JPH042766Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、工作機械の自動ドアに関する。更
に詳しくは、テーブルとパレツトチエンジヤとの
間をドアで仕切つたマシニングセンタなどの工作
機械において、平行な２つの搬出入路を持つパレ
ツトチエンジヤによりパレツトを交換するため
に、前記搬出入路を遮蔽しているドアを交互に開
閉する工作機械の自動ドアに関するものである。

［従来の技術］ 従来、工作機械の自動ドアで、平行な２つの搬
出入路を仕切る形式のドアは、夫々搬出入路上の
搬送物を交互に出し入れする際に使用される。２
つの搬出入路を夫々仕切るため、互いに平行に移
動可能な２つのドアを夫々引き違いに開放したと
き、開放する側のドアは相手側のドアに重なるよ
うに構成されている。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、ドアの移動方向と垂直でかつ平
行に設けられる２本の搬出入路は、床面積の制約
上間隔が限られている。その搬出入路上を搬送さ
れる搬送物（パレツト等）が多様化し、特に大型
形状の搬送物は、工作機械との間で仕切られてい
るドアが開いたときに形成される開口部の大きさ
に制限される。このため、単にドアを大きくした
のみでは、前記搬送路間の間隔を変えない限り、
夫々のドアは、この２つのドアが重なつている中
心位置以上は開かず大型の形状の搬送物は搬出入
できない問題があつた。

この考案の目的は、互いに平行に移動する自動
ドアの開口部を拡大することのできる工作機械の
自動開閉ドアを提供するものである。

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本考案は、次のよ
うな手段を採る。

固定カバーの開口部に、第１のドアと第２のド
アが１部重畳し、この重畳部の中心を基準として
両側に配置され、開放すべく一方のドアを相手側
のドアに移動したときに重畳し、前記開口部に第
１または第２の開口部を形成する工作機械の自動
ドアにおいて、前記開口部に平行に設けられたレ
ールに夫々に移動可能に案内支持される第１、第
２のドアと、これら第１または第２のドアを夫々
相手側のドアに重畳する方向に移動する第１、第
２の駆動手段と、この第１、第２の駆動手段と各
ドアとの間でドアの移動方向に弾発的に係合すべ
く前記第１、第２のドアに設けられたダンパー
と、前記第１、第２の駆動手段で前記第１または
第２のドアを移動し、閉鎖している相手側の第１
または第２のドアと夫々重畳したとき、相手側の
ドアと互いに係合し、移動するドアと共に相手側
のドアを移動させるための係合手段を有し、第１
または第２の開口部を拡大することを特徴とする
工作機械の自動ドアである。

［作用］ この考案は前記の手段を採用したことにより、
固定カバーの開口部を閉鎖している第１または第
２のドアの一方、すなわち第１のドアを第１の駆
動手段で相手側の第２のドア側に移動すると、第
１のドアが第２のドアに重なつたとき各ドアは互
いに係合する。そのまま第１のドアを第２のドア
側に更に移動させると、第２の駆動手段と係合し
ているダンパーの作用で第２のドアは第１のドア
と共に移動する。このため、パレツトを搬出入す
るための開口部を拡大することができる。

［実施例］ 以下、図面にしたがつてこの考案について詳述
する。第６図に示すものは、本願考案の自動ドア
を採用した工作機械の全体正面図、第７図は第６
図の側面図であり、第５図は第６図のＢ−Ｂ断面
図である。

図において、工作機械であるマシニングセンタ
本体３０の固定カバー３１の正面には第１のドア
３２と第２のドア３３が、互いに平行に設けてあ
る。第１のドア３２と第２のドア３３のどちらか
のドアが他方のドア側に移動したとき、パレツト
を搬出入するための開口部が形成されるように設
けられている。

固定カバー３１の内部には、水平面内で移動可
能なテーブル上に工作物を取付けたパレツト３４
が載置されている。一連の加工が完了したパレツ
ト３４は、第５図に示す機外の搬出位置に位置し
て待機している。機外（カバーの外側）正面に
は、パレツトチエンジヤ３５が配設され、このパ
レツトチエンジヤ３５には次の新規工作物を取付
けたパレツト３６がマシニングセンタ３０のパレ
ツト搬入位置に位置した状態で待機している。

すなわち、機内（カバーの内側）において、テ
ーブルはパレツト３４を交換する場合、主軸３７
を横切る方向（Ｘ軸方向）に移動し、パレツト搬
入とパレツト搬出を行う、このようにテーブルは
パレツトの搬出入のために２位置が選択的に設定
される。この２位置は、パレツトチエンジヤ３５
のパレツト受入部と夫々対向している。したがつ
て、図中矢印の如く、加工が完了した工作物を取
付けたパレツト３４はパレツトチエンジヤ（以下
APCという）３５の受入部（２点鎖線）、また加
工前の工作物を取付けたAPC受入部のパレツト
３６は機内の２点鎖線部に移動する。

このようにパレツトを機械のAPC側と機内の
テーブルとの間で交換する際、固定カバー３１に
設けられた第１のドア３２および第２のドア３３
は夫々相手側に移動し、パレツト搬送路を開閉す
る。この開閉部を形成するために第１のドア３２
を第２のドア３３側へ重なるように移動しても、
第１のドア３２の開口端部は閉鎖側にある第２の
ドア３３の端部で制限されてしまう。このため、
パレツト上に各種治具を取付けたり、または治具
類の大型化に伴つて搬送物の干渉領域が拡大する
と、このドアの開口部に搬送物が制限され工作機
械で加工される工作物の種類が制限されてしま
う。

そこで、第１ないし第２図に示す開閉部の拡大
に優れた自動開閉ドアを考案したものである。第
１図は自動ドアの構造の一部を示す平面断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図である。図におい
て前記と同一部分については同一符号を付し、説
明を省略する。第１図において、第１のドア３２
は、第２のドアと対称構造であるため、第１のド
ア３２を主に説明する。

すなわち、第１のドア３２は、固定カバー３１
の内部天井に取付けられた枠体１に２本のレール
２，３がパレツト３４の搬出入方向と直交する方
向に平行に設けられている。このレール２，３に
は、第１、第２のドア３２，３３が夫々複数のロ
ーラ４，４、ローラ５，５により移動可能に吊り
下げられている。更に、第１、第２のドア３２，
３３は、前記枠体１に取付けられた第１、第２の
駆動手段であるシリンダ６，７によつて移動可能
となつている。

エアーの作動で進退可能なシリンダ６のピスト
ンロツド８には、作動杆１０の先端が固定されて
いる。作動杆１０は、前記第１のドア３２の外側
に設けられたブラケツト１２ａ，１２ｂに摺動可
能に支持されている。この作動杆１０の後端に
は、抜け止めのナツト１４がねじ止められてい
て、作動杆１０後方に嵌合したリング１５とブラ
ケツト１２ｂとの間にスプリング１６が介在され
ダンパーとして構成されている。第１のドア３２
が閉鎖しているとき、前記作動杆１０のリング１
５はブラケツトの一端１２ａ内側に当接してい
る。また、第１のドア３２の内側には、係合部１
７が突設され、相手の第２のドア３３に突設した
係合部１８と係合するようになつている。

本実施例の作動 つぎに、前記のように構成された、本願考案の
作用を説明する。第３図および第４図において、
第３図はドアが閉鎖した状態の説明図であり、第
４図は一方のドアを開いた状態の説明図である。
第１、第２のドア３２，３３が閉鎖しているとき
は、中央部が一部重なつている。この状態でシリ
ンダ７にエアーが供給されるとピストンロツド９
は前進し、第２のドア３３が移動する。

この第２のドア３３の前進作用で第１のドアと
重なつたとき、夫々のドアの内側に突設した係合
部１７，１８が当接する。更に、前記ピストンロ
ツド９が前進すると第１のドア３２は第２のドア
３３と共に移動し、第１のドアは第２のドア３３
の端部２０（２点鎖線部）よりも移動し、第２の
ドア３３の開口部は拡大する。このとき、第１の
ドア３２が移動した場合、第１のドア３２を支持
している作動杆１０上のスプリング１６を圧縮す
る。同時に、作動杆１１が移動してスプリング１
９が圧縮される。

更に、第１のドア３３の作動杆１１後端のナツ
ト２１はブラケツト１３ｂに当接して第１、第２
のドア３２，３３は止まる。第２のドア３３の戻
りは、前記した逆の動作となる。同様に、第１の
ドア３２の作動も第２のドア３３と同じように、
逆方向に作動する。

［他の実施例］ 前記実施例で使用されているシリンダの代わり
に第１、第２のドアをループ状に張設したチエン
等にスプリングを介して固定し、チエンをモータ
等で回転移動し、相互に開閉作用を行うように構
成しても良い。

［考案の効果］ この考案は前記のように構成したことにより、
固定カバーの開口部を引き違いに夫々開閉する２
つのドアの一方を開放したとき閉鎖側にある相手
側のドアを一方のドアの開放作用で、更に開口部
を拡大することができる。したがつて、従来より
大型の搬送物の搬出入を可能とし、限られた搬送
床面積、または固定カバーの開口部を最大限に広
い範囲で利用することができるなどのすぐれた効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本考案の実施例を示す構造
図、第１図は自動ドアの構造の一部を示す平面断
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図、
第４図はドアの開閉状態の説明図、第３図はドア
が閉鎖した状態の説明図、第４図は一方のドアが
開いた状態の説明図、第５図ないし第７図は本考
案のドアを使用した工作機械の全体図、第５図は
第６図のＢ−Ｂ断面図、第６図は本願考案の自動
ドアを採用した工作機械の全体正面図、第７図は
第６図の側面図である。 １……枠体、２，３……レール、４，５……ロ
ーラ、６……第１の駆動手段、７……第２の駆動
手段、１０，１１……作動杆、１２ａ，１２ｂ…
…ブラケツト、１４……ナツト、１５……リン
グ、１６，１９……スプリング、３０……工作機
械、３１……固定カバー、３２……第１のドア、
３３……第２のドア、３５……パレツトチエンジ
ヤ、３６……パレツト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 固定カバーの開口部に、第１のドアと第２のド
   アが１部重畳し、この重畳部の中心を基準として
   両側に配設され、開放すべく一方のドアを相手側
   のドアに移動したときに重畳し、前記開口部に第
   １または第２の開口部を形成する工作機械の自動
   ドアにおいて、前記開口部に平行に設けられたレ
   ールに夫々に移動可能に案内支持される第１、第
   ２のドアと、これら第１または第２のドアを夫々
   相手側のドアに重畳する方向に移動する第１、第
   ２の駆動手段と、この第１、第２の駆動手段と各
   ドアとの間でドアの移動方向に弾発的に係合すべ
   く前記第１、第２のドアに設けられたダンパー
   と、前記第１、第２の駆動手段で前記第１または
   第２のドアを移動し、閉鎖している相手側の第１
   または第２のドアと夫々重畳したとき、相手側の
   ドアと互いに係合し、移動するドアと共に相手側
   のドアを移動させるための係合手段とを有し、第
   １または第２の開口部を拡大することを特徴とす
   る工作機械の自動ドア。