JPH042766Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、工作機械の自動ドアに関する。更
に詳しくは、テーブルとパレツトチエンジヤとの
間をドアで仕切つたマシニングセンタなどの工作
機械において、平行な２つの搬出入路を持つパレ
ツトチエンジヤによりパレツトを交換するため
に、前記搬出入路を遮蔽しているドアを交互に開
閉する工作機械の自動ドアに関するものである。[Detailed description of the invention] [Industrial application field] This invention relates to an automatic door for a machine tool. More specifically, in a machine tool such as a machining center in which a table and a pallet changer are separated by a door, in order to exchange pallets using a pallet changer that has two parallel loading/unloading paths, the loading/unloading path is This relates to an automatic door for a machine tool that alternately opens and closes the door that shields the area.

［従来の技術］ 従来、工作機械の自動ドアで、平行な２つの搬
出入路を仕切る形式のドアは、夫々搬出入路上の
搬送物を交互に出し入れする際に使用される。２
つの搬出入路を夫々仕切るため、互いに平行に移
動可能な２つのドアを夫々引き違いに開放したと
き、開放する側のドアは相手側のドアに重なるよ
うに構成されている。[Prior Art] Conventionally, an automatic door for a machine tool that partitions two parallel loading/unloading paths is used to alternately take in and take out objects on the respective loading/unloading paths. 2
In order to separate two loading and unloading paths, when two doors movable parallel to each other are opened in a sliding manner, the door on the opening side overlaps the door on the other side.

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、ドアの移動方向と垂直でかつ平
行に設けられる２本の搬出入路は、床面積の制約
上間隔が限られている。その搬出入路上を搬送さ
れる搬送物（パレツト等）が多様化し、特に大型
形状の搬送物は、工作機械との間で仕切られてい
るドアが開いたときに形成される開口部の大きさ
に制限される。このため、単にドアを大きくした
のみでは、前記搬送路間の間隔を変えない限り、
夫々のドアは、この２つのドアが重なつている中
心位置以上は開かず大型の形状の搬送物は搬出入
できない問題があつた。[Problems to be Solved by the Invention] However, the distance between the two carry-in/out passages, which are provided perpendicularly and parallel to the moving direction of the door, is limited due to floor space constraints. The types of objects (pallets, etc.) that are conveyed on the loading/unloading path have become increasingly diverse, and especially large-sized conveyed items have a large size due to the size of the opening that is formed when the door that separates them from the machine tool is opened. limited to. For this reason, simply increasing the size of the door will not work, unless the interval between the conveyance paths is changed.
There was a problem in that each door could not be opened beyond the center position where the two doors overlapped, making it impossible to carry in or take out large objects.

この考案の目的は、互いに平行に移動する自動
ドアの開口部を拡大することのできる工作機械の
自動開閉ドアを提供するものである。 The object of this invention is to provide an automatic opening/closing door for a machine tool that can enlarge the opening of the automatic doors that move parallel to each other.

［問題点を解決するための手段］ 前記目的を達成するために、本考案は、次のよ
うな手段を採る。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures.

固定カバーの開口部に、第１のドアと第２のド
アが１部重畳し、この重畳部の中心を基準として
両側に配置され、開放すべく一方のドアを相手側
のドアに移動したときに重畳し、前記開口部に第
１または第２の開口部を形成する工作機械の自動
ドアにおいて、前記開口部に平行に設けられたレ
ールに夫々に移動可能に案内支持される第１、第
２のドアと、これら第１または第２のドアを夫々
相手側のドアに重畳する方向に移動する第１、第
２の駆動手段と、この第１、第２の駆動手段と各
ドアとの間でドアの移動方向に弾発的に係合すべ
く前記第１、第２のドアに設けられたダンパー
と、前記第１、第２の駆動手段で前記第１または
第２のドアを移動し、閉鎖している相手側の第１
または第２のドアと夫々重畳したとき、相手側の
ドアと互いに係合し、移動するドアと共に相手側
のドアを移動させるための係合手段を有し、第１
または第２の開口部を拡大することを特徴とする
工作機械の自動ドアである。 When the first door and the second door partially overlap in the opening of the fixed cover, and are arranged on both sides with the center of this overlap as a reference, and one door is moved to the other door in order to open it. In the automatic door for a machine tool, the automatic door overlaps the opening and forms a first or second opening in the opening, the first and second automatic doors being movably guided and supported by rails provided parallel to the opening, respectively. 2 doors, first and second driving means that move the first or second door in a direction to overlap the other door, and the first and second driving means and each door. a damper provided on the first and second doors to elastically engage in the moving direction of the door between them, and a damper that moves the first or second door by the first and second driving means. and the other party's first
Alternatively, the second door has an engagement means for mutually engaging with the other door and moving the other door together with the moving door when overlapped with the second door, and
Alternatively, it is an automatic door for a machine tool characterized by enlarging the second opening.

［作用］ この考案は前記の手段を採用したことにより、
固定カバーの開口部を閉鎖している第１または第
２のドアの一方、すなわち第１のドアを第１の駆
動手段で相手側の第２のドア側に移動すると、第
１のドアが第２のドアに重なつたとき各ドアは互
いに係合する。そのまま第１のドアを第２のドア
側に更に移動させると、第２の駆動手段と係合し
ているダンパーの作用で第２のドアは第１のドア
と共に移動する。このため、パレツトを搬出入す
るための開口部を拡大することができる。[Function] This invention employs the above-mentioned means,
When one of the first door or the second door that closes the opening of the fixed cover, that is, the first door, is moved toward the opposite second door by the first driving means, the first door closes the opening of the fixed cover. Each door engages with the other when superimposed on the second door. When the first door is further moved toward the second door, the second door moves together with the first door due to the action of the damper engaged with the second driving means. Therefore, the opening for loading and unloading pallets can be enlarged.

［実施例］ 以下、図面にしたがつてこの考案について詳述
する。第６図に示すものは、本願考案の自動ドア
を採用した工作機械の全体正面図、第７図は第６
図の側面図であり、第５図は第６図のＢ−Ｂ断面
図である。[Example] This invention will be described in detail below with reference to the drawings. What is shown in Fig. 6 is an overall front view of a machine tool that employs the automatic door of the present invention, and Fig. 7 is a
5 is a side view of the figure, and FIG. 5 is a BB sectional view of FIG. 6.

図において、工作機械であるマシニングセンタ
本体３０の固定カバー３１の正面には第１のドア
３２と第２のドア３３が、互いに平行に設けてあ
る。第１のドア３２と第２のドア３３のどちらか
のドアが他方のドア側に移動したとき、パレツト
を搬出入するための開口部が形成されるように設
けられている。 In the figure, a first door 32 and a second door 33 are provided in parallel to each other on the front side of a fixed cover 31 of a machining center main body 30 that is a machine tool. When either the first door 32 or the second door 33 moves toward the other door, an opening is formed for carrying in and out the pallet.

固定カバー３１の内部には、水平面内で移動可
能なテーブル上に工作物を取付けたパレツト３４
が載置されている。一連の加工が完了したパレツ
ト３４は、第５図に示す機外の搬出位置に位置し
て待機している。機外（カバーの外側）正面に
は、パレツトチエンジヤ３５が配設され、このパ
レツトチエンジヤ３５には次の新規工作物を取付
けたパレツト３６がマシニングセンタ３０のパレ
ツト搬入位置に位置した状態で待機している。 Inside the fixed cover 31 is a pallet 34 on which workpieces are mounted on a table movable in a horizontal plane.
is placed. The pallet 34 that has undergone a series of processing is placed on standby at the unloading position shown in FIG. 5 outside the machine. A pallet changer 35 is installed on the outside of the machine (outside the cover) in front, and a pallet 36 with the next new workpiece attached to the pallet changer 35 is positioned at the pallet loading position of the machining center 30. I'm waiting.

すなわち、機内（カバーの内側）において、テ
ーブルはパレツト３４を交換する場合、主軸３７
を横切る方向（Ｘ軸方向）に移動し、パレツト搬
入とパレツト搬出を行う、このようにテーブルは
パレツトの搬出入のために２位置が選択的に設定
される。この２位置は、パレツトチエンジヤ３５
のパレツト受入部と夫々対向している。したがつ
て、図中矢印の如く、加工が完了した工作物を取
付けたパレツト３４はパレツトチエンジヤ（以下
APCという）３５の受入部（２点鎖線）、また加
工前の工作物を取付けたAPC受入部のパレツト
３６は機内の２点鎖線部に移動する。 In other words, inside the machine (inside the cover), when replacing the pallet 34, the table is attached to the main shaft 37.
In this way, the table is selectively set at two positions for loading and unloading pallets. These two positions are pallet changer 35.
The two pallet receiving sections are opposite each other. Therefore, as shown by the arrow in the figure, the pallet 34 with the completed workpiece attached is transferred to the pallet changer (hereinafter referred to as
A receiving section (referred to as APC) 35 (double-dashed line), and a pallet 36 of the APC receiving section on which the unprocessed workpiece is attached are moved to the section inside the machine shown by the two-dot chain line.

このようにパレツトを機械のAPC側と機内の
テーブルとの間で交換する際、固定カバー３１に
設けられた第１のドア３２および第２のドア３３
は夫々相手側に移動し、パレツト搬送路を開閉す
る。この開閉部を形成するために第１のドア３２
を第２のドア３３側へ重なるように移動しても、
第１のドア３２の開口端部は閉鎖側にある第２の
ドア３３の端部で制限されてしまう。このため、
パレツト上に各種治具を取付けたり、または治具
類の大型化に伴つて搬送物の干渉領域が拡大する
と、このドアの開口部に搬送物が制限され工作機
械で加工される工作物の種類が制限されてしま
う。 When exchanging pallets between the APC side of the machine and the table inside the machine, the first door 32 and second door 33 provided on the fixed cover 31
move to the other side and open and close the pallet conveyance path. A first door 32 is provided to form this opening/closing part.
Even if you move it to the second door 33 side so that it overlaps,
The open end of the first door 32 is limited by the end of the second door 33 on the closed side. For this reason,
When various jigs are installed on the pallet, or as the size of the jigs increases and the interference area of the transported objects expands, the transported objects are restricted to the opening of this door and the types of workpieces processed by the machine tool are restricted. will be limited.

そこで、第１ないし第２図に示す開閉部の拡大
に優れた自動開閉ドアを考案したものである。第
１図は自動ドアの構造の一部を示す平面断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図である。図におい
て前記と同一部分については同一符号を付し、説
明を省略する。第１図において、第１のドア３２
は、第２のドアと対称構造であるため、第１のド
ア３２を主に説明する。 Therefore, we devised an automatic opening/closing door with an excellent enlargement of the opening/closing part shown in FIGS. 1 and 2. Figure 1 is a plan sectional view showing part of the structure of an automatic door.
FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1. In the figure, the same parts as those described above are given the same reference numerals, and the explanation will be omitted. In FIG. 1, the first door 32
Since the structure is symmetrical to that of the second door, the first door 32 will be mainly explained.

すなわち、第１のドア３２は、固定カバー３１
の内部天井に取付けられた枠体１に２本のレール
２，３がパレツト３４の搬出入方向と直交する方
向に平行に設けられている。このレール２，３に
は、第１、第２のドア３２，３３が夫々複数のロ
ーラ４，４、ローラ５，５により移動可能に吊り
下げられている。更に、第１、第２のドア３２，
３３は、前記枠体１に取付けられた第１、第２の
駆動手段であるシリンダ６，７によつて移動可能
となつている。 That is, the first door 32 is connected to the fixed cover 31
Two rails 2 and 3 are provided in parallel to the frame 1 attached to the internal ceiling of the pallet in a direction orthogonal to the direction in which pallets 34 are carried in and out. First and second doors 32, 33 are movably suspended from the rails 2, 3 by a plurality of rollers 4, 4 and rollers 5, 5, respectively. Furthermore, the first and second doors 32,
33 is movable by cylinders 6 and 7, which are first and second driving means attached to the frame 1.

エアーの作動で進退可能なシリンダ６のピスト
ンロツド８には、作動杆１０の先端が固定されて
いる。作動杆１０は、前記第１のドア３２の外側
に設けられたブラケツト１２ａ，１２ｂに摺動可
能に支持されている。この作動杆１０の後端に
は、抜け止めのナツト１４がねじ止められてい
て、作動杆１０後方に嵌合したリング１５とブラ
ケツト１２ｂとの間にスプリング１６が介在され
ダンパーとして構成されている。第１のドア３２
が閉鎖しているとき、前記作動杆１０のリング１
５はブラケツトの一端１２ａ内側に当接してい
る。また、第１のドア３２の内側には、係合部１
７が突設され、相手の第２のドア３３に突設した
係合部１８と係合するようになつている。 The tip of an operating rod 10 is fixed to the piston rod 8 of the cylinder 6, which can move forward and backward by air operation. The operating rod 10 is slidably supported by brackets 12a and 12b provided on the outside of the first door 32. A locking nut 14 is screwed to the rear end of the operating rod 10, and a spring 16 is interposed between the ring 15 fitted to the rear of the operating rod 10 and the bracket 12b to form a damper. . first door 32
is closed, the ring 1 of the operating rod 10
5 is in contact with the inside of one end 12a of the bracket. Further, on the inside of the first door 32, an engaging portion 1 is provided.
7 is provided in a protruding manner to engage with an engaging portion 18 provided in a protruding manner on the second door 33 of the other party.

本実施例の作動 つぎに、前記のように構成された、本願考案の
作用を説明する。第３図および第４図において、
第３図はドアが閉鎖した状態の説明図であり、第
４図は一方のドアを開いた状態の説明図である。
第１、第２のドア３２，３３が閉鎖しているとき
は、中央部が一部重なつている。この状態でシリ
ンダ７にエアーが供給されるとピストンロツド９
は前進し、第２のドア３３が移動する。Operation of the present embodiment Next, the operation of the present invention configured as described above will be explained. In Figures 3 and 4,
FIG. 3 is an explanatory diagram of the state in which the doors are closed, and FIG. 4 is an explanatory diagram of the state in which one door is opened.
When the first and second doors 32 and 33 are closed, their central portions partially overlap. When air is supplied to the cylinder 7 in this state, the piston rod 9
moves forward, and the second door 33 moves.

この第２のドア３３の前進作用で第１のドアと
重なつたとき、夫々のドアの内側に突設した係合
部１７，１８が当接する。更に、前記ピストンロ
ツド９が前進すると第１のドア３２は第２のドア
３３と共に移動し、第１のドアは第２のドア３３
の端部２０（２点鎖線部）よりも移動し、第２の
ドア３３の開口部は拡大する。このとき、第１の
ドア３２が移動した場合、第１のドア３２を支持
している作動杆１０上のスプリング１６を圧縮す
る。同時に、作動杆１１が移動してスプリング１
９が圧縮される。 When the second door 33 overlaps the first door due to the forward action, the engaging portions 17 and 18 protruding from the inside of each door come into contact with each other. Further, when the piston rod 9 moves forward, the first door 32 moves together with the second door 33, and the first door moves with the second door 33.
moves beyond the end 20 (double-dashed line), and the opening of the second door 33 expands. At this time, when the first door 32 moves, the spring 16 on the operating rod 10 supporting the first door 32 is compressed. At the same time, the operating rod 11 moves and the spring 1
9 is compressed.

更に、第１のドア３３の作動杆１１後端のナツ
ト２１はブラケツト１３ｂに当接して第１、第２
のドア３２，３３は止まる。第２のドア３３の戻
りは、前記した逆の動作となる。同様に、第１の
ドア３２の作動も第２のドア３３と同じように、
逆方向に作動する。 Furthermore, the nut 21 at the rear end of the operating rod 11 of the first door 33 comes into contact with the bracket 13b, and
doors 32 and 33 are stopped. The return of the second door 33 is the reverse operation described above. Similarly, the operation of the first door 32 is the same as that of the second door 33.
Operates in the opposite direction.

［他の実施例］ 前記実施例で使用されているシリンダの代わり
に第１、第２のドアをループ状に張設したチエン
等にスプリングを介して固定し、チエンをモータ
等で回転移動し、相互に開閉作用を行うように構
成しても良い。[Other Examples] Instead of the cylinder used in the previous example, the first and second doors are fixed to a loop-shaped chain or the like via a spring, and the chain is rotated by a motor or the like. , may be configured to mutually perform opening/closing operations.

［考案の効果］ この考案は前記のように構成したことにより、
固定カバーの開口部を引き違いに夫々開閉する２
つのドアの一方を開放したとき閉鎖側にある相手
側のドアを一方のドアの開放作用で、更に開口部
を拡大することができる。したがつて、従来より
大型の搬送物の搬出入を可能とし、限られた搬送
床面積、または固定カバーの開口部を最大限に広
い範囲で利用することができるなどのすぐれた効
果を有するものである。[Effects of the invention] This invention has the above-mentioned configuration, so that
Open and close the openings of the fixed cover by sliding them respectively 2
When one of the two doors is opened, the opening of the other door on the closed side can be further enlarged by the opening action of one door. Therefore, it has excellent effects such as being able to carry in and out larger objects than before, and making it possible to utilize the limited transfer floor space or the opening of the fixed cover to the widest possible extent. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図は本考案の実施例を示す構造
図、第１図は自動ドアの構造の一部を示す平面断
面図、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図、
第４図はドアの開閉状態の説明図、第３図はドア
が閉鎖した状態の説明図、第４図は一方のドアが
開いた状態の説明図、第５図ないし第７図は本考
案のドアを使用した工作機械の全体図、第５図は
第６図のＢ−Ｂ断面図、第６図は本願考案の自動
ドアを採用した工作機械の全体正面図、第７図は
第６図の側面図である。 １……枠体、２，３……レール、４，５……ロ
ーラ、６……第１の駆動手段、７……第２の駆動
手段、１０，１１……作動杆、１２ａ，１２ｂ…
…ブラケツト、１４……ナツト、１５……リン
グ、１６，１９……スプリング、３０……工作機
械、３１……固定カバー、３２……第１のドア、
３３……第２のドア、３５……パレツトチエンジ
ヤ、３６……パレツト。 1 and 2 are structural diagrams showing an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan sectional view showing a part of the structure of an automatic door, and FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A in FIG. Figure 3,
Fig. 4 is an explanatory diagram of the door open/closed state, Fig. 3 is an explanatory diagram of the door closed state, Fig. 4 is an explanatory diagram of one door open state, and Figs. 5 to 7 are explanatory diagrams of the present invention. FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 6, FIG. 6 is an overall front view of a machine tool using the automatic door of the present invention, and FIG. FIG. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Frame body, 2, 3... Rail, 4, 5... Roller, 6... First driving means, 7... Second driving means, 10, 11... Operating rod, 12a, 12b...
... Bracket, 14 ... Nut, 15 ... Ring, 16, 19 ... Spring, 30 ... Machine tool, 31 ... Fixed cover, 32 ... First door,
33... Second door, 35... Palette changer, 36... Palette.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 固定カバーの開口部に、第１のドアと第２のド
アが１部重畳し、この重畳部の中心を基準として
両側に配設され、開放すべく一方のドアを相手側
のドアに移動したときに重畳し、前記開口部に第
１または第２の開口部を形成する工作機械の自動
ドアにおいて、前記開口部に平行に設けられたレ
ールに夫々に移動可能に案内支持される第１、第
２のドアと、これら第１または第２のドアを夫々
相手側のドアに重畳する方向に移動する第１、第
２の駆動手段と、この第１、第２の駆動手段と各
ドアとの間でドアの移動方向に弾発的に係合すべ
く前記第１、第２のドアに設けられたダンパー
と、前記第１、第２の駆動手段で前記第１または
第２のドアを移動し、閉鎖している相手側の第１
または第２のドアと夫々重畳したとき、相手側の
ドアと互いに係合し、移動するドアと共に相手側
のドアを移動させるための係合手段とを有し、第
１または第２の開口部を拡大することを特徴とす
る工作機械の自動ドア。 The first door and the second door partially overlap in the opening of the fixed cover, and are arranged on both sides with the center of this overlap as a reference, and one door is moved to the other door in order to open it. In an automatic door for a machine tool that sometimes overlaps and forms a first or second opening in the opening, a first door, which is movably guided and supported by a rail provided parallel to the opening, respectively; a second door, first and second driving means that move the first or second door in a direction to overlap the other door, the first and second driving means and each door; a damper provided on the first and second doors to resiliently engage in the moving direction of the door; and a damper provided on the first and second doors to move the first or second door. The first on the other side moving and closing
or an engagement means for mutually engaging with the other door and moving the other door together with the moving door when superimposed on the second door, the first or second opening; An automatic door for a machine tool that is characterized by enlarging.