JPH04279993A - 入出金装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、銀行等の金融機関に設
置される入出金装置に関するものであり、特に、貨幣の
装填及び回収のための一括収納庫を有するものに係る。

【０００２】

【従来の技術】近年、入金機能と出金機能を一体化し、
しかも入金された貨幣のうち出金用として再利用可能な
貨幣を出金収納庫に収納して出金取引時に利用する貨幣
環流式の入出金装置が相次いで発表されている。こうし
た装置においては、先ず出金取引に必要な貨幣を元方か
ら１つの一括収納庫にセットしてきて、入出金装置にそ
の一括収納庫を装着する。その後、装填動作を指示する
スイッチ類を操作することにより、前記一括収納庫から
出金用に配設された各金種別収納庫に自動的に貨幣を分
配して装填することができる。したがって、貨幣の装填
作業は一括収納庫の装着だけでよい。また、業務が終了
したときは、回収動作を指示するスイッチ類を操作する
ことにより装填動作と逆の回収動作を行わせることがで
きる。すなわち、金種別収納庫から一括収納庫に順次貨
幣を回収すれば、入出金装置から取り出す収納庫は一括
収納庫とリジェクトされた貨幣を収納してあるリジェク
ト収納庫だけでよいというようにして、操作者の利便を
図っている。また、入出金装置および一括収納庫に該一
括収納庫内の貨幣量を計数する機能を設け、元方にて一
括収納庫にセットした金種別枚数、入出金装置で装填・
回収した金種別枚数を中央処理装置にて一括収納庫別に
管理し、入出金装置にて計数した一括収納庫内の貨幣量
に異常がないかどうかを監視することで貨幣の移動状態
を把握し、効率的運用および不正行為の防止を実現して
いる。

【０００３】以下に、従来の入出金装置として紙幣のみ
を取り扱う入出金装置を例にとって説明する。図９は従
来の紙幣を取り扱う入出金装置（以下紙幣入出金装置と
記す）の概略的な側断面図である。図において、１は紙
幣入出金装置で、２はこの紙幣入出金装置１の前面上部
（図９においては右上側部）に設けられ、顧客が紙幣を
出し入れするための接客口（入金口および出金口を兼ね
ている）である。

【０００４】図１０は前記接客口２の構成および処理時
の各ポジションを示す説明図である。３は接客口２に投
入された紙幣を支持する紙幣ガイド、４は紙幣ガイド３
に支持された紙幣を１枚ずつ分離する紙幣分離機構、５
は図示せぬ駆動手段に駆動されることで開閉可能に設け
られ、閉状態において接客口２内と外部を遮断するシャ
ッタである。ここで、接客口２は回転体構造となってお
り、処理段階に応じて以下に記載した４個のポジション
のうちのいずれかに停止する。 （イ）　　顧客が紙幣ガイド３間に紙幣を投入するのを
まっている、シャッタ５が開放状態にある入金ポジショ
ン。 （ロ）　　紙幣ガイド３間に紙幣が投入された後のポジ
ションであり、一括して投入された紙幣を紙幣分離機構
４により１枚ずつ分離して装置内に送り込む、シャッタ
５が閉状態にある分離ポジション。 （ハ）　　後述する表裏取り揃え機構から一括して紙幣
を受け取る、シャッタ５が閉状態にある受け取りポジシ
ョン。 （ニ）　　受け取りポジションの次のポジションであり
、顧客に一括して紙幣を出金する、シャッタ５が開放状
態にある出金ポジション。 上述した各ポジションへの移動は、図示しないモータに
よって行われ、各ポジションの位置を検出するために各
ポジションに対応して図示しない検出器が設けられてい
る。

【０００５】図９に戻り、６は接客口２の後下側に配置
され、送り込まれた紙幣の真偽，金種，正損，表裏，重
送および斜行等を鑑別するための鑑別部である。７は接
客口２の後側に設けられ、１つの集積箇所に２本の搬送
路のいずれかから紙幣を集積することで、集積される紙
幣の表裏を反転させる表裏取り揃え機構で、鑑別部６で
裏面と判定された紙幣が、搬送路によって表裏取り揃え
機構７に送り込まれるが、この時、表裏取り揃え機構７
の入力部側に設けられ、図示しないマグネットによって
作動して２つの搬送路の内１つを選択する切り分けゲー
ト７ａを所定の方向に切り替えることで、搬送された紙
幣は表面に向きが変換されて集積される。すなわち、各
紙幣の向きを表面に取り揃えることができる。

【０００６】８，９および１０は紙幣入出金装置１の下
側に着脱可能に設けられた千円券、５千円券、万円券を
金種別にそれぞれ収納する金種別収納庫で、ここでは金
種別収納庫８を千円券用、金種別収納庫９を５千円券用
、金種別収納庫１０を万円券用として用いることとする
。１１は紙幣入出金装置１の後方に着脱可能に設けられ
、複数金種の紙幣を一括して収納して前記金種別収納庫
８，９，１０に対し紙幣の装填、補充を行うとともに、
金種別収納庫８，９，１０から紙幣を一括して回収する
一括収納庫、１２は前記一括収納庫１１の下側に設けら
れたリジェクト収納庫である。

【０００７】図１１は前記一括収納庫１１の構造、およ
びその動作を示す説明図であり、（Ａ）は構成を示す側
断面図、（Ｂ）は作用を示す側断面図である。１３は図
示しないモータの駆動力によって回転および上下動して
図１１（Ｂ）に示すＥ〜Ｇの５個のポジションをとるス
テージで、このステージ１３がどのポジションにあるか
を検出するため、各ポジションに対応して図示しない検
知器が設けられている。１４はステージ１３上に載置さ
れている紙幣を上側から１枚ずつ取り出す紙幣取り出し
分離機構、１５は前記紙幣取り出し分離機構１４によっ
て分離された紙幣を搬送する搬送路である。１６は図示
しないモータの駆動力によって回転および上下動して図
１１（Ｂ）に示すＡ〜Ｄの４個のポジションを取る連動
する一対のＬ字状の紙幣クランプレバー用レバで、この
紙幣クランプ用レバ１６のポジションを検出するため図
示しない検知器が設けられている。１７は補充、装填動
作時において金種別収納庫８，９，１０に収納されなか
った紙幣や回収動作の時の紙幣が送り込まれる一括集積
部、１８は一括集積部１７により送り込まれた紙幣を集
積する仕切り板、１９は前記鑑別部６において出金不可
と鑑別された紙幣が送り込まれる一括リジェクト集積部
、２０は一括リジェクト集積部１９により送り込まれた
紙幣を集積する一括リジェクト部である。

【０００８】２１は一括カセット１１内のステージ１３
上の紙幣のフルを検知するフル検知器、２２はニアフル
を検知するニアフル検知器、２３はエンドを検知するエ
ンド検知器、２４は一括リジェクト部２０の紙幣のフル
を検知するフル検知器である。前記一括リジェクト部２
０は、補充および装填処理のとき紙幣取り出し分離機構
１４から繰り出された紙幣のうち、鑑別部６が重送また
は斜行紙幣と検知した紙幣を収納するものである。

【０００９】図９に戻り、２５は金種別収納庫８，９，
１０の上側に設けられた入出金ユニット、２６は入出金
ユニット２５において紙幣を搬送する搬送路である。２
７は金種別収納庫８から紙幣を取り出し、前記搬送路２
６に送る紙幣取り出し分離機構、２８は金種別収納庫９
から紙幣を取り出し、前記搬送路２６に送る紙幣取り出
し分離機構、２９は金種別収納庫１０から紙幣を取り出
し、前記搬送路２６に送る紙幣取り出し分離機構である
。３０は金種別収納庫８上に位置し、送り込まれてきた
紙幣、ここでは千円券を集積する千円券一時保留部、３
１は図示しないモータの駆動により集積紙幣と平行な方
向への進退動を行い、閉状態においては金種別収納庫８
と千円券一時保留部３０を隔てて紙幣を集積する一時保
留機能をなし、開状態においては集積された紙幣を金種
別収納庫８内に収納するシャッタである。３２は前記千
円券一時保留部３０に紙幣を送り込む千円券集積部、３
３は搬送路２６を搬送される紙幣の搬送方向を図示しな
いマグネットによって作動することで千円券集積部３２
方向に切り替える千円券切り分けゲートで、鑑別部６で
千円券であると判定された紙幣を必要に応じて千円券切
り分けゲート３３を作動させて千円券集積部３２に送り
込む。

【００１０】３４は金種別収納庫９上に位置し、送り込
まれてきた紙幣、ここでは五千円券を集積する五千円券
一時保留部、３５は図示しないモータの駆動により集積
紙幣と平行な方向への進退動を行い、閉状態においては
金種別収納庫９と五千円券一時保留部３４を隔てて紙幣
を集積する一時保留機能をなし、開状態においては集積
された紙幣を金種別収納庫９内に収納するシャッタであ
る。３６は前記五千円券一時保留部３４に紙幣を送り込
む五千円券集積部、３７は搬送路２６を搬送される紙幣
の搬送方向を図示しないマグネットによって作動するこ
とで五千円券集積部３６方向に切り替える五千円券切り
分けゲートで、鑑別部６で五千円券であると判定された
紙幣を必要に応じて五千円券切り分けゲート３７を作動
させて五千円券集積部３６に送り込む。

【００１１】３８は金種別収納庫１０上に位置し、送り
込まれてきた紙幣、ここでは万円券を集積する万円券一
時保留部、３９は図示しないモータの駆動により集積紙
幣と平行な方向への進退動を行い、閉状態においては金
種別収納庫１０と万円券一時保留部３８を隔てて紙幣を
集積する一時保留機能をなし、開状態においては集積さ
れた紙幣を金種別収納庫１０内に収納するシャッタであ
る。４０は前記万円券一時保留部３８に紙幣を送り込む
万円券集積部、４１は搬送路２６を搬送される紙幣の搬
送方向を図示しないマグネットによって作動することで
万円券集積部４０方向に切り替える万円券切り分けゲー
トで、鑑別部６で万円券であると判定された紙幣を必要
に応じて万円券切り分けゲート４１を作動させて万円券
集積部４０に送り込む。

【００１２】４２は鑑別部６を搬送された紙幣を表裏取
り揃え機構７側に搬送するか、金種別収納庫８，９，１
０へ至る搬送路２６、一括収納庫１１の一括集積部１７
，リジェクト集積部１９、リジェクト収納庫１２側に搬
送するかを切り替える図示しないマグネットにより作動
する切り分けゲート、４３は紙幣の搬送方向を搬送路２
６側か一括収納庫１１の一括集積部１７，リジェクト集
積部１９、リジェクト収納庫１２側に切り替える図示し
ないマグネットにより作動する切り分けゲート、４４は
紙幣の搬送方向を一括収納庫１１の一括集積部１７側か
一括収納庫１１のリジェクト集積部１９、リジェクト収
納庫１２側に切り替える図示しないマグネットにより作
動する切り分けゲート、４５は紙幣の搬送方向を一括収
納庫１１のリジェクト集積部１９側かリジェクト収納庫
１２側に切り替える図示しないマグネットにより作動す
る切り分けゲートである。なお、金種別収納庫８，９，
１０から一括カセット１１へ紙幣を回収するときは、切
り分けゲート３３，３７，４１のいずれをも作動させず
に切り分けゲート４４を作動させ、回収される紙幣を一
括収納庫１１の一括集積部１７に送り込み、一括集積部
１７はこの紙幣を仕切り板１８に順次集積させるように
なっている。

【００１３】４６，４７，４８は金種別収納庫８，９，
１０に設けられ、図示しないモータによって集積される
紙幣の鉛直方向に上下動するステージで、このステージ
４６，４７，４８上に紙幣が載置される。なお、ステー
ジ４６，４７，４８は紙幣入出金装置１が実行する処理
によっては、シャッタ３１，３５，３９と同様に一時保
留機能を実現させる。４９ａ，４９ｂ，４９ｃは金種別
収納庫８，９，１０において紙幣のフルを検知する光学
センサからなるフル検知器、５０ａ，５０ｂ，５０ｃは
ニアフルを検知するニアフル検知器、５１ａ，５１ｂ，
５１ｃはエンドを検知するエンド検知器で、これらは金
種別収納庫８，９，１０にそれぞれ対応して取り付けら
れている。さらに、これら金種別収納庫８，９，１０に
は、ニアエンド検知器５２ａ，５２ｂ，５２ｃと、プレ
ニアエンド検知器５３ａ，５３ｂ，５３ｃとが取り付け
られて、紙幣量を管理する手段を構成している。特に、
ニアエンド検知器５２ａ，５２ｂ，５２ｃと、プレニア
エンド検知器５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、他の目的にも
用いられるエンド検知器５１ａ，５１ｂ，５１ｃととも
に、行員の操作によらずに自動的に実行される補充処理
の際に用いられる。

【００１４】ここで、ニアエンド検知器５２ａ，５２ｂ
，５２ｃは、金種別収納庫８，９，１０において収納紙
幣量が自動的な補充が必要である紙幣量になっているこ
と、出金取引の一回分（例えば５０枚）までの紙幣量に
達していないことを指示するものである。プレニアエン
ド検知器５３ａ，５３ｂ，５３ｃは、金種別収納庫８，
９，１０において収納紙幣量が自動的な補充が必要であ
る紙幣量になっていること、しかしながら、出金取引の
一回分よりは紙幣量が多い状態になっていることを指示
するものである。５４ａ，５４ｂはリジェクト収納庫１
２において紙幣のフルを検知するフル検知器である。な
お、紙幣入出金装置１は紙幣を分離、集積、搬送する各
部の動力源としてそれぞれ独立した図示しないモータを
実装しており、これらモータと各部とを結ぶ動力伝達機
構も設けられている。

【００１５】以下、上述した紙幣入出金装置１における
一括収納庫内の紙幣の計数動作を、図１２を参照しなが
ら説明する。図１２は一括収納庫内の紙幣を計数する時
の制御フローチャートである。計数動作は装填動作と同
時に行われるが、計数動作のみを実行する場合は金種別
の装填要求枚数をすべて「ゼロ」とすることで可能とな
る。係員によって一括収納庫１１が紙幣入出金装置１に
装着され、装填開始を指示する図示しない装填キーが押
下されると、図示しない紙幣入出金装置制御部が図１２
に従う制御を行う。

【００１６】図示しない紙幣入出金装置制御部は、上述
した如く係員より装填動作の指令を受けると、装填およ
び計数の各金種別カウンタをゼロクリアし、紙幣を搬送
するための図示しないモータを駆動する（Ｓ１）。次に
、エンド検知器２３によって一括収納庫１１内のステー
ジ１３上の紙幣がエンドかどうか、すなわち、装填すべ
き紙幣が予めセットされているかを確認する（Ｓ２）。 このエンド検知は、ステージ１３を最も低い位置に下げ
て行う。

【００１７】前記Ｓ２においてエンド検知していた場合
は、紙幣を搬送するための図示しないモータを停止し（
Ｓ３）、仕切り板１８に紙幣があるかを判断する（Ｓ４
）。前記Ｓ４において、仕切り板１８に紙幣があると判
断すると、一対の紙幣クランプ用レバ１６を図１１に示
すポジションＡからポジションＢに互いを近接するよう
に回転させ、仕切り板１８上に集積された紙幣をクラン
プする。次に、紙幣クランプ用レバ１６をポジションＢ
からポジションＣまで移動させることで紙幣を仕切り板
１８上から持ち上げる（Ｓ５）。

【００１８】前記Ｓ４において、仕切り板１８に紙幣が
ないと判断するか、あるいはＳ５が完了すると、次に紙
幣クランプ用レバ１６によって紙幣がクランプされてい
るかを判断する（Ｓ６）。

【００１９】前記Ｓ６において、紙幣クランプ用レバ１
６によって紙幣がクランプされていると判断されると、
ステージ１３を紙幣の繰り出し位置であるポジションＥ
からポジションＦまで回転させ、続いてポジションＦか
らポジションＧまで下降させる。次に、ステージ１３を
ポジションＧからポジションＨまで回転させて紙幣クラ
ンプ用レバ１６の下側にクランプされている紙幣の集積
方向と略平行となるように位置させる。ここで紙幣クラ
ンプ用レバ１６をポジションＣからポジションＤへ外方
に回転動作させ、クランプされていた紙幣は開放させる
。これにより、紙幣が紙幣クランプ用レバ１６からステ
ージ１３上に乗る。そして、最後にステージ１３をポジ
ションＨからホームポジションＩに移動させて紙幣を持
ち上げるとともに、紙幣クランプ用レバ１６をポジショ
ンＤからポジションＡへ下降させる（Ｓ７）。

【００２０】前記Ｓ６において、紙幣クランプ用レバ１
６によって紙幣がクランプされていないと判断するか、
あるいは前記Ｓ７が完了すると、次に装填および計数の
金種別カウンタの内容、ここでは装填すべき紙幣がステ
ージ１３上にセットされていなかった旨を図示しない上
位装置へ通知し（Ｓ８）、装填・計数動作は終了する。

【００２１】一方、前記Ｓ２においてステージ１３上に
紙幣がある場合、すなわちエンド検知されていない場合
は、ステージ１３を上方へ移動させ、紙幣取り出し分離
機構１４を作動させて紙幣を１枚繰り出し、鑑別部６に
送り込む。鑑別部６は送り込まれてきた紙幣を鑑別する
とともに、その鑑別結果を図示しない紙幣入出金装置制
御部に通知する（Ｓ９）。紙幣入出金装置制御部は、こ
の通知を受けて該搬送紙幣が極度の斜行（以下、スキュ
ーと呼ぶ）あるいは複数枚の紙幣が重なったもの（以下
、重送と呼ぶ）等により鑑別部６が鑑別できなかったか
どうかを判断する（Ｓ１０）。

【００２２】前記Ｓ１０において、鑑別部６が鑑別でき
たと判断すると、該搬送紙幣が装填要求のあった紙幣で
あり、その金種の紙幣の装填枚数が装填要求枚数に達し
ておらず、さらに該紙幣が出金用として装填できる紙幣
であるかを判断する（Ｓ１１）。

【００２３】Ｓ１１において、すべての条件が満たされ
ていると判断すると、該搬送紙幣を金種別収納庫８，９
，１０のうち、いずれか該当する金種収納庫へ搬送して
集積する（Ｓ１２）。その後、該当金種の装填枚数カウ
ンタの値を「１」増やす（Ｓ１３）。次に、紙幣を集積
した金種別収納庫がフル状態となったかどうかを判断す
る（Ｓ１４）。Ｓ１４において、フルになったと判断す
ると、該当金種の装填要求枚数を装填枚数カウントと同
じ値に読み変えて、以後、該当金種の装填を行わないよ
うにする（Ｓ１５）。

【００２４】一方、Ｓ１１において搬送紙幣が装填要求
のものでなかった金種のものか、該当金種の装填枚数が
装填要求枚数に達しているか、あるいは搬送紙幣が出金
用としてふさわしくない紙幣であったと判断すると、一
括集積部１７に送り込み仕切り板１８上に集積する（Ｓ
１６）。次に仕切り板１８上に集積された紙幣量が集積
許容値に達したかどうかを判断する（Ｓ１７）。Ｓ１７
において、集積許容値に達したと判断すると、Ｓ５同様
のかき上げ動作を行い、仕切り板１８上の紙幣を紙幣ク
ランプ用レバ１６でクランプして持ち上げる。なお、す
でにクランプして持ち上げた紙幣があった場合は、ポジ
ションＣにある紙幣クランプ用レバ１６を外方に回転さ
せポジションＤにして、クランプしていた紙幣を仕切り
板１８上に集積してある紙幣の上に落下させた後、紙幣
クランプ用レバ１６をポジションＤよりポジションＡ→
ポジションＢ→ポジションＣの順に移動させ、仕切り板
１８上のすべての紙幣をクランプして持ち上げる（Ｓ１
８）。

【００２５】Ｓ１４において、紙幣の装填がなされた金
種別収納庫がフルになったと判断するか、Ｓ１５が完了
するか、あるいはＳ１７において仕切り板１８上の紙幣
量が集積許容値に達していないと判断するか、Ｓ１８が
完了すると、搬送した紙幣の金種の計数枚数カウンタの
値を「１」増す（Ｓ１９）。一方、Ｓ１０において、搬
送紙幣がスキュー，重送等により鑑別不能であったと判
断すると、該搬送紙幣を一括リジェクト集積部１９へ送
り込み、一括リジェクト部２０に集積する（Ｓ２０）。 Ｓ１９またはＳ２０が完了するとＳ２の処理に戻り、上
記動作を繰り返す。

【００２６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の入出金装置の制御方法であると、装填および計
数動作中にスキューや重送等により鑑別不能紙幣があっ
た場合、この紙幣は計数されていないので、装填および
計数動作開始時に一括収納庫内にあった紙幣量と計数結
果である金種別計数枚数の値が一致しないという問題が
ある。このため、一括収納庫内の紙幣の計数結果が不正
確であると、元方で一括収納庫にセットした枚数と入出
金装置で計数した結果の一致をみて現金を管理するよう
なシステムにおいては、スキューや重送等による鑑別不
能紙幣がある毎に計数枚数の異常と判断され、元方が一
括リジェクト部の紙幣を確認しなければならないので、
管理に手間がかかるという問題もある。

【００２７】さらに、一括リジェクト部に集積された紙
幣は、正常な紙幣であるにも係わらず、スキューや重送
等の理由で再度装填用紙幣として一括収納庫から繰り出
すことができず、資金運用の面でロスがでる、すなわち
運用に生かすことができない死金を作ることになるとい
う問題がある。

【００２８】本発明は、以上述べた資金運用が非能率的
となる死金を出すこと、および計数結果が不正確となる
ことからくる種々の弊害を無くし、資金の効率的運用を
可能として、一括収納庫内の紙幣計数精度の高い入出金
装置を提供することを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ため、本発明は顧客に対し貨幣の入出を行う接客口と、
貨幣を繰り出し可能に金種別に収納する収納庫と、前記
収納庫と１対１で設けられ、装填または入金された貨幣
を一時的に集積する一時保留部と、前記一時保留部に集
積された貨幣を収納庫内に収納する収納手段と、複数金
種の貨幣を一括して収納し、前記収納庫に対し貨幣の装
填を行う一括収納庫と、収納庫にいたる搬送路に位置し
、搬送される貨幣の真偽、金種、正損、表裏、重送およ
び斜行等を鑑別する鑑別部とを有し、接客口から投入さ
れた貨幣を鑑別部で鑑別して収納庫に収納する入金取引
と、収納庫に収納されている貨幣を鑑別部で鑑別して接
客口から顧客に渡す出金取引を行うとともに、一括収納
庫に収納されている貨幣を鑑別部で鑑別して金種別に一
時保留部に集積した後、収納庫に収納する装填動作を行
う入出金装置の制御方法において、一括収納庫からの装
填動作時に貨幣の収納対象外で該動作に寄与せず、貨幣
を集積する一時保留部を有し、この一時保留部から再度
貨幣を分離して繰り出すことが可能な１個以上の収納庫
を設け、一括収納庫から各収納庫への貨幣の装填動作時
、あるいは一括収納庫内の貨幣量を確定するための計数
動作時に、鑑別部で重送もしくは斜行等搬送不良により
鑑別が不可能な貨幣は、前記装填動作時に該動作に寄与
しない収納庫の一時保留部に集積し、該鑑別不能であっ
た貨幣を再分離して鑑別部に搬送し、該貨幣の再鑑別を
行う。

【００３０】

【作用】上述した構成を有する本発明は、一括収納庫か
らの装填動作時において、鑑別部で鑑別が可能な貨幣は
金種別に収納庫に収納する。このとき、鑑別が可能であ
ることから計数がなされている。鑑別部で重送もしくは
斜行等搬送不良により鑑別が不可能な貨幣は、装填動作
に寄与しない収納庫の一時保留部に集積する。このとき
、鑑別が不可能であったので計数はなされていない。 そして、一時保留部の貨幣は鑑別部に搬送され、再度鑑
別を行い、鑑別が可能であったなら今度は計数が行える
こととなる。

【００３１】

【実施例】以下、図面を参照して実施例を説明する。図
１は本発明の一実施例を示す制御フローチャート、図２
〜図５は図１に示すフローチャートの各ステップにおけ
る詳細な制御の流れを示すフローチャート、図６は本実
施例における入出金装置を示す側断面図である。

【００３２】ここで、本実施例において入出金装置とし
ては、従来の技術と同様紙幣のみを扱う紙幣入出金装置
を例に説明を行い、紙幣入出金装置の機構的な構成は従
来の技術図９で説明したものとほぼ同じであるので、実
施例においては同じ番号を用いてその詳細な説明は省略
するが、金種別収納庫８，９の２個を万円券用収納庫、
１０を千円券収納庫とし、五千円券は入金は受け入れる
が出金用として用いないこととして、装填動作時に金種
別収納庫８もしくは９のいずれか一方を紙幣対象外とし
て該処理に寄与しないものとする点、一時保留部３０，
３４，３８に紙幣があるか検知する一部保留部残留セン
サ５５ａ，５５ｂ，５５ｃを設ける点で異なっている。

【００３３】図７は紙幣入出金装置の電気的な制御構成
を示すブロック図である。まず、図７において、７０は
紙幣入出金装置制御部で、マイクロコンピュータ（ＣＰ
Ｕ）とその周辺回路とからなり、プログラムＲＯＭ７３
に格納されている後述する制御フローの情報を参照し、
それに従いかつワーキングＲＡＭ７４を、これも後述す
る金種別計数枚数カウンタ等として利用しながら、各部
の制御を行うものである。

【００３４】制御部インターフェース回路７１は図６に
示す紙幣入出金装置１の図示しない上位制御部と接続さ
れており、動作指示コマンドを受信して紙幣入出金装置
制御部７０に転送するとともに、動作結果のレスポンス
を紙幣入出金装置制御部７０から受け取って上位制御部
に返送するものである。入出力インターフェース回路（
Ｉ／Ｑインターフェース回路）７２は、紙幣入出金装置
制御部７０の指示を受けて紙幣入出金装置１の各部を動
作させるとともに、各部の状態や動作結果を紙幣入出金
装置制御部７０に通知するものであり、モータドライバ
７５、マグネットドライバ７６、キースイッチ読み取り
回路７７、光学センサ読み取り回路７８、紙幣鑑別部制
御部７９および一括カセットロックマグネットドライバ
８０が接続されている。

【００３５】モータドライバ７５は紙幣入出金装置１の
各所に配置されているモータ群８１に接続されており、
各処理段階に応じて各々のモータを作動させたり、停止
させたりする。マグネットドライバ７６は各部のマグネ
ット群８２に接続されており、各処理段階に応じてマグ
ネット群８２をオンまたはオフさせる。キースイッチ読
み取り回路７７および光学センサ読み取り回路７８は、
一括収納庫１１、金種別収納庫８，９，１０、リジェク
ト収納庫１２のセットやポジションを検知する各部のス
イッチ群８３、および紙幣の搬送監視や紙幣の集積を検
出する各部の光学センサ群８４に接続されており、これ
らの情報を検知するものである。紙幣鑑別部制御部７９
は、紙幣鑑別部６の複数の紙幣鑑別部センサ群８５に接
続されており、送り込まれた紙幣を鑑別し、その結果を
紙幣入出金装置制御部７０に通知するものである。従っ
て、図６に示す鑑別部６は、詳細には紙幣鑑別部７９と
紙幣鑑別部センサ群８５から成り立っている。一括カセ
ットマグネットドライバ８０は、一括カセットロックマ
グネット８６をオンまたはオフして一括収納庫１１の取
り出しを可能または不可能とするものである。

【００３６】次に、本実施例の装填・計数処理を図１〜
図５のフローチャートを用いて説明する。図８は装填・
計数処理時におけるリジェクト紙幣の計数処理時の紙幣
の流れを示す紙幣入出金装置の側断面図である。係員に
よって一括収納庫１１が紙幣入出金装置１に装着され、
装填・計数動作を指示する上位制御部にある図示せぬ装
填キーが押下され、金種別装填要求枚数が入力されると
、紙幣入出金装置制御部７０に対して上位制御部が装填
・計数コマンドを各金種別装填要求枚数とともに送信す
る。紙幣入出金装置制御部７０は該コマンドを受信する
と、プログラムを逐次ＲＯＭ７３より読み取り、図１〜
図５に示す制御フローに従って各部の制御を行う。まず
、最初に紙幣入出金装置制御部７０は、各金種別装填要
求枚数をＲＡＭ７４内に格納するとともに、格納してい
る金種別装填要求枚数、計数枚数、各集積部の集積枚数
および各動作フラグをクリアし、紙幣入出金装置１の各
部を装填動作モードにセットした後、紙幣を搬送するた
めのモータを駆動する（Ｓ１０１）。次に、以後の処理
における紙幣の搬送先を確定するため、各金種別収納庫
の状態を図２に示す処理によって確認する（Ｓ１０２）
。

【００３７】紙幣入出金装置制御部７０は、本処理に入
ると図２に示すように、まずフル検知器４９ａによって
金種別収納庫８がフル状態かどうかを判定する（Ｓ２０
１）。ここで、金種別収納庫８がフルでないと判断され
ると、以後、金種別収納庫８を万円券収納庫と確定し、
その情報をＲＡＭ７４に格納するとともに（Ｓ２０２）
、金種別収納庫９をリジェクト紙幣用収納庫と確定し、
その情報をＲＡＭ７４に格納する（Ｓ２０３）。一方、
Ｓ２０１において金種別収納庫８がフルであると判定さ
れると、金種別収納庫８をリジェクト紙幣用収納庫と確
定し、その情報をＲＡＭ７４に格納する（Ｓ２０４）。

【００３８】次に、フル検知器４９ｂによって金種別収
納庫９がフル状態であるかどうかを判定する（Ｓ２０５
）。ここで、金種別収納庫９がフルでないと判定される
と、金種別収納庫９を万円券収納庫と確定し、その情報
をＲＡＭ７４に格納する（Ｓ２０６）。Ｓ２０５におい
て、金種別収納庫９がフルであると判定されると、ＲＡ
Ｍ７４に格納されている万円券の装填要求枚数を「ゼロ
」とし、以後、万円券の装填動作を行わないようにする
（Ｓ２０７）。

【００３９】Ｓ２０３、Ｓ２０６またはＳ２０７の処理
が完了すると、次にフル検知器４９ｃによって金種別収
納庫１０がフル状態であるかどうかを判定する（Ｓ２０
８）。ここで、金種別収納庫１０がフルでないと判定さ
れると、金種別収納庫１０を千円券収納庫と確定し、そ
の情報をＲＡＭ７４に格納する（Ｓ２０９）。一方、Ｓ
２０８において金種別収納庫１０がフルであると判定さ
れると、ＲＡＭ７４に格納されている千円券の装填要求
枚数をゼロに書き換えて、以後、千円券の装填動作を行
わないようにする（Ｓ２１０）。Ｓ２０９あるいはＳ２
１０の処理が完了すると、図２に示した各金種別収納庫
の状態確認処理は終了する。

【００４０】上記処理によってＳ１０２が終了すると、
紙幣入出金装置制御部７０は次に一括収納庫１１内のス
テージ１３上に紙幣があるか、すなわち装填あるいは一
括カセット内紙幣在高確定のための計数すべき紙幣があ
るかないかを判定する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３において
、ステージ１３上に紙幣があると判定されると、ステー
ジ１３を上方へ移動させ、更に紙幣取り出し分離機構１
４を作動させて紙幣を１枚繰り出し、鑑別部６へ送り込
む。鑑別部６は送り込まれた紙幣を鑑別し、その鑑別結
果を紙幣入出金装置制御部７０へ通知する（Ｓ１０４）
。この通知を受けて紙幣入出金装置制御部７０は該搬送
紙幣を以下の２つに分類する。

【００４１】１つは金種鑑別が可能であったが、装填枚
数が装填要求枚数に達している紙幣か、あるいは出金用
としては不適当と鑑別された紙幣であり、もう１つは金
種鑑別が可能で、出金用紙幣として適当と判定され、未
だ装填枚数が装填要求枚数に達していない紙幣か、ある
いはスキュー，重送等により鑑別不能であった紙幣であ
る（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において、鑑別された紙幣が
前者の金種鑑別が可能であったが装填枚数が装填要求枚
数に達している紙幣か、あるいは出金用としては不適当
と鑑別された紙幣と判定されると、各切り分けゲートを
紙幣を鑑別部６から一括集積部１７へ搬送するように切
り替え、該搬送紙幣を仕切り板１８上に集積する処理に
入る（Ｓ１０６）。

【００４２】このＳ１０６の詳細は、図３に示す各処理
よりなっており、まず、該搬送紙幣を一括集積部１７に
送り込み、仕切り板１８上に集積する（Ｓ３０１）。次
にＲＡＭ７４内に格納されている仕切り板１８上の集積
紙幣の枚数を「１」増やす（Ｓ３０２）。更に、ＲＡＭ
７４内に格納されている各金種別計数枚数のうち、該当
する金種の計数枚数を「１」増やす（Ｓ３０３）。次に
、Ｓ３０２で更新された仕切り板１８上の紙幣集積枚数
が予め決められた集積許容値に達しているかを判定する
（Ｓ３０４）。

【００４３】Ｓ３０４において、集積許容値に達してい
ると判定されると、まず、一対の紙幣クランプ用レバ１
６を図１１に示すポジションＣから外方へ回転させポジ
ションＤにする。なお、すでに紙幣クランプ用レバ１６
によってクランプされ持ち上げられていた紙幣があると
、この時、該紙幣は上記動作により仕切り板１８上に集
積してある紙幣上に落下して集積されることになる。 次に、紙幣クランプ用レバ１６をポジションＤからポジ
ションＡへ移動させ、その後ポジションＢへ互いに近接
するように回転させ、仕切り板１８上に集積された紙幣
をクランプする。更に、紙幣クランプ用レバ１６をポジ
ションＢからポジションＣへ移動させ、クランプした紙
幣を仕切り板１８上から持ち上げる（Ｓ３０５）。なお
、この一連の動作をかき上げ動作と呼ぶ。

【００４４】上記かき上げ動作が完了すると、紙幣入出
金装置制御部７０はＲＡＭ７４内に格納されている仕切
り板１８上の紙幣の集積枚数を「ゼロ」に書き換え（Ｓ
３０６）、更に、ＲＡＭ７４内のかき上げ動作フラグを
「１」にする（Ｓ３０７）。Ｓ３０４において、仕切り
板１８上の集積枚数が集積許容値に達していないと判定
されるか、あるいはＳ３０７の処理が完了すると、図３
に示した一括収納庫への集積処理は終了する。

【００４５】一方、Ｓ１０５において搬送紙幣が金種鑑
別が可能であり出金用紙幣として適当であると鑑別され
、未だ装填枚数が装填要求枚数に達していない紙幣か、
あるいはスキュー，重送等により鑑別不能すなわちリジ
ェクト紙幣であると判定されると、該搬送紙幣をＳ１０
２によって確定した金種別収納庫もしくはリジェクト用
収納庫上の集積部３１，３６，４０へ搬送するように各
切り分けゲートを切り替え、紙幣を一時保留部３０，３
４，３８に集積する処理に入る（Ｓ１０７）。

【００４６】このＳ１０７の詳細は、図４に示す各処理
よりなっており、まず、搬送紙幣が万円券であれば、図
２の処理により確定してＲＡＭ７４内に格納されている
データに基づき、万円券用収納庫８または９上の集積部
３２または３６に送り込み、一時保留部３０または３４
に集積する。同様に千円券であれば、一時保留部３８に
、リジェクト券であれば一時保留部３０または３４の万
円券が集積されていない方に集積する。ここでは、一例
として、各金種別収納庫８，９，１０がすべてフルでな
く、したがって図２に示す処理によって金種別収納庫８
が万円券用収納庫、金種別収納庫９がリジェクト券用収
納庫、金種別収納庫１０が千円券用収納庫であると確定
していることとする。したがって、搬送紙幣が、万円券
であれば一時保留部３０に、千円券であれば一時保留部
３８に、リジェクト券であれば一時保留部３４にそれぞ
れ集積される（Ｓ４０１）。

【００４７】次に、ＲＡＭ７４内に格納されている各一
時保留部別集積枚数のうち、該当する一時保留部の集積
枚数を「１」増やす（Ｓ４０２）。次にＲＡＭ７４内に
格納されている各金種別装填枚数のうち、該当する金種
の装填枚数を「１」増やす（Ｓ４０３）。さらに、ＲＡ
Ｍ７４内に格納されている各金種別計数枚数のうち、該
当する金種の計数枚数を「１」増やす（Ｓ４０４）。但
し、上記Ｓ４０３，Ｓ４０４において、搬送紙幣がリジ
ェクト券であった場合は、金種情報が不足しているので
装填枚数，計数枚数の更新はない。

【００４８】次に、Ｓ４０２において更新された一時保
留部の集積枚数が、予め決められた集積許容枚数に達し
ているかどうかを判定する（Ｓ４０５）。Ｓ４０５にお
いて、集積枚数が集積許容値に達していると判定される
と、まず万円券，千円券用収納庫に限定している、すな
わち本実施例では金種別収納庫８，１０と一時保留部３
０，３８を隔てているシャッタ３１および３９を図６に
おいて左側へ開放し、それぞれの一時保留部に集積され
ていた紙幣を金種別収納庫８，１０へ落とし込み、ステ
ージ４６，４８上の紙幣とともに集積する（Ｓ４０６）
。次に、ＲＡＭ７４内に格納されている一時保留部３０
，３８の集積枚数を「０」に書き換える（Ｓ４０７）。

【００４９】次に、リジェクト券用収納庫と確定されて
いる金種別収納庫９上の一時保留部３４に紙幣があるか
どうか図６及び図８に示す一時保留部残留センサ５５ｂ
によって判定する（Ｓ４０８）。Ｓ４０８において、一
時保留部３４にリジェクト紙幣があると判定されると、
金種別収納庫９のステージ４７を上方へ移動させ、シャ
ッタ３５ごと一時保留部３４に集積されている紙幣を持
ち上げ、紙幣取り出し分離機構２８を作動させ紙幣を１
枚繰り出し、鑑別部６へ送り込む。鑑別部６は送り込ま
れてきた該紙幣を鑑別し、その鑑別結果を紙幣入出金装
置制御部７０へ通知する（Ｓ４０９）。この通知を受け
て紙幣入出金装置制御部７０は、該搬送紙幣を以下の２
つに分類する。１つは鑑別が可能であった紙幣、もう１
つはスキュー，重送等により鑑別が不可能であった紙幣
である（Ｓ４１０）。

【００５０】Ｓ４１０において、該搬送紙幣が鑑別が可
能であった紙幣であると判定されると、Ｓ１０６と同様
図３に示した仕切り板１８上に集積する一括集積処理を
行う（Ｓ４１１）。一方、Ｓ４１０において鑑別が不可
能であったと判定されると、各切り分けゲートを鑑別部
６から一括リジェクト集積部１９へ紙幣を送り込むよう
に切り替え、該搬送紙幣を一括リジェクト部２０に集積
する（Ｓ４１２）。その後、ＲＡＭ７４内に格納されて
いるリジェクトフラグを「１」とする（Ｓ４１３）。な
お、一度スキュー，重送等により鑑別が不可能であった
紙幣でも、再度繰り出して鑑別し直すことで鑑別可能に
なる率は高いものである。

【００５１】Ｓ４１１またはＳ４１３の処理が完了する
と再びＳ４０８に処理が戻り、Ｓ４０８においてリジェ
クト券用収納庫つまりここでは金種別収納庫９の一時保
留部３４に紙幣がないと判定されるまでＳ４０９以降の
処理を繰り返す。Ｓ４０８において紙幣がないと判定さ
れると、ＲＡＭ７４内の一時保留部３４の集積枚数を「
ゼロ」にする（Ｓ４１４）。次に、Ｓ１０２同様、図２
に示した各金種別収納庫８，９，１０の状態の確認処理
を行う（Ｓ４１５）。前記Ｓ４０５において、搬送紙幣
を集積した一時保留部３０，３８の集積枚数が集積許容
枚数に達していないと判定されるか、または、上記Ｓ４
１５の処理が完了すると、図４に示した搬送紙幣を各金
種別収納庫の一時保留部へ集積する処理は終了する。 上述したＳ１０６の仕切り板１８への集積処理または上
記Ｓ１０７の各金種別収納庫の一時保留部への集積処理
が完了すると再びＳ１０３に処理が戻り、Ｓ１０３にお
いて一括収納庫１１のステージ１３上の紙幣がないと判
定されるまでＳ１０４以降の処理を繰り返す。

【００５２】Ｓ１０３において、一括収納庫１１のステ
ージ１３上の紙幣がないと判定されると、装填動作の終
了準備の処理を行う（Ｓ１０８）。このＳ１０８の詳細
は、図５に示す各処理によってなされており、まず、Ｓ
４０６と同様の一時保留部３０，３８に集積されている
万円券および千円券をそれぞれ金種別収納庫８，１０に
収納する処理を行う（Ｓ５０１）。次にリジェクト券用
収納庫と確定されている金種別収納庫９上の一時保留部
３４に紙幣があるかどうかを一時保留部残留センサ５５
ｂによって判定する（Ｓ５０２）。Ｓ５０２において紙
幣があると判定されると、以後Ｓ４０９からＳ４１３ま
での処理と同様、一時保留部３４の紙幣を１枚繰り出し
て鑑別し（Ｓ５０３）、鑑別結果により該搬送紙幣を分
類し（Ｓ５０４）、鑑別が可能であった紙幣は仕切り板
１８上に集積し（Ｓ５０５）、鑑別が不可能であった紙
幣は一括リジェクト部２０に集積するとともに（Ｓ５０
６）、ＲＡＭ７４内に格納されているリジェクトフラグ
を「１」とする（Ｓ５０７）。これらＳ５０３以後の処
理は、Ｓ５０２において一時保留部３４に紙幣がないと
判定されるまで繰り返される。

【００５３】Ｓ５０３において、一時保留部３４に紙幣
がないと判定されると、まずＲＡＭ７４内に格納されて
いる仕切り板１８上の紙幣の集積枚数が「ゼロ」である
かどうかを判定する（Ｓ５０８）。Ｓ５０８において集
積枚数が「ゼロ」でないと判定されると、上述したＳ３
０５と同様の、仕切り板１８上に集積された紙幣のかき
上げ処理を行う（Ｓ５０９）。次に、ＲＡＭ７４内に格
納されているかき上げ動作フラグを「１」にする（Ｓ５
１０）。

【００５４】Ｓ５０８において、仕切り板１８上の紙幣
がないと判定されるか、あるいはＳ５１０の処理が完了
すると、次にＲＡＭ７４内のかき上げ動作フラグが「１
」であるかどうかを判定する（Ｓ５１１）。Ｓ５１１に
おいて、かき上げ動作フラグが「１」である、すなわち
紙幣クランプ用レバ１６によってクランプされ持ち上げ
られている紙幣があると判定されると、一括収納庫１１
のステージ１３を図１１に示される紙幣の繰り出し位置
のポジションＥからポジションＦまで回転させ、続いて
ポジションＦからポジションＧまで下降させる。次にス
テージ１３をポジションＧからポジションＨまで回転さ
せて紙幣クランプ用レバ１６の下側に位置させる。 ここで、紙幣クランプ用レバ１６をポジションＣからポ
ジションＤへ外側へ回転させると、クランプされていた
紙幣が開放され、ステージ１３上に集積されることとな
る。その後、ステージ１３をポジションＨからホームポ
ジションＩに移動させ、更に紙幣クランプ用レバ１６を
ポジションＤ→ポジションＡ→ポジションＢ→ポジショ
ンＣの順に動かす（Ｓ５１２）。

【００５５】Ｓ５１１において、かき上げフラグが「ゼ
ロ」であると判定されるか、あるいは上記Ｓ５１２の処
理が完了すると、この終了準備の処理は終了する。上記
Ｓ１０８の処理が終了すると、紙幣入出金装置制御部７
０は本装填動作の動作結果をＲＡＭ７４内に格納してあ
る各金種別の装填および計数枚数、さらにリジェクトフ
ラグの内容とともに図示せぬ上位の制御部へ通知する（
Ｓ１０９）。これをもって、本装填動作の処理は完了す
る。

【００５６】なお、本実施例においては紙幣を取り扱う
入出金装置について述べたが、本発明は硬貨を取り扱う
入出金装置にも適用できる。更に、本実施例では装填動
作に寄与しない金種別収納庫を、同一金種のための金種
別収納庫を複数設けうちの１つを用いることとしたが、
入金貨幣のうち出金用として再利用できない汚損貨幣を
収納し、かつ紙幣を収納する際に一時保留してそこから
再度繰り出しが行えるような入金専用収納庫としてもよ
い。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、顧
客に対し貨幣の入出を行う接客口と、貨幣を繰り出し可
能に金種別に収納する収納庫と、前記収納庫と１対１で
設けられ、装填または入金された貨幣を一時的に集積す
る一時保留部と、前記一時保留部に集積された貨幣を収
納庫内に収納する収納手段と、複数金種の貨幣を一括し
て収納し、前記収納庫に対し貨幣の装填を行う一括収納
庫と、収納庫にいたる搬送路に位置し、搬送される貨幣
の真偽、金種、正損、表裏、重送および斜行等を鑑別す
る鑑別部とを有し、接客口から投入された貨幣を鑑別部
で鑑別して収納庫に収納する入金取引と、収納庫に収納
されている貨幣を鑑別部で鑑別して接客口から顧客に渡
す出金取引を行うとともに、一括収納庫に収納されてい
る貨幣を鑑別部で鑑別して金種別に一時保留部に集積し
た後、収納庫に収納する装填動作を行う入出金装置の制
御方法において、一括収納庫からの装填動作時に貨幣の
収納対象外で該動作に寄与せず、貨幣を集積する一時保
留部を有し、この一時保留部から再度貨幣を分離して繰
り出すことが可能な１個以上の収納庫を設け、一括収納
庫から各収納庫への貨幣の装填動作時、あるいは一括収
納庫内の貨幣量を確定するための計数動作時に、鑑別部
で重送もしくは斜行等搬送不良により鑑別が不可能な貨
幣は、前記装填動作時に該動作に寄与しない収納庫の一
時保留部に集積し、該鑑別不能であった貨幣を再分離し
て鑑別部に搬送し、該貨幣の再鑑別を行うようにしたも
のである。

【００５８】したがって、装填・計数中にスキューや重
送等によって鑑別が不可能な貨幣があった場合に再度鑑
別を行うことで、鑑別可能となったなら計数が行えるよ
うになるので、一括収納庫内の貨幣量の計数結果がより
正確なものとなり、資金の効率的な運用が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す制御フローチャートで
ある。

【図２】図１に示すフローチャートの収納庫チェックの
ステップにおける詳細な制御の流れを示すフローチャー
トである。

【図３】図１に示すフローチャートの一括集積のステッ
プにおける詳細な制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【図４】図１に示すフローチャートの金種集積のステッ
プにおける詳細な制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【図５】図１に示すフローチャートの終了準備のステッ
プにおける詳細な制御の流れを示すフローチャートであ
る。

【図６】本実施例における入出金装置を示す側断面図で
ある。

【図７】紙幣入出金装置の電気的な制御構成を示すブロ
ック図である。

【図８】装填・計数処理時におけるリジェクト紙幣の計
数処理時の紙幣入出金装置の側断面図である。

【図９】従来の紙幣入出金装置を示す側断面図である。

【図１０】接客口に構造および作用を示す説明図である
。

【図１１】一括収納庫の構造および作用を示す説明図で
ある。

【図１２】従来例を示す制御フローチャートである。

【符号の説明】

１　　紙幣入出金装置 ６　　鑑別部 ８，９，１０　　金種別収納庫 １１　　一括収納庫 ３０，３４，３８　　一時保留部 ５５ａ，５５ｂ，５５ｃ　　一時保留部残留紙幣検知セ
ンサ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　顧客に対し貨幣の入出を行う接客口と
   、貨幣を繰り出し可能に金種別に収納する収納庫と、前
   記収納庫と１対１で設けられ、装填または入金された貨
   幣を一時的に集積する一時保留部と、前記一時保留部に
   集積された貨幣を収納庫内に収納する収納手段と、複数
   金種の貨幣を一括して収納し、前記収納庫に対し貨幣の
   装填を行う一括収納庫と、収納庫にいたる搬送路に位置
   し、搬送される貨幣の真偽、金種、正損、表裏、重送お
   よび斜行等を鑑別する鑑別部とを有し、接客口から投入
   された貨幣を鑑別部で鑑別して収納庫に収納する入金取
   引と、収納庫に収納されている貨幣を鑑別部で鑑別して
   接客口から顧客に渡す出金取引を行うとともに、一括収
   納庫に収納されている貨幣を鑑別部で鑑別して金種別に
   一時保留部に集積した後、収納庫に収納する装填動作を
   行う入出金装置の制御方法において、一括収納庫からの
   装填動作時に貨幣の収納対象外で該動作に寄与せず、貨
   幣を集積する一時保留部を有し、この一時保留部から再
   度貨幣を分離して繰り出すことが可能な１個以上の収納
   庫を設け、一括収納庫から各収納庫への貨幣の装填動作
   時、あるいは一括収納庫内の貨幣量を確定するための計
   数動作時に、鑑別部で重送もしくは斜行等搬送不良によ
   り鑑別が不可能な貨幣は、前記装填動作時に該動作に寄
   与しない収納庫の一時保留部に集積し、該鑑別不能であ
   った貨幣を再分離して鑑別部に搬送し、再鑑別すること
   を特徴とする入出金装置の制御方法。
2. 【請求項２】　　前記装填動作に寄与しない収納庫とし
   て、同一金種の貨幣を収納する複数の収納庫を設け、該
   収納庫のいずれか一つを用いることを特徴とする請求項
   １記載の入出金装置の制御方法。
3. 【請求項３】　　前記装填動作に寄与しない金種別収納
   庫として、入金紙幣の内出金用紙幣として再利用できな
   い汚損貨幣を収納する入金専用の金種別収納庫を用いる
   ことを特徴とする請求項１記載の入金紙幣の制御方法。