JPH04280787A - Door opening/closing device for elevator - Google Patents
Door opening/closing device for elevatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明はエレベーターの動作に
連動して自動的に動作する戸開閉装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates to a door opening/closing device that automatically operates in conjunction with the operation of an elevator.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、自動運転のエレベーターでは、乗
場呼び及びかご呼びの登録された階にかごが順次停止し
て行き、その都度自動的に戸を開き、所定時間戸を開放
して乗客を乗降させた後、再び戸を自動的に閉じて次の
階に向けて出発するようになっている。また、人為的な
操作によって、戸が開放している時間を延長又は短縮し
たり、戸が閉まりつつある戸を反転再開させたりするこ
ともできるようになっている。[Prior Art] Conventionally, in a self-operating elevator, the cars sequentially stop at the floors for which the hall calls and car calls have been registered, and the doors are automatically opened each time. After getting on and off the train, the door will automatically close again and the train will depart for the next floor. In addition, it is also possible to extend or shorten the time that the door is open, or to reverse the door and reopen the door that is about to close, by manual operation.
【０００３】このように戸が人為操作によって動作され
る場合に、人に対する安全を確保すると共に、安価にエ
レベーターの輸送効率を向上させる目的で、戸の動作速
度を通常速度よりも高くすることが、例えば特開昭５７
−２０３６８３号公報に提案されており、具体的には次
のような動作をするものである。[0003] When the door is operated by human operation as described above, the operating speed of the door can be made higher than the normal speed in order to ensure the safety of people and improve the transportation efficiency of the elevator at low cost. , for example, JP-A-57
This is proposed in Japanese Patent No. 203683, and specifically operates as follows.
【０００４】すなわち、かごが停止して戸が自動的に開
きつつあるときに、かご内操作盤に設けられた戸開ボタ
ンを操作すると、通常速度よりも高速で戸を開くもので
ある。また、戸が閉まりつつあるときに、戸開ボタンを
操作すると直ちに反転して通常速度よりも高速で戸を再
開するものである。また、戸が開いた後、所定の戸開放
時間が経過する前に、かご内操作盤に設けられた戸閉ボ
タンを操作すると、直ちに戸閉を開始して、通常速度よ
りも高速で戸を閉める。更に、戸開放時間が経過して、
通常に戸が閉まりつつあるときに、戸閉ボタンを操作す
ると、直ちに通常速度よりも高速で戸閉を続けるもので
ある。That is, when the car is stopped and the door is automatically opening, if a door open button provided on the in-car operation panel is operated, the door opens at a higher speed than the normal speed. Also, when the door is closing, if the door open button is operated, the door is immediately reversed and reopened at a higher speed than the normal speed. In addition, if you operate the door close button on the in-car operation panel after the door opens and before the predetermined door opening time has elapsed, the door will start closing immediately and close at a higher speed than the normal speed. close. Furthermore, the door opening time has passed,
If the door close button is operated while the door is normally closing, the door immediately continues to close at a higher speed than the normal speed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターの戸開閉装置では、戸開ボタン又は戸閉ボタ
ンにより、通常速度よりも高速で戸を開いたり、閉めた
りするようにしているため、いったん戸開ボタン又は戸
閉ボタンを操作してしまうと、高速に切り換えられた戸
開速度又は戸閉速度を途中で通常の速度に戻すことはで
きない。そのため、安全を確認して戸閉ボタンを操作し
たが、急に乗客がかごに走り込んで来るなど予想もしな
い事態が発生した場合とか、人が乗降中であるのに誤っ
て戸閉ボタンに触れてしまった場合など、乗客が戸に衝
突したり、挾まれたりする危険があるという問題点があ
る。[Problem to be Solved by the Invention] In the conventional elevator door opening/closing device as described above, the door is opened or closed at a higher speed than the normal speed using the door open button or the door close button. Once the door open button or door close button is operated, the door opening speed or door closing speed that has been switched to high speed cannot be returned to the normal speed midway through. Therefore, even if you have confirmed that it is safe and operated the door close button, an unexpected situation such as a passenger suddenly running into the car may occur, or you may accidentally touch the door close button while someone is getting on or off the car. There is a problem that if the door is opened, there is a risk that passengers may collide with the door or become trapped.
【０００６】この発明は上記問題点を解決するためにな
されたもので、運転効率を向上すると共に、人為操作に
よって戸を高速で動作させているときでも、通常の速度
に戻すことができるようにしたエレベーターの戸開閉装
置を提供することを目的とする。また、戸開ボタン、戸
閉ボタンなどの操作装置に誤って触れた程度で簡単に高
速に切り換わるのを防止できるようにしたエレベーター
の戸開閉装置を提供することを目的とする。[0006] This invention was made to solve the above-mentioned problems, and it improves the operating efficiency and makes it possible to return to normal speed even when the door is operated at high speed by manual operation. The purpose of the present invention is to provide an elevator door opening/closing device that provides an improved elevator door opening/closing device. Another object of the present invention is to provide an elevator door opening/closing device that can prevent the elevator from switching to high speed simply by accidentally touching an operating device such as a door opening button or a door closing button.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
ターの戸開閉装置は、操作装置が操作され続けている間
は、戸を通常速度よりも高速で動作させ、操作装置が操
作されなくなると戸の高速動作を中断するようにしたも
のである。[Means for Solving the Problems] The elevator door opening/closing device according to the present invention operates the door at a higher speed than the normal speed while the operating device continues to be operated, and when the operating device is no longer operated, the door opens and closes. This interrupts the high-speed operation of the
【０００８】また、操作装置が所定時間以上操作され続
けていることを検出すると、戸を通常速度よりも高速で
動作させるようにしたものである。Furthermore, when it is detected that the operating device has been operated for a predetermined period of time or more, the door is operated at a higher speed than the normal speed.
【０００９】また、操作装置が所定時間以上操作され続
けると、上記操作を止めても戸の高速動作を維持するよ
うにしたものである。Furthermore, if the operating device continues to be operated for a predetermined period of time or longer, the high-speed operation of the door is maintained even if the operation is stopped.
【００１０】また、戸閉動作中に戸開ボタンが操作され
ると、戸開ボタンの操作時間とは無関係に通常速度より
も高速で戸開させるようにしたものである。Furthermore, when the door opening button is operated during the door closing operation, the door is opened at a higher speed than the normal speed, regardless of the operating time of the door opening button.
【００１１】[0011]
【作用】この発明においては、操作装置の操作中は戸を
高速で動作させ、上記操作を止めると戸の高速動作を中
断するようにしたため、操作者の判断により戸は通常速
度に戻る。[Function] In this invention, the door is operated at high speed while the operating device is being operated, and when the operation is stopped, the high-speed operation of the door is interrupted, so that the door returns to normal speed according to the operator's judgment.
【００１２】また、操作装置が所定時間以上操作される
と、戸を高速で動作させるようにしたため、操作装置に
短時間触れた程度では、高速動作には切り換わらない。Furthermore, since the door is made to operate at high speed when the operating device is operated for a predetermined period of time or longer, the door does not switch to high-speed operation even if the operating device is touched for a short time.
【００１３】また、操作装置が所定時間以上操作される
と、この操作を止めても、戸の高速動作を維持するよう
にしたため、操作装置を戸の動作終了まで操作し続ける
必要はない。Furthermore, if the operating device is operated for a predetermined period of time or longer, the high-speed operation of the door is maintained even if the operation is stopped, so there is no need to continue operating the operating device until the door operation is completed.
【００１４】また、戸閉動作中に戸開ボタンが操作され
ると、戸開ボタンの操作時間とは無関係に戸を高速で開
くようにしたため、戸は直ちに反転して再開する。Furthermore, when the door open button is operated during the door closing operation, the door is opened at high speed regardless of the operating time of the door open button, so that the door is immediately reversed and reopened.
【００１５】[0015]
【実施例】実施例１．図１及び図２はこの発明の一実施
例を示す図で、図１は戸開閉制御回路図、図２は戸閉電
動機制御回路図である。図において、（＋）（−）は直
流電源、１はかご内操作盤（図示しない）に設けられた
戸開ボタン、２は戸開ボタンリレーで、２ａ、２ｂはそ
の常開接点、２ｃ、２ｄは同じく常閉接点、３は上記か
ご内操作盤に設けられた戸閉ボタン、４は戸閉ボタンリ
レーで、４ａ、４ｂはその常開接点、４ｃは同じく常閉
接点、５は戸開ボタン１が操作されたことを記憶する戸
開操作リレーで、５ａはその常開接点、６は戸閉ボタン
３が操作されたことを記憶する戸閉操作リレーで、６ａ
はその常開接点、７は戸開閉指令リレーで、７ａはその
常開接点、７ｃ、７ｄは同じく常閉接点、８は戸の前縁
に設けられ人が触れると開放する戸安全スイッチ、９ａ
〜９ｃはかごの走行中閉成しかごの停止中は開放する走
行リレー接点、１０はかご戸が全開すると開放する戸全
開スイッチ、１１は戸全開リレーで、１１ａ、１１ｂは
その常開接点、１２はかご戸が全閉すると開放する戸全
閉スイッチ、１３は戸全閉リレーで、１３ａ、１３ｂは
その常開接点である。[Example] Example 1. 1 and 2 are diagrams showing an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a door opening/closing control circuit diagram, and FIG. 2 is a door closing motor control circuit diagram. In the figure, (+) and (-) are DC power supplies, 1 is a door opening button provided on the in-car operation panel (not shown), 2 is a door opening button relay, 2a and 2b are its normally open contacts, 2c, 2d is the same normally closed contact, 3 is the door close button provided on the operation panel inside the car, 4 is the door close button relay, 4a and 4b are the normally open contacts, 4c is the normally closed contact, and 5 is the door open button. A door open operation relay that remembers that button 1 has been operated, 5a is its normally open contact, 6 is a door close operation relay that remembers that door close button 3 has been operated, and 6a
7 is the normally open contact, 7 is the door open/close command relay, 7a is the normally open contact, 7c and 7d are the normally closed contacts, 8 is the door safety switch that is installed on the front edge of the door and opens when touched by a person, 9a
~9c is a running relay contact that closes while the car is running and opens when the car is stopped; 10 is a door full-open switch that opens when the car door is fully opened; 11 is a door full-open relay; 11a and 11b are normally open contacts; 12 is a door full-close switch that opens when the car door is fully closed, 13 is a door full-close relay, and 13a and 13b are its normally open contacts.
【００１６】１４は付勢されると直ちに動作し消勢され
ると所定時間後に復帰する戸開放時限リレーで、１４ａ
はその常開接点、１５は戸開放時間管理リレーで、１５
ａはその常開接点、１５ｂは同じく常閉接点、１６はか
ごが階床の戸開可能区間に停止すると閉成するドアゾー
ンスイッチ、１７は戸開リレーで、１７ａ〜１７ｃはそ
の常開接点、１７ｄ、１７ｅは同じく常閉接点、１８は
戸閉リレーで、１８ａ、１８ｂはその常開接点、１８ｃ
は同じく常閉接点、１９は戸を開閉駆動する戸閉電動機
の電機子（界磁は図示しない）、２０〜２３は抵抗であ
る。Reference numeral 14 denotes a door opening time relay which operates immediately when energized and returns after a predetermined time when deenergized;
is its normally open contact, 15 is the door open time management relay, 15
a is its normally open contact, 15b is also its normally closed contact, 16 is a door zone switch that closes when the car stops in a section of the floor where the door can be opened, 17 is the door opening relay, and 17a to 17c are its normally open contacts. , 17d and 17e are normally closed contacts, 18 is a door closing relay, 18a and 18b are normally open contacts, and 18c
19 is a normally closed contact; 19 is an armature of a door closing motor (the field is not shown); 20 to 23 are resistors.
【００１７】次に、この実施例の動作を説明する。かご
が走行中は、走行リレー接点９ａ〜９ｃは閉成し、戸開
閉指令リレー７、戸開放時限リレー１４及び戸開放時間
管理リレー１５はそれぞれ付勢されている。また、かご
が走行中戸は全閉されているので、戸全閉スイッチ１２
は開放しており、戸全閉リレー１３は消勢している。一
方、戸全開リレー１１は付勢されている。したがって、
かごが昇降中は、戸開閉指令リレー７の付勢により、接
点７ｃは開放しており、戸開リレー１７が付勢されるこ
とはない。また、戸全閉リレー１３の消勢により、接点
１３ａは開放しており、戸閉リレー１８が付勢されるこ
ともない。Next, the operation of this embodiment will be explained. While the car is running, the traveling relay contacts 9a to 9c are closed, and the door opening/closing command relay 7, the door opening time limit relay 14, and the door opening time management relay 15 are energized. Also, since the door is fully closed while the car is running, the door fully closed switch 12
is open, and the door fully closed relay 13 is deenergized. On the other hand, the door full-open relay 11 is energized. therefore,
While the car is going up and down, the contact 7c is open due to the energization of the door opening/closing command relay 7, and the door opening relay 17 is not energized. Further, due to the deenergization of the door fully closing relay 13, the contact 13a is open, and the door closing relay 18 is not energized.
【００１８】かごが階床に停止すると、ドアゾーンスイ
ッチ１６は閉成し、走行リレー接点９ａ〜９ｃは開放す
る。接点９ｂの開放により戸開放時限リレー１４は消勢
されて時限をカウントするが、接点１４ａはまだ閉成し
ているので、戸開放時間管理リレー１５は（＋）−４ｃ
−１４ａ−１５ａ−１５−（−）の回路で自己保持され
ており、接点１５ｂは開放している。したがって、戸開
閉指令リレー７は消勢され、接点７ｃは閉成している。
これで、（＋）−１１ａ−７ｃ−１６−１８ｃ−１７−
（−）の回路により、戸開リレー１７は付勢され、接点
１７ａ、１７ｂが閉成するので、電機子１９は（＋）−
１７ａ−２０−２１−１９−１７ｂ−（−）の回路で付
勢されて回転し、戸は通常速度で開き始める。When the car stops on the floor, the door zone switch 16 closes and the traveling relay contacts 9a to 9c open. Opening of contact 9b deenergizes door open time relay 14 and counts the time limit, but since contact 14a is still closed, door open time management relay 15 is set to (+)-4c.
-14a-15a-15-(-) is self-maintained, and contact 15b is open. Therefore, the door opening/closing command relay 7 is deenergized and the contact 7c is closed. Now (+)-11a-7c-16-18c-17-
The door opening relay 17 is energized by the (-) circuit, and the contacts 17a and 17b are closed, so the armature 19 is (+)-
The circuit 17a-20-21-19-17b-(-) rotates and the door begins to open at normal speed.
【００１９】戸が開き始めると、戸全閉スイッチ１２は
閉成して戸全閉リレー１３は付勢される。戸が全開する
と、戸全開スイッチ１０は開放して戸全開リレー１１は
消勢される。これで、接点１１ａは開放するので、戸開
リレー１７は消勢され、接点１７ａ、１７ｂは開放し、
電機子１９への給電が断たれて、戸は全開された状態で
停止する。When the door starts to open, the door full-close switch 12 is closed and the door full-close relay 13 is energized. When the door is fully opened, the door full-open switch 10 is opened and the door full-open relay 11 is deenergized. Now, the contact 11a is opened, so the door opening relay 17 is deenergized, and the contacts 17a and 17b are opened.
The power supply to the armature 19 is cut off, and the door stops in a fully opened state.
【００２０】また、接点１７ｃは開放するので、戸開放
時限リレー１４は時限を再度カウントし始める。戸が全
開してから所定時間が経過すると、戸開放時限リレー１
４は復帰し、接点１４ａは開放する。これで、戸開放時
間管理リレー１５は消勢され、接点１５ｂは閉成するの
で、（＋）−８−２ｄ−１５ｂ−１７ｄ−（−）の回路
で、戸開閉指令リレー７は付勢され、接点７ａは閉成す
る。これで、（＋）−１３ａ−７ａ−１７ｅ−１８−（
−）の回路で、戸閉リレー１８が付勢され、１８ａ、１
８ｂは閉成する。このため、電機子１９は（＋）−１８
ａ−１９−２２−２３−１８ｂ−（−）の回路で付勢さ
れ、電機子１９は逆転して戸は通常速度で閉まる。戸が
全閉すると、戸全閉スイッチ１２は開放し、戸全閉リレ
ー１３は消勢され、接点１３ａは開放し、戸閉リレー１
８は消勢され、接点１８ａ、１８ｂは開放して、電機子
１９への給電が断たれて戸は全閉状態で停止する。Also, since the contact 17c is opened, the door opening time relay 14 starts counting the time again. When a predetermined period of time has passed after the door is fully opened, door open time relay 1 is activated.
4 returns and the contact 14a opens. Now, the door opening time management relay 15 is deenergized and the contact 15b is closed, so the door opening/closing command relay 7 is energized in the (+)-8-2d-15b-17d-(-) circuit. , contact 7a is closed. Now (+)-13a-7a-17e-18-(
-), the door closing relay 18 is energized, and 18a, 1
8b is closed. Therefore, the armature 19 is (+)-18
energized by circuit a-19-22-23-18b-(-), armature 19 reverses and the door closes at normal speed. When the door is fully closed, the door fully closed switch 12 is opened, the door fully closed relay 13 is deenergized, the contact 13a is opened, and the door fully closed relay 1 is activated.
8 is deenergized, contacts 18a and 18b are opened, power supply to armature 19 is cut off, and the door stops in a fully closed state.
【００２１】次に、かごの停止後、戸が通常速度が開き
つつあるとき、戸開ボタン１が押されたとする。戸開ボ
タンリレー２は付勢され、接点２ａは閉成する。これで
、戸開操作リレー５は付勢され、接点５ａの閉成により
自己保持する。更に、接点２ｂの閉成により、抵抗２０
は短絡されるので、高い電圧が電機子１９に印加され、
高い戸開速度で戸が開く。このまま、戸開ボタン１を押
し続ければ、戸は高速で開くが、途中で戸開ボタン１か
ら手を離すと、接点２ｂは開放するため、再び通常の戸
開速度で戸が開く。戸が全開すると、戸全開リレー１１
は消勢され、接点１１ｂは開放するので、戸開操作リレ
ー５は消勢される。このようにして、戸開ボタン１を押
し続けることにより、戸を高速で開くことができる。Next, assume that the door opening button 1 is pressed while the door is opening at the normal speed after the car has stopped. The door open button relay 2 is energized and the contact 2a is closed. The door opening operation relay 5 is now energized and self-maintained by closing the contact 5a. Furthermore, by closing the contact 2b, the resistance 20
is short-circuited, so a high voltage is applied to the armature 19,
The door opens at a high speed. If the door-opening button 1 is continued to be pressed, the door will open at high speed, but if the door-opening button 1 is released halfway, the contact 2b will open, and the door will open again at the normal door-opening speed. When the door is fully opened, the door fully open relay 11
is deenergized and the contact 11b is opened, so the door opening operation relay 5 is deenergized. In this way, by continuing to press the door opening button 1, the door can be opened at high speed.
【００２２】次に、戸が閉まりつつあるときに、戸開ボ
タン１が押されたとする。戸開ボタンリレー２及び戸開
操作リレー５が付勢され、接点２ｄの開放によって戸開
閉指令リレー７が消勢され、接点７ａは開放し、接点７
ｃは閉成する。これで、戸閉リレー１８は消勢され、戸
開リレー１７は付勢されるので、戸は反転して再開する
。この戸開動作時も接点２ｂによって抵抗２０は短絡さ
れるので、戸開ボタン１が押し続けられている間は、戸
は高速で開く。Next, assume that the door open button 1 is pressed while the door is closing. The door opening button relay 2 and the door opening operation relay 5 are energized, and the door opening/closing command relay 7 is deenergized by opening the contact 2d, and the contact 7a is opened.
c is closed. The door closing relay 18 is now deenergized and the door opening relay 17 is energized, so that the door is reversed and reopened. During this door opening operation, the resistor 20 is short-circuited by the contact 2b, so as long as the door opening button 1 is kept being pressed, the door opens at high speed.
【００２３】次に、戸が開放した後、戸開放時限リレー
１４によって設定された所定時限がまだ経過していない
とする。この状態では、戸開放時間管理リレー１５は自
己保持されていて、戸は開放している。このとき、戸閉
ボタン３が押されたとすると、戸閉ボタンリレー４は付
勢され、接点４ｃが開放するので、戸が開放してから所
定時間が経過する以前であっても、すなわち接点１４ａ
がまだ閉成していても、戸開放時間管理リレー１５は消
勢され、接点１５ｂは閉成する。したがって、戸開閉指
令リレー７は付勢され、かつ抵抗２３が接点４ｂで短絡
され、戸は高速で閉まる。このまま戸閉ボタン３を押し
続ければ、戸は高速で閉まるが、途中で戸閉ボタン３か
ら手を離すと、接点４ｂが開放するため、戸は再び通常
速度で閉まる。このようにして、戸閉ボタン３を押し続
けることによって、戸を高速で閉めることができる。Next, assume that after the door is opened, a predetermined time period set by the door opening time relay 14 has not yet elapsed. In this state, the door open time management relay 15 is self-held and the door is open. At this time, if the door close button 3 is pressed, the door close button relay 4 is energized and the contact 4c opens, so even if the predetermined time has not passed since the door is opened, that is, the contact 14a
Even if the door opening time management relay 15 is still closed, the door opening time management relay 15 is deenergized and the contact 15b is closed. Therefore, the door opening/closing command relay 7 is energized, the resistor 23 is short-circuited at the contact 4b, and the door is closed at high speed. If the door close button 3 is continued to be pressed, the door will close at high speed, but if the door close button 3 is released midway, the contact 4b will open, and the door will close again at the normal speed. In this way, by continuing to press the door close button 3, the door can be closed at high speed.
【００２４】次に、所定時間が経過して戸が通常速度で
閉まりつつあるとする。この状態では、上述のとおり、
戸開閉指令リレー７、戸全閉リレー１３及び戸閉リレー
１８が付勢され、電機子１９には抵抗２２、２３を介し
て電圧が印加されている。このとき、戸閉ボタン３が押
されたとすると、戸閉ボタンリレー４が付勢され、接点
４ｂの閉成により、上述と同様に戸閉ボタン３が押し続
けている間、戸は高速で閉まり、戸閉ボタン３から手を
離せば、通常速度になる。Next, assume that a predetermined period of time has elapsed and the door is closing at the normal speed. In this state, as mentioned above,
Door open/close command relay 7, door fully closed relay 13, and door close relay 18 are energized, and voltage is applied to armature 19 via resistors 22 and 23. At this time, if the door close button 3 is pressed, the door close button relay 4 is energized and the contact 4b is closed, so that the door closes at high speed while the door close button 3 continues to be pressed as described above. , if you let go of the door close button 3, the speed will return to normal.
【００２５】上記実施例では、かごが階床に停止した後
の通常戸開、及び戸が全開して所定時間経過後の通常戸
閉時の戸の開閉速度よりも、戸開ボタン１又は戸閉ボタ
ン３を人為的に押し続けて、戸を開閉させるときの戸の
開閉速度の方が高くなる。このようにして、戸開ボタン
１又は戸閉ボタン３の操作者が、乗客に対する安全を確
認できる間は上記ボタン１、３を押し続けて戸の開閉速
度を高くし、安全上支障があると操作者が判断すれば、
上記ボタン１、３から手を離して、通常の速度に直ちに
戻すことができるので、エレベーターの運転効率を向上
できると共に、乗客の安全も確保できる。In the above embodiment, the opening/closing speed of the door is higher than the opening/closing speed of the door when the door is normally opened after the car has stopped on the floor, and when the door is normally closed after a predetermined period of time has elapsed since the door has been fully opened. When the close button 3 is kept pressed artificially and the door is opened/closed, the opening/closing speed of the door becomes higher. In this way, the operator of door open button 1 or door close button 3 can continue to press buttons 1 and 3 to increase the opening/closing speed of the door as long as the operator can confirm the safety of the passengers, and if there is a safety issue, If the operator decides,
Since the elevator can immediately return to normal speed by releasing the buttons 1 and 3, the operating efficiency of the elevator can be improved and passenger safety can be ensured.
【００２６】実施例２．図３はこの発明の別の発明の一
実施例を示す戸開閉制御回路図で、図２に相当する。な
お、図１はこの実施例にも共用される。図において、２
ｅ、２ｆは戸開ボタンリレー２の常開接点、４ｅは戸閉
ボタンリレー４の常開接点、１１ｄは戸全開リレー１１
の常開接点、１８ｄは戸閉リレー１８の常開接点、３２
は付勢されると所定時間（例えば１秒）後に動作し、消
勢されると直ちに復帰する戸開指令時限リレーで、３２
ａはその常開接点、３３は戸閉動作中に戸開ボタン１が
操作されたことを記憶する戸再開指令リレーで、３３ａ
、３３ｂはその常開接点、３５は戸開指令時限リレー３
２と同様の戸閉指令時限リレーで、３５ａはその常開接
点である。Example 2. FIG. 3 is a door opening/closing control circuit diagram showing another embodiment of the present invention, and corresponds to FIG. 2. Note that FIG. 1 is also used in this embodiment. In the figure, 2
e and 2f are the normally open contacts of the door open button relay 2, 4e is the normally open contact of the door close button relay 4, and 11d is the door fully open relay 11.
18d is the normally open contact of the door closing relay 18, 32
is a door open command time relay that operates after a predetermined time (for example, 1 second) when it is energized and returns immediately when it is deenergized.
a is its normally open contact, 33 is a door reopening command relay that remembers that the door open button 1 has been operated during door closing operation, and 33a
, 33b is its normally open contact, and 35 is the door open command time relay 3.
2 is a door close command time relay similar to 2, and 35a is its normally open contact.
【００２７】次に、この実施例の動作を説明する。かご
の停止後、戸が自動的に開きつつあるときに、戸開ボタ
ン１が押されたとすると、戸開ボタンリレー２が付勢さ
れ、接点２ｅは閉成する。これで、戸開指令時限リレー
３２は時限のカウントを開始するが、接点３２ａはまだ
閉成せず、戸再開指令リレー３３の接点３３ｂも開放し
ているので、電機子１９は（＋）−１７ａ−２０−２１
−１９−１７ｂ−（−）の回路で付勢され、戸は通常の
速度で開く。戸開ボタン１が操作されてから１秒が経過
すると、接点３２ａは閉成し、抵抗２０が短絡され、高
い電圧が電機子１９に印加されるため、戸は高速で開く
。このようにして、戸開ボタン１を所定時間以上押し続
けると高速で戸を開くことができる。Next, the operation of this embodiment will be explained. If the door open button 1 is pressed while the door is automatically opening after the car has stopped, the door open button relay 2 is energized and the contact 2e is closed. Now, the door open command time limit relay 32 starts counting the time limit, but the contact 32a is not closed yet and the contact 33b of the door restart command relay 33 is also open, so the armature 19 is (+)-17a -20-21
The -19-17b-(-) circuit is energized and the door opens at normal speed. When one second passes after the door opening button 1 is operated, the contact 32a closes, the resistor 20 is shorted, and a high voltage is applied to the armature 19, so that the door opens at high speed. In this way, if the door opening button 1 is kept pressed for a predetermined period of time or more, the door can be opened at high speed.
【００２８】一方、戸が閉まりつつあるときに戸開ボタ
ン１を操作したときは、戸閉リレー接点１８ｄは閉成し
ているので、（＋）−１８ｄ−２ｆ−３３−（−）の回
路で、戸再開指令リレー３３は付勢され、接点３３ａの
閉成により自己保持する。戸開ボタン１の操作により、
上述のように戸閉リレー１８は消勢され、戸開リレー１
７が付勢されるので、戸は反転再開する。このとき、接
点３３ｂは閉成するため、抵抗２０は短絡され、戸は高
速で開く。戸開完了すると、戸全開リレー接点１１ｂは
開放するため、戸再開指令リレー３３は消勢する。この
ようにして、戸閉動作中に戸開ボタン１が操作されると
、戸開指令時限リレー接点３２ａの閉成を待つことなく
、直ちに反転して高速で戸開する。On the other hand, when the door open button 1 is operated while the door is closing, the door close relay contact 18d is closed, so the (+)-18d-2f-33-(-) circuit is closed. Then, the door reopening command relay 33 is energized and self-maintains by closing the contact 33a. By operating door open button 1,
As described above, the door close relay 18 is deenergized and the door open relay 1 is deenergized.
7 is energized, so the door is turned over again. At this time, since the contact 33b is closed, the resistor 20 is short-circuited and the door opens at high speed. When the door is completely opened, the door full-open relay contact 11b is opened, so the door reopening command relay 33 is deenergized. In this way, when the door opening button 1 is operated during the door closing operation, the door is immediately reversed and opened at high speed without waiting for the closing of the door opening command time relay contact 32a.
【００２９】次に、戸が開放した後、戸開放時限リレー
１４によって設定された所定時間がまだ経過していない
とする。このとき、戸閉ボタン３が操作されたとすると
、上述のように戸開閉指令リレー７が付勢され、戸閉リ
レー１８が付勢されて戸は閉まり始める。一方、戸閉ボ
タンリレー接点４ｅは閉成し、戸閉指令時限リレー３５
は時限のカウントを開始するが、接点３５ａはまだ閉成
せず、電機子１９は（＋）−１８ａ−１９−２２−２３
−１８ｂ−（−）の回路で付勢され、戸は通常速度で閉
まる。戸閉ボタン３が操作されてから１秒が経過すると
、接点３５ａは閉成し、抵抗２３が短絡され、高い電圧
が電機子１９に印加されて、戸は高速で閉まる。このよ
うにして、戸閉ボタン３を所定時間以上押し続けると、
高速で戸を閉めることができる。なお、所定時間が経過
して戸が自動的に閉まりつつあるときに、戸閉ボタン３
が操作された場合も、上記と同様に動作する。Next, suppose that the predetermined time set by the door opening time relay 14 has not yet elapsed after the door was opened. At this time, if the door close button 3 is operated, the door open/close command relay 7 is energized as described above, the door close relay 18 is energized, and the door begins to close. On the other hand, the door close button relay contact 4e is closed, and the door close command time limit relay 35
starts counting the time limit, but the contact 35a is not closed yet and the armature 19 is (+)-18a-19-22-23
The -18b-(-) circuit is energized and the door closes at normal speed. When one second passes after the door close button 3 is operated, the contact 35a closes, the resistor 23 is shorted, a high voltage is applied to the armature 19, and the door closes at high speed. In this way, if you keep pressing the door close button 3 for a predetermined period of time or more,
You can close the door at high speed. In addition, when the door is closing automatically after a predetermined period of time has elapsed, press the door close button 3.
If is operated, the same operation as above will occur.
【００３０】このようにして、戸開ボタン１又は戸閉ボ
タン３を所定時間操作し続けたときは、通常戸開時及び
通常戸閉時よりも高速で戸を動作させるようにしたので
、戸開ボタン１又は戸閉ボタン３に誤って短時間触れた
程度では、高速動作に切り換わることがなく、乗客に対
する安全性を向上することができる。また、戸閉動作中
に戸開ボタン１を操作したときは、戸開ボタン１の操作
時間に無関係に直ちに高速で戸開できるため、更に乗客
の安全を確保することができる。[0030] In this way, when the door open button 1 or the door close button 3 is continuously operated for a predetermined period of time, the door is operated at a higher speed than when the door is normally opened and when the door is normally closed. Even if the open button 1 or the door close button 3 is accidentally touched for a short time, the operation will not be switched to high-speed operation, and safety for passengers can be improved. Further, when the door opening button 1 is operated during the door closing operation, the door can be opened immediately at high speed regardless of the operating time of the door opening button 1, thereby further ensuring the safety of passengers.
【００３１】また、戸開ボタン１、戸閉ボタン３などの
操作装置の操作による高速動作への移行時間をそれぞれ
１秒としたが、これに限るものではない。操作者の意志
であるのか、誤って触れたのかを識別できればよく、０
．３秒でも０．５秒でもよいものである。また、上記操
作装置が操作されると、直ちに戸開動作又は戸閉動作に
移行し、上記操作装置の操作時間に応じて、途中で高速
動作に切り換えるようにしたが、上記操作時間が所定時
間を越えるまでは、戸開動作又は戸閉動作に移行しない
ようにすることも容易である。例えば、図１の接点４ｃ
を戸閉指令時限リレー３５の常閉接点に置き換えればよ
い。特に、戸開放時間が満了する前で、しかも乗客が乗
降中の場合には、誤って戸閉ボタン３に触れても、戸閉
動作に移行することがないので、戸が乗客に衝突したり
、乗客に恐怖心を与えたりすることがなく、いっそう安
全性が向上する。Furthermore, although the transition time to high-speed operation by operating the operating devices such as the door open button 1 and the door close button 3 is each 1 second, the present invention is not limited to this. It is sufficient to be able to identify whether it was the operator's intention or whether the touch was made by mistake.
．． It may be 3 seconds or 0.5 seconds. Furthermore, when the operating device is operated, the door opens or closes immediately, and depending on the operating time of the operating device, the operation is switched to high-speed operation midway through. It is also easy to prevent the transition to the door opening or closing operation until the threshold is exceeded. For example, contact 4c in FIG.
may be replaced with a normally closed contact of the door close command time limit relay 35. In particular, if the door opening time has not yet expired and a passenger is getting on or off, even if the door close button 3 is touched by mistake, the door will not close, so the door will not collide with the passenger. , which does not cause fear to passengers, further improving safety.
【００３２】また、上記操作装置の操作時間が所定時間
以上となって高速動作に移行した後、上記操作装置の操
作を止めると、再び通常速度に切り換わるようにしたが
、いったん高速動作に移行した後は、操作を止めても高
速動作を継続させるようにすることも容易である。例え
ば、戸開又は戸閉指令時限リレー３２、３５の常開接点
の閉成によって、これを戸開完了又は戸閉完了まで記憶
する記憶リレーを設け、この記憶リレーの常開接点を図
３の接点３２ａ、３５ａの代わりに用いればよい。この
ようにすれば、例えば操作者は、いったん高速動作に切
り換わったら、戸閉完了するまで戸閉ボタン３を押し続
けることは不要となり、操作が楽になる。万一、戸閉動
作中に乗客が乗り込もうとしたことを見つけたときには
、戸開ボタン１を押せば、直ちに反転再開するため、安
全上支障は少ない。Furthermore, after the operation time of the operating device exceeds a predetermined time and the operation shifts to high-speed operation, when the operation of the operating device is stopped, the speed switches back to normal speed, but once the operation shifts to high-speed operation. After doing so, it is easy to continue high-speed operation even if the operation is stopped. For example, a memory relay is provided that stores the door open or door close command until the door is opened or closed by closing the normally open contacts of the door open or door close command time relays 32 and 35, and the normally open contacts of this memory relay are set as shown in FIG. It may be used instead of the contacts 32a and 35a. In this way, for example, once the operator switches to high-speed operation, it is not necessary for the operator to keep pressing the door close button 3 until the door is completely closed, making the operation easier. In the unlikely event that a passenger attempts to board the vehicle while the door is closing, press the door opening button 1 and the vehicle will immediately turn over again, so there will be little problem in terms of safety.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明では、操作
装置が操作され続けている間は、戸を通常速度よりも高
速で動作させ、上記操作を止めると戸の高速動作を中断
するようにしたので、操作者の判断により戸は通常速度
に戻り、エレベーターの運転効率を向上できると共に、
乗客に対する安全性も向上することができる効果がある
。[Effects of the Invention] As explained above, in this invention, the door operates at a higher speed than the normal speed while the operating device continues to be operated, and when the operation is stopped, the high-speed operation of the door is interrupted. Therefore, depending on the operator's judgment, the door returns to normal speed, improving the efficiency of elevator operation.
This has the effect of improving safety for passengers.
【００３４】また、操作装置が所定時間以上操作される
と、戸を高速で動作させるようにしたので、操作装置に
短時間触れた程度では、高速動作には切り換わらず、操
作装置の誤操作による乗客への危険性を減少できる効果
がある。Furthermore, since the door is made to operate at high speed when the operating device is operated for more than a predetermined time, touching the operating device for a short time will not cause the door to operate at high speed. This has the effect of reducing the risk to passengers.
【００３５】また、操作装置が所定時間以上操作される
と、この操作を止めても、戸の高速動作を維持するよう
にしたので、操作装置を戸の動作終了まで操作し続ける
必要はなく、操作を楽にすることができる効果がある。Furthermore, if the operating device is operated for a predetermined period of time or longer, the high-speed operation of the door is maintained even if this operation is stopped, so there is no need to continue operating the operating device until the door operation is completed. This has the effect of making operation easier.
【００３６】また、戸閉動作中に戸開ボタンが操作され
ると、戸開ボタンの操作時間とは無関係に戸を高速で開
くようにしたので、戸は直ちに反転再開し、乗客の安全
性を確保できる効果がある。Furthermore, when the door open button is operated while the door is closing, the door opens at high speed regardless of the operating time of the door open button, so the door immediately reverses and restarts, improving passenger safety. This has the effect of ensuring that
【図１】この発明によるエレベーターの戸開閉装置の実
施例１を示す戸開閉制御回路図。FIG. 1 is a door opening/closing control circuit diagram showing a first embodiment of an elevator door opening/closing device according to the present invention.
【図２】この発明の実施例１を示す戸閉電動機制御回路
図。FIG. 2 is a door closing motor control circuit diagram showing Embodiment 1 of the present invention.
【図３】この発明の別の発明の実施例２を示す戸閉電動
機制御回路図。FIG. 3 is a door closing motor control circuit diagram showing a second embodiment of another invention of the present invention.
１ 操作装置（戸開ボタン）２ｂ 第
１の制御装置（戸開ボタンリレー接点）３
操作装置（戸閉ボタン）４ｂ 第１の制御装置（
戸閉ボタンリレー接点）７ 戸開閉指令リレ
ー
１７ 戸開リレー
１８ 戸閉リレー
１９ 電機子
２０ 抵抗
２１ 抵抗
２２ 抵抗
２３ 抵抗1 Operating device (door opening button) 2b First control device (door opening button relay contact) 3
Operating device (door close button) 4b First control device (
Door close button relay contact) 7 Door open/close command relay 17 Door open relay 18 Door close relay 19 Armature 20 Resistor 21 Resistor 22 Resistor 23 Resistor
Claims (4)
常の速度で動作させると共に、人為操作によって上記戸
を動作させる操作装置を有するものにおいて、上記操作
装置が操作され続けている間は上記戸を上記通常速度よ
りも高速で動作させ、上記操作装置が操作されなくなる
と上記戸の高速動作を中断する第１の制御装置を備えた
ことを特徴とするエレベーターの戸開閉装置。Claim 1. An operating device that operates the door at a normal speed in conjunction with the operation of the elevator and operates the door by manual operation, wherein the door is operated at a normal speed while the operating device continues to be operated. An elevator door opening/closing device comprising: a first control device that operates the door at a higher speed than the normal speed and interrupts the high-speed operation of the door when the operating device is no longer operated.
常の速度で動作させると共に、人為操作によって上記戸
を動作させる操作装置を有するものにおいて、上記操作
装置が所定時間以上操作され続けていることを検出する
と上記戸を上記通常速度よりも高速で動作させる第２の
制御装置を備えたことを特徴とするエレベーターの戸開
閉装置。[Claim 2] In a device having an operating device that operates the door at a normal speed in conjunction with the operation of the elevator and operates the door by manual operation, the operating device continues to be operated for a predetermined time or more. An elevator door opening/closing device comprising: a second control device that operates the door at a higher speed than the normal speed when detecting the above.
れなくなっても上記戸の高速動作を維持するものとした
請求項２記載のエレベーターの戸開閉装置。3. The elevator door opening/closing device according to claim 2, wherein the second control device maintains high-speed operation of the door even if the operating device is no longer operated.
タンを設け、第２の制御装置を、戸閉動作中に上記戸開
ボタンが操作されると上記戸開ボタンの操作時間とは無
関係に通常速度よりも高速で戸開させるものとした請求
項２記載のエレベーターの戸開閉装置。4. A door opening button that issues a door opening command when operated is provided, and a second control device is configured to control the operation time of the door opening button when the door opening button is operated during the door closing operation. 3. The elevator door opening/closing device according to claim 2, wherein the door is opened at a higher speed than the normal speed regardless of the situation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069429A JP2569988B2 (en) | 1991-03-11 | 1991-03-11 | Elevator door opening and closing device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH04280787A true JPH04280787A (en) | 1992-10-06 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
1991
- 1991-03-11 JP JP3069429A patent/JP2569988B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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