JP3204559B2 - コイン識別装置 - Google Patents
コイン識別装置Info
- Publication number
- JP3204559B2 JP3204559B2 JP33085292A JP33085292A JP3204559B2 JP 3204559 B2 JP3204559 B2 JP 3204559B2 JP 33085292 A JP33085292 A JP 33085292A JP 33085292 A JP33085292 A JP 33085292A JP 3204559 B2 JP3204559 B2 JP 3204559B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- transport
- light
- coins
- outer periphery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Of Coins (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コイン（例えば硬貨）
の外周に形成されている凹凸を検出してコインの種別を
判定するコイン識別装置に関するものである。
の外周に形成されている凹凸を検出してコインの種別を
判定するコイン識別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コイン処理装置においてはコ
インの金種，真偽等を識別するコイン識別装置が設けら
れている。このコイン識別装置は光学的センサや磁気セ
ンサ等により通過するコインの磁気量を検出する方式が
一般的に良くしられている。
インの金種，真偽等を識別するコイン識別装置が設けら
れている。このコイン識別装置は光学的センサや磁気セ
ンサ等により通過するコインの磁気量を検出する方式が
一般的に良くしられている。
【０００３】しかし、近年硬貨処理装置が盛んに使用さ
れるにしたがい、外国通貨が多く待ち込まれるようにな
ってきており、国内の硬貨と同一外形、同一材質の硬貨
の場合、光学的センサや磁気センサによる識別では外形
も材質も同じために同一の硬貨と判定してしまうという
問題が発生していた。
れるにしたがい、外国通貨が多く待ち込まれるようにな
ってきており、国内の硬貨と同一外形、同一材質の硬貨
の場合、光学的センサや磁気センサによる識別では外形
も材質も同じために同一の硬貨と判定してしまうという
問題が発生していた。
【０００４】特に、韓国の通貨である５００ウォンは５
００円硬貨と材質・形状が酷似しており、厚さが僅かに
０．１ｍｍ相違しているとともに、５００ウォンは外周
に凹凸を有する点で相違している。
００円硬貨と材質・形状が酷似しており、厚さが僅かに
０．１ｍｍ相違しているとともに、５００ウォンは外周
に凹凸を有する点で相違している。
【０００５】しかし、硬貨の厚さは硬貨の使用に伴い、
磨耗し、かつ、高速で搬送される硬貨を判定する際には
硬貨の表裏、搬送位置のバラツキに応じて磁気検出出力
が変動するため、硬貨の厚さによる判定は困難である。
磨耗し、かつ、高速で搬送される硬貨を判定する際には
硬貨の表裏、搬送位置のバラツキに応じて磁気検出出力
が変動するため、硬貨の厚さによる判定は困難である。
【０００６】又、特開昭１−１２０６９４に示されるよ
うに、硬貨外周の凹凸を検出する装置も考案されている
が、この装置においては、光ファイバにより光を硬貨外
周の凹凸部まで導くために、装置が大型となってしまう
とともに、発光部と受光部とによる検出は硬貨外周の凹
凸部をかすめるように平行に設けられているため、強力
な光源を用いないと、硬貨外周の凹凸部を確実に検出す
る事が困難であった。
うに、硬貨外周の凹凸を検出する装置も考案されている
が、この装置においては、光ファイバにより光を硬貨外
周の凹凸部まで導くために、装置が大型となってしまう
とともに、発光部と受光部とによる検出は硬貨外周の凹
凸部をかすめるように平行に設けられているため、強力
な光源を用いないと、硬貨外周の凹凸部を確実に検出す
る事が困難であった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
コイン外周部の凹凸を簡単な構成でかつ、確実に検出で
きるコインの識別装置を提供しようとするものである。
コイン外周部の凹凸を簡単な構成でかつ、確実に検出で
きるコインの識別装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、コインを搬送する搬送手段と、この搬送手
段の一側部に設けられコインの外周が接触する搬送基準
部材と、硬貨をこの搬送基準部材に案内する案内手段
と、搬送基準部材側に設けられ上記案内手段により案内
された硬貨の外周に対して光を照射する光源と、この光
源により照射された硬貨の外周からの反射光を受光する
受光手段と、上記搬送基準部材の上記搬送路の硬貨搬送
面よりも僅かに高い部分に設けられ、硬貨の厚さに相当
する程度に構成され上記光源の光を硬貨の外周部に案内
するスリットと、上記受光手段の出力に基づき硬貨外周
の凹凸による方形波を発生するコンパレータと、このコ
ンパレータの出力に基づいて所定数の方形波を計数する
までの方形波のパルス幅を順次加算する手段と、この加
算結果からパルス幅の平均値を求める手段と、この平均
値を基準値と比較することにより金種等の判別を行う判
別手段とを具備したものである。
するために、コインを搬送する搬送手段と、この搬送手
段の一側部に設けられコインの外周が接触する搬送基準
部材と、硬貨をこの搬送基準部材に案内する案内手段
と、搬送基準部材側に設けられ上記案内手段により案内
された硬貨の外周に対して光を照射する光源と、この光
源により照射された硬貨の外周からの反射光を受光する
受光手段と、上記搬送基準部材の上記搬送路の硬貨搬送
面よりも僅かに高い部分に設けられ、硬貨の厚さに相当
する程度に構成され上記光源の光を硬貨の外周部に案内
するスリットと、上記受光手段の出力に基づき硬貨外周
の凹凸による方形波を発生するコンパレータと、このコ
ンパレータの出力に基づいて所定数の方形波を計数する
までの方形波のパルス幅を順次加算する手段と、この加
算結果からパルス幅の平均値を求める手段と、この平均
値を基準値と比較することにより金種等の判別を行う判
別手段とを具備したものである。
【０００９】
【００１０】
【作用】本発明では硬貨が接触する搬送基準部材側に硬
貨の外周に対して光を照射する光源及び硬貨の外周から
の反射光を受光する受光手段を設けたことにより、接触
している硬貨の外周部分の凹凸を確実に検出できるとと
もに、装置を小形化する事ができる。
貨の外周に対して光を照射する光源及び硬貨の外周から
の反射光を受光する受光手段を設けたことにより、接触
している硬貨の外周部分の凹凸を確実に検出できるとと
もに、装置を小形化する事ができる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明を実施する上での硬貨処理機
の全体構成図である。
の全体構成図である。
【００１２】受皿１に投入された硬貨は、受皿１が回転
する事により繰出部２に硬貨を落下させる。落下した硬
貨は、一枚ずつ繰出部２から繰り出され検銭部３に運ば
れる。検銭された硬貨は、搬送路４に運ばれ検銭部３で
の検銭結果に基付き選別される。選別部５はシャッタ６
にて構成されている。シャッタ６で選別された硬貨は、
その下部にある一次保留部７に保留され、取引が成立し
たとき硬貨をその下部の金種別金庫８に投入する。そし
て、出金に際しては、この金種別金庫８から硬貨を繰り
出して払い出す。金種別金庫８から払い出された硬貨
は、横搬送路１０により図１中左に運ばれ、更に、縦搬
送１２により繰出部２に搬送される。繰出部２に運ばれ
た硬貨は、繰出部２から検銭部３を通り搬送路４の最後
部のリジェクトゲート１５から横搬送路９を介して縦搬
送路１１へと運ばれ、受皿１に出金される。検銭部３内
には図２に示すようなギザ検出部２０が配置されてい
る。
する事により繰出部２に硬貨を落下させる。落下した硬
貨は、一枚ずつ繰出部２から繰り出され検銭部３に運ば
れる。検銭された硬貨は、搬送路４に運ばれ検銭部３で
の検銭結果に基付き選別される。選別部５はシャッタ６
にて構成されている。シャッタ６で選別された硬貨は、
その下部にある一次保留部７に保留され、取引が成立し
たとき硬貨をその下部の金種別金庫８に投入する。そし
て、出金に際しては、この金種別金庫８から硬貨を繰り
出して払い出す。金種別金庫８から払い出された硬貨
は、横搬送路１０により図１中左に運ばれ、更に、縦搬
送１２により繰出部２に搬送される。繰出部２に運ばれ
た硬貨は、繰出部２から検銭部３を通り搬送路４の最後
部のリジェクトゲート１５から横搬送路９を介して縦搬
送路１１へと運ばれ、受皿１に出金される。検銭部３内
には図２に示すようなギザ検出部２０が配置されてい
る。
【００１３】即ち、搬送路４は搬送ベルト２１と硬貨規
制ガイド２２ａ，２２ｂとにより構成され、搬送ベルト
２１により硬貨Ｃを搬送する。搬送路４の上流には硬貨
検出センサ２３が設けられているとともに、硬貨Ｃを硬
貨規制ガイド２２ａ側に案内する幅寄せ装置２４が設け
られている。
制ガイド２２ａ，２２ｂとにより構成され、搬送ベルト
２１により硬貨Ｃを搬送する。搬送路４の上流には硬貨
検出センサ２３が設けられているとともに、硬貨Ｃを硬
貨規制ガイド２２ａ側に案内する幅寄せ装置２４が設け
られている。
【００１４】幅寄せ装置２４よりも搬送方向下流におい
て硬貨規制ガイド２２ａ内には溝２５，２６及びスリッ
ト２７，２８が形成されていて溝２５には光源としての
ＬＥＤ２９が埋め込まれ、溝２６には受光素子としての
フォトトランジスタ３０が埋め込まれている。そして、
硬貨側面のギザを検出できるように硬貨規制ガイド２２
ａと硬貨Ｃの接する部分でＬＥＤ２９からの光が反射す
る様に光路が設定されている。
て硬貨規制ガイド２２ａ内には溝２５，２６及びスリッ
ト２７，２８が形成されていて溝２５には光源としての
ＬＥＤ２９が埋め込まれ、溝２６には受光素子としての
フォトトランジスタ３０が埋め込まれている。そして、
硬貨側面のギザを検出できるように硬貨規制ガイド２２
ａと硬貨Ｃの接する部分でＬＥＤ２９からの光が反射す
る様に光路が設定されている。
【００１５】図３，図４はギザ検出部２０の断面図であ
り、図４に示すように、搬送路４の、硬貨を搬送する面
よりも僅かに高い部分にスリット２７を設けるように凸
部３１を設ける。スリット２７の幅は硬貨のギザを検出
できる程度に細いが、高さは硬貨Ｃの厚さに相当する程
度に構成される。スリット２７の後部には溝２５が設け
られ、溝２５の内部にＬＥＤ２９がはめ込まれている。
そして、上部から蓋３２が取着されてＬＥＤ２９の移動
を防止するとともに、光が外部に洩れないようにシール
ドされている。図３，図４により、ＬＥＤ２９の部分に
ついて説明したが、フォトトランジスタ３０の部分でも
同様の構成となっている。
り、図４に示すように、搬送路４の、硬貨を搬送する面
よりも僅かに高い部分にスリット２７を設けるように凸
部３１を設ける。スリット２７の幅は硬貨のギザを検出
できる程度に細いが、高さは硬貨Ｃの厚さに相当する程
度に構成される。スリット２７の後部には溝２５が設け
られ、溝２５の内部にＬＥＤ２９がはめ込まれている。
そして、上部から蓋３２が取着されてＬＥＤ２９の移動
を防止するとともに、光が外部に洩れないようにシール
ドされている。図３，図４により、ＬＥＤ２９の部分に
ついて説明したが、フォトトランジスタ３０の部分でも
同様の構成となっている。
【００１６】図５は、ギザ検出部２０の応用例であり、
スリット２７の搬送路への開口部にガラスで構成された
塵防止板３３を設けている。これにより、搬送路中に発
生するアルミの粉など、スリット２７を塞ぐ塵を防止す
る構造としたものである。
スリット２７の搬送路への開口部にガラスで構成された
塵防止板３３を設けている。これにより、搬送路中に発
生するアルミの粉など、スリット２７を塞ぐ塵を防止す
る構造としたものである。
【００１７】図６は、ギザ検出部２０のブロック図であ
り、ＬＥＤ２９からの光出力は、硬貨Ｃの縁のギザによ
り反射され、フォトトランジスタ３０に入力される。フ
ォトトランジスタ３０の出力はバンドパスフィルター３
３に入力されこのバンドパスフィルター３３により必要
な帯域の信号を得る。
り、ＬＥＤ２９からの光出力は、硬貨Ｃの縁のギザによ
り反射され、フォトトランジスタ３０に入力される。フ
ォトトランジスタ３０の出力はバンドパスフィルター３
３に入力されこのバンドパスフィルター３３により必要
な帯域の信号を得る。
【００１８】バンドパスフィルター３３の出力信号は図
７に示すように増幅器３４により増幅され、コンパレー
タ３５により方形波に整形される。この整形波形は、計
数器３６の計数入力として入力される。
７に示すように増幅器３４により増幅され、コンパレー
タ３５により方形波に整形される。この整形波形は、計
数器３６の計数入力として入力される。
【００１９】一方、硬貨検出センサ２３にて硬貨Ｃが検
銭部分に来た事を検出すると、この出力は、リセット回
路３７に接続され、その出力は計数器３６、タイマー３
８の夫々のリセット端子に入力される。計数器３６の出
力は判定回路３９に入力され、判定回路３９のリセット
回路はタイマの出力端子と接続されている。次に上述し
た構成による動作について図７に基づき説明する。
銭部分に来た事を検出すると、この出力は、リセット回
路３７に接続され、その出力は計数器３６、タイマー３
８の夫々のリセット端子に入力される。計数器３６の出
力は判定回路３９に入力され、判定回路３９のリセット
回路はタイマの出力端子と接続されている。次に上述し
た構成による動作について図７に基づき説明する。
【００２０】搬送路４を硬貨ＣがＡ方向に搬送ベルト２
１により搬送されると硬貨検出センサ２３が硬貨Ｃを検
出する。これによりリセット回路３７は、計数器３６と
タイマ３８がリセットされる。
１により搬送されると硬貨検出センサ２３が硬貨Ｃを検
出する。これによりリセット回路３７は、計数器３６と
タイマ３８がリセットされる。
【００２１】硬貨Ｃは硬貨寄せ装置２４により硬貨規制
部材２２ａ方向に寄せられて搬送される。そして、ＬＥ
Ｄ２９とフォトトランジスタ３０の前面に設けられたス
リット２７，２８の部分を通過する。硬貨Ｃ側面にギザ
が存在するとＬＥＤ２９の光は硬貨Ｃのギザにより反射
光が乱れて周期的にフォトトランジスタ３０に光を反射
する。
部材２２ａ方向に寄せられて搬送される。そして、ＬＥ
Ｄ２９とフォトトランジスタ３０の前面に設けられたス
リット２７，２８の部分を通過する。硬貨Ｃ側面にギザ
が存在するとＬＥＤ２９の光は硬貨Ｃのギザにより反射
光が乱れて周期的にフォトトランジスタ３０に光を反射
する。
【００２２】この光信号は、幅の狭いスリット２７，２
８を通過しているので非常に弱く、ノイズ等の影響を受
け易い。そこで、バンドパスフィルター３３を介して増
幅器３４で増幅される。増幅された信号は、一定のレベ
ルのスレッシュホールド電圧（Ｖｔｈ）を持つコンパレ
ータ３５により方形波に波形整形される。この方形波出
力は計数器３６の計数入力端子に接続されており計数器
３６は計数を開始する。
８を通過しているので非常に弱く、ノイズ等の影響を受
け易い。そこで、バンドパスフィルター３３を介して増
幅器３４で増幅される。増幅された信号は、一定のレベ
ルのスレッシュホールド電圧（Ｖｔｈ）を持つコンパレ
ータ３５により方形波に波形整形される。この方形波出
力は計数器３６の計数入力端子に接続されており計数器
３６は計数を開始する。
【００２３】計数器３６は、例えば、４段のフリッブフ
ロップで構成されており、４段目がセットされた時、計
数入力端子への入力を停止する様に構成されている。即
ち、計数器は、８パルスを数えると計数をディスイネー
ブル状態にして、その状態を保持する構成と成ってい
る。
ロップで構成されており、４段目がセットされた時、計
数入力端子への入力を停止する様に構成されている。即
ち、計数器は、８パルスを数えると計数をディスイネー
ブル状態にして、その状態を保持する構成と成ってい
る。
【００２４】計数器３６がギザによるコンパレータ３５
の方形波出力を計数する一方、タイマ３８は、硬貨検出
センサ２３が硬貨Ｃを検出して以降の時間を計る。この
時間は、前記計数器が硬貨Ｃのギザ信号を検出して計数
するに十分に長く、又、次の硬貨Ｃが搬送されるよりも
短い時間に合わされている。このタイマがタイムアップ
すると判定回路３９は計数器の内容を読み込み、その内
容を出力する。図８は、例えば、５００円硬貨などギザ
の無い硬貨の場合の動作を示す。
の方形波出力を計数する一方、タイマ３８は、硬貨検出
センサ２３が硬貨Ｃを検出して以降の時間を計る。この
時間は、前記計数器が硬貨Ｃのギザ信号を検出して計数
するに十分に長く、又、次の硬貨Ｃが搬送されるよりも
短い時間に合わされている。このタイマがタイムアップ
すると判定回路３９は計数器の内容を読み込み、その内
容を出力する。図８は、例えば、５００円硬貨などギザ
の無い硬貨の場合の動作を示す。
【００２５】ギザが無い場合には、硬貨がギザ検出部２
０に到達した時、光が反射されフォトトランジスタは、
受光する。しかし、ギザが無いので光は通過するまで連
続的に受光されている。バンドパスフィルター３３は、
低周波域をカットするのでコンパレータ３５の出力は硬
貨が入った時のみパルスを発生する。
０に到達した時、光が反射されフォトトランジスタは、
受光する。しかし、ギザが無いので光は通過するまで連
続的に受光されている。バンドパスフィルター３３は、
低周波域をカットするのでコンパレータ３５の出力は硬
貨が入った時のみパルスを発生する。
【００２６】このパルスは計数器３６により計数される
が、到底８カウントを数える事はないので判定回路は、
前記とは逆に計数器３６のリセット状態を検出する。即
ち、ギザが無い事を検出する事となる。上記実施例では
硬貨外周のギザの有無を検出するものについて説明した
が、この硬貨外周のギザの幅や間隔をチェックする事も
可能である。即ち、図９は硬貨外周のギザの幅をチェッ
クする場合の動作フローであり、判定回路では、コンパ
レータの出力パルス幅を算出し、このパルス幅を順次加
算して記憶する。そして、タイマがカウントアップした
時点又は計数器３６が８カウントした時点でパルス幅の
平均を算出し、パルス幅の平均値を基準値と比較する事
により金種等の判別を行う。即ち、硬貨外周のギザの幅
をチェックするものである。
が、到底８カウントを数える事はないので判定回路は、
前記とは逆に計数器３６のリセット状態を検出する。即
ち、ギザが無い事を検出する事となる。上記実施例では
硬貨外周のギザの有無を検出するものについて説明した
が、この硬貨外周のギザの幅や間隔をチェックする事も
可能である。即ち、図９は硬貨外周のギザの幅をチェッ
クする場合の動作フローであり、判定回路では、コンパ
レータの出力パルス幅を算出し、このパルス幅を順次加
算して記憶する。そして、タイマがカウントアップした
時点又は計数器３６が８カウントした時点でパルス幅の
平均を算出し、パルス幅の平均値を基準値と比較する事
により金種等の判別を行う。即ち、硬貨外周のギザの幅
をチェックするものである。
【００２７】図１０はさらに硬貨外周のギザの周期（間
隔）をチェックする場合の動作フローであり、コンパレ
ータの出力パルスの周期はギザの間隔に連動し、ほぼ一
定の間隔と成るので、このパルスの周期を測定し、パル
ス間隔の周期をカウンタ値の記憶部に順次加算して記憶
する。そして、タイマがカウントアップした時点又は計
数器３６が８カウントした時点でカウンタ値記憶をギザ
回数で割る事によりパルス周期の平均値を算出する。
隔）をチェックする場合の動作フローであり、コンパレ
ータの出力パルスの周期はギザの間隔に連動し、ほぼ一
定の間隔と成るので、このパルスの周期を測定し、パル
ス間隔の周期をカウンタ値の記憶部に順次加算して記憶
する。そして、タイマがカウントアップした時点又は計
数器３６が８カウントした時点でカウンタ値記憶をギザ
回数で割る事によりパルス周期の平均値を算出する。
【００２８】そして、この周期が所定の硬貨の基準値と
比較した結果、一定値内であればギザと判定する。尚、
数回の平均値で判定する構成としたが、一回の値で判定
しても可能である。
比較した結果、一定値内であればギザと判定する。尚、
数回の平均値で判定する構成としたが、一回の値で判定
しても可能である。
【００２９】以上実施例に就いて説明したが、これに限
らず、例えば、フォトトランジスタに変えてｃｄｓを使
用するなども可能であり、又、５００円と５００ウォン
のみを判定するので有れば、搬送路４は最大硬貨である
５００円に合わせて形成されているため、規制部材２２
ａに幅寄せする必要も無い。
らず、例えば、フォトトランジスタに変えてｃｄｓを使
用するなども可能であり、又、５００円と５００ウォン
のみを判定するので有れば、搬送路４は最大硬貨である
５００円に合わせて形成されているため、規制部材２２
ａに幅寄せする必要も無い。
【００３０】本発明は、従来、この種の発明に見られる
様にレーザを使用するなど、点光源を発生させるために
光学系のレンズ等を必要とせず、比較的簡単な素子を使
用する事により、確実にギザを検出出来る事にある。
又、フォトトランジスタの受光信号は小信号であり、フ
ォトトランジスタをシールドする事により、より確実に
ギザ信号を検出ができる。
様にレーザを使用するなど、点光源を発生させるために
光学系のレンズ等を必要とせず、比較的簡単な素子を使
用する事により、確実にギザを検出出来る事にある。
又、フォトトランジスタの受光信号は小信号であり、フ
ォトトランジスタをシールドする事により、より確実に
ギザ信号を検出ができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば硬
貨が接触する搬送基準部材側に硬貨の外周に対して光を
照射する光源及び硬貨の外周からの反射光を受光する受
光手段を設けたことにより、接触している硬貨の外周部
分の凹凸を確実に検出できるとともに、装置を小形化す
る事ができるという効果を奏する。
貨が接触する搬送基準部材側に硬貨の外周に対して光を
照射する光源及び硬貨の外周からの反射光を受光する受
光手段を設けたことにより、接触している硬貨の外周部
分の凹凸を確実に検出できるとともに、装置を小形化す
る事ができるという効果を奏する。
【図１】図１は循環式硬貨処理機の全体構成図である。
【図２】図２はギザ検出部２０を示す平面図である。
【図３】図３はギザ検出部２０の断面図である。
【図４】図４はギザ検出部２０の要部拡大図である。
【図５】図５はギザ検出部２０の応用例を示す断面図で
ある。
ある。
【図６】図６はギザ検出部２０のブロック図である。
【図７】図７はギザ検出部２０の出力波形図である。
【図８】図８はギザ無し硬貨時のギザ検出部２０の出力
波形図である。
波形図である。
【図９】図９は他の判別方式を示すフローチャートであ
る。
る。
【図１０】図１０は他の判別方式を示すフローチャート
である。
である。
２０…ギザ検出部 ２１…搬送ベルト ２２ａ…硬貨規制ガイド ２２ｂ…硬貨規制ガイド ２３…硬貨検出センサ ２４…幅寄せ装置 ２５…溝 ２６…溝 ２７…スリット ２８…スリット ２９…ＬＥＤ ３０…フォトトランジスタ ３２…蓋 ３３…バンドパスフィルター ３４…増幅器 ３５…コンパレータ ３６…計数器 ３７…リセット回路 ３８…タイマー ３９…判定回路
Claims (1)
- 【請求項１】コインを搬送する搬送手段と、この搬送手
段の一側部に設けられコインの外周が接触する搬送基準
部材と、硬貨をこの搬送基準部材に案内する案内手段
と、搬送基準部材側に設けられ上記案内手段により案内
された硬貨の外周に対して光を照射する光源と、この光
源により照射された硬貨の外周からの反射光を受光する
受光手段と、上記搬送基準部材の上記搬送路の硬貨搬送
面よりも僅かに高い部分に設けられ、硬貨の厚さに相当
する程度に構成され上記光源の光を硬貨の外周部に案内
するスリットと、上記受光手段の出力に基づき硬貨外周
の凹凸による方形波を発生するコンパレータと、このコ
ンパレータの出力に基づいて所定数の方形波を計数する
までの方形波のパルス幅を順次加算する手段と、この加
算結果からパルス幅の平均値を求める手段と、この平均
値を基準値と比較することにより金種等の判別を行う判
別手段とを具備したことを特徴とするコイン識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33085292A JP3204559B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | コイン識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33085292A JP3204559B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | コイン識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06176235A JPH06176235A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3204559B2 true JP3204559B2 (ja) | 2001-09-04 |
Family
ID=18237255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33085292A Expired - Fee Related JP3204559B2 (ja) | 1992-12-11 | 1992-12-11 | コイン識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3204559B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE0001861A0 (sv) * | 2000-05-19 | 2001-11-20 | Scan Coin Ind Ab | Mynträfflingssensor |
| JP6441141B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2018-12-19 | グローリー株式会社 | 硬貨処理装置 |
-
1992
- 1992-12-11 JP JP33085292A patent/JP3204559B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06176235A (ja) | 1994-06-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR890002004B1 (ko) | 지폐류 판별장치 | |
| JP5042223B2 (ja) | 変形硬貨検知装置 | |
| JPH0248951B2 (ja) | ||
| JP3204559B2 (ja) | コイン識別装置 | |
| JPH0734218B2 (ja) | 紙葉類の放出装置 | |
| JP6441141B2 (ja) | 硬貨処理装置 | |
| JP6790605B2 (ja) | 紙幣識別装置 | |
| JP2003317129A (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JP2000187747A (ja) | 硬貨処理装置 | |
| JPH0637498Y2 (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JP3464812B2 (ja) | 硬貨処理装置 | |
| JPH0373091A (ja) | 硬貨判別計数装置 | |
| JP2875151B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
| JPS5847489Y2 (ja) | 紙幣選別機の紙幣通路開閉装置 | |
| JP4463067B2 (ja) | 硬貨処理機 | |
| JPH04296608A (ja) | 硬貨径測定装置 | |
| JP2634110B2 (ja) | 硬貨判別装置 | |
| JP2904600B2 (ja) | コイン処理機 | |
| JP3679270B2 (ja) | 硬貨識別装置 | |
| JPH09270040A (ja) | 硬貨処理装置及び硬貨識別方法 | |
| JP2008027277A (ja) | 物体識別装置 | |
| JP2916280B2 (ja) | コインの径測定装置 | |
| JP2022047026A (ja) | 貨幣識別装置 | |
| JP2003216997A (ja) | 硬貨判別装置 | |
| JPS58132882A (ja) | 硬貨処理機の硬貨送り出し装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090629 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |