JPH01120421A - Roller bearing unit for linear sliding motion - Google Patents
Roller bearing unit for linear sliding motionInfo
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- JPH01120421A JPH01120421A JP7236088A JP7236088A JPH01120421A JP H01120421 A JPH01120421 A JP H01120421A JP 7236088 A JP7236088 A JP 7236088A JP 7236088 A JP7236088 A JP 7236088A JP H01120421 A JPH01120421 A JP H01120421A
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニングセンタ
ーのスライド面、あるいはＭｆ＆物を支承して往復動す
る搬送用ロボットのスライド面等に使」される直線摺動
用ローラーベアリングユニットに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a linear sliding roller bearing unit used for the table saddle of a machine tool, the sliding surface of a machining center, or the sliding surface of a transport robot that supports Mf & objects and moves back and forth. .
従来例におけるこの種直線摺動用ローラーベアリングユ
ニットにあっては、略台形状の軌道台に一条の円筒ロー
ラーを介在させて溝形断面のベアリング本体を摺動自在
に搭載していたが、斯かる従来例の構成によると、浮上
り方向荷重やラジアル方向荷重に十分対抗し得ない欠点
があるばかりでなく、円筒ローラーの整列循環運動を案
内するローラー転走溝がヘアリング本体のスカート部に
直接形成されていることから、上記ローラー転走溝の旋
削加工、研削加工に不便があった。さらに従来例の構成
によると、ベアリング本体のローラー転走溝と軌道台の
ローラー転走溝間に介在させられる円筒ローラーの予圧
調整ができない等の問題点を存していた。In conventional linear sliding roller bearing units of this type, a single cylindrical roller is interposed on a substantially trapezoidal track base, and a bearing body with a grooved cross section is slidably mounted thereon. The conventional configuration not only has the drawback of not being able to sufficiently withstand loads in the floating direction and radial direction, but also has the roller rolling groove that guides the alignment and circulation movement of the cylindrical rollers directly on the skirt portion of the hair ring body. Because of this, it is inconvenient to turn and grind the roller rolling groove. Furthermore, the configuration of the conventional example has problems such as the inability to adjust the preload of the cylindrical roller interposed between the roller rolling groove of the bearing body and the roller rolling groove of the way base.
そこで本発明は従来技術の欠点を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、浮上り方向荷重や
ラジアル方向荷重のみならず、あらゆる方向からの荷重
も十分に支承できる直線摺動用ローラーベアリングユニ
ットを提供することにある。その他の目的とするところ
は、ローラー転走溝の加工が容易で且つ負荷域にあるロ
ーラーの予圧調整を自由に行い得る直線摺動用ローラー
ベアリングユニットを提供することにある。Therefore, the present invention was made to solve the drawbacks of the prior art, and its purpose is to provide a linear sliding system that can sufficiently support not only loads in the floating direction and radial direction, but also loads from all directions. Our purpose is to provide roller bearing units. Another object of the present invention is to provide a linear sliding roller bearing unit in which the roller rolling groove can be easily machined and the preload of the roller in the load range can be freely adjusted.
上記の目的を有する本発明の直線摺動用ベアリングユニ
ットを図示の実施例に基づいて説明すると、本発明の一
実施例を示す第１図乃至第７図において、１は固定ベツ
ド等に取付けられる長手方向へ延びる軌道台で、この軌
道台１は両側面に形成した水平方向に突出する左右突堤
２．３の上下傾斜面部に負荷ローラー用転走面４〜７を
それぞれ対称的に備えており、この負荷ローラー用転走
面４〜７は外周面が円弧面に形成された樽形状を有する
ローラーＢの外周面と同じ球面より形成されている。８
′は上記軌道台１を跨ぐように配置される断面略コ字形
のブロック体よりなる長尺の可動テーブルで、そのスカ
ート部９’、１０’の内側面には長手方向の段状凹所１
１’、１２’が形成されており、該段状凹所１１’、１
２’内に断面略Ｙ字形のベアリング本体１５’、１６’
がボトル１７’、１７’によって軸止されている。なお
一方のスカート部１０′に螺挿した横方向ポルト１７“
は予圧調整を行うためのもので、軌道台１の左右突堤を
通る水平軸線Ｘ−Ｘ上に位置している。The linear sliding bearing unit of the present invention having the above-mentioned object will be explained based on the illustrated embodiment. In Figs. This track 1 is provided with rolling surfaces 4 to 7 for load rollers symmetrically on the vertically inclined surfaces of left and right jetties 2.3 formed on both sides and projecting in the horizontal direction, respectively. The loaded roller rolling surfaces 4 to 7 are formed from the same spherical surface as the outer peripheral surface of the roller B, which has a barrel shape with an arcuate outer peripheral surface. 8
' is a long movable table made of a block with a substantially U-shaped cross section and arranged to straddle the track 1, and the inner surface of its skirt parts 9' and 10' has longitudinally stepped recesses 1.
1', 12' are formed, and the stepped recesses 11', 1
Bearing bodies 15' and 16' each having a substantially Y-shaped cross section are disposed within 2'.
are pivoted by bottles 17', 17'. In addition, there is a horizontal port 17" screwed into one skirt portion 10'.
is for preload adjustment, and is located on the horizontal axis XX passing through the left and right jetties of the track 1.
また、１３′はスカート部１０′において上記水平軸線
Ｘ−Ｘ上に穿設した貫通孔で、上記段状凹所１２′の奥
端で開口している。Reference numeral 13' denotes a through hole bored on the horizontal axis XX in the skirt portion 10', and opens at the rear end of the stepped recess 12'.
而してポルｌ−１７’の締付力により一方のベアリング
本体１６′を軌道台１側に押圧せしめると共に、ヘアリ
ング本体１６′に加わる反力により可動テーブルを介し
て他のベアリング本体１５’を軌道台Ｉ側に押圧して負
荷ローラーの予圧を調整するようになっている。The tightening force of the pole l-17' presses one bearing body 16' toward the track 1, and the reaction force applied to the hair ring body 16' pushes the other bearing body 15' through the movable table. is pressed against the track I side to adjust the preload of the load roller.
一方、ベアリング本体１５’、１６’の各内側傾斜面部
１５ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１６ｂの中央にはいわゆるト
ラック形（長円形）の平面形状を有するガイド突堤１８
〜２１が長手方向へ突設されている。ガイド突堤’１８
〜２１の軌道台Ｔと対向する側の一側面の負荷ローラー
用転走面４〜７と接触するので、上下方向、左右方向、
ラジアル方向の荷重を支承できる。また第７図に示すよ
うに、負荷ローラー用転走面４〜７．２２〜２５の曲率
を負荷ローラーＢ、の曲率と等しくしてもよいしく第７
図口参照）、また負荷ローラーＢ、の曲率より大きく設
定してもよい（第７図イ参照）。この場合、後者の関係
の方が、相対的に大きな負荷能力と優れた自動調心機能
を発揮できる利点を有する。On the other hand, at the center of each inner inclined surface portion 15b, 15b, 16b, 16b of the bearing bodies 15', 16', a guide jetty 18 having a so-called track-shaped (elliptical) planar shape is provided.
21 are provided to protrude in the longitudinal direction. Guide jetty '18
Since it comes into contact with the load roller rolling surfaces 4 to 7 on the side facing the track T of ~21, the vertical direction, the horizontal direction,
Can support loads in the radial direction. Moreover, as shown in FIG.
The curvature of the load roller B may also be set larger than the curvature of the load roller B (see Figure 7A). In this case, the latter relationship has the advantage of exhibiting a relatively large load capacity and an excellent self-aligning function.
３２〜３５はベアリング本体の各ガイド突堤１８〜２１
に各内側傾斜面１５ｂ、１５ｂ。32 to 35 are each guide jetty 18 to 21 of the bearing body
and each inner inclined surface 15b, 15b.
１６ｂ、１６ｂと平行するように軸止されるローラー保
持器で、ベアリング本体の各内側傾斜面部１５ｂ、１５
ｂ、１６ｂ、１６ｂとローラー保持器の内側面部３２ｂ
〜３５ｂ間に形成される間隙内に、樽形ローラーＢがそ
の両端面を各面部に対して平行当接するように収納、保
持され、これによって複数の樽形ローラーＢはベアリン
グ本体の負荷ローラー用転走面２２〜２５と無負荷ロー
ラー用転走面２６〜２９に沿って自転しながら整列循環
を行う。ここで第７図に明示されるように、整列循環を
行う各樽形ローラーＢには負荷ローラー用転走面２２〜
２５が形成されていて、軌道台１例の負荷ローラー用転
走面４〜７と平行状に対応して長手方向へ延びている。16b, a roller retainer that is pivoted in parallel to
b, 16b, 16b and the inner surface part 32b of the roller retainer
In the gap formed between 35b and 35b, the barrel-shaped rollers B are housed and held so that both end surfaces thereof are in parallel contact with each surface part, so that the plurality of barrel-shaped rollers B are used as load rollers of the bearing body. Aligned circulation is performed while rotating along the rolling surfaces 22 to 25 and the non-load roller rolling surfaces 26 to 29. Here, as clearly shown in FIG. 7, each barrel-shaped roller B that performs alignment circulation has rolling surfaces 22 to
25 is formed and extends in the longitudinal direction parallel to the load roller rolling surfaces 4 to 7 of one example of the way.
一方ガイド突堤１８〜２１の他側面には上記負荷ローラ
ー用転走面２２〜２５と平行して長手方向へ延びる無負
荷ローラー用転走面２６〜２９が形成されており、両転
定面２２〜２５と２６〜２９は、ガイド突堤１８〜２１
の両端面に形成された半円形状の方向転換部３０，３０
，３１．３１を介して連絡され、これによって４条のロ
ーラー循環路が構成される。On the other hand, on the other side surfaces of the guide jetties 18 to 21, non-load roller rolling surfaces 26 to 29 extending in the longitudinal direction in parallel with the loaded roller rolling surfaces 22 to 25 are formed. -25 and 26-29 are guide jetties 18-21
semicircular direction changing portions 30, 30 formed on both end surfaces of
, 31.31, thereby forming a four-row roller circulation path.
而して負荷ローラー用転走面２２〜２５、無負荷ローラ
ー用転走面２６〜２９及び方向転換部３０゜３０．３１
．３１は樽形状を有するローラーＢの外周球面と対応し
て球面形状になされている。Thus, the rolling surfaces 22 to 25 for loaded rollers, the rolling surfaces 26 to 29 for unloaded rollers, and the direction changing portion 30° 30.31
．． 31 has a spherical shape corresponding to the outer spherical surface of the barrel-shaped roller B.
負荷ローラーＢ＋ と軌道台及びベアリング本体の負荷
ローラー用転走面４〜７，２２〜２５との関係は、第１
図に示すように、軌道台１の左右突堤２，３間の中央を
通る水平軸線Ｘ−Ｘに対してほぼ４５度の接触角θで、
負荷ローラーＢ１が軌道台は僅かな間隙を介してその両
端面の略全面をベアリング本体の内側傾斜面部１５ｂ、
１５ｂ。The relationship between the load roller B+ and the load roller rolling surfaces 4 to 7, 22 to 25 of the track and the bearing body is as follows:
As shown in the figure, at a contact angle θ of approximately 45 degrees with respect to the horizontal axis XX passing through the center between the left and right jetties 2 and 3 of the track 1,
The load roller B1 connects substantially the entire surface of both end surfaces of the track with a slight gap to the inner inclined surface portion 15b of the bearing body.
15b.
１６ｂ、１６ｂとローラー保持器の内側面部３２ｂ〜３
５ｂで保持されるので、ローラーのスキュー（中心軸ぶ
れ）を防止することができ、これによって可動テーブル
８の円滑な走行を保障できる。16b, 16b and the inner side portions 32b to 3 of the roller retainer
Since the movable table 8 is held by the movable table 8, it is possible to prevent roller skew (center shaft wobbling), thereby ensuring smooth running of the movable table 8.
このようにローラー保持器３２〜３５は樽形ローラーＢ
の整列循環を可能ならしめるものであるから、第５図に
示されるように、概してトラック形の平面形状を有し一
方の直線部を全面開口した覆体３２ａ〜３５ａからなっ
ており、しかもこの覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラ
ーＢｚを案内する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとその
両端部に続く樽形ローラーＢの方向転換を案内する回転
摺動案内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負荷ロー
ラー８１ はローラー保持器３２〜３５より外部露出し
て軌道台の負荷ローラー用転走面４〜７と当持する関係
上、無負荷ローラーＢｔ−ｔ−案内する直線摺動案内部
３２ｃ〜３５ｃの反対側は全面開口している。In this way, the roller retainers 32 to 35 are the barrel-shaped rollers B
As shown in FIG. 5, it is made up of covers 32a to 35a that have a generally track-shaped planar shape and have one straight section fully open. The covers 32a to 35a have linear sliding guide parts 32c to 35c that guide the no-load roller Bz, and rotary sliding guide parts 32d to 35d that guide the direction change of the barrel-shaped roller B following both ends thereof. . Note that the load roller 81 is exposed to the outside from the roller holders 32 to 35 and comes into contact with the load roller rolling surfaces 4 to 7 of the track base, so that the linear sliding guide portion 32c that guides the non-load roller Bt-t. The opposite side of ~35c is completely open.
さらに本発明においては、負荷ローラーＢ、の脱落を防
止してベアリングユニットの組立てを容易にする目的の
ために、各内側面部３２ｂ〜３５ｂの自由端部に樽形ロ
ーラーＢの外周を保持する係止突片３２ｅ〜３５ｅを設
けているのと同時に、−組のローラー保持器３２．３３
と３４゜３５の中間位置でベアリング本体１５．１６の
内側凹所に軸止される断面略Ｕ字形の取付体３６゜３６
を備えており、この長手方向へ延びる取付体３６．３６
によって樽形ローラーＢの内周を転勤自在に保持するも
のである。Furthermore, in the present invention, in order to prevent the load roller B from falling off and to facilitate assembly of the bearing unit, a locking member that holds the outer periphery of the barrel roller B is provided at the free end of each of the inner side surfaces 32b to 35b. At the same time as the stopper pieces 32e to 35e are provided, - set of roller retainers 32 and 33 are provided.
A mounting body having a substantially U-shaped cross section that is pivoted to the inner recess of the bearing body 15.16 at an intermediate position between 36° and 34°36.
and a mounting body 36.36 extending in the longitudinal direction.
The inner periphery of the barrel-shaped roller B is held in such a manner that it can be moved freely.
転動体としてのローラーに樽形状のものと円筒形状のも
のを使用する際の効果上の相違は、第７図を参照しなが
ら説明すると、円筒ローラーに比べて樽形ローラーＢの
方が相対的に大きな負荷能力を有するのと同時に調心機
能に優れている点にある。すなわち、樽形ローラーＢを
用いる場合においては、負荷ローラーＢ、の外周面と負
荷ローラー用転走面４〜７と２２〜２５のいずれもが球
面構成となっているために、負荷ローラー８１は上記転
走面４〜７．２２〜２５に対して点接触ないしは線接触
し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量を増大し得るも
のである。また点接触ないしは線接触する負荷ローラー
Ｂ１の中心点を支点として左右へ揺動し得、この揺動幅
分だけ調心作用を行い得るものである。The difference in effectiveness when using barrel-shaped rollers and cylindrical rollers as rolling elements is explained with reference to Figure 7. Barrel-shaped roller B is relatively more effective than cylindrical rollers. It has a large load capacity and at the same time has an excellent centering function. That is, in the case of using the barrel-shaped roller B, since the outer circumferential surface of the load roller B and the load roller rolling surfaces 4 to 7 and 22 to 25 are all spherical, the load roller 81 is It makes point contact or line contact with the raceway surfaces 4 to 7 and 22 to 25, and can be elastically deformed when a load is applied to increase the load capacity. Further, it can swing from side to side using the center point of the load roller B1 in point or line contact as a fulcrum, and can perform an alignment action by the width of this swing.
（発明の効果）
本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニットは以上
の構成及び作用からなるもので、軌道台の左右突堤間の
中央を通る水平軸線に対してほぼ４５度の角度をなす接
触角で、負荷ローラーを軌道台側の負荷ローラー用転走
面に当接廿しめたので、上下方向荷重、左右方向荷重及
びラジアル方向荷重の全方向荷重を十分支承することが
できる。(Effects of the Invention) The linear sliding roller bearing unit of the present invention has the above configuration and function, and has a contact angle that is approximately 45 degrees with respect to the horizontal axis passing through the center between the left and right jetties of the way. Since the load roller is brought into contact with the load roller rolling surface on the track base side, it is possible to sufficiently support loads in all directions, including vertical loads, lateral loads, and radial loads.
また転動体として、外周を円弧面に形成した樽形状のロ
ーラーを使用したので、ベアリング本体および軌道台の
各負荷ローラー用転走面に対して点接触ないしは線接触
し、荷重作用時に弾性変形して負荷容量を増大し得ると
共に、可動テーブルと軌道台間等の平行度に誤差がある
場合においてもローラー転走面に接触する各負荷ローラ
ーはその中心点を支点として左右に揺動し得、この（ヱ
動幅分だけ自動調心されてローラーの円滑なＶａ環が確
保できる。In addition, since barrel-shaped rollers with an arcuate outer periphery are used as rolling elements, they come into point or line contact with the bearing body and the rolling surface of each load roller on the way, and do not elastically deform when a load is applied. In addition, even if there is an error in parallelism between the movable table and the track, each load roller in contact with the roller rolling surface can swing left and right about its center point as a fulcrum. This self-alignment is achieved by the moving width, ensuring a smooth Va ring of the roller.
樽形ローラーを循環移動可能に案内するローラー保持器
を設けて、樽形ローラーの両端面の略全面をベアリング
本体内側面部と保持器との間に僅少な間隙を介して保持
するようにしたので、樽形ローラーの両端面がローラー
保持器およびベアリング本体内側面部に案内されて転走
時における各ローラーのスキューを防止することができ
、ローラーの円滑な循環移動が確保されると共にスキュ
ーに起因するローラーの偏摩耗を防止することができる
。A roller retainer is provided to guide the barrel-shaped roller so that it can be circulated, and substantially the entire surface of both end surfaces of the barrel-shaped roller is held with a small gap between the inner side surface of the bearing body and the retainer. Both end surfaces of the barrel-shaped rollers are guided by the roller retainer and the inner side surface of the bearing body to prevent skew of each roller during rolling, ensuring smooth circulation movement of the rollers and preventing skew caused by skew. Uneven wear of the rollers can be prevented.
またベアリング本体を可動テーブルと別体形成し且つベ
アリング本体をコンパクト化したので、ヘアリング本体
のローラー転走面を旋削、研削加工するのが容易となっ
た。またこれに伴ないベアリング本体の製造コストを低
減することも可能になった。さらにベアリング本体にロ
ーラー保持器を取付けるだけで、負荷ローラー及び無負
荷ローラーが転勤移行するための収納空間を即座に形成
できるので、ベアリングユニットの製作、組付けを節単
に行い得る効果がある。さらにまた可動テーブルに軸止
される別体のベアリング本体をねし操作によってその締
付は度を調整するだけで負荷ローラーに適正な予圧（予
備圧縮）を加えることができ、これによってローラーの
円滑なｗｉ環移動を保障しつつベアリングユニット全体
の剛性を高め得る等種々の効果を有するものである。Furthermore, since the bearing body is formed separately from the movable table and the bearing body is made compact, it is easy to lathe and grind the roller rolling surface of the hair ring body. This also made it possible to reduce the manufacturing cost of the bearing body. Furthermore, simply by attaching the roller retainer to the bearing body, a storage space for the loaded and unloaded rollers to be transferred can be immediately created, which has the effect of simplifying the manufacturing and assembly of the bearing unit. Furthermore, by simply adjusting the degree of tightening by twisting the separate bearing body that is pivoted on the movable table, it is possible to apply an appropriate preload (preliminary compression) to the load roller, which allows the roller to move smoothly. This has various effects such as increasing the rigidity of the entire bearing unit while ensuring smooth movement of the bearing unit.
図面は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニ
ントの実施例を示すもので、第１図は本発明に係る直線
摺動用ローラーベアリングユニントの正面図、第２図は
第１図のローラー循環路の断面図、第３図（イ）はロー
ラー保持器を介して転勤ローラーを保持している状態の
ベアリング本体を示す中央縦断正面図、第３図（ロ）は
同端部正面図、第３図（ハ）は同平面図、第３図（ニ）
は同側面図、第４図（イ）はベアリング本体の中央縦断
正面図、第４図（ロ）は同平面図、第４図（ハ）は同側
面図、第５図（イ）はローラー保持器の中央縦断正面図
、第５図（ロ）は同端部正面図、第５図（ハ）は同平面
図、第５図（ニ）は同側面図、第５図（ホ）は同底面図
、第６図（イ）は他の実施例に係るローラー保持器を備
えたベアリング本体の中央縦断正面図、第６図（ロ）は
同端部正面図、第６図（ハ）は同平面図、第６図（ニ）
は同側面図、第７図（イ）、（ロ）は負荷ローラーの軌
道台に対する当接状態を示す説明図である。
符 号 の 説 明
１・・・軌道台 ２．３・・・突堤４．５．６．
７・・・負荷ローラー用転走面８′・・・可動テーブル
９’、１０’・・・スカート部１１’、１２’・・・
段状凹所
１５’、１６’・・・ベアリング本体
１５ｂ、１６ｂ・・・内側傾斜面部
１８．１９，２０．２１・・・ガイド突堤２２．２３．
２４．２５・・・負荷ローラー用転走面
２６．２７．２８．２９・・・無負荷ローラー用転走面
３０．３１・・・方向転換部
３２．３３，３４．３５・・・ローラー保持器３２ａ、
３３ａ、３４ａ、３５ａ・・・覆体３２ｂ、３３ｂ、３
４ｂ、３５ｂ・・・内側面部３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ、
３５ｃ・・・直線摺動案内部
３２ｄ、３３ｄ、３４ｄ、３５ｄ・・・回転摺動案内部
３２ｅ、３３ｅ、３４ｅ、３５ｅ・・・係止突片３６・
・・取付体 Ｂ・・・樽形ローラー第７
（イ）
ｃ口）
手糸売ネ甫正書（放）
昭和６３年１１月２４日
特許庁長官 吉 １）文 毅 殿
（内容に変更なし）The drawings show an embodiment of the roller bearing unit for linear sliding according to the present invention, and FIG. 1 is a front view of the roller bearing unit for linear sliding according to the present invention, and FIG. 2 shows the roller circulation of FIG. 1. 3(a) is a central vertical sectional front view showing the bearing body holding the transfer roller via a roller retainer, FIG. 3(b) is a front view of the same end, and FIG. 3(b) is a front view of the same end. Figure 3 (c) is the same plan view, Figure 3 (d)
is the same side view, Fig. 4 (a) is a central longitudinal sectional front view of the bearing body, Fig. 4 (b) is the same plan view, Fig. 4 (c) is the same side view, and Fig. 5 (a) is the roller. 5(B) is a front view of the same end, FIG. 5(C) is a plan view of the cage, FIG. 5(D) is a side view of the cage, and FIG. 5(E) is a front view of the same end. 6(a) is a central vertical sectional front view of a bearing body equipped with a roller retainer according to another embodiment, FIG. 6(b) is a front view of the same end, and FIG. 6(c) is a bottom view of the same. is the same plan view, Figure 6 (d)
7 is a side view of the same, and FIGS. 7(a) and 7(b) are explanatory diagrams showing a state in which the load roller is in contact with the track base. Explanation of symbols 1...Railway 2.3...Jump 4.5.6.
7... Load roller rolling surface 8'... Movable table 9', 10'... Skirt portions 11', 12'...
Stepped recesses 15', 16'... Bearing bodies 15b, 16b... Inner slope portions 18.19, 20.21... Guide jetties 22.23.
24.25... Rolling surface for loaded rollers 26.27.28.29... Rolling surface for unloaded rollers 30.31... Direction changing parts 32.33, 34.35... Roller holding vessel 32a,
33a, 34a, 35a...cover 32b, 33b, 3
4b, 35b...Inner surface portions 32c, 33c, 34c,
35c...Linear sliding guide parts 32d, 33d, 34d, 35d...Rotating sliding guide parts 32e, 33e, 34e, 35e...Locking protrusion 36.
...Mounting body B...Barrel-shaped roller No. 7 (a) c) Teitouri Nebo Seisho (Ho) November 24, 1985 Director General of the Patent Office Yoshi 1) Moon Yi (no change in content) )
Claims (1)
ラー用転走面を形成した長手方向に延びる軌道台と、上
記軌道台を跨ぐように配置される断面略コ字形の長尺ブ
ロック体であって、対応するスカート部の内面に長手方
向の段状凹所を備えた可動テーブルと、上記可動テーブ
ルの各段状凹所に軸止される断面略Ｙ字形の長尺ブロッ
ク体であって、ブロック体の各内側傾斜面部中央に突設
せしめたトラック形の平面形状を有するガイド突堤の一
側面を前記軌道台の負荷ローラー用転走面と対応する負
荷ローラー用転走面となし且つガイド突堤の他側面を無
負荷ローラー用転走面となした左右一対のベアリング本
体と、上記ベアリング本体の負荷ローラー用転走面と無
負荷ローラー用転走面に沿って循環し、該負荷ローラー
用転走面を転動する際に、軌道台側の負荷ローラー転走
面と当接する外周面が円弧面より成る樽形ローラーと、
ベアリング本体の内側傾斜面部と平行対面してその間隙
内でローラーをその端面の略全面を僅少な間隙を介して
保持しつつ循環移動可能に案内する、前記ガイド突堤に
取付けられたローラー保持器とからなり、軌道台の左右
突堤間の中央を通る水平軸線に対してほぼ４５度の接触
角で負荷ローラーを軌道台側の負荷ローラー転走面に接
触させると共に、前記スカート部の一方に設けたねじ部
材の締付力により一方のベアリング本体を軌道台側に押
圧せしめると共に、ベアリング本体からねじ部材に加わ
る反力により可動テーブルを介して他方のベアリング本
体を軌道台側に押圧して負荷ローラーの予圧を調整する
予圧調整機構を設けたことを特徴とする直線摺動用ロー
ラーベアリングユニット。A track base extending in the longitudinal direction has rolling surfaces for loaded rollers formed on the vertically inclined surfaces of left and right jetties projecting in the horizontal direction, and a long block body having a substantially U-shaped cross section arranged to straddle the track base. a movable table having a stepped recess in the longitudinal direction on an inner surface of a corresponding skirt portion; and a long block body having a substantially Y-shaped cross section, which is pivoted to each stepped recess of the movable table, One side of the guide jetty having a track-shaped planar shape protruding from the center of each inner inclined surface portion of the block body is used as a load roller rolling surface corresponding to the loaded roller rolling surface of the way base, and the guide jetty A pair of left and right bearing bodies with the other side serving as a rolling surface for the unloaded roller, and a rolling surface for the loaded roller that circulates along the loaded roller rolling surface and the unloaded roller rolling surface of the bearing body. A barrel-shaped roller whose outer peripheral surface is an arcuate surface that comes into contact with the loaded roller rolling surface on the wayside when rolling on the running surface;
a roller retainer attached to the guide jetty, which faces parallel to the inner inclined surface portion of the bearing body and guides the roller in a circularly movable manner while holding substantially the entire surface of the end face thereof with a small gap therebetween; The load roller is brought into contact with the load roller rolling surface on the wayway side at a contact angle of approximately 45 degrees with respect to the horizontal axis passing through the center between the left and right jetties of the wayway, and is provided on one of the skirt parts. The tightening force of the screw member presses one bearing body toward the way base, and the reaction force applied from the bearing body to the screw member pushes the other bearing body toward the way base via the movable table, and the load roller is A linear sliding roller bearing unit characterized by having a preload adjustment mechanism for adjusting preload.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7236088A JPH01120421A (en) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Roller bearing unit for linear sliding motion |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7236088A JPH01120421A (en) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Roller bearing unit for linear sliding motion |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58092015A Division JPS59219517A (en) | 1983-05-26 | 1983-05-26 | Roller bearing unit for linear slide motion |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01120421A true JPH01120421A (en) | 1989-05-12 |
| JPH0427403B2 JPH0427403B2 (en) | 1992-05-11 |
Family
ID=13487070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7236088A Granted JPH01120421A (en) | 1988-03-26 | 1988-03-26 | Roller bearing unit for linear sliding motion |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01120421A (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642330A (en) * | 1969-12-22 | 1972-02-15 | Beaver Precision Prod | Roller way bearing |
| JPS5828013A (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-18 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit |
| JPS5872713A (en) * | 1981-07-21 | 1983-04-30 | エデユアルド・キユスタ−ズ | Roll device, flexure thereof can be controlled |
-
1988
- 1988-03-26 JP JP7236088A patent/JPH01120421A/en active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3642330A (en) * | 1969-12-22 | 1972-02-15 | Beaver Precision Prod | Roller way bearing |
| JPS5872713A (en) * | 1981-07-21 | 1983-04-30 | エデユアルド・キユスタ−ズ | Roll device, flexure thereof can be controlled |
| JPS5828013A (en) * | 1981-08-11 | 1983-02-18 | Hiroshi Teramachi | Linear ball bearing unit |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0427403B2 (en) | 1992-05-11 |
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