JPH04272330A - Hydraulic circuit construction for back hoe - Google Patents
Hydraulic circuit construction for back hoeInfo
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- JPH04272330A JPH04272330A JP312191A JP312191A JPH04272330A JP H04272330 A JPH04272330 A JP H04272330A JP 312191 A JP312191 A JP 312191A JP 312191 A JP312191 A JP 312191A JP H04272330 A JPH04272330 A JP H04272330A
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、バックホウにおけるバ
ックホウ装置各部及び旋回台の操作構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operating structure for each part of a backhoe device and a swivel base in a backhoe.
【０００２】0002
【従来の技術】バックホウにおいてはバックホウ装置及
び旋回台の操作構造として、次のような油圧式の構成を
備えているものがある。つまり、バックホウ装置各部及
び旋回台用の各油圧アクチュエータに作動油を給排操作
するパイロット操作式の制御弁、並びに前後左右に操作
自在な右及び左操作レバー、この右及び左操作レバーの
各操作に対応するパイロット圧を発生させるパイロット
弁を設けると共に、このパイロット圧を油圧切換ユニッ
トを介して前記制御弁に供給する構成である。これによ
り、右及び左操作レバーの各操作に基づくパイロット圧
によって、各制御弁が切換操作されるのである。前述の
構造において例えば図５のＡに示すように、右操作レバ
ーＲＬを前後に操作するとブームの上下動が行え、左右
に操作するとバケットの掻き込み操作が行えるように、
右操作レバーＲＬと各制御弁が連係されていたとする。
この場合、油圧切換ユニット内にてパイロット圧の行き
先を変更することにより、右操作レバーＲＬと各制御弁
との連係状態を変えて、図５のＤに示すように右操作レ
バーＲＬを前後に操作するとアームの前後動が行え、左
右に操作すると旋回台の旋回操作が行えるようになる。
このように、油圧切換ユニット内にてパイロット圧の行
き先を変更することにより、右及び左操作レバーの操作
対象の変更が行えるのである。2. Description of the Related Art Some backhoes are equipped with the following hydraulic structure as an operation structure for a backhoe device and a swivel table. In other words, there are pilot-operated control valves that supply and discharge hydraulic oil to each part of the backhoe device and each hydraulic actuator for the swivel table, right and left operation levers that can be operated forward, backward, left and right, and each operation of these right and left operation levers. A pilot valve is provided to generate a pilot pressure corresponding to the control valve, and this pilot pressure is supplied to the control valve via a hydraulic switching unit. Thereby, each control valve is switched by the pilot pressure based on each operation of the right and left operation levers. In the above-mentioned structure, for example, as shown in FIG. 5A, operating the right operating lever RL back and forth allows the boom to move up and down, and operating it left and right allows the bucket to be raked.
It is assumed that the right operating lever RL and each control valve are linked. In this case, by changing the destination of the pilot pressure within the hydraulic switching unit, the state of linkage between the right operating lever RL and each control valve can be changed, and the right operating lever RL can be moved back and forth as shown in D in Fig. 5. When operated, the arm can be moved back and forth, and when operated left and right, the swivel table can be rotated. In this manner, by changing the destination of the pilot pressure within the hydraulic switching unit, the objects to be operated by the right and left operating levers can be changed.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】前述のような油圧切換
ユニットの場合、複数組のスライド式のスプールと本体
にてこれを構成し、各スプールを選択的にスライド操作
することによって、パイロット圧の行き先を変更するよ
うに構成する場合がある。このように構成すると操作対
象の変更を行う場合には、各スプールを一つずつスライ
ド操作していかなければならないので作業性の面で改良
の余地がある。本発明は以上のような油圧構造を備えた
バックホウにおいて、右及び左操作レバーの操作対象の
変更を容易に行えるように、又、これと同時に操作対象
の変更時の安全性の向上を図ることを目的としている。[Problem to be Solved by the Invention] In the case of the hydraulic switching unit as described above, it is composed of a plurality of sets of sliding spools and a main body, and by selectively sliding each spool, it is possible to control the pilot pressure. It may be configured to change the destination. With this configuration, when changing the operation target, each spool must be slid one by one, so there is room for improvement in terms of workability. The present invention provides a backhoe equipped with the above-described hydraulic structure so that the objects to be operated by the right and left operating levers can be easily changed, and at the same time, to improve safety when changing the objects to be operated. It is an object.
【０００４】0004
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウの油圧回路構造において、次のように構
成することにある。つまり、
〔イ〕各制御弁のスプールと平行な軸芯方向にスライド
操作自在、且つ、前記軸芯周りに回動操作自在な操作軸
を設けると共に、この操作軸の一端にスプール用の操作
部材を設け、この操作軸の他端に手動操作用の操作具を
設ける。
〔ロ〕各スプールの端部に作用して所望のスプールをス
ライド操作可能な操作部を操作部材に複数組設けて、操
作軸の他端側の操作具を持ちこの操作軸を前記軸芯周り
に回動操作することにより、複数組の操作部のうちの所
望のものを選択可能、且つ、操作軸の他端側の操作具を
持ちこの操作軸を前記軸芯方向に沿って油圧切換ユニッ
ト側に押し操作することにより、操作部材のうちの選択
された操作部にて、各スプールのうちの所望のものをス
ライド操作可能に構成する。
〔ハ〕操作軸の操作具を持つことが可能となる開位置と
、操作具を覆う閉位置とに切り換え可能なカバーを設け
ると共に、カバーの閉位置にて、このカバーにより操作
具及び操作軸を油圧切換ユニット側に押し操作して保持
可能に設定する。
〔ニ〕制御弁の作動を阻止可能な牽制手段を設けると共
に、カバーを開位置に操作すると牽制手段が制御弁の作
動阻止側に作動するように、カバーと牽制手段とを連係
している。[Means for Solving the Problems] The feature of the present invention is that the hydraulic circuit structure for a backhoe as described above is configured as follows. In other words, [a] An operating shaft is provided that can be slid in an axial direction parallel to the spool of each control valve and can be rotated around the axis, and an operating member for the spool is provided at one end of this operating shaft. and an operating tool for manual operation is provided at the other end of this operating shaft. [B] The operating member is provided with a plurality of sets of operating parts capable of sliding a desired spool by acting on the end of each spool, and the operating member is provided with a plurality of sets of operating parts capable of sliding a desired spool by acting on the end of each spool, and the operating member is provided with an operating tool on the other end side of the operating shaft, and the operating shaft is moved around the axis. A desired one can be selected from a plurality of sets of operating parts by rotating the operating part, and the user can hold the operating tool on the other end of the operating shaft and move this operating shaft along the axis direction to the hydraulic switching unit. By pushing the spool to the side, a desired one of the spools can be slid with the selected operating section of the operating members. [C] A cover is provided that can be switched between an open position that allows the operating tool of the operating shaft to be held and a closed position that covers the operating tool. Set it so that it can be held by pushing it toward the hydraulic switching unit. [d] A check means capable of blocking the operation of the control valve is provided, and the cover and check means are linked together so that when the cover is moved to the open position, the check means operates to the side that prevents the operation of the control valve.
【０００５】[0005]
【作用】前述のような操作部材および操作具を備えた操
作軸を設けると、この操作軸の操作具を手で持ち、操作
軸及び操作部材を油圧切換ユニット側に押し操作してや
れば、操作部材の１つの操作部が各スプールの端部に作
用して所望のスプールが一度にスライド操作される。こ
れにより、所望のスプールを１組ずつスライド操作する
ような不便さはない。そして、操作部材には前述のよう
な操作部が複数組設けられているので、操作軸の操作具
を手で持ち、操作軸及び操作部材を回動操作した後に油
圧切換ユニット側に押し操作することにより、別の操作
部にて前述とは別のスプールを一度にスライド操作でき
るのであり、このようにして右及び左操作レバーの操作
対象の変更が行える。[Operation] When an operating shaft equipped with the operating member and operating tool as described above is provided, by holding the operating tool of the operating shaft in your hand and pushing the operating shaft and operating member toward the hydraulic switching unit, the operating member can be removed. One operating portion acts on the end of each spool to slide desired spools at once. This eliminates the inconvenience of having to slide desired spools one by one. The operating member is provided with a plurality of sets of operating parts as described above, so hold the operating tool of the operating shaft in your hand, rotate the operating shaft and the operating member, and then push it toward the hydraulic switching unit. As a result, it is possible to slide a spool other than the above-mentioned spool at the same time using another operation section, and in this way, it is possible to change the operation targets of the right and left operation levers.
【０００６】前述のような操作対象の変更はあまり頻繁
に行うものではなく、一度変更を行うと当分の間は操作
対象の変更は行わない。従って、本発明のような操作具
付きの操作軸を設けると、この操作具を作業者が不用意
に触らないようにする為の開閉式のカバーを設けて、操
作対象の変更時以外はこのカバーで操作具を覆っておく
場合がある。従って、このカバーを前述のように構成す
ると、操作対象の変更後においてカバーを閉位置で固定
しておけば、このカバーにより操作軸が押し操作位置（
操作軸の操作部材にて所望のスプールをスライド操作し
ている状態）にて保持されることになり、振動等により
操作軸が押し操作位置から動いたりするおそれが少ない
。この場合、カバーは操作軸の操作具を覆う本来の機能
と、操作軸を保持する機能の両方の機能を持つことにな
る。[0006] Changing the operation target as described above is not done very often, and once the change is made, the operation target will not be changed for a while. Therefore, when an operating shaft with an operating tool as in the present invention is provided, a retractable cover is provided to prevent the operator from touching the operating tool inadvertently, and the cover is closed except when changing the operation target. The operating tools may be covered with a cover. Therefore, when this cover is configured as described above, if the cover is fixed in the closed position after changing the operation target, this cover will push the operation shaft to the operation position (
The operating member of the operating shaft is held in a state in which the desired spool is being slid and operated, and there is little risk that the operating shaft will move from the pushing position due to vibrations or the like. In this case, the cover has both the original function of covering the operating tool of the operating shaft and the function of holding the operating shaft.
【０００７】又、カバーを開位置にしての操作対象の変
更中に誤って右及び左操作レバーを操作してしまったり
、作業中に何かのトラブルによりカバーが開いてしまっ
たりすると、バックホウの各部が思いがけず作動してし
まったり、作業者が考えているパターンとは異なるパタ
ーンにてバックホウが作動してしまったりするおそれが
ある。この場合、本発明のように構成すればカバーが開
くと牽制手段により制御弁の作動が阻止されるので、こ
の状態で右及び左操作レバーを操作してもバックホウの
各部は作動しなくなる。[0007] Also, if you accidentally operate the right and left control levers while changing the operation target with the cover in the open position, or if the cover opens due to some trouble during work, the backhoe There is a risk that various parts may operate unexpectedly, or that the backhoe may operate in a pattern different from the one the operator had in mind. In this case, with the configuration of the present invention, when the cover is opened, the control valve is prevented from operating by the check means, so even if the right and left operation levers are operated in this state, each part of the backhoe will not operate.
【０００８】[0008]
【発明の効果】以上のように、バックホウにおける右及
び左操作レバーの操作対象の変更を行う場合、油圧切換
ユニットの各スプールのスライド操作を、操作軸の押し
操作により一度に行えるようになって、作業性の向上を
図ることができた。そして、操作対象の変更も操作軸の
回動操作により行えるので、さらに作業性のよいものと
なる。[Effects of the Invention] As described above, when changing the operation targets of the right and left operating levers in a backhoe, it is now possible to slide each spool of the hydraulic switching unit at once by pushing the operating shaft. , we were able to improve work efficiency. Further, since the object to be operated can be changed by rotating the operating shaft, the workability is further improved.
【０００９】又、操作軸の操作具を覆うカバーを設けた
場合、このカバーを操作軸保持用の部材にも兼用するこ
とにより、簡素な構造にてカバー機能と保持機能を持つ
有用な構成が得られた。[0009] Furthermore, when a cover is provided to cover the operating tool of the operating shaft, by using this cover also as a member for holding the operating shaft, a useful structure having a cover function and a holding function can be achieved with a simple structure. Obtained.
【００１０】さらに、カバーが開いた場合には右及び左
操作レバーを操作しても制御弁は作動しないので、バッ
クホウの各部が思いがけず作動したり予想外のパターン
で作動したりすることがなくなり、安全性の向上を図る
ことができた。Furthermore, when the cover is open, the control valves will not operate even if the right and left operating levers are operated, so that the various parts of the backhoe will not operate unexpectedly or in unexpected patterns. , we were able to improve safety.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図７に示すように、クローラ走行装置１の上部に
旋回台２が支持され、旋回台２の前部にバックホウ装置
３が設けられてバックホウが構成されている。このバッ
クホウ装置３は、第１油圧シリンダ１１（油圧アクチュ
エータに相当）により上下に揺動駆動されるブーム４、
第２油圧シリンダ１２（油圧アクチュエータに相当）に
より前後に揺動駆動されるアーム５、及び第３油圧シリ
ンダ１３（油圧アクチュエータに相当）により掻き込み
揺動駆動されるバケット６等で構成されており、バック
ホウ装置３全体が旋回台２前部の縦軸芯Ｐ１周りに、ス
イングシリンダ７によって揺動操作自在に支持されてい
る。又、旋回台２の旋回駆動用として、油圧モータ１４
（油圧アクチュエータに相当）が備えられている（図６
参照）。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained based on the drawings. As shown in FIG. 7, a swivel base 2 is supported on the upper part of the crawler traveling device 1, and a backhoe device 3 is provided at the front of the swivel base 2 to constitute a backhoe. This backhoe device 3 includes a boom 4 that is driven to swing up and down by a first hydraulic cylinder 11 (corresponding to a hydraulic actuator);
It is composed of an arm 5 that is driven to swing back and forth by a second hydraulic cylinder 12 (corresponding to a hydraulic actuator), and a bucket 6 that is driven to swing back and forth by a third hydraulic cylinder 13 (corresponding to a hydraulic actuator). The entire backhoe device 3 is supported around a vertical axis P1 at the front of the swivel base 2 by a swing cylinder 7 so as to be swingable. Additionally, a hydraulic motor 14 is used to drive the swivel base 2.
(equivalent to a hydraulic actuator) (Fig. 6
reference).
【００１２】次に、油圧回路について説明する。図６に
示すように第１，２，３油圧シリンダ１１，１２，１３
、油圧モータ１４及びスイングシリンダ７の各々に対し
て、作動油を給排操作する第１，２，３，４，５制御弁
２１，２２，２３，２４，２５が設けられている。この
第１〜５制御弁２１〜２５は中立復帰型でパイロット操
作式である。Next, the hydraulic circuit will be explained. As shown in FIG. 6, the first, second and third hydraulic cylinders 11, 12, 13
, the hydraulic motor 14, and the swing cylinder 7 are provided with first, second, third, fourth, and fifth control valves 21, 22, 23, 24, and 25 for supplying and discharging hydraulic oil. The first to fifth control valves 21 to 25 are of a neutral return type and are pilot operated.
【００１３】図７に示すように、旋回台２の操縦席１５
の左右に第１支持ボックス８が設けられ、この第１支持
ボックス８から上向きに第２支持ボックス９が設けられ
ると共に、この左右の第２支持ボックス９の各々に、右
操作レバーＲＬ及び左操作レバーＬＬが備えられている
。この右及び左操作レバーＲＬ，ＬＬは前後左右に操作
自在であり、図６に示すように、右及び左操作レバーＲ
Ｌ，ＬＬの各操作に基づきパイロット圧を発生させる第
１，２，３，４パイロット弁３１，３２，３３，３４が
右操作レバーＲＬに設けられ、第５，６，７，８パイロ
ット弁３５，３６，３７，３８が左操作レバーＬＬに設
けられている。又、ポンプ１０からのパイロット作動油
が第１〜８パイロット弁３１〜３８に供給されている。As shown in FIG. 7, the cockpit 15 of the swivel base 2
A first support box 8 is provided on the left and right sides of the , and a second support box 9 is provided upward from the first support box 8, and a right operation lever RL and a left operation lever are provided on each of the left and right second support boxes 9. A lever LL is provided. These right and left operating levers RL and LL can be operated forward, backward, left and right, and as shown in FIG.
First, second, third, and fourth pilot valves 31, 32, 33, and 34 that generate pilot pressure based on each operation of L and LL are provided on the right operating lever RL, and fifth, sixth, seventh, and eighth pilot valves 35 , 36, 37, and 38 are provided on the left operating lever LL. Further, pilot hydraulic oil from the pump 10 is supplied to the first to eighth pilot valves 31 to 38.
【００１４】第１〜８パイロット弁３１〜３８からのパ
イロット圧は、油圧切換ユニット１６を介して第１〜５
制御弁２１〜２５に供給されており、油圧切換ユニット
１６内においてパイロット圧を第１〜５制御弁２１〜２
５のうちの所望のもの送るように切換操作する。図２及
び図３に示すように、油圧切換ユニット１６は１つのブ
ロック状の本体１７に、スライド操作式の第１，２，３
，４，５スプール４１，４２，４３，４４，４５を平行
に分散配置して構成されている。そして、第１，２，３
，５スプール４１，４２，４３，４５は、スプリング１
８により上端部が本体１７から突出する側（図２におい
て紙面上方側）に付勢されている。そして、図６に示す
ように第１〜８パイロット弁３１〜３８からのパイロッ
ト圧が、本体１７の側面の第１，２，３，４，５，６，
７，８入力ポート５１，５２，５３，５４，５５，５６
，５７，５８に供給されるように構成されている。
又、本体１７の反対側の側面及び別の側面に第１，２，
３，４，５出力ポート６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂ
，６３ａ，６３ｂ，６４ａ，６４ｂ，６５ａ，６５ｂが
設けられており、第１〜５出力ポート６１ａ〜６５ｂと
第１〜５制御弁２１〜２５とが各々接続されている。The pilot pressure from the first to eighth pilot valves 31 to 38 is transferred to the first to fifth pilot valves via the hydraulic switching unit 16.
The pilot pressure is supplied to the first to fifth control valves 21 to 2 in the hydraulic switching unit 16.
5. Switch to send the desired one. As shown in FIGS. 2 and 3, the hydraulic switching unit 16 has slide-operated first, second, and third
, 4, 5 spools 41, 42, 43, 44, 45 are distributed in parallel. And the 1st, 2nd, 3rd
, 5 spools 41, 42, 43, 45 are spring 1
8 biases the upper end toward the side protruding from the main body 17 (the upper side in FIG. 2). As shown in FIG. 6, the pilot pressure from the first to eighth pilot valves 31 to 38 is applied to
7, 8 input ports 51, 52, 53, 54, 55, 56
, 57, 58. Further, first, second, and
3, 4, 5 output ports 61a, 61b, 62a, 62b
, 63a, 63b, 64a, 64b, 65a, and 65b are provided, and the first to fifth output ports 61a to 65b are connected to the first to fifth control valves 21 to 25, respectively.
【００１５】以上の構成により、右及び左操作レバーＲ
Ｌ， ＬＬを操作すると、この操作に基づくパイロット
圧が油圧切換ユニット１６を介して第１〜５制御弁２１
〜２５のうちの所望のものに供給されて、この制御弁が
切換操作されるのである。そして、油圧切換ユニット１
６の第１〜５スプール４１〜４５のうちの所定のものを
スライド操作することにより、第１〜８入力ポート５１
〜５８に供給されるパイロット圧を、先とは異なる第１
〜５出力ポート６１ａ〜６５ｂに送り込んで、右及び左
操作レバーＲＬ，ＬＬにより操作される制御弁の変更を
行うのである。With the above configuration, the right and left operating levers R
When L and LL are operated, the pilot pressure based on this operation is applied to the first to fifth control valves 21 via the hydraulic switching unit 16.
-25 is supplied to the desired one, and this control valve is switched. And hydraulic switching unit 1
By sliding a predetermined one of the first to fifth spools 41 to 45 of 6, the first to eighth input ports 51
The pilot pressure supplied to ~58 is changed to the first
~5 output ports 61a to 65b to change the control valves operated by the right and left operating levers RL and LL.
【００１６】次に油圧切換ユニット１６の第１〜５スプ
ール４１〜４５のスライド操作構造について説明する。
図２に示すように、油圧切換ユニット１６の上側の第１
支持ボックス８には、第１〜５スプール４１〜４５と平
行な上下方向の軸芯Ｐ２周りに回転操作自在、且つ、軸
芯Ｐ２に沿って上下スライド操作自在に、操作軸１９が
支持されている。この操作軸１９の下部には図２及び図
３に示すように、円盤状の操作部材２０が固定されてい
る。この操作部材２０の外周部には、第２スプール４２
の上端が通り抜け可能な３組の第１開孔２０ａ及び切欠
きが設けられており、この第１開孔２０ａ及び切欠きに
より異なる６組のパターンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，（
操作部に相当）が、操作部材２０の外周部に形成されて
いる。そして、操作軸１９の上部には操作ノブ２６（操
作具に相当）が固定されている。以上の構成によって、
操作ノブ２６を手で持ち操作軸１９及び操作部材２０を
押し下げることにより、操作部材２０のパターンＡ〜Ｆ
のうちの一つで第１，２，３，５スプール４１，４２，
４３，４５をスライド操作できるのである。Next, the slide operation structure of the first to fifth spools 41 to 45 of the hydraulic switching unit 16 will be explained. As shown in FIG.
An operating shaft 19 is supported in the support box 8 so as to be rotatable around an axis P2 in the vertical direction parallel to the first to fifth spools 41 to 45, and to be slid up and down along the axis P2. There is. As shown in FIGS. 2 and 3, a disk-shaped operating member 20 is fixed to the lower part of the operating shaft 19. As shown in FIGS. A second spool 42 is provided on the outer periphery of the operating member 20.
Three sets of first apertures 20a and notches through which the upper end can pass are provided, and six different sets of patterns A, B, C, D, E, F, (
(corresponding to an operating section) is formed on the outer periphery of the operating member 20. An operating knob 26 (corresponding to an operating tool) is fixed to the upper part of the operating shaft 19. With the above configuration,
By holding the operation knob 26 with your hand and pushing down the operation shaft 19 and the operation member 20, the patterns A to F of the operation member 20 can be changed.
One of the 1st, 2nd, 3rd, 5th spools 41, 42,
43 and 45 can be slid.
【００１７】図３の状態はパターンＡを第１，２，３，
５スプール４１，４２，４３，４５に対向させている状
態である。そして、操作ノブ２６を手で持ち操作軸１９
及び操作部材２０を持ち上げて回転させることにより、
操作部材２０のパターンＡ〜Ｆのうちの別のパターンを
第１，２，３，５スプール４１，４２，４３，４５に対
向させることができるのであり、再び操作軸１９及び操
作部材２０を押し下げることにより、この別のパターン
で第１，２，３，５スプール４１，４２，４３，４５を
スライド操作できるのである。この構成において、図２
及び図３に示すように、操作軸１９における操作部材２
０の下部に戻し板２７が、操作軸１９に対して相対回転
自在、且つ、操作軸１９と一体で上下動するように取り
付けられ、戻し板２７の各孔に第１， ２，３，５スプ
ール４１，４２，４３，４５が挿入されている。これに
より、操作軸１９を図２に示すように持ち上げた際に、
スプリング１８で戻らなかったスプールを戻し板２７に
より強制的に持ち上げるのである。又、図２及び図３に
示すように、油圧切換ユニット１６に固定された支持板
２８と戻し板２７との間には、操作軸１９を上方側に付
勢するバネ２９が設けられている。そして、戻し板２７
にデテントボール３０が設けられると共に、操作部材２
０にデテントボール３０用の第２開孔２０ｂが設けられ
ている。これによって、操作軸１９を回転させた場合に
操作部材２０の各パターンＡ〜Ｆが正しく所定の位置に
来るようにしている。In the state shown in FIG. 3, pattern A is first, second, third,
5 spools 41, 42, 43, and 45. Then, hold the operation knob 26 in your hand and use the operation shaft 19.
and by lifting and rotating the operating member 20,
Another pattern among patterns A to F of the operating member 20 can be made to face the first, second, third, and fifth spools 41, 42, 43, and 45, and the operating shaft 19 and the operating member 20 are pressed down again. This allows the first, second, third, and fifth spools 41, 42, 43, and 45 to be slid in this different pattern. In this configuration, Figure 2
And as shown in FIG. 3, the operating member 2 on the operating shaft 19
A return plate 27 is attached to the lower part of the return plate 27 so as to be rotatable relative to the operating shaft 19 and move up and down integrally with the operating shaft 19. Spools 41, 42, 43, and 45 are inserted. As a result, when the operating shaft 19 is lifted as shown in FIG.
The spool that is not returned by the spring 18 is forcibly lifted by the return plate 27. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, a spring 29 is provided between the support plate 28 fixed to the hydraulic switching unit 16 and the return plate 27 to bias the operating shaft 19 upward. . And the return plate 27
A detent ball 30 is provided in the operating member 2.
0 is provided with a second opening 20b for the detent ball 30. Thereby, when the operating shaft 19 is rotated, each pattern A to F of the operating member 20 is correctly positioned at a predetermined position.
【００１８】次に操作軸１９を押し下げ位置にて固定す
る構造及び操作ノブ２６を覆う構造について説明する。
図１及び図２に示すように、第１支持ボックス８上面の
横軸芯Ｐ３周りに、箱状のカバー３９が開位置と閉位置
とに亘り揺動自在に取り付けられている。そして、カバ
ー３９を閉位置にて固定するノブ付ボルト４０がカバー
３９に設けられている。以上の構造により、操作部材２
０の各パターンＡ〜Ｆのうちの一つを第１，２，３，５
スプール４１，４２，４３，４５に対向させた状態で、
カバー３９を閉じノブ付ボルト４０にてカバー３９を閉
位置で固定してやる。この場合、カバー３９により操作
ノブ２６及び操作軸１９が押し下げられて保持されるの
であり、作業者は操作ノブ２６に不用意に触れられない
。Next, a structure for fixing the operating shaft 19 in the depressed position and a structure for covering the operating knob 26 will be explained. As shown in FIGS. 1 and 2, a box-shaped cover 39 is attached around the horizontal axis P3 on the upper surface of the first support box 8 so as to be swingable between an open position and a closed position. A bolt with a knob 40 is provided on the cover 39 to fix the cover 39 in the closed position. With the above structure, the operation member 2
0 patterns A to F as the first, second, third, or fifth pattern.
With the spools 41, 42, 43, and 45 facing each other,
Close the cover 39 and fix the cover 39 in the closed position with the bolts 40 with knobs. In this case, the operating knob 26 and the operating shaft 19 are pushed down and held by the cover 39, so that the operator cannot touch the operating knob 26 carelessly.
【００１９】図３に示す状態は操作部材２０のパターン
Ａ部分を油圧切換ユニット１６に対向させて押し下げて
固定した状態であり、第２スプール４２の上端が操作部
材２０の第１開孔２０ａに入り込んで、第１，２，３，
５スプール４１，４２，４３，４５が本体１７から突出
している状態である。The state shown in FIG. 3 is a state in which the pattern A portion of the operating member 20 is pushed down and fixed facing the hydraulic switching unit 16, and the upper end of the second spool 42 is in the first opening 20a of the operating member 20. Enter, 1st, 2nd, 3rd,
The five spools 41, 42, 43, and 45 are in a state of protruding from the main body 17.
【００２０】前述の図３に示す状態で右操作レバーＲＬ
を前又は後に操作すると（図５のＡ参照）、第１又は第
２パイロット弁３１，３２からのパイロット圧が第１又
は第２入力ポート５１，５２、第１出力ポート６１ｂ又
は６１ａを介して第１制御弁２１に供給されて、ブーム
４用の第１制御弁２１が下降側又は上昇側に操作される
。右操作レバーＲＬを右又は左に操作すると、第３又は
第４パイロット弁３３，３４からのパイロット圧が第３
又は第４入力ポート５３，５４、第３出力ポート６３ａ
又は６３ｂを介して第３制御弁２３に供給されて、第３
制御弁２３がバケット６の排土側又は掻き込み側に操作
される。左操作レバーＬＬを前又は後に操作すると、第
５又は第６パイロット弁３５，３６からのパイロット圧
が第５又は第６入力ポート５５，５６、第２出力ポート
６２ａ又は６２ｂを介して第２制御弁２２に供給されて
、第２制御弁２２がアーム５の上げ側又は掻き込み側に
操作される。左操作レバーＬＬを右又は左に操作すると
、第７又は第８パイロット弁３７，３８からのパイロッ
ト圧が第７又は第８入力ポート５７，５８、第４出力ポ
ート６４ａ又は６４ｂを介して第４制御弁２４に供給さ
れて、第４制御弁２４が旋回右側又は左側に切換操作さ
れる。In the state shown in FIG.
When operated forward or backward (see A in FIG. 5), the pilot pressure from the first or second pilot valve 31, 32 flows through the first or second input port 51, 52, first output port 61b or 61a. It is supplied to the first control valve 21, and the first control valve 21 for the boom 4 is operated to the descending side or the ascending side. When the right operating lever RL is operated to the right or left, the pilot pressure from the third or fourth pilot valve 33, 34 changes to the third
Or fourth input ports 53, 54, third output port 63a
Or it is supplied to the third control valve 23 via 63b, and the third
The control valve 23 is operated to the soil discharge side or the raking side of the bucket 6. When the left operating lever LL is operated forward or backward, the pilot pressure from the fifth or sixth pilot valve 35, 36 is applied to the second control via the fifth or sixth input port 55, 56 and the second output port 62a or 62b. The second control valve 22 is operated to the raising side or the scraping side of the arm 5. When the left operating lever LL is operated to the right or left, the pilot pressure from the seventh or eighth pilot valve 37, 38 is transferred to the fourth via the seventh or eighth input port 57, 58 and the fourth output port 64a or 64b. It is supplied to the control valve 24, and the fourth control valve 24 is operated to switch to the right or left side of the turn.
【００２１】次に、図３に示すように操作部材２０にお
けるパターンＢ部分を、油圧切換ユニット１６に押し付
けると操作部材２０により、第３スプール４３が押し込
められる。これにより、図５のパターンＢに示すように
右操作レバーＲＬに変化はなく、左操作レバーＬＬにお
いて前後操作に旋回台２用の第４制御弁２４が連係して
、左操作レバーＬＬの左右操作にアーム５用の第２制御
弁２２が連係する。Next, as shown in FIG. 3, when the pattern B portion of the operating member 20 is pressed against the hydraulic switching unit 16, the third spool 43 is pushed in by the operating member 20. As a result, as shown in pattern B in FIG. 5, there is no change in the right operating lever RL, and the fourth control valve 24 for the swivel base 2 is linked to the forward and backward operation of the left operating lever LL, causing the left operating lever LL to move left and right. The second control valve 22 for the arm 5 is linked to the operation.
【００２２】次に図３に示すように操作部材２０のパタ
ーンＣ部分を用いると、第１及び第２スプール４１，４
２が押し込まれる。これにより、図５のパターンＣに示
すように、右操作レバーＲＬの前後操作がアーム５用の
第２制御弁２２に連係し、右操作レバーＲＬの左右操作
が、旋回台２用の第４制御弁２４に連係する。これに対
し、左操作レバーＬＬの前後操作がブーム４用の第１制
御弁２１に連係し、左操作レバーＬＬの左右操作が、バ
ケット６用の第３制御弁２３に連係する。Next, as shown in FIG. 3, if pattern C portion of the operating member 20 is used, the first and second spools 41, 4
2 is pushed in. As a result, as shown in pattern C in FIG. It is linked to the control valve 24. On the other hand, the forward and backward operation of the left operating lever LL is linked to the first control valve 21 for the boom 4, and the left and right operation of the left operating lever LL is linked to the third control valve 23 for the bucket 6.
【００２３】次に図３に示すように操作部材２０のパタ
ーンＤ部分を用いると、第１，２，５スプール４１，４
２，４５が押し込まれる。これにより、図５のパターン
Ｄに示すように右操作レバーＲＬの前後操作とアーム５
用の第２制御弁２２とが、パターンＣと逆転した状態で
連係する。そして、これ以外はパターンＣと同じとなる
。Next, as shown in FIG. 3, if the pattern D portion of the operating member 20 is used,
2,45 is pushed in. As a result, as shown in pattern D in FIG.
The second control valve 22 for the second control valve 22 is linked in a state reversed from pattern C. Other than this, the pattern is the same as pattern C.
【００２４】次に図３に示すように操作部材２０のパタ
ーンＥ部分を用いると、第１スプール４１が押し込まれ
る。これにより、図５のパターンＥに示すように右操作
レバーＲＬの左右操作が旋回台２用の第４制御弁２４に
連係し、左操作レバーＬＬの左右操作が、バケット６用
の第３制御弁２３とパターンＡとは逆転した状態で連係
する。そして、これ以外はパターンＡと同じとなる。Next, as shown in FIG. 3, when the pattern E portion of the operating member 20 is used, the first spool 41 is pushed in. As a result, as shown in pattern E in FIG. The valve 23 and pattern A are linked in a reversed state. Other than this, the pattern is the same as pattern A.
【００２５】次に図３に示すように操作部材２０のパタ
ーンＦ部分を用いると、第２及び第５スプール４２，４
５が押し込まれる。これにより、図５のパターンＦに示
すように右操作レバーＲＬの前後操作が、アーム５用の
第２制御弁２２に連係し、左操作レバーＬＬの前後操作
がブーム４用の第１制御弁２１に連係する。そして、こ
れ以外はパターンＡと同じとなる。Next, as shown in FIG. 3, if the pattern F portion of the operating member 20 is used, the second and fifth spools 42 and
5 is pushed in. As a result, as shown in pattern F in FIG. 5, the back and forth operation of the right operating lever RL is linked to the second control valve 22 for the arm 5, and the back and forth operation of the left operating lever LL is linked to the first control valve 22 for the boom 4. Linked to 21. Other than this, the pattern is the same as pattern A.
【００２６】又、図２及び図３に示すように第４スプー
ル４４は切換レバー（図外）と連係リンク（図外） 及
び操作アーム４６を介して連係されている。従って、切
換レバーにより第４スプール４４を本体１７内に押し込
み操作すると、第４出力ポート６４ａ，６４ｂに送り込
まれるパイロット圧が、第５出力ポート６５ａ，６５ｂ
に送り込まれる。つまり、図５に示すパターンＡ〜Ｆに
おいて旋回右左の部分がスイングシリンダ７の伸縮によ
るバックホウ装置３の左右揺動に置き換わるのである。Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the fourth spool 44 is linked to a switching lever (not shown) via a link (not shown) and an operating arm 46. Therefore, when the fourth spool 44 is pushed into the main body 17 using the switching lever, the pilot pressure sent to the fourth output ports 64a, 64b is transferred to the fifth output ports 65a, 65b.
sent to. That is, in the patterns A to F shown in FIG. 5, the right and left portions of the swing are replaced by the left and right swinging of the backhoe device 3 due to the expansion and contraction of the swing cylinder 7.
【００２７】図６及び図１に示すように、パイロット作
動油用のポンプ１０からの油路４７に、アンロード弁４
８（牽制手段に相当）が設けられている。これに対して
図１及び図２に示すように、第１支持ボックス８内に上
下方向にスライド自在に操作ロッド４９が支持されると
共に、この操作ロッド４９とアンロード弁４８が一対の
ベルクランク５０及び連係ロッド５９により連動連結さ
れている。As shown in FIGS. 6 and 1, an unload valve 4 is connected to the oil passage 47 from the pilot hydraulic oil pump 10.
8 (corresponding to a checking means) is provided. On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 2, an operating rod 49 is supported in the first support box 8 so as to be slidable in the vertical direction, and this operating rod 49 and the unloading valve 48 are connected to a pair of bell cranks. 50 and an interlocking rod 59.
【００２８】以上の構造により、カバー３９を閉位置で
固定している場合にはカバー３９により操作ロッド４９
が押し下げられて、アンロード弁４８が図６に示す連通
位置となっている。この状態で第１〜８パイロット弁３
１〜３８からのパイロット圧が第１〜５制御弁２１〜２
５に給排操作されて、バックホウの各部が正常に作動す
る。逆にカバー３９を開位置に操作すると、アンロード
弁４８のバネ４８ａの付勢力によりアンロード弁４８が
アンロード位置に操作される。これにより、右及び左操
作レバーＲＬ，ＬＬを操作しても第１〜８パイロット弁
３１〜３８からパイロット圧が発生せず、第１〜５制御
弁２１〜２５が操作されずに中立位置に復帰しているの
である。With the above structure, when the cover 39 is fixed in the closed position, the cover 39 allows the operation rod 49 to be
is pushed down, and the unload valve 48 is in the communicating position shown in FIG. In this state, the 1st to 8th pilot valves 3
The pilot pressure from 1 to 38 is applied to the 1st to 5th control valves 21 to 2.
5, each part of the backhoe operates normally. Conversely, when the cover 39 is operated to the open position, the unload valve 48 is operated to the unload position by the urging force of the spring 48a of the unload valve 48. As a result, pilot pressure is not generated from the first to eighth pilot valves 31 to 38 even if the right and left operating levers RL and LL are operated, and the first to fifth control valves 21 to 25 are not operated and are placed in the neutral position. It is making a comeback.
【００２９】〔別実施例〕以上の実施例では、アンロー
ド弁４８によりパイロット圧が発生しないようにして第
１〜５制御弁２１〜２５の作動を止めたが、これを機械
的なストッパーを用いこのストッパーにて第１〜５制御
弁２１〜２５を中立位置にて固定してしまうように構成
してもよい。[Another Embodiment] In the above embodiment, the operation of the first to fifth control valves 21 to 25 was stopped by preventing the generation of pilot pressure using the unload valve 48, but this could be stopped by using a mechanical stopper. The stopper may be used to fix the first to fifth control valves 21 to 25 at the neutral position.
【００３０】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。Although reference numerals are written in the claims for convenience of comparison with the drawings, the present invention is not limited to the structure shown in the accompanying drawings.
【図１】油圧切換ユニット、操作軸、カバー及びアンロ
ード弁付近の縦断側面図[Figure 1] Vertical side view of the hydraulic switching unit, operating shaft, cover, and unload valve area
【図２】油圧切換ユニット、操作軸及びカバー付近の縦
断側面図[Figure 2] Longitudinal side view of the hydraulic switching unit, operating shaft, and cover vicinity
【図３】油圧切換ユニット及び操作部材付近の平面図[Figure 3] Plan view of the hydraulic switching unit and the vicinity of the operating members
【
図４】パターンＡ〜Ｆに対応する各スプールの出入りを
示す表[
Figure 4: Table showing the entry and exit of each spool corresponding to patterns A to F
【図５】パターンＡ〜Ｆの内容を示す表[Figure 5] Table showing the contents of patterns A to F
【図６】右及び
左操作レバーと各制御弁との連係状態を示す油圧回路図[Figure 6] Hydraulic circuit diagram showing the linkage state between the right and left operating levers and each control valve
【図７】バックホウの全体側面図[Figure 7] Overall side view of backhoe
１１〜１４ 油圧アクチュエータ
１６ 油圧切換ユニット１９
操作軸
２０ 操作部材
２１〜２４ 制御弁
２６ 操作具
３１〜３８ パイロット弁
３９ カバー
４１〜４５ 油圧切換ユニットのスプール４８
牽制手段
ＲＬ 右操作レバー
ＬＬ 左操作レバー
Ｐ２ 軸芯11-14 Hydraulic actuator 16 Hydraulic switching unit 19
Operating shaft 20 Operating members 21-24 Control valve 26 Operating tools 31-38 Pilot valve 39 Covers 41-45 Spool 48 of hydraulic switching unit
Checking means RL Right operating lever LL Left operating lever P2 Axis center
Claims (1)
），（１２），（１３），（１４）に作動油を給排操作
するパイロット操作式の制御弁（２１），（２２），（
２３），（２４）、前後左右に操作自在な左右一対の右
操作レバー（ＲＬ）及び左操作レバー（ＬＬ）、この右
及び左操作レバー（ＲＬ），（ＬＬ）の各操作に対応す
るパイロット圧を発生させるパイロット弁（３１），（
３２），（３３），（３４），（３５），（３６），（
３７），（３８）を備えて、このパイロット弁（３１）
，（３２），（３３），（３４），（３５），（３６）
，（３７），（３８）からのパイロット圧を、複数組の
スライド操作式のスプール（４１），（４２），（４３
），（４４），（４５）を備えた油圧切換ユニット（１
６）を介して前記制御弁（２１），（２２），（２３）
，（２４）に供給し、このパイロット圧により制御弁（
２１），（２２），（２３），（２４）を切換操作する
ように構成すると共に、前記スプール（４１），（４２
），（４３），（４４），（４５）を選択的にスライド
操作することにより、前記パイロット圧を前記制御弁（
２１），（２２），（２３），（２４）のうちの所望の
ものに選択切換供給可能に前記油圧切換ユニット（１６
）を構成してあるバックホウの油圧回路構造において、
下記の〔イ〕〜〔ニ〕に記載の構成を備えているバック
ホウの油圧回路構造。 〔イ〕前記スプール（４１），（４２），（４３），（
４４），（４５）と平行な軸芯（Ｐ２）方向にスライド
操作自在、且つ、前記軸芯（Ｐ２）周りに回動操作自在
な操作軸（１９）を設けると共に、この操作軸（１９）
の一端に前記スプール（４１），（４２），（４３），
（４４），（４５）用の操作部材（２０）を設け、この
操作軸（１９）の他端に手動操作用の操作具（２６）を
設ける。 〔ロ〕前記各スプール（４１），（４２），（４３），
（４４），（４５）の端部に作用して所望のスプール（
４１），（４２），（４３），（４４），（４５）をス
ライド操作可能な操作部を前記操作部材（２０）に複数
組設けて、前記操作軸（１９）の他端側の操作具（２６
）を持ちこの操作軸（１９）を前記軸芯（Ｐ２）周りに
回動操作することにより、前記複数組の操作部のうちの
所望のものを選択可能、且つ、前記操作軸（１９）の他
端側の操作具（２６）を持ちこの操作軸（１９）を前記
軸芯（Ｐ２）方向に沿って油圧切換ユニット（１６）側
に押し操作することにより、前記操作部材（２０）のう
ちの選択された操作部にて、各スプール（４１），（４
２），（４３），（４４），（４５）のうちの所望のも
のをスライド操作可能に構成する。 〔ハ〕前記操作軸（１９）の操作具（２６）を持つこと
が可能となる開位置と、前記操作具（２６）を覆う閉位
置とに切り換え可能なカバー（３９）を設けると共に、
前記カバー（３９）の閉位置にて、このカバー（３９）
により前記操作具（２６）及び操作軸（１９）を油圧切
換ユニット（１６）側に押し操作して保持可能に設定す
る。 〔ニ〕前記制御弁（２１），（２２），（２３），（２
４）の作動を阻止可能な牽制手段（４８）を設けると共
に、前記カバー（３９）を開位置に操作すると前記牽制
手段（４８）が制御弁（２１），（２２），（２３），
（２４）の作動阻止側に作動するように、カバー（３９
）と牽制手段（４８）とを連係している。[Claim 1] Each hydraulic actuator for work (11
), (12), (13), (14) are pilot operated control valves (21), (22), (
23), (24), a pair of left and right operating levers (RL) and left operating levers (LL), which can be operated forward, backward, left and right, and a pilot corresponding to each operation of the right and left operating levers (RL) and (LL). Pilot valve (31) that generates pressure (
32), (33), (34), (35), (36), (
37), (38), this pilot valve (31)
, (32), (33), (34), (35), (36)
, (37), (38) is applied to multiple sets of slide-operated spools (41), (42), (43).
), (44), (45) hydraulic switching unit (1
6) through the control valves (21), (22), (23)
, (24), and this pilot pressure causes the control valve (
21), (22), (23), and (24), and the spools (41), (42)
), (43), (44), and (45) by selectively sliding the pilot pressure to the control valve (
21), (22), (23), and (24) as desired.
) In the hydraulic circuit structure of the backhoe,
A hydraulic circuit structure for a backhoe having the configurations described in [A] to [D] below. [B] The spools (41), (42), (43), (
An operating shaft (19) is provided which can be slid freely in the axis (P2) direction parallel to 44) and (45) and can be rotated around the axis (P2), and this operating shaft (19)
At one end of the spools (41), (42), (43),
An operating member (20) for (44) and (45) is provided, and an operating tool (26) for manual operation is provided at the other end of this operating shaft (19). [B] Each of the spools (41), (42), (43),
(44), (45) act on the ends of the desired spool (
41), (42), (43), (44), and (45) are provided on the operating member (20), and the other end side of the operating shaft (19) can be operated. Ingredients (26
) and rotate this operating shaft (19) around the axis (P2), it is possible to select a desired one of the plurality of sets of operating sections, and to rotate the operating shaft (19) around the axis (P2). By holding the operating tool (26) on the other end and pushing the operating shaft (19) toward the hydraulic switching unit (16) along the axis (P2), one of the operating members (20) Each spool (41), (4
2), (43), (44), and (45) are configured to be slidable. [C] Providing a cover (39) that can be switched between an open position where the operating tool (26) of the operating shaft (19) can be held and a closed position that covers the operating tool (26);
In the closed position of said cover (39), this cover (39)
The operating tool (26) and the operating shaft (19) are pushed toward the hydraulic switching unit (16) and set so that they can be held. [d] The control valves (21), (22), (23), (2
4) is provided, and when the cover (39) is operated to the open position, the check means (48) closes the control valves (21), (22), (23),
(24) so that the cover (39) operates on the operation blocking side.
) and the check means (48) are linked.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP312191A JP2608993B2 (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Backhoe hydraulic circuit structure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP312191A JP2608993B2 (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Backhoe hydraulic circuit structure |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04272330A true JPH04272330A (en) | 1992-09-29 |
| JP2608993B2 JP2608993B2 (en) | 1997-05-14 |
Family
ID=11548529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP312191A Expired - Fee Related JP2608993B2 (en) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | Backhoe hydraulic circuit structure |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608993B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2407364A (en) * | 2003-10-25 | 2005-04-27 | Deere & Co | Using an electrically operated valve for selecting between backhoe or excavator patterns for control levers of a work machine |
-
1991
- 1991-01-16 JP JP312191A patent/JP2608993B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2407364A (en) * | 2003-10-25 | 2005-04-27 | Deere & Co | Using an electrically operated valve for selecting between backhoe or excavator patterns for control levers of a work machine |
| GB2407364B (en) * | 2003-10-25 | 2007-12-05 | Deere & Co | Pattern select valve for control levers of a work vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2608993B2 (en) | 1997-05-14 |
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