JPH04276892A - コインの径測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば硬貨あるいは
メダルなどのコインを種類ごとに選別するコイン処理機
において、コインの径を光学的に測定するコインの径測
定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、たとえば硬貨を種類ごとに選別
する硬貨処理機にあっては、硬貨の径を測定することに
より、硬貨の種類を判別し、その判別結果に基づき硬貨
を種類ごとに選別するようになっている。

【０００３】従来、このような硬貨処理機において、硬
貨の径を測定する場合、たとえば特公昭６３−６７７１
４号公報に開示されているように、搬送される硬貨の下
方から光源で光を照射するとともに、硬貨を挟んで上部
に一対の光電変換素子を配置し、硬貨が通過するとき、
硬貨の影を光電変換素子で検出して、カウンタでカウン
トすることにより、硬貨の径を測定している。

【０００４】しかし、このような測定方法では、硬貨の
搬送路にほこりなどが混入した場合、硬貨とは別にほこ
りが影を作り、光電変換素子の影は、ほこりの分だけ大
きくなり、カウンタの計数値は大きくなることになり、
正確に硬貨の径をカウントすることはできない。

【０００５】そこで、搬送路中にほこりが入らないよう
にするか、または、光源の汚れが無いように常に清掃す
る必要があるなど、保守点検が大変であると同時に、硬
貨の繰出部から例えばホッチキスの針などが混入して、
搬送路の光電変換素子部に引っ掛かれば、常に正確な硬
貨径を測定できず、硬貨をリジェクトしてしまうことに
なる。すなわち、硬貨処理機は、正貨を投入しても処理
できず、故障したことと同様のこととなってしまい、硬
貨処理機の可動率が低下することになる。また、異物が
搬送路中に入った場合、運用する人が異物の混入を検出
できないなどの問題がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の測定方法では、たとえば搬送路中の測定部分にホッチ
キスの針などの異物が混入した場合、正確な硬貨径を測
定できないという問題があり、また、異物が入ったと言
うことが検出できないので、硬貨径の判定が異常であっ
ても、センサの異常によるものなのか異物混入によるも
のなのか判断ができず、硬貨処理機の運用者（一般には
硬貨処理機に対して素人）が判断に迷うこととなり、復
旧に手間取り、機械の可動率が低下するという問題があ
った。

【０００７】そこで、本発明は、搬送手段中の測定部分
に小さな異物やほこりなどが混入した場合でも正確に径
を測定でき、かつ、コイン処理機の可動率の低下を防止
できるコインの径測定装置を提供することを目的とする
。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のコインの径測定
装置は、測定すべきコインを搬送する搬送手段と、この
搬送手段の一方側に設けられ、搬送されるコインに対し
て光を照射する光源と、この光源と対向する前記搬送手
段の他方側に設けられ、搬送されるコインの影を検出す
る光電変換素子と、この光電変換素子から出力されるコ
インの影検出信号の幅をカウントするものであって、カ
ウントアップする以前に前記光電変換素子がコインの影
を検出しなくなったときはカウント内容がリセットされ
る第１のカウンタと、この第１のカウンタがカウントア
ップしたときカウント動作を開始する第２のカウンタと
、前記光電変換素子がコインの影を検出しなくなったと
き前記第２のカウンタのカウント内容を読込みコインの
径を判別する判別手段とを具備している。

【０００９】

【作用】搬送されるコインの影を検出する光電変換素子
から出力されるコインの影検出信号の幅をカウントする
第１のカウンタを設け、この第１のカウンタがカウント
アップする以前に上記光電変換素子がコインの影を検出
しなくなったとき、第１のカウンタがリセットされるよ
うに構成される。ほこりや小さな異物などはコインに比
べて小さく、この第１のカウンタがカウントアップする
以前にコインの影が無くなるように第１のカウンタの値
を設定してある。そして、第１のカウンタがカウントア
ップすると、第２のカウンタがカウント動作を開始し、
コインの影の残り全ての期間をカウントし、コインの影
がなくなったとき、第２のカウンタの値を読込み、この
読込んだ値に基づきコインの径を判別する。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１１】図２および図３は、本発明に係る硬貨処理
機の搬送路中に設けられる硬貨径測定部の構成を示すも
のである。すなわち、図示しない硬貨繰出部から１枚ず
つ繰り出される硬貨１は、搬送路２上に導かれ、搬送ベ
ルト３によって中心部を搬送路１上に押し付けながら図
示矢印方向に搬送される。搬送路２の中途部には、硬貨
１の搬送方向と直角方向に硬貨１の最大径よりも長いス
リット４が設けられ、このスリット４と対向する搬送路
２の下側には、たとえば多数の発光ダイオードを並設し
てなる棒状の光源５が設けられている。スリット４と対
向する搬送路２の上側には、棒状レンズ６を介して光電
変換素子としてのＣＣＤ形ラインセンサ７が配設されて
いる。このような構成により、光源５からの光は、スリ
ット４を通り、硬貨１の部分が遮光され、棒状レンズ６
によりラインセンサ７の受光面に硬貨１の影を結ぶよう
になっている。

【００１２】図１は、本発明に係る硬貨径測定装置の電
気回路を示すものである。すなわち、ラインセンサ７は
、駆動回路８により走査駆動される。駆動回路８は、発
振器９から出力されるクロックパルスを分周することに
より、ラインセンサ７を駆動するに必要なクロックパル
スを得ている。ラインセンサ７の出力信号は、波形整形
回路１０により適当なレベルの波形に整形され、第１の
ゲート回路１１に供給される。第１のゲート回路１１は
、波形整形回路１０の出力信号がハイレベルであり、か
つ、第１のカウンタ１２がカウントアップしていないと
き、発振器９からのクロックパルスを第１のカウンタ１
２のクロック端子に入力するように構成される。

【００１３】第１のカウンタ１２の出力は、一定値検出
回路１３に供給される。一定値検出回路１３は、第１の
カウンタ１２の内容が一定値となったとき、それを検出
してＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）
１４に対して信号を出力する。また、第１のカウンタ１
２の出力は、第２のゲート回路１５を介して第２のカウ
ンタ１６のクロック端子に入力される。第２のゲート回
路１５は、第１のカウンタ１２がカウントアップしたと
き、発振器９からのクロックパルスを第２のカウンタ１
６に入力するように構成されている。そして、第２のカ
ウンタ１６のカウント値は、波形整形回路１０の出力信
号が立ち下がったとき、ＣＰＵ１４によって読込まれる
ようになっている。なお、第１のカウンタ１２は、波形
整形回路１０の出力信号が立ち下がったときリセットさ
れるようになっている。

【００１４】光量帰還回路１７は、ラインセンサ７に対
して適当な光量を与えるための回路である。一般に、ラ
インセンサは光量が多くなると正確な画像を得ることが
できない。そこで、ラインセンサ７の出力信号に応じて
光源５の光量を制御することにより、ラインセンサ７へ
の光量を適当な値に制御している。

【００１５】次に、このような構成において動作を説明
する。まず、通常の硬貨径測定動作について図４に示す
タイミングチャートを参照して説明する。ラインセンサ
７は、たとえば（株）東芝製のＴＤ１３３Ｄを使用して
いる。このラインセンサ７は、図４に示すようにＴ１か
らＴ２の間で１ランイ分のデータを取込む。図４（ａ）
のＳＨ信号は、ラインセンサ７のフォントセンサの電荷
をシフトレジスタに移すための信号であり、その後、６
４クロックパルス分無効部が有った後、画像信号が出力
される。この出力信号を図４（ｂ）に示す。

【００１６】ラインセンサ７の出力信号を、波形整形回
路１０においてスレッシュホールド電圧Ｖ１で波形整形
することにより、図４（ｃ）に示すような信号となる。 この信号は、第１のゲート回路１１に供給され、たとえ
ばラインセンサ７の１画素転送速度（２ＭＨｚ）をマス
クする。図４（ｃ）の信号がハイレベルのときで、かつ
、第１のカウンタ１２がカウントアップしていないとき
（第１のカウンタ１２の出力がハイレベルのとき）、第
１のゲート回路１１から上記２ＭＨｚのクロックパルス
が発生することになる。

【００１７】すなわち、図４（ｃ）の斜線を引いた部分
（硬貨１による影部）で第１のゲート回路１１のゲート
が開き、第１のカウンタ１２がカウントを開始する。第
１のカウンタ１２がカウントアップすると、第１のカウ
ンタ１２の出力がロウレベルとなり、第１のゲート回路
１１のゲートが閉じるとともに、第２のゲート回路１５
のゲート開放され、第２のカウンタ１６がカウントを開
始する。第２のカウンタ１６は、硬貨１の影をカウント
するに十分大きく構成されている。

【００１８】そして、波形整形回路１０の出力信号が立
ち下がったとき、ＣＰＵ１４は第２のカウンタ１６のカ
ウント値を読込む。この波形整形回路１０の出力信号の
立ち下がりでのデータの読込みは、ＣＰＵ１４の割込み
機能を用いることにより容易に実現できる。ＣＰＵ１４
は、第２のカウンタ１６のカウント値を読込むと、その
データを例えばあらかじめ設定される硬貨の種類ごとの
基準値と比較することにより、硬貨の径を判別し、硬貨
の種別を分類する。

【００１９】次に、塵または異物により小さな影が発生
した場合の動作ついて、図５に示すタイミングチャート
を参照して説明する。この場合、ラインセンサ７の出力
信号は、前記の場合と同様に、図５（ｂ）に示すような
信号波形となる。そして、塵による影の部分が第１のカ
ウンタ１２によりカウントされる。ところが、この塵に
よる影の部分のパルス幅は、第１のカウンタ１２をカウ
ントアップするには十分でない。そこで、塵による影の
部分の立ち下がり部で第１のカウンタ１２がリセットさ
れる。

【００２０】そして、ラインセンサ７の出力信号が正規
の硬貨の波形になったとき、前記と同様にカウントを開
始する。そして、塵または異物による小さな波形に関係
なく、正確な第２のカウンタ１６のカウント値を得るこ
とができる。したがって、硬貨の径を常に正確に判別す
ることが可能となる。

【００２１】なお、図５においては、塵または異物によ
り小さな波形が正規の硬貨波形の前方に発生した場合に
ついて説明したが、後方に発生した場合は、前記の説明
で述べたように、硬貨の終端で第２のカウンタ１６のカ
ウント値をＣＰＵ１４に読込むので、影響が全くなくな
る。

【００２２】次に、硬貨１の影に塵または異物の影が重
なるような位置になった場合について説明する。硬貨１
の影が完全に重なれば、第２のカウンタ１６のカウント
値は正規の硬貨１のカウント値よりも大きくなり、正確
な硬貨径の判別はできない。しかしながら、硬貨１は搬
送ベルト３により搬送されているので、硬貨１による影
は常に中心部の搬送ベルト３の影から正規の硬貨１の影
まで動くことになる。すなわち、硬貨１の影と塵または
異物による影とは重ならない部分が必ず存在する。

【００２３】以下、図６に示すフローチャートを参照し
て動作を説明する。硬貨１の径を判別する際、第１のカ
ウンタ１２がカウント動作を開始すると、一定値検出回
路１３は、第１のカウンタ１２が一定値（たとえば１６
進数で１００Ｈ）になったかを検出し、一定値になった
ことを検出するとＣＰＵ１４へ信号を出力する。ＣＰＵ
１４は、図６のフローチャートに示すように、一定値検
出回路１３の出力により、第１のカウンタ１２が一定値
になったかを判定しており、一定値となると、次にライ
ンセンサ７の出力信号の立ち下がりの検出を行なう。

【００２４】そして、立ち下がりを検出したとき、ＣＰ
Ｕ１４は、第２のカウンタ１６のカウント値を読込む。 この際、ＣＰＵ１４は、第２のカウンタ１６のカウント
値が「０」であれば、塵または異物により硬貨径の検出
動作が行なわれたものと判断して、たとえば異物報知を
行ない、また、この値が「０」でない場合は、正規の硬
貨１が通過したものと判断し、前述同様な硬貨径の判別
を行なう。

【００２５】この場合、第２のカウンタ１６のカウント
値が「０」の場合を、異物か硬貨かのスレッシュホール
ドとしたが、これに限らず、たとえば「１」にしてもよ
い。また、一定値検出回路１３は、第１のカウンタ１２
がカウントアップ動作を開始したことを判定する目的で
あり、カウント値が「１」以上であればよい。

【００２６】以上説明したような構成であれば、たとえ
ば硬貨受皿から取出した硬貨に混じりがちなホッチキス
の針など、小さな異物が搬送路中の測定部分に混入した
場合、あるいは、光電変換素子部が塵やほこりで汚れた
場合などにおいても、正確に硬貨の径を測定できるとと
もに、このような場合、異物混入の警報を発生して搬送
路の清掃などを促すことができるので、硬貨処理機の使
い勝手が向上するとともに、硬貨処理機の可動率の向上
が図れる。

【００２７】なお、前記実施例では、硬貨を種類ごとに
選別する硬貨処理機において、硬貨の径を測定する硬貨
径測定装置に適用した場合について説明したが、本発明
はこれに限定されるものでなく、たとえばメダルを種類
ごとに選別するメダル処理機において、メダルの径を測
定するメダルの径測定装置にも適用できる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、搬
送手段中の測定部分に小さな異物やほこりなどが混入し
た場合でも正確に径を測定でき、かつ、コイン処理機の
可動率の低下を防止できるコインの径測定装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電気回路の構成を示すブロック図。

【図２】硬貨径測定部を一部断面して示す側面図。

【図３】硬貨径測定部を一部断面して示す正面図。

【図４】通常の硬貨径測定動作を説明するタイミングチ
ャート。

【図５】塵または異物により小さな影が発生した場合の
動作を説明するタイミングチャート。

【図６】ＣＰＵの処理動作を説明するフローチャート。

【符号の説明】

１……硬貨、２……搬送路、３……搬送ベルト、４……
スリット、５……光源、６……棒状レンズ、７……ライ
ンセンサ、１２……第１のカウンタ、１３……一定値検
出回路、１４……ＣＰＵ、１６……第２のカウンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　測定すべきコインを搬送する搬送手段
   と、この搬送手段の一方側に設けられ、搬送されるコイ
   ンに対して光を照射する光源と、この光源と対向する前
   記搬送手段の他方側に設けられ、搬送されるコインの影
   を検出する光電変換素子と、この光電変換素子から出力
   されるコインの影検出信号の幅をカウントするものであ
   って、カウントアップする以前に前記光電変換素子がコ
   インの影を検出しなくなったときはカウント内容がリセ
   ットされる第１のカウンタと、この第１のカウンタがカ
   ウントアップしたときカウント動作を開始する第２のカ
   ウンタと、前記光電変換素子がコインの影を検出しなく
   なったとき前記第２のカウンタのカウント内容を読込み
   コインの径を判別する判別手段とを具備したことを特徴
   とするコインの径測定装置。