JPH0426945B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は二電極連動高速回転アーク溶接法に
関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a two-electrode interlocking high-speed rotating arc welding method.

［従来の技術］ 電極ワイヤを回転軸心まわりに高速回転させ、
アークを回転させながら溶接を行う高速回転アー
ク溶接法によれば、アークの物理的効果が周辺に
分散され、溶け込みの形成、ビード形成等に顕著
な効果が得られる。従来、この高速回転アーク溶
接法を更に高能率で行う方法として、近接した二
本の溶接ワイヤを相互の平行関係を保持したまま
移動して溶接を行う二電極溶接法が採られてい
る。この二電極溶接法によれば、溶接速度が向上
するとともに、比較的幅の広いビードを得られる
という利点がある。[Conventional technology] An electrode wire is rotated at high speed around the rotation axis,
According to the high-speed rotational arc welding method in which welding is performed while rotating the arc, the physical effects of the arc are dispersed in the surrounding area, and a remarkable effect can be obtained on the formation of penetration, bead formation, etc. Conventionally, as a method for performing this high-speed rotating arc welding method with higher efficiency, a two-electrode welding method has been adopted in which welding is performed by moving two adjacent welding wires while maintaining a mutual parallel relationship. This two-electrode welding method has the advantage of increasing welding speed and producing a relatively wide bead.

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のような従来の二電極高速回転アーク溶接
法は、高速度で実施することが多い故、アークの
ねらい位置が適正でないと溶接欠陥が高範囲に生
じることになる。従つて、アークの自動ならい、
即ち開先ならい制御が不可欠である。[Problems to be solved by the invention] Since the conventional two-electrode high-speed rotating arc welding method described above is often performed at high speed, welding defects will occur over a wide range if the arc is not aimed at the appropriate position. It turns out. Therefore, automatic tracing of the arc,
In other words, groove profile control is essential.

また、一般に溶接部の開先幅は工作精度上必ず
しも一定ではなく、開先幅が所定幅より狭いとア
ークが母材上におよんでカツトを生じ、逆に開先
幅が広いと肉盛不足が生じるという問題点があ
る。 In general, the groove width of a welded part is not necessarily constant due to machining accuracy; if the groove width is narrower than a predetermined width, the arc will extend over the base material, causing a cut, and conversely, if the groove width is wide, there will be insufficient overlay. There is a problem that this occurs.

この発明は、かかる問題点を解決するためにな
されたものであり、開先ならい制御とともに、開
先幅に応じた適正な幅の溶接ビードを一定の高さ
で形成しうる二電極連動高速回転アーク溶接法を
得ることを目標とする。 This invention was made to solve these problems, and includes groove tracing control and two-electrode interlocking high-speed rotation that can form a weld bead of appropriate width and constant height according to the groove width. The goal is to obtain an arc welding method.

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る二電極連動高速回転アーク溶接
法は、溶接進行方向に向つて左側の第１の電極と
右側の第２の電極とを開先中心部をはさんで一定
の距離間隔で設け、これら第１と第２の電極の各
溶接ワイヤを各々の回転軸芯まわりに回転するこ
とにより、アークを高速回転させながら溶接を行
うに際し、 (イ) 第１と第２の電極の前記回転アークの回転角
位置に対するアーク電圧または溶接電流を検出
し、 (ロ) 溶接進行方向に向つて反時計方向に90度左側
の前記回転における第１の電極の溶接ワイヤの
位置L₁及び溶接進行方向に向つて時計方向に
90度右側の前記回転における第２の電極の溶接
ワイヤの位置R₂を中心として、各々5°以上90°
以下の一定の回転角度φ₀の範囲について、前
記検出結果のアーク電圧または溶接電流を積分
し、位置L₁側の回転角度φ₀の範囲での積分S_L
及び位置R₂側の回転角度φ₀の範囲での積分値
S_Rを求め、 (ハ) 前記積分値S_LとS_Rとの差に対応した値△Ｓを
求め、 (ニ) この△Ｓが零となるように第１と第２の電極
とを一体的に開先の幅方向に位置修正し、 (ホ) 前記積分値の和S_L＋S_Rに対応する値Ｓを演算
し、 (ヘ) この値Ｓと予め設定された基準値S_Oとの偏差
が無くなるように、前記第１と第２の電極とを
前記一定の距離間隔を保持しつつ、前記溶接進
行方向に向つて時計方向または反時計方向に連
動して一体的に回動させ、 (ト) この回動により開先幅方向に対して各々の前
記ワイヤの回転軸芯間の成す角度θまたは前記
値Ｓに基いて溶接速度、各々の前記ワイヤの突
出し長さのうち少なくとも一つを制御すること
により上記問題点を解決したものである。[Means for Solving the Problems] In the two-electrode interlocking high-speed rotating arc welding method according to the present invention, the first electrode on the left side and the second electrode on the right side are connected to the center of the groove in the direction of welding progress. By rotating the welding wires of the first and second electrodes around their respective rotation axes, welding is performed while rotating the arc at high speed. detecting the arc voltage or welding current of the first and second electrodes with respect to the rotational angular position of the rotating arc; (b) welding the first electrode in the rotation 90 degrees to the left in a counterclockwise direction toward the welding progress direction; Wire position L ₁ and clockwise towards the direction of welding progress
Centering on the position R ₂ of the welding wire of the second electrode in said rotation of 90 degrees to the right, respectively 5 degrees or more 90 degrees
For the range of constant rotation angle φ ₀ below, integrate the arc voltage or welding current of the detection result, and integrate S _L in the range of rotation angle φ ₀ on the position L ₁ side.
and the integral value in the range of rotation angle φ ₀ on the position R ₂ side
( _c ) find a value △S corresponding to the difference between the integral values S _L and S _R ; (d) integrate the first and second electrodes so that this △S becomes zero. (e) Calculate the value S corresponding to the sum S _L + S _R of the integral values, and (f) calculate the difference between this value S and the preset reference value S _O. The first and second electrodes are integrally rotated clockwise or counterclockwise in the welding direction while maintaining the constant distance so that there is no deviation; (G) Due to this rotation, at least one of the angle θ formed between the rotation axes of each of the wires with respect to the groove width direction or the welding speed and the protrusion length of each of the wires based on the value S The above problem is solved by controlling the .

［作用］ 回転アーク溶接においては、溶接ワイヤが回転
すると、回転による溶接ワイヤの位置に応じて溶
接ワイヤの先端と開先壁間の距離が異なるから、
アーク長が変化する。例えば、溶接ワイヤが開先
壁に近接するとアーク長が短くなる。アーク長が
変化すると負荷特性が変化して溶接電流や電極
と母材間の電圧Ｅ（アーク電圧Ｅ）も溶接ワイヤ
〜開先壁間の距離に応じて規則的な変化を示す。[Function] In rotating arc welding, when the welding wire rotates, the distance between the tip of the welding wire and the groove wall changes depending on the position of the welding wire due to rotation.
Arc length changes. For example, the closer the welding wire is to the groove wall, the shorter the arc length will be. When the arc length changes, the load characteristics change, and the welding current and the voltage E between the electrode and the base metal (arc voltage E) also show regular changes depending on the distance between the welding wire and the groove wall.

ここで、開先中心部をはさんで二電極を設け、
溶接中のアーク電圧Ｅまたは溶接電流Ｉを検出す
る場合を考える。溶接進行方向に対して左側の電
極を第１の電極、同様に右側の電極を第２の電極
とする。 Here, two electrodes are provided across the center of the groove,
Consider the case where arc voltage E or welding current I is detected during welding. The electrode on the left side with respect to the direction of welding progress is the first electrode, and similarly the electrode on the right side is the second electrode.

仮に、各アークの狙い位置が適正であれば、溶
接中の第１の溶接ワイヤ〜左開先壁間の距離と、
第２の溶接ワイヤ〜右開先壁間の距離とは等しく
なるから各アークの検出波形は上記のアーク特性
により一致する。また、この場合その検出波形の
大きさは上記のアーク特性により開先幅の大きさ
に対応して異る。 If the aiming position of each arc is appropriate, the distance between the first welding wire and the left groove wall during welding,
Since the distance between the second welding wire and the right groove wall is equal, the detected waveforms of each arc match due to the above arc characteristics. Further, in this case, the magnitude of the detected waveform varies depending on the size of the groove width due to the above-mentioned arc characteristics.

この発明においては、かかるアーク特性に着目
し、第１と第２の電極の回転アークの電圧または
溶接電流を、両回転アークの対象位置で各々所定
の回転角度φ_Oの範囲について積分し、両積分値
の差、即ち、角度φ_Oの範囲でアーク電圧または
溶接電流波形が作る面積の差に基いて開先幅方向
のならない制御を行うとともに、この両積分値の
和、即ち、両面積和に応じて第１と第２の電極と
を所定の極間距離を保持しつつ、溶接進行方向に
向つて時計方向または反時計方向に連動して一体
的に回動させ、開先幅方向に対して両電極の中心
軸間のなす角度（極間角度）を制御するととも
に、この極間角度または上記両面積和に基いて溶
接速度やワイヤ突出長さも制御する。即ち、この
両積分値の和が大きく（開先幅が広く）なれば、
それに対応して極間角度を小さくするとともに溶
接速度を小にするか、ワイヤ突出長さを大にす
る。両積分値の和が小さく（開先幅が狭く）なれ
ば、それに対応して極間角度を大きし、溶接速度
を大にするか、ワイヤ突出長さを小にすることに
より、溶接進行中の開先幅の変化に応じて極間角
度及び溶接金属量を可変制御するものである。 In this invention, focusing on such arc characteristics, the voltage or welding current of the rotating arc of the first and second electrodes is integrated over a range of a predetermined rotation angle φ _O at the target position of both rotating arcs, and Based on the difference in the integral value, that is, the difference in the area created by the arc voltage or welding current waveform in the range of angle φ _O , the groove width direction is controlled and the sum of both integral values, that is, the sum of both areas. While maintaining a predetermined inter-electrode distance according to On the other hand, the angle formed between the central axes of both electrodes (angle between electrodes) is controlled, and the welding speed and wire protrusion length are also controlled based on this angle between electrodes or the sum of the areas of both electrodes. In other words, if the sum of both integral values becomes larger (the groove width becomes wider),
Correspondingly, the angle between the poles is reduced, and the welding speed is also reduced, or the wire protrusion length is increased. If the sum of both integral values becomes smaller (the groove width becomes narrower), the inter-pole angle can be increased accordingly, the welding speed can be increased, or the wire protrusion length can be decreased to reduce the welding progress. The interpolar angle and the amount of weld metal are variably controlled according to changes in the groove width.

［実施例］ 以下、本発明の実施例について、添付図面を参
照して詳細に説明する。[Examples] Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図はこの発明を実施するための溶接装置の
一例を示す概念断面図である。 FIG. 1 is a conceptual sectional view showing an example of a welding device for carrying out the present invention.

第１図において、溶接方向は紙面裏面から表面
に向かい、溶接方向に向つてＬ側（左側）の電極
１と、Ｒ側（右側）の電極２とは開先３の中心線
４をはさんで所定の極間距離ｌ（各電極１，２の
中心軸５，６間の距離）を持つて配置されるが、
この極間距離ｌは電極１と電極２の各々の溶接池
が重ならないような間隔とする。回転モータ７の
シフト８にはギヤ９が解付けられ、このギア９の
回転は電極１，２のギヤ１０，１１に伝達され
る。電極１，２を支持する自動調心ベアリング１
２，１３は、ギヤ１０，１１の回転により電極
１，２が高速回転するようにギヤ１０，１１の中
心から所定の距離ｄだけ偏心して設けられてい
る。また、自動調心ベアリング１４，１５は回転
する電極１，２の支点を成す。これら電極１，２
の上半部及び回転機構は、ギヤボツクス１６に収
納されている。このギヤボツクス１６は送り機構
（図示せず）に取付けられ、回転軸４を中心とし
て回転可能に配置されている。第１図に於てはギ
ヤボツクス１６の回転軸４は開先中心線４と一致
している場合を示す。尚、ギヤ１０，１１はベア
リング１７に支持され、電極１，２への給電は給
電端子１８，１９及び給電ケーブル２０，２１に
より行う。 In Fig. 1, the welding direction is from the back side of the page to the front side, and the electrode 1 on the L side (left side) and the electrode 2 on the R side (right side) are across the center line 4 of the groove 3. The electrodes are arranged with a predetermined interpolar distance l (the distance between the central axes 5 and 6 of each electrode 1 and 2),
This distance l between electrodes is set so that the weld pools of electrode 1 and electrode 2 do not overlap. A gear 9 is connected to the shift 8 of the rotary motor 7, and the rotation of the gear 9 is transmitted to the gears 10 and 11 of the electrodes 1 and 2. Self-aligning bearing 1 supporting electrodes 1 and 2
2 and 13 are provided eccentrically by a predetermined distance d from the center of the gears 10 and 11 so that the electrodes 1 and 2 rotate at high speed due to the rotation of the gears 10 and 11. Furthermore, the self-aligning bearings 14 and 15 serve as fulcrums for the rotating electrodes 1 and 2. These electrodes 1, 2
The upper half and rotation mechanism are housed in a gearbox 16. This gearbox 16 is attached to a feed mechanism (not shown) and is arranged to be rotatable about the rotating shaft 4. In FIG. 1, the rotating shaft 4 of the gearbox 16 is aligned with the groove center line 4. The gears 10 and 11 are supported by bearings 17, and power is supplied to the electrodes 1 and 2 through power supply terminals 18 and 19 and power supply cables 20 and 21.

回転モータ７の駆動によりギヤ９及びギヤ１
０，１１を介して各々の電極１，２の下端部が自
動調心ベアリング１４，１５を支点として回転運
動し、これにより電極１，２の下端から送り出さ
れる溶接ワイヤ２２，２３の先端及び溶接アーク
２４，２５は回転円運動を行う。ここで溶接ワイ
ヤ２２，２３の回転軸芯は電極１，２の中心軸
５，６と一致しているものとする。尚、回転する
溶接ワイヤ２２，２３先端の回転直径Ｄは距離ｈ
の大きさを調整することにより所望の大きさに設
定できる。 Gear 9 and gear 1 are driven by rotary motor 7.
The lower ends of each of the electrodes 1 and 2 rotate through self-aligning bearings 14 and 15 as fulcrums through the electrodes 0 and 11, and thereby the tips of the welding wires 22 and 23 sent out from the lower ends of the electrodes 1 and 2 and the welding The arcs 24, 25 perform rotational circular motion. Here, it is assumed that the rotation axes of the welding wires 22 and 23 coincide with the central axes 5 and 6 of the electrodes 1 and 2. Note that the rotating diameter D of the tips of the rotating welding wires 22 and 23 is equal to the distance h.
The desired size can be set by adjusting the size of .

第２図ａは第１図に示した装置の上面図を示
す。図の如く、ギヤボツクス１６を矢印方向２６
または矢印方向２７へ回転することにより、電極
１，２は極間距離ｌを回転直径として、溶接進行
方向Ｚに向つて時計方向または反時計方向に連動
して一体的に回動する。尚、電極１，２の開先幅
方向（Ｘ軸方向）への移動はギヤボツクス１６を
変移させる送り機構（図示せず）により行う。ま
た、回転モータ７の駆動による電極１，２先端の
回転方向は、回転モータ７の回転方向２８に対し
て、電極２先端の回転方向２９は逆方向、電極１
先端の回転方向２８は同方向である。即ち、電極
１先端と電極２先端は互いに反対方向に回転す
る。この場合、電極１，２及び回転モータ７を第
２図ｂの如き配置にすると、両電極１，２は同方
向２９へ回転する。電極１，２及び回転モータ７
の配置の仕方により極間距離ｌを適宜に設定でき
る。 FIG. 2a shows a top view of the device shown in FIG. As shown in the figure, move the gearbox 16 in the direction of the arrow 26.
Alternatively, by rotating in the direction of the arrow 27, the electrodes 1 and 2 rotate integrally in a clockwise or counterclockwise direction in the welding progress direction Z, with the distance l between the poles as the rotation diameter. The electrodes 1 and 2 are moved in the groove width direction (X-axis direction) by a feeding mechanism (not shown) that moves the gear box 16. Furthermore, the rotation direction of the tips of the electrodes 1 and 2 due to the drive of the rotary motor 7 is opposite to the rotation direction 28 of the rotation motor 7, and the rotation direction 29 of the tip of the electrode 2 is opposite to the rotation direction 28 of the rotation motor 7.
The rotation direction 28 of the tip is the same direction. That is, the tips of electrode 1 and electrode 2 rotate in opposite directions. In this case, if the electrodes 1, 2 and the rotary motor 7 are arranged as shown in FIG. 2b, both the electrodes 1, 2 will rotate in the same direction 29. Electrodes 1, 2 and rotating motor 7
The inter-electrode distance l can be appropriately set depending on the arrangement.

第３図は第１図のように構成した装置による溶
接部を垂直上部方向から見た図である。 FIG. 3 is a view of a welded part by the apparatus constructed as shown in FIG. 1, viewed from the vertical upper direction.

図に於て、記号C_f，C_r，Ｒ，Ｌは回転している
時の溶接ワイヤ２２，２３の位置を示し、C_fは溶
接方向Ｚに対して前方、C_rは溶接方向Ｚに対して
後方の溶接ワイヤ２２，２３の位置、Ｒは溶接方
向Ｚに向つて時計方向に90度右側、Ｌは溶接方向
Ｚに向つて反時計方向に90度左側の溶接ワイヤ２
２，２３の位置を示し、各々の記号の右下の添字
１，２は溶接ワイヤ２２と溶接ワイヤ２３の位置
を区別するためのもので、例えば、L₁は溶接ワ
イヤ２２の左開先縁３０に対する最接近点、R₂
は溶接ワイヤ２３の右開先縁３１に対する最接近
点を示す。φは溶接方向Ｚに対する溶接ワイヤ２
２，２３の回転角、θは開先幅方向に対して各々
の溶接ワイヤ２２，２３の回転軸芯５，６間の成
す角度（極間角度）を示す。尚、アークの設定狙
い位置、即ち回転軸芯５，６の設定狙い位置は、
回転軸芯５〜左開先縁３０間の距離δ_Lと回転軸芯
６〜右開先縁３１間の距離δ_Rとが等しい位置とす
る。 In the figure, symbols C _f , C _r , R, and L indicate the positions of the welding wires 22 and 23 when they are rotating; C _f is forward in the welding direction Z, and C _r is in the welding direction Z. In contrast, the positions of the welding wires 22 and 23 at the rear, R is the welding wire 2 on the right side by 90 degrees clockwise toward the welding direction Z, and L is the position of the welding wires 2 on the left side by 90 degrees counterclockwise toward the welding direction Z.
The subscripts 1 and 2 at the bottom right of each symbol are used to distinguish the positions of welding wire 22 and welding wire 23. For example, L ₁ is the left groove edge of welding wire 22. Point of closest approach to 30, R ₂
indicates the closest point of the welding wire 23 to the right groove edge 31. φ is the welding wire 2 in the welding direction Z
The rotation angles 2 and 23 and θ indicate the angle formed between the rotation axes 5 and 6 of each welding wire 22 and 23 (angle between poles) with respect to the groove width direction. In addition, the set target position of the arc, that is, the set target position of the rotation axes 5 and 6, is as follows:
It is assumed that the distance δ _L between the rotation axis 5 and the left groove edge 30 is equal to the distance δ _R between the rotation axis 6 and the right groove edge 31.

第３図に示すように、ワイヤ送給速度一定のも
とで各溶接ワイヤ２２，２３が回転軸芯５，６を
中心として回転すると、回転時の溶接ワイヤ２
２，２３の位置によりワイヤ先端〜開先縁間の距
離が異り、アーク長が変化する。アーク長が変化
すると負荷特性が変化して溶接電流Ｉや電極と母
材間のアーク電圧Ｅが変化する。 As shown in FIG. 3, when each welding wire 22, 23 rotates around the rotation axis 5, 6 under a constant wire feeding speed, the welding wire 22, 23 during rotation
The distance between the wire tip and the groove edge varies depending on the positions of 2 and 23, and the arc length changes. When the arc length changes, the load characteristics change, and the welding current I and the arc voltage E between the electrode and the base metal change.

第４図ａ，ｂ，ｃ，ｄは溶接中の回転する溶接
ワイヤ、即ちアークの位置に対応して変化するア
ーク電圧Ｅおよび溶接電流Ｉの検出波形を示す。 FIGS. 4a, b, c, and d show detected waveforms of arc voltage E and welding current I that change in accordance with the position of the rotating welding wire, that is, the arc during welding.

第４図に於て、図ａ，ｂはアーク電圧Ｅの波
形、図ｃ，ｄは溶接電流Ｉの波形であり、それぞ
れ上下逆転した形状となる。 In FIG. 4, figures a and b are the waveforms of the arc voltage E, and figures c and d are the waveforms of the welding current I, each of which has an upside-down shape.

尚、図ｃ，ｄに示した溶接電流Ｉの波形は定電
圧特性の溶接電源のみで得ることができ、図ａ，
ｂに示したアーク電圧Ｅの波形は定電圧特性、定
電流特性のいずれの溶接電源においても得られ
る。 Note that the waveforms of welding current I shown in Figures c and d can be obtained only with a welding power source with constant voltage characteristics;
The waveform of the arc voltage E shown in b can be obtained with either a welding power source with constant voltage characteristics or constant current characteristics.

第４図ａ，ｃに示した波形は狙い位置が適正な
場合（δ_L＝δ_R）であり、Ｌ側ワイヤ２２のL₁を中
心としたアークの検出波形と、Ｒ側ワイヤ２３の
R₂を中心としたアークの検出波形とは一致して
重なり合う。 The waveforms shown in FIGS. 4a and 4c are when the target position is appropriate (δ _L = δ _R ), and are the detection waveforms of the arc centered on L ₁ of the L side wire 22 and the waveforms of the arc centered on L 1 of the R side wire 23.
The detected waveform of the arc centered on R ₂ coincides with and overlaps with the detected waveform.

図ｂ，ｄに示した波形は狙い位置が左開先縁３
０方向に偏つている場合（δ_L＞δ_R）であり、Ｌ側
ワイヤ２２のL₁を中心としたアークの検出波形
（実線）は、Ｒ側ワイヤ２３のR₂を中心としたア
ークの検出波形（点線）よりアーク電圧Ｅでは低
く、溶接電流Ｉでは高くなる。 The waveforms shown in Figures b and d are aimed at left groove edge 3.
0 direction (δ _L > δ _R ), the detected waveform (solid line) of an arc centered on L ₁ of the L-side wire 22 is the same as that of an arc centered on R ₂ of the R-side wire 23. The arc voltage E is lower than the detected waveform (dotted line), and the welding current I is higher.

このＬ側ワイヤ２２とＲ側ワイヤ２３の波形の
偏差を検出し、修正することにより開先幅方向
（Ｘ軸方向）の制御が行える。 Control in the groove width direction (X-axis direction) can be performed by detecting and correcting the deviation between the waveforms of the L-side wire 22 and the R-side wire 23.

両者の波形の偏差の検出、修正は次の方法によ
る。 The deviation between the two waveforms is detected and corrected by the following method.

Ｌ側ワイヤ２２の検出波形を、L₁点を中心と
して回転角度φ_Oの範囲だけ取り出し、この回転
角度φ_O間で作る波形の面積S_Lを求める。同様に、
Ｒ側ワイヤ２３の検出波形を、R₂点を中心とし
て回転角度φ_Oの範囲だけ取り出し、この回転角
度φ_O間で作る波形の面積S_Rを求める。この面積
S_Lと面積S_Rとの差に対応した値△Ｓを求め、この
△Ｓが零となるように電極１，２をＸ軸方向に位
置修正することにより、各々の回転軸芯５，６を
設定狙位置（δ_L＝δ_R）と一致させることができ
る。 The detected waveform of the L-side wire 22 is taken out within the range of rotation angle φ _O centering on point L ₁ , and the area S _L of the waveform created between the rotation angles φ _O is determined. Similarly,
The detected waveform of the R side wire 23 is extracted within the range of the rotation angle φ _O centering on _two points R, and the area S _R of the waveform created between the rotation angles φ _O is determined. this area
By determining the value △S corresponding to the difference between S _L and the area S _R , and correcting the position of the electrodes 1 and 2 in the X-axis direction so that this △S becomes zero, the rotation axes 5 and 6 of each can be made to coincide with the set target position (δ _L =δ _R ).

ここで回転角度φ_Oの範囲は、5°以上90°以下の
範囲とする。回転角度φ_Oが5°未満となると波形に
のるノイズの影響を受け易くなるからである。 Here, the range of rotation angle φ _O is in the range of 5° or more and 90° or less. This is because when the rotation angle φ _O is less than 5°, the waveform becomes susceptible to noise.

次に極間角度θの制御について説明する。本発
明は、開先ならい制御とともに極間角度θの制御
を行うものである。第１図に示したような装置に
より溶接を行うと、形成される溶接ビードのビー
ド幅は第３図に示すL₁〜R₂間のＸ軸方向の水平
距離Ａ（以下、有効アーク径Ａと称する）により
決まる。この有効アーク径Ａは、アークの回転半
径ｒとすると、 Ａ＝lcosθ＋2r であるから、極間距離ｌとアークの回転径が一定
であつても、極間角度θの大きさを変化させるこ
とにより様々な値を採りうる。 Next, control of the interpolar angle θ will be explained. The present invention performs groove profile control as well as control of the interpolar angle θ. When welding is performed using the apparatus shown in Fig. 1, the bead width of the weld bead formed is the horizontal distance A in the X-axis direction between L ₁ and R ₂ shown in Fig. 3 (hereinafter, effective arc diameter A). ). The effective arc diameter A is A=lcosθ+2r, where r is the radius of rotation of the arc. Therefore, even if the distance l between poles and the rotational diameter of the arc are constant, by changing the size of the angle between poles θ, Can take various values.

従つて、極間角度θを開先幅に応じた有効アー
ク径Ａを得るように可変制御すれば、開先幅に応
じた適正な幅で溶接ビードを形成できる。 Therefore, if the interpolar angle θ is variably controlled to obtain an effective arc diameter A that corresponds to the groove width, a weld bead can be formed with an appropriate width that corresponds to the groove width.

第５図は上記の開先ならい制御を行つた際のア
ーク電圧Ｅの検出波形を示す。開先ならい制御に
より狙い位置が適正（δ_L＝δ_R）であれば、Ｌ側ワ
イヤ２２のL₁を中心としたアークの検出波形と、
Ｒ側ワイヤ２３のR₂を中心としたアークの検出
波形とは一致するが、その時の検出波形の大きさ
はδ（以下、δ_L＝δ_Rの時は、δ_L，δ_Rを共にδと記
す）の値により異る。このδの値は開先幅Ｇの大
きさにより決まる。 FIG. 5 shows the detected waveform of the arc voltage E when the above-mentioned groove tracing control is performed. If the target position is appropriate (δ _L = δ _R ) by groove tracing control, the detection waveform of the arc centered on L ₁ of the L side wire 22,
It matches the detected waveform of the arc centered at R ₂ of the R side wire 23, but the magnitude of the detected waveform at that time is δ (hereinafter, when δ _L = δ _R , both δ _L and δ _R are δ It depends on the value of ). The value of δ is determined by the size of the groove width G.

第５図において、実線で示した波形は開先幅Ｇ
が基準開先幅G_Oに等しい（Ｇ＝G_O）場合、点鎖
線で示した波形は開先幅Ｇが基準開先幅G_Oより
小なる（Ｇ＜G_O）場合、破線で示した波形は波
形は開先幅Ｇが基準開先幅G_Oより大なる（Ｇ＞
G_O）場合を示す。 In Fig. 5, the waveform shown by the solid line is the groove width G.
When the groove width G is equal to the standard groove width G _O (G = G _O ), the waveform is shown as a dotted line, and when the groove width G is smaller than the standard groove width G _O (G < G _O ), the waveform is shown as a broken line. The waveform shows that the groove width G is larger than the standard groove width G _O (G>
G _O ) indicates the case.

このように検出波形の大きさから溶接進行中の
開先幅Ｇの変化を検出できるから、この検出結果
に基き極間角度θを制御すれば、開先幅Ｇに応じ
た適正なビード幅が得られる。 In this way, changes in the groove width G during welding can be detected from the magnitude of the detected waveform, so if the gap angle θ is controlled based on this detection result, the appropriate bead width according to the groove width G can be determined. can get.

例えば、Ｇ＝G_Oの場合は、基準開先幅G_Oに応
じた適正な極間角度θ（基準極間角度θ_O）を保持
する。また、Ｇ＜G_Oの場合は、第６図の如く極
間距離ｌは一定として回転軸芯５，６を溶接方向
Ｚに対して時計方向（矢印２６方向）へ移動さ
せ、極間角度θを大きくし、有効アーク径Ａを短
くする。同様にＧ＞G_Oの時は反時計方向へ移動
させ、極間角度θを小さくし、有機アーク径Ａを
長くする。 For example, when G=G _O , an appropriate inter-pole angle θ (reference inter-pole angle θ _O ) corresponding to the reference groove width G _O is maintained. In addition, in the case of G<G _O , as shown in Fig. 6, the distance l between the poles is kept constant and the rotation axes 5 and 6 are moved clockwise (in the direction of arrow 26) with respect to the welding direction Z, and the distance between the poles θ is , and shorten the effective arc diameter A. Similarly, when G>G _O , move it counterclockwise to decrease the interpolar angle θ and lengthen the organic arc diameter A.

具体的には、上記開先ならない制御と同様の方
法により面積S_Lと面積S_Rの和Ｓを求め、この面積
の和Ｓと予め設定された基準値S_Oとの偏差が無く
なるように電極１，２を極間距離ｌを回転直径と
して、溶接進行方向Ｚに対して時計方向または反
時計方向に連動して一体的に回動させる。基準値
S_Oは、基準極間角度θ_Oに対応して予め設定する
が、電極１，２が基準極間角度θ_Oにある時の上記
面積和Ｓを記憶保持しておけば良い。また面積和
Ｓの値はアークの回転の１回もしくは整数ｎ回の
値、即ち、 Ｓ＝_o 〓ⁿ⁼¹ （S_L＋S_R） とする。この整数ｎの最大は、一般にアークの毎
秒の回転数以下が適当である。 Specifically, the sum S of the area S _L and the area S _R is obtained using the same method as the groove-free control described above, and the electrode is adjusted so that there is no deviation between the sum S of the areas and the preset reference value S _O. 1 and 2 are rotated integrally in a clockwise or counterclockwise direction with respect to the welding progress direction Z, with the distance l between the poles being the rotation diameter. Reference value
S _O is set in advance in accordance with the reference inter-electrode angle θ _O , but it is sufficient to memorize and hold the above-mentioned area sum S when the electrodes 1 and 2 are at the reference inter-electrode angle θ _O. Further, the value of the area sum S is the value of one rotation of the arc or an integral number n times, that is, S= _o〓n ⁼¹ (S _L +S _R ). The maximum of this integer n is generally not more than the number of revolutions per second of the arc.

上記のようにして開先ならい制御とともに、極
間角度θを制御することにより開先幅に応じた適
正なビード幅を形成できる。 By controlling the groove profile and controlling the interpolar angle θ as described above, it is possible to form an appropriate bead width according to the groove width.

この発明に使用する制御回路ブロツクの一例を
第７図に示す。 An example of a control circuit block used in the present invention is shown in FIG.

Ｌ側（左側）電圧検出器３２（Ｒ側（右側）電
圧検出器３３）によりＬ側（Ｒ側）のアークのア
ーク電圧Ｅを検出し、このアーク電圧Ｅとフイル
タ３６，３７にフイルタ設定してあるアーク電圧
Ｅの平均値（基準電圧E_O）との差Ｅ−E_Oを作動
増幅器３８，３９で演算する。この場合、電圧検
出器３２，３３〜差動増幅器３８，３９、フイル
タ３６，３７間に図の如くアイソレーシヨンアン
プ３４，３５を介し、検出アーク電圧Ｅを1/10程
度に減ずれば、以後の回路要素の許容電圧範囲が
有効に利用できる。差動増幅器３８，３９で演算
した値Ｅ−E_Oがスイツチ４０，４１で溶接進行
方向Ｚに対して左側（右側）であるL₁（R₁）を中
心として分割される。スイツチ４０，４１による
分割のタイミングは制御器４２からの指令信号で
行なう。制御器４２はＬ側回転位置検出器４３
（Ｒ側回転位置検出器４４）で検出したワイヤ２
２，２３の回転角φと、予め定めた5°から90°の
範囲の一定の回転角度φ_Oを設定した積分範囲設
定器４５の出力φ_O、例えば45°とを比較演算し、
ワイヤ２２，２３の回転角φのうちL₁（R₁）を中
心とした45°の区間の波形をＬ区間（Ｒ区間）と
し、この区間の波形がスイツチ４０，４１から出
力されて積分器４６，４７で積分される。 The arc voltage E of the arc on the L side (R side) is detected by the L side (left side) voltage detector 32 (R side (right side) voltage detector 33), and the arc voltage E and the filters 36 and 37 are set. The difference E-E _O between the average value of the arc voltage E (reference voltage E _O ) is calculated by differential amplifiers 38 and 39. In this case, if the detected arc voltage E is reduced to about 1/10 by using isolation amplifiers 34 and 35 between the voltage detectors 32 and 33, the differential amplifiers 38 and 39, and the filters 36 and 37 as shown in the figure, The allowable voltage range of subsequent circuit elements can be effectively utilized. The value E-E _O calculated by the differential amplifiers 38 and 39 is divided by switches 40 and 41 centering on L ₁ (R ₁ ) which is on the left (right) side with respect to the welding direction Z. The timing of division by switches 40 and 41 is determined by a command signal from controller 42. The controller 42 is an L side rotational position detector 43
Wire 2 detected by (R side rotational position detector 44)
Comparing and calculating the rotation angles 2 and 23 with the output φ _O of the integral range setter 45 which has set a constant rotation angle φ _O in a predetermined range of 5° to 90°, for example, 45°,
The waveform of the 45° section centered on L ₁ (R ₁ ) of the rotation angle φ of the wires 22 and 23 is defined as the L section (R section), and the waveform of this section is output from the switches 40 and 41 and is input to the integrator. It is integrated at 46 and 47.

積分回数設定器４８には、これらの積分の処理
回数ｎが設定されており、積分器４６，４７は制
御器４２を介して出力されるｎ回分のアークの回
転に対して波形積分を行ない、その出力S_L及びS_R
を記憶器４９，５０に出力する。記憶器４９，５
０は積分器４６，４７から入力した信号S_Lおよび
S_Rをｎ回毎に記憶保持を繰り返しながらS_L、S_Rを
差動増幅器５１及び加算器５２に出力する。差動
増幅器５１では、この信号の差S_L−S_Rを求め、こ
の値をモータ制御器５３に入力してギヤボツクス
１６の送り機構のＸ軸モータ５４を駆動し、上記
差S_L−S_Rが零になるように電極１，２を開先幅方
向に移動させる。 The number n of times these integrals are processed is set in the integration number setting device 48, and the integrators 46 and 47 perform waveform integration for n arc rotations outputted via the controller 42. Its output S _L and S _R
is output to the memory devices 49 and 50. Memory device 49,5
0 is the signal S _L input from the integrators 46 and 47 and
S _L and S _R are output to the differential amplifier 51 and the adder 52 while repeating the storage of S _R every n times. The differential amplifier 51 calculates the difference S _L - S _R between these signals and inputs this value to the motor controller 53 to drive the X-axis motor 54 of the feed mechanism of the _gearbox 16 _. The electrodes 1 and 2 are moved in the width direction of the groove so that the value becomes zero.

一方、加算器５２では信号S_LとS_Rが加算され、
この加算値S_L＋S_Rは差動増幅器５５の一方の入力
端に入力される。また記憶器５６に記憶保持され
てあるS_L＋S_Rの初期値、即ち基準極間角度θ_Oに相
当する値S_Oが差動増幅５５の他方の入力端に入力
し、差動増幅器５５で（S_L＋S_R）−S_Oが求められ
る。この値がモータ制御器５７に与えられ、θ軸
モータ５８を駆動してギヤボツクス１６を回転さ
せることにより電極１，２の極間角度θを制御す
る。 On the other hand, the adder 52 adds the signals S _L and S _R ,
This added value S _L +S _R is input to one input terminal of the differential amplifier 55 . Further, the initial value of S _L +S _R stored in the memory 56, that is, the value S _O corresponding to the reference pole-to-pole angle θ _O , is input to the other input terminal of the differential amplifier 55. (S _L + S _R )−S _O is calculated. This value is given to the motor controller 57, which drives the θ-axis motor 58 to rotate the gearbox 16, thereby controlling the interpolar angle θ between the electrodes 1 and 2.

次いで上記により制御された極間角度θを、第
８図の制御ブロツクに示すように、極間角度検出
器５９で検出する。極間角度検出器５９で検出さ
れた極間角度θと、極間角度設定器６０に設定さ
れた基準極間角度θ_Oは比較器６１で比較され、そ
の差に応じた溶着量制御信号が出力され、この信
号に基いて下記の手段のうち少なくとも一つの手
段で溶着量の制御を行なう。 Next, the inter-pole angle θ controlled as described above is detected by the inter-pole angle detector 59, as shown in the control block of FIG. The gap angle θ detected by the gap angle detector 59 and the reference gap angle θ _O set in the gap angle setting device 60 are compared by a comparator 61, and a welding amount control signal corresponding to the difference is generated. Based on this signal, the amount of welding is controlled by at least one of the following means.

(1) 溶接速度制御器６２により送り機構の駆動モ
ータ６３の駆動即ち溶接速度を制御する。(1) The welding speed controller 62 controls the driving of the drive motor 63 of the feed mechanism, that is, the welding speed.

(2) Ｌ側電極１のワイヤ突出長さ制御器６４によ
りＬ側電極１のワイヤ送給モータ６５の駆動即
ちＬ側電極１の溶接ワイヤ２２の突出長さを制
御する。(2) The wire protrusion length controller 64 of the L-side electrode 1 drives the wire feeding motor 65 of the L-side electrode 1, that is, controls the protrusion length of the welding wire 22 of the L-side electrode 1.

(3) Ｒ側電極２のワイヤ突出長さ制御器６６によ
りＲ側電極２のワイヤ送給モータ６７の駆動即
ちＲ側電極２の溶接ワイヤ２３の突出長さを制
御する。(3) The wire protrusion length controller 66 of the R-side electrode 2 drives the wire feeding motor 67 of the R-side electrode 2, that is, controls the protrusion length of the welding wire 23 of the R-side electrode 2.

これら溶着量の制御は、次のように行なう。な
お、溶接速度、ワイヤ突出長さには基準開先幅
G_Oに応じて初期設定値が与えられているものと
する。 The amount of welding is controlled as follows. Note that the welding speed and wire protrusion length are based on the standard groove width.
It is assumed that an initial setting value is given according to G _O.

極間角度設定器６０の基準極間角度θ_Oに比し
て、極間角度検出器５９で検出された極間角度θ
が大の場合は、開先幅Ｇが基準開先幅G_Oより小
（Ｇ＜G_O）であるから、溶着金属量は過大であ
る。従つて、溶接速度を大にするか、各電極１，
２のワイヤ突出長さを小にする。 The gap angle θ detected by the gap angle detector 59 is compared to the reference gap angle θ _O of the gap angle setting device 60.
When is large, the amount of welded metal is excessive because the groove width G is smaller than the standard groove width G _O (G<G _O ). Therefore, either the welding speed should be increased or each electrode 1,
2. Reduce the wire protrusion length.

一方、基準極間角度θ_Oに比して検出極間角度θ
が小の場合（Ｇ＞G_O）は、溶着金属量が不足し
ているのであるから、溶接速度を小にするか、各
電極１，２のワイヤ突出長さを大にする。 On the other hand, compared to the reference pole-to-pole angle θ _O , the detected pole-to-pole angle θ
If G is small (G>G _O ), the amount of deposited metal is insufficient, so either the welding speed is reduced or the wire protrusion length of each electrode 1 and 2 is increased.

また、基準極間角度θ_Oと検出極間角度θが等し
い場合（Ｇ＝G_O）は、溶着金属量が適正である
から、溶接速度、ワイヤ突出長さを初期設定値に
保持して溶接を行なう。 In addition, when the reference inter-electrode angle θ _O and the detected inter-electrode angle θ are equal (G = G _O ), the amount of deposited metal is appropriate, so weld by keeping the welding speed and wire protrusion length at the initial settings. Do this.

以上の制御により、Ｘ軸方向の開先ならい制御
を行なうとともに開先幅に応じた適正な幅と高さ
で溶接ビードを形成することができる。 With the above control, it is possible to perform groove tracing control in the X-axis direction and to form a weld bead with an appropriate width and height according to the groove width.

尚、ここでは開先幅の変化を検出するパラメー
タとして極間角度θを用いる場合について説明し
たが、勿論、上記面積和Ｓを用いても良い。 Here, a case has been described in which the interpolar angle θ is used as a parameter for detecting a change in the groove width, but of course the above-mentioned area sum S may also be used.

また、極間角度θの制御に用いた信号値S_LとS_R
は簡単のためＸ軸方向の制御に用いた信号S_LとS_R
と同一にしているが、必じしも同一の回転角度
φ_Oにおける積分値に限られるものでない。 In addition, the signal values S _L and S _R used to control the pole-to-pole angle θ
For simplicity, the signals S _L and S _R used for control in the X-axis direction are
However, it is not necessarily limited to the integral value at the same rotation angle φ _O.

また、上記実施例においては、アーク電圧波形
を検出して制御を行なう場合について説明した
が、定電圧特性の溶接電源を使用した場合には第
３図ｃ，ｄに示す溶接電流波形を検出しても上記
実施例と同様に開先ならい制御及び極間角度制
御、溶着量制御を行なうことができる。 In addition, in the above embodiment, the case where control is performed by detecting the arc voltage waveform has been explained, but when a welding power source with constant voltage characteristics is used, the welding current waveforms shown in Fig. 3c and d can be detected. Even in this case, groove profile control, interpolar angle control, and welding amount control can be performed in the same manner as in the above embodiment.

また、上記実施例における装置構成では、電極
１，２の中心軸と溶接ワイヤ２２，２３の回転軸
芯が一致するものとしたが、この構成に限るもの
ではなく、回転軸芯５〜回転軸芯６間の距離を所
定の極間距離ｌに保持できる構成であれば、電極
１，２の中心軸が溶接ワイヤ２２，２３の回転軸
芯と異る構成であつても良い。 Further, in the device configuration in the above embodiment, the central axes of the electrodes 1 and 2 and the rotational axes of the welding wires 22 and 23 coincide, but the configuration is not limited to this, and the rotational axis 5 to the rotational axis The central axes of the electrodes 1 and 2 may be different from the rotation axes of the welding wires 22 and 23, as long as the distance between the cores 6 can be maintained at a predetermined distance l between the electrodes.

［発明の効果］ この発明は以上説明した通り、二電極連動方式
高速回転アーク溶接において、回転アークのアー
ク電圧または溶接電流を検出して、各アーク毎の
所定角範囲につき積分し、この両方の積分値に基
いて溶接トーチの開先ならない制御を行なうよう
にしたから、二電極方式のアーク溶接法でも直接
開先を検出する検出器を不要とし、かつ高精度で
開先ならいを行なうことができる。[Effects of the Invention] As explained above, the present invention detects the arc voltage or welding current of the rotating arc in two-electrode interlocking high-speed rotating arc welding, integrates it over a predetermined angular range for each arc, and calculates the value of both. Since the welding torch is controlled to avoid grooves based on the integral value, there is no need for a detector that directly detects the groove even in two-electrode arc welding, and it is possible to trace the groove with high accuracy. can.

また、前記両方の積分値の和に基いて極間角度
の制御を同時に行うとともに、この極間角度また
は前記両方の積分値の和に基いて溶着金属量の制
御をも同時に行うようにしたから、開先幅の変動
にかかわらず、溶接線全領域に渡つて適正な幅の
溶接ビードを一定の高さで形成できるという効果
がある。 In addition, the inter-pole angle is simultaneously controlled based on the sum of both integral values, and the amount of deposited metal is also controlled simultaneously based on this inter-polar angle or the sum of both integral values. This method has the advantage that a weld bead of an appropriate width can be formed at a constant height over the entire area of the weld line, regardless of variations in the groove width.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明に使用する溶接装置の概略断
面、第２図ａ，ｂは上記装置の上面図、第３図に
は上記装置よる溶接部の上面図、第４図ａ，ｂは
アーク電圧波形図、第４図ｃ，ｄは溶接電流波形
図、第５図は開先ならい制御時のアーク電圧波形
図、第６図は溶接部の上面図、第７図及び第８図
は制御回路のブロツク図を示す。 図において、１，２は電極、３は開先、４は開
先３の中心線、５，６は回転軸芯（中心軸）、７
は回転モータ、８は回転モータ７のシヤフト、
９，１０，１１はギヤ、１２，１３，１４，１５
は自動調心ベアリング、１６はギヤボツクス、１
７はベアリング、１８，１９は給電端子、２０，
２１は給電ケーブル、２２，２３は溶接ワイヤ、
２４，２５はアーク、３２，３３はアーク電圧検
出器、３４，３５はアイソレーシヨンアンプ、３
６，３７はフイルター、３８，３９，５１，５５
は差動増幅器、４０，４１はスイツチ、４２は制
御器、４３，４４は回転位置検出器、４５は積分
範囲設定器、４６，４７は積分器、４９，５０，
５６は記憶器、４８は積分回数設定器、５２は加
算器、５３，５７はモータ制御器、５４はＸ軸モ
ータ、５８はθ軸モータ、５９は極間角度検出
器、６０は極間角度設定器、６１は比較器、６２
は溶接速度制御器、６３は送り機構駆動モータ、
６４，６６はワイヤ突出長さ制御器、６５，６７
はワイヤ送給モータ、Ａは有効アーク径、C_f，
C_r，Ｒ，Ｌは回転している時のワイヤ位置、ｌは
極間距離、S_L，S_Rは波形の成す面積、Ｚは溶接方
向、δ_L，δ_Rは回転軸芯〜開先縁間の距離、θは極
間角度、φは回転角を示す。尚、各図中同一符号
は同一または相当部分を示す。 Figure 1 is a schematic cross-section of the welding device used in the present invention, Figures 2a and b are top views of the device, Figure 3 is a top view of the welding part by the device, and Figures 4a and b are arc Voltage waveform diagram, Figures 4c and d are welding current waveform diagrams, Figure 5 is arc voltage waveform diagram during groove profile control, Figure 6 is a top view of the welded part, Figures 7 and 8 are control A block diagram of the circuit is shown. In the figure, 1 and 2 are the electrodes, 3 is the groove, 4 is the center line of the groove 3, 5 and 6 are the rotation axis (center axis), and 7
is a rotary motor, 8 is the shaft of the rotary motor 7,
9, 10, 11 are gears, 12, 13, 14, 15
is a self-aligning bearing, 16 is a gearbox, 1
7 is a bearing, 18 and 19 are power supply terminals, 20,
21 is a power supply cable, 22 and 23 are welding wires,
24, 25 are arcs, 32, 33 are arc voltage detectors, 34, 35 are isolation amplifiers, 3
6, 37 are filters, 38, 39, 51, 55
40 and 41 are differential amplifiers, 40 and 41 are switches, 42 is a controller, 43 and 44 are rotational position detectors, 45 is an integral range setter, 46 and 47 are integrators, 49, 50,
56 is a memory, 48 is an integration number setter, 52 is an adder, 53 and 57 are motor controllers, 54 is an X-axis motor, 58 is a θ-axis motor, 59 is an inter-pole angle detector, and 60 is an inter-pole angle Setting device, 61 is a comparator, 62
63 is a welding speed controller, 63 is a feed mechanism drive motor,
64, 66 are wire protrusion length controllers, 65, 67
is the wire feeding motor, A is the effective arc diameter, C _f ,
C _r , R, L are the wire positions during rotation, l is the distance between poles, S _L , S _R are the area formed by the waveform, Z is the welding direction, δ _L , δ _R are the rotation axis to the groove The distance between the edges, θ indicates the angle between the poles, and φ indicates the rotation angle. Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １ 溶接進行方向に向つて左側の第１の電極と右
側の第２の電極とを開先中心部をはさんで一定の
距離間隔で設け、これら第１と第２の電極の各溶
接ワイヤを各々の回転軸芯まわりに回転すること
により、アークを高速回転させながら溶接を行う
に際し、 (イ) 第１と第２の電極の前記回転アークの回転角
位置に対するアーク電圧または溶接電流を検出
し、 (ロ) 溶接進行方向に向つて反時計方向に90度左側
の前記回転における第１の電極の溶接ワイヤの
位置L₁及び溶接進行方向に向つて時計方向に
90度右側の前記回転における第２の電極の溶接
ワイヤの位置R₂を中心として、各々5°以上90°
以下の一定の回転角度φ₀の範囲について、前
記検出結果のアーク電圧または溶接電流を積分
し、位置L₁側の回転角度φ₀の範囲での積分値
S_L及び位置R₂側の回転角度φ₀の範囲での積分
値S_Rを求め、 (ハ) 前記積分値S_LとS_Rとの差に対応した値△Ｓを
求め、 (ニ) この△Ｓが零となるように第１と第２の電極
とを一体的に開先の幅方向に位置修正し、 (ホ) 前記積分値の和S_L＋S_Rに対応する値Ｓを演算
し、 (ヘ) この値Ｓと予め設定された基準値S_Oとの偏差
が無くなるように、前記第１と第２の電極とを
前記一定の距離間隔を保持しつつ、前記溶接進
行方向に向つて時計方向または反時計方向に連
動して一体的に回動させ、 (ト) この回動により開先幅方向に対して各々の前
記ワイヤの回転軸芯間の成す角度θまたは前記
値Ｓに基いて溶接速度、各々の前記ワイヤの突
出し長さのうち少なくとも一つを制御すること
を特徴とする二電極連動高速回転アーク溶接
法。[Claims] 1. A first electrode on the left side and a second electrode on the right side in the direction of welding progress are provided at a constant distance across the center of the groove, and these first and second electrodes When performing welding while rotating the arc at high speed by rotating each welding wire of the electrode around its respective rotation axis, (a) the arc voltage of the first and second electrodes relative to the rotational angular position of the rotating arc; or detect the welding current, and (b) determine the position L ₁ of the welding wire of the first electrode in the rotation 90 degrees counterclockwise to the left in the welding direction and clockwise in the welding direction;
Centering on the position R ₂ of the welding wire of the second electrode in said rotation of 90 degrees to the right, respectively 5 degrees or more 90 degrees
For the range of constant rotation angle φ ₀ below, integrate the arc voltage or welding current of the detection result, and obtain the integral value in the range of rotation angle φ ₀ on the position L ₁ side.
Find the integral value S _R in the range of S _L and the rotation angle φ ₀ on the side of position R ₂ , (c) find the value △S corresponding to the difference between the integral values S _L and S _R , and (d) find this value. The positions of the first and second electrodes are integrally corrected in the width direction of the groove so that ΔS becomes zero, and (e) the value S corresponding to the sum of the integral values S _L +S _R is calculated. (F) The first and second electrodes are oriented in the welding direction while maintaining the constant distance so that there is no deviation between this value S and a preset reference value _SO . (g) Through this rotation, the angle θ formed between the rotation axes of each wire with respect to the groove width direction or the value S A two-electrode interlocking high-speed rotating arc welding method, characterized in that at least one of the welding speed and the protrusion length of each wire is controlled based on the welding speed.