JPH0427914B2 - - Google Patents
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- JPH0427914B2 JPH0427914B2 JP59256211A JP25621184A JPH0427914B2 JP H0427914 B2 JPH0427914 B2 JP H0427914B2 JP 59256211 A JP59256211 A JP 59256211A JP 25621184 A JP25621184 A JP 25621184A JP H0427914 B2 JPH0427914 B2 JP H0427914B2
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Landscapes
- Special Spraying Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、散液ポンプを用いて道路上に水や凍
結防止薬液等を自動散布するようにした液体散布
車の散布量制御装置の改良に関する。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention is an improvement of a spray amount control device for a liquid spray vehicle that automatically sprays water, anti-freezing chemicals, etc. onto roads using a spray pump. Regarding.
(従来の技術)
一般に、この種の液体散布車により水や凍結防
止薬液等を道路上に自動散布する場合、その散液
ポンプからの液体散布量は道路上の何処でも単位
面積当り所定量で均一であることが道路の洗浄、
事故防止上、望ましい。つまり、散液ポンプから
の液体散布量は車速に同調し、単位時間当りの散
布面積が広くなる高車速時には液体散布量が増大
する一方、単位時間当りの散布面積が狭くなる低
車速時には液体散布量が減少することが好まし
い。(Prior art) Generally, when this type of liquid spray vehicle automatically sprays water, antifreeze chemicals, etc. onto a road, the amount of liquid sprayed from the spray pump is a predetermined amount per unit area anywhere on the road. Road cleaning to be uniform,
Desirable for accident prevention. In other words, the amount of liquid sprayed from the liquid spray pump is synchronized with the vehicle speed, and the amount of liquid sprayed increases at high vehicle speeds where the spray area per unit time becomes wider, while at low vehicle speeds where the spray area per unit time becomes smaller. Preferably, the amount is reduced.
しかるに、散液ポンプを単に車両の走行用エン
ジンに直結した場合には、走行用エンジンの回転
数(つまり液体散布量)と車速とが対応せず、そ
の関係が運転者によつて選択される変速機の変速
段に応じて異なるため、同一エンジン回転数でも
変速機の変速段によつて単位面積当りの液体散布
量が変化することになる。 However, when the liquid spray pump is simply connected directly to the vehicle's driving engine, the rotational speed of the driving engine (that is, the amount of liquid sprayed) does not correspond to the vehicle speed, and the relationship is selected by the driver. Since it differs depending on the gear position of the transmission, the amount of liquid sprayed per unit area changes depending on the gear position of the transmission even at the same engine speed.
そこで、従来、例えば特開昭57−113861号公報
に開示されるものでは、車両の走行用エンジンと
は別途独立に液体散布用のエンジンを設け、該液
体散布用エンジンにより散液ポンプを駆動すると
ともに、該液体散布用エンジンをその回転数が車
速に同調するように制御することにより、散液ポ
ンプからの液体散布量を車速に同調させて、単位
面積当りの液体散布量を所定値に保持するように
なされている。 Therefore, conventionally, for example, in the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-113861, a liquid spraying engine is provided separately from the driving engine of the vehicle, and a liquid spraying pump is driven by the liquid spraying engine. At the same time, by controlling the rotational speed of the liquid spraying engine so that its rotation speed is synchronized with the vehicle speed, the amount of liquid sprayed from the liquid spray pump is synchronized with the vehicle speed, and the amount of liquid sprayed per unit area is maintained at a predetermined value. It is made to be.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、上記従来のものでは、走行用エ
ンジンに対する液体散布用エンジンの併記により
1台の車両に対して2台のエンジンが搭載される
ことになるため、車両の静粛性、燃費性が低下
し、また装置全体も大型化するなどの欠点があつ
た。しかも、液体散布用エンジンを回転数制御す
べき範囲は車速の変化範囲に対応する広範囲に亘
る関係上、この回転数制御範囲を拡大する場合つ
まり液体散布量を一車線や二車線などの道路上へ
の液体散布幅の相違等に応じて増大変更し得るよ
う液体散布用エンジンの回転数の車速同調特性を
種々設定する場合には、その拡大しようとする回
転数制御範囲が液体散布用エンジンの回転数可変
範囲を越えてしまうことがあり、このため、車速
同調特性の種々設定に対して自由度が小さく、散
液性能が有効に発揮されないことになる。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-mentioned conventional system, two engines are mounted on one vehicle due to the addition of a liquid spraying engine to a driving engine. The disadvantages were that the quietness and fuel efficiency of the system decreased, and the overall size of the device increased. Moreover, the range in which the rotation speed of the liquid spraying engine should be controlled is wide-ranging and corresponds to the range of changes in vehicle speed. When setting various vehicle speed synchronization characteristics of the rotation speed of the liquid spraying engine so that it can be increased and changed depending on the difference in the liquid spray width, etc., the rotation speed control range to be expanded is The rotational speed variable range may be exceeded, and as a result, the degree of freedom for various settings of vehicle speed tuning characteristics is small, and the liquid dispersion performance cannot be effectively exhibited.
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであ
り、この目的は、上記の如き散液ポンプを走行用
エンジンにより直接的に所定の変速比で駆動する
とともに、この散液ポンプの駆動に対する変速比
をそのポンプ回転数が車速に同調するよう制御す
ることにより、上記の如き液体散布用エンジンを
要することなく液体散布量を車速に同調させて、
車両の静粛性、燃費性の向上および装置のコンパ
クト化を図るとともに、散液ポンプからの液体散
布量が基本的には車速の変化に応じて増減変化す
ることによつて、その分、散液ポンプの回転数に
対する変速比の制御範囲を小さくできて、車速同
調特性を自由度大きく種々設定し得るようにする
ことにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to directly drive the above-mentioned liquid spray pump at a predetermined gear ratio by a driving engine, and to change the speed for driving the liquid spray pump. By controlling the ratio so that the pump rotation speed is synchronized with the vehicle speed, the amount of liquid sprayed can be synchronized with the vehicle speed without requiring a liquid spraying engine as described above.
In addition to improving vehicle quietness and fuel efficiency and making the equipment more compact, the amount of liquid sprayed from the spray pump basically increases or decreases depending on changes in vehicle speed, so The object of the present invention is to make it possible to reduce the control range of the gear ratio with respect to the rotational speed of the pump, and to make it possible to set various vehicle speed synchronization characteristics with a large degree of freedom.
(問題点を解決するための手段)
上記目的を達成するため、本発明の解決手段は
第1図に示すように、車両に搭載された走行用エ
ンジン10と、該走行用エンジン10により駆動
され、可変容量型液圧ポンプ15および液圧モー
タ17よりなる一組の液循環回路18を有する液
圧式変速機構14と、該液圧式変速機構14に駆
動連結され、道路上に所定の液体を吐出散布する
散液ポンプ3とを備えるとともに、車速を検出す
る車速検出手段20と、上記散液ポンプ3の回転
数を検出するポンプ回転数検出手段21と、該両
検出手段20,21の検出信号を受け、散液ポン
プ回転数が予め定めた特性で車速に同調するよう
上記液圧式変速機構14の可変容量型液圧ポンプ
15を吐出量制御する制御手段22とを備える構
成としたものである。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, as shown in FIG. , a hydraulic transmission mechanism 14 having a set of liquid circulation circuits 18 consisting of a variable displacement hydraulic pump 15 and a hydraulic motor 17; and a hydraulic transmission mechanism 14 that is drivingly connected to the hydraulic transmission mechanism 14 and discharges a predetermined liquid onto the road. A vehicle speed detecting means 20 detecting the vehicle speed, a pump rotation speed detecting means 21 detecting the rotation speed of the liquid spray pump 3, and detection signals of both the detecting means 20, 21. In response to this, the present invention is configured to include a control means 22 for controlling the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 15 of the hydraulic transmission mechanism 14 so that the rotational speed of the liquid spray pump is synchronized with the vehicle speed with predetermined characteristics. .
(作用)
以上により、本発明では、散液ポンプ3が走行
用エンジン10により直接的に回転駆動されつ
つ、この走行用エンジン10による散液ポンプ3
の回転駆動が液圧式変速機構14により車速に同
調するよう変速されることによつて、従来の如き
液体散布用エンジンを要することなく液体散布量
が車速に同調して、単位面積当りの液体散布量が
車速に拘らず所定量に保持されるのである。しか
も、上記走行用エンジン10による散液ポンプ3
の直接的駆動によつて基本的には液体散布量が車
速の変化に追随し、その分、液圧式変速機構14
の変速制御範囲が小さく収まるので、車速同調特
性を種々設定すべく液圧式変速機構14の変速制
御範囲を拡大する場合にも、これをその変速可変
範囲内で容易に行い得て、車速同調特性の自由度
が大きくなるのである。(Function) As described above, in the present invention, while the liquid spray pump 3 is directly rotationally driven by the driving engine 10, the liquid spray pump 3 is driven by the driving engine 10.
By changing the speed of the rotary drive in synchronization with the vehicle speed by the hydraulic transmission mechanism 14, the amount of liquid sprayed is synchronized with the vehicle speed without the need for a conventional liquid spraying engine, and the amount of liquid sprayed per unit area is increased. The amount is maintained at a predetermined amount regardless of vehicle speed. Moreover, the liquid spray pump 3 is powered by the traveling engine 10.
Basically, the amount of liquid sprayed follows the change in vehicle speed due to the direct drive of the hydraulic transmission mechanism 14.
Since the shift control range of the hydraulic transmission mechanism 14 is expanded within the variable shift range to set various vehicle speed synchronization characteristics, it is possible to easily expand the shift control range of the hydraulic transmission mechanism 14 to set various vehicle speed synchronization characteristics. The degree of freedom increases.
(実施例)
以下、本発明の実施例を第2図以下の図面に基
づいて詳細に説明する。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described in detail based on the drawings from FIG. 2 onwards.
第2図は本発明を散水車に適用した実施例を示
す。同図の散水車Aにおいて、1は車台、2は該
車台1上に載置固定され、内部に散水用の水を貯
溜する水タンク、3は該水タンク2の前端下部に
設けた水流出口2aから水配管4を介して供給さ
れる水を圧送吐出する散液ポンプとしてのタービ
ンポンプであつて、該タービンポンプ3には水配
管5を介して車台1側部に設けた散水ノズル6が
連通接続されていて、タービンポンプ3の回転駆
動により水タンク2内の水を散水ノズル6から道
路上に吐出散布するように構成されている。 FIG. 2 shows an embodiment in which the present invention is applied to a water sprinkler vehicle. In the water sprinkler truck A shown in the figure, 1 is a chassis, 2 is a water tank that is placed and fixed on the chassis 1 and stores water for watering inside, and 3 is a water outlet provided at the lower front end of the water tank 2. The turbine pump serves as a sprinkler pump that pumps and discharges water supplied from 2a via a water pipe 4, and the turbine pump 3 has a water spray nozzle 6 provided on the side of the vehicle chassis 1 via a water pipe 5. The water in the water tank 2 is discharged and sprayed onto the road from the water spray nozzle 6 by the rotational drive of the turbine pump 3.
次に、上記散水ノズル6からの散水量を増減調
整するための、タービンポンプ3の駆動制御系の
全体構成を第3図に示す。同図において、10は
上記第2図の散水車Aに搭載された走行用エンジ
ンであつて、該走行用エンジン10には変速用の
ギヤボツクス11および推進軸12を介して駆動
輪13が回転可能に接続されている。 Next, FIG. 3 shows the overall configuration of a drive control system for the turbine pump 3 for adjusting the amount of water sprayed from the water spray nozzle 6. In the figure, reference numeral 10 denotes a driving engine mounted on the water sprinkler A shown in FIG. It is connected to the.
また、14は上記走行用エンジン10に駆動連
結された本発明の構成上重要な液圧式変速機構で
あつて、該液圧式変速機構14は、上記走行用エ
ンジン10に駆動連結された可変容量型液圧ポン
プ15と、該液圧ポンプ15に2本の液配管1
6,16を介して液循環可能に接続された液圧モ
ータ17よりなる一組の液循環回路18を有して
いる。そして、上記可変容量型液圧ポンプ15
は、非作動時には中立状態に位置付けられる斜板
15aと、該斜板15aを後述するコントローラ
22からの入力信号の大きさに応じた角度に傾斜
制御する吐出量制御部15bとを有している。
た、上記液圧モータ17には上記タービンポンプ
3が駆動連結されていて、可変容量型液圧ポンプ
15の斜板15aの傾斜制御つまり吐出量制御に
よりその液吐出量を増減調整せしめて液圧モータ
17を回転数制御することにより、タービンポン
プ3の回転数つまり散水ノズル6からの散水量を
増減調整するように構成されている。 Reference numeral 14 denotes a hydraulic transmission mechanism which is important in the configuration of the present invention and is drivingly connected to the driving engine 10, and the hydraulic transmission mechanism 14 is a variable displacement type transmission mechanism which is drivingly connected to the driving engine 10. A hydraulic pump 15 and two liquid pipes 1 to the hydraulic pump 15.
It has a set of liquid circulation circuits 18 including a hydraulic motor 17 connected to the liquid circulation circuits 6 and 16 so as to be able to circulate the liquid. The variable displacement hydraulic pump 15
has a swash plate 15a that is positioned in a neutral state when not in operation, and a discharge amount control section 15b that controls the inclination of the swash plate 15a to an angle according to the magnitude of an input signal from a controller 22, which will be described later. .
Further, the turbine pump 3 is drivingly connected to the hydraulic motor 17, and the liquid discharge amount is increased or decreased by controlling the inclination of the swash plate 15a of the variable displacement hydraulic pump 15, that is, by controlling the discharge amount. By controlling the rotation speed of the motor 17, the rotation speed of the turbine pump 3, that is, the amount of water sprayed from the water spray nozzle 6, is increased or decreased.
さらに、20は推進軸12の回転数により車速
を検出する車速検出手段としての車速センサ、2
1は液圧モータ17の出力軸17aの回転数によ
りタービンポンプ3の回転数を検出するポンプ回
転数検出手段としてのポンプ回転数センサであつ
て、該各センサ20,21の出力信号はそれぞれ
制御手段としてのコントロールユニツト22に入
力されていて、該コントロールユニツト22によ
り上記可変容量型液圧ポンプ15の吐出量制御部
15bに制御信号が入力されてその斜板15aが
傾斜制御される。 Furthermore, a vehicle speed sensor 20 serves as vehicle speed detection means for detecting vehicle speed based on the rotational speed of the propulsion shaft 12;
Reference numeral 1 denotes a pump rotation speed sensor as pump rotation speed detection means for detecting the rotation speed of the turbine pump 3 based on the rotation speed of the output shaft 17a of the hydraulic motor 17, and the output signals of the sensors 20 and 21 are controlled respectively. A control signal is input to a control unit 22 as a means, and the control unit 22 inputs a control signal to the discharge amount control section 15b of the variable displacement hydraulic pump 15, thereby controlling the tilt of the swash plate 15a.
次に、上記コントロールユニツト22の作動を
第4図により説明する。25は車速センサ20か
らの車速信号を周波数−電圧変換するF/V変換
器、26は該F/V変換器25からの車速信号V
と散水開始車速調整ツマミ27からの散水開始車
速V0信号とを受け、該車速信号Vを散水開始車
速V0を基準(零点)とする信号V′に零点調整す
る散水開始車速設定回路、28は車速Vに対する
タービンポンプ3の目標回転数N特性を、散水す
べき道路幅つまり一車線と二車線別に、且つ水タ
ンク2の水中に混合される溶剤別に予め合計6種
類記憶する第1マツプであつて、上記散水開始車
速設定回路26からの車速V′信号を受け、該車
速V′と車線選択スイツチ29からの一車線信号
又は二車線信号と溶剤選択スイツチ30からの溶
剤選択信号とに応じたタービンポンプ3の目標回
転数Nを算出するようになされている。また、3
1は該第1マツプ28からの目標回転数N信号と
ポンプ最小回転数調整ツマミ32からのタービン
ポンプ3の最小回転数NMIN信号とを受け、N<
NMINの範囲内で目標回転数Nを最小回転数NMIN
に置換規制する最小回転数規制回路、33は該最
小回転数規制回路31からの目標回転数Nを最大
回転数調整ツマミ34からの最大回転数NMAXと
大小比較し、N>NMAXの範囲内で目標回転数N
を最大回転数NMAXに置換規制する最大回転数規
制回路である。 Next, the operation of the control unit 22 will be explained with reference to FIG. 25 is an F/V converter that converts the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 20 into frequency-voltage; 26 is the vehicle speed signal V from the F/V converter 25;
and a watering start vehicle speed V0 signal from a watering start vehicle speed adjustment knob 27, and zero-adjusts the vehicle speed signal V to a signal V' with the watering start vehicle speed V0 as a reference (zero point); is a first map that stores in advance a total of six types of target rotational speed N characteristics of the turbine pump 3 relative to the vehicle speed V, according to the road width to be watered, that is, one lane and two lanes, and according to the solvent mixed in the water in the water tank 2. In response to the vehicle speed V' signal from the watering start vehicle speed setting circuit 26, and the vehicle speed V', the one-lane signal or the two-lane signal from the lane selection switch 29, and the solvent selection signal from the solvent selection switch 30, The target rotation speed N of the turbine pump 3 is calculated. Also, 3
1 receives the target rotation speed N signal from the first map 28 and the minimum rotation speed N MIN signal of the turbine pump 3 from the pump minimum rotation speed adjustment knob 32, and determines that N<
Set the target rotation speed N to the minimum rotation speed N MIN within the range of N MIN
A minimum rotation speed regulation circuit 33 compares the target rotation speed N from the minimum rotation speed regulation circuit 31 with the maximum rotation speed N MAX from the maximum rotation speed adjustment knob 34, and determines the range of N>N MAX . Target rotation speed N within
This is a maximum rotation speed regulation circuit that replaces N MAX with the maximum rotation speed N MAX .
また、35は上記タービンポンプ3の回転数つ
まり散水量を手動により設定するためのコントロ
ールハンドル、36は該コントロールハンドル3
5の手動操作量に応じてタービンポンプ3の目標
回転数N′を設定する手動目標回転数設定回路で
あつて、該手動目標回転数設定回路36には上記
と同様の最小回転数規制回路37と最大回転数規
制回路38とが付設されている。 Further, 35 is a control handle for manually setting the rotation speed of the turbine pump 3, that is, the water sprinkling amount, and 36 is the control handle 3.
The manual target rotation speed setting circuit 36 is a manual target rotation speed setting circuit that sets the target rotation speed N' of the turbine pump 3 according to the manual operation amount of step 5, and the manual target rotation speed setting circuit 36 includes a minimum rotation speed regulation circuit 37 similar to the above. and a maximum rotation speed regulation circuit 38 are attached.
さらに、40は散水量の自動−手動設定間を手
動選択するための自動/手動切換スイツチであつ
て、その自動側切換時には最大回転数規制回路3
3からの目標回転数Nを選択し、手動側切換時に
は手動目標回転数設定回路36の目標回転数
N′を選択するように設けられている。該自動/
手動切換スイツチ40には例えば1秒の遅延回路
41を介してタービンポンプ3の回転数をフイー
ドバツク制御するためのフイードバツク制御回路
42が接続されていて、該フイードバツク制御回
路42は、ポンプ回転数センサ21からのタービ
ンポンプ回転数NT信号をF/V変換器43を介
して受け、該タービンポンプ回転数NTを上記自
動/手動切換スイツチ40からの目標回転数N又
はN′と大小比較して、その偏差NT−N又はNT−
N′に応じてフイードバツク制御の制御利得値と
しての積分値I(0.5〜10秒)、比例値P(0.1〜10)
を演算し、該各制御利得値I、Pに基づいてター
ビンポンプ3の回転数NTをフイードバツク制御
するものである。そして、このフイードバツク制
御回路42からの出力信号は、これをその大きさ
に応じた電流値に変換する電流制御アンプ44を
介して上記可変容量型液圧ポンプ15の吐出量制
御部15bに入力されていて、その斜板15aを
目標回転数N又はN′に応じた傾斜角度に位置付
けて吐出量制御するように構成されている。尚、
第4図中、50は自動/手動切換スイツチ40か
らの目標回転数N又はN′信号とポンプ回転数セ
ンサ21からのタービンポンプ回転数NT信号と
を0.5〜5秒の遅延回路51を介して受け、両信
号の偏差が異常時に相当する所定値以上のときに
強制停止信号を出力する偏差異常停止回路であつ
て、この強制停止信号により上記電流制御アンプ
44から可変容量型液圧ポンプ15の吐出量制御
部15bへの信号入力回路に介設したリレー52
の開作動せしめることにより、可変容量型液圧ポ
ンプ15への信号の入力を強制停止して、その斜
板15aをほぼ中立に位置付けるようになされて
いる。また、53はポンプ回転数センサ21から
のポンプ回転数NTが所定の高回転数に達したと
きに響報信号を出力して、ブザー54を鳴動させ
るポンプ高速回転警報回路、55はタービンポン
プ3のポンプ回転数NTを10rpm毎にデジタル表
示する回転計、56はコントロールハンドル35
の中立位置時に開くハンドル操作検出スイツチ、
57は該ハンドル操作検出スイツチ56の閉時に
点灯する手動制御時表示灯である。さらに、58
は車載バツテリ、59は該車載バツテリ58から
コントロールユニツト22への供給電圧を所定値
に調整する電圧レギユレータである。 Furthermore, 40 is an automatic/manual changeover switch for manually selecting between automatic and manual setting of watering amount, and when switching to the automatic side, the maximum rotation speed regulation circuit 3
Select the target rotation speed N from 3, and when switching to the manual side, select the target rotation speed of the manual target rotation speed setting circuit 36.
It is provided to select N′. Automatic/
A feedback control circuit 42 for feedback controlling the rotation speed of the turbine pump 3 is connected to the manual changeover switch 40 via a delay circuit 41 of, for example, 1 second. receives the turbine pump rotational speed N T signal from the F/V converter 43, and compares the turbine pump rotational speed N T with the target rotational speed N or N' from the automatic/manual changeover switch 40. , its deviation N T −N or N T −
Integral value I (0.5 to 10 seconds) and proportional value P (0.1 to 10) as control gain value of feedback control according to N'
is calculated, and the rotation speed N T of the turbine pump 3 is feedback-controlled based on the respective control gain values I and P. The output signal from the feedback control circuit 42 is input to the discharge amount control section 15b of the variable displacement hydraulic pump 15 via the current control amplifier 44 which converts the signal into a current value according to the magnitude of the output signal. The swash plate 15a is positioned at an inclination angle corresponding to the target rotational speed N or N' to control the discharge amount. still,
In FIG. 4, 50 connects the target rotational speed N or N' signal from the automatic/manual changeover switch 40 and the turbine pump rotational speed N T signal from the pump rotational speed sensor 21 via a delay circuit 51 of 0.5 to 5 seconds. The deviation abnormality stop circuit outputs a forced stop signal when the deviation between both signals is equal to or greater than a predetermined value corresponding to an abnormality, and the forced stop signal causes the current control amplifier 44 to output a forced stop signal to the variable displacement hydraulic pump 15. A relay 52 interposed in the signal input circuit to the discharge amount control section 15b of
By opening the swash plate 15a, the input of the signal to the variable displacement hydraulic pump 15 is forcibly stopped, and the swash plate 15a is positioned approximately in the neutral position. Further, 53 is a pump high-speed rotation alarm circuit that outputs an acoustic signal and sounds a buzzer 54 when the pump rotation speed N T from the pump rotation speed sensor 21 reaches a predetermined high rotation speed, and 55 is a turbine pump 3 is a tachometer that digitally displays the pump rotation speed N T every 10 rpm, 56 is a control handle 35
Handle operation detection switch that opens when in neutral position,
57 is a manual control indicator light that lights up when the handle operation detection switch 56 is closed. Furthermore, 58
Reference numeral 59 denotes an on-vehicle battery, and 59 a voltage regulator that adjusts the voltage supplied from the on-vehicle battery 58 to the control unit 22 to a predetermined value.
したがつて、上記実施例においては、走行用エ
ンジン10により駆動輪13が回転駆動されて散
水車Aが走行すると同時に、上記走行用エンジン
10の動力が液圧式変速機構14を介してタービ
ンポンプ3に伝達されて、該タービンポンプ3が
回転駆動されることにより、水タンク2内の水が
散水ノズル6から道路上に吐出散布されることに
なる。 Therefore, in the above embodiment, at the same time as the driving engine 10 rotationally drives the drive wheels 13 and the water truck A runs, the power of the driving engine 10 is transmitted to the turbine pump 3 via the hydraulic transmission mechanism 14. As a result, the turbine pump 3 is rotationally driven, and the water in the water tank 2 is discharged and sprayed onto the road from the water spray nozzle 6.
その際、自動/手動切換スイツチ40の自動側
切換時には、コントロールユニツト22内では車
速センサ20からの車速信号に応じて第1マツプ
28でタービンポンプ3の目標回転数Nが求めら
れ、この目標回転数Nに対しポンプ回転数センサ
21からのポンプ回転数NTが高いときには、上
記液圧式変速機構14の可変容量型液圧ポンプ1
5の斜板15aが中立側にフイードバツク制御さ
れてポンプ回転数NTが下降することにより、散
水ノズル6からの散水量が減少する一方、ポンプ
回転数NTが目標回転数Nよりも低いときには、
逆に可変容量型液圧ポンプ15の斜板15aが大
きく傾斜制御されてポンプ回転数NTが上昇する
ことにより、散水ノズル6からの散水量が増大す
ることを繰返して、散水量が目標回転数Nに応じ
た所定値に収束する。そして、車速が変化する毎
に上記動作が繰返し行われることにより、散水ノ
ズル6からの散水量が上記第1マツプ28の特性
でもつて車速に同調して、散布面積の広くなる高
車速時には増大する一方、散布面積の狭くなる低
車速時には減少し、その結果、単位面積当りの散
布量が所定値に保持されることになる。よつて、
従来の如き液体散布用エンジンを要することなく
単位面積当りの散水量を所定値に保持できるの
で、車両の静粛性、燃費性の向上および装置のコ
ンパクト化を図ることができる。 At this time, when the automatic/manual changeover switch 40 is switched to the automatic side, the target rotation speed N of the turbine pump 3 is determined in the first map 28 according to the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 20 in the control unit 22, and this target rotation speed When the pump rotation speed N T from the pump rotation speed sensor 21 is higher than the number N, the variable displacement hydraulic pump 1 of the hydraulic transmission mechanism 14
As the swash plate 15a of No. 5 is feedback-controlled to the neutral side and the pump rotation speed N T falls, the amount of water sprayed from the water nozzle 6 decreases, but when the pump rotation speed N T is lower than the target rotation speed N. ,
Conversely, as the swash plate 15a of the variable displacement hydraulic pump 15 is greatly tilted and the pump rotation speed N T increases, the amount of water sprayed from the water nozzle 6 increases repeatedly, and the amount of water sprayed reaches the target rotation. It converges to a predetermined value depending on the number N. By repeating the above operation every time the vehicle speed changes, the amount of water sprayed from the water nozzle 6 synchronizes with the vehicle speed due to the characteristics of the first map 28, and increases at high vehicle speeds when the spray area becomes wider. On the other hand, it decreases at low vehicle speeds when the spray area becomes narrower, and as a result, the spray amount per unit area is maintained at a predetermined value. Then,
Since the amount of water sprinkled per unit area can be maintained at a predetermined value without requiring a conventional liquid spraying engine, it is possible to improve the quietness of the vehicle, improve fuel efficiency, and make the device more compact.
しかも、走行用エンジンによるタービンポンプ
3の直接的駆動によつて散水ノズル6からの散水
量は基本的には車速の変化に応じて増減変化し
て、その分、液圧式変速機構14の可変容量型液
圧ポンプ15の斜板15aの傾斜制御範囲が小さ
くて済む。このことにより、斜板15aの可変制
御範囲に対してその傾斜制御範囲に余裕が生じる
ので、車速同調特性を第1マツプ28の如く種々
設定する場合にも、斜板15aの傾斜制御範囲を
その可変制御範囲内で容易に拡大してこれを自由
度大きく行うことができ、よつて、散水性能の向
上を図ることができる。 Moreover, by directly driving the turbine pump 3 by the driving engine, the amount of water sprayed from the water nozzle 6 basically increases or decreases according to changes in vehicle speed, and the variable capacity of the hydraulic transmission mechanism 14 increases or decreases accordingly. The tilt control range of the swash plate 15a of the hydraulic pump 15 can be small. As a result, the tilt control range of the swash plate 15a has a margin with respect to the variable control range of the swash plate 15a, so even when the vehicle speed synchronization characteristics are variously set as shown in the first map 28, the tilt control range of the swash plate 15a is This can be easily expanded within the variable control range and can be performed with a large degree of freedom, thereby improving water sprinkling performance.
尚、上記実施例では散水車に適用した場合につ
いて説明したが、本発明はこれに限定されず、凍
結防止薬液等を散布する液体散布車に対しても同
様に適用できるのは勿論である。 Incidentally, in the above embodiment, a case where the present invention is applied to a water sprinkler vehicle has been described, but the present invention is not limited thereto, and it goes without saying that it can be similarly applied to a liquid spraying vehicle that sprays anti-freeze chemical liquid or the like.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、散液ポ
ンプを液圧式変速機構を介して走行用エンジンに
より直接的に駆動しつつ、該液圧式変速機構を上
記散液ポンプの回転数が車速に同調するよう制御
したことにより、別途独立の液体散布用エンジン
を要することなく且つ車速同調特性に対する自由
度を大きく確保しつつ液体散布量を車速に同調さ
せることができるので、車両の静粛性、燃費性の
向上および装置のコンパクト化を図ることができ
るとともに、液体散布性能の向上を図ることがで
きるものである。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, the liquid spray pump is directly driven by the driving engine via the hydraulic transmission mechanism, and the hydraulic transmission mechanism is controlled by the hydraulic transmission mechanism. By controlling the rotation speed to synchronize with the vehicle speed, it is possible to synchronize the liquid spray amount with the vehicle speed without requiring a separate engine for liquid spraying and while ensuring a large degree of freedom in vehicle speed synchronization characteristics. It is possible to improve the quietness and fuel efficiency of the system, make the device more compact, and also improve the liquid spraying performance.
第1図は本発明の構成を示す図である。第2図
ないし第5図は本発明の実施例を示し、第2図は
散水車の概略構成を示す側面図、第3図は散水量
制御系の全体構成を示す図、第4図はコントロー
ルユニツトの作動フローを示すブロツク図、第5
図はコントロールユニツトの内部構成を示す具体
的電気回路図である。
3……タービンポンプ、6……散水ノズル、1
0……走行用エンジン、14……液圧式変速機
構、15……可変容量型液圧ポンプ、17……液
圧モータ、18……液循環回路、20……車速セ
ンサ、21……ポンプ回転数センサ、22……コ
ントロールユニツト。
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the present invention. Figures 2 to 5 show embodiments of the present invention, Figure 2 is a side view showing a schematic configuration of a water sprinkler truck, Figure 3 is a diagram showing the overall configuration of a water sprinkler amount control system, and Figure 4 is a control system. Block diagram showing the operation flow of the unit, No. 5
The figure is a specific electrical circuit diagram showing the internal configuration of the control unit. 3... Turbine pump, 6... Water nozzle, 1
0...Travel engine, 14...Hydraulic pressure transmission mechanism, 15...Variable displacement hydraulic pump, 17...Hydraulic pressure motor, 18...Liquid circulation circuit, 20...Vehicle speed sensor, 21...Pump rotation Several sensors, 22... control unit.
Claims (1)
走行用エンジン10により駆動され、可変容量型
液圧ポンプ15および液圧モータ17よりなる一
組の液循環回路18を有する液圧式変速機構14
と、該液圧式変速機構14に駆動連結され、道路
上に所定の液体を吐出散布する散液ポンプ3とを
備えるとともに、車速を検出する車速検出手段2
0と、上記散液ポンプ3の回転数を検出するポン
プ回転数検出手段21と、該両検出手段20,2
1の検出信号を受け、散液ポンプ回転数が予め定
めた特性で車速に同調するよう上記液圧式変速機
構14の可変容量型液圧ポンプ15を吐出量制御
する制御手段22とを備えたことを特徴とする液
体散布車の散布量制御装置。1 A hydraulic transmission mechanism 14 having a driving engine 10 mounted on a vehicle and a set of liquid circulation circuits 18 driven by the driving engine 10 and consisting of a variable displacement hydraulic pump 15 and a hydraulic motor 17.
and a liquid spray pump 3 which is drivingly connected to the hydraulic transmission mechanism 14 and discharges and sprays a predetermined liquid onto the road, and a vehicle speed detecting means 2 which detects the vehicle speed.
0, a pump rotation speed detection means 21 for detecting the rotation speed of the liquid dispersion pump 3, and both detection means 20, 2.
1, the control means 22 controls the discharge amount of the variable displacement hydraulic pump 15 of the hydraulic transmission mechanism 14 so that the rotational speed of the liquid spray pump is synchronized with the vehicle speed according to a predetermined characteristic. A spray amount control device for a liquid spray vehicle featuring:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25621184A JPS61133161A (en) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | Spread quantity controller of liquid spreading car |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25621184A JPS61133161A (en) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | Spread quantity controller of liquid spreading car |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61133161A JPS61133161A (en) | 1986-06-20 |
JPH0427914B2 true JPH0427914B2 (en) | 1992-05-13 |
Family
ID=17289464
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25621184A Granted JPS61133161A (en) | 1984-12-03 | 1984-12-03 | Spread quantity controller of liquid spreading car |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61133161A (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH033463U (en) * | 1989-05-26 | 1991-01-14 | ||
JP2521008Y2 (en) * | 1990-06-14 | 1996-12-25 | 株式会社丸山製作所 | Self-propelled vehicle equipped with a boom sprayer |
JP2594209B2 (en) * | 1992-10-07 | 1997-03-26 | 初田拡撒機株式会社 | Sprayer metering device |
JP2005515057A (en) * | 2002-01-15 | 2005-05-26 | グラコ ミネソタ インコーポレーテッド | Marking line coating machine sensor and display system |
JP6320334B2 (en) * | 2015-03-24 | 2018-05-09 | ヤンマー株式会社 | Work vehicle |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60190806U (en) * | 1984-05-29 | 1985-12-18 | 極東開発工業株式会社 | Liquid spray vehicle speed synchronization device |
-
1984
- 1984-12-03 JP JP25621184A patent/JPS61133161A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61133161A (en) | 1986-06-20 |
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