JPH04280176A - Automatic focusing device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To reduce a time when the state is in a largely out of focus discriminating it to be in a largely by out of focus state when a mount climb mode is entered without use of a modulation signal and the mode is stayed for a prescribed time so as to quicken the drive speed of a focusing lens. CONSTITUTION:The device is provided with a modulation means 6 varying periodically an image forming state at a light receiving face of an image pickup means 2, a detection means detecting a signal in response to the degree of focusing from an image pickup signal outputted from the image pickup means 2, an extract means 10 extracting a reply signal of the modulation means 6 by the detection means, an output means 20 outputting a prescribed speed signal, a selection means 19 selecting either the detection means or the output means 20 and drive means 15, 16 driving the focusing means 1 to the focal point based on the signal selected by the selection means 19.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等に用い
て好適な自動焦点調節装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic focus adjustment device suitable for use in video cameras and the like.

【０００２】0002

【従来の技術】近年、ビデオカメラ等の撮像装置におい
ては、自動焦点検出装置（以下ＡＦと称す）が必須とな
っているがこの種のＡＦとしては、撮像信号から被写体
の鮮鋭度に応じた信号を抽出して評価し、光学系の焦点
検出動作を行なう自動焦点検出方式が注目されている。[Prior Art] In recent years, automatic focus detection devices (hereinafter referred to as AF) have become indispensable in imaging devices such as video cameras. An automatic focus detection method that extracts and evaluates a signal and performs a focus detection operation of an optical system is attracting attention.

【０００３】この種のＡＦ方式としては、種々のタイプ
があるが、まず本発明を適用可能なＡＦシステムの一例
を示す回路構成について図５を用いて説明する。被写体
像は、フォーカシングレンズ１で結像され、ＣＣＤ等の
撮像素子２の撮像面に結像され、光電変換されて映像信
号に変換される。撮像素子２は、タイシング発生回路５
より発生された基準クロックのタイシングで駆動される
撮像素子駆動回路６によって周期的に光軸方向に振動さ
れ、結像状態を微少変化（ウォブリング）させる。撮像
素子２で光電変換された映像信号は、プリアンプ３で増
幅され、プロセス回路４でγ補正、ブランキング処理、
同期信号の付加等の所定の処理を施されて現格化された
標準映像信号に変換されると同時に、バンドパスフィル
タ７に入力される。バンドパスフィルタ７では、映像信
号中の合焦状態すなわち鮮鋭度に応じて変化する高周波
成分が抽出され、続いてゲート８で画面中の所定の位置
に設定された焦点検出領域に相当する信号のみが通過さ
れ、ピーク検波回路９にて整流化されてピークホールド
され信号Ｓ０が出力される。そして同期検波回路１０に
てタイシング発生回路５より発生された基準クロックの
タイシングで、同期検波されることにより、撮像素子２
の光軸方向における微小ウォブリングに応答した合焦状
態を表わす信号Ｓ１が得られる。また、ピーク検波回路
９出力Ｓ０は、１Ｖ遅延回路１１で１Ｖ（Ｖは垂直同期
期間）遅延され、比較回路１２でＳ０との比較すること
で、現在、山を登っているか下っているかの判定を行な
う信号Ｓ１が得られる。There are various types of AF systems of this type, and first, a circuit configuration showing an example of an AF system to which the present invention can be applied will be described with reference to FIG. A subject image is formed by a focusing lens 1, and is formed on an imaging surface of an image sensor 2 such as a CCD, and photoelectrically converted into a video signal. The image sensor 2 includes a ticing generation circuit 5
The imaging device driving circuit 6 driven by the timing of the reference clock generated by the imaging device drive circuit 6 periodically vibrates in the optical axis direction, causing slight changes (wobbling) in the imaging state. The video signal photoelectrically converted by the image sensor 2 is amplified by the preamplifier 3, and subjected to γ correction, blanking processing, and
The signal is subjected to predetermined processing such as addition of a synchronization signal and converted into a modernized standard video signal, and is simultaneously input to the bandpass filter 7. A bandpass filter 7 extracts high frequency components that vary depending on the focus state, that is, sharpness, in the video signal, and then a gate 8 extracts only signals corresponding to the focus detection area set at a predetermined position on the screen. is passed through, rectified by the peak detection circuit 9, held at its peak, and outputted as a signal S0. Then, the synchronous detection circuit 10 performs synchronous detection using the timing of the reference clock generated from the timing generation circuit 5, so that the image sensor 2
A signal S1 representing a focused state in response to minute wobbling in the optical axis direction is obtained. In addition, the output S0 of the peak detection circuit 9 is delayed by 1V (V is the vertical synchronization period) in the 1V delay circuit 11, and compared with S0 in the comparator circuit 12 to determine whether the output is currently climbing or descending the mountain. A signal S1 is obtained.

【０００４】さらに、信号Ｓ０はモード判定用比較器１
３へも入力され、信号Ｓ０の値が閾値ＶＨより大きいと
きにスイッチ１４を信号Ｓ１側に切換えウォブリングに
応答した信号Ｓ１をモータドライバ１５へと印加し、モ
ータ１６を駆動し、フォーカシングレンズ１を動かすこ
とで閉ループモードの自動焦点動作を行なう。一方、信
号Ｓ０がＶＨより小さいときは、スイッチ１４は山登り
信号Ｓ２側に切換えられ、モータドライバ１５へ印加さ
れることでウォブリングを用いない、山登りモードで自
動焦点動作を行なう。Furthermore, the signal S0 is transmitted to a mode determination comparator 1.
3, and when the value of the signal S0 is larger than the threshold value VH, the switch 14 is switched to the signal S1 side, and the signal S1 in response to wobbling is applied to the motor driver 15, driving the motor 16, and driving the focusing lens 1. By moving it, automatic focus operation in closed loop mode is performed. On the other hand, when the signal S0 is smaller than VH, the switch 14 is switched to the hill-climbing signal S2 side, and the signal is applied to the motor driver 15, thereby performing autofocus operation in the mountain-climbing mode without using wobbling.

【０００５】次に図６を用いて、さらに自動焦点調節動
作について説明する。図６（ａ）は合焦／非合焦時のフ
ォーカシングレンズ１の位置に対するピーク検波回路９
の出力レベルＳ０を表わしている。フォーカシングレン
ズ位置が合焦点よりも近距離側に位置しているときは、
撮像素子のウォブリングに対する応答信号ＡＮが検出さ
れる。また、フォーカシングレンズ位置が合焦点よりも
遠距離側に位置しているとき撮像素子のウォブリングに
対する応答信号ＡＦが検出される。そして、合焦時には
応答信号ＡＭが検出される。レンズが近距離側にあると
きと、逆に遠距離側にあるときとでは、その位相が逆に
なるため、前ピン、後ピン情報を得ることができる。こ
れらの信号をタイシング発生回路５出力の基準タイシン
グで同期検波すると図６（ｂ）で信号Ｓ１となる。つま
り近距離時のＡＮは基準タイシングと同相であるので同
期検波出力Ｓ１は、正の信号が出力され遠距離時のＡＦ
は基準タイシングと逆相であるので同期検波出力Ｓ１は
負の信号が出力される。また、合焦時は信号Ｓ１はほぼ
０のレベルになる。したがって、この信号Ｓ１をモータ
ドライブ回路１５に入力することにより、モータ１６を
駆動することができる。以上が閉ループモードでのモー
タドライバの説明であるところが信号Ｓ１には欠点があ
り大ボケになると、図６（ａ）におけるＳ０が小さくな
り、図６（ｂ）のＳ１の出力も小さくなるためモータ速
度が遅くなる。したがってＳ０がＶＨ以下のときはＳ１
を用いずに図６（ｃ）に示したような１Ｖ前のＳ０とを
比較した比較信号Ｓ２を用いる。この信号Ｓ２は比較器
出力なので一定の値でかつレンズを駆動すべき符号のみ
を持った信号である。以上が山登りモードである。モー
タドライブ回路１５は正の信号が入力されたときにモー
タを近距離から遠距離方向に、負の信号が入力されたと
きに遠距離から近距離方向に信号Ｓ１、Ｓ２の絶対レベ
ルに比例した速度で駆動し、フォーカシングレンズを移
動する。したがってフォーカシングレンズは大ボケ時は
高速にＳ２の速度で合焦点方向に動き、合焦点に近づく
と、Ｓ１の速度でＳ１がゼロとなる合焦点に収束する動
作を行なうことで、自動焦点調節動作が行なわれる。Next, the automatic focus adjustment operation will be further explained using FIG. 6. FIG. 6(a) shows the peak detection circuit 9 for the position of the focusing lens 1 when in focus/out of focus.
represents the output level S0 of. When the focusing lens position is closer to the in-focus point,
A response signal AN to wobbling of the image sensor is detected. Further, when the focusing lens position is located on the far side than the in-focus point, a response signal AF to wobbling of the image sensor is detected. At the time of focus, a response signal AM is detected. Since the phase is opposite when the lens is on the near side and on the far side, front focus and rear focus information can be obtained. When these signals are synchronously detected using the reference ticing output from the ticing generation circuit 5, a signal S1 is obtained as shown in FIG. 6(b). In other words, since the AN at short distance is in phase with the reference timing, the synchronous detection output S1 is a positive signal, and the AF at long distance
is in opposite phase to the reference timing, so a negative signal is output as the synchronous detection output S1. Further, when in focus, the signal S1 becomes approximately 0 level. Therefore, by inputting this signal S1 to the motor drive circuit 15, the motor 16 can be driven. The above is an explanation of the motor driver in closed loop mode.However, the signal S1 has a drawback and if it becomes very blurred, S0 in Fig. 6(a) becomes small and the output of S1 in Fig. 6(b) also becomes small, so the motor driver The speed will be slower. Therefore, when S0 is less than VH, S1
Instead, a comparison signal S2 is used, which is compared with S0 1V before, as shown in FIG. 6(c). This signal S2 is a comparator output, so it is a signal having a constant value and only the sign that should drive the lens. The above is mountain climbing mode. The motor drive circuit 15 moves the motor from a short distance to a long distance when a positive signal is input, and from a long distance to a short distance when a negative signal is input, in proportion to the absolute level of the signals S1 and S2. Drive with speed and move the focusing lens. Therefore, when there is a large blur, the focusing lens moves rapidly toward the in-focus point at a speed of S2, and when it approaches the in-focus point, it converges to the in-focus point at a speed of S1, where S1 becomes zero, and automatic focus adjustment is performed. will be carried out.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、変調信号の応答を用いた閉ループモードと変
調信号の応答を用いない山登りモードの切換をバンドパ
スフィルタ出力のレベルのみで行なっているために、手
ぶれ等で、一時的にバンドパスフィルタ出力Ｓ０が下が
ったときに本来合焦近傍にあって閉ループモードであり
続けなければならないのに過って山登りモードに入って
しまい、かえって合焦点から遠ざかる動作をして、ボケ
が発生してしまい、再度合焦点に戻ってくるまでに時間
がかかるといった問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] However, in the above conventional example, switching between the closed loop mode using the modulation signal response and the mountain climbing mode not using the modulation signal response is performed only by the level of the bandpass filter output. When the band-pass filter output S0 temporarily drops due to camera shake, etc., the camera accidentally enters mountain-climbing mode, even though it should remain close to focus and remain in closed-loop mode, instead of moving away from focus. There was a problem in that the object moved away from the object, causing blurring, and it took a long time to return to the focused point.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は上述した問題点
を解決することを目的としてなされたもので、その特徴
とするところは、撮像手段の受光面における結像状態を
周期的に変化させる変調手段と、前記撮像手段より出力
された撮像信号中より合焦度に応じた信号を検出する検
出手段と、前記検出手段により前記変調手段の応答信号
を抽出する抽出手段と、一定の速度信号を出力する出力
手段と、前記抽出手段、前記検出手段及び前記出力手段
のいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段で選択
された信号に基づいて焦点調節手段を合焦点へと駆動す
る駆動手段を備えた自動焦点調節装置にある。[Means for Solving the Problems] The present invention has been made for the purpose of solving the above-mentioned problems, and is characterized by periodically changing the imaging state on the light receiving surface of the imaging means. a modulation means, a detection means for detecting a signal according to the degree of focus from among the imaging signals output from the imaging means, an extraction means for extracting a response signal of the modulation means by the detection means, and a constant speed signal. an output means for outputting, a selection means for selecting one of the extraction means, the detection means, and the output means; and a drive for driving the focus adjustment means to the in-focus point based on the signal selected by the selection means. There is an automatic focusing device equipped with means.

【０００８】[0008]

【作用】本発明によれば変調信号を用いない山登りモー
ドに入って一定時間そのモードに入っていた場合には、
大ボケ状態であるとみなし、フォーカシングレンズの駆
動速度を高速にするようにして、大ボケ状態になってい
る時を短くすることができる。[Operation] According to the present invention, if the mountain climbing mode that does not use a modulation signal is entered and the mode remains in that mode for a certain period of time,
It is possible to shorten the period of large blur by assuming that the object is in a large blur state and increasing the driving speed of the focusing lens.

【０００９】[0009]

【実施例】以下、本発明における自動焦点調節装置を各
図を参照しながらその実施例について詳述する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an automatic focus adjustment device according to the present invention will be described in detail with reference to the respective figures.

【００１０】図１は本発明における自動焦点検出装置の
実施例の構成を示したブロック図である。なおここで符
号１〜１２、１４〜１６で示す構成は前述の図５と同様
の構成で且つ同様の動作を行なうものであるため、同一
の符号を用いてその説明を省略する。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an automatic focus detection device according to the present invention. It should be noted that the structures indicated by reference numerals 1 to 12 and 14 to 16 are the same structures as those shown in FIG.

【００１１】プリアンプ３より出力された撮像信号はバ
ンドパスフィルタ７に入力されるのと同時にエッジ幅検
出回路１７にも入力される。エッジ幅検出回路では、被
写体像のエッジ部分の幅（ボケたときは大きく合焦で最
も小さくなる）に比例した電気信号（エッジ幅信号）を
出力する。このエッジ幅信号は、同期検波回路１０に入
力され撮像素子２の光軸方向における微少ウォブリング
に応答した合焦状態を表わす信号Ｅ６が得られると同時
に、モード判定回路１８へと入力される。また２０はス
イッチ１９を介してモータドライバ１５にモータを大ぼ
け時に一定の速度で高速駆動させる一定レベルの高速サ
ーチ用駆動信号を出力する速度制御回路である。モード
判定回路１８では、入力の被写体のエッジ幅信号に基づ
いてスイッチ１９の切換信号を生成する。スイッチ１９
はモード判定回路１８の出力によって切り換制御され信
号Ｅ６、Ｓ２、Ｓ１０のうち一つを選択してモータドラ
イバに印加することで、自動焦点調節動作を行なわせる
如く動作するものである。The image pickup signal output from the preamplifier 3 is input to the band pass filter 7 and at the same time to the edge width detection circuit 17. The edge width detection circuit outputs an electric signal (edge width signal) proportional to the width of the edge portion of the subject image (large when it is blurred, and smallest when it is in focus). This edge width signal is input to the synchronous detection circuit 10 to obtain a signal E6 representing the in-focus state in response to minute wobbling in the optical axis direction of the image sensor 2, and simultaneously input to the mode determination circuit 18. A speed control circuit 20 outputs a high-speed search drive signal at a constant level to the motor driver 15 via a switch 19 to drive the motor at a constant speed when a large blur is detected. The mode determination circuit 18 generates a switching signal for the switch 19 based on the input object edge width signal. switch 19
is switched and controlled by the output of the mode determination circuit 18, and selects one of the signals E6, S2, and S10 and applies it to the motor driver, thereby operating to perform an automatic focus adjustment operation.

【００１２】ここでエッジ幅信号を用いるのは、単にバ
ンドパスフィルタ等によって抽出された高周波成分は、
コントラスト、明るさによって大きく変化するが、この
エッジ幅信号は輝度レベルに対して正規化された信号で
あるため、明るさ、コントラスト等の影響を受けにくく
、合焦度にのみ依存して変化する信号であり、これによ
って確実に合焦点近傍へと大ぼけ状態との判別を行おう
とするためである。The edge width signal is used here simply because the high frequency components extracted by a band pass filter etc.
Although it changes greatly depending on the contrast and brightness, this edge width signal is a signal normalized to the brightness level, so it is less affected by brightness, contrast, etc., and changes only depending on the degree of focus. This is because the purpose is to use this signal to reliably determine whether the state is close to the in-focus point or the state is largely blurred.

【００１３】次に図２、図３を用いてエッジ幅検出回路
１７の動作について説明する。図３はエッジ幅検出回路
１７の内部構成を示すもので、エッジ幅検出回路１７に
入力した信号Ｅ０は、微分回路２１で微分され微分信号
Ｅ１を出力する。この微分信号Ｅ１は絶対値回路２２で
絶対値され、ゲート回路２３で画面中の焦点検出領域に
相当する部分信号のみを抜き出される。この信号は、あ
る特定幅だけ積分器２４で積分され、割算器２５の分母
の入力となる。またゲート２３の出力信号は割算器２５
の分子入力となる。そしてこの割算器２５の出力は、最
大値を求めるために、ピークホールド回路２６でピーク
ホールドされることでエッジ幅が求まる。すなわち積分
器２４の積分期間ごとにその期間のピーク値を積分器出
力で割ったピーク値がホールドされる。図３は、コント
ラストの異なる合焦エッジと非合焦エッジについて、Ｅ
０〜Ｅ４の各信号を表わした図である。（ｂ−１）〜（
ｆ−１）は合焦エッジ、（ｂ−２）〜（ｆ−２）は非合
焦エッジである。この図からわかるように、最終出力Ｅ
４は、コントラストに依存することなくエッジの幅（つ
まりは合焦の度合）を表わしている。Next, the operation of the edge width detection circuit 17 will be explained using FIGS. 2 and 3. FIG. 3 shows the internal configuration of the edge width detection circuit 17. A signal E0 input to the edge width detection circuit 17 is differentiated by a differentiation circuit 21 and outputs a differential signal E1. This differential signal E1 is converted to an absolute value by an absolute value circuit 22, and a gate circuit 23 extracts only a partial signal corresponding to the focus detection area on the screen. This signal is integrated by an integrator 24 over a certain width, and becomes the denominator input to a divider 25. Furthermore, the output signal of the gate 23 is transmitted to the divider 25.
becomes the molecular input. The output of the divider 25 is held at its peak in a peak hold circuit 26 in order to obtain the maximum value, thereby obtaining the edge width. That is, for each integration period of the integrator 24, a peak value obtained by dividing the peak value of that period by the integrator output is held. Figure 3 shows E for in-focus and out-of-focus edges with different contrasts.
It is a figure showing each signal of 0-E4. (b-1)～(
f-1) is an in-focus edge, and (b-2) to (f-2) are out-of-focus edges. As you can see from this figure, the final output E
4 represents the width of the edge (that is, the degree of focus) without depending on the contrast.

【００１４】次に図４を用いて、モード判定回路１８を
中心とした装置の動作について説明する。Next, using FIG. 4, the operation of the apparatus centering on the mode determination circuit 18 will be explained.

【００１５】同図においてフローをスタートすると、ま
ず、ｓｔｅｐ１で合焦しているか否かの判定を行ない、
合焦していればｓｔｅｐ８へと進んでフォーカシングレ
ンズを停止状態に保持し、続いてｓｔｅｐ９において再
起動判定を行なう。[0015] When the flow starts in the same figure, first, in step 1, it is determined whether or not the object is in focus.
If it is in focus, the process proceeds to step 8, where the focusing lens is held in a stopped state, and then, in step 9, a restart determination is made.

【００１６】ｓｔｅｐ１において合焦していなければ、
ｓｔｅｐ２へと進み、モード判定回路１８において、ま
ず入力されたエッジ幅信号Ｅ５と所定の閾値ＶＥとの比
較を行ない、Ｅ５がＶＥよりも大きい場合には、スイッ
チ１９で信号のＥ６を選択する信号を出力し（ｓｔｅｐ
３）、ウォブリングの応答を用いた閉ループモードに設
定し、ｓｔｅｐ４においてフォーカシングレンズを駆動
し、ｓｔｅｐ１の合焦判定処理へと復帰する。[0016] If the focus is not in step 1,
Proceeding to step 2, the mode determination circuit 18 first compares the input edge width signal E5 with a predetermined threshold VE, and if E5 is greater than VE, the switch 19 selects the signal E6. Output (step
3) Set the closed loop mode using the wobbling response, drive the focusing lens in step 4, and return to the focus determination process in step 1.

【００１７】またｓｔｅｐ２において、Ｅ５がＶＥ以下
であった場合には、ｓｔｅｐ５へと移行して、予め決め
られた一定時間を経過したか否かの判定を行なう。一定
時間経過するまでは、ｓｔｅｐ７へと移行してスイッチ
１９で信号Ｓ２を選択する信号を出力した後、ｓｔｅｐ
４でフォーカシングレンズを駆動する。したがって、こ
の間は、フォーカシングレンズはウォブリングの応答に
関する信号を用いず、比較回路２２より出力される高周
波成分のレベルの差分にしたがって駆動されることにな
る。In step 2, if E5 is less than or equal to VE, the process proceeds to step 5, where it is determined whether a predetermined period of time has elapsed. Until a certain period of time has elapsed, proceed to step 7, output a signal for selecting signal S2 with switch 19, and then proceed to step 7.
4 to drive the focusing lens. Therefore, during this period, the focusing lens is driven according to the difference in the level of the high frequency component output from the comparator circuit 22 without using a signal related to the wobbling response.

【００１８】またｓｔｅｐ５において、一定時間経過し
た後は、ｓｔｅｐ６へと進み、スイッチ１９を、速度制
御回路２０より出力される一定速度を示す大ぼけサーチ
用の高速駆動信号Ｓ１０を選択する如く切り換える信号
を出力し、ｓｔｅｐ４へと進んでフォーカシングレンズ
を駆動する。したがってフォーカシングレンズは、速度
制御回路２０によって予め設定されている高速サーチ用
の一定の速度で駆動されることになる。In step 5, after a certain period of time has elapsed, the process proceeds to step 6, where a signal is applied to switch the switch 19 so as to select the high-speed drive signal S10 for large blur search, which indicates a constant speed and is output from the speed control circuit 20. is output, and the process proceeds to step 4 to drive the focusing lens. Therefore, the focusing lens is driven at a constant speed for high-speed search, which is preset by the speed control circuit 20.

【００１９】この動作により、手ぶれ等により、一時的
に被写体のエッジ信号Ｅ５が低下し閉ループから山登り
モードに移行してしまっても、ただちにフォーカシング
レンズを大ぼけサーチ用一定信号Ｓ１０で駆動せず、一
定時間は大ぼけサーチ用の駆動速度信号Ｓ２で駆動する
ため、合焦の度合いを表わす信号が小さく、特性曲線の
形状が平らな大ぼけ状態になってしまうといった不都合
がなくなり、大ぼけになってしまったとしても、一定時
間後に高速サーチ用の駆動速度Ｓ１０が選択されるため
、大ぼけになっている時間が少なくてすみ、操作感も良
好となる等の利点がある。With this operation, even if the edge signal E5 of the object temporarily decreases due to camera shake or the like and the mode shifts from the closed loop to the mountain climbing mode, the focusing lens is not immediately driven with the constant signal S10 for large blur search. Since the driving speed signal S2 for large blur search is used for a certain period of time, the inconvenience that the signal representing the degree of focus is small and the shape of the characteristic curve is flat, resulting in large blur, is eliminated. Even if the image is blurred, the drive speed S10 for high-speed search is selected after a certain period of time, so there are advantages such as less time during which the image is largely blurred and a better operational feel.

【００２０】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、撮像素子を所定の
タイシングで変調させ、撮像信号中の合焦度に応じた信
号を抽出し、合焦近傍では変調の応答信号に基づき大ボ
ケ時は合焦度信号に基づいて、フォーカシングレングを
駆動する自動焦点検出装置において、合焦近傍から、大
ボケと判定し、それが続いているときは一定期間は山登
り制御用の速度で駆動し、一定時間以後はより速い速度
で駆動するようにすることで完全に大ボケになっている
時間を短縮することができ、良好なＡＦ性能を得ること
ができる。[Effects of the Invention] As explained above, the image sensor is modulated with a predetermined timing, a signal corresponding to the degree of focus is extracted from the image signal, and near the focus, when a large blur is detected, based on the response signal of the modulation, The automatic focus detection device that drives the focusing range based on the focus degree signal determines that there is a large blur from the vicinity of the focus, and if this continues, it drives at a speed for mountain climbing control for a certain period of time, and then By driving at a faster speed after that time, it is possible to shorten the time during which the image is completely out of focus, and to obtain good AF performance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明における自動焦点調節装置の一実施例に
おける構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an automatic focus adjustment device according to the present invention.

【図２】本発明におけるエッジ幅検出回路の構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram of an edge width detection circuit in the present invention.

【図３】本発明におけるエッジ幅検出回路の動作を説明
するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the edge width detection circuit in the present invention.

【図４】本発明におけるモード切換を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining mode switching in the present invention.

【図５】本発明を適用する前提となる自動焦点調節装置
の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of an automatic focus adjustment device that is a premise for applying the present invention.

【図６】図５装置の動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the device shown in FIG. 5;

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　撮像手段の受光面における結像状態を
周期的変化させる変調手段と、前記撮像手段より出力さ
れた撮像信号中より合焦度に応じた信号を検出する検出
手段と、前記検出手段により前記変調手段の応答信号を
抽出する抽出手段と、一定の速度信号を出力する出力手
段と、前記抽出手段、前記検出手段及び前記出力手段の
いずれかを選択する選択手段と、前記選択手段で選択さ
れた信号に基づいて焦点調節手段を合焦点へと駆動する
駆動手段を備えたことを特徴とする自動焦点調節装置。1. Modulating means for periodically changing the imaging state on the light receiving surface of the imaging means; detection means for detecting a signal according to the degree of focus from among the imaging signals output from the imaging means; extraction means for extracting a response signal of the modulation means by a means; output means for outputting a constant speed signal; selection means for selecting one of the extraction means, the detection means, and the output means; and the selection means An automatic focus adjustment device comprising: a drive means for driving the focus adjustment means to a focused point based on a signal selected in the above. 【請求項２】　　撮像手段より出力された変調された撮
像信号中より合焦度に応じて変化する第１の信号成分に
もとづいて焦点検出を行う第１の焦点検出手段と前記撮
像信号中より合焦度に応じて変化し、前記第１の焦点検
出手段とダイナミックレンジの異なる第２の信号成分に
もとづいて焦点検出を行う第２の焦点検出手段と、焦点
調節手段と、前記第１の焦点検出手段の出力にもとづい
て前記焦点調節手段を駆動する第１のモードと、前記第
２の焦点検出手段の出力にもとづいて前記、焦点調節手
段を駆動する第２のモードと、所定の信号レベルを出力
して前記焦点調節手段を駆動する第３のモードとを選択
する選択手段と、前記第２の焦点検出手段の出力に応じ
て前記選択手段を制御する制御手段とを備えたことを特
徴とする自動焦点調節装置。2. A first focus detection means that performs focus detection based on a first signal component that changes according to the degree of focus from among the modulated imaging signals output from the imaging means; a second focus detection means that changes in accordance with the degree of focus and performs focus detection based on a second signal component having a different dynamic range from that of the first focus detection means; a focus adjustment means; a first mode in which the focus adjustment means is driven based on the output of the focus detection means; a second mode in which the focus adjustment means is driven based on the output of the second focus detection means; and a predetermined signal. and a control means for controlling the selection means in accordance with the output of the second focus detection means. Features an automatic focus adjustment device.