JPH04263Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、小型モータにおいてロータの回転位
置を検知する装置の改良に関するものである。

［考案の概要］ 本考案は、モータのロータと一体に回転するエ
ンコーダデイスクのスリツトを、モータの不動部
材に設けた光電センサをもつて検知することによ
り、ロータの回転位置を検知する小型モータにお
いて、エンコーダデイスクと対向するモータの側
板に直接光電センサを設けて、側板に、狭幅の連
絡部を残して光電センサの近くを囲む調整溝を切
設するとともに、上記調整溝に囲まれた部分を、
変位させて光電センサの位置を調整することがで
きるようにしたものである。

［従来の技術］ 従来、光電センサの位置の調整は、専用の調整
板をモータの側板に設けて、位置調整後は、ねじ
をもつて調整板を側板に固定している。

［考案が解決しようとする問題点］ そのため位置検知装置を構成する部品点数が多
く、製作費が高価となり、また落下等による調整
板への衝撃により、調整位置が狂うことがある。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、センサを直接モータの側板に装着し
て、側板に狭幅の連絡部を残してセンサの近くを
囲む調整溝を切設し、上記調整溝に囲まれた部分
を変位させて、光電センサの位置を調整するよう
にして、上述の問題点の解決を図つたものであ
る。

［作用］ 本考案においては、センサを直接側板に装着し
ても、側板に設けたセンサ近くの連絡部が狭幅と
なつているので、側板の調整溝に囲まれた部分
を、治具等により容易に変位させて、センサの位
置を調整することができる。

［考案の実施例］ 第１図と第２図において、１はモータ、２はケ
ース、３は側板、４はロータ、５はモータ軸、６
はモータ軸５を枢支する軸受で、ロータ４の図面
上面には、ロータ４と同軸をなし、要所にスリツ
ト（図示省略）を切設したエンコーダデイスク７
が装着されている。

第１図に示すように、上方の側板３には、放射
方向端部が開口するコ字形の第１調整溝８が切設
され、側板３の周縁からは、Ｃ字形をなし、第１
調整溝８の外端部を囲む第２調整溝９が切設さ
れ、第２図に示すように第１調整溝８の内方に
は、側板３の若干上方においてほぼ平行をなす、
求心方向を向く舌片１０が形成され、舌片１０と
側板３は、狭幅の連絡部１１をもつて連絡されて
いる。

舌片１０には、内端縁より取付溝１２が、また
周縁縁より係合溝１３が切り込まれ、中央には係
合孔１４が穿設され、ケース２における係合孔１
４の直下には不動孔１５が穿設されている。

舌片１０の取付溝１２には、上記エンコーダデ
イスク７のスリツトに対応する光電センサ１６の
本体１６ａが嵌合し、側板３と舌片１０の間に
は、光電センサ１６のフランジ１６ｂが圧入され
て固定されている。

第３図と第４図は、上述の本考案装置の調整に
使用する治具１７を示すもので、角杆状のハンド
ル１８の下面先端には、上記調整孔１４及び不動
孔１５に嵌合しうる円柱状の突起１９が、またそ
の近くには、上記調整溝１３に係合しうる角杆状
の突起２０が垂設されている。

上述の本考案装置は、第５図に示すように、治
具１７の円柱状突起１９と角杆状突起２０を、そ
れぞれ係合孔１４と係合溝１３に係合させて、ハ
ンドル１８を矢印で示すように強制的に回動させ
れば、舌片１０は連絡部１１において塑性変形し
て、任意の方向に永久変位し、保持する光電セン
サ１６の位置を任意に調整することができる。

なお、本考案は第１、第２両調整溝８，９の形
状や数、あるいは係合溝１３と係合孔１４の形状
や数を、上述に限定するものではない。

［考案の効果］ 本考案は、センサを側板に設けて、この側板の
調整溝に囲まれた部分を変位させて、センサの位
置を調整するようになつているので、従来の装置
に使用した調整板やこれを固定するねじ等が不要
で、部品点数が少なくなり、従つて安価に製作す
ることができ、また誤つて落下させても、専用の
調整板を設けたものではないので、衝撃によりセ
ンサの調整位置が狂うことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用したモータの上面図、第
２図は同じく一部中央縦断側面図、第３図は軸の
側面図、第４図は同じく下面図、第５図は調整状
況を示すエンコーダデイスクの一部上面図であ
る。 １……モータ、３……側板、４……ロータ、７
……エンコーダデイスク、８……第１調整溝、９
……第２調整溝、１１……連絡部、１３……係合
溝、１４……係合孔、１６……光電センサ、１７
……治具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータのロータと一体に回転するエンコーダデ
   イスクのスリツトを、モータの不動部材に設けた
   センサをもつて検知して、ロータの停止位置を検
   知する小型モータにおいて、エンコーダデイスク
   と対向するモータの側板にセンサを設けると共
   に、上記側板に、狭幅の連絡部を残してセンサの
   近くを囲む調整溝を切設し、該調整溝に囲まれた
   部分を変位させうるようにしたことを特徴とす
   る、小型モータにおけるロータの回転位置検知装
   置。