JPH0426245Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は高速でしかも高精度にエアー充填を行
なえるようにしたチユーブレスタイヤの空気充填
装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種装置のなかには例えば特公昭59−
50522号公報や実開昭61−138704号公報に開示さ
れた技術がある。すなわち、前者にはデイスクホ
イールを載置する受台を上下動させる油圧シリン
ダの作動室に、複数の圧力スイツチを設けた油圧
流路を連通させ、上記スイツチでエアー充填圧を
検出するようにしたエアー充填装置が示され、ま
た後者には弁を介挿した圧力の相違するエアー管
路を充填ドームに接続し、該ドームにドーム内圧
を検出する圧力センサを設け、該センサを通じて
前記弁を開閉制御することで、所定圧のエアーを
充填ドーム内に供給するようにしたエアー充填装
置が示されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、これらの装置は何れも圧力スイツチま
たは圧力センサのみによつて充填圧を検出し、云
わば供給空気圧若しくは充填ドーム内圧値を以つ
てタイヤ内圧としていたために、実際のタイヤ内
圧との誤差が必至になる一方、圧力検出後の受台
下降によるタイヤ内圧の変化については特別な注
意を払つていないために、タイヤ内圧のバラツキ
がますます顕著になつて充填圧に均質性を欠く等
の問題があつた。

しかも、上記構成のものでは受台だけを上方に
設置した充填ドームに向けてリフトさせていたた
め、受台のリフト量に大きなストロークを要し、
この種工程のサイクルタイム短縮化の障害になつ
ていた。

本考案はこのような従来の問題を解決し、タイ
ヤ内圧を圧力センサと充填ドームによる反力の双
方で検出させることで、タイヤ内圧の実際に適合
した確度の高い検出結果を得られるとともに、充
填ドームをタイヤサイズに応じて予め下方へ移動
させて置くことで、受台のストロークを低減しサ
イクルタイムの短縮化を図るようにした、チユー
ブレスタイヤの空気充填装置を提供することを目
的とする。

（問題点を解決するための手段） このため、本考案のチユーブレスタイヤの空気
充填装置は、ホイールを載置して上下動する受台
と、該受台の上方で加圧空気を供給可能に設置さ
れ、かつ上記ホイールにマウンテイングされたチ
ユーブレスタイヤの上側周面を押し下げ、該タイ
ヤのビード部周縁と上記ホイール周縁との間にエ
アー充填口を形成可能にした充填ドームを備えた
チユーブレスタイヤの空気充填装置において、前
記充填ドームを上下動可能に設け、該ドームの上
方に該ドームの反力を検出可能な荷重センサを設
けるとともに、上記ドームに該ドームの内圧を検
出可能な圧力センサを設け、これら各センサの検
出信号によつて、上記タイヤの充填圧を制御する
ようにし、この種充填工程のサイクルタイムの短
縮化を図るとともに、チユーブレスタイヤの充填
を正確かつ高精度に行なえるようにしたことを特
徴にしている。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面により説明する
と、第１図乃至第１３図において１はベースフレ
ームで、その上面に中空柱状の縦フレーム２，２
が立設され、該フレーム２，２の上端に架橋フレ
ーム３が架設されている。上記フレーム２，２間
のベースフレーム１上には、４本のサポートチユ
ーブ４が放射状に立設され、該チユーブ４内にス
ライドベアリング５を介して、ガイドシヤフト６
が摺動可能に収容されている。上記ガイドシヤフ
ト６の上端にはヘツドキヤツプ７が固定され、該
キヤツプ７の上面に正方形のテーブルプレート８
がネジ止めされ、該プレート８上に受台９が固定
されている。

受台９は略円筒形に構成され、その平坦な上面
９ａ上にチユーブレスタイヤ１１をマウンテイン
グしたホイール１０を収容可能にしており、この
上面９ａ上に深底の案内溝１２，１２が開口され
ていて、該溝１２，１２内に前記タイヤ１１を搬
出入可能な搬送コンベヤ１３を収容している。

前記テーブルプレート８の下面とその下方のベ
−スフレーム１上には、ピン１４，１５を回動可
能に枢支する各一対のブラケツト１６，１７が突
設され、それらのピン１４，１５にリンク１８，
１９の各一端が回動可能に連結され、その他端が
リフトシリンダ２０のピストンロツド２１の先端
に、ピン２２を介して回動可能に連結されてい
る。

上記リフトシリンダ２０は一方の縦フレーム２
に回動可能に取付けられ、その空気供給口には加
圧空気が空圧源２３からリフト弁２４を経由して
供給可能にされ、上記ピストンロツド２１を伸縮
させることで受台９を上下動可能にしている。

図中、２５は前記ピン２２に当接可能に配設さ
れた係合ブロツクで、リフト後の受台９の下動を
防止可能にされ、また前記テーブルプレート８の
側端面には縦長の脚片２６が固定され、該片２６
の下端に掛止ブロツク２７が固定されている。一
方、前記サポートチユーブ４の上端部周面にはス
プロケツト２８が回転自在に軸支され、該スプロ
ケツト２８にバランスウエイト２９に一端を接続
したチエーン３０が巻き掛けられている。

上記バランスウエイト２９は横長の四角柱状に
形成され、その隣接位置にはサポートガイド３１
が配設されていて、上記チエーン３０の他端を前
記掛止ブロツク２７に固定しており、受台９の昇
降動に追従し上下動させることで、受台９の上動
を促しリフトシリンダ２０の負担を軽減する一
方、受台９の下動を抑制し、その制動作用を呈す
るようにしている。

一方、前記架橋フレーム３の上面には４つのベ
アリングケース３２が放射状に立設され、内蔵し
たスライドベアリング３３内にガイドシヤフト３
４が上下に摺動可能に収容されていて、その下端
に連結プレート３５が固定されている。また、ベ
アリングケース３２で取り囲まれた架橋フレーム
３上には、ドームリフトシリンダ３６が立設さ
れ、該シリンダ３６は出願人が特願昭60−268971
号で既に提案したリフトシリンダと実質的に同一
に構成されていて、シリンダチユーブ３７の内部
にインナーチユーブ３８とアウターチユーブ３９
を内外二重に配設している。

このうち、インナーチユーブ３８は内部に油圧
源４０と連通する油路４１を有し、該油路４１の
閉塞端に配設したヘツドキヤツプ４２の外周面
に、前記アウターチユーブ３９の下端を固定して
いる。アウターチユーブ３９はインナーチユーブ
３８に摺動可能に嵌合しており、その上端にピス
トン４３を固定し、該ピストン４３の上面または
下面に、空圧源２３からの加圧空気をドームリフ
ト弁４４を介して供給可能にしている。したがつ
て、ヘツドキヤツプ４２は油圧によつてアウター
チユーブ３９と一体に上下動し、更に空圧によつ
てピストン４３を介し上記チユーブ３９と一体に
上下動可能にされている。

上記ヘツドキヤツプ４２の下端には、ロードセ
ル等の後述する充填ドームの反力を検出可能な荷
重センサ４５が取付けられ、その下端に連結プレ
ート３５が固定されていて、その検出信号を荷重
検出アンプ４６に出力可能にしている。図中、４
７，４８は油圧源４０と油路４１の間の油圧回路
に介挿されたシヤフトオフ弁、４９，４９はドー
ムリフトシリンダ３６の両側に配設されたドーム
ブレーキ装置で、内部にはブレーキシヤフト５
０，５０が上下に摺動可能に収容され、該シヤフ
ト５０，５０に対する適宜な摺接部に、偏心リン
グを備えた公知のメカニカルブレーキ機構（（図
示略）が設けられている。

上記ブレーキ機構には空圧源２３からの加圧空
気がブレーキ弁５１を介して供給可能にされ、そ
のエアーフロート時に上記偏心リングを回動さ
せ、ブレーキシヤフト５０に対する偏心荷重を解
除することで、上記シヤフト５０の摺動を促し、
一方、エアーフロート停止時には偏心リングを逆
方向へ回動させブレーキシヤフト５０に対し偏心
荷重を発生させることで、上記シヤフト５０の摺
動を不能にし、該シヤフト５０の下端に固定した
連結プレート３５の昇降動を停止可能にしてい
る。

図中、５２はブレーキシヤフト５０若しくはガ
イドシヤフト３４の昇降量を検出して、後述する
充填ドームの位置を検出可能なドームレベルセン
サで、その検出信号をドームレベル制御回路５３
へ出力可能にしている。上記制御回路５３には例
えば比較器としてのオペアンプが内蔵され、該比
較器の比較入力側に前記ドームレベルセンサ５２
の検出信号が入力され、またその基準入力側にタ
イヤサイズ入力回路５４からのタイヤサイズ信号
が入力されていて、それらの大小を比較し、その
較差信号をドームリフト弁４４とブレーキ弁５１
に制御信号として出力することで、充填ドームの
高さ位置、つまり受台９の上面９ａから充填ドー
ム下縁までの高さ位置を、基準入力と同レベルの
プリレベルに設定可能にしている。

前記タイヤサイズ入力回路５４には車種および
型式に応じた各種のタイヤ幅に関する情報が記憶
され、その一つを受台９上に搬入されるタイヤ１
１に基いて選定し、その信号をドームレベル制御
回路５３へ入力するようにしている。この場合、
上記信号は当該タイヤ幅に一定の安全係数ｋ（ｋ
＞１）を乗じたレベルに調製され、受台９上への
チユーブレスタイヤ１１搬入に支障無いようにし
ている。

一方、前記連結プレート３５には複数の連結シ
ヤフト５５が固定され、その下端を充填ドーム５
６内周面と係合するインナードーム５７の上部に
ねじ込むことで、充填ドーム５６を吊下げてい
る。この充填ドーム５６は図示のように下向きに
開口した中空の円筒状に構成され、その上部に装
着した連結シヤフト５５外装用のバネ受５８と、
該バネ受５８の上方に配設され、かつ当該位置を
ロツクナツト５９で規制されたバネ受６０との間
にはスプリング６１が介挿されていて、その復元
力で充填ドーム５６を下方へ付勢している。

充填ドーム５６の側周面には給気口６２と通気
口６３が開口され、このうち給気口６２には加圧
空気が空圧源２３から充填エアー供給弁６４を介
して供給可能にされ、また通気口６３はドーム５
６の外周面に設置した圧力センサ６５に連通して
いて、その検出信号を充填圧検出アンプ６６に入
力可能にしている。図中、６７は上記給気口６２
と通気口６３直下のドーム５６側周面に突設した
フランジで、その下端面でチユーブレスタイヤ１
１の上面をシール可能にしている。

一方、前記インナードーム５７は充填ドーム５
６の内面と気密に係合可能にされ、その上部下面
にドームデイスク６８を固定していて、該デイス
ク６８の周端部に環状の張出壁６８ａが下向きに
突設され、該壁６８ａとインナードーム５７とで
下方に開口する環状のシリンダ６９を区画形成し
ている。上記シリンダ６９内には環状のピストン
７０が上下に摺動可能に収容され、該ピストン７
０が常時は自重により最下位置に置かれて張出壁
６８ａの下端面に固定したストツパ７１と係合し
ており、その下端面にリングプレート７２を介し
てゴム等のシールリング７３が取付けられ、ホイ
ール１０の上端縁と当接可能にされている。

上記ピストン７０の上面には、シール弁７４を
介して空圧源２３からの加圧空気が供給可能にさ
れ、その供給時期を近接スイツチ等のピストンレ
ベルセンサ７５によつて制御されている。すなわ
ち、上記センサ７５は第１３図示のようにインナ
ードーム５７の端部にねじ込んで立設され、かつ
その検出面である下端面をシリンダ６９の上端部
直上位置に臨ませ、シールリング７３とホイール
１０との係合に伴ない上動するピストン７０の上
端面と、上記センサ検出面との距離が所定距離に
達した場合に、ピストン７０の位置を検出し、そ
の信号を前記シール弁７４とドームリフト弁４
４、並びにシヤフトオフ弁４７，４８へ送り、シ
ール弁７４を開弁するとともにドームリフト弁４
４を切換え、更にシヤフトオフ弁４７をブロツク
可能にさせている。

前記ドームデイスク６８の中央にはセンタリン
グコーンシリンダ７６が立設され、該シリンダ７
６の給気口７７，７８に空圧源２３からの加圧空
気が、センタリングコーンリフト弁７９を介して
供給可能にされている。図中、８０は上記シリン
ダ７６のピストンロツド８１の下端に固定された
センタリングコーン、８２はエアー充填制御回路
で、荷重センサ４５と圧力センサ６５からの入力
信号を条件として、チユーブレスタイヤ１１への
空気充填状況の是非を判定し、所定のフイードバ
ツク制御を可能にしている。

すなわち、エアー充填制御回路８２にはマイク
ロコンピユータが内蔵され、このコンピユータに
は各種タイヤサイズ毎にエアー充填時における充
填圧、換言すれば充填ドーム５６の内圧と反力、
並びにチユーブレスタイヤ１１を充填ドーム５６
の押圧力から解除させ、原形を略回復した際にお
ける充填圧と反力の各基準値が記憶され、これら
の情報を基に各時期における前記入力信号の是非
を演算処理させ、その処理結果を制御信号として
充填エアー供給弁６４とシヤツトオフ弁４７、お
よびドームリフト４４とリフト弁２４へ出力可能
にしている。

すなわち、エアー充填時における充填圧と反力
の双方が基準域内の場合は合格、その一方または
双方が基準域外の場合は不合格と判定し、合格の
場合は制御信号をシヤツトオフ弁４７へ出力し、
該弁４７を開弁させることで充填ドーム５６を低
速上昇させ、一方不合格の場合には制御信号を充
填エアー供給弁６４へ出力して該弁６４を開弁さ
せ、ドーム５６内に再度エアーを供給すること
で、前記充填圧と反力の上昇を促すようにしてい
る。

また、チユーブレスタイヤ１１が略原形を回復
した際における充填圧は、つまり当該タイヤ１１
の規定圧と反力が基準域内であれば合格、その一
方または双方が基準域外の場合は不合格と判定
し、合格の場合は制御信号をリフト弁２４とシヤ
ツトオフ弁４８に出力して、受台１９の下降と充
填ドーム５６の高速上昇を促し、一方不合格の場
合は制御信号を充填エアー供給弁６４へ出力し
て、前記充填圧と反力の上昇を促すようにしてい
る。

この他、図中８３，８３は架橋フレーム３上に
相対して立設されたブラケツトで、それらには軸
受８４，８４が固定され、これらの軸受８４，８
４に複数のスプロケツト８５，８６を固定した回
動シヤフト８７が回転自在に支持されている。

このうち、スプロケツト８５，８５にはチエー
ン８８，８８の一端が固定され、かつその他端が
縦フレーム２内に上下動可能に収容されたバラン
スウエイト８９に接続されている。また、他方の
スプロケツツト８６，８６にはチエーン９０の一
端が固定され、その他端が架橋フレーム３上に設
けられたスプロケツト９１，９１を介して連結プ
レート３５に固定され、充填ドーム５６の下動を
制動する一方、その上動を促すようにされてい
る。

（作用） このように構成したチユーブレスタイヤの充填
装置は常時は受台９が最下位置に置かれ、また充
填ドーム５６が最上位置に引き上げられて静止
し、その内部のピストン７０は自重により下降し
てストツパ７１と係合し、第１１図に仮想線で示
す最下位置で静止している。

このような状況の下でホイール１０にマウンテ
イングされたチユーブレスタイヤ１１に所定量の
空気を充填する場合は、予め当該タイヤ１１のタ
イヤ幅をタイヤサイズ入力回路５４に入力して置
く。このようにすると、上記回路５４では上記サ
イズ入力に一定の安全係数を乗じた充填ドーム５
６のプリレベルを制御信号としてドームレベル制
御回路５３へ出力し、一方ドームレベルセンサ５
２に対してはドームレベル確認の信号を出力し、
該センサ５２がブレーキシヤフト５０の変位に基
いて現状のドームレベルを検出し、その信号を上
記制御回路５３へ出力する。

ドームレベル制御回路５３は、上記センサ出力
をタイヤサイズ入力回路５４から既に入力されて
いる基準レベルと比較し、それらが同一である場
合はドームレベルの変更不要と判定して時工程へ
の移行を促し、一方それらが相違している場合は
NGと判定してドームレベルの設定を促し、それ
らの信号較差レベルに相当する制御信号ををドー
ムリフト弁４４に出力し、ブレーキ弁５１にはブ
レーキ解除信号を出力する。

このうち、ブレーキ弁５１に上記信号が入力さ
れると、該弁５１が開弁して空気源２３からの加
圧空気をブレーキ装置４９，４９へ供給し、該装
置４９，４９内のブレーキ機構を解除作動させ
て、ブレーキシヤフト５０，５０に対するブレー
キ作用を解除する。また、ドリームリフト弁４４
に上記信号が入力されると、該弁４４が開弁し
て、加圧空気をドームリフトシリンダ３６へ供給
し、アウターチユーブ３９の下方への突出を促
す。

そして、ブレーキ装置４９，４９が上述のよう
にブレーキ解除をしたところで、アウターチユー
ブ３９が下方へ突出し、該チユーブ３９と一体の
ヘツドキヤツプ４２が同動する。この結果、連結
プレート３５がガイドシヤフト３４およびブレー
キシヤフト５０に誘導されて下降し、上記プレー
ト３５に連結シヤフト５５を介して吊下げられた
充填ドーム５６がこれに同動する。

この場合、連結プレート３５の下動に伴なつ
て、該プレート３５に一端を接続したチエーン８
８，８８が引き下げられ、他端に接続したバラン
スウエイト８９を引き上げることで、連結プレー
ト３５ないしは充填ドーム５６の下動を制動する
から、後述のようなドームレベルセンサ５２によ
る検出が正確に行なわれ、充填ドーム５６のプリ
レベル設定を正確に行なえるとともに、連結プレ
ート３５や連結シヤフト５５等への慣性力による
負担を軽減する。

こうして充填ドーム５６が下降する間、ドーム
レベルセンサ５２はドームレベルを終始検出し続
け、その信号をドームレベル制御回路５３へ送り
続ける。したがつて、上記制御回路５３はそれら
の入力信号を基に基準レベルと比較し、それらが
相違している間終始制御信号をドームリフト弁４
４に送り続けて、充填ドーム５６のプリレベルを
基準レベルに合致させる。

一方、このような作動と前後して搬送コンベア
１３上のチユーブレスタイヤ１１が受台９の上面
９ａ上に搬入されると、該タイヤ１１の位置が図
示を省略したセンサによつて検出され、その信号
がリフト弁２４へ送られて加圧空気がリフトシリ
ンダ２０へ供給される。

このため、上記シリンダ２０のピストンロツド
２１が第４図上矢視方向へ突出し、該ロツド２１
の先端に枢着したリンク１８，１９を押し広げる
ことで、可動側のリンク１８にピン連結された受
台９が押し上げられ、その際受台９の上面９ａ上
に搬送コンベヤ１３からチユーブレスタイヤ１１
が受け渡される。

この場合、受台９の上動に伴ないテーブルプレ
ート８に固定された脚片２６が一体に上動し、該
脚片２６に固定した掛止ブロツク２７が同動する
ことで、該ブロツク２７に一端を固定したチエー
ン３０が引き上げられ、この他端に固定したバラ
ンスウエイト２９が引き下げられる。したがつ
て、上記バランスウエイト２９の作動によつて結
果的に受台９の上動が促され、リフトシリンダ２
０の負担が軽減される。

こうして、リンク１８，１９が略垂直に変位し
たところで、受台９の最高位置が形成され、この
状態はピン２２が係合ブロツク２５に係合するこ
とにより維持される。このようにしてリフトされ
た受台９上のチユーブレスタイヤ１１の上側周面
と、プリレベルに下降設定された充填ドーム５６
の下端縁との間には、所定の間隙が形成され、こ
の状況下でチユーブレスタイヤ１１の位置がセン
サ（図示略）によつて検出され、その信号がセン
タリングコーンリフト弁７９へ送られる。

上記リフト弁７９は上記信号によつて加圧空気
をセンタリングコーンシリンダ７６へ供給し、そ
のピストンロツド８１を下方へ突出させて、その
下端に固定したセンタリングコーン８０をホイー
ル１０のハブ穴に押し込み、これをセンタリング
する。

一方、上記受台９の最高位置が図示を省略した
センサによつて検出され、その信号がドームリフ
ト弁４４とシヤフトオフ弁４７，４８へ送られる
と、ドームリフトシリンダ３６に加圧空気が供給
され、また油路４１にはシヤツトオフ弁４７，４
８を通じて圧油が供給され、これらによつてヘツ
ドキヤツプ４２がアウターチユーブ３９と一緒に
下方へ突出し、連結プレート３５を押し下げる。

したがつて、充填ドーム５６は前記プリレベル
より更に下降して、ドーム内にホイール１０を受
け入れ、その際このホイール１０の上端縁にシー
ルリング７３が係合することで、該シールリング
７３が押し上げられる。このため、上記リング７
３を固定したピストン７０が押し上げられ、これ
が所定量上動してその上面位置がピストンレベル
センサ７５によつて検出されると、その信号がド
ームリフト弁４４とシヤツトオフ弁４７，４８、
更にはシール弁７４に送られる。

この結果、シヤツトオフ弁４７，４８がブロツ
クされ、またドームリフト弁４４が切換られてド
ームリフトシリンダ３６のシリンダチユーブ３７
とアウターチユーブ３９との間に加圧空気が供給
され、これら油圧と空圧のバランスした位置でア
ウターチユーブ３９が停止され、充填ドーム５６
が下降を停止して当該位置を維持する。また、シ
ール弁７４に上記信号が送られると、加圧空気が
その空圧回路を経てピストン７０の上面に圧力作
用し、該ピストン７０を押し下げその下端に固定
したシールリング７３をホイール１０の上端縁に
押し付けて、当該部をシールする。

一方、前記充填ドーム５６の下降によりピスト
ン７０のリフト作動と前後して、ドーム５６の下
端縁がチユーブレスタイヤ１１の上側ビード部周
辺に係合し、かつこのビード部を押し下げること
で、ホイール１０の上側リム周辺にタイヤ１１内
とドーム５６内に連通する環状の開口部、すなわ
ちエアー充填口を形成し、またフランジ６７がチ
ユーブレスタイヤ１１の上部周面と係合して、当
該部をシールする。

こうして、チユーブレスタイヤ１１の上記充填
口周辺のシールが完了したところで、充填エアー
供給弁６４が例えば前記ピストンレベルセンサ７
５の検出信号により開弁して、加圧空気を充填ド
ーム５６内に供給する。上記加圧空気は給気口６
２から充填ドーム５６内に流入し、第７図の矢視
のように前記開口部からタイヤ１１内に導かれ
て、該タイヤ１１をエアー充填する。

こうして、充填ドーム５６内に加圧空気が供給
されると、ドーム５６内圧が次第に上昇し始め、
同時に上記エアーを充填されるタイヤ１１内圧も
次第に上昇し、これらは前記開口部が一定の下で
は略同圧状態に置かれる。このような圧力はドー
ム５６の外側に設置した圧力センサ６５によつて
検出され、その信号が充填圧検出アンプ６６へ送
られ、該アンプ６６で所定レベルに増幅される。

一方、上記のようにチユーブレスタイヤ１１内
に空気が充填されると、タイヤ１１が膨張してそ
の原形を次第に回復し、まま充填ドーム５６下端
縁に対する抗力が増大して、該ドーム５６をスプ
リング６１に抗して押し上げる。

このようなタイヤ内圧上昇によつて充填ドーム
５６の下端縁に作用する抗力、すなわち反力は上
記ドーム５６から連結シヤフト５５および連結プ
レート３５を介して荷重センサ４５に伝達され、
該センサ４５によつて検出される。

上記信号は荷重検出アンプ４６へ送られ、該ア
ンプ４６で所定レベルに増幅される。そして、こ
の増幅信号は前記検出圧の増幅信号とともにエア
ー充填制御回路８２へ入力され、該回路８２でエ
アー充填時における各充填圧と反力の基準域内の
有無が判定される。

この場合の充填圧の基準域は、タイヤ１１が若
干圧迫状態であることを考慮して、例えばタイヤ
内圧の規定圧より若干高圧の領域に設定され、ま
た上記反力の基準域は、例えば上記充填圧の基準
域とタイヤ１１の横断面積に基いて設定されてい
る。そして、前記検出圧と検出反力の双方が共に
各基準域にある場合は、エアー充填制御回路８２
においてエアー充填状況合格と判定され、また検
出圧または検出反力の一方若しくは双方が基準域
外の場合は、不合格と判定される。

このうち、不合格と判定された場合には上記制
御回路８２から充填エアー供給弁６４に制御信号
を送り、外弁６４から充填ドーム５６内に再度加
圧空気を供給してタイヤ内圧上昇と反力上昇を促
し、各センサ出力を介し上記制御回路８２での合
格判定に向けてフイードバツク制御される。

一方、合格と判定された場合には上記制御回路
８２からシヤツトオフ弁４７へ制御信号が送ら
れ、該弁４７が開弁することでドームリフトシリ
ンダ３６内の圧油が流量規制されながら戻され、
一方、上記シリンダ３６のシリンダチユーブ３７
とアウターチユーブ３９との間には引き続き加圧
空気が供給されているため、アウターチユーブ３
９がシリンダ３６側へ低速に引き込まれ、ヘツド
キヤツプ４２がこれに同動する。

この結果、連結プレート３５が低速で上昇し充
填ドーム５６を引き上げるため、該ドーム５６の
上動分チユーブレスタイヤ１１への押圧力が低下
し、その分タイヤ１１の原形が回復されて、その
内容積が増加する。

したがつて、上記ドーム５６の内圧が所定圧を
下廻り、これが圧力センサ６５で検出されると、
その検出信号に基いてエアー充填制御回路８２か
ら充填エアー供給弁６４に制御信号が送られ、該
弁６４から充填ドーム５６内に再度加圧空気を供
給して、タイヤ内圧上昇を促す。このようにして
充填ドーム５６の低速上昇に伴なうタイヤ内圧低
下が補償され、タイヤ内圧が略一定に保たれる。

一方、充填ドーム５６の低速上昇に伴なつて該
ドーム５６の反力は次第に低下する傾向にあり、
その間エアー充填制御回路８２は荷重センサ４５
からの検出信号に基いて、チユーブレスタイヤ１
１が原形を略回復したか否か、並びにその回復が
所定のタイヤ内圧を維持した真正なものであるか
否かを判定し、その圧力不足の場合には前述と同
様に充填ドーム５６内に加圧空気を供給して、上
記圧力の上昇を促す。

すなわち、前記検出圧と検出反力の双方が共に
各基準域にある場合は、エアー充填制御回路８２
においてエアー充填状況合格と判定され、また検
出圧または検出反力の一方若しくは双方が基準域
外の場合は、不合格と判定される。

こうして、荷重センサ４５が所定の最低反力値
を検出する頃には、チユーブレスタイヤ１１は略
原形を回復して前記エアー充填口を閉塞するか
ら、その後のエアー充填は不可能になる。

このように本考案ではチユーブレスタイヤ１１
内に一旦所定圧のエアー充填が確認された後で
も、再度若しくは複数回に亘つて充填ドーム５６
内に加圧空気を供給し、上記タイヤ１１内にエア
ーを充填するようにしているから、上記ドーム５
６の上昇に伴うタイヤ内圧の低下を防止し得るこ
とになる。

しかも、この場合、チユーブレスタイヤ１１の
内圧状況を圧力センサ６５の他に荷重センサ４５
によつても検出させているから、タイヤ１１の原
形回復時にエアー充填口が次第に閉塞されて、エ
アーの充填の実効が乏しく、したがつてタイヤ内
圧がドーム内圧に比べ低く、しかも実際の規定圧
よりも低いにも拘わらず圧力センサ６５によつて
誤検出される事態を補完し、真正な情報の下に正
確なエアー充填を行なえることになる。

一方、こうして最終的に合格と判定された場合
には充填エアー供給弁６４は既に閉弁していて、
上記制御回路８２からシヤツトオフ弁４８とリフ
ト弁２４に制御信号が送られる。このうち、シヤ
フトオフ弁４８に上記信号が入力されると該弁４
８が開弁され、ドームリフトシリンダ３６内の圧
油の油戻量が定量を回復することで、充填ドーム
５６が高速に上昇し、またリフト弁２４に上記信
号が入力されると、リフトシリンダ２０のピスト
ンロツド２１が後退しリンク１８，１９が引き戻
されて、受台９が下降する。したがつて、上記充
填エアーの供給停止後、上記ドーム５６の上昇と
受台９の下降が行なわれるから、従来のようにエ
アー充填下に受台が下降することで引き起こされ
る充填用エアーの大量空費を防止し得ることにな
る。

こうして受台９が下降し、その上面９ａが搬送
コンベヤ１３，１３の搬送面と同高面になつたと
ころで、エアー充填済みのタイヤ１１が受台９か
らコンベヤ１３，１３へ引き渡されて搬出され
る。この場合、上記搬出されたエアー充填後のタ
イヤ１１は、前述のように原形を略回復後の内圧
を既にチエツクされているから、この後いちいち
タイヤ圧をチエツクしたり圧力不足のタイヤ１１
に再度エアーを充填させたりする必要がなく、し
たがつて、この意味で充填ドーム５６のプリレベ
ル設定と相俟つて、この種充填作業のサイクルタ
イムの短縮化を図れることになる。

（考案の効果） 本考案のチユーブレスタイヤの空気充填装置は
以上のように、ホイールを載置して上下動する受
台と、該受台の上方で加圧空気を供給可能に設置
され、かつ上記ホイールにマウンテイングされた
チユーブレスタイヤの上側周面を押し下げ、該タ
イヤのビード部周縁と上記ホイール周縁との間に
エアー充填口を形成可能にした充填ドームを備え
たチユーブレスタイヤの空気充填装置において、
前記充填ドームを上下動可能に設けたから、該ド
ームを例えばチユーブレスタイヤに対する当接前
に十分なプリレベルに下降設定して置けば、その
分充填ドームの定位置設定に必要な下降時間を節
減することができ、この種充填工程のサイクルタ
イムの短縮化を図れる効果がある。

また、本考案では充填ドームの上方に該ドーム
の反力を検出可能な荷重センサを設けるととも
に、上記ドームに該ドームの内圧を検出可能な圧
力センサを設け、これら各センサの検出信号によ
つて上記タイヤの充填圧を制御するようにしたか
ら、圧力センサのみで制御していた従来のこの種
装置に比べ、空気充填の状況を正確に検出でき、
しかも両センサによる検出を空気充填の実質的な
過程において終始行なうようにしたから、この種
の充填の正確性と高精密性を実現できる等の効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概観図、第２
図は第１図の側面図、第３図は本考案装置に適用
した受台周辺の状況を示す平面図、第４図は第３
図の正面図、第５図は第４図の要部を拡大して示
す正面図、第６図は第５図のＡ−A′線に沿う断
面図、第７図は本考案装置に適用した空気および
油圧回路の一例を示す回路図、第８図は本考案装
置に適用したドームリフトシリング周辺の状況を
示す平面図で、一部を断面図示しており、第９図
は第８図の正面図で一部を断面図示しており、第
１０図は第９図の側面図で一部を省略図示してい
る、第１１図は本考案装置に適用した充填ドーム
の要部を拡大して示す断面図、第１２図および第
１３図は上記充填ドームに取付けた圧力センサと
ピストンレベルセンサの状況を示す断面図であ
る。 ９……受台、１０……ホイール、１１……チユ
ーブレスタイヤ、４５……荷重センサ、５６……
充填ドーム、６５……圧力センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホイールを載置して上下動する受台と、該受台
   の上方で加圧空気を供給可能に設置され、かつ上
   記ホイールにマウンテイングされたチユーブレス
   タイヤの上側周面を押し下げ、該タイヤのビード
   部周縁と上記ホイール周縁との間にエアー充填口
   を形成可能にした充填ドームを備えたチユーブレ
   スタイヤの空気充填装置において、前記充填ドー
   ムを上下動可能に設け、該ドームの上方に該ドー
   ムの反力を検出可能な荷重センサを設けるととも
   に、上記ドームに該ドームの内圧を検出可能な圧
   力センサを設け、これら各センサの検出信号によ
   つて、上記タイヤの充填圧を制御するようにした
   ことを特徴とするチユーブレスタイヤの空気充填
   装置。