JPH0427082A - Solid parking device - Google Patents
Solid parking deviceInfo
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- JPH0427082A JPH0427082A JP2133177A JP13317790A JPH0427082A JP H0427082 A JPH0427082 A JP H0427082A JP 2133177 A JP2133177 A JP 2133177A JP 13317790 A JP13317790 A JP 13317790A JP H0427082 A JPH0427082 A JP H0427082A
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
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- E04H6/22—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes
- E04H6/225—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of movable platforms for horizontal transport, i.e. cars being permanently parked on palettes without transverse movement of the parking palette after leaving the transfer means
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- E04H6/282—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、キャリッジと駐車スペースとの間にパレッ
トを移載するに際し、両者に設けた横行ガイドに沿って
パレットを水平移動することにより、パレットを円滑に
移載することができる新規の立体駐車装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention provides a method for transferring a pallet between a carriage and a parking space by horizontally moving the pallet along a transverse guide provided on both sides. This invention relates to a new multilevel parking system that allows for smooth loading and unloading.
従来技術
昇降自在のキャリッジと、キャリッジの昇降路に沿って
多段に配設した駐車スペースとを組み合わせたラック式
の立体駐車装置が知られている。BACKGROUND ART A rack-type multilevel parking system is known that combines a carriage that can be raised and lowered and parking spaces arranged in multiple stages along a hoistway for the carriage.
このものにおいては、自動車の搬送や収容はパレットを
介して行なわれるものであり、パレットを積載して垂直
搬送するキャリッジと、パレットを支持する棚部材を備
えた駐車スペースとの間に、パレットを移載する必要が
ある。In this system, vehicles are transported and stored via pallets, and the pallets are placed between a carriage that carries pallets and vertically transports them, and a parking space equipped with shelf members that support the pallets. It needs to be transferred.
この移載動作は、キャリッジに搭載した伸縮自在なフォ
ーク装置によって行なわれる。すなわち、フォーク装置
は、パレットを積載した状態で駐車スペースに向けて水
平に伸長することができ、棚部材の直上にまで伸長した
後、キャリッジを下降させ、パレットを棚部材に載せる
ことにより、１＜レッドをキャリッジから駐車スペース
に移載することができる。また、パレットを駐車スペー
スからキャリッジに移載するときには、ノくし・ノドの
下方にフォーク装置を伸長し、つづいて、キャリ・ノジ
を上昇させることにより、フォーク装置を介してパレッ
トを支持し、その後、フォーク装置を短縮して、パレッ
トをキャリッジ上に移載する。This transfer operation is performed by a telescoping fork device mounted on a carriage. In other words, the fork device can extend horizontally towards the parking space with a pallet loaded, and after extending to just above the shelf member, lowers the carriage and places the pallet on the shelf member. <Red can be transferred from the carriage to the parking space. In addition, when transferring a pallet from a parking space to a carriage, the fork device is extended below the nozzle and the carry nozzle is raised to support the pallet via the fork device, and then , the fork device is shortened and the pallet is transferred onto the carriage.
発明が解決しようとする課題
かかる従来技術によるときは、パレ・ソトを移載するに
際し、キャリッジから駐車スペースに向けて伸長したフ
ォーク装置が、移載中のノくし・ソトと自動車との全重
量を支えることになり、キャリッジに大きなねじりモー
メントが加わるから、これを安定に支持するために、装
置全体が不当に大掛かりになるという問題があった。ま
た、駐車スペース内のパレットの下方には、フォーク装
置を差し込むためのデッドスペースを必要とするから、
建物高さの有効利用率が低（、建物の高さを一定に抑え
るときは、自動車の収容台数を多（とれないという問題
もあった。Problems to be Solved by the Invention According to this prior art, when transferring a pare/soto, a fork device extending from the carriage toward a parking space absorbs the total weight of the car and the comb/soto being transferred. As a result, a large torsional moment is applied to the carriage.Therefore, in order to stably support the carriage, the entire device becomes unduly large-scale. In addition, a dead space is required below the pallet in the parking space to insert the fork device.
There was also the problem that the effective utilization rate of the building height was low, and that it was impossible to accommodate a large number of cars when keeping the building height constant.
そこで、この発明は、かかる従来技術の問題に鑑み、キ
ャリッジと駐車スペースとに横行ガイドを設け、キャリ
ッジには、フォーク装置に代えて移載装置を搭載するこ
とにより、装置の全体構造を簡単にするとともに、建物
高さの有効利用率を向上させることのできる新規の立体
駐車装置を提供することにある。Therefore, in view of the problems of the prior art, the present invention simplifies the overall structure of the device by providing a traverse guide in the carriage and the parking space, and mounting a transfer device on the carriage instead of the fork device. At the same time, it is an object of the present invention to provide a new multilevel parking system that can improve the effective utilization rate of building height.
課題を解決するための手段
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、昇降自
在のキャリッジと、キャリッジの昇降路に沿って多段に
配設した駐車スペースとを備え、キャリッジと駐車スペ
ースとには、それぞれパレットを横行自在に支持する横
行ガイドを設けるとともに、キャリッジには、牛ヤリッ
ジと駐車スペースとの間にパレットを受け渡す移載装置
を搭載することをその要旨とする。Means for Solving the Problems The configuration of the present invention to achieve the object includes a carriage that can be raised and lowered, and parking spaces arranged in multiple stages along the hoistway of the carriage. The gist of the system is to provide a traverse guide that supports each pallet so that it can traverse freely, and to mount a transfer device on the carriage that transfers the pallet between the cow carriage and the parking space.
移載装置は、パレットに係合する係合部材を備え、係合
部材は、キャリッジ側の横行ガイドに沿って移動するよ
うにしてもよい。The transfer device may include an engagement member that engages with the pallet, and the engagement member may move along a traverse guide on the carriage side.
また、移載装置は、キャリッジ上に横行可能に搭載した
スライドフレームを介してキャリッジに搭載することも
てきる。Further, the transfer device can also be mounted on the carriage via a slide frame mounted on the carriage so as to be able to move laterally.
なお、キャリッジと駐車スペースとには、パレットに対
して係脱自在の位置決め部材を備えるようにしてもよい
。Note that the carriage and the parking space may be provided with a positioning member that can be freely engaged with and detached from the pallet.
作用
この構成によるときは、昇降自在のキャリッジは、パレ
ットを任意の駐車スペースに対向する位置に垂直搬送す
ることができ、パレットは、移載装置を駆動することに
より、キャリッジから駐車スペースに向けて水平移動す
ることができるが、この際、移動中のパレットは、キャ
リッジと駐車スペースとの双方に配設された横行ガイド
によって横行自在に支持されているから、その移動は、
極めて円滑である。なお、パレットを駐車スペースから
牛ヤリッジに移載するときにおいても、パレットは、同
様に、横行ガイドによって支持されるから、キャリッジ
には、不要なねじりモーメントは全く荷重されない。With this configuration, the liftable carriage can vertically transport the pallet to a position facing any parking space, and the pallet can be moved from the carriage toward the parking space by driving the transfer device. The pallet can be moved horizontally, but at this time, the pallet being moved is supported so as to be able to move horizontally by the traversing guides provided on both the carriage and the parking space.
It's extremely smooth. Note that even when the pallet is transferred from the parking space to the cow carriage, the pallet is similarly supported by the traverse guide, so no unnecessary torsional moment is applied to the carriage.
移載装置が横行ガイドに沿って移動する係合部材を備え
るときは、これにより、パレットをキャリッジから駐車
スペースに向けて押し出し、また、逆に、駐車スペース
からキャリッジに向けて引き出すことができる。When the transfer device is provided with an engagement member that moves along the traversing guide, this makes it possible to push the pallet out of the carriage towards the parking space and, conversely, to pull it out from the parking space towards the carriage.
また、移載装置がスライドフレームを介してキャリッジ
に搭載されるときは、スライドフレームが横行可能なの
で、キャリッジに対するパレットの横行ストロークを大
きくとることができる。Further, when the transfer device is mounted on the carriage via the slide frame, the slide frame can be moved laterally, so that the pallet can be moved laterally with respect to the carriage with a larger stroke.
なお、キャリッジと駐車スペースとに、係脱自在の位置
決め部材を備えれば、キャリッジに積載され、または、
駐車スペースに収容されているパレットが、不用意に移
動することを有効に防止することができる。In addition, if the carriage and the parking space are provided with a positioning member that can be freely engaged and detached, the vehicle can be loaded on the carriage, or
It is possible to effectively prevent pallets housed in a parking space from being moved inadvertently.
実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。Example Examples will be described below with reference to the drawings.
立体駐車装置は、キャリッジ１０と、キャリッジ１０の
昇降路Ａに沿って、多段に配設した駐車スペースＳＳＳ
・・・とを備えてなる（第１図、第２図）。The multi-level parking device includes a carriage 10 and parking spaces SSS arranged in multiple stages along the hoistway A of the carriage 10.
... (Figures 1 and 2).
キャリッジ１０は、形鋼を枠形に組み立てたキャリッジ
本体１１に、スライドフレーム２０を横行可能に搭載し
、さらに、スライドフレーム２０を駆動するための駆動
装置１２を組み込んでなる。The carriage 10 is constructed by mounting a slide frame 20 so as to be able to move laterally on a carriage body 11 made of shaped steel assembled into a frame shape, and further incorporating a drive device 12 for driving the slide frame 20.
キャリッジ本体１１は、左右のフレーム１１ａ１１１ａ
と、前後の７Ｌ／−ムｌｌｂ、ｌｌｂと、前後のフレー
ムｌｌｂ、ｌｌｂ上に立設した各一対のフレーム１１Ｃ
％１１Ｃ・・・と、フレーム１１Ｃ１１１ｃの上端を連
結するフレーム１１ｄ、ｌｌｄとからなる。The carriage body 11 has left and right frames 11a111a.
, front and rear 7L/-mulb, llb, and each pair of frames 11C erected on the front and rear frames llb, llb.
%11C... and frames 11d and lld that connect the upper ends of the frames 11C and 111c.
駆動装置１２は、一方のフレームｌｌａの内側に沿って
配設されている。駆動装置１２は、フレームｌｌａに固
定したモータ１２ａと、チェーン１２ｂを介してモータ
１２ａに連結された駆動軸１２ｃと、駆動軸１２ｃの両
端のチェーン１２ｄ１１２ｄを介して駆動軸１２ｃに連
結したピニオン１２ｅ、１２ｅとを備えている。ただし
、駆動軸１２Ｃ１ピニオン１２ｅ、１２ｅは、それぞれ
フレームｌｌａに固定した軸受Ｂｌ 、Ｂｌ 、Ｂ２、
Ｂ２・・・によって回動自在に支持されている。また、
７Ｌ／−ム１１ ａ ｓ １１ ａの各内側には、軸受
Ｂ２、Ｂ２・・・、Ｂ３ 、Ｂ３・・・を介して、各一
対のつば付きのローラ１２ｆ、１２ｆが回動自在に軸着
されている。ただし、ピニオン１２ｅ、１２ｅ側のロー
ラ１２ｆ、１２ｆは、それぞれ、ピニオン１２ｅと同軸
に、軸に対して回動自在に装着されているものとする（
第１図の二点鎖線、第３図）。The drive device 12 is arranged along the inside of one frame lla. The drive device 12 includes a motor 12a fixed to the frame lla, a drive shaft 12c connected to the motor 12a via a chain 12b, and a pinion 12e connected to the drive shaft 12c via chains 12d112d at both ends of the drive shaft 12c. 12e. However, the drive shaft 12C1 pinions 12e, 12e are connected to bearings Bl, Bl, B2, which are fixed to the frame lla, respectively.
It is rotatably supported by B2.... Also,
A pair of flanged rollers 12f, 12f are rotatably attached to the inside of each of the 7L/-mu 11a s 11a via bearings B2, B2..., B3, B3... has been done. However, it is assumed that the rollers 12f and 12f on the pinion 12e and 12e sides are respectively mounted coaxially with the pinion 12e and rotatably relative to the shaft.
double-dashed line in Figure 1, Figure 3).
前後のフレームｌｌｂ、ｌｌｂの各内側には、フレーム
ｌｌａ、ｌｌａ上に固定した台座１１ａｉｌｌａｌ・・
・を介して、一対の横行ガイド１３．１３が取り付けら
れている（第１図）。各横行ガイド１３は、上方に開口
するチャンネル状部材によって形成され、外周部が上方
に突出するローラ１３ａ、１３ａ・・・が回動自在に装
着しである。Inside each of the front and rear frames llb, llb, there are pedestals 11aillal fixed on the frames lla, lla.
A pair of transverse guides 13.13 are attached via the (FIG. 1). Each of the transverse guides 13 is formed by a channel-shaped member that opens upward, and is rotatably mounted with rollers 13a, 13a, . . . whose outer peripheral portions protrude upward.
キャリッジ１ｏは、７１／−Ａｌ １ ｄ、 １１ ｄ
ニ連結したローラチェーンＴｌ 、ＴＩ・・・を介して
、昇降路Ａの上方の昇降装置Ｔによって昇降自在に吊下
されている（第２図）。なお、キャリッジ１０と昇降路
Ａとには、図示しないガイドローラと昇降ガイドとが配
設され、両者が係合することにより、キャリッジ１０は
、その昇降時に、水平方向の不要な動きを規制されるも
のとする。Carriage 1o is 71/-Al 1 d, 11 d
It is suspended by a lifting device T above the hoistway A via two connected roller chains Tl, TI, etc. so that it can be raised and lowered (Fig. 2). Note that the carriage 10 and the hoistway A are provided with a guide roller and a lifting guide (not shown), and by engaging these two, the carriage 10 is prevented from unnecessary movement in the horizontal direction when going up and down. shall be
スライドフレーム２０は、キャリッジ１０に搭載されて
おり、本体２１と、移載装置２２と、位置決め機構２３
．２３とを備えている（第１図）。The slide frame 20 is mounted on the carriage 10 and includes a main body 21, a transfer device 22, and a positioning mechanism 23.
．． 23 (Fig. 1).
本体２１は、左右のフレーム２１ａ、２１ａと、これら
を梯子状に連結するフレーム２１ｂ、２１ｂ・・・とか
らなる。The main body 21 consists of left and right frames 21a, 21a, and frames 21b, 21b, . . . that connect these frames in a ladder shape.
移載装置２２は、本体２１の前側のフレーム２１ｂに固
定したモータ２２ａと、前側と後側のフレーム２１ｂ、
２１ｂに沿って配設したローラチェーン２２ｂ、２２ｂ
と、ローラチェーン２２ｂ、２２ｂを連動させる連結軸
２２ｄとを備えている（第１図、第３図）。前側のロー
ラチェーン２２ｂは、左右のガイドスプロケット２２ｂ
１．２２ｂｌ 、中央部のテンションスプロケット２２
ｂ２．２２ｂ２を介してモータ２２ａの出力軸に無端に
掛は渡され、また、後側のローラチェーン２２ｂは、左
右のガイドスプロケット２２ｂ１．２２ｂ１に掛は渡さ
れている。ただし、各左側のガイドスプロケット２２ｂ
ｌ 、２２ｂｌは、連結軸２２ｄの両端部に固定されて
いる。各ローラチェーン２２ｂには、一対の係合部材２
２Ｃ，２２Ｃが外側に向けて装着されている。The transfer device 22 includes a motor 22a fixed to the front frame 21b of the main body 21, front and rear frames 21b,
Roller chains 22b, 22b arranged along 21b
and a connecting shaft 22d that interlocks the roller chains 22b, 22b (FIGS. 1 and 3). The front roller chain 22b has left and right guide sprockets 22b.
1.22bl, central tension sprocket 22
The chain is endlessly connected to the output shaft of the motor 22a via b2 and 22b2, and the rear roller chain 22b is connected to the left and right guide sprockets 22b1 and 22b1. However, each left guide sprocket 22b
1 and 22bl are fixed to both ends of the connecting shaft 22d. Each roller chain 22b has a pair of engaging members 2.
2C and 22C are attached facing outward.
位置決め機構２３．２３は、それぞれ左右のフレーム２
１ａ％２１Ｈに沿って配設されている（第１図、第４図
、第６図つ。各位置決め機構２３は、フレーム２１ａの
両端部内側に取り付けた位置決め部材２３ａＮ ２３ａ
と、モータ２３ｂと、モータ２３ｂに連結したアーム２
３ｃと、ローラ２３ｄ、２３ｄを介して、位置決め部材
２３ａ、２３ａとアーム２３ｃの両端部とを連結するワ
イヤ２３ｅ、２３ｅとを備えている。なお、位置決め部
材２３ａ、２３ａは、ホルダ２３ｆ１２３ｆに摺動自在
に挿入されるとともに、圧縮ばね２３ｇ、２３ｇによっ
て上方に付勢され、一方、アーム２３ｃは、モータ２３
ｂによって水平位置と垂直位置く第４図の実線と二点鎖
線）との間を揺動し、これに対応して位置決め部材２３
ａ、２３ａは、係合位置と退避位置（同図の実線と二点
鎖線）との間を上下することができる。The positioning mechanisms 23 and 23 are arranged on the left and right frames 2, respectively.
1a% 21H (Fig. 1, Fig. 4, Fig. 6). Each positioning mechanism 23 includes positioning members 23aN 23a attached to the inside of both ends of the frame 21a.
, a motor 23b, and an arm 2 connected to the motor 23b.
3c, and wires 23e, 23e that connect the positioning members 23a, 23a and both ends of the arm 23c via rollers 23d, 23d. Note that the positioning members 23a, 23a are slidably inserted into the holder 23f123f, and are urged upward by compression springs 23g, 23g, while the arm 23c is
b, the positioning member 23 swings between the horizontal position and the vertical position (the solid line and the two-dot chain line in FIG. 4).
a, 23a can move up and down between an engaged position and a retracted position (solid line and two-dot chain line in the figure).
スライドフレーム２０は、キャリ、ノジ１０の４隅に配
設されたピニオン］、 ２ ｅ、１２ｅ、ローラ１２ｆ
、１２ｆ・・・を介して、キャリッジ１０に対し、横行
自在に搭載されている（第１図、第３図）。すなわち、
本体２１の前後のフレーム２１ｂ、２１ｂは、それぞれ
牛ヤワッジ１０のローラ１２ｆ、１２ｆによって案内さ
れ、また、本体２１の下面には、前後のフレーム２１ｂ
、２１ｂと平行し、ピニオン１２ｅ、１２ｅに対して上
方から噛合するラック２１ｃ、２１ｃが付設されている
。The slide frame 20 includes a carriage, pinions arranged at the four corners of the nozzle 10], 2e, 12e, and a roller 12f.
, 12f, . . . are mounted on the carriage 10 so as to be able to move laterally (FIGS. 1 and 3). That is,
The front and rear frames 21b, 21b of the main body 21 are guided by rollers 12f, 12f of the cow yawage 10, respectively, and the front and rear frames 21b are provided on the lower surface of the main body 21.
, 21b, and are provided with racks 21c, 21c that mesh with the pinions 12e, 12e from above.
本体２１の前後のフレーム２１ｂ、２１ｂには、前方と
後方とに突出する解除部材２１ｄ、２１ｄ・・・が、楔
形の先端を外側に向けて固定されている（第１図）。Release members 21d, 21d... projecting forward and backward are fixed to the front and rear frames 21b, 21b of the main body 21 with their wedge-shaped tips facing outward (FIG. 1).
各駐車スペースＳには、キャリッジ１０の横行ガイド１
’３．１Ｂに対応する一対の横行ガイド３１．３１が設
けである（第１図、第７図）。横行ガイド３１は、横行
ガイド１３と同様に、チャンネル状部材の開口部に、ロ
ーラ３１ａ、３１ａ・・・を回動自在に装着してなる。In each parking space S, a lateral guide 1 for the carriage 10 is provided.
A pair of transverse guides 31.31 corresponding to '3.1B are provided (FIGS. 1 and 7). Similar to the transverse guide 13, the transverse guide 31 is formed by rotatably mounting rollers 31a, 31a, . . . in the opening of a channel-shaped member.
ただし、横行ガイド３１．３１の後端側には、緩衝部材
３１ｂ、３１ｂが装着され、さらに、両者を連結するよ
うにしてストッパボード３２が取り６付けられている。However, buffer members 31b, 31b are attached to the rear end side of the transverse guides 31.31, and a stopper board 32 is further attached 6 to connect the two.
各横行ガイド３１の前端部には、位置決め部材３２ａが
配置されている（第１図、第５図、第６図）。位置決め
部材３２ａは、長孔３２ｂ１を有するホルダ３２ｂに、
圧縮ばね３２ｃを介して摺動自在に挿入され、一体のカ
ムフォロワ３２ａ１を長孔３２ｂ１から突出している。A positioning member 32a is arranged at the front end of each transverse guide 31 (FIGS. 1, 5, and 6). The positioning member 32a is attached to a holder 32b having a long hole 32b1.
It is slidably inserted via a compression spring 32c, and an integrated cam follower 32a1 protrudes from the elongated hole 32b1.
各位置決め部材３２ａは、スライドフレーム２０の解除
部材２１ｄと対応しており、解除部材２１ｄが前進して
カムフォロワ３２ａ１に乗り上げることにより、位置決
め部材３２ａを下方に押し下げるようになっている（第
５図（Ｂ））。Each positioning member 32a corresponds to a release member 21d of the slide frame 20, and when the release member 21d moves forward and rides on the cam follower 32a1, the positioning member 32a is pushed downward (see FIG. 5). B)).
このような立体駐車装置において使用するパレッ）、Ｐ
ＳＰ・・・は、駐車スペースＳ、、Ｓ・・・の数だけ用
意され（第２図）、それぞれ長方形の板状に形成され、
その上面には、自動車を積載することができる。pallets used in such multi-level parking systems), P
SP... are prepared in the same number as parking spaces S,, S... (Fig. 2), and are each formed into a rectangular plate shape.
A car can be loaded on its top surface.
パレットＰは、その下面に、一対のガイド部材Ｐｉ、Ｐ
Ｉと、突片Ｐ２ 、Ｐ２・・・、Ｐ３、Ｐ３・・・と、
係止部材Ｐ４、Ｐ４・・・とを備えている（第１図、第
６図、第７図）。The pallet P has a pair of guide members Pi, P on its lower surface.
I, protrusions P2, P2..., P3, P3...,
It is provided with locking members P4, P4, . . . (FIGS. 1, 6, and 7).
ガイド部材ｐｉ 、ｐｉは、下方に開口するチャンネル
状部材によって形成され、パレッ）Ｐの前後両端部にあ
って、キャリッジ１０と駐車スペースＳとの横行ガイド
１３．１３．３１．３１に対応している（第１図、第３
図）。すなわち、パレットＰは、ガイド部材Ｐａ、Ｐｉ
が横行ガイド１３．１３に対応するようにして、スライ
ドフレーム２０を介してキャリッジ１０上に積載するこ
とができ、このとき、突片Ｐ２、Ｐ２・・・は、スライ
ドフレーム２０の位置決め部材２３ａ、２３ａ・・・に
よって外側から規制されるものとする（第６図）。さら
に、突片Ｐ３、Ｐ３・・・は、パレットＰを駐車スペー
スＳ内の横行ガイド３１．３１上に収容したとき、その
左右方向の一対が、位置決め部材３２ａｓ ３２ａによ
って固定される。The guide members pi, pi are formed by channel-shaped members opening downward, and are located at both the front and rear ends of the pallet P, and correspond to the transverse guides 13.13.31.31 between the carriage 10 and the parking space S. (Fig. 1, 3)
figure). That is, the pallet P has guide members Pa, Pi
can be loaded on the carriage 10 via the slide frame 20 such that they correspond to the traverse guides 13.13, and at this time, the protrusions P2, P2... 23a... (FIG. 6). Further, when the pallet P is accommodated on the transverse guide 31.31 in the parking space S, a pair of the projecting pieces P3, P3, . . . in the left and right direction are fixed by the positioning members 32as 32a.
係止部材Ｐ４、Ｐ４・・・は、移載装置２２の係合部材
２２ｃ、２２ｃ・・・と係合するようになっている（第
３図、第７図）。ただし、係止部材Ｐ４、Ｐ４・・・の
配設位置は、第７図の右側の駐車スペースＳと、左側の
駐車スペースＳとに収容するパレットＰＳＰについて対
称形に異ならせであるものとし、キャリッジ１０に対し
て前後方向に偏って配置されている移載装置２２のロー
ラチェーン２２ｂ、２２ｂに対し、それぞれ、昇降路Ａ
側の一対のみが対応している。すなわち、いずれのパン
ツｈＰ、Ｐにおいても、昇降路Ａ側の係止部材Ｐ４ 、
Ｐ４のみがローラチェーン２２ｂ、２２ｂに対応してお
り、しかも、各パレットＰは、係止部材Ｐ４ 、Ｐ４・
・・を含む全体構造が、その機械的な寸法中心に関して
点対称に形成されている。そこで、パンツ）Ｐ、Ｐは、
それぞれ１８０°水平回転して、キャリッジ１０、駐車
スペースＳＳＳ・・・に配置した場合においても、各部
材の相対位置関係は、回転前と全く同様になるものとす
る。The locking members P4, P4... are adapted to engage with the engaging members 22c, 22c... of the transfer device 22 (FIGS. 3 and 7). However, the arrangement positions of the locking members P4, P4... shall be symmetrically different with respect to the pallets PSP accommodated in the parking space S on the right side and the parking space S on the left side in FIG. The roller chains 22b, 22b of the transfer device 22, which are arranged unevenly in the front and back direction with respect to the carriage 10, are connected to the hoistway A, respectively.
Only one pair on the side is compatible. That is, in both pants hP and P, the locking member P4 on the hoistway A side,
Only P4 corresponds to roller chains 22b, 22b, and each pallet P has locking members P4, P4.
The entire structure including ... is formed point-symmetrically with respect to its mechanical dimensional center. Therefore, pants) P, P are
Even when each member is horizontally rotated by 180 degrees and placed in the carriage 10, parking space SSS, etc., the relative positional relationship of each member will be exactly the same as before the rotation.
いま、特定の駐車スペースＳに自動車を収容する場合を
考える（第２図）。ただし、この駐車スペースＳに対応
するパレ・ソトＰが、キャリ・ノジ１０を介して地表階
ＧＬにセ・ソトされた時点から説明を始める。Now, consider the case where a car is accommodated in a specific parking space S (Fig. 2). However, the explanation will start from the time when the parking space P corresponding to this parking space S is set to the ground floor GL via the carrier 10.
まず、地表階ＧＬのパレットＰに自動車を積載し、つづ
いて、ターン装置Ｒを利用し、キナ１ルソジ］０とスラ
イドフレーム２０の中央を貫通するようにしてパンツｌ
−Ｐを下方から突き上げて地表階ＧＬから浮上させた上
、９０°水平回転し、その後ターン装置Ｒを下降させて
、ノ寸し・ソトＰをキャリッジ１０の横行ガイド］３．
１３上に積載する。つづいて、スライドフレーム２０の
位置決メ部材２３ａ、２３ａ・・・を係合位置に突出さ
せて突片Ｐ２ 、Ｐ２・・・に係合させることにより、
キャリッジ１０上のパンツｌ−Ｐを固定する。First, the car is loaded onto the pallet P on the ground floor GL, and then, using the turn device R, the pant l is passed through the center of the slide frame 20.
-P is pushed up from below to float above the ground floor GL, rotated horizontally by 90 degrees, and then the turn device R is lowered to measure and move the horizontal guide of the carriage 10]3.
13. Next, by projecting the positioning members 23a, 23a, . . . of the slide frame 20 to the engagement position and engaging the projections P2, P2, .
Pants l-P are fixed on the carriage 10.
昇降装置Ｔを駆動してキナ１月ノジ１０を上昇させ、駐
車スペースＳの横行ガイド３１．３１に対し、キャリッ
ジ１０の横行ガイド１３．１３が同レベルに位置する高
さにキャリ・ソジ１０を停止させる（第８図（Ａ）、た
だし、同図には、横行ガイド１３．１３は図示されてい
ない）。なお、このとき、キャリッジ］Ｏと横行ガイド
３１．３１との間には、キャリッジ１０が昇降するため
の隙間りが形成されている。Drive the lifting device T to raise the carriage 10, and raise the carriage 10 to a height where the traverse guide 13.13 of the carriage 10 is located at the same level as the traverse guide 31.31 of the parking space S. (FIG. 8(A), however, the transverse guide 13.13 is not shown in this figure). At this time, a gap is formed between the carriage]O and the transverse guides 31, 31 for the carriage 10 to move up and down.
そこで、キャリッジ１０の駆動装置１２を駆動すれば、
ピニオン１２ｅ、１２ｅ、ラック２１ｃ、２１ｃを介し
て、スライドフレーム２０を横行させることにより、そ
の一部を駐車スペースＳ内に進出させることができろく
同図（Ｂ））。このとき、パレットＰの突片Ｐ２、Ｐ２
・・・には、スライドフレーム２０の位置決め部材２３
ａ、２３ａ・・・が係合しているから、パレットＰは、
スライドフレーム２０と一体になって横行することがで
きる。Therefore, if the drive device 12 of the carriage 10 is driven,
By moving the slide frame 20 sideways through the pinions 12e, 12e and the racks 21c, 21c, a portion of it can be advanced into the parking space S (FIG. 2(B)). At this time, the projecting pieces P2, P2 of the pallet P
..., the positioning member 23 of the slide frame 20
Since a, 23a... are engaged, the pallet P is
It can move horizontally integrally with the slide frame 20.
なお、スライドフレーム２０が横行すると、スライドフ
レーム２０の前後一対の解除部材２］−ｄ、２１ｄが、
横行ガイド３１．３１の位置決め部材３２ａ、３２ａに
係合してこれを押し下げるから、パレットＰは、何らの
支障もな（、前進することができる。Note that when the slide frame 20 moves sideways, the pair of release members 2]-d and 21d on the front and rear of the slide frame 20
Since the pallet P is engaged with the positioning members 32a, 32a of the traverse guides 31.31 and pushed down, the pallet P can move forward without any hindrance.
つづいて、位置決め部材２３ａ、２３ａ・・・のうち、
自動車を入庫しようとする駐車スペースＳ側の一対のみ
を退避位置に駆動して、突片Ｐ２、Ｐ２との係合を解除
した上、移載装置２２を駆動すると、ローラチェーン２
２ｂ、２２ｂが回転し、係合部材２２Ｃ１２２ｃ・・・
を同図の矢印に８方向に走行させることができる。ロー
ラチェーン２２ｂ、２２ｂは、パレットＰの一対の係止
ｉ材Ｐ４、Ｐ４に対応しているから、係合部材２２ｃ、
２２Ｃは、係止部材Ｐ４、Ｐ４に係合することができ、
さらに係合部材２２Ｃ１２２Ｃを走行させると、パレッ
トＰを駐車スペースＳの横行ガイド３１．３１上に押し
出して、パレットＰを駐車スペースＳに移載することが
できる（同図（Ｃ））。なお、パレットＰの前進限は、
緩衝部材３１ｂ、３１ｂ、ストッパボード３２によって
規制される。Next, among the positioning members 23a, 23a...
When only the pair on the side of the parking space S where the car is to be parked is driven to the retreat position, the engagement with the protrusions P2 and P2 is released, and the transfer device 22 is driven, the roller chain 2
2b, 22b rotate, and the engaging member 22C122c...
can run in eight directions as indicated by the arrows in the figure. Since the roller chains 22b, 22b correspond to the pair of locking materials P4, P4 of the pallet P, the engaging members 22c,
22C can engage with locking members P4, P4,
When the engaging member 22C122C is further driven, the pallet P can be pushed out onto the traverse guide 31.31 of the parking space S, and the pallet P can be transferred to the parking space S ((C) in the figure). In addition, the forward limit of pallet P is
It is regulated by the buffer members 31b, 31b and the stopper board 32.
その後、駆動装置１２により、スライドフレーム２０を
キャリッジ１０の直上位置に戻しく同図（Ｄ））、係合
部材２２Ｃ１２２Ｃを同図の矢印に４方向に走行させて
、初めの位置に戻す。位置決め部材３２ ａ、 ３２
ａは、スライドフレーム２０が後退することにより、解
除部材２１ｄ１２１ｄとの係合が解除されて上昇し、横
行ガイド３１．３１上のパレットＰに対し、その突片Ｐ
３、Ｐ３と係合する。よって、パレットＰは、駐車スペ
ースＳ内において、安定に固定することができる。Thereafter, the drive device 12 returns the slide frame 20 to a position directly above the carriage 10 ((D) in the same figure), and moves the engaging member 22C122C in four directions in the direction of the arrows in the figure to return it to its initial position. Positioning members 32a, 32
When the slide frame 20 retreats, the engagement with the release member 21d121d is released and the protruding piece P moves upward against the pallet P on the traverse guide 31.31.
3, engages with P3. Therefore, the pallet P can be stably fixed within the parking space S.
キャリッジ１０上のパレットＰを駐車スペースＳに移載
する一連の動作は、パレッ）Ｐを支持する横行ガイド１
３．１３．３１．３１が直線状に配設され、しかも、両
者にはローラ１３ａ、１３ａ・・・、３１ａ、３１ａ・
・・が装着されているから、その全行程は、極めて円滑
に行なうことができる。A series of operations for transferring the pallet P on the carriage 10 to the parking space S is performed by moving the traverse guide 1 that supports the pallet P.
3.13.31.31 are arranged in a straight line, and rollers 13a, 13a..., 31a, 31a.
... is installed, so the entire process can be carried out extremely smoothly.
加えて、移載中のパレッ）Ｐと自動車との全重量は、横
行ガイド１３．１３．３１．３１によって、常に下方か
ら支えられることになり、したがって、キャリッジ１０
に対しては、不要なねじりモーメントが作用するおそれ
がない。In addition, the entire weight of the pallet P and the vehicle during transfer is always supported from below by the traverse guide 13.13.31.31, and therefore the carriage 10
There is no risk of unnecessary torsional moment acting on the .
駐車スペースＳからキャリッジ１０上にパレットＰを移
載するには、前回の動作と逆の手順をとる。すなわち、
まず、スライドフレーム２０を横行して（第９図（Ａ）
、（Ｂ））、位置決め部材３２ａ、３２ａを下降させ、
ノくし・ソトＰの固定を解除する。つづいて、移載装置
２２を駆動して係合部材２２ｃ、２２Ｃを同図の矢印に
５方向に走行させ、横行ガイド３１．３１上のパレット
Ｐを横行ガイド１３．１３上に移動する（同図（Ｃ）、
（Ｄ））。そこで、位置決め部材２３ａ、２３ａ・・・
によってパレットＰを固定した上、スライドフレーム２
０を逆に横行し、さらに、係合部材２２ｃ、２２ｃを同
図の矢印に６方向に走行させて元に戻せば、移載動作を
完了することができる。ただし、このときの位置決め部
材２３ａ、２３ａ・・・も、パレッ）Ｐの行き過ぎを防
止するために、出庫しようとする駐車スペースＳと反対
側の一対は、パレットＰを移動させるに先き立って、あ
らかじめ係合位置に駆動しておくものとし、駐車スペー
スＳ側の一対は、パレットＰの移動後、係合位置に駆動
して、パレットＰの固定を完成するものとする。To transfer the pallet P from the parking space S onto the carriage 10, the procedure is the reverse of the previous operation. That is,
First, the slide frame 20 is traversed (Fig. 9 (A)).
, (B)), lowering the positioning members 32a, 32a,
Unfix Nokushi/SotoP. Next, the transfer device 22 is driven to move the engaging members 22c and 22C in five directions shown by the arrows in the figure, and the pallet P on the transverse guide 31.31 is moved onto the transverse guide 13.13 (see the figure). Figure (C),
(D)). Therefore, the positioning members 23a, 23a...
After fixing the pallet P, slide frame 2
0 in the opposite direction, and then the engaging members 22c, 22c are moved in the six directions shown by the arrows in the figure and returned to their original positions, thereby completing the transfer operation. However, in order to prevent the pallet P from going too far, the positioning members 23a, 23a, etc. at this time are set in the pair on the opposite side of the parking space S from which the pallet P is to be moved. , shall be driven to the engagement position in advance, and the pair on the parking space S side shall be driven to the engagement position after the pallet P is moved to complete fixing of the pallet P.
他の実施例
スライドフレーム２０に代えて、補助移載装置２４を使
用することができる（第１０図、第１１図）。このとき
、移載装置２２は、直接キャリッジ１０上に搭載し、そ
の中間部に補助移載装置２４を搭載する。Other Embodiments Instead of the slide frame 20, an auxiliary transfer device 24 can be used (FIGS. 10 and 11). At this time, the transfer device 22 is directly mounted on the carriage 10, and the auxiliary transfer device 24 is mounted in the intermediate portion thereof.
補助移載装置２４は、両端部に起倒自在のフック部材２
４ａ、２４ａを有するラック２４ｂと、ラック２４ｂを
駆動するピニオン２４ｃ付きのモータ２４ｄとからなり
、フック部材２４ａ、２４ａは、それぞれ、たとえばロ
ータリソレノイドのような駆動機構２４ａ１を介して回
転駆動することにより、起立姿勢と、水平姿勢とをとる
ことができる（第１１図）。また、ラック２４ｂは、モ
ータ２４ｄを正逆に駆動することにより、キャリッジ１
０の左右方向に、それぞれ、少なくとも隙間りに相当す
るだけ突出させることができる（第１０図の二点鎖線）
。また、パレッ）−Ｐの下面には、フック部材２４ａ、
２４ａに係合する別の突片Ｐ５ 、Ｐ５を配設しておく
。The auxiliary transfer device 24 has hook members 2 that can be raised and lowered at both ends.
4a, 24a, and a motor 24d with a pinion 24c that drives the rack 24b, and the hook members 24a, 24a are each rotated by being driven via a drive mechanism 24a1 such as a rotary solenoid. , can take an upright position and a horizontal position (Fig. 11). In addition, the rack 24b can be mounted on the carriage 1 by driving the motor 24d in forward and reverse directions.
It can be made to protrude in the left and right directions of 0 by at least an amount corresponding to the gap (two-dot chain line in Fig. 10).
. Further, on the lower surface of the pallet)-P, a hook member 24a,
Another projecting piece P5, P5 that engages with 24a is provided.
キャリッジ１０上のパレットＰを駐車スペースＳ内に移
載するには、まず、移載装置２２を駆動して係合部材２
２ｃ、２２ＣをパレットＰの突片Ｐ４ 、Ｐ４に係合さ
せ、パレットＰを前進させる。In order to transfer the pallet P on the carriage 10 into the parking space S, first, the transfer device 22 is driven and the engaging member 2 is moved.
2c and 22C are engaged with the projecting pieces P4 and P4 of the pallet P, and the pallet P is moved forward.
このとき、係合部材２２ｃ、２２Ｃが前進限に到達して
も、パレットＰは、なお、隙間りに相当するだけ移動ス
トロークが不足するから（第１０図）、その後、フック
部材２４ａを起立させた上、ラック２４ｂを前進させ、
パレットＰを所定位置にまで完全に押し込むことができ
る（第１１図の二点鎖線）。At this time, even if the engaging members 22c, 22C reach the forward limit, the pallet P still lacks a moving stroke corresponding to the gap (Fig. 10), so the hook member 24a is then raised. Then, move the rack 24b forward,
The pallet P can be completely pushed into a predetermined position (double-dashed line in FIG. 11).
駐車スペースＳ内のパレットＰをキャリッジ１０上に移
載するときは、まず、フック２４ａを水平姿勢に倒した
上、フック２４ａが突片Ｐ５の位置を越えるまで、ラッ
ク２４ｂを駐車スペースＳに向けて突出させる。その後
、フック２４ａを起立させてラック２４ｂを後退させれ
ば、／ Ｎ＋し、。When transferring the pallet P in the parking space S onto the carriage 10, first, the hook 24a is laid down in a horizontal position, and the rack 24b is directed toward the parking space S until the hook 24a passes the position of the protrusion P5. Make it stand out. After that, if the hook 24a is raised and the rack 24b is moved back, /N+ is obtained.
トＰをキャリッジ１０に向けて引き出すことができ、以
後、移載装置２２により、キャリッジ１０上の所定位置
にまでパレッ）Ｐを水平移動すればよい。このときの補
助移載装置２４は、駐車スペースＳ内に収容したパレッ
）Ｐの下方に差し入れる必要があるから、その高さ寸法
は、横行ガイド３１．３１より低くして、不要なデッド
スペースを極小にすることが好ましい。The pallet P can be pulled out toward the carriage 10, and thereafter, the pallet P can be horizontally moved to a predetermined position on the carriage 10 by the transfer device 22. At this time, the auxiliary transfer device 24 needs to be inserted below the pallet (P) housed in the parking space S, so its height should be lower than the traverse guides 31 and 31 to avoid unnecessary dead space. It is preferable to minimize.
発明の詳細
な説明したように、この発明によれば、キャリッジと駐
車スペースとに、パレットを横行自在に支持する横行ガ
イドを設けることにより、移載中のパレットと自動車と
の全重量を横行ガイドによって支持し、キャリッジに作
用する不要なねじりモーメントを有効に排除することが
できるので、キャリッジの構造を簡略化し、キャリッジ
の高い動作信頼性を実現することができる上、駐車スペ
ース内のパレットの下方にフォーク装置を差し込むため
のデッドスペースを設ける必要がないから、建物高さの
有効利用率を改善し、自動車の収容台数を増大すること
ができるという極めて優れた効果がある。As described in detail, according to the present invention, by providing the carriage and the parking space with a traverse guide that supports the pallet in a traverse manner, the entire weight of the pallet and the vehicle being transferred is transferred to the traverse guide. By supporting the carriage, it is possible to effectively eliminate unnecessary torsional moments acting on the carriage, simplifying the structure of the carriage and achieving high operational reliability. Since there is no need to provide a dead space for inserting the fork device into the building, the effective utilization rate of the building height can be improved and the number of cars that can be accommodated can be increased, which is an extremely excellent effect.
第１図ないし第９図は実施例を示し、第１図は要部分解
斜視説明図、第２図は全体模式図、第３図は第１図のＸ
−Ｘ線矢視相当の断面説明図、第４図と第５図（Ａ）、
（Ｂ）は要部拡大説明図、第６図と第７図は要部平面模
式図、第８図（Ａ）ないしくＤ）と第９図（Ａ）ないし
くＤ）は動作説明図である。
第１０図と第１１図は他の実施例を示し、第１０図は要
部斜視説明図、第１１図は要部拡大説明図である。
Ｐ・・・パレット
Ｓ・・・駐車スペース
Ａ・・・昇降路
１０・・・キャリッジ
１３．３１・・・横行ガイド
２０・・・スライドフレーム
２２・・・移載装置
２２ｃ・・・係合部材
３ａ１
３２ａ・・・位置決め部材
特
許
出
願
人
日成ビルド工業株式会社Figures 1 to 9 show examples, Figure 1 is an exploded perspective view of the main parts, Figure 2 is a schematic diagram of the whole, and Figure 3 is the
- Cross-sectional explanatory diagrams corresponding to the X-ray arrow view, Figures 4 and 5 (A),
(B) is an enlarged explanatory view of the main part, Figs. 6 and 7 are schematic plan views of the main part, and Fig. 8 (A) or D) and Fig. 9 (A) or D) are explanatory diagrams of the operation. be. 10 and 11 show other embodiments, FIG. 10 is a perspective explanatory view of the main part, and FIG. 11 is an enlarged explanatory view of the main part. P... Pallet S... Parking space A... Hoistway 10... Carriage 13.31... Traverse guide 20... Slide frame 22... Transfer device 22c... Engagement member 3a1 32a...Positioning member patent applicant Nissei Build Kogyo Co., Ltd.
Claims (1)
沿って多段に配設した駐車スペースとを備えてなり、前
記キャリッジと駐車スペースとには、それぞれパレット
を横行自在に支持する横行ガイドを設けるとともに、前
記キャリッジには、該キャリッジと前記駐車スペースと
の間にパレットを受け渡す移載装置を搭載することを特
徴とする立体駐車装置。 ２）前記移載装置は、パレットに係合する係合部材を備
え、該係合部材は、前記キャリッジ側の横行ガイドに沿
って移動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の立体駐車装置。 ３）前記移載装置は、前記キャリッジ上に横行可能に搭
載したスライドフレームを介して前記キャリッジに搭載
することを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２
項記載の立体駐車装置。 ４）前記キャリッジと駐車スペースとには、パレットに
対して係脱自在の位置決め部材を備えることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれか記載の
立体駐車装置。[Scope of Claims] 1) It is equipped with a carriage that can be raised and lowered freely, and parking spaces arranged in multiple stages along the hoistway of the carriage, and the carriage and the parking spaces each have a carriage that can freely move pallets. A multi-level parking system, characterized in that a supporting transverse guide is provided, and the carriage is equipped with a transfer device for transferring pallets between the carriage and the parking space. 2) The transfer device according to claim 1, wherein the transfer device includes an engagement member that engages with the pallet, and the engagement member moves along a traverse guide on the carriage side. Multilevel parking device. 3) The transfer device is mounted on the carriage via a slide frame mounted on the carriage so as to be able to move laterally.
The multi-level parking device described in section. 4) The multi-level parking system according to any one of claims 1 to 3, wherein the carriage and the parking space are provided with positioning members that can be freely engaged with and detached from the pallet.
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