JPH04263941A - 加工品からシートまたは層をはがす装置および方法 - Google Patents
加工品からシートまたは層をはがす装置および方法Info
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- JPH04263941A JPH04263941A JP3256447A JP25644791A JPH04263941A JP H04263941 A JPH04263941 A JP H04263941A JP 3256447 A JP3256447 A JP 3256447A JP 25644791 A JP25644791 A JP 25644791A JP H04263941 A JPH04263941 A JP H04263941A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/0004—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C63/0013—Removing old coatings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
- Y10T156/19—Delaminating means
- Y10T156/1978—Delaminating bending means
-
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- Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
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- Y10T156/1978—Delaminating bending means
- Y10T156/1989—Corner edge bending delaminating means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は,加工品の表面に接着し
たシートまたは層をはがすための装置および方法に関す
る。特に,本発明は,シートまたは層の持ち上った部分
がつかまれ,少くとも部分的に加工品からはがされる装
置および方法に関する。
たシートまたは層をはがすための装置および方法に関す
る。特に,本発明は,シートまたは層の持ち上った部分
がつかまれ,少くとも部分的に加工品からはがされる装
置および方法に関する。
【0002】
【従来の技術】シートまたは層を加工品から除去する最
も普通の従来技術のアプローチは,手で行なうことであ
る。しかしながら,これは非常に多くの時間を要し,費
用もかかり,非能率であり,そして疲労する。他のアプ
ローチとしては自動化,あるいは手作業との組合せが試
みられてきた。
も普通の従来技術のアプローチは,手で行なうことであ
る。しかしながら,これは非常に多くの時間を要し,費
用もかかり,非能率であり,そして疲労する。他のアプ
ローチとしては自動化,あるいは手作業との組合せが試
みられてきた。
【0003】シートまたは層を接着テープまたは裏張り
から除去するのに使用された従来技術の1つのアプロー
チは,シートまたは層の1部分を裏張りから持ち上げる
のに接着ローラーを使用している。それで,そのシート
または層は,1対の接近した排出ローラーの間に持ち上
った部分を置くことによって除去できる。米国特許第4
,508,589号は,保護コーティングを基板からは
がす装置について記載している,ここでは,保護コーテ
ィングは,接着ローラーによって基板から持ち上げられ
,次にスプリングでバイアスされた排出ローラー間にコ
ーティングの1部分を押す突出ロッドによって接着ロー
ラーから分離される。このバイアススプリングが,ロー
ラー間の接触力をきめるデザインとなっている。排出ロ
ーラーがコーティングと結合,コーティングを排出する
ため回転する。このアプローチの欠点は,ローラー間の
前掲接触力は,コーティングがローラー間から排出され
るのに十分でなければならない,そしてローラーが接触
力により強い摩耗を受けるということである。これは特
に,薄いおよび/またはスムースな表面を有しているシ
ートまたは層を除去したいとき,実質的にスリップせず
にシートをローラー間に入れるのに大きな接触力がロー
ラーに必要である。他の欠点は,バイアスするスプリン
グのスプリング定数が実際の圧縮範囲に亘って非線形で
あること,あるいはスプリングの使用寿命に亘って非線
形となるかまたは減少して,作動パラメーターに変化を
生じ,それが装置により多くの保守または交換が必要と
なることである。
から除去するのに使用された従来技術の1つのアプロー
チは,シートまたは層の1部分を裏張りから持ち上げる
のに接着ローラーを使用している。それで,そのシート
または層は,1対の接近した排出ローラーの間に持ち上
った部分を置くことによって除去できる。米国特許第4
,508,589号は,保護コーティングを基板からは
がす装置について記載している,ここでは,保護コーテ
ィングは,接着ローラーによって基板から持ち上げられ
,次にスプリングでバイアスされた排出ローラー間にコ
ーティングの1部分を押す突出ロッドによって接着ロー
ラーから分離される。このバイアススプリングが,ロー
ラー間の接触力をきめるデザインとなっている。排出ロ
ーラーがコーティングと結合,コーティングを排出する
ため回転する。このアプローチの欠点は,ローラー間の
前掲接触力は,コーティングがローラー間から排出され
るのに十分でなければならない,そしてローラーが接触
力により強い摩耗を受けるということである。これは特
に,薄いおよび/またはスムースな表面を有しているシ
ートまたは層を除去したいとき,実質的にスリップせず
にシートをローラー間に入れるのに大きな接触力がロー
ラーに必要である。他の欠点は,バイアスするスプリン
グのスプリング定数が実際の圧縮範囲に亘って非線形で
あること,あるいはスプリングの使用寿命に亘って非線
形となるかまたは減少して,作動パラメーターに変化を
生じ,それが装置により多くの保守または交換が必要と
なることである。
【0004】他の従来技術のアプローチが,米国特許第
4,880,488号に記載されている。これは,複数
の可動ベルトコンベヤーおよび固定ベルトコンベヤーを
備えているフィルム除去装置について記載している。各
可動ベルトコンベヤーは,固定ベルトコンベヤーの1つ
のベルトに接近または接触し,その間にフィルムを駆動
するように位置づけ可能となっている。1つの欠点は,
ベルトがそれ等の相互接触およびベルトローラー表面と
の接触により大きな摩耗を示すことである。他の欠点は
,ベルトが伸長または弛緩するか,あるいは使用中たる
んで,望ましくないベルトの位置変化を生じ,そして大
きな直径のローラーを必要とすることである。大きな直
径のローラーは,ローラー間およびベルト間の接触域に
取り込むため長い長さの持ち上ったフィルムを必要とす
る。さらに他の欠点は,薄いまたは弱いフィルムが,隣
接するベルト間の空間にとらえられて,除去できないフ
ィルムの付着を生じ,そして次のフィルム除去を妨げる
ことである。
4,880,488号に記載されている。これは,複数
の可動ベルトコンベヤーおよび固定ベルトコンベヤーを
備えているフィルム除去装置について記載している。各
可動ベルトコンベヤーは,固定ベルトコンベヤーの1つ
のベルトに接近または接触し,その間にフィルムを駆動
するように位置づけ可能となっている。1つの欠点は,
ベルトがそれ等の相互接触およびベルトローラー表面と
の接触により大きな摩耗を示すことである。他の欠点は
,ベルトが伸長または弛緩するか,あるいは使用中たる
んで,望ましくないベルトの位置変化を生じ,そして大
きな直径のローラーを必要とすることである。大きな直
径のローラーは,ローラー間およびベルト間の接触域に
取り込むため長い長さの持ち上ったフィルムを必要とす
る。さらに他の欠点は,薄いまたは弱いフィルムが,隣
接するベルト間の空間にとらえられて,除去できないフ
ィルムの付着を生じ,そして次のフィルム除去を妨げる
ことである。
【0005】他の従来技術のアプローチは,シートまた
は層を寸断するためのシュレッダーを使用する。加工品
からシートまたは層をつかみ,除去するためにシュレッ
ダーを使用する欠点は,不均等な把持および除去力が寸
断中に生じ,シートまたは層が,部分的にのみ加工品か
ら除去されることである。さらに他の欠点は,へこんだ
取り込み部を有するシュレッダーは,シュレッダーがシ
ートまたは層を把持するためシートまたは層の上に長い
持ち上った部分を必要とすることである。
は層を寸断するためのシュレッダーを使用する。加工品
からシートまたは層をつかみ,除去するためにシュレッ
ダーを使用する欠点は,不均等な把持および除去力が寸
断中に生じ,シートまたは層が,部分的にのみ加工品か
ら除去されることである。さらに他の欠点は,へこんだ
取り込み部を有するシュレッダーは,シュレッダーがシ
ートまたは層を把持するためシートまたは層の上に長い
持ち上った部分を必要とすることである。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】従来技術の手作業に比
べ、はがすシートの小さい持ち上り部分を自動的につか
み,基板上の接着層からそのシートをはがす手段および
方法を提供するのが望ましい。また,シートの引裂きお
よび装置の早期の摩耗または汚れのある従来技術の問題
もなく,つかみおよびはがしを行なうことが望ましい。
べ、はがすシートの小さい持ち上り部分を自動的につか
み,基板上の接着層からそのシートをはがす手段および
方法を提供するのが望ましい。また,シートの引裂きお
よび装置の早期の摩耗または汚れのある従来技術の問題
もなく,つかみおよびはがしを行なうことが望ましい。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明の実施例では,加
工品から,その表面に接着したシートまたは層を少くと
も部分的に除去する装置が提供される。1対のピンチロ
ーラーを具備する駆動手段が設けられていて,各々のピ
ンチローラーがその上に,シートまたは層の持ち上った
部分をつかみ,そのシートまたは層をローラー間に導入
するための駆動面を有している。また,各ピンチローラ
ー上に回転可能に取付けられており,駆動手段からシー
トまたは層を導き離すための複数のプレート手段が設け
られている。好ましい実施例では,はがし器はさらに,
駆動手段が,ピンチローラーと軸接触して置けるように
,各複数のプレート手段を引っ込み可能にする手段を具
備している。本発明の他の好ましい実施例では,はがし
器はさらに,ピンチローラーの表面接触力を調整する手
段を有している。本発明の他の好ましい実施例はさらに
,はがし器から除去したシートまたは層を受けとり,寸
断するためのシュレッダーを具備している。
工品から,その表面に接着したシートまたは層を少くと
も部分的に除去する装置が提供される。1対のピンチロ
ーラーを具備する駆動手段が設けられていて,各々のピ
ンチローラーがその上に,シートまたは層の持ち上った
部分をつかみ,そのシートまたは層をローラー間に導入
するための駆動面を有している。また,各ピンチローラ
ー上に回転可能に取付けられており,駆動手段からシー
トまたは層を導き離すための複数のプレート手段が設け
られている。好ましい実施例では,はがし器はさらに,
駆動手段が,ピンチローラーと軸接触して置けるように
,各複数のプレート手段を引っ込み可能にする手段を具
備している。本発明の他の好ましい実施例では,はがし
器はさらに,ピンチローラーの表面接触力を調整する手
段を有している。本発明の他の好ましい実施例はさらに
,はがし器から除去したシートまたは層を受けとり,寸
断するためのシュレッダーを具備している。
【0008】好ましい実施例では,把持および除去手段
は,はがし器組立体である。このはがし器組立体は,シ
ートまたは層の持ち上った部分をつかみ,シートまたは
層をローラー間に駆動する1対のピンチローラーを具備
する駆動手段を有している。このはがし器はまた,各前
記駆動手段からルーズに懸垂されており,駆動手段から
シートまたは層を導き離すための複数のプレート手段を
具備している。さらに,移動のための好ましい手段は,
ピンチローラー間の接触力を調整する調整手段を具備す
る。
は,はがし器組立体である。このはがし器組立体は,シ
ートまたは層の持ち上った部分をつかみ,シートまたは
層をローラー間に駆動する1対のピンチローラーを具備
する駆動手段を有している。このはがし器はまた,各前
記駆動手段からルーズに懸垂されており,駆動手段から
シートまたは層を導き離すための複数のプレート手段を
具備している。さらに,移動のための好ましい手段は,
ピンチローラー間の接触力を調整する調整手段を具備す
る。
【0009】他の好ましい実施例では,はがし器組立体
は,ハウジングと;第1の弾性面を有している第1の可
動軸と;第2の弾性面を有している第2の駆動軸とを具
備している。第1の軸を第2の軸と軸線方向で接続する
ように旋回する手段が設けられている。第1の軸が第2
の軸に軸接続したり、しなかったり出来るように第1の
軸に取り付けられた、調整可能なニューマティックシリ
ンダーが好ましい旋回手段である。各弾性面は,複数の
周辺に延びている溝を有している。第1の複数の送りプ
レートの各々が,第1の軸の溝の1つ内に第1の穴によ
ってルーズに,且つ回転可能に取付けられている,そし
て第2の複数の送りプレートの各々は,第2の軸の溝の
1つに第1の穴によってルーズに,かつ回転可能に取付
けられている,従って,第1および第2の軸が接触する
と,第1の軸上の各送りプレートおよび第2の軸上の各
送りプレートは,そのそれぞれの溝内に引っ込み,第1
の弾性面を第2の弾性面に接触可能にする。このはがし
器はまた,第2の軸を回転する手段を有している。下部
はがし器組立体は好ましくは,普通のシュレッダーをも
つ。はがれシートは,弾性面の間につかまれて,ピンチ
ローラーを通り送りプレートに送られる。送りローラー
は,ピンチローラーからはがれシートを導き離す,そし
てシュレッダーに送り,少くとも部分的にはがれシート
をフォームパッドから除去する。
は,ハウジングと;第1の弾性面を有している第1の可
動軸と;第2の弾性面を有している第2の駆動軸とを具
備している。第1の軸を第2の軸と軸線方向で接続する
ように旋回する手段が設けられている。第1の軸が第2
の軸に軸接続したり、しなかったり出来るように第1の
軸に取り付けられた、調整可能なニューマティックシリ
ンダーが好ましい旋回手段である。各弾性面は,複数の
周辺に延びている溝を有している。第1の複数の送りプ
レートの各々が,第1の軸の溝の1つ内に第1の穴によ
ってルーズに,且つ回転可能に取付けられている,そし
て第2の複数の送りプレートの各々は,第2の軸の溝の
1つに第1の穴によってルーズに,かつ回転可能に取付
けられている,従って,第1および第2の軸が接触する
と,第1の軸上の各送りプレートおよび第2の軸上の各
送りプレートは,そのそれぞれの溝内に引っ込み,第1
の弾性面を第2の弾性面に接触可能にする。このはがし
器はまた,第2の軸を回転する手段を有している。下部
はがし器組立体は好ましくは,普通のシュレッダーをも
つ。はがれシートは,弾性面の間につかまれて,ピンチ
ローラーを通り送りプレートに送られる。送りローラー
は,ピンチローラーからはがれシートを導き離す,そし
てシュレッダーに送り,少くとも部分的にはがれシート
をフォームパッドから除去する。
【0010】本発明の他の実施例では,シートまたは層
を加工品から除去する方法が提供される,この方法は,
各ピンチローラーがその上に,シートまたは層の持ち上
った部分をつかみ,そのシートまたは層をピンチローラ
ー間に運ぶための駆動面を有している1対のピンチロー
ラーを設け;駆動手段から離れたシートまたは層を導き
外すための複数のプレート手段を設け;複数のプレート
手段をピンチローラー上に回転可能に取付け;持ち上っ
た部分をピンチローラー間に位置づけ;持ち上った部分
を把持するためピンチローラーを軸線方向に接触し;ピ
ンチローラーをそれぞれの方向に回転して,シートまた
は層を加工品から除去し,そしてシートまたは層をプレ
ート手段の間に送るスラップを構成している。
を加工品から除去する方法が提供される,この方法は,
各ピンチローラーがその上に,シートまたは層の持ち上
った部分をつかみ,そのシートまたは層をピンチローラ
ー間に運ぶための駆動面を有している1対のピンチロー
ラーを設け;駆動手段から離れたシートまたは層を導き
外すための複数のプレート手段を設け;複数のプレート
手段をピンチローラー上に回転可能に取付け;持ち上っ
た部分をピンチローラー間に位置づけ;持ち上った部分
を把持するためピンチローラーを軸線方向に接触し;ピ
ンチローラーをそれぞれの方向に回転して,シートまた
は層を加工品から除去し,そしてシートまたは層をプレ
ート手段の間に送るスラップを構成している。
【0011】
【実施例】下記は本発明の好ましい実施例の詳細な説明
であり,図面を参照のこと。この図面では各図中の同じ
構造要素は同じ参照番号で示されている。
であり,図面を参照のこと。この図面では各図中の同じ
構造要素は同じ参照番号で示されている。
【0012】第1図ないし第3図を同時に参照すると,
本発明によるはがし器10は,端部壁14を有するハウ
ジングの内面に対向して取付けられた1対の調整可能な
ニューマティクシリンダー12を有するように示されて
いる。はがし器10の駆動手段は,以下に説明する1対
のピンチローラーをもつ。調整可能なニューマチックシ
リンダー12は,このローラーを軸接触させまた接触を
外するように旋回する手段であり,かつまたピンチロー
ラーの接触力を調整する手段である。各シリンダー12
は,隣接する端部壁14にそのそれぞれのヘッド端で,
旋回可能に取付けられている。各シリンダー12の作動
ロッドは,ピボットアーム16の端の間に旋回可能に取
付けられている。各シリンダー12は,各作動ロッドの
ニューマティックの力を選択するために調整可能であり
,それによってピンチローラー間の接触力を調整する。 各ピボットアーム16は,可動ニップローラー軸18を
含む第1のピンチローラーの各それぞれの端にベアリン
グによって回転可能に取付けられており,かつ固定ピボ
ット軸20の各それぞれの端にベアリングによって回転
可能に取付けられている,そして固定ピボット軸20は
,本願に記載した実施例ではまた端部壁14の間に,従
来のシュレッダー組立体(図示せず)のシュレッダーヘ
ッド22を支持している。はがし器10はシュレッダー
なしで使用できるが,はがし器10とシュレッダーとの
組合せが,本発明の好ましい実施例である。
本発明によるはがし器10は,端部壁14を有するハウ
ジングの内面に対向して取付けられた1対の調整可能な
ニューマティクシリンダー12を有するように示されて
いる。はがし器10の駆動手段は,以下に説明する1対
のピンチローラーをもつ。調整可能なニューマチックシ
リンダー12は,このローラーを軸接触させまた接触を
外するように旋回する手段であり,かつまたピンチロー
ラーの接触力を調整する手段である。各シリンダー12
は,隣接する端部壁14にそのそれぞれのヘッド端で,
旋回可能に取付けられている。各シリンダー12の作動
ロッドは,ピボットアーム16の端の間に旋回可能に取
付けられている。各シリンダー12は,各作動ロッドの
ニューマティックの力を選択するために調整可能であり
,それによってピンチローラー間の接触力を調整する。 各ピボットアーム16は,可動ニップローラー軸18を
含む第1のピンチローラーの各それぞれの端にベアリン
グによって回転可能に取付けられており,かつ固定ピボ
ット軸20の各それぞれの端にベアリングによって回転
可能に取付けられている,そして固定ピボット軸20は
,本願に記載した実施例ではまた端部壁14の間に,従
来のシュレッダー組立体(図示せず)のシュレッダーヘ
ッド22を支持している。はがし器10はシュレッダー
なしで使用できるが,はがし器10とシュレッダーとの
組合せが,本発明の好ましい実施例である。
【0013】第2のピンチローラーは,固定ニップロー
ラー駆動軸24であり,それは,端部壁14内のベアリ
ングに各端部をジャーナルによって回転可能に取付けら
れていて,駆動軸24の軸が実質的に可動軸18の軸に
平行であり,かつ,シリンダー12が可動軸18を駆動
軸24に接触するように延長されると,それと共にほぼ
水平面にあるようになっている。駆動軸24は,その一
端に駆動スプロケット26を有し,それが駆動手段(図
示せず)と組み合わされている。例えば、駆動手段は,
駆動スプロケット26に係合したギヤを有している直接
駆動ギヤモーター,または駆動スプロケット26に係合
した駆動チェーンを有しているモータを含むことができ
る。可動軸18および駆動軸24は好ましくは閉じた位
置にある,すなわち可動軸18は,はがし器10が待機
モードにあるとき,シリンダー12によって引かれてい
ない。しかし乍ら,これ等の軸の待機位置は,本発明の
装置および方法を実施するとき,オペレータの任意であ
る。
ラー駆動軸24であり,それは,端部壁14内のベアリ
ングに各端部をジャーナルによって回転可能に取付けら
れていて,駆動軸24の軸が実質的に可動軸18の軸に
平行であり,かつ,シリンダー12が可動軸18を駆動
軸24に接触するように延長されると,それと共にほぼ
水平面にあるようになっている。駆動軸24は,その一
端に駆動スプロケット26を有し,それが駆動手段(図
示せず)と組み合わされている。例えば、駆動手段は,
駆動スプロケット26に係合したギヤを有している直接
駆動ギヤモーター,または駆動スプロケット26に係合
した駆動チェーンを有しているモータを含むことができ
る。可動軸18および駆動軸24は好ましくは閉じた位
置にある,すなわち可動軸18は,はがし器10が待機
モードにあるとき,シリンダー12によって引かれてい
ない。しかし乍ら,これ等の軸の待機位置は,本発明の
装置および方法を実施するとき,オペレータの任意であ
る。
【0014】さらに第4図に示したように,両方の可動
軸18および駆動軸24は,等間隔に離れた軸線方向に
複数の,周辺に延びている溝32を有しており,均一な
厚さのポリウレタンコーティング30を軸上に非回転に
つけた金属軸28を含む。各々の溝32は軸18上の複
数の送りプレート34の1つおよび軸24上の複数の送
りプレート36の1つを案内し,軸線方向に保持してい
る。送りプレート34及び36は,軸18および24か
ら除去されたはがれシート56を導き外すプレート手段
である。これ等のプレート手段は,各それぞれのピンチ
ローラーに回転可能に取付けられている。これ等のプレ
ート手段は,ピンチローラーを軸線方向に接触可能にす
るように成形され,位置づけされている。本願に記載し
た好ましい実施例では,各送りプレート34は,それを
通る第1の穴38を有し,それによって,送りプレート
34は,可動軸18上のポリウレタンコーティング30
の溝32内にルーズに,回転可能に取付けられている。 各送りプレート34は,案内軸42を回転可能に受ける
ため,プレート34を通る第2の穴40を有している。 案内軸42は,ピボットアーム16の端と端の間にしっ
かりと取付けられている。各送りプレート36は,そこ
を通る第1の穴48を有し,それによって送りプレート
36は,駆動軸24上のポリウレタンコーティング30
の溝32内にルーズに,回転可能に取付けられている。 各送りプレート36は,端部壁14の間に延びている取
付軸52を回転可能に受けるために,送りプレート36
を通る第2の穴50を有している。上述の各それぞれの
溝内の各送りプレートのルーズな取付は,対向する軸に
より,または対向する軸上の送りプレートによって接触
するとき,ピンチローラーが軸線方向に接触できるべく
,そのそれぞれの溝内への各送りプレートの引っ込みを
可能にする。
軸18および駆動軸24は,等間隔に離れた軸線方向に
複数の,周辺に延びている溝32を有しており,均一な
厚さのポリウレタンコーティング30を軸上に非回転に
つけた金属軸28を含む。各々の溝32は軸18上の複
数の送りプレート34の1つおよび軸24上の複数の送
りプレート36の1つを案内し,軸線方向に保持してい
る。送りプレート34及び36は,軸18および24か
ら除去されたはがれシート56を導き外すプレート手段
である。これ等のプレート手段は,各それぞれのピンチ
ローラーに回転可能に取付けられている。これ等のプレ
ート手段は,ピンチローラーを軸線方向に接触可能にす
るように成形され,位置づけされている。本願に記載し
た好ましい実施例では,各送りプレート34は,それを
通る第1の穴38を有し,それによって,送りプレート
34は,可動軸18上のポリウレタンコーティング30
の溝32内にルーズに,回転可能に取付けられている。 各送りプレート34は,案内軸42を回転可能に受ける
ため,プレート34を通る第2の穴40を有している。 案内軸42は,ピボットアーム16の端と端の間にしっ
かりと取付けられている。各送りプレート36は,そこ
を通る第1の穴48を有し,それによって送りプレート
36は,駆動軸24上のポリウレタンコーティング30
の溝32内にルーズに,回転可能に取付けられている。 各送りプレート36は,端部壁14の間に延びている取
付軸52を回転可能に受けるために,送りプレート36
を通る第2の穴50を有している。上述の各それぞれの
溝内の各送りプレートのルーズな取付は,対向する軸に
より,または対向する軸上の送りプレートによって接触
するとき,ピンチローラーが軸線方向に接触できるべく
,そのそれぞれの溝内への各送りプレートの引っ込みを
可能にする。
【0015】送りプレート34および36の各々は,シ
ュレッダーヘッド22の複数の溝54の1つの中にぴっ
たりとはまるように大きさを定められている。送りプレ
ート34および36を溝32内に引っ込み可能にする手
段は,送りプレート34内の穴38と送りプレート36
内の穴48とを含み,これ等の穴は,それぞれ軸18お
よび24上の溝32よりも大きく寸法を決められている
。送りプレート34および36は,軸18および24上
に均等に間隔をへだてられており,かつ送りプレート3
4の各々が送りプレート36の1つに対向するように位
置づけされている。従って,可動軸18および駆動軸2
4が閉じられるように,はがし器10が運転していると
き,可動軸18上の送りプレート34は,対向する軸2
4上の送りプレート36に接触する,かくして両方の複
数の送りプレートの上部端は、それ等のそれぞれの溝3
2の各々の中に引っ込むようになる。この引っ込みが,
可動軸18のポリウレタンコーティング30を駆動軸2
4のポリウレタンコーティング30に軸接触せしめる。 そこで,駆動軸24の独立回転が,可動軸18を反対方
向に,すなわちお互の向きに,送りプレート34および
36を回転せずに,従属的に回転させる。同様に,ピン
チローラーの間にはがれシート56がある場合にも,駆
動軸24が可動軸18の回転を起して,はがれたシート
56をその間に運ぶ。他の実施例では,送りプレート3
4および36を引っ込ませる手段は,対向する軸または
送りプレートとの接触に関係ない独立の手段で構成でき
る。例えば,複数の送りプレートに接続している引っ込
み可能なロッドが,複数の送りプレートを引っ込ませる
手段であり得る。
ュレッダーヘッド22の複数の溝54の1つの中にぴっ
たりとはまるように大きさを定められている。送りプレ
ート34および36を溝32内に引っ込み可能にする手
段は,送りプレート34内の穴38と送りプレート36
内の穴48とを含み,これ等の穴は,それぞれ軸18お
よび24上の溝32よりも大きく寸法を決められている
。送りプレート34および36は,軸18および24上
に均等に間隔をへだてられており,かつ送りプレート3
4の各々が送りプレート36の1つに対向するように位
置づけされている。従って,可動軸18および駆動軸2
4が閉じられるように,はがし器10が運転していると
き,可動軸18上の送りプレート34は,対向する軸2
4上の送りプレート36に接触する,かくして両方の複
数の送りプレートの上部端は、それ等のそれぞれの溝3
2の各々の中に引っ込むようになる。この引っ込みが,
可動軸18のポリウレタンコーティング30を駆動軸2
4のポリウレタンコーティング30に軸接触せしめる。 そこで,駆動軸24の独立回転が,可動軸18を反対方
向に,すなわちお互の向きに,送りプレート34および
36を回転せずに,従属的に回転させる。同様に,ピン
チローラーの間にはがれシート56がある場合にも,駆
動軸24が可動軸18の回転を起して,はがれたシート
56をその間に運ぶ。他の実施例では,送りプレート3
4および36を引っ込ませる手段は,対向する軸または
送りプレートとの接触に関係ない独立の手段で構成でき
る。例えば,複数の送りプレートに接続している引っ込
み可能なロッドが,複数の送りプレートを引っ込ませる
手段であり得る。
【0016】はがし器10は,ピンチローラー軸18お
よび24が閉じているその待機状態からスタートして下
記のように作動する。シリンダー12の作動ピストンが
引っ込められて,各ピボットアーム16を固定旋回軸2
0の周りに回転せしめ,案内軸42がそれに追従し,送
りプレート34を回転せしめ,可動軸18を駆動軸24
から離して,第5図に示した開いた位置にシフトする。 はがれシート56の持ち上った部分60が可動軸18と
駆動軸24との間に置かれて,持ち上った部分60が,
駆動軸24および可動軸18の回転軸にほぼ平行になる
ように,フォームパッド56が位置づけされる。それか
らシリンダー12が作動され,それらの作動ピストンが
延びて,可動軸18を旋回せしめ,駆動軸24に軸接触
する。その結果,持ち上った部分60は,第6図に示し
たように,2つの軸の間につかまれる。次に駆動手段が
作動されて,駆動スプロケット26および駆動軸24を
回転する。駆動軸24の回転方向は,はがれシート56
がフォームパッド58からはがされるように選択される
。駆動軸24の独立回転および可動軸18の従属反対回
転が,把持したはがれシート56を引っぱり,そして可
動軸18と駆動軸24との間に動かし,フォームパッド
58から離す。はがれシート56が軸18と24との間
に送り込まれるに従って,フォームパッド58は,はが
れシート56を実質的に引裂くことなく,かつフォーム
パッド58を実質的に曲げることなく,はがれシート5
6を除去するのに十分な速さで2つの軸の上方に水平に
,横に移動される。当業者は,駆動軸24の速度,フォ
ームパッド58に対するはがれシート56の付着力等の
ような選択した操作パラメータに対して,フォームパッ
ド58が上述のはがれシート除去中に移動しなければな
らない速度を決定できる。フォームパッド58は,はが
れシート56がピンチローラーを通り,引張られる速さ
に少くとも等しい速さではがれシート56の除去方向に
ほぼ垂直な方向に移動されるのが好ましい。
よび24が閉じているその待機状態からスタートして下
記のように作動する。シリンダー12の作動ピストンが
引っ込められて,各ピボットアーム16を固定旋回軸2
0の周りに回転せしめ,案内軸42がそれに追従し,送
りプレート34を回転せしめ,可動軸18を駆動軸24
から離して,第5図に示した開いた位置にシフトする。 はがれシート56の持ち上った部分60が可動軸18と
駆動軸24との間に置かれて,持ち上った部分60が,
駆動軸24および可動軸18の回転軸にほぼ平行になる
ように,フォームパッド56が位置づけされる。それか
らシリンダー12が作動され,それらの作動ピストンが
延びて,可動軸18を旋回せしめ,駆動軸24に軸接触
する。その結果,持ち上った部分60は,第6図に示し
たように,2つの軸の間につかまれる。次に駆動手段が
作動されて,駆動スプロケット26および駆動軸24を
回転する。駆動軸24の回転方向は,はがれシート56
がフォームパッド58からはがされるように選択される
。駆動軸24の独立回転および可動軸18の従属反対回
転が,把持したはがれシート56を引っぱり,そして可
動軸18と駆動軸24との間に動かし,フォームパッド
58から離す。はがれシート56が軸18と24との間
に送り込まれるに従って,フォームパッド58は,はが
れシート56を実質的に引裂くことなく,かつフォーム
パッド58を実質的に曲げることなく,はがれシート5
6を除去するのに十分な速さで2つの軸の上方に水平に
,横に移動される。当業者は,駆動軸24の速度,フォ
ームパッド58に対するはがれシート56の付着力等の
ような選択した操作パラメータに対して,フォームパッ
ド58が上述のはがれシート除去中に移動しなければな
らない速度を決定できる。フォームパッド58は,はが
れシート56がピンチローラーを通り,引張られる速さ
に少くとも等しい速さではがれシート56の除去方向に
ほぼ垂直な方向に移動されるのが好ましい。
【0017】はがれシート56が,可動軸18と駆動軸
24との間に引張られるに従って,送りプレート34お
よび36が,はがれシート56をシュレッダーヘッド2
2内に案内する。本発明の装置はまた,はがれシート5
6が除去されるだけで,シュレッダーなしで実施するこ
とができる。正にシートの1部分を除去するのに本発明
を使用することが,受け入れ可能であり,または望まし
い場合もあり,はがれシート56を,フォームパッド5
8から完全にまたは部分的に除去することができる。そ
のようなことは,例えば,最初にフォームパッド58上
の部分的に露出した接着部分を利用し,フォームパッド
58上にはがれシート56の残りを残すか,または続い
てはがれシート56のいくらかまたは全部を除去するこ
とを望む場合である。
24との間に引張られるに従って,送りプレート34お
よび36が,はがれシート56をシュレッダーヘッド2
2内に案内する。本発明の装置はまた,はがれシート5
6が除去されるだけで,シュレッダーなしで実施するこ
とができる。正にシートの1部分を除去するのに本発明
を使用することが,受け入れ可能であり,または望まし
い場合もあり,はがれシート56を,フォームパッド5
8から完全にまたは部分的に除去することができる。そ
のようなことは,例えば,最初にフォームパッド58上
の部分的に露出した接着部分を利用し,フォームパッド
58上にはがれシート56の残りを残すか,または続い
てはがれシート56のいくらかまたは全部を除去するこ
とを望む場合である。
【0018】
【発明の効果】本発明は,シートを引裂くことなく,か
つ装置の過大な摩耗および汚れもなく,加工品上の接着
層からシートを除去するため,はがれシートの小さい持
ち上った部分を自動的につかみ,実質的に均等な把持お
よび除去力を加える装置および方法を提供する。
つ装置の過大な摩耗および汚れもなく,加工品上の接着
層からシートを除去するため,はがれシートの小さい持
ち上った部分を自動的につかみ,実質的に均等な把持お
よび除去力を加える装置および方法を提供する。
【図1】 本発明によるはがし器組立体の平面部分図
である。
である。
【図2】 第1図の2−2線に沿って見たときの本発
明によるはがし器組立体の正面部分立面図である。
明によるはがし器組立体の正面部分立面図である。
【図3】 第2図の3−3線に沿って見たときの部分
断面図であり,ピンチローラーが閉じたときのはがし器
組立体の詳細を示している。
断面図であり,ピンチローラーが閉じたときのはがし器
組立体の詳細を示している。
【図4】 本発明によるピンチローラーの平面図であ
る。
る。
【図5】 ピンチローラーが開いた位置にあるとき、
本発明によるはがし器組立体のピンチローラーの間に置
かれたフォームパッド上にある持ち上がったはがれシー
トの隅の斜視図である。
本発明によるはがし器組立体のピンチローラーの間に置
かれたフォームパッド上にある持ち上がったはがれシー
トの隅の斜視図である。
【図6】 ピンチローラーが閉じた位置にあるとき、
本発明によるはがし器組立体のピンチローラーの間に置
かれたフォームパッド上にある持ち上がったはがれシー
トの隅の斜視図である。
本発明によるはがし器組立体のピンチローラーの間に置
かれたフォームパッド上にある持ち上がったはがれシー
トの隅の斜視図である。
10 …… はがし器
12 …… ニューマティックシリンダー14
…… 端部壁 16 …… ピボットアーム 18 …… 可動軸 20 …… ピボット軸 22 …… シュレッダーヘッド 24 …… 駆動軸 26 …… スプロケット 28 …… 金属軸 32 …… 溝 34,36 …… 送りプレート 42 …… 案内軸 56 …… はがれシート 60 …… 持ち上った部分
…… 端部壁 16 …… ピボットアーム 18 …… 可動軸 20 …… ピボット軸 22 …… シュレッダーヘッド 24 …… 駆動軸 26 …… スプロケット 28 …… 金属軸 32 …… 溝 34,36 …… 送りプレート 42 …… 案内軸 56 …… はがれシート 60 …… 持ち上った部分
Claims (2)
- 【請求項1】 加工品からシートまたは層を除去する
装置において,第1のピンチローラー(18)および第
2のピンチローラー(24)を有しており,各前記ピン
チローラーが,シートまたは層などの持ち上った部分(
60)をつかみ,シートまたは層などをピンチローラー
間に運ぶための駆動面(30)をその上に有している駆
動手段と,各前記ピンチローラーに回転可能に取付けら
れており,前記駆動手段からそのようなシートまたは層
を導き離すための複数のプレート手段(34,36)と
を具備することを特徴とする装置。 - 【請求項2】 物品からシートまたは層を除去する方
法において,各シートまたは層の持ち上がった部分をつ
かみ,そのシートまたは層などをピンチローラー間に運
ぶための駆動面を有している1対のピンチローラーを設
け;前記駆動手段からシートまたは層などを導き離すた
めの複数のプレート手段を設け;前記複数のプレート手
段を前記ピンチローラー上に回転可能に取付け;前記持
ち上げ部分を前記ピンチローラー間に位置づけし;前記
持ち上げ部分をつかむため,前記ピンチローラーを軸接
触させ,前記ピンチローラーを対向する方向に回転し,
シートまたは層などをその物品から除去して,シートま
たは層を前記プレート手段の間に導くステップを含むこ
とを特徴とする方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US592049 | 1984-03-19 | ||
US07/592,049 US5108534A (en) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | Apparatus and method for peeling a sheet or layer from a workpiece |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04263941A true JPH04263941A (ja) | 1992-09-18 |
Family
ID=24369064
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3256447A Pending JPH04263941A (ja) | 1990-10-03 | 1991-10-03 | 加工品からシートまたは層をはがす装置および方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5108534A (ja) |
EP (1) | EP0479690B1 (ja) |
JP (1) | JPH04263941A (ja) |
CA (1) | CA2052628C (ja) |
DE (1) | DE69109039T2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5658416A (en) * | 1994-06-17 | 1997-08-19 | Polaroid Corporation | Method and apparatus for peeling a laminate |
US5556499A (en) * | 1994-12-01 | 1996-09-17 | Polaroid Corporation | Delaminating method and apparatus |
US6095704A (en) | 1997-10-31 | 2000-08-01 | Jaeger; Ralf H. | Media release mechanism for a printer |
US6349756B1 (en) | 1998-10-23 | 2002-02-26 | Zih Corporation | Peel assembly for a printer |
WO2001045923A1 (en) * | 1999-12-21 | 2001-06-28 | Pirelli Pneumatici S.P.A. | Method and apparatus for automatically detaching the supporting fabric from an elastomeric band |
US6993328B1 (en) * | 2000-05-08 | 2006-01-31 | Nokia Corporation | Method for over the air mobile station management |
US6656320B2 (en) * | 2001-07-10 | 2003-12-02 | Asm Technology Singapore Pte Ltd | Removal of masking tape from lead frames |
JP3990264B2 (ja) * | 2002-12-10 | 2007-10-10 | 富士フイルム株式会社 | 保護シート剥離装置 |
AU2010308184A1 (en) | 2009-10-13 | 2012-05-17 | Brady Worldwide Inc. | Apparatus for labelling |
US11130329B2 (en) * | 2020-02-07 | 2021-09-28 | The Boeing Company | Apparatus and method for peeling a liner away from a substrate |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3451872A (en) * | 1965-12-09 | 1969-06-24 | Easco Leasing Corp | Method and apparatus for removing backing sheets from thin laminates |
JPS6011346B2 (ja) * | 1977-05-06 | 1985-03-25 | 富士写真フイルム株式会社 | 剥離現像方法 |
FR2391039A1 (fr) * | 1977-05-20 | 1978-12-15 | Varlet Sa Const Meca | Machine pour couper une tranche de produit |
JPS59104649A (ja) * | 1982-12-08 | 1984-06-16 | Somar Corp | 保護膜の剥離装置 |
GB2137597B (en) * | 1983-04-08 | 1986-10-08 | Cullmoor Limited | Process and apparatus for separating laminated sheets from a web |
BE902962A (fr) * | 1984-07-25 | 1985-11-18 | Nitto Electric Ind Co | Procede et appareil de developpement du type a decollement |
EP0212597B1 (en) * | 1985-08-16 | 1994-12-28 | Somar Corporation | Film peeling method and apparatus |
ATE117499T1 (de) * | 1985-08-30 | 1995-02-15 | Somar Corp | Vorrichtung zum abschälen eines films. |
DE3807952A1 (de) * | 1988-03-10 | 1989-09-21 | Schmid Gmbh & Co Geb | Verfahren und vorrichtung zum abloesen einer abdeckfolie |
-
1990
- 1990-10-03 US US07/592,049 patent/US5108534A/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-09-27 EP EP91420344A patent/EP0479690B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-27 DE DE69109039T patent/DE69109039T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-02 CA CA002052628A patent/CA2052628C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-10-03 JP JP3256447A patent/JPH04263941A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2052628A1 (en) | 1992-04-04 |
DE69109039T2 (de) | 1995-12-21 |
CA2052628C (en) | 1995-07-18 |
EP0479690B1 (en) | 1995-04-19 |
EP0479690A1 (en) | 1992-04-08 |
US5108534A (en) | 1992-04-28 |
DE69109039D1 (de) | 1995-05-24 |
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