JP2545240Y2 - Backhoe hydraulic circuit structure - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、バックホウにおけるバックホウ装置の各部
及び旋回台の操作構造に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to the operation structure of each part of the backhoe device and the swivel in the backhoe.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

バックホウにおいてバックホウ装置及び旋回台の操作
構造として、次のような油圧式の構成を備えているもの
がある。Some backhoes have a hydraulic structure as described below as an operation structure of the backhoe device and the swivel base.

バックホウ装置の各部及び旋回台を駆動する油圧アク
チュエータ、油圧アクチュエータに作動油を給排操作す
るパイロット操作式の制御弁、並びに前後左右に操作自
在な右及び左操作レバー、右及び左操作レバーの各操作
に対応するパイロット圧を発生させるパイロット弁を設
けて、パイロット弁のパイロット圧を、油圧切換ユニッ
トを介して制御弁に供給する構成である。これにより、
右及び左操作レバーの各操作に基づくパイロット圧によ
って、制御弁が切換操作される。Hydraulic actuators that drive each part of the backhoe device and the swivel, pilot-operated control valves that supply and discharge hydraulic oil to and from the hydraulic actuators, and right and left operation levers that can be operated in front, rear, left, and right, and right and left operation levers A pilot valve for generating a pilot pressure corresponding to the operation is provided, and the pilot pressure of the pilot valve is supplied to the control valve via a hydraulic pressure switching unit. This allows
The control valve is switched by a pilot pressure based on each operation of the right and left operation levers.

前述の構造において例えば第７図の（Ｉ）に示すよう
に、右操作レバー（RL）を前後に操作するとブームの上
下動が行え、右操作レバー（RL）を左右に操作するとバ
ケットの掻き込み操作が行えるように、右操作レバー
（RL）と制御弁とが連係されていたとする。In the above structure, for example, as shown in FIG. 7 (I), operating the right operating lever (RL) back and forth can move the boom up and down, and operating the right operating lever (RL) left and right can scrape the bucket. It is assumed that the right operation lever (RL) and the control valve are linked so that the operation can be performed.

この場合、油圧切換ユニットにてパイロット圧の行き
先を変更することにより、右操作レバー（RL）と制御弁
との連係状態を変えて、第７図の（IV）に示すように、
右操作レバー（RL）を前後に操作するとアームの前後動
が行え、右操作レバー（RL）を左右に操作すると旋回台
の旋回操作が行えるようになる。このように、油圧切換
ユニットにてパイロット圧の行き先を変更することによ
り、右及び左操作レバーの操作対象を変更できる。In this case, by changing the destination of the pilot pressure by the hydraulic pressure switching unit, the linking state between the right operating lever (RL) and the control valve is changed, and as shown in (IV) of FIG.
By operating the right operating lever (RL) back and forth, the arm can be moved back and forth, and by operating the right operating lever (RL) left and right, the swivel operation can be performed. As described above, by changing the destination of the pilot pressure by the hydraulic pressure switching unit, the operation target of the right and left operation levers can be changed.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

前述のような油圧切換ユニットの場合、複数組のスラ
イド式のスプールと本体にて油圧切換ユニットを構成
し、スプールを選択的にスライド操作することによっ
て、パイロット圧の行き先を変更するように構成したも
のがある。このように構成すると、操作対象の変更を行
う場合に、スプールを一つずつスライド操作していかな
ければならないので、作業性の面で改良の余地がある。In the case of the hydraulic switching unit as described above, the hydraulic switching unit is configured by a plurality of sets of slide-type spools and the main body, and the destination of the pilot pressure is changed by selectively sliding the spool. There is something. With this configuration, when changing the operation target, the spools must be slid one by one, so there is room for improvement in workability.

本考案は以上のような油圧回路構造を備えたバックホ
ウにおいて、右及び左操作レバーの操作対象の変更を容
易に行えるようにすることを目的としている。An object of the present invention is to make it possible to easily change the operation target of the right and left operation levers in a backhoe having the above hydraulic circuit structure.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

本考案の特徴はバックホウの油圧回路構造において、
次のように構成することにある。The feature of the present invention is the hydraulic circuit structure of the backhoe,
It is to be configured as follows.

〔イ〕油圧切換ユニットのスプールと平行な軸芯方向に
スライド操作自在、且つ、軸芯周りに回動操作自在な操
作軸。[A] An operation shaft that is slidable in the direction of the axis parallel to the spool of the hydraulic pressure switching unit and is freely rotatable around the axis.

〔ロ〕操作軸の一端に備えられて、操作軸を軸芯周りに
回動操作自在、且つ、操作軸を軸芯方向に沿って油圧切
換ユニット側に押し操作自在な手動操作用の操作具。[B] An operating tool for manual operation provided at one end of the operating shaft so that the operating shaft can freely rotate around the axis and the operating shaft can be pushed toward the hydraulic switching unit along the axial direction. .

〔ハ〕油圧切換ユニットの各スプールの端部に作用して
所望のスプールをスライド操作可能な操作部を複数組備
えて、操作軸の他端に備えられるもので、操作具で操作
軸を軸芯周りに回動操作することにより、複数組の操作
部のうちの所望のものを選択可能、且つ、操作具で操作
軸を軸芯方向に沿って油圧切換ユニット側に押し操作す
ることにより、選択された操作部によって各スプールの
うちの所望のものをスライド操作可能な操作部材。[C] A plurality of sets of operation units that act on the end of each spool of the hydraulic pressure switching unit and can slide the desired spool are provided, and are provided at the other end of the operation shaft. By rotating around the core, a desired one of a plurality of sets of operation units can be selected, and by operating the operating shaft with the operating tool toward the hydraulic switching unit along the axial direction, An operation member capable of sliding a desired one of the spools by a selected operation unit.

〔ニ〕操作具を持つことが可能となる開位置及び操作具
を覆う閉位置に切換可能で、閉位置において操作具及び
操作軸を油圧切換ユニット側に押し操作して保持可能な
カバー。[D] A cover that can be switched between an open position where the operating tool can be held and a closed position that covers the operating tool, and that can hold the operating tool and the operating shaft by pushing the operating tool and the operating shaft toward the hydraulic switching unit in the closed position.

〔作用〕[Action]

本考案のような操作部材及び操作具を備えた操作軸を
設けると、この操作軸の操作具を手で持ち、操作軸及び
操作部材を油圧切換ユニット側に押し操作してやれば、
操作部材の１つの操作部が各スプールの端部に作用して
所望のスプールが一度にスライド操作される。これによ
り、所望のスプールを１組ずつスライド操作するような
不便さはない。If an operating shaft having an operating member and an operating tool as in the present invention is provided, if the operating tool of the operating shaft is held by hand and the operating shaft and the operating member are pushed to the hydraulic switching unit side,
One operating portion of the operating member acts on the end of each spool, and a desired spool is slid at a time. This eliminates the inconvenience of sliding the desired spools one set at a time.

操作部材には前述のような操作部が複数組設けられて
いるので、操作軸の操作具を手で持ち、操作軸及び操作
部材を回動操作した後に油圧切換ユニット側に押し操作
することによって、別の操作部にて前述とは別のスプー
ルを一度にスライド操作できるのであり、このようにし
て右及び左操作レバーの操作対象の変更が行える。Since the operation member is provided with a plurality of operation units as described above, the operation member of the operation shaft is held by hand, and the operation shaft and the operation member are rotated and then pushed to the hydraulic switching unit side. In addition, a different spool can be slid at a time by another operation unit, and thus the operation target of the right and left operation levers can be changed.

前述のような操作対象の変更はあまり頻繁に行うもの
ではなく、一度変更を行うと当分の間は操作対象の変更
は行わない。従って、本考案のような操作具を備えた操
作軸を設けると、操作具を作業者が不用意に触らないよ
うにする為の開閉式のカバーを設けて、操作対象の変更
時以外はカバーで操作具を覆っておくように構成するこ
とがある。The change of the operation target as described above is not performed very frequently, and once the change is made, the operation target is not changed for the time being. Therefore, if an operation shaft provided with an operation tool as in the present invention is provided, an openable / closable cover is provided to prevent an operator from touching the operation tool carelessly, and the cover is provided except when the operation target is changed. In some cases, the operation tool is configured to cover the operation tool.

これにより、前述のカバーを本考案のように構成する
と、操作対象の変更後においてカバーを閉位置で固定し
ておけば、カバーにより操作軸が押し操作位置（操作軸
の操作部材で所定のスプールをスライド操作している状
態）にて保持されることになり、振動等により操作軸が
押し操作位置から動いたりするおそれがない。この場
合、カバーは操作軸の操作具を覆う本来の機能と、操作
軸を保持する機能の両方の機能を持つことになる。Thus, if the above-mentioned cover is configured as in the present invention, if the cover is fixed at the closed position after the operation target is changed, the operation shaft is pushed by the cover (the predetermined spool is operated by the operation member of the operation shaft). Is held in a sliding operation), and there is no possibility that the operation shaft moves from the push operation position due to vibration or the like. In this case, the cover has both the original function of covering the operation tool of the operation axis and the function of holding the operation axis.

〔考案の効果〕[Effect of the invention]

以上のように、バックホウにおける右及び左操作レバ
ーの操作対象の変更を行う場合、油圧切換ユニットのス
プールのスライド操作が、操作軸の押し操作により一度
に行えるようになって、作業性の向上を図ることができ
た。そして、操作対象の変更も操作軸の回動操作により
行えるので、さらに作業性の良いものとなる。As described above, when changing the operation target of the right and left operation levers in the backhoe, the slide operation of the spool of the hydraulic switching unit can be performed at a time by pressing the operation shaft, thereby improving workability. I was able to plan. Further, since the operation target can be changed by rotating the operation shaft, the workability is further improved.

操作軸の操作具を覆うカバーを設けた場合、カバーを
操作軸保持用の部材に兼用することにより、簡素な構造
にてカバー機能と保持機能を持つ有用な構成が得られ
た。When a cover for covering the operation tool of the operation shaft was provided, a useful configuration having a cover function and a holding function with a simple structure was obtained by also using the cover as a member for holding the operation shaft.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第９図はバックホウの全体側面を示しており、クロー
ラ走行装置（１）の上部に旋回台（２）が支持され、旋
回台（２）の前部にバックホウ装置（３）が備えられて
いる。FIG. 9 shows the entire side surface of the backhoe, in which a swivel (2) is supported on the upper part of the crawler traveling device (1), and a backhoe (3) is provided in front of the swivel (2). .

バックホウ装置（３）は、第１油圧シリンダ（11）
（油圧アクチュエータに相当）により上下に揺動駆動さ
れるブーム（４）、第２油圧シリンダ（12）（油圧アク
チュエータに相当）により前後に揺動駆動されるアーム
（５）、及び第３油圧シリンダ（13）（油圧アクチュエ
ータに相当）により掻き込み揺動駆動されるバケット
（６）等で構成されており、バックホウ装置（３）の全
体が旋回台（２）の前部の縦軸芯（P₁）周りに、スイン
グシリンダ（７）によって揺動操作自在に支持されてい
る。旋回台（２）の旋回駆動用として、油圧モータ（1
4）（油圧アクチュエータに相当）が備えられている
（第６図参照）。The backhoe device (3) is a first hydraulic cylinder (11)
A boom (4) driven up and down by a hydraulic actuator (corresponding to a hydraulic actuator), an arm (5) driven back and forth by a second hydraulic cylinder (12) (corresponding to a hydraulic actuator), and a third hydraulic cylinder (13) The backhoe device (3) is constituted by a bucket (6) or the like driven by a squeezing and oscillating drive by a hydraulic actuator (corresponding to a hydraulic actuator). ₁ ) A swing cylinder (7) is provided around the periphery so as to be swingable. A hydraulic motor (1) is used to drive the swivel (2).
4) (equivalent to a hydraulic actuator) is provided (see FIG. 6).

次に、第1,2,3油圧シリンダ（11），（12），（1
3）、油圧モータ（14）及びスイングシリンダ（７）に
対する油圧回路について説明する。第６図に示すよう
に、エンジン（８）により駆動される可変容量型の第１
ポンプ（９）からの作動油が、左側のクローラ走行装置
（１）の油圧モータ（10）に対する第６制御弁（26）、
アーム（５）の第２油圧シリンダ（12）に対する第２制
御弁（22）（制御弁に相当）、サービスポート（16）用
の第７制御弁（27）に供給されている。Next, the first, second and third hydraulic cylinders (11), (12), (1
3) The hydraulic circuit for the hydraulic motor (14) and the swing cylinder (7) will be described. As shown in FIG. 6, a variable displacement first motor driven by an engine (8) is provided.
Hydraulic oil from the pump (9) is supplied to the sixth control valve (26) for the hydraulic motor (10) of the left crawler traveling device (1),
The second control valve (22) (corresponding to a control valve) for the second hydraulic cylinder (12) of the arm (5) and the seventh control valve (27) for the service port (16) are supplied.

エンジン（８）により駆動される可変容量型の第２ポ
ンプ（17）からの作動油が、右側のクローラ走行装置
（１）の油圧モータ（18）に対する第８制御弁（28）、
ブーム（４）の第１油圧シリンダ（11）に対する第１制
御弁（21）（制御弁に相当）、バケット（６）の第３油
圧シリンダ（13）に対する第３制御弁（23）（制御弁に
相当）に供給されている。エンジン（８）により駆動さ
れる第３ポンプ（19）からの作動油が、旋回台（２）の
油圧モータ（14）に対する第４制御弁（24）（制御弁に
相当）、スイングシリンダ（７）に対する第５制御弁
（25）、第９図に示すドーザ（20）の昇降シリンダ（3
0）に対する第９制御弁（29）に供給されている。Hydraulic oil from a variable displacement type second pump (17) driven by the engine (8) is supplied to an eighth control valve (28) for the hydraulic motor (18) of the right crawler traveling device (1),
A first control valve (21) (corresponding to a control valve) for the first hydraulic cylinder (11) of the boom (4), and a third control valve (23) (control valve) for the third hydraulic cylinder (13) of the bucket (6) ). Hydraulic oil from a third pump (19) driven by the engine (8) is supplied to a fourth control valve (24) (corresponding to a control valve) for the hydraulic motor (14) of the swivel (2) and a swing cylinder (7). ), The lifting cylinder (3) of the dozer (20) shown in FIG.
0) to the ninth control valve (29).

第１〜５制御弁（21）〜（25）は中立復帰型でパイロ
ット操作式であり、次に第１〜５制御弁（21）〜（25）
の操作構造について説明する。第９図に示すように、旋
回台（２）の操縦席（15）の左右に第１支持ボックス
（46）が設けられ、第１支持ボックス（46）から上方に
第２支持ボックス（50）が設けられており、左右の第２
支持ボックス（50）の各々に、右操作レバー（RL）及び
左操作レバー（LL）が備えられている。The first to fifth control valves (21) to (25) are of a neutral return type and are pilot operated, and then the first to fifth control valves (21) to (25)
The operation structure of will be described. As shown in FIG. 9, first support boxes (46) are provided on the left and right sides of the cockpit (15) of the swivel (2), and the second support boxes (50) are provided above the first support boxes (46). Are provided, and the left and right second
Each of the support boxes (50) is provided with a right operation lever (RL) and a left operation lever (LL).

右及び左操作レバー（RL），（LL）は前後左右に操作
自在であり、第６図に示すように、各操作に基づきパイ
ロット圧を発生させる第1,2,3,4パイロット弁（31），
（32），（33），（34）（パイロット弁に相当）が、右
操作レバー（RL）に設けられ、第5,6,7,8パイロット弁
（35），（36），（37），（38）（パイロット弁に相
当）が、左操作レバー（LL）に設けられている。エンジ
ン（８）により駆動される第４ポンプ（47）からのパイ
ロット作動油が、第１〜８パイロット弁（31）〜（38）
に供給されている。The right and left operation levers (RL) and (LL) can be operated in front, rear, left and right directions. As shown in FIG. 6, the first, second, third and fourth pilot valves (31) generate pilot pressure based on each operation. ),
(32), (33), (34) (equivalent to a pilot valve) are provided on the right operating lever (RL), and the fifth, sixth, seventh, and eighth pilot valves (35), (36), (37) , (38) (corresponding to a pilot valve) are provided on the left operating lever (LL). The pilot hydraulic oil from the fourth pump (47) driven by the engine (8) is supplied to the first to eighth pilot valves (31) to (38).
Is supplied to

第１〜８パイロット弁（31）〜（38）からのパイロッ
ト圧は、油圧切換ユニット（39）を介して第１〜５制御
弁（21）〜（25）に供給されており、油圧切換ユニット
（39）において、パイロット圧を第１〜５制御弁（21）
〜（25）のうちの所望のものに送るように切換操作す
る。The pilot pressure from the first to eighth pilot valves (31) to (38) is supplied to the first to fifth control valves (21) to (25) via the hydraulic switching unit (39). In (39), the pilot pressure is increased by the first to fifth control valves (21).
A switching operation is performed so as to send to a desired one of (25).

次に、油圧切換ユニット（39）について説明する。第
１図及び第３図に示すように、油圧切換ユニット（39）
は１つのブロック状の本体（40）に、スライド操作式の
第1,2,3,4,5スプール（41），（42），（43），（4
4），（45）（スプールに相当）を、平行に分散配置し
て構成されている。第1,2,3,5スプール（41），（4
2），（43），（45）は、スプリング（48）により上端
部が本体（40）から突出する側（第１図において紙面上
方側）に付勢されている。Next, the hydraulic pressure switching unit (39) will be described. As shown in FIGS. 1 and 3, the hydraulic pressure switching unit (39)
Is a slide-operated first, second, third, fourth, fifth spool (41), (42), (43), (4)
4), (45) (corresponding to the spool) are arranged in parallel and distributed. No. 1, 2, 3, 5 spool (41), (4
2), (43), and (45) are biased by a spring (48) toward the side (upper side in FIG. 1) where the upper end protrudes from the main body (40).

第６図に示すように、第１〜８パイロット弁（31）〜
（38）からのパイロット圧が、本体（40）の側面の第1,
2,3,4,5,6,7,8入力ポート（51），（52），（53），（5
4），（55），（56），（57），（58）に供給されるよ
うに構成されている。本体（40）の反対側の側面及び別
の側面に、第1,2,3,4,5出力ポート（61a），（61b），
（62a），（62b），（63a），（63b），（64a），（64
b），（65a），（65b）が設けられており、第１〜５出
力ポート（61a）〜（65b）と第１〜５制御弁（21）〜
（25）とに亘り、第1,2,3,4,5パイロット油路（71a），
（71b），（72a），（72b），（73a），（73b），（74
a），（74b），（75a），（75b）が接続されている。As shown in FIG. 6, the first to eighth pilot valves (31) to
The pilot pressure from (38) is
2,3,4,5,6,7,8 input ports (51), (52), (53), (5
4), (55), (56), (57), and (58). On the opposite side and another side of the body (40), the first, second, third, fourth and fifth output ports (61a), (61b),
(62a), (62b), (63a), (63b), (64a), (64
b), (65a) and (65b) are provided, and the first to fifth output ports (61a) to (65b) and the first to fifth control valves (21) to (21) are provided.
(25), the first, second, third, fourth and fifth pilot oil passages (71a),
(71b), (72a), (72b), (73a), (73b), (74
a), (74b), (75a), and (75b) are connected.

以上の構成により、右及び左操作レバー（RL），（L
L）を操作すると、この操作に基づくパイロット圧が油
圧切換ユニット（39）を介して、第１〜５制御弁（21）
〜（25）のうちの所望のものに供給されて、第１〜５制
御弁（21）〜（25）が切換操作される。油圧切換ユニッ
ト（39）の第１〜５スプール（41）〜（45）のうちの所
定のものをスライド操作することにより、第１〜８入力
ポート（51）〜（58）に供給されるパイロット圧を、先
とは異なる第１〜５出力ポート（61a）〜（65b）に送り
込んで、右及び左操作レバー（RL），（LL）により切換
操作される第１〜５制御弁（21）〜（25）の変更を行
う。With the above configuration, the right and left operation levers (RL), (L
When L) is operated, the pilot pressure based on this operation is transmitted via the hydraulic pressure switching unit (39) to the first to fifth control valves (21).
To the desired one of the control valves (21) to (25), and the first to fifth control valves (21) to (25) are switched. A pilot supplied to the first to eighth input ports (51) to (58) by sliding a predetermined one of the first to fifth spools (41) to (45) of the hydraulic pressure switching unit (39). The pressure is sent to first to fifth output ports (61a) to (65b) different from the above, and the first to fifth control valves (21) are switched by right and left operation levers (RL) and (LL). Make the changes in (25).

次に、油圧切換ユニット（39）の第１〜５スプール
（41）〜（45）のスライド操作構造について説明する。
第１図に示すように、油圧切換ユニット（39）の上側の
第１支持ボックス（46）に、第１〜５スプール（41）〜
（45）と平行な上下方向の軸芯（P₂）周りに回転操作自
在、且つ、軸芯（P₂）に沿って上下スライド操作自在
に、操作軸（59）が支持されている。Next, the slide operation structure of the first to fifth spools (41) to (45) of the hydraulic pressure switching unit (39) will be described.
As shown in FIG. 1, the first to fifth spools (41) to (41) are mounted on the first support box (46) above the hydraulic pressure switching unit (39).
(45) parallel to vertical axis (P ₂₎ rotatably operated around, and the upper and lower slide operably along axial (P _2), the operating shaft (59) is supported.

第１図及び第３図に示すように、操作軸（59）の下部
に円盤状の操作部材（49）が固定されている。操作部材
（49）の外周部に、第２スプール（42）の上端が通り抜
け可能な３組の第１開孔（49a）及び切欠きが設けられ
ており、第１開孔（49a）及び切欠きにより、異なる６
組のパターン（Ｉ），（II），（III），（IV），
（Ｖ），（VI）（操作部に相当）が、操作部材（49）の
外周部に形成されている。As shown in FIGS. 1 and 3, a disc-shaped operation member (49) is fixed to a lower portion of the operation shaft (59). An outer peripheral portion of the operation member (49) is provided with three sets of first holes (49a) and notches through which the upper end of the second spool (42) can pass, and the first holes (49a) and the notches are provided. 6 different due to lack
Set of patterns (I), (II), (III), (IV),
(V) and (VI) (corresponding to the operation unit) are formed on the outer periphery of the operation member (49).

操作軸（59）の上部に、小判型断面の支持軸（66）が
固定されており、支持軸（66）に操作ノブ（60）（操作
具に相当）が、ボルト（68）までの所定範囲でスライド
自在、且つ、支持軸（66）及び操作軸（59）と一体で回
動するように取り付けられている。操作ノブ（60）を上
方側に付勢するバネ（69）が設けられている。以上の構
成により、操作ノブ（60）を手で持ち操作軸（59）及び
操作部材（49）を押し下げることにより、操作部材（4
9）のパターン（Ｉ）〜（VI）のうちの一つで、第1,2,
3,5スプール（41），（42），（43），（45）をスライ
ド操作できる。A support shaft (66) having an oval cross section is fixed to an upper portion of the operation shaft (59), and an operation knob (60) (corresponding to an operation tool) is fixed to the support shaft (66) up to a bolt (68). It is slidable within a range and is attached so as to rotate integrally with the support shaft (66) and the operation shaft (59). A spring (69) for urging the operation knob (60) upward is provided. With the above configuration, by holding the operation knob (60) by hand and depressing the operation shaft (59) and the operation member (49), the operation member (4
9) One of the patterns (I) to (VI),
3,5 Spools (41), (42), (43) and (45) can be slid.

第３図の状態は、パターン（Ｉ）を第1,2,3,5スプー
ル（41），（42），（43），（45）に対向させている状
態である。この状態で、操作ノブ（60）を手で持ち操作
軸（59）及び操作部材（49）を持ち上げて回転させるこ
とにより、操作部材（49）のパターン（Ｉ）〜（VI）の
うちの別のパターン（Ｉ）〜（VI）を、第1,2,3,5スプ
ール（41），（42），（43），（45）に対向させること
ができるのであり、再び操作軸（59）及び操作部材（4
9）を押し下げることによって、別のパターン（Ｉ）〜
（VI）で第1,2,3,5スプール（41），（42），（43），
（45）をスライド操作できる。FIG. 3 shows a state in which the pattern (I) is opposed to the first, second, third, and fifth spools (41), (42), (43), and (45). In this state, the operation knob (60) is held by hand, and the operation shaft (59) and the operation member (49) are lifted and rotated, whereby another of the patterns (I) to (VI) of the operation member (49) is obtained. Can be made to face the first, second, third and fifth spools (41), (42), (43) and (45), and the operation shaft (59) And operation members (4
9) By pressing down, another pattern (I) ~
In (VI), the first, second, third and fifth spools (41), (42), (43),
(45) slide operation.

この構成において第１図及び第３図に示すように、操
作軸（59）における操作部材（49）の下部に戻し板（7
0）が、操作軸（59）に対して相対回転自在、且つ、操
作軸（59）と一体で上下動するように取り付けられ、戻
し板（70）の各孔に第1,2,3,5スプール（41），（4
2），（43），（45）が挿入されている。これにより、
操作軸（59）を第２図に示すように持ち上げた際に、ス
プリング（48）で戻らなかった第1,2,3,5スプール（4
1），（42），（43），（45）を戻し板（70）により強
制的に持ち上げる。In this configuration, as shown in FIGS. 1 and 3, a return plate (7) is provided below the operation member (49) on the operation shaft (59).
0) is attached so as to be rotatable relative to the operation shaft (59) and to move up and down integrally with the operation shaft (59), and the first, second, third, and 5 spools (41), (4
2), (43) and (45) are inserted. This allows
When the operating shaft (59) was lifted as shown in FIG. 2, the first, second, third, and fifth spools (4
1), (42), (43) and (45) are forcibly lifted by the return plate (70).

第１図及び第３図に示すように、油圧切換ユニット
（39）に固定された支持板（76）と戻し板（70）との間
に、操作軸（59）を上方側に付勢するバネ（77）が設け
られている。戻し板（70）にデテントボール（78）が設
けられ、操作部材（49）にデテントボール（78）の第２
開孔（49b）が設けられている。これにより、操作軸（5
9）を回転させた際に、操作部材（49）のパターン
（Ｉ）〜（VI）が正しく所定の位置に来るようにしてい
る。As shown in FIGS. 1 and 3, the operating shaft (59) is urged upward between the support plate (76) fixed to the hydraulic switching unit (39) and the return plate (70). A spring (77) is provided. A detent ball (78) is provided on the return plate (70), and the second member of the detent ball (78) is provided on the operation member (49).
An opening (49b) is provided. This allows the operation axis (5
When (9) is rotated, the patterns (I) to (VI) of the operation member (49) are correctly positioned at predetermined positions.

次に、操作軸（59）を押し下げ位置にて固定する構造
及び操作ノブ（60）を覆う構造について説明する。第1,
2,4図に示すように、第１支持ボックス（46）の上面の
横軸芯（P₃）周りに、箱状のカバー（67）が揺動自在に
取り付けられている。第１支持ボックス（46）の上面に
Ｕ字状の支持ブラケット（79）が固定され、支持ブラケ
ット（79）に固定された円筒部材（80）に、フック（8
1）がスライド自在に支持されて、フック（81）を突出
側（第１図において紙面右方）に付勢するバネ（82）が
内装されている。小判型断面の頭部（83a）を持つボル
ト（83）が、支持ブラケット（79）に回動自在に支持さ
れ、ボルト（83）に固定された部材（84）がフック（8
1）の後端に係合している。Next, a structure for fixing the operation shaft (59) at the depressed position and a structure for covering the operation knob (60) will be described. First
As shown in FIGS. 2 and 4, a box-shaped cover (67) is swingably mounted around the horizontal axis (P ₃ ) on the upper surface of the first support box (46). A U-shaped support bracket (79) is fixed to the upper surface of the first support box (46), and a hook (8) is attached to the cylindrical member (80) fixed to the support bracket (79).
1) is slidably supported, and a spring (82) for biasing the hook (81) to the projecting side (right side in FIG. 1) is provided. A bolt (83) having an oval cross section head (83a) is rotatably supported by a support bracket (79), and a member (84) fixed to the bolt (83) is hooked (8).
1) Engage with the rear end.

以上の構造により、操作部材（49）のパターン（Ｉ）
〜（VI）のうちの一つを第1,2,3,5スプール（41），（4
2），（43），（45）に対向させた状態で、カバー（6
7）を閉じカバー（67）のピン（67a）をフック（81）に
係合させて、カバー（67）を第１図に示す閉位置で固定
する。この場合、カバー（67）により操作ノブ（60）及
び操作軸（59）が押し下げられて保持されるのであり、
作業者が操作ノブ（60）に不用意に触れないようにな
る。カバー（67）により操作軸（59）を押し下げるスト
ロークと、第1,2,3,5スプール（41），（42），（4
3），（45）のストロークとの差が、操作ノブ（60）に
備えられているバネ（69）が圧縮されることで吸収され
る。With the above structure, the pattern (I) of the operation member (49)
~ (VI) one of the first, second, third, fifth spool (41), (4
2), (43), and (45) with the cover (6
7) is closed and the pin (67a) of the cover (67) is engaged with the hook (81) to fix the cover (67) in the closed position shown in FIG. In this case, the operation knob (60) and the operation shaft (59) are pushed down and held by the cover (67).
The operator does not carelessly touch the operation knob (60). The stroke of pushing down the operation shaft (59) by the cover (67) and the first, second, third, and fifth spools (41), (42), (4
The difference between the strokes of (3) and (45) is absorbed by the compression of the spring (69) provided on the operation knob (60).

カバー（67）を開ける際には、ボルト（83）を回動操
作しフック（81）を後退させて、ピン（67a）から外し
てやればよいのであるが、ボルト（83）の頭部（83a）
が小判型断面である為、頭部（83a）を手で持って回動
操作することは容易ではない。この場合、第２図に示す
ようにスパナ（90）で頭部（83a）を回動操作するので
あり、このように不用意にボルト（83）が回動操作され
ないようにしている。When opening the cover (67), the bolt (83) must be rotated to retract the hook (81) and removed from the pin (67a). )
Is an oval cross section, so it is not easy to rotate the head (83a) by hand. In this case, as shown in FIG. 2, the head (83a) is rotated by the spanner (90), so that the bolt (83) is not carelessly rotated.

第３図に示す状態は、操作部材（49）のパターン
（Ｉ）の部分を油圧切換ユニット（39）に対向させて押
し下げて固定した状態であり、第２スプール（42）の上
端が操作部材（49）の第１開孔（49a）に入り込んで、
第1,2,3,5スプール（41），（42），（43），（45）が
本体（40）から突出している状態である。The state shown in FIG. 3 is a state where the pattern (I) portion of the operating member (49) is pressed down and fixed to face the hydraulic pressure switching unit (39), and the upper end of the second spool (42) is (49) into the first opening (49a),
The first, second, third, and fifth spools (41), (42), (43), and (45) are in a state of protruding from the main body (40).

第３図に示す状態で右操作レバー（RL）を前又は後に
操作すると（第７図のパターン（Ｉ）参照）、第１又は
第２パイロット弁（31），（32）からのパイロット圧が
第１又は第２入力ポート（51），（52）、第１出力ポー
ト（61b）又は（61a）、第１パイロット油路（71b）又
は（71a）を介して第１制御弁（21）に供給され、ブー
ム（４）の第１制御弁（21）が下降側又は上昇側に切換
操作される。When the right operating lever (RL) is operated forward or backward in the state shown in FIG. 3 (see pattern (I) in FIG. 7), the pilot pressure from the first or second pilot valve (31), (32) is increased. To the first control valve (21) via the first or second input port (51), (52), the first output port (61b) or (61a), the first pilot oil passage (71b) or (71a). Then, the first control valve (21) of the boom (4) is switched to the descending side or the ascending side.

右操作レバー（RL）を右又は左に操作すると、第３又
は第４パイロット弁（33），（34）からのパイロット圧
が第３又は第４入力ポート（53），（54）、第３出力ポ
ート（63a）又は（63b）、第３パイロット油路（73a）
又は（73b）を介して第３制御弁（23）に供給されて、
第３制御弁（23）がバケット（６）の排土側又は掻き込
み側に切換操作される。When the right operating lever (RL) is operated right or left, the pilot pressure from the third or fourth pilot valve (33), (34) increases the third or fourth input port (53), (54), third Output port (63a) or (63b), third pilot oil passage (73a)
Or supplied to the third control valve (23) via (73b),
The third control valve (23) is switched to the earth discharging side or the scraping side of the bucket (6).

左操作レバー（LL）を前又は後に操作すると、第５又
は第６パイロット弁（35），（36）からのパイロット圧
が第５又は第６入力ポート（55），（56）、第２出力ポ
ート（62a）又は（62b）、第２パイロット油路（72a）
又は（72b）に供給されて、第２制御弁（22）がアーム
（５）の上げ側又は掻き込み側に切換操作される。When the left operating lever (LL) is operated forward or backward, the pilot pressure from the fifth or sixth pilot valve (35), (36) increases the fifth or sixth input port (55), (56), the second output. Port (62a) or (62b), 2nd pilot oilway (72a)
Or, it is supplied to (72b), and the second control valve (22) is switched to the raising side or the scraping side of the arm (5).

左操作レバー（LL）を右又は左に操作すると、第７又
は第８パイロット弁（37），（38）からのパイロット圧
が第７又は第８入力ポート（57），（58）、第４出力ポ
ート（64a）又は（64b）、第４パイロット油路（74a）
又は（74b）を介して第４制御弁（24）に供給されて、
第４制御弁（24）が旋回右側又は旋回左側に切換操作さ
れる。When the left operating lever (LL) is operated right or left, the pilot pressure from the seventh or eighth pilot valve (37), (38) increases the seventh or eighth input port (57), (58), Output port (64a) or (64b), fourth pilot oil passage (74a)
Or supplied to the fourth control valve (24) via (74b),
The fourth control valve (24) is switched to the turning right or the turning left.

次に第３図に示すように、操作部材（49）におけるパ
ターン（II）の部分を、油圧切換ユニット（39）に押し
付けると、操作部材（49）により第３スプール（43）が
押し込められる。これにより、第７図のパターン（II）
に示すように右操作レバー（RL）に変化はなく、左操作
レバー（LL）の前後操作が旋回台（２）の第４制御弁
（24）に連係し、左操作レバー（LL）の左右操作がアー
ム（５）の第２制御弁（22）に連係する。Next, as shown in FIG. 3, when the pattern (II) portion of the operation member (49) is pressed against the hydraulic pressure switching unit (39), the third spool (43) is pushed in by the operation member (49). Thereby, the pattern (II) of FIG.
As shown in the figure, there is no change in the right operating lever (RL), the front and rear operation of the left operating lever (LL) is linked to the fourth control valve (24) of the swivel (2), and the left and right of the left operating lever (LL) Operation is associated with the second control valve (22) of the arm (5).

第３図に示すように、操作部材（49）のパターン（II
I）の部分を用いると、操作部材（49）により第１及び
第２スプール（41），（42）が押し込まれる。これによ
り、第７図のパターン（III）に示すように、右操作レ
バー（RL）の前後操作がアーム（５）の第２制御弁（2
2）に連係し、右操作レバー（RL）の左右操作が旋回台
（２）の第４制御弁（24）に連係する。左操作レバー
（LL）の前後操作がブーム（４）の第１制御弁（21）に
連係し、左操作レバー（LL）の左右操作がバケット
（６）の第３制御弁（23）に連係する。As shown in FIG. 3, the pattern of the operating member (49) (II
When the portion (I) is used, the first and second spools (41) and (42) are pushed by the operating member (49). As a result, as shown in the pattern (III) of FIG. 7, the forward / backward operation of the right operating lever (RL) can be controlled by the second control valve (2
The left and right operations of the right operation lever (RL) are linked to the fourth control valve (24) of the swivel (2) in association with 2). The front and rear operation of the left operating lever (LL) is linked to the first control valve (21) of the boom (4), and the left and right operation of the left operating lever (LL) is linked to the third control valve (23) of the bucket (6). I do.

第３図に示すように、操作部材（49）のパターン（I
V）の部分を用いると、操作部材（49）により第1,2,5ス
プール（41），（42），（45）が押し込まれる。これに
より、第７図のパターン（IV）に示すように、右操作レ
バー（RL）の前後操作とアーム（５）の第２制御弁（2
2）とが、パターン（III）とは逆転した状態で連係す
る。そして、これ以外はパターン（III）と同じにな
る。As shown in FIG. 3, the pattern (I
When the portion (V) is used, the first, second, and fifth spools (41), (42), and (45) are pushed by the operating member (49). Thereby, as shown in the pattern (IV) of FIG. 7, the right and left operation lever (RL) is operated forward and backward and the second control valve (2) of the arm (5) is operated.
2) are linked in a state in which the pattern (III) is reversed. The rest is the same as the pattern (III).

第３図に示すように、操作部材（49）のパターン
（Ｖ）の部分を用いると、操作部材（49）により第１ス
プール（41）が押し込まれる。これにより、第７図のパ
ターン（Ｖ）に示すように、右操作レバー（RL）の左右
操作が旋回台（２）の第４制御弁（24）に連係し、左操
作レバー（LL）の左右操作がバケット（６）の第３制御
弁（23）と、パターン（Ｉ）とは逆転した状態で連係す
る。そして、これ以外はパターン（Ｉ）と同じになる。As shown in FIG. 3, when the pattern (V) portion of the operation member (49) is used, the first spool (41) is pushed by the operation member (49). Thereby, as shown in the pattern (V) of FIG. 7, the left and right operations of the right operation lever (RL) are linked to the fourth control valve (24) of the swivel (2), and the left operation lever (LL) is operated. The left / right operation is linked with the third control valve (23) of the bucket (6) in a state where the pattern (I) is reversed. Other than this, the pattern becomes the same as the pattern (I).

第３図に示すように、操作部材（49）のパターン（V
I）の部分を用いると、操作部材（49）により第２及び
第５スプール（42），（45）が押し込まれる。これによ
り、第７図のパターン（VI）に示すように、右操作レバ
ー（RL）の前後操作がアーム（５）の第２制御弁（22）
に連係し、左操作レバー（LL）の前後操作がブーム
（４）の第１制御弁（21）に連係する。そして、これ以
外はパターン（Ｉ）と同じになる。As shown in FIG. 3, the pattern (V
When the part (I) is used, the second and fifth spools (42) and (45) are pushed by the operating member (49). As a result, as shown in the pattern (VI) in FIG. 7, the forward / backward operation of the right operating lever (RL) is changed by the second control valve (22) of the arm (5).
The front and rear operation of the left operating lever (LL) is linked to the first control valve (21) of the boom (4). Other than this, the pattern becomes the same as the pattern (I).

第1,2,3図に示すように第４スプール（44）は、切換
レバー（図外）と連係リンク（図外）及び操作アーム
（85）を介して連係されている。従って、切換レバーに
より第４スプール（44）を本体（40）に押し込み操作す
ると、第４出力ポート（64a），（64b）に送り込まれる
パイロット圧が、第５出力ポート（65a），（65b）に送
り込まれる。これにより、第７図に示すパターン（Ｉ）
〜（VI）において、旋回右左の部分がスイングシリンダ
（７）の伸縮によるバックホウ装置（３）の左右揺動に
置き換わる。As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the fourth spool (44) is linked to a switching lever (not shown) via a link (not shown) and an operation arm (85). Accordingly, when the fourth spool (44) is pushed into the main body (40) by the switching lever, the pilot pressure fed to the fourth output ports (64a) and (64b) increases the fifth output ports (65a) and (65b). Sent to. Thereby, the pattern (I) shown in FIG.
In (VI), the right and left turning parts are replaced with the left and right swing of the backhoe device (3) due to the expansion and contraction of the swing cylinder (7).

第５図に示すように、右及び左操作レバー（RL），
（LL）の左右の第２支持ボックス（50）は、第１支持ボ
ックス（46）の横軸芯（P₄）周りに揺動自在であり、第
１支持ボックス（46）側のフック（86）により任意の姿
勢で固定可能である。乗降時には第２支持ボックス（5
0）を最も起こした姿勢にする。As shown in FIG. 5, right and left operation levers (RL),
The left and right second support boxes (50) of the (LL) can swing freely around the horizontal axis (P ₄ ) of the first support box (46), and the hooks (86) on the first support box (46) side. ) Can be fixed in any posture. When getting on and off, use the second support box (5
0) is the most upright posture.

乗降時に作業者の体が右及び左操作レバー（RL），
（LL）に触れると、バックホウ装置（３）等が思い掛け
ず動いてしまう。そこで、第６図に示すように第４ポン
プ（47）からの油路にアンロード弁（87）を設けて、第
５図に示すように左の第２支持ボックス（50）を最も起
こした姿勢にすると、第２支持ボックス（50）の操作ア
ーム（50a）がアーム（88）を下方に押してアンロード
弁（87）が操作され、第４ポンプ（47）からのパイロッ
ト圧を抜くように構成している。これにより、乗降時に
作業者の体が右及び左操作レバー（RL），（LL）に触れ
ても、バックホウ装置（３）等が動くことはない。When getting on and off, the worker's body is moved to the right and left operating levers (RL),
When (LL) is touched, the backhoe device (3) moves unexpectedly. Therefore, an unloading valve (87) is provided in the oil passage from the fourth pump (47) as shown in FIG. 6, and the left second support box (50) is raised most as shown in FIG. When the posture is set, the operation arm (50a) of the second support box (50) pushes the arm (88) downward to operate the unload valve (87) and release the pilot pressure from the fourth pump (47). Make up. Thus, even if the worker's body touches the right and left operation levers (RL) and (LL) during getting on and off, the backhoe device (3) and the like do not move.

〔別実施例〕(Another embodiment)

第10図に示すように、操作ノブ（60）を覆う開閉式の
カバー（67）を、ノブ付きボルト（89）により第１支持
ボックス（46）に固定するように構成してもよい。As shown in FIG. 10, an openable / closable cover (67) covering the operation knob (60) may be configured to be fixed to the first support box (46) by a bolt with a knob (89).

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構造に限定されるものではない。Note that, in the claims of the utility model registration, reference numerals are written for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the attached drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図面は本考案に係るバックホウの油圧回路構造の実施例
を示し、 第１図は油圧切換ユニット、操作軸及びカバー付近の縦
断側面図、 第２図は第１図に示す状態からカバーを開操作した状態
を示す縦断側面図、 第３図は油圧切換ユニット及び操作部材付近の平面図、 第４図はカバー及びカバーの固定構造を示す平面図、 第５図は第１及び第２支持ボックス、油圧切換ユニット
付近の縦断側面図、 第６図は右及び右操作レバーと第１〜９制御弁との連係
を示す油圧回路図、 第７図はパターン（Ｉ）〜（VI）の内容を示す図表、 第８図はパターン（Ｉ）〜（VI）に対応する第１〜５ス
プールの出入りを示す図表、 第９図はバックホウの全体側面図、 第10図は別実施例におけるカバー及びカバーの固定構造
を示す縦断側面図である。 （11），（12），（13），（14）……油圧アクチュエー
タ、（21），（22），（23），（24）……制御弁、（3
1），（32），（33），（34），（35），（36），（3
7），（38）……パイロット弁、（39）……油圧切換ユ
ニット、（41），（42），（43），（44），（45）……
油圧切換ユニットのスプール、（49）……操作部材、
（59）……操作軸、（60）……操作具、（67）……カバ
ー、（RL）……右操作レバー、（LL）……左操作レバ
ー、（P₂）……軸芯、（Ｉ），（II），（III），（I
V），（Ｖ），（VI）……操作部。The drawings show an embodiment of the hydraulic circuit structure of the backhoe according to the present invention. FIG. 1 is a longitudinal side view showing the vicinity of the hydraulic switching unit, the operating shaft and the cover, and FIG. 2 is an operation for opening the cover from the state shown in FIG. FIG. 3 is a plan view showing the vicinity of the hydraulic switching unit and the operating member, FIG. 4 is a plan view showing a cover and a fixing structure of the cover, FIG. 5 is a first and a second support box, FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing the link between the right and right operating levers and the first to ninth control valves, and FIG. 7 shows the contents of patterns (I) to (VI). FIG. 8 is a chart showing the entrance and exit of the first to fifth spools corresponding to the patterns (I) to (VI), FIG. 9 is an overall side view of the backhoe, and FIG. 10 is a cover and cover of another embodiment. It is a vertical side view which shows a fixing structure. (11), (12), (13), (14) ... hydraulic actuator, (21), (22), (23), (24) ... control valve, (3
1), (32), (33), (34), (35), (36), (3
7), (38) ... Pilot valve, (39) ... Hydraulic switching unit, (41), (42), (43), (44), (45) ...
Hydraulic switching unit spool, (49) ... operating member,
(59) Operating shaft, (60) Operating tool, (67) Cover, (RL) Right operating lever, (LL) Left operating lever, (P ₂ ) (I), (II), (III), (I
V), (V), (VI) ... Operation unit.

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項１】作業用の各油圧アクチュエータ（11），
（12），（13），（14）に作動油を給排操作するパイロ
ット操作式の制御弁（21），（22），（23），（24）
と、前後左右に操作自在な左右一対の右操作レバー（R
L）及び左操作レバー（LL）と、この右及び左操作レバ
ー（RL），（LL）の各操作に対応するパイロット圧を発
生させるパイロット弁（31），（32），（33），（3
4），（35），（36），（37），（38）とを備えて、 複数組のスライド操作式のスプール（41），（42），
（43），（44），（45）を選択的にスライド操作するこ
とにより、前記パイロット弁（31），（32），（33），
（34），（35），（36），（37），（38）からのパイロ
ット圧を、前記制御弁（21），（22），（23），（24）
のうちの所望のものに選択的に切換供給可能で、且つ、
前記パイロット圧により前記制御弁（21），（22），
（23），（24）を切換操作可能な油圧切換ユニット（3
9）を備えてあるバックホウの油圧回路構造において、
下記の〔イ〕〜〔ニ〕に記載の構成を備えているバック
ホウの油圧回路構造。 〔イ〕前記スプール（41），（42），（43），（44），
（45）と平行な軸芯（P₂）方向にスライド操作自在、且
つ、前記軸芯（P₂）周りに回動操作自在な操作軸（5
9）。 〔ロ〕前記操作軸（59）の一端に備えられて、前記操作
軸（59）を前記軸芯（P₂）周りに回動操作自在、且つ、
前記操作軸（59）を前記軸芯（P₂）方向に沿って前記油
圧切換ユニット（39）側に押し操作自在な手動操作用の
操作具（60）。 〔ハ〕前記各スプール（41），（42），（43），（4
4），（45）の端部に作用して所望のスプール（41），
（42），（43），（44），（45）をスライド操作可能な
操作部（Ｉ），（II），（III），（IV），（Ｖ），（V
I）を複数組備えて、前記操作軸（59）の他端に備えら
れるもので、前記操作具（60）で前記操作軸（59）を前
記軸芯（P₂）周りに回動操作することにより、前記複数
組の操作部（Ｉ），（II），（III），（IV），
（Ｖ），（VI）のうちの所望のものを選択可能、且つ、
前記操作具（60）で前記操作軸（59）を前記軸芯（P₂）
方向に沿って前記油圧切換ユニット（39）側に押し操作
することにより、前記選択された操作部（Ｉ），（I
I），（III），（IV），（Ｖ），（VI）によって前記各
スプール（41），（42），（43），（44），（45）のう
ちの所望のものをスライド操作可能な操作部材（49）。 〔ニ〕前記操作具（60）を持つことが可能となる開位置
及び前記操作具（60）を覆う閉位置に切換可能で、前記
閉位置において前記操作具（60）及び操作軸（59）を油
圧切換ユニット（39）側に押し操作して保持可能なカバ
ー（67）。1. A hydraulic actuator (11) for work,
(12), (13), (14) Pilot operated control valves for supplying and discharging hydraulic oil (21), (22), (23), (24)
And a pair of right and left operation levers (R
L) and left operating lever (LL), and pilot valves (31), (32), (33), (33) for generating pilot pressure corresponding to each operation of the right and left operating levers (RL), (LL). Three
4), (35), (36), (37), (38), and a plurality of sets of slide operation type spools (41), (42),
By selectively sliding (43), (44), and (45), the pilot valves (31), (32), (33),
The pilot pressure from (34), (35), (36), (37), (38) is applied to the control valves (21), (22), (23), (24)
Can be selectively switched and supplied to a desired one of
The control valves (21), (22),
Hydraulic switching unit (3
9) In the backhoe hydraulic circuit structure equipped with
A hydraulic circuit structure of a backhoe having the configuration described in (a) to (d) below. [B] The spools (41), (42), (43), (44),
An operation shaft (5) that is slidable in the axis (P ₂ ) direction parallel to (45) and rotatable around the axis (P ₂ ).
9). [B] The operating shaft (59) is provided at one end of the operating shaft (59) so that the operating shaft (59) is rotatable around the shaft center (P ₂ ), and
It said operating shaft (59) the axis (P ₂₎ along said direction hydraulic switching unit (39) side to press operably manual manipulation of the manipulation tool (60). [C] Each of the spools (41), (42), (43), (4
4) acting on the end of (45) and the desired spool (41),
The operation units (I), (II), (III), (IV), (V), (V) that can slide (42), (43), (44), and (45)
A plurality of sets I) are provided at the other end of the operation shaft (59), and the operation tool (60) is used to rotate the operation shaft (59) around the axis (P ₂ ). Thereby, the plurality of operation units (I), (II), (III), (IV),
A desired one of (V) and (VI) can be selected, and
The operating shaft (59) is connected to the shaft center (P ₂ ) with the operating tool (60).
By pressing the hydraulic switching unit (39) side along the direction, the selected operating units (I), (I
A desired one of the spools (41), (42), (43), (44) and (45) is operated by sliding according to (I), (III), (IV), (V) and (VI). Possible operating members (49). [D] The operating tool (60) and the operating shaft (59) can be switched between an open position where the operating tool (60) can be held and a closed position that covers the operating tool (60). Cover (67) that can be held by pushing to the hydraulic switching unit (39) side.