JP3093057B2 - Automatic focus detection device - Google Patents
Automatic focus detection deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はビデオカメラ，電子スチ
ルカメラ等のオートフォーカス装置において、撮像系か
ら取り込まれた輝度信号中の高周波成分を抽出し、この
抽出した高周波成分のレベルに応じてレンズ位置を制御
することによって合焦点を検出する自動焦点検出装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an autofocus device such as a video camera or an electronic still camera, which extracts a high frequency component in a luminance signal taken from an image pickup system, and a lens according to the level of the extracted high frequency component. The present invention relates to an automatic focus detection device that detects a focal point by controlling a position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ビデオカメラ等の映像信号を用いたオー
トフォーカス（以下「ＡＦ」という）装置として、山登
りサーボ方式が一般に用いられている。これは、映像信
号中の高周波成分を抽出し、それに基づき合焦点を検出
する方式であり、高周波成分を抽出した後の信号処理を
施す検波回路は積分検出形とピーク検出形とがある。前
者は各画面の設定された測距枠内の信号を積分するもの
で、最もコントラストの多いレンズ位置を合焦点として
おり、測距枠内に焦点距離の異なる被写体が同時に存在
する場合に誤測距を起こし易く、また、測距枠内にコン
トラストの得られるものが少ないときは充分な出力が得
られないという問題があった。後者は各画面内の信号の
ピークを検出するもので、最もコントラストが高い一点
を検出するレンズ位置を合焦点としており、測距枠内に
高輝度の被写体が存在する場合には映像信号が飽和して
しまい正しい測距ができなくなるという問題があった。2. Description of the Related Art A hill-climbing servo system is generally used as an autofocus (hereinafter referred to as "AF") device using a video signal from a video camera or the like. This is a method of extracting a high-frequency component in a video signal and detecting a focal point based on the extracted high-frequency component. There are two types of detection circuits that perform signal processing after extracting the high-frequency component: an integral detection type and a peak detection type. The former integrates the signal within the range-measuring frame set for each screen, and focuses on the lens position with the highest contrast.If the subjects with different focal lengths exist simultaneously within the range-measuring frame, erroneous measurement is performed. There is a problem that a distance is easily generated and a sufficient output cannot be obtained when there are few objects in which a contrast can be obtained within a distance measuring frame. The latter detects the peak of the signal in each screen, and focuses on the lens position that detects one point with the highest contrast.If a high-luminance subject exists in the distance measurement frame, the video signal is saturated. There is a problem that correct distance measurement cannot be performed.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本件出願人
は、これら積分検出形とピーク検出形とを併用し、その
中で最も山の急峻な出力を用いて合焦制御する方式を既
に提案している（特願平３−１８５５５７）。これによ
れば、低照度低コントラストの被写体であっても、測距
枠に複数の被写体が混在する場合でも、迅速で正確な合
焦位置を検出することが可能となる。上記提案ではその
構成の一部に異なる遮断周波数の２つのフィルタを用い
ているが、複数のフィルタを用いるものとしてこの他に
オートフォーカス回路（特開平３−２９７２８２）が提
案されている。これは、ビデオカメラのオートフォーカ
ス回路において、撮像素子からの輝度信号中の中高域成
分を特性の異なる複数のフィルタで検出し、これら複数
の特性の異なるフィルタを、評価値を微分して得られる
感度に応じて切り換えて用いるもので、制御範囲を広く
し精度の高いフォーカス制御を行うようにしたものであ
る。Therefore, the present applicant has already proposed a system in which the integral detection type and the peak detection type are used in combination, and focusing control is performed using the steepest output of the peaks. (Japanese Patent Application No. 3-185557). According to this, even if the subject has low illuminance and low contrast, and even if a plurality of subjects coexist in the distance measurement frame, it is possible to quickly and accurately detect the in-focus position. In the above proposal, two filters having different cutoff frequencies are used in a part of the configuration, but an autofocus circuit (Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-297282) has been proposed in which a plurality of filters are used. This is achieved by detecting, in a video camera autofocus circuit, middle and high frequency components in a luminance signal from an image sensor with a plurality of filters having different characteristics, and differentiating the evaluation values of the filters having the plurality of different characteristics. Switching is performed according to the sensitivity, and the control range is widened to perform highly accurate focus control.
【０００４】しかしながら、上記方式は、例えば点光源
の高輝度被写体に対して測距を行った場合や動いている
被写体に対して測距を行った場合など、正しい合焦位置
にピークができないときには誤測距を起こす可能性があ
った。本発明の目的は上記各問題を解決するもので、特
性の異なる多系統の焦点信号を同時に得て、これら焦点
信号のうち２系統以上の焦点信号のピーク位置が等しい
とき、そのピーク位置に合焦させることにより、点光源
が被写体の場合や被写体が動いている場合等でも測距ミ
スを少なくし、かつ、合焦する可能性を大きくし、低コ
ントラスト被写体から高コントラスト被写体までの幅広
い合焦を可能にした自動焦点検出装置を提供することに
ある。本発明の他の目的は上記合焦制御を高速に行うこ
とができる自動焦点検出装置を提供することにある。However, the above-mentioned method is used when a peak cannot be obtained at a correct focus position, for example, when distance measurement is performed on a high-luminance object with a point light source or when distance measurement is performed on a moving object. There was a possibility of erroneous ranging. An object of the present invention is to solve the above-described problems. When focus signals of multiple systems having different characteristics are obtained at the same time, and two or more focus signals of these focus signals have the same peak position, the focus position is determined. Focusing reduces the distance measurement error and increases the possibility of focusing even when the point light source is the subject or when the subject is moving, and focuses on a wide range from low-contrast subjects to high-contrast subjects. An object of the present invention is to provide an automatic focus detection device which enables the above. It is another object of the present invention to provide an automatic focus detection device capable of performing the focus control at high speed.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による自動焦点検出装置は、撮像系から取り入
れた輝度信号中の高周波成分を抽出し、この高周波成分
のレベルに応じてレンズ位置制御を行い合焦点を検出す
る自動焦点検出装置において、輝度信号中の高周波成分
を抽出する、それぞれ異なる遮断周波数を有する複数の
ハイパスフィルタと、画面中に異なる大きさの複数の測
距枠を形成するため、同期信号によって各測距枠対応の
ウインドパルスを作成するゲート手段と、積分検出形検
波回路とピーク検出形検波回路とを有し、前記複数のフ
ィルタ出力それぞれを前記積分検出形検波回路とピーク
検出形検波回路に入力し、前記各測距枠対応のウインド
パルスそれぞれに対し積分出力およびピーク出力を得る
ことにより多系統の焦点信号を出力する焦点信号検出手
段と、前記多系統の焦点信号のうち、２系統以上の焦点
信号のピーク位置が等しいとき、そのピーク位置を合焦
位置として制御する制御手段とから構成されている。ま
た、他の目的を達成するために本発明における前記制御
手段は、上記構成に加え、前記多系統の焦点信号の各ピ
ーク判定を、大きなステップでレンズを駆動させて行
い、前記多系統の焦点信号のうち、２系統以上の焦点信
号のピーク位置が等しいと判定したときは、前記レンズ
の駆動方向を反転させ細かいステップでレンズを駆動し
て前記ピーク位置に移動するように構成されている。In order to achieve the above object, an automatic focus detection device according to the present invention extracts a high frequency component in a luminance signal taken from an image pickup system, and adjusts a lens position according to the level of the high frequency component. In an automatic focus detection device that controls and detects a focal point, a plurality of high-pass filters having different cutoff frequencies for extracting high-frequency components in a luminance signal and a plurality of distance measurement frames of different sizes are formed on a screen. A gate means for generating a window pulse corresponding to each ranging frame by a synchronization signal, an integration detection type detection circuit and a peak detection type detection circuit, and each of the plurality of filter outputs is provided by the integration detection type detection circuit. And a peak detection type detection circuit, and obtains an integrated output and a peak output for each of the window pulses corresponding to the respective ranging frames, thereby obtaining a multi-system. A focus signal detection unit that outputs a focus signal; and a control unit that controls, when the peak positions of two or more focus signals are equal among the multi-system focus signals, the peak positions as focus positions. I have. In order to achieve another object, the control means according to the present invention, in addition to the above-described configuration, performs each peak determination of the multi-system focus signal by driving a lens in a large step, and When it is determined that the peak positions of two or more focus signals of the signals are equal, the driving direction of the lens is reversed, and the lens is driven in fine steps to move to the peak position.
【０００６】[0006]
【作用】上記構成によれば、低いコントラストから高コ
ントラスト被写体まで幅広く合焦でき、動いているもの
や点光源等に対し測距ミスが少なくなる。さらに高速合
焦制御が可能になる。According to the above arrangement, a wide range of focus can be achieved from a low contrast to a high contrast subject, and distance measurement errors with respect to a moving object or a point light source are reduced. Further, high-speed focusing control becomes possible.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。図１は本発明による自動焦点検出装置の実施
例を示すブロック図である。本発明は、点光源の高輝度
の被写体に対して測距を行った場合や動いている被写体
に対して測距を行った場合等、正しい合焦位置にピーク
が出来ない場合、本発明における特性の異なる４つの焦
点信号のピーク位置が異なることを実験で確かめたこと
に基いたものである。レンズユニット１によってＣＣＤ
２上に図示しない被写体の像が結像される。ＣＣＤ２で
光電変換された信号はカメラプロセス回路３に供給され
る。カメラプロセス回路３は同期信号，セットアップレ
ベル等を付加して映像信号を作成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic focus detection device according to the present invention. The present invention relates to a case where a peak cannot be obtained at a correct focus position, such as a case where distance measurement is performed on a high-luminance object of a point light source or a case where distance measurement is performed on a moving object. This is based on the fact that the peak positions of four focus signals having different characteristics are different from each other through experiments. CCD by lens unit 1
An image of a subject (not shown) is formed on 2. The signal photoelectrically converted by the CCD 2 is supplied to the camera process circuit 3. The camera process circuit 3 creates a video signal by adding a synchronization signal, a setup level, and the like.
【０００８】映像信号は図示しない記録回路等の他回路
に送られるとともにその輝度信号の一部がハイパスフィ
ルタ４および５に送られる。ハイパスフィルタ４の遮断
周波数はｆc1（例えば２００ＫＨｚ）で、輝度信号から
当該周波数ｆc1以上の高周波成分が抽出される。また、
ハイパスフィルタ５の遮断周波数は上記フィルタ４のそ
れより大きいｆc2（例えば１ＭＨｚ）で、輝度信号から
当該周波数ｆc2以上の高周波成分が抽出される。ハイパ
スフィルタ４で抽出された遮断周波数ｆc1以上の高周波
成分は、増幅器６によって、ハイパスフィルタ５で抽出
された遮断周波数ｆc2以上の高周波成分は、増幅器７に
よってそれぞれ増幅された後、ＡＦＩＣ８に送られる。
ゲートＩＣ９はカメラプロセス回路３から出力される水
平同期信号ＨD および垂直同期信号ＶD によって大きな
測距枠用と小さな測距枠用の２種類のウインドパルスＰ
1 ，Ｐ2 を出力する。The video signal is sent to another circuit such as a recording circuit (not shown), and a part of the luminance signal is sent to the high-pass filters 4 and 5. The cut-off frequency of the high-pass filter 4 is fc 1 (for example, 200 KHz), and a high-frequency component equal to or higher than the frequency fc 1 is extracted from the luminance signal. Also,
The cut-off frequency of the high-pass filter 5 is fc 2 (for example, 1 MHz) higher than that of the filter 4, and high-frequency components higher than the frequency fc 2 are extracted from the luminance signal. The high-frequency components of the cut-off frequency fc 1 or higher extracted by the high-pass filter 4 are amplified by the amplifier 6, and the high-frequency components of the cut-off frequency fc 2 or higher extracted by the high-pass filter 5 are amplified by the amplifier 7 and sent to the AFIC 8. Can be
The gate IC 9 uses the horizontal synchronizing signal HD and the vertical synchronizing signal VD output from the camera process circuit 3 to generate two types of window pulses P for a large ranging frame and a small ranging frame.
1, and outputs the P 2.
【０００９】図２は上記大小の測距枠の一例を示す概略
図である。Ｃは画面全体を示しており、Ａは大きい測距
枠の範囲を、Ｂは小さい測距枠の範囲をそれぞれ示して
いる。このように測距枠範囲を規定したウインドパルス
Ｐ1 （測距枠大），Ｐ2 （測距枠小）がＡＦＩＣ８に送
られる。ＡＦＩＣ８は積分検出形とピーク検出形の２種
類の検波回路を有しており、上記互いに遮断周波数の異
なる２つの高周波成分の信号と２つのウインドパルスＰ
1 ，Ｐ2 よりそれぞれ特性の異なる４種類の焦点信号Ｓ
0,Ｓ1,Ｓ2 およびＳ3 を作りマイクロコンピュータ１０
に出力する。焦点信号Ｓ0 は小さい測距枠範囲で遮断周
波数ｆc1以上の高周波成分を、ピーク検出形検波回路に
より検波して出力される信号である（超低コントラスト
用）。焦点信号Ｓ1 は小さい測距枠範囲で遮断周波数ｆ
c1以上の高周波成分を、積分検出形検波回路により積分
して出力される信号である（低コントラスト用）。焦点
信号Ｓ2 は小さい測距枠範囲で遮断周波数ｆc2以上の高
周波成分を、積分検出形検波回路により積分して出力さ
れる信号である（高コントラスト用）。焦点信号Ｓ3 は
大きい測距枠範囲で遮断周波数ｆc2以上の高周波成分
を、積分検出形検波回路により積分して出力される信号
である（動体，中抜け用）。FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the large and small distance measuring frames. C indicates the entire screen, A indicates the range of the large ranging frame, and B indicates the range of the small ranging frame. The window pulses P 1 (large ranging frame) and P 2 (small ranging frame) defining the ranging frame range are sent to the AFIC 8. The AFIC 8 has two types of detection circuits, an integral detection type and a peak detection type. The two high frequency component signals having different cutoff frequencies and two window pulses P are provided.
1, respectively from P 2 different characteristics four focus signal S
0 , S 1 , S 2 and S 3
Output to The focus signal S 0 blocked a small distance measurement frame range frequency fc 1 or more high frequency components, a signal outputted by detecting a peak detection type detection circuit (for ultra low contrast). The focus signal S 1 has a cutoff frequency f
c A signal output by integrating one or more high-frequency components by an integration detection type detection circuit (for low contrast). The cut-off frequency fc 2 or more high-frequency component focus signal S 2 is a small distance measurement frame range, a signal which is integrated to output an integration detection type detection circuit (for high contrast). The focus signal S 3 cut off by a large distance measurement frame range frequency fc 2 or more high-frequency components, a signal which is integrated to output an integration detection type detection circuit (motion, for toner portion).
【００１０】マイクロコンピュータ１０はこれら４つの
焦点信号より所定の演算を行ってレンズ駆動信号をレン
ズドライブ回路１１に送りレンズユニット１のフォーカ
ス用レンズを合焦位置にもたらすようにレンズ位置制御
を行う。図３はマイクロコンピュータの制御シーケンス
を示すフローチャートである。マイクロコンピュータ１
０はレンズドライブ回路１１を制御してフォーカス用レ
ンズを至近位置から無限位置方向に駆動し焦点信号Ｓ0,
Ｓ1,Ｓ2 およびＳ3 の取り込みを開始する。このときの
レンズ駆動は粗いステップで行う（ステップ「以下、Ｓ
Ｔという」１）。そして、フォーカス用レンズが無限位
置に駆動されたか否かを判定する（ＳＴ２）。無限位置
に達している場合は合焦不能と判断する（ＳＴ７）。無
限位置に達していない場合は焦点信号の増加判定，減少
判定を行い、それによってピーク判定を行う（ＳＴ
３）。The microcomputer 10 performs a predetermined operation based on these four focus signals, sends a lens drive signal to the lens drive circuit 11, and controls the lens position so that the focus lens of the lens unit 1 is brought to the in-focus position. FIG. 3 is a flowchart showing a control sequence of the microcomputer. Microcomputer 1
0 controls the lens drive circuit 11 to drive the focus lens from the closest position to the infinite position direction, and outputs a focus signal S 0 ,
Start taking in S 1 , S 2 and S 3 . The lens drive at this time is performed in coarse steps (step “hereinafter, S
It is called T. 1). Then, it is determined whether or not the focusing lens has been driven to the infinite position (ST2). If the camera has reached the infinite position, it is determined that focusing is impossible (ST7). If the position has not reached the infinite position, the focus signal is determined to be increased or decreased, and the peak is determined accordingly (ST).
3).
【００１１】図４は上記増加判定，減少判定およびピー
ク判定を説明するための焦点信号とレンズ位置との関係
を示す図である。太い実線は焦点信号レベル特性であ
り、フォーカス用レンズは至近から無限位置方向には点
線で示すように粗いステップすなわち高速で移動させら
れる。その過程において、マイクロコンピュータ１０は
焦点信号Ｓ0,Ｓ1,Ｓ2 およびＳ3 それぞれに対しつぎの
ような演算を行う。レンズ駆動を開始してからの任意の
時刻ｔn での焦点信号をＳi n とし時刻ｔn までの焦点
信号の最少値をＳi min とすると、その差分データΔＳ
i un＝Ｓi n −Ｓi min を演算する。そして、その差分
データΔＳi n が一定の閾値ＶA より大きいか否かを判
定し、 ΔＳi un＝Ｓi n −Ｓi min ＞ＶA であれば、その信号に有意な増加があったとして増加判
定を行い、増加判定フラグＦＵＰi ＝1 とする。一方、
時刻ｔn までの焦点信号の最大値をＳi max とすると、
ΔＳi dn＝Ｓin −Ｓi max の演算も行い、その差分デ
ータΔＳi dnが一定の閾値ＶB より大きいか否かを判定
し、 ΔＳi dn＝Ｓi n −Ｓi max ＜−ＶB であれば、その信号に有意な減少があったとして減少判
定を行い、減少判定フラグＦＤＮi ＝1 とする。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the focus signal and the lens position for explaining the above-described increase determination, decrease determination, and peak determination. A thick solid line indicates a focus signal level characteristic, and the focusing lens is moved in a rough step, that is, at a high speed as shown by a dotted line from the closest position to an infinite position. In this process, the microcomputer 10 performs the following calculation on each of the focus signals S 0 , S 1 , S 2 and S 3 . When the minimum value of the focus signal in the focus signal at the arbitrary time t n to time t n and Si n from the start of the lens drive and Si min, the difference data ΔS
calculating a i un = Si n -Si min. Then, the difference data DerutaSi n is determined whether greater than a predetermined threshold value V A, if ΔSi un = Si n -Si min> V A, the increase determination if there is a significant increase in the signal Then, the increase determination flag FUPi = 1 is set. on the other hand,
Assuming that the maximum value of the focus signal until time t n is Si max ,
Performs also the calculation of ΔSi dn = Si n -Si max, the difference data DerutaSi dn is determined whether constant greater than the threshold V B, if ΔSi dn = Si n -Si max < -V B, the It is determined that there is a significant decrease in the signal, and the decrease is determined, and a decrease determination flag FDNi = 1 is set.
【００１２】そして、増加判定の後に、減少判定した信
号が存在すれば、有意なピークがあったとしてピーク判
定を行い、ＦＵＰi ∩ＦＤＮi ’＝1 とする。なお、i
＝０，１，２，３であり、u は増加を、d は減少をそれ
ぞれ表している。’は変化したことを示している。この
ようにして各焦点信号Ｓ0,Ｓ1,Ｓ2 およびＳ3 について
ピーク判定を行う。つぎに２つ以上の焦点信号に対しピ
ーク判定が行われ、かつ、そのピーク位置が一致してい
るか否かを判断する（ＳＴ４）。全くピーク判定が行わ
れていないか、１つの焦点信号しかピーク判定が行われ
ていないか、または２以上の焦点信号のピーク判定が行
われても位置が一致していない場合は、ステップ２に戻
る。マイクロコンピュータ１０は２以上の焦点信号のピ
ーク位置が一致している場合には、レンズ駆動方向を反
転させてフォーカス用レンズを細かいステップ（低速）
の一定パルスで移動させるべきレンズ駆動信号を出力
し、ピーク位置を探索する（ＳＴ５）。そして、ピーク
位置を越えたとき、再度反転してピーク位置で停止する
（ＳＴ６）。以上により誤測距なく、高速にフォーカス
用レンズを合焦点に移動させることができる。Then, if there is a signal that is determined to decrease after the increase is determined, it is determined that there is a significant peak, and peak determination is performed, and FUPi ∩FDNi ′ = 1. Note that i
= 0, 1, 2, 3, where u represents an increase and d represents a decrease. 'Indicates a change. In this way, peak determination is performed for each of the focus signals S 0 , S 1 , S 2 and S 3 . Next, peak determination is performed for two or more focus signals, and it is determined whether or not the peak positions match (ST4). If no peak determination has been performed, only one focus signal has been subjected to peak determination, or if two or more focus signals have been subjected to peak determination and their positions do not match, step 2 is performed. Return. When the peak positions of two or more focus signals match, the microcomputer 10 reverses the lens driving direction to move the focusing lens in fine steps (low speed).
The lens drive signal to be moved by the constant pulse is output, and the peak position is searched (ST5). Then, when it exceeds the peak position, it reverses again and stops at the peak position (ST6). As described above, the focusing lens can be quickly moved to the focal point without erroneous distance measurement.
【００１３】[0013]
【発明の効果】以上、説明したように本発明は、互いに
大きさの異なる複数の測距枠範囲を規定し、遮断周波数
の異なるハイパスフィルタにより抽出した複数の高周波
信号と、積分形およびピーク検出形検波回路によりそれ
ぞれ特性の異なる多系統の焦点信号を作り、これら焦点
信号のうち、２以上の焦点信号のピーク位置が一致して
いるときのみ合焦させるように構成されている。したが
って、点光源の高輝度被写体や動いている被写体に対し
誤測距が少なくなり、合焦確率を著しく向上させること
ができる。また、特性の異なる多系統の焦点信号を用い
ることにより、低コントラストの被写体から高コントラ
ストの被写体まで合焦できダイナミックレンジが拡大す
る。大きい測距枠の焦点信号を多系統の焦点信号中に含
んでいるので、中抜けが起こりにくくなる。さらに、ピ
ーク判定までは粗いステップ，すなわち高速でフォーカ
ス用レンズを駆動し、その後は細かいステップで合焦点
まで駆動するので、高速および高精度の合焦制御が行え
る。As described above, according to the present invention, a plurality of high frequency signals extracted by high-pass filters having different cutoff frequencies are defined by defining a plurality of distance measurement frame ranges having different sizes from each other, and integrating and peak detection. The multi-system focus signals having different characteristics are generated by the shape detection circuit, and focusing is performed only when the peak positions of two or more focus signals among these focus signals coincide. Therefore, erroneous distance measurement is reduced for a high-luminance subject or a moving subject of a point light source, and the focusing probability can be significantly improved. In addition, by using multi-system focus signals having different characteristics, a low-contrast subject to a high-contrast subject can be focused, and the dynamic range is expanded. Since the focus signal of the large ranging frame is included in the focus signals of the multiple systems, it is unlikely that a hollow spot occurs. Further, the focusing lens is driven at a rough step, that is, at a high speed, until the peak is determined, and thereafter, the focusing lens is driven at a fine step, so that high-speed and high-precision focusing control can be performed.
【図１】本発明による自動焦点検出装置の実施例を示す
回路ブロック図である。FIG. 1 is a circuit block diagram showing an embodiment of an automatic focus detection device according to the present invention.
【図２】図１における大小の測距枠の例を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a large and small distance measuring frame in FIG. 1;
【図３】マイクロコンピュータの制御シーケンスを示す
フローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing a control sequence of the microcomputer.
【図４】焦点信号とフォーカス用レンズ位置との関係を
示しており、合焦制御時の移動するフォーカス用レンズ
の軌跡を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a focus signal and a position of a focusing lens, and illustrating a locus of a moving focusing lens during focusing control.
１ レンズユニット ２ ＣＣＤ ３ カメラプロセス回路 ４，５ ハイパスフィルタ ６，７ 増幅器 ８ ＡＦＩＣ（焦点信号検出手段） ９ ゲートＩＣ（ゲート手段） １０ マイクロコンピュータ １１ レンズドライブ回路 Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 焦点信号 Ａ 大きい測距枠 Ｂ 小さい測距枠REFERENCE SIGNS LIST 1 lens unit 2 CCD 3 camera process circuit 4, 5 high-pass filter 6, 7 amplifier 8 AFIC (focus signal detecting means) 9 gate IC (gate means) 10 microcomputer 11 lens drive circuit S 0 , S 1 , S 2 , S 3 Focus signal A Large ranging frame B Small ranging frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 G02B 7/28 G02B 7/36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 5/232 G02B 7/28 G02B 7/36
Claims (2)
波成分を抽出し、この高周波成分のレベルに応じてレン
ズ位置制御を行い合焦点を検出する自動焦点検出装置に
おいて、 輝度信号中の高周波成分を抽出する、それぞれ異なる遮
断周波数を有する複数のハイパスフィルタと、 画面中に異なる大きさの複数の測距枠を形成するため、
同期信号によって各測距枠対応のウインドパルスを作成
するゲート手段と、 積分検出形検波回路とピーク検出形検波回路とを有し、
前記複数のハイパスフィルタ出力それぞれを前記積分検
出形検波回路とピーク検出形検波回路に入力し、前記各
測距枠対応のウインドパルスそれぞれに対し積分出力お
よびピーク出力を得ることにより多系統の焦点信号を出
力する焦点信号検出手段と、 前記多系統の焦点信号のうち、２系統以上の焦点信号の
ピーク位置が等しいとき、そのピーク位置を合焦位置と
して制御する制御手段と、 から構成したことを特徴とする自動焦点検出装置。An automatic focus detection device for extracting a high-frequency component in a luminance signal taken from an image pickup system, controlling a lens position according to the level of the high-frequency component, and detecting a focal point, comprising: a high-frequency component in the luminance signal; In order to form a plurality of high-pass filters with different cutoff frequencies and a plurality of ranging frames of different sizes on the screen,
A gate means for generating a window pulse corresponding to each ranging frame by a synchronization signal, an integration detection type detection circuit and a peak detection type detection circuit,
Each of the plurality of high-pass filter outputs is input to the integral detection type detection circuit and the peak detection type detection circuit, and an integrated output and a peak output are obtained for each of the window pulses corresponding to the respective distance measurement frames, thereby obtaining a multi-system focus signal. And a control means for controlling, when the peak positions of two or more focus signals are equal among the multi-system focus signals, the peak position as a focus position. Automatic focus detection device.
の各ピーク判定を、大きなステップでレンズを駆動させ
て行い、前記多系統の焦点信号のうち、２系統以上の焦
点信号のピーク位置が等しいと判定したときは、前記レ
ンズの駆動方向を反転させ細かいステップでレンズを駆
動して前記ピーク位置に移動することを特徴とする請求
項１記載の自動焦点検出装置。2. The multi-system focus signal peak determination of the multi-system focus signal is performed by driving a lens in a large step. 2. The automatic focus detection device according to claim 1, wherein when it is determined that the distances are equal to each other, the driving direction of the lens is reversed and the lens is driven in fine steps to move to the peak position.
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