, the status of the document feeding start flag is checked (3123-4). If the document feeding start flag is not set, that is, document feeding has not started, the process returns; if the document feeding start flag is set, in other words, if document feeding has already started, The state of the document feeding flag is checked (S123-5). If the document feeding flag is set, it means that document 69 is being fed at that point, so check whether it is time to repeat feeding.5123-6) At the same time, it is checked whether there is a document 69 on the document stack tray 382 (3123-7). If there is no original document 69 on the original stack tray 382, the document feeding flag is lowered and the process returns. If there is a document 69 on the document stack tray 382, the paper refeed clutch located coaxially behind the separation roller 390 shown in FIG. 21 is turned ON and L (3123
-18) Check the state of the second entry detection sensor 368 (S123-19). This check turns on the second entry detection sensor 368.
When the paper refeed clutch is set to 0FFL (S123-
20), count up the number of original sheets (S123-2
1) Return. On the other hand, if it is determined in step 5123-5 that the document feeding flag is an obstruction, the document feeder 512-5 checks whether there is a document 69 in the document stack tray 382.
3-9), if there is no document 69, return, and if so, start timer 1 (S123-10). After that, the switching solenoid is set to 0FFL (Sl 23-11), and the document loading roller drive solenoid 383 is turned on (Sl 23-11).
-12), Turn on the call solenoid 386 and lower the document feeding flag 5123-14), If timer 1 is counting up, stop timer 1 and clear it. 5123-16), The count must not be up. If so, clear the original sheet number counter and return (5123-1
7), After stopping and clearing the timer 1 in step 5123-16, the paper refeeding club 7f is turned ONL (S123-1
8) Further, the state of the second entry detection sensor 368 is checked (S123-19) and if it is turned on, the paper refeed clutch is turned off (S123-20), the number of originals is counted up, and then the process returns. (9, 9 Jam Check Timing) FIGS. 124 and 125 are timing charts showing the jam check timing. Of these, Figure 12 shows the timing in the single-sided mode, and Figure 125 shows the timing in the double-sided mode. In the timing chart of FIG. 124, the timing Jl indicates the jam check by the leading edge detection sensor 243, and the leading edge detection jam check is performed 475 times after the paper feed motor 233 is turned on. In this jam check, if the tip detection sensor 243 is not ONL during the 475 m, it is determined that there is a jam. The timing of J2 indicates the state of jam check by the registration (detection) sensor 245, and the timing of the tip detection sensor 243.
Resist jam check is performed for 375m after turning ON. Between this 375 +nSO, the resist sensor 245 is
If it is not N, it will be judged as a jam. The timing of J3 is the same as J2, using the registration sensor 245.
The paper shows how the jam check is performed using the registration sensor 2.
Resist OFF check is performed for 1844 pulses from 45 ON. During these 1844 pulses, the resist sensor 245
If there is no 0FFL, it is determined that there is a jam. The timing J4 indicates the jam check by the paper discharge detection sensors 321 and 322, and the paper discharge jam check is performed for 675 m from the paper discharge motor 330 ON. This 675
If the paper discharge detection sensors 321 and 322 are not ONL in Ayuma, it is determined that there is a jam. The timing of J5 also shows the jam check by the paper discharge detection sensors 321 and 322, and the paper discharge OFF check is performed for 1250 m from the paper discharge detection sensor ON.
If the discharge detection sensors 321 and 322 do not reach 0FFL within 50 m, it is determined that there is a jam. In the timing chart of FIG. 125, the timing Jl indicates the state of jam check by the leading edge detection sensor 243, and the leading edge detection jam check is performed for 475 years after the paper feed motor 233 is turned on. In this jam check, if the tip detection sensor 243 is not ONL during the 475 m, it is determined that there is a jam. The timing of J2 indicates the state of jam check by the registration sensor 245, and after the paper feed motor 233 is turned off,
Perform resist jam check for 50m. This 350
If the registration detection sensor 245 is not ONL during the period m, it is determined that there is a jam. The timing of J3 is the same as J2, using the registration sensor 245.
This shows how the jam check is performed using the tip detection sensor 2.
43 After turning OFF, register for 175m and perform OFF check. The registration sensor 245 is 0FFL between this 175
If not, it is considered a jam. The timing of J4 shows the state of jam check by the tip detection sensor 243, and after the registration sensor 245 turns on,
The tip detection OFF check is performed for 1250 ma. The tip detection sensor 243 is OFF during this 1250m5! If y is not found, it is determined that there is a jam. The timing of J5 indicates the state of jam check by the discharge detection sensor 321 and 322, and the timing of the reversing solenoid 316.
Check the paper ejection sensor ON between ONi and 1250ffi. If the paper discharge sensors 321 and 322 are not ONL during this 1250F1 period, it is determined that there is a jam. The timing of J6 also shows the jam check by the paper discharge detection sensors 321 and 322, and after the conveyance motor 323 is reversed, the discharge detection sensor FF is checked for 1250as. This 1250W paper discharge detection sensor 321, 322
If there is no 0FFL, it is determined that there is a jam. The timing of J7 also shows the jam check by the paper ejection detection sensors 321 and 322, and the paper ejection motor 330 is turned on.
After that, the discharge detection sensor ON check is performed for 675 m. During this 675th shift, paper discharge detection sensor 321 and 322 are ONL.
If not, it is considered a jam. The timing of J8 also shows the state of jam check by the paper discharge detection sensors 321 and 322, and the paper discharge detection sensor 321
, 322 is turned on, the discharge detection sensor is checked for 1250 seconds. During this 1250 movement, the paper discharge detection sensor 321
.. If 322 is not 0FFL, it is determined that there is a jam. (9, 10 Original Transport Operation Timing) FIG. 126 is a timing chart showing the timing of the original transport operation. In this timing chart, T1 is the feed-in of the document 69, and the call solenoid 267 and paper ejection motor 33
0 turns on. At timing T2, the paper feed motor 233 is turned on 200 m+ after feed-in. At timing T3, the tip detection sensor 243 is ON, the calling solenoid 267 is set to ○FFL, and the 55 sweetfish transport motor 323 is rotated in the normal direction. At timing T4, the tip detection sensor 243 is turned off and the separated roller release solenoid 285 is turned off. At timing T5, the registration detection sensor 245 is turned off, the registration clutch 237 is turned off, and the CPU of the copying machine main body is turned off.
Size data is exchanged with the 573. At the timing of T6, the discharge detection sensors 321 and 322 turn ON to 75.
After ++ts, the transport motor 323 is reversed. At the timing of T7, the discharge detection sensor 321, 322 turns OFF to 5.
After 32 pulses, the transport motor 323 and paper ejection motor 33
0 turns OFF. At the same time, the CPU 57 of the copying machine
Send a paper feed start signal to 3. At timing T8, after the backside copy is completed, a reversal signal is received from the CPU 573 of the copying machine main body, the conveyance motor 323 rotates forward, and the paper ejection motor 330 is turned on. At the timing of T9, the paper discharge detection sensor 321, 322O
After N, the conveyance motor 323 is reversed when the 75 product is passed through. At timing T10, from the paper ejection detection sensor OFF, 5
After 32 pulses, the transport motor 323 and the discharge motor 330 are turned off. At the timing of Tll, a copy end signal is received from the CPU 573 of the copying machine main body, and the transport motor 323 rotates forward.
The paper ejection motor 330 is turned on. At timing T12, the paper ejection motor 330 is turned off when 325 m has elapsed since the paper ejection detection sensors 321 and 322 were turned off. (Flow of 9, 11 manuscripts and their timing) Figure 127 (
a) or dl is the document 69 due to the difference in the conveyance pattern.
129 is a timing chart showing the flow and operation timing of the turn roller, the conveyor belt, the first and second paper ejection sensors, and the reversing solenoid. This corresponds to each of the explanatory diagrams specifically showing the flow of a manuscript. First, the configuration of each part such as the turn roller will be explained with reference to FIG. 128, which is a diagram of the main part configuration of FIG. 2 mentioned above. 2, a driven roller 305 for tensioning and driving the conveyor belt 53 is disposed on the finisher 11 side of the contact glass 17, that is, on the left side in the figure, and further to the left side is a driven roller 305 for driving the conveyor belt 53. Turn roller 31
5 is located. First and second driven rollers 324 and 326 are in rolling contact with this turn roller 315, and the finisher 11 of both rollers 324 and 326 is in rolling contact with the turn roller 315.
First and second paper ejection sensors 32 are installed on the transport path in the example.
1.322 is provided. Further, the conveyance path 3 formed on the outer periphery of the turn roller 315
11 in a clockwise direction along the first to third direction switching claws 3
18a, 318b, and 318c are provided. These direction switching pawls 318a, 318b, and 318C are oscillated by a reversing solenoid 316 to switch the direction in which the document 69 is conveyed. Four conveyance directions are set for the document 69 as described below, and these directions are switched by the first and second paper ejection sensors 321 and 32.
In step 2, the process is executed based on the rise during document conveyance, that is, the arrival of the document 69, and the fall, that is, the timing when the document 69 leaves the sensor position. FIG. 127 (11) shows the document 69 placed in the document stack tray 3.
In this case, the turn roller 315 and the conveyor belt 53 start forward rotation (F) at the same timing.4 On the other hand, the reversing solenoid 316 is in the OFF state and the first direction switching is performed. Claw 318a
maintains the state indicated by the dashed-dotted line. First paper ejection sensor 3
21 detects the document 69, and this first paper ejection sensor 321
When the original 69 passes through the detection position and the output of the sensor falls, the turn roller 315 and the conveyance belt 53 are simultaneously turned off at this timing. That is, manuscript 69
is the conveyor belt 53 as shown by the arrow in FIG. 129(a).
From the turn roller 315 to the document stack tray 38
It is transported to the second side. Note that the time indicated by the reference numeral in the figure is the time for the original 69 to pass through the first discharge detection sensor 321, and it naturally varies depending on the size of the original 69. FIG. 127 (II) shows the timing when the document 69 is conveyed to the document stack tray 382 after being reversed. In this case, the turn roller 315 and the conveyor belt 53 start forward rotation (F) at the same timing, and at the same time, the reversing solenoid 316 is turned on. As a result, the first
Second and third direction switching claws 318a, 3.18b, 3
18c is in the state shown by the solid line'. Then, the first paper ejection detection sensor 321 is turned ON by conveying the document 69, and after a delay of time B, the second paper ejection detection sensor 322 is turned ON, and then the first paper ejection detection sensor 321 is turned OFF. , when the second paper ejection detection sensor 322 turns off and falls down, the trailing edge of the document 69 has passed the second paper ejection detection sensor 322, so at this timing the turn roller 315 and the transport heald 53 and reversing solenoid 316
Turn off. Then, the first to third direction switching claws 318a. 318b and 318c are in the state shown by the dashed-dotted line, and in this state, when the delay time C, which takes into account the delay time of the operation of the reversing solenoid 316, has elapsed, the turn roller 315 rotates in the reverse direction (R). With the reverse rotation of the turn roller 315, the original 69 passes through 1ffi above the second direction switching claw 318b and is discharged in an inverted state to the original stack tray 382 side of the original reversing unit 52. This results in the flow of original 8I69 as shown by the arrow in FIG. 129). In addition,
Time B is the first and second paper discharge detection sensor 321.32
This is the timing difference due to the difference in placement position on the two transport routes. FIG. 127(C) shows the timing when the original 69 is inverted and conveyed onto the contact glass 17. In this case, the turn roller 315 and the conveyor belt 53 start forward rotation (F) at the same timing, and at the same time, the reversing solenoid 316 is turned on. As a result, the first, second and third direction switching claws 318
a, 318b, and 318c are solid lines. and,
The first paper ejection detection sensor 321 is turned ON by conveyance of the original 69, and the second paper ejection detection sensor 322 is turned on after time B.
When turned ON, the reversing solenoid 316 is turned OFF when the second discharge detection sensor 322 rises. When the reversing solenoid 316 is turned OFF, the third direction switching pawl 318c is brought into a state shown by a chain line. Furthermore, the conveyor belt 53 starts rotating in reverse at approximately the same timing as the fall of the first discharge detection sensor 321, and when the leading edge of the document 69 reaches the conveyor belt 53, the document 69 is moved by the conveyor belt 53 to the contact glass 17. It is pulled in to the side and conveyed onto the contact glass 17. When the document 69 is completely conveyed onto the contact glass 17, the turn roller 315 and the conveyance belt 53 stop. As a result, the document 69 flows as shown by the arrow in FIG. 129 (1c). Note that the time period indicates the timing until the document 69 that has been reversed by the turn roller 315 reaches the conveyor belt 53. Figure 127 (d+ is the document conveyance unit for document 69)
It shows the timing when discharging the original onto the IO document discharging tray 285. In this case, the turn roller 315 and the conveyor belt 53 start forward rotation (F) at the same timing, and at the same time, the reversing solenoid 316 is turned on. As a result, the first, second and third direction switching claws 318a, 3
18b and 318c are shown as solid lines. And manuscript 6
9, the first paper discharge detection sensor 321 is turned on, and after a delay of time B, the second paper discharge detection sensor 322 is turned on.
After the document 69 passes through the second paper ejection detection sensor 322 and this sensor 322 falls, the paper ejection roller 319
After the time E has elapsed, the turn roller 315 and the conveyance belt 53 stop, and the document 69 is discharged onto the document discharge tray 285 of the document conveyance unit 51. As a result, the flow of the document 69 is as shown in FIG. 129 (dl). 130 is a flowchart showing the processing procedure for job execution. In this processing, the reservation mode (S130-1), the stable abnormality 1 flag (Sl 3O-2), the paper end state ( S 130-3), DF lift up (5130
-4), the state of each door open flag 8 (S 130-
5), the reservation mode is selected, the stability error 1 flag is off, there is still transfer paper remaining that can be transferred, and the pressure plate 288 of the original transport unit 51 is set on the contact glass 17. , copying is possible only when each door is closed. Therefore, check whether the upper 4 bits of the job selection memory are O.
6), if it is 0, shift the lower 4 bits to the upper 4 bits in the job selection memory 5130-7), and further check whether the upper 4 bits of the job selection memory are 0 (S1
30-8). Then, if it is not 0, the job mode data, setting number, and other data indicated by the upper 4 bits are recalled from memory and the mode is set (5130-9).
. After executing the subroutine of step 5130-9, the copy mode reception data and the mode reception data are transmitted (5130-10), and it is checked whether the original 69 is stored in the original bin 201 of the multi-stage unit 50 (Si20-10). 11). If the document 69 is stored, copy job processing according to the mode setting is performed until the job is completed (S130-12.3130-13). In addition,
In this step 5130-12, various data are sent to the CPU 573 of the copying machine main body 10 and the CPU 6 of the finisher 11.
The data is transmitted and received between the CPU 601 of the 5L original transport unit 10. The various data sent and received are (11) from the CPU 573 of the copier main unit 1 to the finisher 1.
Data sent to the CPU 651 of the finisher 1 ■ Mode end flag ■ Copy size data (5 pinto) ■ Copy transport flag ■ Stable flag ■ Bin movement flag ■ Ejection flag ■ Mode reception data (3 bits) (2) From the CPU 651 of the finisher 11 Data sent to the CPU 573 of the copying machine main body ■ Mode end flag ■ Stable execution flag ■ Bin position data (5 bits) ■ Copy conveyance jam flag (in case of jam) ■ Paper discharge OK
Flag ■ Ejection jam flag (when jammed) ■ Output jam flag (when jammed) (3) Transmission data from CPU 573 of copying machine body 1 to CPU 601 of document transport unit 10 ■ Copy mode reception data (4 focus) ■ Original double-sided Flags ■ Original feed flag ■ Original reversal flag ■ Original discharge flag ■・Document feed start flag ■ Return number of sheets data (when jammed) (4) Data sent from the CPU 601 of the original transport unit 10 to the CPIJ573 of the copying machine main body 1 ■ Reverse mode flag ■ Original set flag ■ Copy start flag ■ Original size data (5 bits) ■ Original reversal jam flag ■ Reverse jam flag ■ Conveyance jam flag ■ Paper feed jam flag. If it is determined in step 5130-13 that the copy job has been completed based on the value of the discharged sheet counter, stapling and document transport are repeated in accordance with each mode until the job is completed (S130-14, 5130-15). Step 5
When the processing in step 130-15 is completed, check the status of the staple error flag and sort mode flag in step 5130.
-16゜5130-17), if the stable error flag is off and the sort mode flag is on, start a 5-minute timer after the job ends (S130-18), and return, and the stable error flag is set. or when the sort mode flag is off, it returns directly. On the other hand, on the finisher 11 side, check whether there are any remaining sheets in the sheet storage bin 57 of the finisher 11.
1-1), if not, stop the 5 minute timer and clear it (S
131-8) Return, and if there are any remaining sheets, check whether the job is being executed (S131-2), whether the stable abnormality flag is set (S131-3), and whether each door oven flag is set. (S131-43.
Whether the 5-minute timer is counting up (S13
1-5) Judge each and return if the job is being executed, if the stable error flag is set, if each door oven flag is set, or if the 5-minute timer is not counting, otherwise In the case of 5131-6.3-131-7), the sort mode job staples all the sheets left in the bin, and when the stapling is completed, the 5-minute timer is stopped and cleared (S131-8).
) Return. [Effects of the Invention] As is clear from the above description, a method is provided between at least one conveyance path for conveying a sheet and a plurality of conveyance paths located on the downstream side in the sheet conveyance direction with respect to this conveyance path. In the sheet deflecting device that switches the sheet conveyed along the two conveyance paths to one of the plurality of conveyance paths and conveys the sheet, the rotatable guide member is provided with at least one sheet guide path. , and support means for supporting the guide member so that it can be pulled out from the conveyance path.
According to the described invention, since the guide member is configured to be freely drawn out with respect to the conveyance path, when a jam occurs, it is possible to pull out the guide member and take out the jammed sheet. As a result, it is possible to provide a sheet deflection device that has a simple structure, is small in size, is low in cost, and can be easily cleared of jams. Further, according to the invention as set forth in claim 2, in which the guide member is formed from at least two divisible members, when a jam occurs, the guide member can be divided and pulled out, so that the sheet can be separated from the guide member and the conveyance path. There is no possibility that the torn sheet will remain in the sheet guide path or the conveyance path, and in addition to the effects of the invention as claimed in claim 1, jam handling becomes easier. Furthermore, according to the invention as claimed in claim 3, wherein the direction in which the guide member is pulled out is set substantially perpendicular to the sheet conveyance direction, interference between the sheet guide path formed in the guide member and the jammed sheet is minimized. This makes it easier to handle jams.
図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第1
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第2図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第3図は多段ユニットの要部平
面図、第4図は多段ユニットの概略と動作を示す説明図
、第5図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第6図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第7図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第8図は呼び出しころ近傍の構造を示す概略
構成図、第9図は分離ころの使用状態を示す説明図、第
10図、第11図および第12図はそれぞれ分離ころの
動作を示す説明図、第13図、第14図、第15図およ
び第16図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説明
図、第17図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第18
図は原稿搬送ユニントの原稿導入側の構造を示す概略構
成図、第19図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の構造
を示す概略構成図、第20図は原稿サイズの検知方法を
示す説明図、第21図は原稿反転ユニットの内部構造を
示す概略構成図、第22図、第23図および第24図は
それぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説明図
、第25図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、第2
6図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図、第
27図は原稿の分離機構を示す説明図、第28図はシフ
トトレイの駆動機構の要部正面図、第29図はシフトト
レイの駆動機構の要部側面図、第30図はシート収納ビ
ンの平面図、第31図はシート収納ビン部分を示す概略
斜視図、第32図はヘリカルホイールとシート収納ビン
の要部を示す斜視図、第33図はステープラ部分を排紙
側から見た正面図、第34図はステープラ部分を排紙側
から見た側面図、第35図はシート落とし機構の要部正
面図、第36図は落としころの要部正面図、第37図は
落としころとその駆動機構を示す斜視図、第38図はジ
ッガー機構の要部正面図、第39図ジョガー機構の駆動
機構を示す概略構成図、第40図はジョガーロッドとシ
ートの関係を示す説明図、第41図はステープラ本体の
斜視図、第42図はステープラ本体の側面図、第43図
はステーブル位置を示す説明図、第44図は切換ホイー
ルとその駆動機構を示す斜視図、第45図は切換ホイー
ルとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第46図は前
部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状態を
示す斜視図、第47図は複写機本体の制御系の概略を示
すブロック図、第48図は原稿搬送ユニットの原稿搬送
供給制御系の概略を示すブロック図、第49図はフィニ
ッシャの制御系の概略を示すブロック図、第50図およ
び第51図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を示す
フローチャート、第52図は予約モードジョブの入力、
変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第53
図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第54図
はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発RAMのメ
モリマツプの概略を示す説明図、第55図は予約モード
におけるじょぶの予約と実行の関係を示す説明図、第5
6図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第57図は
予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフロー
チャート、第58図はジョブ選択の処理手順を示すフロ
ーチャート、第59図はモード選択キーと選択されたモ
ード表示の例を示す説明図、第60図は原稿処理モード
による処理手順を示すフローチャート、第61図は原稿
処理におけるノーマルモードの処理手順を示すフローチ
ャート、第62図は原稿処理におけるステーブルモード
の処理手順を示すフローチャート、第63図は原稿処理
におけるソートビンモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第64図は原稿処理におけるシフトトレイモード
の処理手順を示すフローチャート、第65図は原稿処理
におけるステーブル針エンドチエツクの処理手順を示す
フローチャート、第66図はコピー処理キーによる処理
手順を示すフローチャート、第67図はコピー処理にお
けるステープルモードの処理手順を示すフローチャート
、第68図はコピー処理におけるノーマルモードの処理
手順を示すフローチャート、第69図はコピー処理にお
けるソートモードの処理手順を示すフローチャート、第
70図はコピー処理におけるスタックモードの処理手順
を示すフローチャート、第71図はステープルモードに
おけるコピー部数チエ・7・りについての処理手順を示
すフローチャート、第72図はスタックモードにおける
コピ一部数チエツクについての処理手順を示すフローチ
ャート、第73図は予約モードにおける原稿枚数の最大
価を警告するための処理手順を示すフローチャート、第
74図は予約モードにおけるコピー枚数の最大値を警告
するための処理手順を示すフローチャート、第75図は
複写機の概略構成を示す説明図、第76図はコピーモー
ド受信データのデータフォーマントを示す説明図、第7
7図は複写機本体側からフィニッシャ側へのモード受信
データを示す説明図、第78図、第79図、第80図、
第81図、第82図、第83図、第84図および第85
図はそれぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れの
様子を示す説明図、第86図は原稿と転写紙の処理に関
するモードの例を示す説明図、第87図はコピーを終了
した転写紙を排出した後の処理のタイミングを示すタイ
ミングチャート、第88図および第89図はそれぞれコ
ピー終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を示すフ
ローチャート、第90図はジッガーの駆動における処理
手順を示すフローチャート、第91図はジョガーホーム
ポジションセンサによるホームポジション検出の様子を
示す説明図、第92図はジョガーホームポジションセン
サのホームポジション検出のタイミングを示すタイミン
グチャート第93図は切換ホイールのイニシャル処理手
順を示すフローチャート、第94図は切換ホイールの駆
動処理手順を示すフローチャート、第95図は駆動パル
スカウンタのデータテーブルを示す説明図、第96図は
切換ホイールの回転状態とシートの搬送経路との関係を
示す説明図、第97図は複写機本体側からの指令によっ
てシート収納ビンの昇降をチエツクする処理手順を示す
フローチャート、第98図はシート収納ビンの上昇・下
降制御の処理手順を示すフローチャート、第99図はス
テープラの移動処理手順を示すフローチャート、第10
0図はステーブル処理の処理手順を示すフローチャート
、第101図はシート落とし処理の処理手順を示すフロ
ーチャート、第102図および第103図はそれぞれス
テーブル済みのシート落とし実行中の処理手順を示すフ
ローチャート、第104図は原稿のセント、給紙、排出
等のタイミングを示すタイミングチャーt・、第10.
5図はドアオープンチェツクの処理手順を示すフローチ
ャート、第106図は原稿搬送ユニットにオプション装
置が接続されているかどうかのチエ、りを行う処理手順
を示すフローチャート、第107図は原稿用ビンのビン
ホームリクエスト処理の処理手順を示すフローチャート
、第108図は原稿搬送ユニットの搬送部(圧板)のリ
フトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツクの
処理手順を示すフローチャート、第109図は多段ユニ
ットのビン数データ入力に関する処理手順を示すフロー
チャート、第110図は複写機本体からの受信データに
よるビン移動処理手順を示すフローチャート、第111
図は原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、
第112図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチ
ャート、第113図および第114図はそれぞれ原稿用
ビンを給紙位置にセットする処理手順を示すフローチャ
ート第115図は多段ユニットから原稿搬送ユニットに
原稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順を
示すフローチャート、第116図は給紙ジャムチエツク
の処理手順を示すフローチャート第115図は原稿排紙
処理Iの処理手順を示すフローチャート、第118図は
原稿排紙処理■の処理手順を示すフローチャート、第1
19図は反転ユニットの切換機構をホームポジションに
セットするイニシャル処理の処理手順を示すフローチャ
ート、第120図は切換モータの駆動処理の処理手順を
示すフローチャート、第121図および第122図はそ
れぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示すフ
ローチャート、第123図は再給紙処理の処理手順を示
すフローチャート、第124図は片面モード時のジャム
チエツクのタイミングを示すタイミングチャート、第1
25図は両面モード時のジャムチエツクのタイミングを
示すタイミングチャート、第126図は原稿搬送動作の
タイミングを示すタイミングチャート、第127図は原
稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイミングを
示すタイミングチャート、第128図は原稿搬送ユニッ
トの要部を示す概略構成図、第129図は原稿の流れを
示す説明図、第130図および第131図はジョブ実行
の処理手順を示すフローチャート、第132図はステー
ブルされたシートをスタックトレイに落下させるときの
動作を示す動作説明図、第133図は切換ホイール回り
に配置されたセンサ類を主に示す概略図、第134図は
複写機と多段ADFとフィニッシャの間の通信を含む全
体的な制御の概念を示す説明図、第135図は原稿排紙
センサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの作動タイ
ミングを示すタイミングチャートである。
11・・・・・・フィニッシャ、57・・・・・・シー
ト収納ビン、61・・・・・・切換部、65・・・・・
・ステープラ、477・・・・・・切換ホイール、47
9・・・・・・前部切換ホイール、481・・・・・・
後部切換ホイール、483・・・・・・切換ホイール回
転軸、485・・・・・・切換ホイール駆動プーリ、4
87・・・・・・切換ホイール駆動モータ、489・・
・・・・モータ側プーリ、491・・・・・・切換ホイ
ール駆動ヘルド、493・・・・・・テンショナ、49
5・・・・・・切換ホイール固定スプリング、497・
・・・・・面板、499・・・・・・ノブ、501,5
03・・・・・・搬送ローラ対、502・・・・・・第
2の原稿進入検知センサ、504・・・・・・第2の転
写紙進入検知センサ、505,507・・・・・・排紙
ローラ対、509,511・・・・・・支軸、525.
527・・・・・・案内路、534・・・・・・第1の
転写紙進入検知センサ、536・・・・・・第1の原稿
進入検知センサ、551,573,651・・・・・・
CPU、G i n・・・・・・原稿進入路、P、ア・
・・・・・転写紙進入路、T。□、・・・・・・トレイ
排出路、B out・・・・・・ビン排出路。
1143図
@21図
箪7711
@7@
@13va
II 15図
箪814
11i9図
rσノ
(b)
Al2WA
6m図
箪18図
箪79図
第22@
第23図
$25図
126図
117430図
fli39図
第37FjA
43/
箪32図
3J
@34図
1135図
@36図
7440図
第38@
第41@
1A42FIJ
843図
硝50図
第51図
152図(eへの
l!59図
154図
第56図
第2図
第65図
M
!
町
鴫
場
ト、
第71凶
tl’、72図
173図
fli74図
箪90図t?03ノ
第91図
1892図
rbノ
箪96WJ
tdノ
第10/図
第105図
jIIo6図
第109図
jIllO図
*/13図
第114図
JIl15図
第1/8図
第120図
第128513
第129wJ
料写促
ill/J4図All figures are for detailed explanation of this invention.
The figure is a schematic configuration diagram showing the internal structure of the copying machine, Figure 2 is an enlarged view of the main parts of the document transport system, Figure 3 is a plan view of the main parts of the multi-tier unit, and Figure 4 shows the outline and operation of the multi-tier unit. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the outline of the lifting mechanism of the bottom plate of the document bin, FIG. 6 is an explanatory diagram showing the relationship between the pull-out roller and the separation roller, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the structure near the pull-out roller. FIG. 8 is a schematic diagram showing the structure in the vicinity of the pick-up roller, FIG. 9 is an explanatory diagram showing how the separation roller is used, and FIGS. 13, 14, 15, and 16 are explanatory diagrams showing the outline of the opening/closing mechanism of the pressure plate, and FIG. 17 is a schematic configuration diagram of the document conveying unit.
The figure is a schematic configuration diagram showing the structure of the document introduction side of the document conveyance unit, FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing the structure of the document discharge side of the document conveyance unit, and FIG. 20 is an explanatory diagram showing the method of detecting the document size. , FIG. 21 is a schematic configuration diagram showing the internal structure of the document reversing unit, FIGS. 22, 23, and 24 are operation explanatory diagrams showing the switching mechanism of the document reversing unit, and FIG. 25 is the document stack tray section. A perspective view showing the second
Figure 6 is a schematic configuration diagram showing the main parts of the document loading mechanism, Figure 27 is an explanatory diagram showing the document separation mechanism, Figure 28 is a front view of the main parts of the shift tray drive mechanism, and Figure 29 is the shift tray. Fig. 30 is a plan view of the seat storage bin, Fig. 31 is a schematic perspective view showing the seat storage bin portion, and Fig. 32 is a perspective view showing the helical wheel and the main parts of the seat storage bin. 33 is a front view of the stapler section as seen from the paper ejection side, FIG. 34 is a side view of the stapler section as seen from the paper ejection side, FIG. 35 is a front view of main parts of the sheet drop mechanism, and FIG. 36 37 is a perspective view showing the drop roller and its drive mechanism; FIG. 38 is a front view of the main part of the jigger mechanism; FIG. 39 is a schematic configuration diagram showing the drive mechanism of the jogger mechanism. Fig. 40 is an explanatory diagram showing the relationship between the jogger rod and the sheet, Fig. 41 is a perspective view of the stapler main body, Fig. 42 is a side view of the stapler main body, Fig. 43 is an explanatory diagram showing the stable position, Fig. 44 45 is a perspective view showing the switching wheel and the conveyance roller around it; FIG. 46 is a perspective view showing the front switching wheel and rear switching wheel separated. , FIG. 47 is a block diagram schematically showing the control system of the copying machine main body, FIG. 48 is a block diagram schematically showing the document conveyance supply control system of the document conveyance unit, and FIG. 49 is a block diagram schematically showing the control system of the finisher. The block diagram, FIGS. 50 and 51 are flowcharts showing the processing procedure for setting the reservation mode, and FIG. 52 shows the input of the reservation mode job,
Flowchart showing change and clear processing procedure, No. 53
Figure 54 is a plan view of the main part of the operation section showing the key manual operation part, Figure 54 is an explanatory diagram showing the outline of the job contents and the memory map of the non-volatile RAM that stores the contents, and Figure 55 is the main part plan view of the operation section showing the key manual parts. Explanatory diagram showing the relationship between reservation and execution, fifth
Fig. 6 is an explanatory diagram showing the state of job shifting, Fig. 57 is a flowchart showing the procedure for determining the execution order of jobs in reservation mode, Fig. 58 is a flowchart showing the processing procedure for job selection, and Fig. 59 is mode selection. An explanatory diagram showing an example of keys and selected mode display, Fig. 60 is a flowchart showing the processing procedure in the document processing mode, Fig. 61 is a flowchart showing the processing procedure in the normal mode in document processing, and Fig. 62 is the document processing 63 is a flowchart showing the processing procedure in the sort bin mode in document processing, FIG. 64 is a flowchart showing the shift tray mode processing procedure in document processing, and FIG. 65 is a flowchart showing the processing procedure in the shift tray mode in document processing. FIG. 66 is a flowchart showing the processing procedure of the stable needle end check in the process, FIG. 66 is a flowchart showing the processing procedure using the copy processing key, FIG. 67 is a flowchart showing the processing procedure of the stapling mode in the copying process, and FIG. 68 is the copying process. 69 is a flowchart showing the processing procedure in normal mode in copy processing, FIG. 70 is a flowchart showing the processing procedure in stack mode in copy processing, and FIG. 71 is a flowchart showing the processing procedure in stack mode in copy processing. Figure 72 is a flowchart showing the processing procedure for checking the number of copies in the stack mode, and Figure 73 is a flowchart showing the processing procedure for checking the number of copies in the stack mode. Flowchart showing the processing procedure, FIG. 74 is a flowchart showing the processing procedure for warning the maximum number of copies in reservation mode, FIG. 75 is an explanatory diagram showing the schematic configuration of the copying machine, and FIG. 76 is copy mode reception Explanatory diagram showing the data format of data, No. 7
Figure 7 is an explanatory diagram showing mode reception data from the copying machine main body side to the finisher side, Figures 78, 79, 80,
Figures 81, 82, 83, 84 and 85
The figures are explanatory diagrams showing the flow of originals and transfer paper depending on the reception mode, Fig. 86 is an explanatory diagram showing examples of modes related to processing of originals and transfer paper, and Fig. 87 is transfer paper after copying has been completed. FIG. 88 and FIG. 89 are flowcharts showing the processing procedure for the initial setting operation of the post-processing after copying is completed, and FIG. 90 shows the processing procedure for driving the jigger. FIG. 91 is an explanatory diagram showing how the jogger home position sensor detects the home position. FIG. 92 is a timing chart showing the timing of home position detection by the jogger home position sensor. FIG. 93 is the initial processing procedure of the switching wheel. FIG. 94 is a flowchart showing the switching wheel drive processing procedure, FIG. 95 is an explanatory diagram showing the data table of the drive pulse counter, and FIG. 96 is the relationship between the rotational state of the switching wheel and the sheet conveyance path. FIG. 97 is a flowchart showing the processing procedure for checking the elevation and descent of the sheet storage bin based on commands from the copying machine main body side; FIG. 98 is a flowchart showing the processing procedure for controlling the elevation and descent of the sheet storage bin; FIG. 99 is a flowchart showing the procedure for moving the stapler;
FIG. 0 is a flowchart showing the processing procedure for stable processing, FIG. 101 is a flowchart showing the processing procedure for sheet dropping processing, and FIGS. 102 and 103 are flowcharts showing the processing procedure during stable sheet dropping, respectively. , FIG. 104 is a timing chart showing the timing of document centage, paper feeding, ejection, etc., and 10th.
Figure 5 is a flowchart showing the processing procedure for checking the door open, Figure 106 is a flowchart showing the processing procedure for checking whether an optional device is connected to the document transport unit, and Figure 107 is a flowchart showing the procedure for checking whether an optional device is connected to the document transport unit. FIG. 108 is a flowchart showing the processing procedure for home request processing, FIG. 108 is a flowchart showing the processing procedure for lift-up check and initial jam check of the transport section (pressure plate) of the document transport unit, and FIG. 109 is related to the input of bin number data for the multi-stage unit. FIG. 110 is a flowchart showing the processing procedure, and FIG.
The figure is a flowchart showing the procedure for raising the document bin.
FIG. 112 is a flowchart showing the processing procedure for lowering the document bin, and FIGS. 113 and 114 are flowcharts showing the processing procedure for setting the document bin at the paper feeding position. FIG. 116 is a flowchart showing the processing procedure of the feed-in process to start conveying the document. FIG. 115 is a flowchart showing the processing procedure of the document discharge process I. FIG. 118 is a flowchart showing the processing procedure of the document discharge process I. Flowchart showing the processing procedure of document ejection processing, Part 1
Figure 19 is a flowchart showing the procedure for initial processing to set the switching mechanism of the reversing unit to the home position, Figure 120 is a flowchart showing the procedure for driving the switching motor, and Figures 121 and 122 are for document stacks. 123 is a flowchart showing the processing procedure of the paper refeeding process; FIG. 124 is a timing chart showing the jam check timing in the single-sided mode;
Fig. 25 is a timing chart showing the timing of jam check in duplex mode, Fig. 126 is a timing chart showing the timing of document transport operation, and Fig. 127 is a timing chart showing the flow of the original and the operation timing of each part involved in the flow. 128 is a schematic configuration diagram showing the main parts of the document transport unit; FIG. 129 is an explanatory diagram showing the flow of the document; FIGS. 130 and 131 are a flowchart showing the processing procedure for job execution; FIG. 132 133 is a schematic diagram mainly showing the sensors arranged around the switching wheel, and 134 is a copying machine and multi-stage ADF. FIG. 135 is a timing chart showing the detection output of the document discharge sensor and the operation timing of the document moving roller solenoid. 11...Finisher, 57...Sheet storage bin, 61...Switching section, 65...
・Stapler, 477...Switching wheel, 47
9...Front switching wheel, 481...
Rear switching wheel, 483...Switching wheel rotation axis, 485...Switching wheel drive pulley, 4
87...Switching wheel drive motor, 489...
... Motor side pulley, 491 ... Switching wheel drive heald, 493 ... Tensioner, 49
5...Switching wheel fixing spring, 497.
...Face plate, 499...Knob, 501,5
03... Conveyance roller pair, 502... Second original entry detection sensor, 504... Second transfer paper entry detection sensor, 505, 507... - Paper ejection roller pair, 509, 511... Support shaft, 525.
527... Guide path, 534... First transfer paper entry detection sensor, 536... First original entry detection sensor, 551, 573, 651...・・・
CPU, G in... Manuscript entrance path, P, A...
...Transfer paper entrance path, T. □,...Tray ejection path, B out...Bin ejection path. 1143 figure @ 21 figure 7711 @ 7 @ 13va II 15 figure 814 11i9 figure rσノ (b) Al2WA 6m figure 18 figure 79 figure 22 @ 23 figure $25 figure 126 figure 117430 figure fli39 figure 37FjA 43/ Cabinet 32 Figure 3J @ 34 Figure 1135 @ 36 Figure 7440 Figure 38 @ 41 @ 1A42FIJ 843 Figure 50 Figure 51 Figure 152 (l to e! 59 Figure 154 Figure 56 Figure 2 65 figure M! 71 tl', 72 figure 173 figure fli 74 figure 90 figure t? Figure jIllO Figure */Figure 13 Figure 114 Figure 1/8 Figure 120 Figure 128513 Figure 129wJ Photo Promotion ill/Figure J4
Claims (3)
と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位置する
複数の搬送路との間に設けられ、上記一つの搬送路に沿
って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れかに切
り換えて搬送するシート偏向装置において、少なくとも
一つのシート案内路が形成された回動自在な案内部材と
、この案内部材を搬送路から引き出し可能に支持する支
持手段とを備えていることを特徴とするシート偏向装置
。(1) A sheet is provided between at least one conveyance path for conveying the sheet and a plurality of conveyance paths located downstream in the sheet conveyance direction with respect to this conveyance path, and the sheet is conveyed along the one conveyance path. In a sheet deflecting device that switches and conveys an incoming sheet to one of a plurality of conveyance paths, there is provided a rotatable guide member in which at least one sheet guide path is formed, and a support that allows the guide member to be pulled out from the conveyance path. A sheet deflection device comprising: a support means for
から形成されていることを特徴とする請求項1記載のシ
ート偏向装置。(2) The sheet deflection device according to claim 1, wherein the guide member is formed from at least two separable members.
てほぼ垂直な方向であることを特徴とする請求項1記載
のシート偏向装置。(3) The sheet deflecting device according to claim 1, wherein the direction in which the sheet is pulled out from the conveyance path is substantially perpendicular to the sheet conveyance direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2129327A JPH0428660A (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Sheet deflecting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2129327A JPH0428660A (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Sheet deflecting device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0428660A true JPH0428660A (en) | 1992-01-31 |
Family
ID=15006852
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2129327A Pending JPH0428660A (en) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Sheet deflecting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0428660A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007147726A (en) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Fuji Xerox Co Ltd | Developer container and image forming apparatus |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63147775A (en) * | 1986-12-11 | 1988-06-20 | Canon Inc | Image forming device |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP2129327A patent/JPH0428660A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63147775A (en) * | 1986-12-11 | 1988-06-20 | Canon Inc | Image forming device |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007147726A (en) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Fuji Xerox Co Ltd | Developer container and image forming apparatus |
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