JPH0427762Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は穀稈又は藁束等を結束する結束機のミ
ス作動防止装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a device for preventing erroneous operation of a tying machine for tying grain culms, straw bundles, etc.

(ロ) 従来技術 従来、パツカーが集稈部に集束した穀稈又は藁
束が所定量になつたことをドアが感知すると、一
回転クラツチがONになつてニードル軸及び結節
軸が１回転することにより結束するようにした結
束機は特公昭55−41963号公報等により既に知ら
れている。(b) Prior art Conventionally, when the door detects that the grain culm or straw bundle that the packer has gathered at the collecting culm reaches a predetermined amount, the one-turn clutch is turned on and the needle shaft and the knotting shaft make one revolution. A binding machine which performs binding by this method is already known from Japanese Patent Publication No. 55-41963.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記既知の結束機は、一回転クラツチがONに
なると、そのカムが回動し、それに摺接するロー
ラーがカムの凹部に落ち込み、それによりドアが
束放出すべく回動する。(c) Problems to be solved by the invention In the known bundling machine, when the one-turn clutch is turned on, its cam rotates, and the roller that is in sliding contact with it falls into the recess of the cam, which causes the door to release the bundle. Rotate to take it out.

この時、束の姿勢が悪くドアに強力な押圧力が
かかると、ドア軸と一体なアームとその先端に連
設されていて前記ロールを有するリンクとが伸び
きつて一直線状になつてロツク状態になり、それ
により復帰作動せずそのままの状態で再びカムの
凸部に乗り上げるので、ストツパーアームの爪が
退避状態になつて一回転クラツチがOFFになら
ず所謂２度打ちした。 At this time, if the posture of the bundle is bad and a strong pressing force is applied to the door, the arm integrated with the door shaft and the link connected to the tip of the arm and having the roll will stretch and become in a straight line, locking the door. As a result, the cam did not return and ran onto the convex part of the cam again, so the claw of the stopper arm became retracted and the one-turn clutch did not turn OFF, resulting in what is called a double strike.

また、ドアが復帰した時、待機位置より集稈部
側へ回動しないように前記アームの先端部をコ字
状になし、その溝の底部でリンクを受止めていた
が、ドアが大型でその質量が大きいと、ドアが勢
い良く復帰し、その慣性力によりリンクがアーム
の底部に衝突した後、更に回動するため、前記リ
ンクと定圧スプリングの軸杆とを連結したリンク
が定圧スプリングを圧縮して感知状態になり、ス
トツパーアームの爪が退避状態になり、この場合
も２度打ち現象が発生した。 In addition, when the door returned to its original position, the tip of the arm was made into a U-shape, and the link was received at the bottom of the groove so that it would not rotate from the standby position toward the culm, but the door was large and If the mass is large, the door will return forcefully and its inertia will cause the link to collide with the bottom of the arm and then rotate further, so the link that connects the link and the axis of the constant pressure spring will cause the constant pressure spring to It compressed and entered the sensing state, and the claw of the stopper arm went into the retracted state, causing a double-strike phenomenon in this case as well.

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、ドアの感知作動により断続する一回
転クラツチ機構を介してニードル軸等を作動させ
る結束機において、前記ドア又はドアと一体的な
取付アームに突起を設け、ドア又は前記取付アー
ムの回動範囲と対向する伝動ケースの外面に、前
記突起が当接してドアの待機位置と退避位置とを
規制する一対のストツパーを位置調節可能に装着
することにより、きわめて簡単な構成でしかも伝
動ケース外で前記ストツパーの位置調節を容易に
行なうことができるものでありながら、束の放出
姿勢が悪くてドアに強力な押圧力がかかつても、
また、ドアが大型で復帰回動時の慣性が大きくて
も２度打ちすることがないようにして前述の問題
点を解決した。(d) Means for Solving the Problems The present invention provides a binding machine that operates a needle shaft, etc. through a one-turn clutch mechanism that is intermittent in response to the sensing operation of the door, and the present invention provides a binding machine that operates a needle shaft or the like through a one-turn clutch mechanism that is intermittent by the sensing operation of the door. A pair of stoppers are provided with protrusions, and a pair of stoppers are adjustable in position on the outer surface of the transmission case facing the rotation range of the door or the mounting arm, and the protrusions abut against and regulate the standby position and the retracted position of the door. Although the structure is extremely simple and the position of the stopper can be easily adjusted outside the transmission case, even if the bundle is released in a bad position and a strong pressing force is applied to the door,
Furthermore, even if the door is large and has a large inertia during return rotation, the above-mentioned problem is solved by preventing the door from being struck twice.

(ホ) 作用 供給された被結束物はパツカーにより集束部に
順次集束され、それが所定量になると従来のもの
と同様に一回転クラツチが入り、ニードルが紐を
掛け、結節部が結節すると放出アームは節抜きし
ながら放出する。(E) Effect The supplied material to be bound is sequentially focused by the packer at the focusing section, and when it reaches a predetermined amount, the one-turn clutch engages as in the conventional one, the needle hooks the string, and when the knot is knotted, it is released. Release the arm while removing the knot.

そして、放出される束の姿勢が悪く、ドアに放
出方向へ大きな力がかかつた場合、放出側のスト
ツパーが突起を受止めてドアに続く２つのリンク
が一直線状になることを防止し、ドアが大型でそ
の質量が大きく、復帰時に待機位置より集稈部側
へ回動せんとする時、待機位置側のストツパーが
前記突起を受止めるので、一回転クラツチは的確
にOFFとなり、いずれの場合も２度打ちするこ
とがない。 If the bundle to be released is in a bad posture and a large force is applied to the door in the release direction, the stopper on the release side catches the protrusion and prevents the two links following the door from becoming in a straight line. The door is large and has a large mass, and when it tries to rotate from the standby position to the culm side when returning, the stopper on the standby position catches the protrusion, so the one-turn clutch is accurately turned OFF, and either There is no need to hit twice.

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、
１はハーベスタの機台２に搭載した脱穀機であつ
て、フイードチエン３の終端側には結束機５をガ
イドレール１４ａにローラー１４ｂ…で乗架させ
た支柱６…及び上部の連杆７等により装着してあ
り、該結束機５は従来のものと同様、集束部８の
下部にパツカー９とニードル１０を配設し、上部
には結節ガイド１１で囲まれたビル１２ａとホル
ダー１２ｂとからなる結節部及び束を放出する放
出アーム１３を設けてあり、前記集束部８の外側
部にはドア１５を取付アーム２６により進退可能
に装着し、脱穀機１の出力軸１７はベルト１８及
びテンシヨンプーリ等を介して結束機５の入力軸
２０を駆動する。(F) Example An example of the present invention will be explained with reference to the drawings.
Reference numeral 1 denotes a threshing machine mounted on a harvester stand 2, and on the end side of the feed chain 3, a binding machine 5 is mounted on a guide rail 14a with rollers 14b, a support 6, an upper connecting rod 7, etc. The tying machine 5 has a bundler 9 and a needle 10 arranged in the lower part of the converging part 8, and the upper part consists of a building 12a surrounded by a knot guide 11 and a holder 12b, as in the conventional one. A discharge arm 13 for discharging knots and bundles is provided, a door 15 is attached to the outside of the convergence unit 8 so as to be movable forward and backward by a mounting arm 26, and an output shaft 17 of the thresher 1 is connected to a belt 18 and a tensioner. The input shaft 20 of the binding machine 5 is driven via a pulley or the like.

また、前記結節ガイド１１から脱穀機１側へ突
出した腕２１及び脱穀機１の排稈口の上部には前
記集束部８の上部寄りに亘る弾性ガイド板２２，
２３の基部を取付けてあり、前記結節ガイド１１
は開口部２４を有し、第１突起２５は開口部２４
の一側から第２突起の上手側を横断している。 Further, an arm 21 protruding from the nodule guide 11 toward the threshing machine 1 side, and an elastic guide plate 22 extending toward the upper part of the converging section 8 above the culm opening of the threshing machine 1;
23 is attached to the tuberosity guide 11.
has an opening 24, and the first protrusion 25 has an opening 24.
It crosses the upper side of the second protrusion from one side.

そして、ドア１５はその取付け位置を調節する
長孔２６ａを有するドア取付アーム２６に移動調
節可能に螺着されており、ドア１５の感知作動に
よりON，OFFする一回転クラツチは爪２７を有
する常時回転歯車２８と、ニードル軸２９と一体
回転するカム３０と、それにピン３１で回動可能
に枢着されていて回転方向前部に突起部３２を有
し後部に前記爪２７が係合すると係合部３４ａと
共にスプリング３３により押し出し付勢された係
合片３４とで構成されており、ドア１５がパツカ
ー９により稈圧を受けて回動すると、アーム３５
が、先端にロール３６をピン３７により支持して
いるリンク３８の基部を押し下げ、その時定圧バ
ネ４０を保持している軸杆３９をピン３７に連結
されているリンク４１により引き下げるので軸杆
３９は定圧バネ４０を圧縮しながら下降し、前記
係合片３４の突起部３２に先端の爪４２が係合し
ているストツパーアーム４３はその中間をドア軸
４５に回動自在枢支されており、基部は前記軸杆
３９の上端に枢着されているので、該軸杆３９の
下降によりドア軸４５を中心に回動して爪４２が
突起部３２から外れ、それにより係合片３４はス
プリング３３により第４図に点線で示す如く押し
出され、その突起部３２に常時回転する爪２７が
当接すると一回転クラツチが入り、ニードル軸２
９及びカム３０並びに係合片３４が一回転する間
に結節及び放出アーム１３による束放出が行なわ
れ、１回転完了時にはドア１５及びストツパーア
ーム４３が元の姿勢に戻っているので係合片３４
が爪４２に係合して反時計方向に回動し、その突
起部３２が爪２７から離脱して一回転クラツチが
切れ、バツクストツパー４４がカム３０の段部に
係合してその逆回転を阻止する。 The door 15 is movably screwed onto a door mounting arm 26 having a long hole 26a for adjusting its mounting position, and a one-turn clutch that is turned ON and OFF by the sensing operation of the door 15 has a pawl 27 and is always on. A rotating gear 28, a cam 30 that rotates integrally with the needle shaft 29, and a cam 30 that is rotatably connected to the cam 30 by a pin 31 and has a protrusion 32 at the front in the rotational direction, and is engaged when the pawl 27 engages at the rear. It is composed of a joint part 34a and an engagement piece 34 pushed out and biased by a spring 33, and when the door 15 rotates under culm pressure from the packer 9, the arm 35
However, the base of the link 38, which supports the roll 36 at the tip by the pin 37, is pushed down, and at that time the shaft rod 39, which holds the constant pressure spring 40, is pulled down by the link 41 connected to the pin 37, so that the shaft rod 39 is A stopper arm 43, which descends while compressing a constant pressure spring 40 and whose tip claw 42 engages with the protrusion 32 of the engagement piece 34, is rotatably supported by a door shaft 45 in the middle thereof. Since the base is pivotally connected to the upper end of the shaft 39, the lowering of the shaft 39 rotates around the door shaft 45, and the pawl 42 is disengaged from the protrusion 32, whereby the engagement piece 34 is released. The spring 33 pushes out the protrusion 32 as shown by the dotted line in FIG.
During one rotation of the 9, cam 30, and engagement piece 34, the knot and release arm 13 releases the bundle, and when one rotation is completed, the door 15 and the stopper arm 43 have returned to their original positions, so the engagement piece 34
engages with the pawl 42 and rotates counterclockwise, the protrusion 32 separates from the pawl 27 and the one-turn clutch is disengaged, and the backstop 44 engages with the stepped portion of the cam 30 to prevent the reverse rotation. prevent.

そして、前記一回転クラツチ等を収納した伝動
ケース４６の株元側の外側面には第１〜３図及び
第６図に示すように株元側へ向けて開口したコ字
状ストツパー４７を配設してあり、該コ字状スト
ツパー４７はその前面に熔接した長孔４８，４８
付きの取付金５０を前記伝動ケース４６にボルト
５１，５１で螺着することにより上下移動調節可
能になつており、上部の突条を待機ストツパー５
２とし、それより長い（第２図参照）下部の突条
を退避ストツパー５３となしてあり、前記ドア取
付アーム２６の基部寄り下部にはピンからなる突
起５５を熔接してある。 As shown in FIGS. 1 to 3 and 6, a U-shaped stopper 47 is disposed on the outer surface of the transmission case 46, which houses the one-turn clutch, etc., on the stock side. The U-shaped stopper 47 has elongated holes 48, 48 welded to its front surface.
By screwing the attached mounting bracket 50 onto the transmission case 46 with bolts 51, 51, the vertical movement can be adjusted.
2, and a longer (see FIG. 2) lower protrusion serves as a retraction stopper 53, and a protrusion 55 made of a pin is welded to the lower portion of the door attachment arm 26 near the base.

前述のハーベスタにおいて、バインダ等で刈取
結束した穀稈の束を脱穀機１に供給すると、その
株元部をフイードチエン３と挟扼レールが挟持搬
送するので脱穀処理され、排稈孔から排出された
藁束は弾性ガイド板２２，２３に案内されながら
パツカー９により集束部８に掻込まれ、所定量の
藁束が集束されてドア１５が感知作動すると、一
回転クラツチが入ってニードル軸と結節軸が回動
し、ニードル１０は紐を藁束群に巻き掛け、ビル
１２ａ及びホルダー１２ｂが作動して結節し、放
出アーム１３は節抜きしながら束放出を行なう。 In the above-mentioned harvester, when a bundle of grain culms harvested and bound with a binder etc. is fed to the threshing machine 1, the feed chain 3 and the pinching rail pinch and convey the grain culm, so that it is threshed and discharged from the culm hole. The straw bundle is guided by the elastic guide plates 22 and 23 and pulled into the collecting section 8 by the packer 9. When a predetermined amount of the straw bundle is collected and the door 15 senses and operates, the one-turn clutch engages and connects the needle shaft and the knot. As the shaft rotates, the needle 10 winds the string around the group of straw bundles, the bill 12a and holder 12b operate to knot the bundle, and the discharge arm 13 discharges the bundle while removing the knots.

そして、前記ドア１５が待機位置と退避位置と
の間を回動するとき、突起５５は待機ストツパー
５２の下面に当接した第１図、第２図及び第５図
に実線で示す待機位置からドア軸４５を中心とし
て第１図では時計方向に又第４図では反時計方向
へ回動する。 When the door 15 rotates between the standby position and the retracted position, the protrusion 55 moves from the standby position shown in solid lines in FIGS. It rotates about the door shaft 45 clockwise in FIG. 1 and counterclockwise in FIG. 4.

その際、束の放出姿勢が乱れていてドア１５を
強力に押す力が加わった場合、ドア取付アーム２
６は第１図に鎖線イで示す位置まで回動せんとす
るが、前記ドア取付アーム２６が退避ストツパー
５３により所定の退避位置ロにて停止することと
なり、前記アーム３５とリンク３８が一直線状に
なることがなく、爪４２が図示の位置に戻り、一
回転クラツチが切れる。 At that time, if the release position of the bundle is disturbed and a strong pushing force is applied to the door 15, the door mounting arm 2
6 is not rotated to the position shown by the chain line A in FIG. The pawl 42 returns to the position shown and the one-turn clutch is disengaged.

また、ドア１５及びドア取付アーム２６等が大
型でその質量が大であると（この場合は回動半径
も大）、ドア１５が所定の待機位置より集束部８
側へ大きく回動せんとするが、前記突起５５は待
機ストツパー５２の下面に当接するので一定の位
置で停止し、定圧バネ４０を圧縮することがな
く、従って、爪４２が係合片３４の回動軌跡内に
侵入して係合片３４を切り作動させ、それにより
一回転クラツチを確実にOFFにすることができ、
従来のように２度打ちすることがない。前記退避
位置及び待機位置を調節する時はボルト５１，５
１を暖めてコ字状ストツパー４７を上下に移動さ
せて締着する。 Furthermore, if the door 15, the door mounting arm 26, etc. are large and have a large mass (in this case, the radius of rotation is also large), the door 15 may move from the predetermined standby position to the focusing portion 8.
However, since the protrusion 55 contacts the lower surface of the standby stopper 52, it stops at a fixed position and does not compress the constant pressure spring 40. It is possible to enter the rotation locus and cut and operate the engagement piece 34, thereby reliably turning the one-turn clutch OFF.
There is no need to hit twice like in the past. When adjusting the retracted position and standby position, use the bolts 51 and 5.
1 and move the U-shaped stopper 47 up and down to tighten it.

更に前記待機ストツパー５２及び退避ストツパ
ー５３をスプリング棒その他の弾性体で構成する
と衝撃を緩和することができる。 Further, if the standby stopper 52 and the retraction stopper 53 are constructed of spring rods or other elastic bodies, the impact can be alleviated.

なお、画面中５６は弾性ガイド、５７は結節ガ
イド１１から外側方へ突出した上部案内板であ
る。 Note that 56 in the screen is an elastic guide, and 57 is an upper guide plate projecting outward from the nodule guide 11.

(ト) 考案の効果 本考案は前述のようにドア１５の感知作動によ
り断続する一回転クラツチ機構を介してニードル
軸２９等を作動させる結束機において、前記ドア
又はドア１５と一体的な取付アーム２６に突起５
５を設け、ドア１５又は前記取付アーム２６の回
動範囲と対向する伝動ケース４６の外面に、前記
突起５５が当接してドア１５の待機位置と退避位
置とを規制する一対のストツパー５２，５３を位
置調節可能に装着したので、束の放出姿勢が悪く
てドア１５に大きな押圧力がかかり、そり反動で
前記アーム３５及びリンク３８が直線状に伸びき
るような場合に前記ドア１５は退避位置のストツ
パーにより受止められることとなり、前記アーム
３５及びリンク３８が一直線状になることを阻止
し、所謂２度打ちを防止することができ、また、
ドア１５が大型でかつ回動時の慣性力が大であつ
ても、待機位置のストツパーがドア１５を受止め
て所定位置以上に回動するのを阻止するので、リ
ンク３８がアーム３５のコ字状溝の底部で反発す
ることがなく、この場合も２度打ち現象を防止す
ることができる。(g) Effects of the invention As described above, the present invention provides a binding machine that operates the needle shaft 29 and the like through a one-turn clutch mechanism that is intermittent in response to the sensing operation of the door 15. protrusion 5 on 26
A pair of stoppers 52 and 53 are provided, and the protrusion 55 comes into contact with the outer surface of the transmission case 46 facing the rotation range of the door 15 or the mounting arm 26 to restrict the standby position and the retracted position of the door 15. Since the position of the door 15 can be adjusted, the door 15 can be moved to the retracted position in the event that a large pressing force is applied to the door 15 due to a poor release posture of the bundle, and the arm 35 and link 38 are fully extended in a straight line due to the warping reaction. This prevents the arm 35 and the link 38 from being aligned in a straight line, and prevents so-called double hitting.
Even if the door 15 is large and has a large inertial force when rotating, the stopper at the standby position catches the door 15 and prevents it from rotating beyond a predetermined position, so the link 38 holds the arm 35 in place. There is no rebound at the bottom of the character-shaped groove, and in this case, the double-strike phenomenon can also be prevented.

更に、前記一対のストツパーは伝動ケース４６
の外面に取付けてあるので、内部構成を簡略にし
て伝動ケース４６を小型軽量化することができる
と共に上記ストツパーを調節する時、伝動ケース
４６を分解しなくとも外部にて極めて能率的にか
つ容易に調節することができる。 Furthermore, the pair of stoppers are connected to the transmission case 46.
Since the stopper is attached to the outer surface of the transmission case 46, the internal structure can be simplified and the transmission case 46 can be made smaller and lighter, and the stopper can be adjusted very efficiently and easily from the outside without disassembling the transmission case 46. can be adjusted to

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は結束装置の正面図、第２図は要部の側面
図、第３図はストツパー及びその取付部の平面
図、第４図は一回転クラツチ機構の背面図、第５
図ａはアームとリンクの連結部の平面図、ｂは同
上縦断面図、第６図は結束装置を装着したハーベ
スタの側面図である。 ９……パツカー、１０……ニードル、１５……
ドア、２６……ドア取付アーム、４７……コ字状
ストツパー、５２……待機ストツパー、５３……
退避ストツパー、５５……突起。 The drawings show one embodiment of the present invention,
Fig. 1 is a front view of the binding device, Fig. 2 is a side view of the main parts, Fig. 3 is a plan view of the stopper and its mounting part, Fig. 4 is a rear view of the one-turn clutch mechanism, Fig. 5
Figure a is a plan view of a connecting portion between an arm and a link, figure b is a longitudinal cross-sectional view of the same, and Figure 6 is a side view of the harvester equipped with a binding device. 9...Patz car, 10...Needle, 15...
Door, 26... Door mounting arm, 47... U-shaped stopper, 52... Standby stopper, 53...
Evacuation stopper, 55...protrusion.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ドア１５の感知作動により断続する一回転クラ
ツチ機構を介してニードル軸２９等を作動させる
結束機において、前記ドア又はドア１５と一体的
な取付アーム２６に突起５５を設け、ドア１５又
は前記取付アーム２６の回動範囲と対向する伝動
ケース４６の外面に、前記突起５５が当接してド
ア１５の待機位置と退避位置とを規制する一対の
ストツパー５２，５３を位置調節可能に装着した
ことを特徴とする結束機のミス作動防止装置。 In a binding machine that operates the needle shaft 29 etc. through a one-turn clutch mechanism that is intermittent in response to the sensing operation of the door 15, a protrusion 55 is provided on the door or the mounting arm 26 integral with the door 15, and the door 15 or the mounting arm is provided with a protrusion 55. A pair of stoppers 52 and 53 are mounted on the outer surface of the transmission case 46 facing the rotation range of the door 26 so that the positions thereof can be adjusted, and the projections 55 come into contact with each other to regulate the standby position and the retracted position of the door 15. A device to prevent incorrect activation of binding machines.