JPH04279209A - Method for detecting waving of strip - Google Patents
Method for detecting waving of stripInfo
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、ストリップのウェービ
ング検出方法に係り、特に、鋼帯、フィルム、紙等のス
トリップがパスライン上を走行する際に、該ストリップ
先端部のウェービングを検出するのに用いるのに好適な
、ストリップのウェービング検出方法に関する。FIELD OF INDUSTRIAL APPLICATION The present invention relates to a method for detecting waving of a strip, and particularly to a method for detecting waving at the tip of a strip of steel strip, film, paper, etc. when the strip runs on a pass line. The present invention relates to a strip waving detection method suitable for use in the present invention.
【0002】0002
【従来の技術】近年、熱間圧延製品に対する薄物化への
要求は強く、品質を確保する上での圧延温度の適正さ、
及び、生産性の向上を計る上での圧延速度の高速化が望
まれている。しかしながら、板厚が薄く、圧延温度が高
い薄物鋼帯は、更に圧延速度が速くなるにつれて、仕上
ミルを出てからコイラ(巻取装置)に到達するまでの間
に鋼帯先端にウェービング現象が発生し易い。このため
、コイラでの巻付き性が低下して、巻不足や巻取不良(
ミスコイル)発生の危険性が高まる。[Prior Art] In recent years, there has been a strong demand for thinner hot-rolled products, and it is important to ensure that the rolling temperature is appropriate to ensure quality.
Furthermore, it is desired to increase the rolling speed in order to improve productivity. However, as the rolling speed of thin steel strips is thinner and the rolling temperature is higher, a waving phenomenon occurs at the tip of the steel strip from the time it leaves the finishing mill until it reaches the coiler (winding device). Easy to occur. As a result, the winding ability of the coiler decreases, leading to insufficient winding and poor winding (
The risk of occurrence of miscoils increases.
【0003】そこで、このウェービングを検出して、し
かるべきウェービング防止手段を講じることが必要であ
る。[0003] Therefore, it is necessary to detect this waving and take appropriate waving prevention measures.
【0004】これに対し、鋼帯に生じるウェービングを
次のように検出し、吸収する方法が、特公平2−420
0号公報で示されている。On the other hand, a method for detecting and absorbing waving occurring in a steel strip is disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-420.
This is shown in Publication No. 0.
【0005】即ち、図5に示すように、熱間仕上ミル1
0で鋼帯12を圧延して図中矢印方向に搬送するに際し
、当該仕上ミル10を通過する鋼帯12の先端部の長さ
、即ち、トラッキング長LHの推定を行う。このトラッ
キング長LHの推定は、例えばミル回転数、ロール径、
先進率から次式の(1)で算出する。That is, as shown in FIG. 5, a hot finishing mill 1
When the steel strip 12 is rolled at 0 and conveyed in the direction of the arrow in the figure, the length of the tip of the steel strip 12 passing through the finishing mill 10, that is, the tracking length LH, is estimated. This tracking length LH can be estimated using, for example, the mill rotation speed, roll diameter,
Calculate from the advanced rate using the following formula (1).
【0006】
LH=Σ{ミル回転数)×(ロール径)×π(
1+先進率)}…(1)LH=Σ{mill rotation speed)×(roll diameter)×π(
1 + advanced rate)}…(1)
【0007】又、仕上ミル10
の下流側には当該ミル10から距離L下流側に鋼帯12
の有無を検出するセンサ14を設ける。前記トラッキン
グ長LHが前記距離Lと等しくなったときに、当該セン
サ14がオンしない場合、ウェービングが発生している
と判断している。[0007] Also, finishing mill 10
There is a steel strip 12 at a distance L downstream from the mill 10.
A sensor 14 is provided to detect the presence or absence of. If the sensor 14 does not turn on when the tracking length LH becomes equal to the distance L, it is determined that waving has occurred.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報で示された技術においては、次のような問題点がある
。However, the technique disclosed in the above publication has the following problems.
【0009】前記トラッキング距離LHの推定において
、通常、先進率は、ミル圧下率の関数として求めており
、この圧下率は実測できないため、計算値を用いている
。しかしながら、圧下率は10%前後の誤差をもつため
、誤判定を生じ易い。In estimating the tracking distance LH, the advancement rate is usually determined as a function of the mill rolling reduction rate, and since this rolling reduction rate cannot be actually measured, a calculated value is used. However, since the rolling reduction rate has an error of around 10%, erroneous determination is likely to occur.
【0010】又、熱間仕上ミル出側のホットランテーブ
ルにおいて、水冷ゾーン内は、水蒸気や水乗り等の影響
でかなり環境が悪く、センサで鋼帯を正確に検出するこ
とには困難な面がある。[0010] Furthermore, in the hot run table at the exit side of the hot finishing mill, the environment in the water cooling zone is quite bad due to the influence of water vapor and water, making it difficult to accurately detect the steel strip with sensors. be.
【0011】又、たとえ鋼帯を正確に検出したとしても
、鋼帯がセンサに到達して初めてウェービングを検出で
きるため、対処が遅れてしまう。Furthermore, even if the steel strip is detected accurately, waving can only be detected after the steel strip reaches the sensor, resulting in a delay in countermeasures.
【0012】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、測定雰囲気の悪い例えばホットラン
テーブル上であっても、ライン上で直接且つ精度良くス
トリップのウェービングを検出し得るストリップのウェ
ービング検出方法を提供することを課題とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is possible to detect the waving of the strip directly and accurately on the line even on a hot run table in a poor measurement atmosphere. The present invention aims to provide a waving detection method.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】本発明は、ストップがパ
スライン上を搬送される際に、前記ストップに対向させ
て、且つストリップのウェービングで当接しない距離を
置いて、ライン上に水柱超音波距離計を設け、該水柱超
音波距離計でストリップまでの距離を測定し、測定距離
から前記ストリップのウェービング量を検出して、前記
課題を解決するものである。[Means for Solving the Problems] The present invention provides a method for transporting a stop on a pass line so that when the stop is conveyed on a pass line, a water column exceeding The above problem is solved by providing a sonic distance meter, measuring the distance to the strip using the water column ultrasonic distance meter, and detecting the amount of waving of the strip from the measured distance.
【0014】[0014]
【作用】水柱超音波距離計によれば、ホットランテーブ
ルの水冷ゾーンにおいて、水蒸気や水乗り等の影響を受
けずにストリップまでの距離を検出し得る。本発明者は
このような水柱超音波距離計をストリップウェービング
量検出に採用することを着想した。[Operation] According to the water column ultrasonic distance meter, the distance to the strip can be detected in the water cooling zone of the hot run table without being affected by water vapor or water riding. The present inventor came up with the idea of employing such a water column ultrasonic distance meter for detecting the amount of strip waving.
【0015】本発明においては、例えば図1に示すよう
に、前記ストリップ12に対向させ、且つ、ストリップ
12のウェービングで当接しない距離Ho を置いて水
柱超音波距離計22を設ける。当該距離計22でストリ
ップまでの距離l を測定する。測定されたストリップ
までの距離l からストリップ12のウェービング量H
w を検出する。In the present invention, as shown in FIG. 1, for example, a water column ultrasonic distance meter 22 is provided opposite the strip 12 and at a distance Ho such that it does not come into contact with the waving of the strip 12. The distance l to the strip is measured using the distance meter 22. The waving amount H of the strip 12 from the measured distance l to the strip
Detect w.
【0016】従って、ストリップのウェービング量を前
出特公平2−42005の如き推定によらず直接検出す
ることができ、よって、精度良くウェービング量を検出
することができる。Therefore, the amount of waving of the strip can be directly detected without relying on estimation as in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 2-42005, and therefore the amount of waving can be detected with high accuracy.
【0017】[0017]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0018】この実施例は、図1に示すような構成の水
柱超音波距離計22を用いて熱間圧延された鋼帯12の
ウェービング量Hw を検出するものである。なお、図
1において符号Tは鋼帯12のホットランテーブル、2
0はそのテーブルロールを示す。In this embodiment, the amount of waving Hw of a hot-rolled steel strip 12 is detected using a water column ultrasonic distance meter 22 configured as shown in FIG. In addition, in FIG. 1, the symbol T indicates the hot run table of the steel strip 12;
0 indicates that table roll.
【0019】図1に示すように、水柱超音波距離計22
は、ライン上の鋼帯12に対向して設けられている。
又、鋼帯12の通板性を考慮して、鋼帯12のウェービ
ングで当接しない距離を置いて設けられている。実施例
では、ホットランテーブルTから距離Ho 離して水柱
超音波距離計22が設けられている。As shown in FIG. 1, a water column ultrasonic distance meter 22
is provided facing the steel strip 12 on the line. In addition, in consideration of the threadability of the steel strip 12, they are provided at a distance so that they do not come into contact with each other due to the waving of the steel strip 12. In the embodiment, a water column ultrasonic distance meter 22 is provided at a distance Ho from the hot run table T.
【0020】又、前記距離計22には、水柱を放射する
ノズル26と、図1中破線で示すように当該水柱中に超
音波を伝播させ、その反射波から距離を計る超音波探触
子24とが設けられている。このノズル26は、飛散水
などの外乱による影響を避けるため、なるべく流速を大
きくでき、且つ、鋼帯12の通板性を考慮して遠い距離
まで一定の水柱を放射できる性能を有していることが必
要である。そこで、実施例では図2に示すような構成の
ノズル26を水柱超音波距離計22に設ける。The distance meter 22 also includes a nozzle 26 that emits a water column, and an ultrasonic probe that propagates ultrasonic waves into the water column and measures the distance from the reflected waves, as shown by the broken line in FIG. 24 are provided. This nozzle 26 has the ability to increase the flow velocity as much as possible in order to avoid the influence of disturbances such as splashing water, and also has the ability to radiate a constant water column over a long distance in consideration of the threadability of the steel strip 12. It is necessary. Therefore, in this embodiment, a nozzle 26 having a configuration as shown in FIG. 2 is provided in the water column ultrasonic distance meter 22.
【0021】図2に示すように、前記超音波距離計22
は、超音波探触子24とノズル26とを備える。As shown in FIG. 2, the ultrasonic distance meter 22
includes an ultrasonic probe 24 and a nozzle 26.
【0022】前記ノズル26は、ノズル上部金具28A
及びノズル下金具28Bとからなるノズルカバー28と
、該ノズルカバー内に同心円状に内装されたボス30と
、同じく整流板32と、前記ノズルカバー28の側面に
外部から嵌合される給水管34とを備える。[0022] The nozzle 26 has a nozzle upper metal fitting 28A.
and a nozzle lower metal fitting 28B, a boss 30 concentrically arranged inside the nozzle cover, a rectifier plate 32, and a water supply pipe 34 fitted from the outside to the side surface of the nozzle cover 28. Equipped with.
【0023】前記ノズルカバー28のノズル上部金具2
8Aは、前記超音波探触子24がノズルカバー28内に
向けて臨むように嵌合する円筒部29A、該円筒部29
Aの下端より外側下部に向けて傾斜した円錐部29B、
及び、該円錐部29Bの外側端より下方に向けて垂下し
た円筒形状の第2の円筒部29Cを一体に形成した構造
とされている。なお、前記第2の円筒部29Cの下部側
には、給水孔29Dが形成されており、当該給水孔29
Dには、前記給水管34が嵌合されている。Nozzle upper metal fitting 2 of the nozzle cover 28
8A is a cylindrical portion 29A into which the ultrasonic probe 24 is fitted so as to face into the nozzle cover 28;
A conical part 29B inclined toward the outer lower part from the lower end of A;
A second cylindrical portion 29C having a cylindrical shape and hanging downward from the outer end of the conical portion 29B is integrally formed with the conical portion 29B. Note that a water supply hole 29D is formed in the lower part of the second cylindrical portion 29C.
The water supply pipe 34 is fitted into D.
【0024】又、前記ノズル下部金具28Bは、前記ノ
ズル上部金具28Aの下端面側に当該下端面を閉ざすよ
うに例えばねじ部材35等で固着されている。又、この
下部金具28Bの中心部には前記ボス30に連通する水
出口36が形成されている。更に、この水出口36には
ボス30下部を嵌合し支持するための、ボス支持部30
Aが形成されている。The nozzle lower metal fitting 28B is fixed to the lower end surface of the nozzle upper metal fitting 28A with, for example, a screw member 35 so as to close the lower end surface. Further, a water outlet 36 communicating with the boss 30 is formed in the center of the lower metal fitting 28B. Further, a boss support portion 30 is provided in the water outlet 36 for fitting and supporting the lower part of the boss 30.
A is formed.
【0025】前記ボス30は、その中央部に前記水出口
36側及び超音波探触子24の出射側を両端とする略円
筒形状の中空部30Aが形成されている。前記ボス30
は、前記中空部30Aの前記探触子24側開口から外側
下方へ向けて傾斜する第1の傾斜面30B、前記該第1
の傾斜面30Bの下端部から内側下方へ向けて傾斜する
第2の傾斜面30C及び、該第2の傾斜面30C下端部
から垂直下方に向かう第3の円筒部30Dが形成されて
いる。この第3の円筒部30Dは、前記ボス支持部30
Aに嵌合する。The boss 30 has a substantially cylindrical hollow portion 30A formed in its center, with both ends facing the water outlet 36 and the emission side of the ultrasonic probe 24. The boss 30
is a first inclined surface 30B that is inclined outwardly and downwardly from the probe 24 side opening of the hollow portion 30A;
A second sloping surface 30C that slopes inward and downward from the lower end of the slanted surface 30B, and a third cylindrical portion 30D that extends vertically downward from the lower end of the second slanted surface 30C are formed. This third cylindrical portion 30D is connected to the boss support portion 30
Fits into A.
【0026】前記整流板32は、前記ノズルカバー28
内面と前記ボス30の円筒部30Dとの間に設けられて
おり、水の流れを整えるためのものである。[0026] The baffle plate 32 is connected to the nozzle cover 28.
It is provided between the inner surface and the cylindrical portion 30D of the boss 30 to regulate the flow of water.
【0027】前記ノズルカバー上部金具28A内面及び
ボス30の第1の傾斜面30B間でオリフィス38が形
成される。又、前記上記金具28A内面及び3の円筒部
30D間で均圧室40が形成される。An orifice 38 is formed between the inner surface of the nozzle cover upper fitting 28A and the first inclined surface 30B of the boss 30. Further, a pressure equalizing chamber 40 is formed between the inner surface of the metal fitting 28A and the third cylindrical portion 30D.
【0028】従って、このノズル26においては、給水
管34から供給される水が、まず、図2に矢印で示すよ
うに、給水孔29Dを通って均圧室40内の下部に向か
って流れ込む。該均圧室40内に水が完全に充填された
後に、当該水は上部のオリフィス38に導かれて反転し
、次いで、中空部30Aを通って水出口36から噴射さ
れる。この際、比較的横断面積が大きい均圧室40内に
おいては、流入する水の円周方向の圧力がほぼ均一にな
ると共に、該均圧室40より中空部30Aに向かう途中
で、比較的流路が長く、且つ、小さな隙間のオリフィス
38を通ることにより、水の円周方向圧力は更に均一な
層流となる。Therefore, in this nozzle 26, water supplied from the water supply pipe 34 first flows toward the lower part of the pressure equalization chamber 40 through the water supply hole 29D, as shown by the arrow in FIG. After the pressure equalization chamber 40 is completely filled with water, the water is led to the upper orifice 38, turned over, and then injected from the water outlet 36 through the hollow part 30A. At this time, in the pressure equalization chamber 40 having a relatively large cross-sectional area, the pressure of the inflowing water in the circumferential direction is almost uniform, and the flow of water is relatively uniform on the way from the pressure equalization chamber 40 toward the hollow part 30A. By having a long path and passing through the small gap orifice 38, the circumferential pressure of the water is more uniform and laminar.
【0029】よって、前記中空部30Aには、円周方向
に均一な圧力で水が流れ込む。これにより、水出口36
から鋼帯12に向かって噴射される水柱は、その円周方
向の圧力が均一となり、長く安定したものになる。従っ
て、水柱超音波距離計22及び鋼帯12間に所望する距
離がとれる。又、水出口36からの水の噴射量に見合っ
た量の水が均圧室40内に常時完全に充填された状態と
なるため、気泡が発生し難く水柱に気泡を巻込むのが防
止できる。従って、前記超音波探触子24から発信し、
受信する超音波信号に雑音による乱れが生じることがな
い。Therefore, water flows into the hollow portion 30A with uniform pressure in the circumferential direction. As a result, the water outlet 36
The water column injected toward the steel strip 12 has uniform pressure in the circumferential direction and is stable for a long time. Therefore, a desired distance can be maintained between the water column ultrasonic distance meter 22 and the steel strip 12. In addition, since the pressure equalizing chamber 40 is always completely filled with water in an amount commensurate with the amount of water jetted from the water outlet 36, air bubbles are less likely to be generated and it is possible to prevent air bubbles from being drawn into the water column. . Therefore, the ultrasonic probe 24 transmits,
The received ultrasonic signal is not disturbed by noise.
【0030】以下、実施例の作用を説明する。The operation of the embodiment will be explained below.
【0031】実施例に係る超音波距離計22を用いて、
図1に示すように熱間圧延後の鋼帯12の先端部に生じ
るウェービングを検出した。Using the ultrasonic distance meter 22 according to the embodiment,
As shown in FIG. 1, waving occurring at the tip of the steel strip 12 after hot rolling was detected.
【0032】鋼帯12のウェービングの高さHw は超
音波距離計22の検出距離l (エル)との間に図1に
示すような関係を有している。従って、当該ウェービン
グの高さ(ウェービング量に相当)Hw は、次式(2
)で算出して検出できる。The waving height Hw of the steel strip 12 has a relationship with the detection distance l (L) of the ultrasonic distance meter 22 as shown in FIG. Therefore, the height of the waving (corresponding to the amount of waving) Hw is calculated by the following formula (2
) can be calculated and detected.
【0033】
Hw =Ho −l
………(2)[0033] Hw =Ho −l
......(2)
【0034】この検出されたウェー
ビング高さHw により、巻取り支障を生じる恐れがあ
る場合は、ホットラインテーブルを増速、又は仕上圧延
機側を減速し、先端部を平坦化してウェービングの抑制
を図る。これにより巻取り装置(図示省略)に鋼帯12
を正常に巻取ることができ、鋼帯12の巻姿を良好なも
のにすることができる。If there is a possibility that the detected waving height Hw may cause trouble in winding, increase the speed of the hot line table or decelerate the finish rolling mill side to flatten the tip and suppress the waving. Plan. As a result, the steel strip 12 is attached to the winding device (not shown).
can be wound normally, and the rolled appearance of the steel strip 12 can be made good.
【0035】ここで、ノズル26の種々の径d 毎に水
柱の流速Vと測定可能な距離lmaxとの関係を、ノズ
ル径d が25、30、35(mm)のそれぞれについ
て調査した。その調査結果を図3に示す。Here, the relationship between the flow velocity V of the water column and the measurable distance lmax was investigated for each of the nozzle diameters d of 25, 30, and 35 (mm). The survey results are shown in Figure 3.
【0036】この調査から、ノズル径は25〜35(m
m)の範囲内が望ましいことがわかった。このノズル径
d はある許容範囲内で高精度なウェービング量検出が
可能である。又、測定可能距離を1500(mm)とす
るにはノズル径30〜35(mm)の範囲が望ましく、
特に、水柱の流速を大きくとるためには、ノズルを30
(mm)とした方が有効である。又、測定距離1400
(mm)以上であればノズル径35(mm)のものも使
用できる。From this investigation, the nozzle diameter is 25 to 35 (m
It was found that a range of m) is desirable. This nozzle diameter d allows highly accurate waving amount detection within a certain tolerance range. In addition, in order to make the measurable distance 1500 (mm), the nozzle diameter is preferably in the range of 30 to 35 (mm).
In particular, in order to increase the flow velocity of the water column, the nozzle should be
(mm) is more effective. Also, the measurement distance is 1400
(mm) or more, a nozzle with a diameter of 35 (mm) can also be used.
【0037】又、ウェービングが生じた場合、水柱と鋼
帯との角度関係は常に90°とはならず、ある傾斜角が
付く。その傾斜角と測定誤差との関係をノズル径d =
25、30、35(mm)のそれぞれについて調査した
。調査結果を図4に示す。この調査の結果、傾斜角が4
5°まで測定可能なノズル径は直径30(mm)のみで
あった。又、傾斜角15〜30°の間で測定誤差が増加
した。Further, when waving occurs, the angular relationship between the water column and the steel strip is not always 90°, but has a certain inclination angle. The relationship between the inclination angle and measurement error is expressed as nozzle diameter d =
25, 30, and 35 (mm) were investigated. The survey results are shown in Figure 4. As a result of this investigation, the angle of inclination was 4
The nozzle diameter that could be measured up to 5° was only 30 (mm) in diameter. Moreover, the measurement error increased between 15 and 30 degrees of inclination angle.
【0038】なお、前記実施例においては、図2に示す
ような構成のノズル26からなる超音波距離計22を示
したが、当該ノズルの構成は図に示されるものに限定さ
れず、十分な距離に水柱を噴射可能なノズルであれば図
の構成のものに限定されるものではない。例えば、本願
出願人が既に出願した特願平1−58195に示した如
きノズルを用いることができる。又、この超音波距離計
22は複数として設置しても構わない。In the above embodiment, the ultrasonic distance meter 22 was shown as having a nozzle 26 having the configuration shown in FIG. 2, but the configuration of the nozzle is not limited to that shown in the figure. Any nozzle that can spray a water column over a distance is not limited to the configuration shown in the figure. For example, a nozzle as shown in Japanese Patent Application No. 1-58195 filed by the applicant of the present application can be used. Further, a plurality of ultrasonic range finders 22 may be installed.
【0039】又、前記実施例では、ストリップの一例と
して鋼帯を挙げていたが、本発明でウェービング量を検
出可能なストリップはこの鋼帯に限定されず、他のスト
リップ、例えば鋼帯以外の金属ストリップのウェービン
グ量を検出する際にも本発明を採用することができる。Furthermore, in the above embodiments, a steel strip was cited as an example of a strip, but the strip in which the amount of waving can be detected in the present invention is not limited to this steel strip. The present invention can also be employed when detecting the amount of waving of a metal strip.
【0040】[0040]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、ラ
イン上で通板されるストリップのウェービング量を水蒸
気や水乗り等の影響を受けず、直接的に、高速且つ高精
度に検出することができる。従って、ストリップの通板
、冷却、及び巻取り作業において作業性が向上し、圧延
能率ひいては生産性が向上し、歩留まりが向上する等の
優れた効果が得られる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, the amount of waving of a strip threaded on a line can be directly detected at high speed and with high precision without being affected by water vapor, water riding, etc. be able to. Therefore, excellent effects such as improved workability in threading, cooling, and winding of the strip, improved rolling efficiency, improved productivity, and improved yield can be obtained.
【0041】又、本発明者の調査により、次の効果が確
認された。即ち、熱間圧延ラインにおいて、板厚2.0
mm以下の薄物鋼帯のウェービングを本発明により検出
した。この場合、水柱超音波距離計には、測定距離15
00mmにおいて、測定誤差がプラスマイナス20mm
の精度が得られた。又、薄物鋼帯(2mm以下)の通板
速度は、ウェービングを抑制するため720mpm と
し、この時の先端のテレスコープ量は平均20mmが得
られていたものに対し、本発明により、検出ウェービン
グ量に応じて通板速度を変化させる結果、平均760m
pm と増速でき、且つテレスコープ量は10mm以内
と向上し、精度、生産性の面で本発明の有用さが確認さ
れた。[0041] Further, the following effects were confirmed through investigation by the present inventor. That is, in the hot rolling line, the plate thickness is 2.0
Waving of a thin steel strip of less than mm was detected by the present invention. In this case, the water column ultrasonic distance meter has a measuring distance of 15
At 00mm, the measurement error is plus or minus 20mm.
Accuracy was obtained. In addition, the threading speed of the thin steel strip (2 mm or less) was set to 720 mpm to suppress waving, and the telescope amount at the tip at this time was 20 mm on average, but with the present invention, the detected waving amount was As a result of changing the threading speed according to the
pm, and the telescope amount was improved to within 10 mm, confirming the usefulness of the present invention in terms of accuracy and productivity.
【図1】図1は、本発明の実施例に係る超音波距離計が
ライン上に配置された構成を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration in which an ultrasonic distance meter according to an embodiment of the present invention is arranged on a line.
【図2】図2は、前記実施例の超音波距離計に用いるノ
ズルの詳細な構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the detailed configuration of the nozzle used in the ultrasonic distance meter of the embodiment.
【図3】図3は、前記実施例の作用を説明するための、
種々のノズル径における速度に対する水柱長さの関係例
を示す線図である。FIG. 3 shows the following diagram for explaining the operation of the embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing an example of the relationship between water column length and velocity at various nozzle diameters.
【図4】図4は、同じく、水柱とストリップとの角度に
対する誤差発生率の関係例を示す線図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the relationship between the error rate and the angle between the water column and the strip.
【図5】図5は、従来のウェービング検出方法の一例を
示す配置図である。FIG. 5 is a layout diagram showing an example of a conventional waving detection method.
12…ストリップ(鋼帯)、 22…水柱超音波距離計、 24…超音波探触子、 26…ノズル、 28…ノズルカバー、 28A…ノズル上部金具、 28B…ノズル下部金具、 29A…第1の円筒部、 29B…円錐部、 29C…第2の円筒部、 29D…給水孔、 30…ボス、 30A…中空部、 30B…第1の傾斜面、 30C…第2の傾斜面、 30D…第3の円筒部、 32…整流板、 34…給水管、 36…水出口、 38…オリフィス、 40…均圧室、 T…ホットランテーブル。 12...Strip (steel strip), 22...Water column ultrasonic distance meter, 24...Ultrasonic probe, 26... Nozzle, 28... Nozzle cover, 28A...Nozzle upper metal fitting, 28B...Nozzle lower metal fitting, 29A...first cylindrical part, 29B...conical part, 29C...second cylindrical part, 29D...Water supply hole, 30...Boss, 30A...Hollow part, 30B...first inclined surface, 30C...second inclined surface, 30D...Third cylindrical part, 32... rectifying plate, 34... Water supply pipe, 36...Water outlet, 38...orifice, 40... pressure equalization chamber, T...Hot run table.
Claims (1)
に、前記ストリップに対向させて、且つストリップのウ
ェービングで当接しない距離を置いて、ライン上に水柱
超音波距離計を設け、該水柱超音波距離計でストリップ
までの距離を測定し、測定距離から前記ストリップのウ
ェービング量を検出することを特徴とするストリップの
ウェービング検出方法。1. A water column ultrasonic distance meter is provided on the line so as to face the strip when the strip is conveyed on the pass line, and at a distance from which the strip does not come in contact with the waving of the strip. A method for detecting waving of a strip, comprising: measuring the distance to the strip with an ultrasonic distance meter, and detecting the amount of waving of the strip from the measured distance.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3065455A JPH04279209A (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Method for detecting waving of strip |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3065455A JPH04279209A (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Method for detecting waving of strip |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04279209A true JPH04279209A (en) | 1992-10-05 |
Family
ID=13287632
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3065455A Pending JPH04279209A (en) | 1991-03-06 | 1991-03-06 | Method for detecting waving of strip |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04279209A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008110355A (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Jfe Steel Kk | Method of detecting defective conveyance of nose part of slab in slab edging press equipment and edging press method |
-
1991
- 1991-03-06 JP JP3065455A patent/JPH04279209A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008110355A (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Jfe Steel Kk | Method of detecting defective conveyance of nose part of slab in slab edging press equipment and edging press method |
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