JPH0427299Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案は、茶畝をまたいで走行する自走型茶摘
採機の舵取り装置に関し、特に茶畝の両側に駆動
車輪を配し、その片側前方に舵取り用の前車輪を
配する走行部及び前車輪の舵取り操作によつて両
駆動車輪間に舵取りに対応した回転速度差を生じ
させる差動歯車機構からなり、操向制御を容易に
した自走型茶摘採機の舵取り装置に関するもので
ある。

【従来の技術】

従来、この種の自走型茶摘採機の舵取り装置と
して、特開昭60−160813号公報により開示された
ものが知られている。この先行技術のものは、第
７図に示すように、茶畝をまたいで進行する機体
の走行を１つの駆動車輪５１、従動車輪５２及び
舵取り用の前車輪５３からなる走行部によつて行
うものであり、ばねによつて作業者５５側に付勢
された舵取りハンドル５４を操作して前車輪５３
の方向を変え舵取り操作を行うようにしている。
そして、舵取りハンドル５４は作業者の腰付近で
支持されるため、手を用いないで舵取り操作を行
うことができ作業車の両手は刈取機（図示せず）
の調節だけに専念できるようになつている。

【考案が解決しようとする問題点】

ところが、機体の走行を１つの駆動輪５１、従
動車輪５２及び舵取り用の前車輪５３からなる走
行部によつて行う上記従来のものは、平坦な場所
を走行する場合は比較的問題はないが、傾斜地や
障害物があるような畝通路を走行する場合には、
従動車輪５２側が若干遅れ気味となり、刈取り作
業に要求される直進性を維持することが困難とな
つて、舵取り操作に注意力を奪われるために刈取
機の調節操作が不十分となり、刈取られた茶葉品
質の低下を来たす原因となつていた。また、機体
を旋回して他の畝に移動する場合には、走行装置
の構造上、従動車輪５２を軸として駆動車輪５１
側が外回りすることから旋回半径が大きく、かつ
旋回速度が遅くなり、作業効率を低下させる問題
があつた。

【問題点を解決するための手段】

本考案における自走型茶摘採機の舵取り装置
は、上記問題点を解決するために、茶畝をまたぐ
ように形成された本体フレームの両側に駆動車輪
を配し、本体フレームの一側前側に舵取り用の前
車輪を配した走行部と、本体フレームに搭載され
た原動機からの動力を変速機及び差動歯車機構を
介して前記両駆動車輪に伝達する動力伝達機構部
と、本体フレーム前部に回動可能に支持され、ば
ねによつて機体の内側に付勢されて前車輪の操向
方向を変えるように操作される舵取りハンドル
と、前記舵取りハンドルの操作と連動して一方の
駆動車輪を制動すると共に、前記差動歯車機構を
作動させて他方の駆動車輪を駆動させる制動機構
部とからなることを特徴とするものである。

【作用】

上記の構成によつて本考案における自走型茶摘
採機の舵取り装置は、舵取りハンドルを操作する
ことによつて前車輪の方向を変え、同時に旋回内
側の駆動車輪にブレーキをかけ、差動歯車機構を
作動させて他方の駆動車輪を駆動させ、両駆動車
輪間に舵取りに対応した回転連度差を生じさせ
る。

【実施例】

以下、図面を参照して本考案の一実施例につい
て説明する。 第１図及び第２図は、自走型茶摘採機の全体図
であり、本体固定フレーム１に搭載した原動機９
から茶葉搬送装置２２を有する刈取機２１、送風
機１２及び走行部に動力が伝達される。刈取機２
は、昇降機２３によつてばね圧が変るばね２４に
より吊持され、刈取機２１をばね２４のばね作用
を利用して茶畝上面の凹凸に対応させ、更に操作
ハンドル１２，１３によつて上下調節されるよう
になつている。刈取機２１によつて刈取られた茶
葉は、茶葉搬送装置２２によつて取出樋２８に集
められ、送風機１２から、送風管２７を介して導
かれた圧力風によつて茶葉送給管２９を介して茶
袋３０に搬送、収容される。３１は複数の茶袋を
収容する茶袋収容枠である。走行部は駆動車輪
５，６及び舵取りハンドル３ａによつて方向を変
えられる前車輪３ｂからなる。舵取りハンドル３
ａは、ばね４によつて機体の内側に付勢され作業
者３２の腰付近まで延設されており、作業者３２
は、左右に身体を移動させることにより両手を使
わないで舵取り操作を行うことができる。図中、
矢印は機体の進行方向を示す。 第３図および第５図は、走行部及び動力伝達機
構部の説明図であり、本体固定フレーム１は本体
伸縮フレーム２と共に茶畝をまたぐ形に形成され
ている。本体固定フレーム１に搭載された原動機
９からの動力は、可変速プーリ１１を介して差動
歯車機構を内蔵する変速機１０に伝達される。変
速機１０からは、一方では走行出力軸１３ａを介
してチエン駆動により車軸１５及び駆動車輪５に
伝達され、他方では、走行出力軸１３ｂからチエ
ン駆動によりスプライン１６ａ、スプライン軸１
６ｂを経て、更にチエン駆動によつて車軸１７及
び駆動車輪６に伝達される。走行出力軸１３ａ，
１３ｂにはブレーキ１４ａ，１４ｂがそれぞれ設
けてあり、ブレーキワイヤ７，８によつて操作さ
れて走行出力軸を制動する。また、フレーム伸縮
ねじ２０をモータ１８、減速機１９によつて回転
させることにより、本体伸縮フレーム２は本体固
定フレーム１に対して第３図に示す矢印方向に移
動でき、両駆動車輪５，６間の巾を茶畝巾に合わ
せて調節することができる。 第４図は、舵取り装置の説明図であり、舵取り
ハンドル３ａを左右に操作することによつて、本
体固定フレーム１の端部に支持された前車輪３ｂ
の方向が変えられ、この操作と連動してブレーキ
ワイヤ７，８及びブレーキ１４ａ，１４ｂからな
る制動機構部が操作される。 このような構成の自走型茶摘採機の舵取り装置
においては、第４図に示すように舵取りハンドル
３ａを右方向に操作すると、ブレーキワイヤ８が
引かれることによりブレーキ１４ｂが働き駆動車
輪６側が制動される。これと同時に変速機１０内
の差動歯車機構が働き、駆動車輪５の回転速度が
速まり、両駆動車輪５，６間に舵取りに対応した
回転速度差が生じる。舵取りハンドル３ａを左方
向に操作した場合は上記右方向と反対に作用す
る。 また、第６図に示すように舵取りハンドル３ａ
を直進状態にしたときは両ブレーキ１４ａ，１４
ｂ及び差動歯車機構は作動せず、両駆動車輪５，
６により直進する。従つて、従来の自走型茶摘採
機の舵取り装置に比べて回転半径が小さい操向制
御が可能になり、従来の欠点を完全に解決するこ
とができる。

【考案の効果】

以上説明したように、本考案における自走型茶
摘採機の舵取装置は、上述の構成を有するもので
下記の効果を奏し得るものである。 (1) 茶畝の両側に駆動車輪を配し、操向時に一方
の駆動車輪にブレーキをかけ、他方の駆動車輪
を差動する操向制御ができるので、傾斜地や障
害物が存在するような畝通路でも、刈取り作業
に要求される直進性を容易に維持でき、刈取り
作業の精度を向上させることができ、また、迅
速な旋回操作ができる。 (2) 旋回速度が速く、かつ旋回半径が小さいの
で、畝間の移動がすばやく行え作業効率を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案における自走型茶摘採機の全体
側面図、第２図は同正面図、第３図は走行部及び
動力伝達機構部の背面図、第４図は舵取装置の平
面図、第５図は動力伝達部の側面図、第６図は舵
取装置を直進状態にした平面図、第７図は従来の
自走型茶摘採機の舵取装置を示す概略平面図であ
る。 １……本体固定フレーム、２……本体伸縮フレ
ーム、３ａ……舵取りハンドル、３ｂ……前車
輪、４……ばね、５，６……駆動車輪、７，８…
…ブレーキワイヤ、９……原動機、１０……変速
機、１１……可変速プーリ、１２……送風機、１
３ａ，１３ｂ……走行出力軸、１４ａ，１４ｂ…
…ブレーキ、１５，１７……車輪、１６ａ，１６
ｂ……スプライン軸、１８……モータ、１９……
減速機、２０……フレーム伸縮ねじ、２１……刈
取機、２２……茶葉搬送装置、２３……昇降機、
２４……ばね、２５，２６……操作ハンドル、２
７……送風管、２８……取出樋、２９……茶葉送
給管、３０……茶袋、３１……茶袋収容枠、３２
……作業者。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 茶畝をまたぐように形成された本体フレームの
   両側に駆動車輪を配し、本体フレームの一側前側
   に舵取り用の前車輪を配した走行部と、 本体フレームに搭載された原動機からの動力を
   変速機及び差動歯車機構を介して前記両駆動車輪
   に伝達する動力伝達機構部と、 本体フレーム前部に回動可能に支持され、ばね
   によつて機体の内側に付勢されて前車輪の操向方
   向を変えるように操作される舵取りハンドルと、 前記舵取りハンドルの操作と連動して一方の駆
   動車輪を制動すると共に、前記差動歯車機構を作
   動させて他方の駆動車輪を駆動させる制動機構部
   とからなることを特徴とする自走型茶摘採機の舵
   取り装置。