JPH04277108A - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば工場内に設置
され、枠組棚により荷の保管を行うとともに、出し入れ
装置の出し入れ具により荷の出し入れを行うようにした
自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば棚と荷受け渡し装置とからなる
自動倉庫として、実開昭６１−７１０５号公報に見られ
る構造が提供されている。

【０００３】すなわち図７に示すように、前後および左
右に所定間隔置きにトラス１００　を立設し、これらト
ラス１００　の側面から隣接するトラス１００　側に腕
木１０１　を連設して、上下方向ならびに横方向に複数
のプール部１０２　を有する棚１０３　を構成している
。そして棚１０３　の前面側には、荷１０４　を載置し
たパレツト１０５　の出し入れを行う荷受け渡し装置１
０６　が配設される。

【０００４】この荷受け渡し装置１０６　は、床レール
１０７　に車輪１０８　を介して支持されるとともに天
井レール１０９　にローラ１１０　を介して案内される
走行機体１１１　と、この走行機体１１１　側に支持案
内される昇降台１１２　と、この昇降台１１２　上に横
方向出退自在に設けた出し入れ機構１１３　などから構
成される。

【０００５】したがって上記の従来例によると、走行機
体１１１　の棚１０３　の前面に沿った一定経路上での
走行動と、昇降台１１２　の昇降動と、出し入れ機構１
１３　の横方向出退動との組み合わせ動作により、棚１
０３　と荷受け渡し装置１０６　との間でパレツト１０
５を介して荷１０４　の受け渡しを行える。

【０００６】その際に、地上側から荷受け渡し装置１０
６　側に給電や信号授受を行うための給電ユニツト１１
４　が天井レール１０９　の近くで一定経路に沿って配
設され、また走行機体１１１　の上部には集電装置１１
５　が設けられている。また荷受け渡し装置１０６　を
目的とする場所にまで走行させるために、走行制御用の
検出装置を走行機体１１１の下部に設けるとともに、こ
の検出装置に対向するように、床レール１０７　の近く
で床面側に被検出装置が設けられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、被検出装置は多数の被検出体を床面側に配設するこ
とで構成されるのであり、したがって棚１０３の前面側
、すなわち通路内での歩行は容易に行えず、保守、点検
作業を安全に行えなかった。そして通路内での歩行時に
被検出体を踏み付けるなどし、以て検出不良になって走
行制御を正確に行えなかった。また被検出体群や床レー
ル１０７　を棚１０３　に対して所定の位置に配設する
ことを容易に行えなかった。

【０００８】さらに給電ユニツト１１４　が天井側にあ
ることから、集電装置１１５　も含めて施工や保守、管
理を容易に安全に行えず、また集電装置１１５　の摺接
により発生した塵埃が浮遊したり落下したりして、周辺
の環境を悪化させている。

【０００９】本発明の目的とするところは、給電装置と
被検出装置とを歩行などの邪魔にならない場所に配設し
得、そしてレールや給電装置の施工や保守、管理を容易
に安価に行え、しかも周辺の環境を好適にし得る自動倉
庫を提供する点にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明の自動倉庫は、前後および左右に間隔をあけて立設
される支柱と、これら支柱の左右方向で相対向する内側
面に取り付けられる腕木装置とにより枠組棚を構成し、
この枠組棚を通路を置いて一対配設し、この通路内の下
部で両側の支柱間にレールユニツトを配設し、このレー
ルユニツトは、中央部に位置したレールと、一側部に位
置した給電装置と、他側部に位置した走行制御用の被検
出装置と、これらレールと給電装置と被検出装置とを一
体化する枠体とから構成し、前記レールに支持案内され
る出し入れ装置を設け、この出し入れ装置の下部に、前
記給電装置に摺接自在な集電装置と、前記被検出装置に
対向自在な検出装置とを設けている。

【００１１】

【作用】かかる本発明の構成によると、給電装置と被検
出装置とを両側部に振り分けて配置したレールユニツト
を通路内の下部で両側の支柱間に配設することで、レー
ルと給電装置とを枠組棚に対する所定の位置に一体化し
て配設し得、さらに給電装置と被検出装置とは枠組棚の
前面下部に生じるデツドスペースに位置させ得る。

【００１２】また給電装置と集電装置とは床の近くに配
設されることから保守、管理は容易に行え、そして集電
装置の摺接により発生した塵埃は浮遊することなく、直
ぐに床上へ落下することになる。

【００１３】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図６に基づ
いて説明する。図１〜図３に示すように枠組棚１は、前
後および左右に所定間隔をあけて立設された支柱２を有
し、そして前後の支柱２間は、上端部間および下部端部
間に位置する水平材３と、複数の斜材４とで互いに連結
固定される。また左右の支柱２間は、枠組棚１の前面お
よび背面の所定位置で横方向に連続する横ビーム５によ
り互いに連結固定され、その際に連結はボルトやリベツ
トなどで行われる。

【００１４】枠組棚１の背面側において、支柱２と横ビ
ーム５との交差部にはブレース取り付け板６が設けられ
、これらブレース取り付け板６間にブレース７がクロス
状に取り付けられる。

【００１５】各支柱２には、それぞれ左右の支柱２に向
かって水平方向に突出する腕木８が着脱自在に取り付け
られ、そして前後で対向した腕木８の先端間には腕木レ
ール９が連結され、以て腕木装置１０を構成する。これ
ら腕木装置１０は左右の腕木レール９間で、パレツト１
１を介して荷１２を、または直接に荷１２を支持すべく
構成される。さらに支柱２の下端部には着座部材１３が
取り付けられている。なお腕木レール９の上下間に収納
部１４が形成される。

【００１６】上記のように構成された枠組棚１は、通路
１９を置いて並設され、そして通路１９内の下部で両枠
組棚１の前面に位置した支柱２間にはレールユニツト２
０が配設される。すなわちレールユニツト２０は、その
中央部に位置したレール２１と、このレール２１を中に
して一側部に位置した給電装置２２と、他側部に位置し
た走行制御用の被検出装置２３と、これらレール２１と
給電装置２２と被検出装置２３とを一体化する枠体２４
などから構成される。

【００１７】図３〜図６に示すように、前記枠体２４は
、前記レール２１の両端下部に連結した端部横材２５と
、前記レール２１の下部で中間複数箇所に連結した中間
部横材２６などから構成される。これら横材２５、２６
はアングル状であって、その長さ方向をレール長さ方向
に対して直交状として配設され、そして長さ方向の中央
部分がレール２１の下部にボルト２７，２８　を介して
連結されている。前記端部横材２５の両端には、螺子調
整式の連結具２９を介して着座部材３０が設けられる。

【００１８】さらに前記レール２１の下部で長さ方向の
複数箇所からは、螺子調整式の連結具３１を介して着座
部材３２が設けられる。そしてレール２１の両端部には
ブラケツト３３を介してストツパ体３４が設けられる。

【００１９】前記給電装置２２は、アルミニウムの押出
成形品からなる断面チヤンネル状のフレーム４０と、こ
のフレーム４０の内部に配設されかつボルト・ナツト４
１により固定されたレール状の保護体４２と、この保護
体４２の外面に配設した給電用や信号用のレール部４３
とからなる。そしてフレーム４０を、その開放部を内側
に向けた状態で前記横材２５、２６の一端下部にボルト
・ナツト４６を介して連結している。

【００２０】前記被検出装置２３は、アルミニウムの押
出成形品からなる断面チヤンネル状のフレーム５０と、
このフレーム５０の内部に配設された被検出体５１とか
らなる。 この被検出体５１は複数であって、高さ方向の所定のレ
ベルでかつフレーム５０の長さ方向の所定の位置に設け
られる。そしてフレーム５０を、その開放部を内側に向
けた状態で前記横材２５、２６の他端下部にボルト・ナ
ツト５２を介して連結している。

【００２１】前記両フレーム４０、５０　の外面下部に
は、アングル状の載せブラケツト６０がボルト・ナツト
６１を介して連結されている。これら載せブラケツト６
０は、上端から外方へと延びる載せ片６０Ａ　を有する
。そして前記両枠組棚１における前部の支柱２の下部に
、アングル状の受けブラケツト６２が溶接などにより連
結されている。これら受けブラケツト６２は、上端から
通路１９側へと延びる受け片６２Ａ　を有する。

【００２２】したがって、受けブラケツト６２の受け片
６２Ａ　上へ載せブラケツト６０の載せ片６０Ａ　を載
置し、そして両片６０Ａ，６２Ａ　間をボルト・ナツト
６３を介して連結することで、レールユニツト２０を両
枠組棚１間で固定し得る。 これにより給電装置２２と被検出装置２３とは枠組棚１
の前面下部に生じるデツドスペースに位置させ得る。

【００２３】前記通路１９内には、前記レール２１に支
持案内されて一定経路６９上を走行自在な出し入れ装置
７０が配設される。この出し入れ装置７０は、前記レー
ル２１に車輪７１を介して支持案内されかつ天井レール
１５にローラ７２を介して案内される走行機体７３と、
この走行機体７３の一部を成すポスト７４に支持案内さ
れる昇降台７５と、この昇降台７５上に横方向出退自在
に設けた出し入れ具（フオーク）７６と、制御装置７７
などから構成される。

【００２４】前記出し入れ装置７０の下部で一側には、
前記給電装置２２のレール部４５に摺接自在な集電装置
８０が設けられる。この集電装置８０は、前記走行機体
７３の下部から左右方向の一側方に連設した固定ブラケ
ツト８１と、この固定ブラケツト８１に対して左右方向
に移動自在に外嵌した可動ブラケツト８２と、この可動
ブラケツト８２の移動位置を固定する固定具８３と、前
記可動ブラケツト８２の遊端に取り付けブラケツト８４
を介して設けた集電子８５とからなり、この集電子８５
が前記レール部４５に摺接自在となる。

【００２５】前記出し入れ装置７０の下部で他側には前
記被検出装置２３に対向自在な検出装置９０が設けられ
る。この検出装置９０は、前記被検出装置２３の被検出
体５１に対向自在な複数の検出器９１を有し、これら検
出器９１は前記制御装置７７に接続している。

【００２６】上記実施例において枠組棚１を組み立てる
に、まず支柱２の所定の箇所にブレース取り付け板６が
連結される。そして前後の支柱２間に水平材３や斜材４
を配設してリベツトなどにより連結固定するとともに、
前後の支柱２間に腕木装置１０を設ける。次いでブレー
ス取り付け板６間をブレース７で連結するとともに、ブ
レース取り付け板６間を横ビーム５で連結する。

【００２７】前記レールユニツト２０は工場でユニツト
製作され、そして据付現場で組み立てられた前記枠組棚
１間に配設される。すなわちレールユニツト２０は両枠
組棚１間の下部に挿入され、両フレーム４０，５０　に
一体化した受けブラケツト６２の受け片６２Ａ　上へ載
せブラケツト６０の載せ片６０Ａ　を載置したのち、両
片６０Ａ，６２Ａ　間をボルト・ナツト６３を介して連
結することで、レールユニツト２０を両枠組棚１間で固
定し得る。このような連結の前後において、連結具２９
，３１　を介して着座部材３０，３２　が昇降操作され
、床上に着地されて荷重受けの状態になる。

【００２８】その後、前記通路１９内に出し入れ装置７
０が配設され、その際に車輪７１を介してレール２１に
支持される。このようにして出し入れ装置７０を枠組棚
１間に設置したのち集電装置８０の位置修正が行われる
。すなわち、固定ブラケツト８１に対して可動ブラケツ
ト８２を移動させ、その集電子８５をレール部４５に当
接させたのち、固定具８３にて固定させる。

【００２９】上記のようにして構成された自動倉庫にお
いては、走行機体７３の走行動と、昇降台７５の昇降動
と、出し入れ具７６の横方向出退動との組み合わせ動作
により、枠組棚１の目的とする収納部１４と出し入れ装
置７０との間でパレツト（荷）１１の入出庫が行われる
。

【００３０】上述したように動作する出し入れ装置２０
への給電や制御信号の授受は、給電装置２２のレール部
４５に対して集電装置８０の集電子８５が摺接すること
で円滑に行われる。その際に給電部が通路内の下部であ
ることから、摺接により発生した塵埃は、直ぐに床上に
落下したり小さな範囲で浮遊することになり、周辺の環
境を悪化させることはない。また運転を停止しての保守
、管理は床側から行え、その際に給電装置２２と被検出
装置２３とは枠組棚１の前面下部に生じるデツドスペー
スに位置していることから、歩行の障害など生じること
なく保守、管理を行える。

【００３１】上記実施例においてレールユニツト２０の
長さは、一定経路６９の長さに応じて決められるもので
あり、一定経路６９が長いときには複数に分割されて製
作され、据付現場にて接続され、また一定経路６９が短
いときには一本ものが使用される。

【００３２】上記実施例においてレールユニツト２０は
、受けブラケツト６２の受け片６２Ａ　上へ載せブラケ
ツト６０の載せ片６０Ａ　を載置し、そして両片６０Ａ
，６２Ａ　間をボルト・ナツト６３を介して連結するこ
とで両枠組棚１間に固定する載置形式としているが、こ
れは両フレーム４０，５０　を支柱２側に横方向から当
て付けて連結する形式としてもよい。

【００３３】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、給電装置と
被検出装置とを両側部に振り分けて配置しかつレールを
中央部に配置したレールユニツトは製作工場において出
荷前に組み立てることができ、そしてレールユニツトを
通路内の下部で両側の支柱間に配設することで、レール
と給電装置とを枠組棚に対する所定の位置に一体化して
配設することができ、全体の施工を容易に迅速に、かつ
安価に行うことができる。

【００３４】この配設状態において給電装置と被検出装
置とは、枠組棚の前面下部に生じるデツドスペースで歩
行などの邪魔にならない場所に位置させることができ、
したがって通路内での歩行を容易に行うことができると
ともに、通路内での歩行時に被検出体の踏み付けなど生
じないことになって走行制御を常に正確に行うことがで
きる。

【００３５】そして給電装置と集電装置とは床の近くに
配設されることから、保守、管理は床側から容易に安全
に行うことができ、また運転時に集電装置の摺接により
発生した塵埃は、直ぐに床上へ落下したり小さな範囲で
浮遊することになり、周辺の環境を常に良好にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、自動倉庫における正
面図である。

【図２】同自動倉庫における概略平面図である。

【図３】同自動倉庫における要部の斜視図である。

【図４】同自動倉庫における要部の正面図である。

【図５】同レールユニツト基端部の斜視図である。

【図６】同レールユニツト中間部の斜視図である。

【図７】従来の自動倉庫を示す正面図である。

【符号の説明】

１　　　　枠組棚 ２　　　　支柱 １０　　　　腕木装置 １９　　　　通路 ２０　　　　レールユニツト ２１　　　　レール ２２　　　　給電装置 ２３　　　　被検出装置 ２４　　　　枠体 ３０　　　　着座部材 ３２　　　　着座部材 ４０　　　　フレーム ４５　　　　レール部 ５０　　　　フレーム ５１　　　　被検出体 ６０　　　　載せブラケツト ６０Ａ　　　載せ片 ６２　　　　受けブラケツト ６２Ａ　　　受け片 ６９　　　　一定経路 ７０　　　　出し入れ装置 ７３　　　　走行機体 ８０　　　　集電装置 ８１　　　　固定ブラケツト ８２　　　　可動ブラケツト ８３　　　　固定具 ８５　　　　集電子 ９０　　　　検出装置 ９１　　　　検出器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　前後および左右に間隔をあけて立設さ
   れる支柱と、これら支柱の左右方向で相対向する内側面
   に取り付けられる腕木装置とにより枠組棚を構成し、こ
   の枠組棚を通路を置いて一対配設し、この通路内の下部
   で両側の支柱間にレールユニツトを配設し、このレール
   ユニツトは、中央部に位置したレールと、一側部に位置
   した給電装置と、他側部に位置した走行制御用の被検出
   装置と、これらレールと給電装置と被検出装置とを一体
   化する枠体とから構成し、前記レールに支持案内される
   出し入れ装置を設け、この出し入れ装置の下部に、前記
   給電装置に摺接自在な集電装置と、前記被検出装置に対
   向自在な検出装置とを設けたことを特徴とする自動倉庫
   。