JPH04284920A - Device for correcting bend of long sized material having circular section - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To accurately correct short cyclic bends, especially, bends at end parts in a metallic bar, a metallic tube, etc., with simple shaped rolls. CONSTITUTION:In sets of rolls composed respectively of disk rolls 1b and 2b, 1c and 2c, 1d and 2d positioned in the same sequence from the inlet sides of bending rolls 1, 2 arranged round a mill center line X-X, the diameters of the disk rolls 1b from 2b, 1c from 2c, 1d from 2d composing each set of rolls are made, different to deviate a pass center of a metallic tube P from the mill center line X-X.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は金属棒，金属管等の中実
、又は中空の円形断面長尺材の曲がり、特に短周期曲が
り及び端部曲がりを容易、且つ正確に矯正することが可
能な曲がり矯正装置に関する。[Industrial Application Field] The present invention is capable of easily and accurately correcting bends in solid or hollow circular cross-section long materials such as metal rods and metal tubes, especially short-period bends and end bends. This invention relates to a bend correction device.

【０００２】0002

【従来の技術】熱間、又は冷間で加工成形される中実、
又は中空の円形断面長尺材には曲がりが存在するのが通
常であり、これを矯正すべく従来種々の矯正機が提案さ
れている。図１０，図１１はいずれも従来提案されてい
る金属管，　金属棒の代表的な矯正機を示しており、図
１０は１スタンド・２ロール曲がり矯正機を、また図１
１は４スタンド・７ロール曲がり矯正機を夫々示す模式
図である。 図１０において６１は樽形状ロール、６２は鼓形状ロー
ル、Ｐは金属管を示している。樽形状ロール６１と鼓形
状ロール６２とはその軸心線を相互に所要角度傾斜させ
、且つ相互の間に所定の間隔を隔てた状態で対向配設さ
れ、図示しない駆動源にて同方向に回転駆動せしめられ
るよう構成されており、両ロール間に通した金属管Ｐに
回転，曲げ力を付与しつつ、これを前進させて矯正を行
うようになっている。[Prior Art] Solids processed by hot or cold processing,
Ordinarily, a hollow elongated material with a circular cross section has a bend, and various straightening machines have been proposed to correct this bend. Figures 10 and 11 both show typical straightening machines for metal tubes and metal rods that have been proposed in the past.
1 is a schematic diagram showing a 4-stand, 7-roll deforming machine. In FIG. 10, 61 is a barrel-shaped roll, 62 is a drum-shaped roll, and P is a metal tube. The barrel-shaped roll 61 and the drum-shaped roll 62 are arranged facing each other with their axes inclined at a required angle and with a predetermined distance between them, and are driven in the same direction by a drive source (not shown). It is configured to be rotationally driven, and while applying rotation and bending force to the metal tube P passed between both rolls, it is moved forward and straightened.

【０００３】また図１１において、７１，７２，７３，
７４　はいずれもベンディングロールスタンドであり、
各ベンディングロールスタンド７１，７２，７３は軸心
線を所定角度傾斜させ、且つ相互の間に所定の間隔を隔
てた２個の鼓形状ロールを備え、金属管Ｐ，金属棒等の
パスラインが左，右又は上，下方向に交互にずれるよう
スタンド位置を変えて設置してある。またベンディング
ロールスタンド７４は出口端に位置し、１個の鼓形状ロ
ールを備えている。各ロールは夫々図示しない駆動源に
て回転駆動せしめられ、ロール間に通した金属管Ｐに回
転，曲げ力を付与しつつこれを前進させて矯正を行うよ
うになっている。[0003] Also, in FIG. 11, 71, 72, 73,
74 are all bending roll stands,
Each bending roll stand 71, 72, 73 is equipped with two drum-shaped rolls whose axes are inclined at a predetermined angle and with a predetermined interval between them. The stand position is changed so that it is alternately shifted to the left, right, or upward or downward. Further, the bending roll stand 74 is located at the exit end and includes one drum-shaped roll. Each roll is rotationally driven by a drive source (not shown), and the metal tube P passed between the rolls is rotated and applied with bending force while being advanced and straightened.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】ところで前者の装置で
は１スタンド・２ロールの簡単な構成であるという利点
を有する反面、矯正能力を左右する各ベンディングロー
ル６１，６２　の凸面，　凹面を加工し、最適形状に設
定するのが難しく、その上摩耗等によりロール形状が変
化したときこれに対する保守作業も難しいという問題が
あった。 また後者の装置はスタンドの位置を上，　下、又は左，
　右に交互に偏位させて配設し、スタンド間で曲げ力を
付与する構成のためロール形状自体には比較的厳密な注
意を払わなくても済む反面、曲げ矯正機能はスタンド間
隔によって制限され、スタンド間隔よりも短い周期の曲
げ矯正は構造的に限界があるという問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] By the way, the former device has the advantage of having a simple configuration of one stand and two rolls, but on the other hand, the convex and concave surfaces of the bending rolls 61 and 62, which affect the straightening ability, are processed. There is a problem in that it is difficult to set the roll to an optimal shape, and furthermore, when the roll shape changes due to wear or the like, maintenance work is also difficult. The latter device also allows the stand to be positioned up, down, or to the left.
Since the rolls are arranged alternately offset to the right and bending force is applied between the stands, it is not necessary to pay relatively strict attention to the roll shape itself, but the bending correction function is limited by the stand spacing. However, there was a problem in that there was a structural limit to straightening the bending at a period shorter than the stand interval.

【０００５】本発明はかかる事情に鑑みなされたもので
あって、その目的とするところは複雑なロール形状を必
要とせず、しかも短周期の曲がり、端部の曲がりに対す
る正確な矯正が可能な円形断面長尺材の曲がり矯正装置
を提供するにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to create a circular roll that does not require a complicated roll shape and that allows accurate correction of short-period bends and bends at the ends. An object of the present invention is to provide a device for straightening the bending of a long cross-sectional material.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係る円形断面長
尺材の曲がり矯正装置は、少なくとも３個以上のディス
クロールを軸長方向に間隔を隔てて配置してなる複数の
ベンディングロールを、ミルセンタ・ライン周りに傾斜
または傾斜かつ交叉させて配設してなり、各ベンディン
グロール相互の相対向するディスクロールに対する共通
外接円中心のうち、少なくとも１つの中心を前記ミルセ
ンタ・ラインに対して偏心させてなることを特徴とする
。本発明に係る他の円形断面長尺材の曲がり矯正装置は
、前記ミルセンタ・ラインに対して偏心した中心を有す
る前記共通外接円を形成するディスクロールのうちの１
つを除去してあることを特徴とする。本発明に係る更に
他の円形断面長尺材の曲がり矯正装置は、円形断面長尺
材の移動方向最下流側に位置するディスクロールの幅を
、他のディスクロールの幅より大きくしたことを特徴と
する。[Means for Solving the Problems] A bend straightening device for a long material with a circular cross section according to the present invention includes a plurality of bending rolls each having at least three or more disc rolls arranged at intervals in the axial direction. The bending rolls are arranged inclined or inclined and intersecting around the mill center line, and at least one center among the common circumcircle centers of the mutually opposing disc rolls of each bending roll is eccentric with respect to the mill center line. It is characterized by being In another apparatus for straightening the bending of a long material with a circular cross section according to the present invention, one of the disc rolls forming the common circumscribed circle having a center eccentric with respect to the mill center line.
It is characterized by having one removed. Still another device for straightening the bending of a long material with a circular cross section according to the present invention is characterized in that the width of the disc roll located at the most downstream side in the moving direction of the long material with a circular cross section is made larger than the width of the other disc rolls. shall be.

【０００７】[0007]

【作用】本発明装置においては、これによってディスク
ロールのピッチ、ディスクロールの直径、更にはディス
クロール形状を変更することにより、円形断面長尺材の
曲がりの周期，位置，程度に応じベンディングロールの
構造を選択的に設定することが可能となる。[Operation] In the device of the present invention, by changing the pitch of the disc roll, the diameter of the disc roll, and even the shape of the disc roll, the bending roll can be adjusted according to the period, position, and degree of bending of a long material with a circular cross section. It becomes possible to selectively set the structure.

【０００８】[0008]

【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づき
具体的に説明する。 （実施例１）図１は本発明に係る曲がり矯正装置を入側
からみた正面図、図２（ａ）　は図１のＩＩ−ＩＩ線に
よる矢視側面図、図２（ｂ）　はディスクロールの側面
図であり、図中１，２，３はベンディングロール、Ｐは
矯正対象である円形断面長尺材たる金属管を示している
。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be specifically described below with reference to drawings showing embodiments thereof. (Example 1) Fig. 1 is a front view of the bending correction device according to the present invention seen from the entrance side, Fig. 2(a) is a side view taken along line II-II in Fig. 1, and Fig. 2(b) is a disc roll. 1, in which 1, 2, and 3 indicate bending rolls, and P indicates a metal tube that is a long material with a circular cross section to be straightened.

【０００９】各ベンディングロール１，２，３は図１，
図２に示す如く夫々各ロール軸１ｇ，２ｇ，３ｇに夫々
５個のディスクロール１ａ，１ｂ　〜１ｅ、２ａ，２ｂ
　〜２ｅ　（図２にはベンディングロール１，２のみが
現れている）を、相互の間に小径の円筒状をなすスペー
サ４を介在させた状態で同心一体的に固定して構成され
、夫々ロール軸１ｇ，２ｇ，３ｇをミルセンタ・ライン
Ｘ−Ｘ線に対して傾斜（但し、図１は傾斜かつ交叉配置
状態を示す）させ、且つ各ベンディングロール１，２，
３における入側から同一順位に位置する各ディスクロー
ル１ａと２ａ、１ｂと２ｂ、〜、１ｅと２ｅ夫々がミル
センタ・ラインＸ−Ｘ線と直交する略同一平面上に位置
させた状態で配設され、図示しない駆動源により同一方
向に回転駆動せしめられる外、図示しない圧下装置によ
りミルセンターラインＸ−Ｘ線に対し遠近移動可能とな
っている。なお、ディスクロール１ａ〜１ｅ、２ａ〜２
ｅとスペーサ４、場合によってはロール軸１ｇ，２ｇ，
３ｇも含めて一体的に製作してもよい。Each bending roll 1, 2, 3 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, five disc rolls 1a, 1b to 1e, 2a, 2b are provided on each roll shaft 1g, 2g, 3g, respectively.
-2e (only bending rolls 1 and 2 are shown in FIG. 2) are fixed concentrically and integrally with a small diameter cylindrical spacer 4 interposed between them, and each roll The shafts 1g, 2g, 3g are inclined with respect to the mill center line
Disc rolls 1a and 2a, 1b and 2b, . In addition to being rotationally driven in the same direction by a drive source (not shown), it is also possible to move near and far with respect to the mill center line X--X by a rolling down device (not shown). In addition, disc rolls 1a to 1e, 2a to 2
e and spacer 4, and in some cases roll shafts 1g, 2g,
3g may also be manufactured in one piece.

【００１０】各ベンディングロール１，２，３はミルセ
ンタ・ラインＸ−Ｘ線を中心として対向する入側から数
えて同順位に位置する３個のディスクロール（ロールセ
ットと称す）の共通外接円の中心Ｏのうちの少なくとも
１つがミルセンタ・ラインＸ−Ｘ線から所定のずれを有
するようにディスクロール径が決定されており、例えば
図示例の場合、ベンディングロール１のディスクロール
のうちディスクロール１ｂ，１ｄ　の直径（但し１ｂ＞
１ｄ）は他の同一ディスクロール１ａ，１ｃ，１ｅの直
径よりも大きく設定し、またベンディングロール２のデ
ィスクロールのうちディスクロール２ｂ，２ｄ　の直径
（但し２ｂ＜２ｄ）は他の同一ディスクロール２ａ，２
ｃ，２ｅの直径よりも小さく設定し、更にベンディング
ロール３のディスクロールは具体的には示さないがベン
ディングロール１又はベンディングロール２のいずれか
と同じパターンに設定してあって、入側から数えて２番
目と４番目の共通外接円の中心Ｏがミルセンタ・ライン
Ｘ−Ｘ線から所定のずれ量（但し２番目のずれ量＞４番
目のずれ量）を有するようにしてある。Each of the bending rolls 1, 2, and 3 has a common circumcircle of three disc rolls (referred to as a roll set) located in the same order as counted from the opposite entry sides with the mill center line X--X as the center. The disc roll diameter is determined so that at least one of the centers O has a predetermined deviation from the mill center line Diameter of 1d (however, 1b>
1d) is set larger than the diameter of other identical disc rolls 1a, 1c, and 1e, and the diameter of disc rolls 2b and 2d (however, 2b<2d) is set larger than that of other identical disc rolls 2a. ,2
The disc roll of the bending roll 3 is set smaller than the diameter of the bending roll 1 or the bending roll 2, although it is not specifically shown, and is set to the same pattern as either the bending roll 1 or the bending roll 2, counting from the entrance side. The centers O of the second and fourth common circumscribed circles are set to have a predetermined deviation from the mill center line X--X (however, the second deviation>the fourth deviation).

【００１１】これによって図２に示すベンディングロー
ル１，２，３における、例えば入側から数えて２番目の
ロールセットを構成する３個のディスクロール１ｂ，２
ｂ，３ｂの配置は、ミルセンタ・ラインＸ−Ｘ線に垂直
な断面で示すと図３のようになる。図３において各ディ
スクロール１ｂ，２ｂ，３ｂはその中心がミルセンタ・
ラインＸ−Ｘ線を中心とする同一円周上に位置するよう
配設されており、ディスクロール２ｂ，３ｂ　の直径は
同じであるが、ディスクロール１ｂの直径はこれよりも
大きく、共通外接円の中心Ｏはミルセンタ・ラインＸ−
Ｘ線に対してｈだけずれた状態となっている。この共通
外接円の中心Ｏの軌道が金属管Ｐが通過する際のパスラ
インであり、このずれ量ｈにより金属管Ｐが矯正装置内
を回転しながら前進する際に材料に曲げが発生せしめら
れることとなる。このようなずれは複数（３つ以上）の
ロールセットにおいて少なくとも一箇所存在すればよい
。As a result, in the bending rolls 1, 2, and 3 shown in FIG.
The arrangement of b and 3b is as shown in FIG. 3 when shown in a cross section perpendicular to the mill center line XX. In Fig. 3, each disc roll 1b, 2b, 3b has its center at the mill center.
They are arranged so as to be located on the same circumference centered on the line The center O is the mill center line X-
It is in a state shifted by h with respect to the X-ray. The orbit of the center O of this common circumscribed circle is the pass line when the metal tube P passes, and this deviation amount h causes the material to bend when the metal tube P moves forward while rotating inside the straightening device. That will happen. Such a deviation only needs to exist in at least one location in a plurality of (three or more) roll sets.

【００１２】各ロールセットによって形成される共通外
接円の直径は金属管Ｐの外径と略等しくすればよいが、
必要に応じて材料直径より小さくすることも可能である
。この場合は上記ずれ量ｈが材料の軸方向の曲げを付与
するのに対し、更に円周方向の曲げを付与することによ
って矯正効果を高め、矯正と同時に若干の縮径も施すこ
ととなる。The diameter of the common circumscribed circle formed by each roll set may be approximately equal to the outer diameter of the metal tube P.
It is also possible to make it smaller than the material diameter if necessary. In this case, while the above deviation amount h bends the material in the axial direction, the correction effect is enhanced by further bending in the circumferential direction, and a slight diameter reduction is also performed at the same time as correction.

【００１３】ずれ量ｈ、並びにこのずれ量ｈを有するロ
ールセットの位置及びディスクロール間隔は金属管Ｐの
曲がりの大きさ，周期等を勘案して決定する。例えば各
ディスクロールの間隔はスペーサ４の幅変更で自由に設
定でき、またずれ量はディスクロール直径を変更するこ
とによって可能である。なお上述の実施例ではずれ量付
与対象の各ロールセット中の１個のディスクロール直径
を他の２個のディスクロール直径と異ならせた構成を説
明したがロールセットを構成する３個のディスクロール
直径を夫々異ならせてもよい。The amount of deviation h, the position of the roll set having this amount of deviation h, and the distance between the disc rolls are determined by taking into account the degree of bending of the metal tube P, the period, etc. For example, the interval between each disc roll can be freely set by changing the width of the spacer 4, and the amount of deviation can be set by changing the diameter of the disc roll. In the above-mentioned embodiment, a configuration was explained in which the diameter of one disc roll in each roll set to which deviation amount is applied is different from the diameter of the other two disc rolls. They may have different diameters.

【００１４】各ベンディングロール１，２，３を構成す
る各ディスクロール１ａ〜１ｅ、２ａ〜２ｅ等は必ずし
もその直径、幅寸法は一致しないが、形状は実質的に同
じであり、ディスクロール１ａについて示すと図２（ｂ
）　に示す如くである。即ち直径が一定である長さｌの
中央部とその両側に夫々角度θ１　，θ２　で縮径され
た端部１ｐ，１ｑ　とを備えている。Although the diameters and widths of the disc rolls 1a to 1e, 2a to 2e, etc. constituting each bending roll 1, 2, and 3 do not necessarily match, their shapes are substantially the same, and the disc rolls 1a Figure 2 (b)
) as shown. That is, it has a central portion having a constant diameter and a length l, and end portions 1p and 1q on both sides of which are reduced in diameter at angles θ1 and θ2, respectively.

【００１５】なお各ベンディングロール１，２，３の各
ディスクロールの幅寸法は最も出側に位置するディスク
ロール１ｅ，２ｅ　を除いて略同じであり、最も出側に
位置するディスクロール１ｅ，２ｅ　の幅寸法は他のデ
ィスクロールの幅寸法に比べてロール幅Ｗを大きくし、
材料表面に発生するスパイラルマークに対する消去機能
を付与してある。これはロール軸１ｇ，２ｇ，３ｇは曲
げ剛性確保のために過度に細長くならないよう各ディス
クロールの幅を短くする必要があるが、その結果回転曲
げ時に材料表面にスパイラルマークが発生しやすいこと
に対する対策である。The width dimensions of the disc rolls of the bending rolls 1, 2, and 3 are approximately the same except for the disc rolls 1e and 2e located on the most exit side. The width dimension of the disc roll is determined by making the roll width W larger than that of other disc rolls,
It has an erasing function for spiral marks that occur on the material surface. This is because the width of each disc roll on roll shafts 1g, 2g, and 3g must be shortened to avoid excessive elongation in order to ensure bending rigidity, but as a result, spiral marks are likely to occur on the material surface during rotary bending. This is a countermeasure.

【００１６】上述の実施例ではベンディングロール本数
を３本とし、またディスクロール個数を５個とした構成
を説明したが、ベンディングロール本数は２本以上であ
ればディスクロールの配列を適宜選択することによって
材料に回転曲げを与えることが可能であり、またベンデ
ィングロール１本あたりのディスクロール個数は曲げを
与えるために少なくとも３個以上あればよい。なお、ベ
ンディングロール本数を２本とする場合のベンディング
ロール相互の配置はミルセンタ回りに１８０　゜隔てた
位置に配置される。またこの場合における前記共通外接
円は最小外接円である。[0016] In the above-mentioned embodiment, the configuration was explained in which the number of bending rolls was three and the number of disc rolls was five, but if the number of bending rolls is two or more, the arrangement of the disc rolls may be selected as appropriate. It is possible to impart rotational bending to the material, and the number of disc rolls per bending roll needs to be at least three or more in order to impart bending. In addition, when the number of bending rolls is two, the bending rolls are arranged at positions separated by 180 degrees around the mill center. Further, the common circumscribed circle in this case is the minimum circumscribed circle.

【００１７】而してこのように構成された矯正装置にお
いては、入側から挿入された円形断面金属管Ｐは主とし
てロール軸１ｇ，２ｇ，３ｇに付与された傾斜角の作用
によってロール軸１ｇ，２ｇ，３ｇの回転方向と逆方向
に回転しながら前進し、ミルセンタ・ラインＸ−Ｘ線に
対するパスラインのずれによって繰返しの曲げを受ける
結果、曲がりが矯正されることとなる。In the straightening device constructed as described above, the circular cross-section metal tube P inserted from the entry side is mainly moved by the roll shafts 1g, 2g, and 3g due to the action of the inclination angles given to the roll shafts 1g, 2g, and 3g. It moves forward while rotating in the opposite direction to the rotation direction of 2g and 3g, and is repeatedly bent due to the deviation of the pass line from the mill center line X--X, and as a result, the bending is corrected.

【００１８】１パスあたりの曲げ矯正スケジュール、即
ちミルセンタ・ラインＸ−Ｘ線に対するパスラインの変
化はディスクロールの交換（ディスクロール径の変更）
によって容易に変更でき、しかも各ディスクロールはほ
ぼ円盤に近い形状であるから製作も容易な上、一部のデ
ィスクロールに焼付き等の損傷が発生しても、このディ
スクロールのみを交換すれば他のディスクロールは継続
使用できる。[0018] The bending straightening schedule per pass, that is, the change in the pass line with respect to the mill center line
Moreover, since each disc roll has a shape close to a disc, it is easy to manufacture, and even if some disc rolls become damaged such as seizure, you can simply replace this disc roll. Other disk rolls can continue to be used.

【００１９】また上述の実施例では矯正用円形断面長尺
材として金属管を示したが、中実丸棒材を対象としても
曲がりの矯正が可能であることは言うまでもない。更に
管端部の曲がりのみを部分的矯正する場合は、この曲が
りが発生している管端部側から矯正装置に供給し、必要
箇所の矯正が完了し、矯正装置の出側へ排出されたとき
、ベンディングロールの１本をミルセンタ・ラインＸ−
Ｘ線より離反せしめて矯正を中断し、金属管Ｐを矯正装
置の入・出側テーブルの搬送ローラ等によって速やかに
矯正装置から取出すようにすれば必要最小限の時間で矯
正作業が完了する。Further, in the above-described embodiment, a metal tube was shown as the long material with a circular cross section for straightening, but it goes without saying that the bending can be straightened even if a solid round bar material is used. Furthermore, if only a bend in the tube end is to be partially corrected, the tube is supplied to the straightening device from the tube end side where the bend has occurred, and after the necessary part has been straightened, it is discharged to the exit side of the straightening device. When one of the bending rolls is placed on the mill center line
If the metal tube P is moved away from the X-rays, the straightening is interrupted, and the metal tube P is promptly taken out from the straightening device using the conveyance rollers of the input/output tables of the straightening device, the straightening work can be completed in the minimum necessary time.

【００２０】（実施例２）図４は本発明の他の実施例を
示す前記図３に対応する説明図である。この実施例２に
おいては例えば入側から２番目のロールセットを構成す
る３個のディスクロール１１ｂ，１２ｂ，１３ｂ　は同
一直径であるが、各ディスクロール１１ｂ，１２ｂ，１
３ｂ　の中心とロール軸１１ｇ，１２ｇ，１３ｇ　の中
心とは適宜な量偏心させて構成としてある。他の構成及
び作用は実施例１と実質的に同じであり、説明を省略す
る。(Embodiment 2) FIG. 4 is an explanatory diagram corresponding to FIG. 3, showing another embodiment of the present invention. In this second embodiment, for example, the three disc rolls 11b, 12b, 13b constituting the second roll set from the entrance side have the same diameter, but each disc roll 11b, 12b, 1
The center of roll shaft 3b and the center of roll shafts 11g, 12g, and 13g are offset by an appropriate amount. The other configurations and operations are substantially the same as in Example 1, and their explanations will be omitted.

【００２１】（実施例３）図５は本発明の更に他の実施
例を示す図２（ａ）　に対応する側面図であり、この実
施例３においては３個のベンディングロール２１，２２
　（図には２本のみ現れている）夫々を構成するディス
クロール個数を異ならせてある。即ちベンディングロー
ル１のディスクロールパターンは図２に示す実施例１の
ベンディングロール１のディスクロールパターンと同じ
であるが、ベンディングロール２のディスクロールパタ
ーンは図２に示す実施例１のベンディングロール２のデ
ィスクロールのうち入側から２番目のディスクロール２
ｂの１個を省略した構成と同じである。(Embodiment 3) FIG. 5 is a side view corresponding to FIG. 2(a) showing still another embodiment of the present invention. In this embodiment 3, three bending rolls 21 and 22 are used.
(Only two disc rolls are shown in the figure) The number of disc rolls making up each disc roll is different. That is, the disc roll pattern of bending roll 1 is the same as that of bending roll 1 of Example 1 shown in FIG. 2, but the disc roll pattern of bending roll 2 is the same as that of bending roll 2 of Example 1 shown in FIG. Disc roll 2, the second disc roll from the entry side
This is the same configuration as omitting one b.

【００２２】本実施例は各々のロールセットにおいてパ
スラインが凸となる側に位置するディスクロールと材料
との接触面圧が略零の場合、実質的な矯正機能に関与し
ないこととなるから接触面圧が零であるようなディスク
ロールは省略しても何ら支障はなく、むしろディスクロ
ールの省略は工具費用の軽減に寄与する。従って、図５
の実施例においてはディスクロール２ｄも省略可能であ
る。他の構成及び作用は実施例１と実質的に同じであり
、説明を省略する。In this embodiment, if the contact surface pressure between the disc roll and the material located on the side where the pass line is convex in each roll set is approximately zero, the contact will not be involved in the substantial correction function. There is no problem even if the disc roll whose surface pressure is zero is omitted; in fact, omitting the disc roll contributes to reducing tool costs. Therefore, Figure 5
In this embodiment, the disc roll 2d can also be omitted. The other configurations and operations are substantially the same as in Example 1, and their explanations will be omitted.

【００２３】（実施例４）図６（ａ）　は本発明の実施
例４における図２（ａ）　に対応する側面図であり、３
個のベンディングロール３１，３２　（図には２本のみ
現れている）は夫々入側端をミルセンタ・ラインＸ−Ｘ
線側に接近させる向きにロール軸３１ｇ，３２ｇ　をγ
だけ交叉させると共に傾斜させて設定してある。また各
ベンティングロール３１，３２　を構成する各ディスク
ロール３１ａ　〜３１ｅ　、３２ａ　〜３２ｅ　は直径
，幅は異なるが、形状は実質的に同じであり、代表とし
てディスクロール３１ａ　について示す図６（ｂ）　の
如くいずれも円錐台形をなす中央部及び両端部３１ｐ，
３１ｑ　を備えている。他の構成及び作用は図１に示す
実施例１と実質的に同じであり説明を省略する。(Embodiment 4) FIG. 6(a) is a side view corresponding to FIG. 2(a) in Embodiment 4 of the present invention.
The bending rolls 31 and 32 (only two are shown in the figure) have their entry ends aligned with the mill center line X-X.
Move the roll shafts 31g and 32g in the direction of γ to bring them closer to the line side.
They are set so that they intersect and are tilted. Further, although the disc rolls 31a to 31e and 32a to 32e constituting each of the venting rolls 31 and 32 have different diameters and widths, they have substantially the same shape, and FIG. 6(b) shows the disc roll 31a as a representative. A central portion and both end portions 31p each having a truncated conical shape, as shown in FIG.
It is equipped with 31q. The other configurations and operations are substantially the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, and their explanations will be omitted.

【００２４】（実施例５）図７は本発明の更に他の実施
例を示す図６（ａ）　に対応する側面図である。この実
施例は図６（ａ）　に示す実施例のベンディングロール
３２を構成する入側から２番目のディスクロール３２ｂ
　を除去した構成と同様の構成としてある。不必要なデ
ィスクロールを除去することで工具費用の節減が図れる
ことになる。他の構成及び作用は実施例４の場合と実質
的に同じであり対応する部分に同じ番号を付して説明を
省略する。なお、本実施例の場合もディスクロール３２
ｄ　は省略可能である。(Embodiment 5) FIG. 7 is a side view corresponding to FIG. 6(a) showing still another embodiment of the present invention. This embodiment is the second disc roll 32b from the entry side that constitutes the bending roll 32 of the embodiment shown in FIG. 6(a).
The configuration is the same as that with . Eliminating unnecessary disk rolls can reduce tool costs. The other configurations and operations are substantially the same as in the fourth embodiment, so corresponding parts are given the same numbers and explanations will be omitted. In addition, also in the case of this embodiment, the disk roll 32
d can be omitted.

【００２５】図８はディスクロールの他の形状を示す側
面図であり、図８（ａ）　は同一直径を有する中央部の
両端部を夫々曲率半径Ｒ１　，Ｒ２　の円弧面を有する
ように形成してある。また図８（ｂ）　は側面視で全体
が長円形　（周面は曲率半径Ｒ３　の円弧）をなすよう
に形成してある。 このようなディスクロールを用いても図２（ｂ），図６
（ｂ）　に示す形状のディスクロールと同様の効果が得
られることは勿論である。なお複雑になるがロール軸心
に垂直な平面上で見た、即ち正面視でのロール断面形状
を真円とせずに任意の閉曲線形状、例えば楕円等として
もよい。 次に本発明装置と従来装置とについての比較試験につい
て具体的数値を掲げて説明する。FIG. 8 is a side view showing another shape of the disc roll, and FIG. 8(a) is a disc roll in which both ends of a central portion having the same diameter are formed to have arcuate surfaces with radii of curvature R1 and R2, respectively. There is. Further, in FIG. 8(b), the whole is formed into an oval shape (the circumferential surface is a circular arc with a radius of curvature R3) when viewed from the side. Even if such a disc roll is used, the problems shown in Figs. 2(b) and 6
Of course, the same effect as the disc roll having the shape shown in (b) can be obtained. Although it is complicated, the cross-sectional shape of the roll when viewed on a plane perpendicular to the roll axis, that is, when viewed from the front, may not be a perfect circle but may be any closed curve shape, such as an ellipse. Next, a comparative test of the device of the present invention and a conventional device will be explained using specific numerical values.

【００２６】（試験例１）直径１９０ｍｍ　、長さ１０
ｍ　、肉厚１５ｍｍの炭素鋼鋼管を対象とし、これに図
１〜図３に示す本発明装置及び図１１に示す従来装置を
適用して矯正を施した。炭素鋼鋼管は図９に示すように
その管端部における長さ５００ｍｍ　の範囲に２ｍｍの
曲げを付与した各１０本を用いた。なお本発明装置とし
ては次の如くに設定した。(Test Example 1) Diameter 190mm, length 10
A carbon steel pipe with a wall thickness of 15 mm and a wall thickness of 15 mm was subjected to straightening using the apparatus of the present invention shown in FIGS. 1 to 3 and the conventional apparatus shown in FIG. 11. As shown in FIG. 9, ten carbon steel pipes were used, each having a 2 mm bend in a 500 mm length range at the end of the pipe. The apparatus of the present invention was set as follows.

【００２７】ベンディングロール本数：３本ベンディン
グロール傾斜角：５° ベンディングロール回転数：２００ｒｐｍベンディング
ロール構成 ディスクロール個数：５個／軸 ディスクロール直径：３５０ｍｍ　〜３８０ｍｍディス
クロール幅：１００ｍｍ（最終段ディスクロール幅のみ
１５０ｍｍ） （但し、同一直径部分は６０ｍｍ（最終段ディスクロー
ルのみ１１０ｍｍ）で入側，　出側に向けて夫々２０ｍ
ｍの範囲では直径を緩やかに減少させた。各ロールセッ
トのパスセンタ・ラインに対するずれ量ｈは、入側から
第２，３，４ロールセットについて夫々４．０ｍｍ，−
２．０ｍｍ，１．０ｍｍ　とし、他のロールセットにつ
いてはいずれも０とした。）スペーサ：直径２５０ｍｍ
　、幅５０ｍｍスペーサ数：４個／軸Number of bending rolls: 3 Bending roll inclination angle: 5° Bending roll rotation speed: 200 rpm Bending roll configuration Number of disc rolls: 5 / shaft Disc roll diameter: 350 mm to 380 mm Disc roll width: 100 mm (last stage disc roll (Width only 150mm) (However, the same diameter part is 60mm (110mm only for the final stage disc roll) and 20m towards the entrance and exit sides.
The diameter was gradually decreased in the m range. The deviation amount h of each roll set from the pass center line is 4.0 mm, - for the 2nd, 3rd, and 4th roll sets from the entry side, respectively.
2.0 mm and 1.0 mm, and all other roll sets were set to 0. ) Spacer: Diameter 250mm
, width 50mm Number of spacers: 4 pieces/axis

【００２８】この結果、従来装置では管端部の長さ５０
０ｍｍ　程度に発生している曲がりが矯正出来なかった
。これは従来装置のスタンド間隔が５００　〜７００ｍ
ｍ　程度あり、管端部において矯正機能が得られないこ
とによると考えられる。これに対して本発明装置では全
て管端部５００ｍｍ　の曲がりは０．３ｍｍ　以下に矯
正された。As a result, in the conventional device, the length of the tube end is 50
A bend of approximately 0 mm could not be corrected. This is because the stand spacing of conventional equipment is 500 to 700 m.
This is thought to be due to the fact that the straightening function cannot be obtained at the tube end. On the other hand, in the apparatus of the present invention, all the bends at the 500 mm end of the tube were corrected to 0.3 mm or less.

【００２９】（試験例２）同じく試験例１で用いたのと
同じ炭素鋼鋼管の管端部５００ｍｍ　に２ｍｍの曲がり
を形成し、これを入側から第２，４番目のロールセット
を構成するディスクロールのうち、パスラインが凸とな
る側はディスクロールに代えて幅１００ｍｍ　のスペー
サに置換して同様の矯正を行ったところ良好な曲がり矯
正効果が得られた。(Test Example 2) A 2 mm bend was formed on the 500 mm end of the same carbon steel pipe as used in Test Example 1, and this constituted the second and fourth roll sets from the entry side. A similar correction was performed by replacing the disc roll with a 100 mm wide spacer on the side where the pass line was convex, and a good bending correction effect was obtained.

【００３０】（試験例３）試験例１による矯正中、曲が
りを形成した管端部が矯正装置の出側に約１ｍ　が排出
された時点で１本のベンディングロールをミルセンタ・
ラインから遠ざけるようにロール軸圧下装置を作動した
。 この時急激にベンディングロールを開放すると、管の中
間部に曲がりが残留するため管の前進速度を考慮した開
放速度を設定すると共に、前記パスラインに対するずれ
量の大きい入側のベンディングロール程、開放速度が大
きくなるように調節した。開放完了と同時に管端部から
入側テーブル上に配したプッシャーにより管を出側テー
ブル上に配した搬送ローラ上に移動させた。その結果、
試験例１では１本あたりの矯正時間に約３０秒を要して
いたが約１０秒に短縮され、大幅に生産性を高め得るこ
とが確認された。(Test Example 3) During straightening according to Test Example 1, one bending roll was moved to a mill center when the bent pipe end had been discharged approximately 1 m to the exit side of the straightening device.
The roll axis lowering device was activated to move it away from the line. If the bending rolls are suddenly opened at this time, a bend will remain in the middle part of the pipe, so the opening speed should be set in consideration of the forward speed of the pipe, and the bending rolls on the entry side that have a larger deviation from the pass line will be opened. Adjusted to increase speed. At the same time as the opening was completed, the tube was moved from the end of the tube onto a conveyance roller placed on the exit table by a pusher placed on the entry table. the result,
In Test Example 1, it took about 30 seconds to straighten each piece, but this was shortened to about 10 seconds, and it was confirmed that productivity could be significantly increased.

【００３１】[0031]

【発明の効果】以上の如く本発明装置にあっては、複雑
なロール形状を必要とせず、中空又は中実の円形断面長
尺材の端部の曲がり及び短周期の曲がりを確実に矯正す
ることが可能となる等、本発明は優れた効果を奏するも
のである。As described above, the apparatus of the present invention does not require a complicated roll shape, and can reliably correct the bending and short-period bending of a hollow or solid long material with a circular cross section. The present invention has excellent effects such as making it possible to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明に係る矯正装置を入側からみた正面図で
ある。FIG. 1 is a front view of a correction device according to the present invention, seen from the entrance side.

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線による矢視側面図及びディ
スクロールの側面図である。2 is a side view taken along line II-II in FIG. 1 and a side view of a disc roll; FIG.

【図３】入側から第２番目のロールセットのロール配置
態様を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing the roll arrangement of the second roll set from the entry side.

【図４】本発明の他の実施例における第２番目のロール
セットのロール配置態様を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a roll arrangement aspect of a second roll set in another embodiment of the present invention.

【図５】本発明の更に他の実施例における図２（ａ）　
に対応する側面図である。FIG. 5: FIG. 2(a) in still another embodiment of the present invention.
FIG.

【図６】本発明の更に他の実施例における図２（ａ）　
に対応する側面図である。FIG. 6: FIG. 2(a) in still another embodiment of the present invention.
FIG.

【図７】本発明の更に他の実施例における図６（ａ）　
に対応する側面図である。FIG. 7: FIG. 6(a) in still another embodiment of the present invention.
FIG.

【図８】ディスクロールの他の形状を示す側面図である
。FIG. 8 is a side view showing another shape of the disc roll.

【図９】試験に供した炭素鋼鋼管の管端部曲げ付与状況
を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the state of bending at the end of a carbon steel pipe subjected to a test.

【図１０】従来の矯正機を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing a conventional straightening machine.

【図１１】従来の他の矯正機を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing another conventional straightening machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２，３　　ベンディングロール １ａ，１ｂ　〜１ｅ　　ディスクロール２ａ，２ｂ　〜
２ｅ　　ディスクロールＰ　　　　　　　　　　金属管1, 2, 3 Bending rolls 1a, 1b ~ 1e Disc rolls 2a, 2b ~
2e Disc roll P metal tube

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　少なくとも３個以上のディスクロール
を軸長方向に間隔を隔てて配置してなる複数のベンディ
ングロールを、ミルセンタ・ライン周りに傾斜または傾
斜かつ交叉させて配設してなり、各ベンディングロール
相互の相対向するディスクロールに対する共通外接円中
心のうち、少なくとも１つの中心を前記ミルセンタ・ラ
インに対して偏心させてなることを特徴とする円形断面
長尺材の曲がり矯正装置。Claim 1: A plurality of bending rolls each having at least three or more disc rolls arranged at intervals in the axial direction are arranged around a mill center line at an angle or at an angle and intersecting each other. A device for straightening the bending of a long material with a circular cross section, characterized in that at least one center among the centers of a common circumscribed circle for the opposing disc rolls of the bending rolls is eccentric with respect to the mill center line. 【請求項２】　　前記ミルセンタ・ラインに対して偏心
した中心を有する前記共通外接円を形成するディスクロ
ールのうち１つを除去してあることを特徴とする請求項
１に記載の円形断面長尺材の曲がり矯正装置。2. The long circular cross-section according to claim 1, wherein one of the disc rolls forming the common circumscribed circle having a center eccentric with respect to the mill center line is removed. A device for correcting the bending of wood. 【請求項３】　　円形断面長尺材の移動方向最下流側に
位置するディスクロールの幅を、他のディスクロールの
幅より大きくしたことを特徴とする請求項１又は２に記
載の円形断面長尺材の曲がり矯正装置。3. The circular cross-section length according to claim 1 or 2, characterized in that the width of the disc roll located on the most downstream side in the moving direction of the circular cross-section long material is larger than the width of the other disc rolls. A device for correcting the bending of shaku timber.