JPH0426245Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は高速でしかも高精度にエアー充填を行
なえるようにしたチユーブレスタイヤの空気充填
装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Field of Application) The present invention relates to an air filling device for tubeless tires that is capable of filling air at high speed and with high precision.

（従来の技術） 従来、この種装置のなかには例えば特公昭59−
50522号公報や実開昭61−138704号公報に開示さ
れた技術がある。すなわち、前者にはデイスクホ
イールを載置する受台を上下動させる油圧シリン
ダの作動室に、複数の圧力スイツチを設けた油圧
流路を連通させ、上記スイツチでエアー充填圧を
検出するようにしたエアー充填装置が示され、ま
た後者には弁を介挿した圧力の相違するエアー管
路を充填ドームに接続し、該ドームにドーム内圧
を検出する圧力センサを設け、該センサを通じて
前記弁を開閉制御することで、所定圧のエアーを
充填ドーム内に供給するようにしたエアー充填装
置が示されている。(Prior art) Conventionally, some devices of this type include, for example, the
There are techniques disclosed in Publication No. 50522 and Japanese Utility Model Application Publication No. 138704/1983. That is, in the former, a hydraulic flow path equipped with a plurality of pressure switches is communicated with the working chamber of a hydraulic cylinder that moves up and down the pedestal on which the disc wheel is placed, and the air filling pressure is detected by the switches. An air filling device is shown, and in the latter, air pipes with different pressures with valves inserted are connected to the filling dome, and the dome is provided with a pressure sensor for detecting the internal pressure of the dome, and the valve is opened and closed through the sensor. An air filling device is shown that is controlled to supply air at a predetermined pressure into a filling dome.

（考案が解決しようとする問題点） しかし、これらの装置は何れも圧力スイツチま
たは圧力センサのみによつて充填圧を検出し、云
わば供給空気圧若しくは充填ドーム内圧値を以つ
てタイヤ内圧としていたために、実際のタイヤ内
圧との誤差が必至になる一方、圧力検出後の受台
下降によるタイヤ内圧の変化については特別な注
意を払つていないために、タイヤ内圧のバラツキ
がますます顕著になつて充填圧に均質性を欠く等
の問題があつた。(Problem that the invention aims to solve) However, all of these devices detect the filling pressure only using a pressure switch or a pressure sensor, and use the supply air pressure or the filling dome internal pressure value as the tire internal pressure. In this case, errors with the actual tire internal pressure are inevitable, and because no special attention is paid to changes in the tire internal pressure due to the lowering of the pedestal after pressure detection, variations in the tire internal pressure are becoming more and more noticeable. There were problems such as lack of uniformity in filling pressure.

しかも、上記構成のものでは受台だけを上方に
設置した充填ドームに向けてリフトさせていたた
め、受台のリフト量に大きなストロークを要し、
この種工程のサイクルタイム短縮化の障害になつ
ていた。 Moreover, with the above configuration, only the pedestal was lifted toward the filling dome installed above, which required a large stroke to lift the pedestal.
This has been an obstacle to shortening the cycle time of this type of process.

本考案はこのような従来の問題を解決し、タイ
ヤ内圧を圧力センサと充填ドームによる反力の双
方で検出させることで、タイヤ内圧の実際に適合
した確度の高い検出結果を得られるとともに、充
填ドームをタイヤサイズに応じて予め下方へ移動
させて置くことで、受台のストロークを低減しサ
イクルタイムの短縮化を図るようにした、チユー
ブレスタイヤの空気充填装置を提供することを目
的とする。 This invention solves these conventional problems and detects the tire internal pressure using both the pressure sensor and the reaction force from the filling dome, which makes it possible to obtain highly accurate detection results that match the actual tire internal pressure. An object of the present invention is to provide an air filling device for tubeless tires, which reduces the stroke of a pedestal and shortens cycle time by moving the dome downward in advance according to the tire size. .

（問題点を解決するための手段） このため、本考案のチユーブレスタイヤの空気
充填装置は、ホイールを載置して上下動する受台
と、該受台の上方で加圧空気を供給可能に設置さ
れ、かつ上記ホイールにマウンテイングされたチ
ユーブレスタイヤの上側周面を押し下げ、該タイ
ヤのビード部周縁と上記ホイール周縁との間にエ
アー充填口を形成可能にした充填ドームを備えた
チユーブレスタイヤの空気充填装置において、前
記充填ドームを上下動可能に設け、該ドームの上
方に該ドームの反力を検出可能な荷重センサを設
けるとともに、上記ドームに該ドームの内圧を検
出可能な圧力センサを設け、これら各センサの検
出信号によつて、上記タイヤの充填圧を制御する
ようにし、この種充填工程のサイクルタイムの短
縮化を図るとともに、チユーブレスタイヤの充填
を正確かつ高精度に行なえるようにしたことを特
徴にしている。(Means for solving the problem) Therefore, the tubeless tire air filling device of the present invention has a pedestal on which a wheel is placed and moves up and down, and can supply pressurized air above the pedestal. A tube equipped with a filling dome that presses down the upper circumferential surface of a tubeless tire mounted on the wheel to form an air filling port between the circumferential edge of the bead portion of the tire and the circumferential edge of the wheel. In the air filling device for tireless tires, the filling dome is provided to be movable up and down, a load sensor capable of detecting the reaction force of the dome is provided above the dome, and a pressure sensor capable of detecting the internal pressure of the dome is provided on the dome. Sensors are provided, and the filling pressure of the tire is controlled based on the detection signals of these sensors, thereby shortening the cycle time of this type of filling process and filling tubeless tires accurately and with high precision. It is characterized by making it possible to perform.

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面により説明する
と、第１図乃至第１３図において１はベースフレ
ームで、その上面に中空柱状の縦フレーム２，２
が立設され、該フレーム２，２の上端に架橋フレ
ーム３が架設されている。上記フレーム２，２間
のベースフレーム１上には、４本のサポートチユ
ーブ４が放射状に立設され、該チユーブ４内にス
ライドベアリング５を介して、ガイドシヤフト６
が摺動可能に収容されている。上記ガイドシヤフ
ト６の上端にはヘツドキヤツプ７が固定され、該
キヤツプ７の上面に正方形のテーブルプレート８
がネジ止めされ、該プレート８上に受台９が固定
されている。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In Figs.
is erected, and a bridging frame 3 is installed on the upper ends of the frames 2, 2. Four support tubes 4 are radially installed on the base frame 1 between the frames 2, 2, and a guide shaft 6 is inserted into the tubes 4 via slide bearings 5.
is slidably housed. A head cap 7 is fixed to the upper end of the guide shaft 6, and a square table plate 8 is mounted on the upper surface of the cap 7.
are screwed, and a pedestal 9 is fixed on the plate 8.

受台９は略円筒形に構成され、その平坦な上面
９ａ上にチユーブレスタイヤ１１をマウンテイン
グしたホイール１０を収容可能にしており、この
上面９ａ上に深底の案内溝１２，１２が開口され
ていて、該溝１２，１２内に前記タイヤ１１を搬
出入可能な搬送コンベヤ１３を収容している。 The pedestal 9 has a substantially cylindrical shape, and can accommodate a wheel 10 on which a tubeless tire 11 is mounted on its flat upper surface 9a, and deep guide grooves 12, 12 are opened on the upper surface 9a. A conveyor 13 capable of carrying the tires 11 in and out is housed in the grooves 12, 12.

前記テーブルプレート８の下面とその下方のベ
−スフレーム１上には、ピン１４，１５を回動可
能に枢支する各一対のブラケツト１６，１７が突
設され、それらのピン１４，１５にリンク１８，
１９の各一端が回動可能に連結され、その他端が
リフトシリンダ２０のピストンロツド２１の先端
に、ピン２２を介して回動可能に連結されてい
る。 A pair of brackets 16 and 17 that rotatably support pins 14 and 15 are protruded from the lower surface of the table plate 8 and the base frame 1 below the table plate 8. Link 18,
One end of each of the piston rods 19 is rotatably connected, and the other end is rotatably connected to the tip of the piston rod 21 of the lift cylinder 20 via a pin 22.

上記リフトシリンダ２０は一方の縦フレーム２
に回動可能に取付けられ、その空気供給口には加
圧空気が空圧源２３からリフト弁２４を経由して
供給可能にされ、上記ピストンロツド２１を伸縮
させることで受台９を上下動可能にしている。 The lift cylinder 20 is one of the vertical frames 2
Pressurized air can be supplied to the air supply port from a pneumatic source 23 via a lift valve 24, and by expanding and contracting the piston rod 21, the pedestal 9 can be moved up and down. I have to.

図中、２５は前記ピン２２に当接可能に配設さ
れた係合ブロツクで、リフト後の受台９の下動を
防止可能にされ、また前記テーブルプレート８の
側端面には縦長の脚片２６が固定され、該片２６
の下端に掛止ブロツク２７が固定されている。一
方、前記サポートチユーブ４の上端部周面にはス
プロケツト２８が回転自在に軸支され、該スプロ
ケツト２８にバランスウエイト２９に一端を接続
したチエーン３０が巻き掛けられている。 In the figure, reference numeral 25 denotes an engagement block disposed so as to be able to come into contact with the pin 22, which prevents the pedestal 9 from moving downward after being lifted. The piece 26 is fixed and the piece 26
A locking block 27 is fixed to the lower end of the holder. On the other hand, a sprocket 28 is rotatably supported on the circumferential surface of the upper end of the support tube 4, and a chain 30 having one end connected to a balance weight 29 is wound around the sprocket 28.

上記バランスウエイト２９は横長の四角柱状に
形成され、その隣接位置にはサポートガイド３１
が配設されていて、上記チエーン３０の他端を前
記掛止ブロツク２７に固定しており、受台９の昇
降動に追従し上下動させることで、受台９の上動
を促しリフトシリンダ２０の負担を軽減する一
方、受台９の下動を抑制し、その制動作用を呈す
るようにしている。 The balance weight 29 is formed in the shape of a horizontally long rectangular prism, and a support guide 31 is located adjacent to the balance weight 29.
is provided, and the other end of the chain 30 is fixed to the locking block 27, and by moving up and down to follow the up-and-down movement of the pedestal 9, it promotes the upward movement of the pedestal 9 and activates the lift cylinder. While reducing the burden on the pedestal 20, the downward movement of the pedestal 9 is suppressed to provide a braking action.

一方、前記架橋フレーム３の上面には４つのベ
アリングケース３２が放射状に立設され、内蔵し
たスライドベアリング３３内にガイドシヤフト３
４が上下に摺動可能に収容されていて、その下端
に連結プレート３５が固定されている。また、ベ
アリングケース３２で取り囲まれた架橋フレーム
３上には、ドームリフトシリンダ３６が立設さ
れ、該シリンダ３６は出願人が特願昭60−268971
号で既に提案したリフトシリンダと実質的に同一
に構成されていて、シリンダチユーブ３７の内部
にインナーチユーブ３８とアウターチユーブ３９
を内外二重に配設している。 On the other hand, four bearing cases 32 are radially installed on the upper surface of the bridge frame 3, and the guide shaft 3 is installed in a built-in slide bearing 33.
4 is housed in a vertically slidable manner, and a connecting plate 35 is fixed to the lower end thereof. Furthermore, a dome lift cylinder 36 is erected on the bridge frame 3 surrounded by the bearing case 32.
The lift cylinder has substantially the same structure as the lift cylinder already proposed in No. 1, and has an inner tube 38 and an outer tube 39 inside the cylinder tube 37.
are arranged both inside and outside.

このうち、インナーチユーブ３８は内部に油圧
源４０と連通する油路４１を有し、該油路４１の
閉塞端に配設したヘツドキヤツプ４２の外周面
に、前記アウターチユーブ３９の下端を固定して
いる。アウターチユーブ３９はインナーチユーブ
３８に摺動可能に嵌合しており、その上端にピス
トン４３を固定し、該ピストン４３の上面または
下面に、空圧源２３からの加圧空気をドームリフ
ト弁４４を介して供給可能にしている。したがつ
て、ヘツドキヤツプ４２は油圧によつてアウター
チユーブ３９と一体に上下動し、更に空圧によつ
てピストン４３を介し上記チユーブ３９と一体に
上下動可能にされている。 Of these, the inner tube 38 has an oil passage 41 communicating with a hydraulic power source 40 inside, and the lower end of the outer tube 39 is fixed to the outer peripheral surface of a head cap 42 disposed at the closed end of the oil passage 41. There is. The outer tube 39 is slidably fitted into the inner tube 38 , and a piston 43 is fixed to the upper end of the outer tube 39 . Pressurized air from the air pressure source 23 is supplied to the upper or lower surface of the piston 43 to the dome lift valve 44 . It can be supplied via. Therefore, the head cap 42 can be moved up and down together with the outer tube 39 by hydraulic pressure, and can also be moved up and down together with the tube 39 by air pressure via the piston 43.

上記ヘツドキヤツプ４２の下端には、ロードセ
ル等の後述する充填ドームの反力を検出可能な荷
重センサ４５が取付けられ、その下端に連結プレ
ート３５が固定されていて、その検出信号を荷重
検出アンプ４６に出力可能にしている。図中、４
７，４８は油圧源４０と油路４１の間の油圧回路
に介挿されたシヤフトオフ弁、４９，４９はドー
ムリフトシリンダ３６の両側に配設されたドーム
ブレーキ装置で、内部にはブレーキシヤフト５
０，５０が上下に摺動可能に収容され、該シヤフ
ト５０，５０に対する適宜な摺接部に、偏心リン
グを備えた公知のメカニカルブレーキ機構（（図
示略）が設けられている。 A load sensor 45 capable of detecting the reaction force of a filling dome (described later) such as a load cell is attached to the lower end of the head cap 42, and a connecting plate 35 is fixed to the lower end of the load sensor 45, and the detection signal is sent to a load detection amplifier 46. Enables output. In the diagram, 4
7 and 48 are shaft-off valves inserted in the hydraulic circuit between the hydraulic power source 40 and the oil passage 41; 49 and 49 are dome brake devices disposed on both sides of the dome lift cylinder 36;
0 and 50 are housed in a vertically slidable manner, and a known mechanical brake mechanism (not shown) equipped with an eccentric ring is provided at an appropriate sliding contact portion with respect to the shafts 50 and 50.

上記ブレーキ機構には空圧源２３からの加圧空
気がブレーキ弁５１を介して供給可能にされ、そ
のエアーフロート時に上記偏心リングを回動さ
せ、ブレーキシヤフト５０に対する偏心荷重を解
除することで、上記シヤフト５０の摺動を促し、
一方、エアーフロート停止時には偏心リングを逆
方向へ回動させブレーキシヤフト５０に対し偏心
荷重を発生させることで、上記シヤフト５０の摺
動を不能にし、該シヤフト５０の下端に固定した
連結プレート３５の昇降動を停止可能にしてい
る。 Pressurized air from the pneumatic source 23 can be supplied to the brake mechanism via the brake valve 51, and when the air floats, the eccentric ring is rotated to release the eccentric load on the brake shaft 50. Promote sliding of the shaft 50,
On the other hand, when the air float is stopped, the eccentric ring is rotated in the opposite direction to generate an eccentric load on the brake shaft 50, thereby disabling the sliding of the shaft 50 and moving the connecting plate 35 fixed to the lower end of the shaft 50. It is possible to stop the vertical movement.

図中、５２はブレーキシヤフト５０若しくはガ
イドシヤフト３４の昇降量を検出して、後述する
充填ドームの位置を検出可能なドームレベルセン
サで、その検出信号をドームレベル制御回路５３
へ出力可能にしている。上記制御回路５３には例
えば比較器としてのオペアンプが内蔵され、該比
較器の比較入力側に前記ドームレベルセンサ５２
の検出信号が入力され、またその基準入力側にタ
イヤサイズ入力回路５４からのタイヤサイズ信号
が入力されていて、それらの大小を比較し、その
較差信号をドームリフト弁４４とブレーキ弁５１
に制御信号として出力することで、充填ドームの
高さ位置、つまり受台９の上面９ａから充填ドー
ム下縁までの高さ位置を、基準入力と同レベルの
プリレベルに設定可能にしている。 In the figure, 52 is a dome level sensor capable of detecting the amount of elevation of the brake shaft 50 or the guide shaft 34 to detect the position of a filling dome, which will be described later.The detection signal is sent to a dome level control circuit 53.
It is possible to output to. The control circuit 53 has a built-in operational amplifier as a comparator, and the dome level sensor 52 is connected to the comparison input side of the comparator.
A detection signal from the tire size input circuit 54 is inputted to the reference input side of the detection signal, and a tire size signal from the tire size input circuit 54 is inputted to the reference input side.
By outputting the control signal as a control signal, the height position of the filling dome, that is, the height position from the upper surface 9a of the cradle 9 to the lower edge of the filling dome can be set to a pre-level equal to the reference input.

前記タイヤサイズ入力回路５４には車種および
型式に応じた各種のタイヤ幅に関する情報が記憶
され、その一つを受台９上に搬入されるタイヤ１
１に基いて選定し、その信号をドームレベル制御
回路５３へ入力するようにしている。この場合、
上記信号は当該タイヤ幅に一定の安全係数ｋ（ｋ
＞１）を乗じたレベルに調製され、受台９上への
チユーブレスタイヤ１１搬入に支障無いようにし
ている。 The tire size input circuit 54 stores information regarding various tire widths depending on the vehicle type and model, and one of the information is stored in the tire size input circuit 54.
1, and the selected signal is input to the dome level control circuit 53. in this case,
The above signal is a constant safety factor k (k
>1), so that there is no problem in carrying the tubeless tire 11 onto the pedestal 9.

一方、前記連結プレート３５には複数の連結シ
ヤフト５５が固定され、その下端を充填ドーム５
６内周面と係合するインナードーム５７の上部に
ねじ込むことで、充填ドーム５６を吊下げてい
る。この充填ドーム５６は図示のように下向きに
開口した中空の円筒状に構成され、その上部に装
着した連結シヤフト５５外装用のバネ受５８と、
該バネ受５８の上方に配設され、かつ当該位置を
ロツクナツト５９で規制されたバネ受６０との間
にはスプリング６１が介挿されていて、その復元
力で充填ドーム５６を下方へ付勢している。 On the other hand, a plurality of connecting shafts 55 are fixed to the connecting plate 35, and the lower end thereof is connected to the filling dome 5.
The filling dome 56 is suspended by screwing into the upper part of the inner dome 57 that engages with the inner peripheral surface of the filling dome 56. As shown in the figure, this filling dome 56 is formed into a hollow cylindrical shape with a downward opening, and a spring receiver 58 for the exterior of the connecting shaft 55 is attached to the upper part of the filling dome 56.
A spring 61 is interposed between a spring receiver 60 disposed above the spring receiver 58 and whose position is regulated by a lock nut 59, and its restoring force urges the filling dome 56 downward. are doing.

充填ドーム５６の側周面には給気口６２と通気
口６３が開口され、このうち給気口６２には加圧
空気が空圧源２３から充填エアー供給弁６４を介
して供給可能にされ、また通気口６３はドーム５
６の外周面に設置した圧力センサ６５に連通して
いて、その検出信号を充填圧検出アンプ６６に入
力可能にしている。図中、６７は上記給気口６２
と通気口６３直下のドーム５６側周面に突設した
フランジで、その下端面でチユーブレスタイヤ１
１の上面をシール可能にしている。 An air supply port 62 and a ventilation port 63 are opened in the side peripheral surface of the filling dome 56, and pressurized air can be supplied to the air supply port 62 from the pneumatic source 23 via a filling air supply valve 64. , and the vent 63 is located in the dome 5.
The pressure sensor 65 is connected to the pressure sensor 65 installed on the outer peripheral surface of the filling pressure sensor 6, and its detection signal can be input to the filling pressure detection amplifier 66. In the figure, 67 is the air supply port 62
and a flange protruding from the side circumferential surface of the dome 56 directly below the vent 63, and the tubeless tire 1 at its lower end surface.
The top surface of 1 can be sealed.

一方、前記インナードーム５７は充填ドーム５
６の内面と気密に係合可能にされ、その上部下面
にドームデイスク６８を固定していて、該デイス
ク６８の周端部に環状の張出壁６８ａが下向きに
突設され、該壁６８ａとインナードーム５７とで
下方に開口する環状のシリンダ６９を区画形成し
ている。上記シリンダ６９内には環状のピストン
７０が上下に摺動可能に収容され、該ピストン７
０が常時は自重により最下位置に置かれて張出壁
６８ａの下端面に固定したストツパ７１と係合し
ており、その下端面にリングプレート７２を介し
てゴム等のシールリング７３が取付けられ、ホイ
ール１０の上端縁と当接可能にされている。 On the other hand, the inner dome 57 is the filling dome 5
A dome disk 68 is fixed to the upper and lower surface of the dome disk 6, and an annular projecting wall 68a is provided at the peripheral end of the disk 68 to protrude downward. The inner dome 57 defines an annular cylinder 69 that opens downward. An annular piston 70 is housed in the cylinder 69 so as to be able to slide up and down.
0 is normally placed at the lowest position due to its own weight and engages with a stopper 71 fixed to the lower end surface of the overhanging wall 68a, and a seal ring 73 made of rubber or the like is attached to the lower end surface via a ring plate 72. The upper end edge of the wheel 10 can be brought into contact with the upper end edge of the wheel 10.

上記ピストン７０の上面には、シール弁７４を
介して空圧源２３からの加圧空気が供給可能にさ
れ、その供給時期を近接スイツチ等のピストンレ
ベルセンサ７５によつて制御されている。すなわ
ち、上記センサ７５は第１３図示のようにインナ
ードーム５７の端部にねじ込んで立設され、かつ
その検出面である下端面をシリンダ６９の上端部
直上位置に臨ませ、シールリング７３とホイール
１０との係合に伴ない上動するピストン７０の上
端面と、上記センサ検出面との距離が所定距離に
達した場合に、ピストン７０の位置を検出し、そ
の信号を前記シール弁７４とドームリフト弁４
４、並びにシヤフトオフ弁４７，４８へ送り、シ
ール弁７４を開弁するとともにドームリフト弁４
４を切換え、更にシヤフトオフ弁４７をブロツク
可能にさせている。 Pressurized air from the pneumatic source 23 can be supplied to the upper surface of the piston 70 via a seal valve 74, and the timing of the supply is controlled by a piston level sensor 75 such as a proximity switch. That is, the sensor 75 is screwed into the end of the inner dome 57 as shown in FIG. When the distance between the upper end surface of the piston 70, which moves upward as it engages with the valve 10, and the sensor detection surface reaches a predetermined distance, the position of the piston 70 is detected and the signal is transmitted to the seal valve 74. Dome lift valve 4
4, as well as the shaft-off valves 47 and 48, and opens the seal valve 74, as well as the dome lift valve 4.
4, and further enables the shaft-off valve 47 to be blocked.

前記ドームデイスク６８の中央にはセンタリン
グコーンシリンダ７６が立設され、該シリンダ７
６の給気口７７，７８に空圧源２３からの加圧空
気が、センタリングコーンリフト弁７９を介して
供給可能にされている。図中、８０は上記シリン
ダ７６のピストンロツド８１の下端に固定された
センタリングコーン、８２はエアー充填制御回路
で、荷重センサ４５と圧力センサ６５からの入力
信号を条件として、チユーブレスタイヤ１１への
空気充填状況の是非を判定し、所定のフイードバ
ツク制御を可能にしている。 A centering cone cylinder 76 is erected at the center of the dome disk 68.
Pressurized air from the pneumatic source 23 can be supplied to the air supply ports 77 and 78 of No. 6 through a centering cone lift valve 79. In the figure, 80 is a centering cone fixed to the lower end of the piston rod 81 of the cylinder 76, and 82 is an air filling control circuit, which supplies air to the tubeless tire 11 based on input signals from the load sensor 45 and pressure sensor 65. It determines whether the filling status is good or not, and enables predetermined feedback control.

すなわち、エアー充填制御回路８２にはマイク
ロコンピユータが内蔵され、このコンピユータに
は各種タイヤサイズ毎にエアー充填時における充
填圧、換言すれば充填ドーム５６の内圧と反力、
並びにチユーブレスタイヤ１１を充填ドーム５６
の押圧力から解除させ、原形を略回復した際にお
ける充填圧と反力の各基準値が記憶され、これら
の情報を基に各時期における前記入力信号の是非
を演算処理させ、その処理結果を制御信号として
充填エアー供給弁６４とシヤツトオフ弁４７、お
よびドームリフト４４とリフト弁２４へ出力可能
にしている。 That is, the air filling control circuit 82 has a built-in microcomputer, and this computer controls the filling pressure at the time of air filling for each tire size, in other words, the internal pressure and reaction force of the filling dome 56,
In addition, the dome 56 is filled with tubeless tires 11.
The reference values of the filling pressure and reaction force when the pressing force is released and the original shape is almost restored are stored, and based on this information, the pros and cons of the input signal at each time are processed and the processing results are calculated. It is possible to output the control signal to the filling air supply valve 64, the shut-off valve 47, and the dome lift 44 and the lift valve 24.

すなわち、エアー充填時における充填圧と反力
の双方が基準域内の場合は合格、その一方または
双方が基準域外の場合は不合格と判定し、合格の
場合は制御信号をシヤツトオフ弁４７へ出力し、
該弁４７を開弁させることで充填ドーム５６を低
速上昇させ、一方不合格の場合には制御信号を充
填エアー供給弁６４へ出力して該弁６４を開弁さ
せ、ドーム５６内に再度エアーを供給すること
で、前記充填圧と反力の上昇を促すようにしてい
る。 That is, if both the filling pressure and the reaction force during air filling are within the standard range, it is determined to pass, and if one or both of them are outside the standard range, it is determined to be rejected, and if it is passed, a control signal is output to the shut-off valve 47. ,
By opening the valve 47, the filling dome 56 is raised at a low speed.On the other hand, in the case of failure, a control signal is output to the filling air supply valve 64, the valve 64 is opened, and air is supplied into the dome 56 again. By supplying this, the filling pressure and reaction force are increased.

また、チユーブレスタイヤ１１が略原形を回復
した際における充填圧は、つまり当該タイヤ１１
の規定圧と反力が基準域内であれば合格、その一
方または双方が基準域外の場合は不合格と判定
し、合格の場合は制御信号をリフト弁２４とシヤ
ツトオフ弁４８に出力して、受台１９の下降と充
填ドーム５６の高速上昇を促し、一方不合格の場
合は制御信号を充填エアー供給弁６４へ出力し
て、前記充填圧と反力の上昇を促すようにしてい
る。 In addition, the filling pressure when the tubeless tire 11 has recovered substantially its original shape is, that is, the filling pressure of the tire 11
If the specified pressure of The system urges the platform 19 to descend and the filling dome 56 to rise at high speed, while in the case of failure, a control signal is output to the filling air supply valve 64 to urge the filling pressure and reaction force to rise.

この他、図中８３，８３は架橋フレーム３上に
相対して立設されたブラケツトで、それらには軸
受８４，８４が固定され、これらの軸受８４，８
４に複数のスプロケツト８５，８６を固定した回
動シヤフト８７が回転自在に支持されている。 In addition, reference numerals 83 and 83 in the figure are brackets erected opposite each other on the bridge frame 3, and bearings 84 and 84 are fixed to these brackets.
A rotary shaft 87 having a plurality of sprockets 85 and 86 fixed to the shaft 4 is rotatably supported.

このうち、スプロケツト８５，８５にはチエー
ン８８，８８の一端が固定され、かつその他端が
縦フレーム２内に上下動可能に収容されたバラン
スウエイト８９に接続されている。また、他方の
スプロケツツト８６，８６にはチエーン９０の一
端が固定され、その他端が架橋フレーム３上に設
けられたスプロケツト９１，９１を介して連結プ
レート３５に固定され、充填ドーム５６の下動を
制動する一方、その上動を促すようにされてい
る。 Among these, one end of chains 88, 88 is fixed to the sprockets 85, 85, and the other end is connected to a balance weight 89 housed in the vertical frame 2 so as to be movable up and down. One end of a chain 90 is fixed to the other sprockets 86, 86, and the other end is fixed to the connecting plate 35 via sprockets 91, 91 provided on the bridge frame 3, thereby preventing the filling dome 56 from moving downward. While braking, it also encourages upward movement.

（作用） このように構成したチユーブレスタイヤの充填
装置は常時は受台９が最下位置に置かれ、また充
填ドーム５６が最上位置に引き上げられて静止
し、その内部のピストン７０は自重により下降し
てストツパ７１と係合し、第１１図に仮想線で示
す最下位置で静止している。(Function) In the tubeless tire filling device configured as described above, the cradle 9 is always placed at the lowest position, the filling dome 56 is pulled up to the highest position and stands still, and the piston 70 inside is moved by its own weight. It descends and engages with the stopper 71, and remains stationary at the lowest position shown by the imaginary line in FIG.

このような状況の下でホイール１０にマウンテ
イングされたチユーブレスタイヤ１１に所定量の
空気を充填する場合は、予め当該タイヤ１１のタ
イヤ幅をタイヤサイズ入力回路５４に入力して置
く。このようにすると、上記回路５４では上記サ
イズ入力に一定の安全係数を乗じた充填ドーム５
６のプリレベルを制御信号としてドームレベル制
御回路５３へ出力し、一方ドームレベルセンサ５
２に対してはドームレベル確認の信号を出力し、
該センサ５２がブレーキシヤフト５０の変位に基
いて現状のドームレベルを検出し、その信号を上
記制御回路５３へ出力する。 When filling the tubeless tire 11 mounted on the wheel 10 with a predetermined amount of air under such a situation, the tire width of the tire 11 is input into the tire size input circuit 54 in advance. In this way, in the circuit 54, the filled dome 5 is calculated by multiplying the size input by a certain safety factor.
6 is output as a control signal to the dome level control circuit 53, while the dome level sensor 5
For 2, output a dome level confirmation signal,
The sensor 52 detects the current dome level based on the displacement of the brake shaft 50 and outputs the signal to the control circuit 53.

ドームレベル制御回路５３は、上記センサ出力
をタイヤサイズ入力回路５４から既に入力されて
いる基準レベルと比較し、それらが同一である場
合はドームレベルの変更不要と判定して時工程へ
の移行を促し、一方それらが相違している場合は
NGと判定してドームレベルの設定を促し、それ
らの信号較差レベルに相当する制御信号ををドー
ムリフト弁４４に出力し、ブレーキ弁５１にはブ
レーキ解除信号を出力する。 The dome level control circuit 53 compares the sensor output with the reference level that has already been input from the tire size input circuit 54, and if they are the same, it determines that there is no need to change the dome level and shifts to the time step. prompt, while if they differ
When the determination is NG, the dome level setting is prompted, a control signal corresponding to the signal difference level is output to the dome lift valve 44, and a brake release signal is output to the brake valve 51.

このうち、ブレーキ弁５１に上記信号が入力さ
れると、該弁５１が開弁して空気源２３からの加
圧空気をブレーキ装置４９，４９へ供給し、該装
置４９，４９内のブレーキ機構を解除作動させ
て、ブレーキシヤフト５０，５０に対するブレー
キ作用を解除する。また、ドリームリフト弁４４
に上記信号が入力されると、該弁４４が開弁し
て、加圧空気をドームリフトシリンダ３６へ供給
し、アウターチユーブ３９の下方への突出を促
す。 Among these, when the above signal is input to the brake valve 51, the valve 51 opens and supplies pressurized air from the air source 23 to the brake devices 49, 49, and the brake mechanism in the devices 49, 49 is released to release the brake action on the brake shafts 50, 50. Also, dream lift valve 44
When the above signal is input to , the valve 44 opens to supply pressurized air to the dome lift cylinder 36 and urge the outer tube 39 to protrude downward.

そして、ブレーキ装置４９，４９が上述のよう
にブレーキ解除をしたところで、アウターチユー
ブ３９が下方へ突出し、該チユーブ３９と一体の
ヘツドキヤツプ４２が同動する。この結果、連結
プレート３５がガイドシヤフト３４およびブレー
キシヤフト５０に誘導されて下降し、上記プレー
ト３５に連結シヤフト５５を介して吊下げられた
充填ドーム５６がこれに同動する。 When the brake devices 49, 49 release the brakes as described above, the outer tube 39 projects downward, and the head cap 42, which is integral with the tube 39, moves together. As a result, the connecting plate 35 is guided by the guide shaft 34 and the brake shaft 50 and lowers, and the filling dome 56 suspended from the plate 35 via the connecting shaft 55 moves accordingly.

この場合、連結プレート３５の下動に伴なつ
て、該プレート３５に一端を接続したチエーン８
８，８８が引き下げられ、他端に接続したバラン
スウエイト８９を引き上げることで、連結プレー
ト３５ないしは充填ドーム５６の下動を制動する
から、後述のようなドームレベルセンサ５２によ
る検出が正確に行なわれ、充填ドーム５６のプリ
レベル設定を正確に行なえるとともに、連結プレ
ート３５や連結シヤフト５５等への慣性力による
負担を軽減する。 In this case, as the connecting plate 35 moves downward, the chain 8 whose one end is connected to the plate 35
8 and 88 are pulled down and the balance weight 89 connected to the other end is pulled up to brake the downward movement of the connecting plate 35 or the filling dome 56, so that the detection by the dome level sensor 52 as described later can be performed accurately. , the pre-level setting of the filling dome 56 can be performed accurately, and the burden due to inertial force on the connecting plate 35, the connecting shaft 55, etc. can be reduced.

こうして充填ドーム５６が下降する間、ドーム
レベルセンサ５２はドームレベルを終始検出し続
け、その信号をドームレベル制御回路５３へ送り
続ける。したがつて、上記制御回路５３はそれら
の入力信号を基に基準レベルと比較し、それらが
相違している間終始制御信号をドームリフト弁４
４に送り続けて、充填ドーム５６のプリレベルを
基準レベルに合致させる。 While the filling dome 56 is lowering in this manner, the dome level sensor 52 continues to detect the dome level from beginning to end and continues to send the signal to the dome level control circuit 53. Therefore, the control circuit 53 compares these input signals with the reference level, and as long as they are different, the control circuit 53 continuously applies control signals to the dome lift valve 4.
4 to match the pre-level of the filling dome 56 to the reference level.

一方、このような作動と前後して搬送コンベア
１３上のチユーブレスタイヤ１１が受台９の上面
９ａ上に搬入されると、該タイヤ１１の位置が図
示を省略したセンサによつて検出され、その信号
がリフト弁２４へ送られて加圧空気がリフトシリ
ンダ２０へ供給される。 On the other hand, when the tubeless tire 11 on the conveyor 13 is carried onto the upper surface 9a of the pedestal 9 before and after such operation, the position of the tire 11 is detected by a sensor (not shown), The signal is sent to the lift valve 24 and pressurized air is supplied to the lift cylinder 20.

このため、上記シリンダ２０のピストンロツド
２１が第４図上矢視方向へ突出し、該ロツド２１
の先端に枢着したリンク１８，１９を押し広げる
ことで、可動側のリンク１８にピン連結された受
台９が押し上げられ、その際受台９の上面９ａ上
に搬送コンベヤ１３からチユーブレスタイヤ１１
が受け渡される。 Therefore, the piston rod 21 of the cylinder 20 protrudes in the direction of the upper arrow in FIG.
By pushing out the links 18 and 19 pivotally attached to the tips of the cradle 9, which is pin-connected to the link 18 on the movable side, the pedestal 9 is pushed up. 11
is passed on.

この場合、受台９の上動に伴ないテーブルプレ
ート８に固定された脚片２６が一体に上動し、該
脚片２６に固定した掛止ブロツク２７が同動する
ことで、該ブロツク２７に一端を固定したチエー
ン３０が引き上げられ、この他端に固定したバラ
ンスウエイト２９が引き下げられる。したがつ
て、上記バランスウエイト２９の作動によつて結
果的に受台９の上動が促され、リフトシリンダ２
０の負担が軽減される。 In this case, as the pedestal 9 moves upward, the leg pieces 26 fixed to the table plate 8 move upward together, and the locking blocks 27 fixed to the leg pieces 26 move together, so that the block 27 The chain 30 fixed at one end is pulled up, and the balance weight 29 fixed at the other end is pulled down. Therefore, as a result of the operation of the balance weight 29, the upward movement of the pedestal 9 is promoted, and the lift cylinder 2
0's burden is reduced.

こうして、リンク１８，１９が略垂直に変位し
たところで、受台９の最高位置が形成され、この
状態はピン２２が係合ブロツク２５に係合するこ
とにより維持される。このようにしてリフトされ
た受台９上のチユーブレスタイヤ１１の上側周面
と、プリレベルに下降設定された充填ドーム５６
の下端縁との間には、所定の間隙が形成され、こ
の状況下でチユーブレスタイヤ１１の位置がセン
サ（図示略）によつて検出され、その信号がセン
タリングコーンリフト弁７９へ送られる。 In this way, when the links 18 and 19 are displaced substantially vertically, the highest position of the pedestal 9 is formed, and this state is maintained by the engagement of the pin 22 with the engagement block 25. The upper circumferential surface of the tubeless tire 11 on the pedestal 9 lifted in this way and the filling dome 56 lowered to the pre-level.
A predetermined gap is formed between the tubeless tire 11 and the lower edge of the tubeless tire 11. Under this condition, the position of the tubeless tire 11 is detected by a sensor (not shown), and the signal is sent to the centering cone lift valve 79.

上記リフト弁７９は上記信号によつて加圧空気
をセンタリングコーンシリンダ７６へ供給し、そ
のピストンロツド８１を下方へ突出させて、その
下端に固定したセンタリングコーン８０をホイー
ル１０のハブ穴に押し込み、これをセンタリング
する。 The lift valve 79 supplies pressurized air to the centering cone cylinder 76 in response to the signal, causes its piston rod 81 to protrude downward, and pushes the centering cone 80 fixed to its lower end into the hub hole of the wheel 10. Center.

一方、上記受台９の最高位置が図示を省略した
センサによつて検出され、その信号がドームリフ
ト弁４４とシヤフトオフ弁４７，４８へ送られる
と、ドームリフトシリンダ３６に加圧空気が供給
され、また油路４１にはシヤツトオフ弁４７，４
８を通じて圧油が供給され、これらによつてヘツ
ドキヤツプ４２がアウターチユーブ３９と一緒に
下方へ突出し、連結プレート３５を押し下げる。 On the other hand, when the highest position of the pedestal 9 is detected by a sensor (not shown) and the signal is sent to the dome lift valve 44 and shaft-off valves 47 and 48, pressurized air is supplied to the dome lift cylinder 36. In addition, the oil passage 41 is equipped with shutoff valves 47, 4.
Pressure oil is supplied through the head cap 8, which causes the head cap 42 to protrude downward together with the outer tube 39, pushing down the connecting plate 35.

したがつて、充填ドーム５６は前記プリレベル
より更に下降して、ドーム内にホイール１０を受
け入れ、その際このホイール１０の上端縁にシー
ルリング７３が係合することで、該シールリング
７３が押し上げられる。このため、上記リング７
３を固定したピストン７０が押し上げられ、これ
が所定量上動してその上面位置がピストンレベル
センサ７５によつて検出されると、その信号がド
ームリフト弁４４とシヤツトオフ弁４７，４８、
更にはシール弁７４に送られる。 Therefore, the filling dome 56 is further lowered from the pre-level to receive the wheel 10 in the dome, and the sealing ring 73 engages with the upper edge of this wheel 10, thereby pushing the sealing ring 73 upward. . For this reason, the ring 7
When the piston 70 to which the piston 3 is fixed is pushed up and moved upward by a predetermined amount and its upper surface position is detected by the piston level sensor 75, the signal is sent to the dome lift valve 44, the shutoff valves 47, 48,
Furthermore, it is sent to a seal valve 74.

この結果、シヤツトオフ弁４７，４８がブロツ
クされ、またドームリフト弁４４が切換られてド
ームリフトシリンダ３６のシリンダチユーブ３７
とアウターチユーブ３９との間に加圧空気が供給
され、これら油圧と空圧のバランスした位置でア
ウターチユーブ３９が停止され、充填ドーム５６
が下降を停止して当該位置を維持する。また、シ
ール弁７４に上記信号が送られると、加圧空気が
その空圧回路を経てピストン７０の上面に圧力作
用し、該ピストン７０を押し下げその下端に固定
したシールリング７３をホイール１０の上端縁に
押し付けて、当該部をシールする。 As a result, the shutter-off valves 47 and 48 are blocked, and the dome lift valve 44 is switched to open the cylinder tube 37 of the dome lift cylinder 36.
Pressurized air is supplied between the outer tube 39 and the outer tube 39, and the outer tube 39 is stopped at a position where these hydraulic and pneumatic pressures are balanced, and the filling dome 56 is
stops descending and maintains the position. Further, when the above signal is sent to the seal valve 74, pressurized air passes through the pneumatic circuit and acts on the upper surface of the piston 70, pushing down the piston 70 and moving the seal ring 73 fixed to the lower end of the piston 70 to the upper end of the wheel 10. Press against the edges to seal the area.

一方、前記充填ドーム５６の下降によりピスト
ン７０のリフト作動と前後して、ドーム５６の下
端縁がチユーブレスタイヤ１１の上側ビード部周
辺に係合し、かつこのビード部を押し下げること
で、ホイール１０の上側リム周辺にタイヤ１１内
とドーム５６内に連通する環状の開口部、すなわ
ちエアー充填口を形成し、またフランジ６７がチ
ユーブレスタイヤ１１の上部周面と係合して、当
該部をシールする。 On the other hand, before and after the lift operation of the piston 70 due to the lowering of the filling dome 56, the lower end edge of the dome 56 engages around the upper bead portion of the tubeless tire 11 and pushes down this bead portion, thereby causing the wheel 10 An annular opening communicating with the inside of the tire 11 and the inside of the dome 56, that is, an air filling port, is formed around the upper rim, and a flange 67 engages with the upper circumferential surface of the tubeless tire 11 to seal the area. do.

こうして、チユーブレスタイヤ１１の上記充填
口周辺のシールが完了したところで、充填エアー
供給弁６４が例えば前記ピストンレベルセンサ７
５の検出信号により開弁して、加圧空気を充填ド
ーム５６内に供給する。上記加圧空気は給気口６
２から充填ドーム５６内に流入し、第７図の矢視
のように前記開口部からタイヤ１１内に導かれ
て、該タイヤ１１をエアー充填する。 In this way, when the sealing around the filling port of the tubeless tire 11 is completed, the filling air supply valve 64 is opened, for example, to the piston level sensor 7.
The valve is opened by the detection signal No. 5, and pressurized air is supplied into the filling dome 56. The above pressurized air is supplied from air supply port 6
2 into the filling dome 56 and guided into the tire 11 through the opening as shown by the arrow in FIG. 7, thereby filling the tire 11 with air.

こうして、充填ドーム５６内に加圧空気が供給
されると、ドーム５６内圧が次第に上昇し始め、
同時に上記エアーを充填されるタイヤ１１内圧も
次第に上昇し、これらは前記開口部が一定の下で
は略同圧状態に置かれる。このような圧力はドー
ム５６の外側に設置した圧力センサ６５によつて
検出され、その信号が充填圧検出アンプ６６へ送
られ、該アンプ６６で所定レベルに増幅される。 In this way, when pressurized air is supplied into the filling dome 56, the internal pressure of the dome 56 begins to gradually rise.
At the same time, the internal pressure of the tire 11 filled with the air also gradually increases, and these pressures are kept at approximately the same pressure when the opening is constant. Such pressure is detected by a pressure sensor 65 installed outside the dome 56, and its signal is sent to a filling pressure detection amplifier 66, where it is amplified to a predetermined level.

一方、上記のようにチユーブレスタイヤ１１内
に空気が充填されると、タイヤ１１が膨張してそ
の原形を次第に回復し、まま充填ドーム５６下端
縁に対する抗力が増大して、該ドーム５６をスプ
リング６１に抗して押し上げる。 On the other hand, when the tubeless tire 11 is filled with air as described above, the tire 11 expands and gradually recovers its original shape, and the drag force against the lower edge of the filled dome 56 increases, causing the dome 56 to spring up. Push up against 61.

このようなタイヤ内圧上昇によつて充填ドーム
５６の下端縁に作用する抗力、すなわち反力は上
記ドーム５６から連結シヤフト５５および連結プ
レート３５を介して荷重センサ４５に伝達され、
該センサ４５によつて検出される。 A drag force, that is, a reaction force acting on the lower edge of the filling dome 56 due to such an increase in tire internal pressure is transmitted from the dome 56 to the load sensor 45 via the connecting shaft 55 and the connecting plate 35.
It is detected by the sensor 45.

上記信号は荷重検出アンプ４６へ送られ、該ア
ンプ４６で所定レベルに増幅される。そして、こ
の増幅信号は前記検出圧の増幅信号とともにエア
ー充填制御回路８２へ入力され、該回路８２でエ
アー充填時における各充填圧と反力の基準域内の
有無が判定される。 The above signal is sent to the load detection amplifier 46, where it is amplified to a predetermined level. This amplified signal is inputted to the air filling control circuit 82 together with the amplified signal of the detected pressure, and the circuit 82 determines whether or not each filling pressure and reaction force are within a reference range during air filling.

この場合の充填圧の基準域は、タイヤ１１が若
干圧迫状態であることを考慮して、例えばタイヤ
内圧の規定圧より若干高圧の領域に設定され、ま
た上記反力の基準域は、例えば上記充填圧の基準
域とタイヤ１１の横断面積に基いて設定されてい
る。そして、前記検出圧と検出反力の双方が共に
各基準域にある場合は、エアー充填制御回路８２
においてエアー充填状況合格と判定され、また検
出圧または検出反力の一方若しくは双方が基準域
外の場合は、不合格と判定される。 In this case, the reference region of the filling pressure is set, for example, in a region slightly higher than the specified tire internal pressure, taking into account that the tire 11 is in a slightly compressed state, and the reference region of the reaction force is set, for example, in a region slightly higher than the specified tire internal pressure. It is set based on the reference range of filling pressure and the cross-sectional area of the tire 11. Then, when both the detected pressure and the detected reaction force are within the respective reference ranges, the air filling control circuit 82
If the air filling condition is determined to be acceptable, and if one or both of the detected pressure and the detected reaction force are outside the standard range, it is determined that the air filling status is not acceptable.

このうち、不合格と判定された場合には上記制
御回路８２から充填エアー供給弁６４に制御信号
を送り、外弁６４から充填ドーム５６内に再度加
圧空気を供給してタイヤ内圧上昇と反力上昇を促
し、各センサ出力を介し上記制御回路８２での合
格判定に向けてフイードバツク制御される。 If it is determined to be a failure, the control circuit 82 sends a control signal to the filling air supply valve 64, and pressurized air is supplied from the outer valve 64 into the filling dome 56 again to counteract the rise in tire internal pressure. The force is increased, and feedback control is performed via the outputs of each sensor toward a pass judgment in the control circuit 82.

一方、合格と判定された場合には上記制御回路
８２からシヤツトオフ弁４７へ制御信号が送ら
れ、該弁４７が開弁することでドームリフトシリ
ンダ３６内の圧油が流量規制されながら戻され、
一方、上記シリンダ３６のシリンダチユーブ３７
とアウターチユーブ３９との間には引き続き加圧
空気が供給されているため、アウターチユーブ３
９がシリンダ３６側へ低速に引き込まれ、ヘツド
キヤツプ４２がこれに同動する。 On the other hand, if it is determined to be acceptable, a control signal is sent from the control circuit 82 to the shut-off valve 47, and when the valve 47 opens, the pressure oil in the dome lift cylinder 36 is returned while its flow rate is regulated.
On the other hand, the cylinder tube 37 of the cylinder 36
Since pressurized air continues to be supplied between the outer tube 39 and the outer tube 39,
9 is drawn toward the cylinder 36 at a low speed, and the head cap 42 moves simultaneously.

この結果、連結プレート３５が低速で上昇し充
填ドーム５６を引き上げるため、該ドーム５６の
上動分チユーブレスタイヤ１１への押圧力が低下
し、その分タイヤ１１の原形が回復されて、その
内容積が増加する。 As a result, the connecting plate 35 rises at a low speed and pulls up the filling dome 56, so the upward movement of the dome 56 reduces the pressing force on the tubeless tire 11, and the original shape of the tire 11 is restored to that extent. The product increases.

したがつて、上記ドーム５６の内圧が所定圧を
下廻り、これが圧力センサ６５で検出されると、
その検出信号に基いてエアー充填制御回路８２か
ら充填エアー供給弁６４に制御信号が送られ、該
弁６４から充填ドーム５６内に再度加圧空気を供
給して、タイヤ内圧上昇を促す。このようにして
充填ドーム５６の低速上昇に伴なうタイヤ内圧低
下が補償され、タイヤ内圧が略一定に保たれる。 Therefore, when the internal pressure of the dome 56 falls below a predetermined pressure and this is detected by the pressure sensor 65,
Based on the detection signal, a control signal is sent from the air filling control circuit 82 to the filling air supply valve 64, and pressurized air is again supplied from the valve 64 into the filling dome 56 to encourage an increase in the tire internal pressure. In this way, the decrease in the tire internal pressure due to the slow rise of the filling dome 56 is compensated for, and the tire internal pressure is kept substantially constant.

一方、充填ドーム５６の低速上昇に伴なつて該
ドーム５６の反力は次第に低下する傾向にあり、
その間エアー充填制御回路８２は荷重センサ４５
からの検出信号に基いて、チユーブレスタイヤ１
１が原形を略回復したか否か、並びにその回復が
所定のタイヤ内圧を維持した真正なものであるか
否かを判定し、その圧力不足の場合には前述と同
様に充填ドーム５６内に加圧空気を供給して、上
記圧力の上昇を促す。 On the other hand, as the filling dome 56 rises at a low speed, the reaction force of the dome 56 tends to gradually decrease.
Meanwhile, the air filling control circuit 82 is connected to the load sensor 45.
Based on the detection signal from the tubeless tire 1
1 has almost recovered its original shape, and whether or not the recovery is authentic by maintaining a predetermined internal pressure of the tire. If the pressure is insufficient, the tire is filled into the filling dome 56 in the same manner as described above. Pressurized air is supplied to encourage the increase in pressure.

すなわち、前記検出圧と検出反力の双方が共に
各基準域にある場合は、エアー充填制御回路８２
においてエアー充填状況合格と判定され、また検
出圧または検出反力の一方若しくは双方が基準域
外の場合は、不合格と判定される。 That is, when both the detected pressure and the detected reaction force are in the respective reference ranges, the air filling control circuit 82
If the air filling condition is determined to be acceptable, and if one or both of the detected pressure and the detected reaction force are outside the standard range, it is determined that the air filling status is not acceptable.

こうして、荷重センサ４５が所定の最低反力値
を検出する頃には、チユーブレスタイヤ１１は略
原形を回復して前記エアー充填口を閉塞するか
ら、その後のエアー充填は不可能になる。 In this way, by the time the load sensor 45 detects a predetermined minimum reaction force value, the tubeless tire 11 has almost recovered its original shape and closes the air filling port, making subsequent air filling impossible.

このように本考案ではチユーブレスタイヤ１１
内に一旦所定圧のエアー充填が確認された後で
も、再度若しくは複数回に亘つて充填ドーム５６
内に加圧空気を供給し、上記タイヤ１１内にエア
ーを充填するようにしているから、上記ドーム５
６の上昇に伴うタイヤ内圧の低下を防止し得るこ
とになる。 In this way, in the present invention, the tubeless tire 11
Even after it is confirmed that air is filled to a predetermined pressure within the dome 56, the filling dome 56 may be filled again or multiple times.
Since pressurized air is supplied to the inner part of the tire 11, the dome 5 is filled with air.
This makes it possible to prevent the tire internal pressure from decreasing due to the increase in tire pressure.

しかも、この場合、チユーブレスタイヤ１１の
内圧状況を圧力センサ６５の他に荷重センサ４５
によつても検出させているから、タイヤ１１の原
形回復時にエアー充填口が次第に閉塞されて、エ
アーの充填の実効が乏しく、したがつてタイヤ内
圧がドーム内圧に比べ低く、しかも実際の規定圧
よりも低いにも拘わらず圧力センサ６５によつて
誤検出される事態を補完し、真正な情報の下に正
確なエアー充填を行なえることになる。 Moreover, in this case, the internal pressure condition of the tubeless tire 11 is detected by the load sensor 45 in addition to the pressure sensor 65.
Since the air filling port is gradually blocked when the tire 11 returns to its original shape, the effectiveness of air filling is poor, and therefore the tire internal pressure is lower than the dome internal pressure, and the actual specified pressure is This compensates for the situation where the pressure sensor 65 erroneously detects the pressure even though the pressure is lower than the actual value, and allows accurate air filling based on genuine information.

一方、こうして最終的に合格と判定された場合
には充填エアー供給弁６４は既に閉弁していて、
上記制御回路８２からシヤツトオフ弁４８とリフ
ト弁２４に制御信号が送られる。このうち、シヤ
フトオフ弁４８に上記信号が入力されると該弁４
８が開弁され、ドームリフトシリンダ３６内の圧
油の油戻量が定量を回復することで、充填ドーム
５６が高速に上昇し、またリフト弁２４に上記信
号が入力されると、リフトシリンダ２０のピスト
ンロツド２１が後退しリンク１８，１９が引き戻
されて、受台９が下降する。したがつて、上記充
填エアーの供給停止後、上記ドーム５６の上昇と
受台９の下降が行なわれるから、従来のようにエ
アー充填下に受台が下降することで引き起こされ
る充填用エアーの大量空費を防止し得ることにな
る。 On the other hand, if it is finally determined to pass, the filling air supply valve 64 is already closed,
Control signals are sent from the control circuit 82 to the shutoff valve 48 and lift valve 24. Among these, when the above signal is input to the shaft off valve 48, the valve 4
8 is opened, and the return amount of the pressure oil in the dome lift cylinder 36 recovers to a fixed amount, so that the filling dome 56 rises at high speed, and when the above signal is input to the lift valve 24, the lift cylinder The piston rod 21 of 20 is moved back, the links 18 and 19 are pulled back, and the pedestal 9 is lowered. Therefore, after the supply of filling air is stopped, the dome 56 is raised and the pedestal 9 is lowered, so that a large amount of filling air is generated when the pedestal is lowered while filling the air, as in the conventional case. This will prevent unnecessary expenses.

こうして受台９が下降し、その上面９ａが搬送
コンベヤ１３，１３の搬送面と同高面になつたと
ころで、エアー充填済みのタイヤ１１が受台９か
らコンベヤ１３，１３へ引き渡されて搬出され
る。この場合、上記搬出されたエアー充填後のタ
イヤ１１は、前述のように原形を略回復後の内圧
を既にチエツクされているから、この後いちいち
タイヤ圧をチエツクしたり圧力不足のタイヤ１１
に再度エアーを充填させたりする必要がなく、し
たがつて、この意味で充填ドーム５６のプリレベ
ル設定と相俟つて、この種充填作業のサイクルタ
イムの短縮化を図れることになる。 In this way, the pedestal 9 is lowered, and when its upper surface 9a is at the same level as the conveyance surface of the conveyors 13, 13, the air-filled tire 11 is transferred from the pedestal 9 to the conveyors 13, 13 and carried out. Ru. In this case, since the tire 11 carried out and filled with air has already been checked for internal pressure after almost recovering its original shape as described above, the tire pressure must be checked one by one after this, and the tire 11 with insufficient pressure must be checked.
There is no need to refill the dome with air, and in this sense, together with the pre-level setting of the filling dome 56, the cycle time of this type of filling operation can be shortened.

（考案の効果） 本考案のチユーブレスタイヤの空気充填装置は
以上のように、ホイールを載置して上下動する受
台と、該受台の上方で加圧空気を供給可能に設置
され、かつ上記ホイールにマウンテイングされた
チユーブレスタイヤの上側周面を押し下げ、該タ
イヤのビード部周縁と上記ホイール周縁との間に
エアー充填口を形成可能にした充填ドームを備え
たチユーブレスタイヤの空気充填装置において、
前記充填ドームを上下動可能に設けたから、該ド
ームを例えばチユーブレスタイヤに対する当接前
に十分なプリレベルに下降設定して置けば、その
分充填ドームの定位置設定に必要な下降時間を節
減することができ、この種充填工程のサイクルタ
イムの短縮化を図れる効果がある。(Effects of the invention) As described above, the tubeless tire air filling device of the present invention includes a pedestal on which a wheel is placed and moves up and down, and is installed above the pedestal so that pressurized air can be supplied. and the air of a tubeless tire having a filling dome that presses down the upper circumferential surface of the tubeless tire mounted on the wheel to form an air filling port between the circumferential edge of the bead portion of the tire and the circumferential edge of the wheel. In the filling device,
Since the filling dome is provided to be movable up and down, for example, if the dome is lowered to a sufficient pre-level before coming into contact with a tubeless tire, the lowering time required to set the filling dome in a fixed position can be reduced accordingly. This has the effect of shortening the cycle time of this type of filling process.

また、本考案では充填ドームの上方に該ドーム
の反力を検出可能な荷重センサを設けるととも
に、上記ドームに該ドームの内圧を検出可能な圧
力センサを設け、これら各センサの検出信号によ
つて上記タイヤの充填圧を制御するようにしたか
ら、圧力センサのみで制御していた従来のこの種
装置に比べ、空気充填の状況を正確に検出でき、
しかも両センサによる検出を空気充填の実質的な
過程において終始行なうようにしたから、この種
の充填の正確性と高精密性を実現できる等の効果
がある。 In addition, in the present invention, a load sensor capable of detecting the reaction force of the dome is provided above the filled dome, and a pressure sensor capable of detecting the internal pressure of the dome is provided in the dome, and the detection signals of these sensors are used to detect the Since the filling pressure of the tire is controlled, the air filling situation can be detected more accurately compared to conventional devices of this type that were controlled only using pressure sensors.
Moreover, since the detection by both sensors is carried out throughout the substantial process of air filling, it is possible to realize the accuracy and high precision of this type of filling.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案の一実施例を示す概観図、第２
図は第１図の側面図、第３図は本考案装置に適用
した受台周辺の状況を示す平面図、第４図は第３
図の正面図、第５図は第４図の要部を拡大して示
す正面図、第６図は第５図のＡ−A′線に沿う断
面図、第７図は本考案装置に適用した空気および
油圧回路の一例を示す回路図、第８図は本考案装
置に適用したドームリフトシリング周辺の状況を
示す平面図で、一部を断面図示しており、第９図
は第８図の正面図で一部を断面図示しており、第
１０図は第９図の側面図で一部を省略図示してい
る、第１１図は本考案装置に適用した充填ドーム
の要部を拡大して示す断面図、第１２図および第
１３図は上記充填ドームに取付けた圧力センサと
ピストンレベルセンサの状況を示す断面図であ
る。 ９……受台、１０……ホイール、１１……チユ
ーブレスタイヤ、４５……荷重センサ、５６……
充填ドーム、６５……圧力センサ。 Figure 1 is an overview diagram showing one embodiment of the present invention;
The figure is a side view of Figure 1, Figure 3 is a plan view showing the situation around the pedestal applied to the device of the present invention, and Figure 4 is the side view of Figure 3.
5 is an enlarged front view of the main part of FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along line A-A' in FIG. 5, and FIG. 7 is applied to the device of the present invention. Fig. 8 is a plan view showing the situation around the dome lift sill applied to the device of the present invention, and a partial cross-sectional view is shown, and Fig. 9 is a circuit diagram showing an example of the air and hydraulic circuit. 10 is a side view of FIG. 9 with some parts omitted, and FIG. 11 is an enlarged view of the main parts of the filled dome applied to the device of the present invention. 12 and 13 are cross-sectional views showing the state of the pressure sensor and piston level sensor attached to the filling dome. 9... pedestal, 10... wheel, 11... tubeless tire, 45... load sensor, 56...
Filling dome, 65...pressure sensor.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] ホイールを載置して上下動する受台と、該受台
の上方で加圧空気を供給可能に設置され、かつ上
記ホイールにマウンテイングされたチユーブレス
タイヤの上側周面を押し下げ、該タイヤのビード
部周縁と上記ホイール周縁との間にエアー充填口
を形成可能にした充填ドームを備えたチユーブレ
スタイヤの空気充填装置において、前記充填ドー
ムを上下動可能に設け、該ドームの上方に該ドー
ムの反力を検出可能な荷重センサを設けるととも
に、上記ドームに該ドームの内圧を検出可能な圧
力センサを設け、これら各センサの検出信号によ
つて、上記タイヤの充填圧を制御するようにした
ことを特徴とするチユーブレスタイヤの空気充填
装置。 A pedestal on which a wheel is placed and moves up and down, and a pedestal installed above the pedestal so as to be able to supply pressurized air, and the upper circumferential surface of a tubeless tire mounted on the wheel is pressed down to lower the tire. In an air filling device for a tubeless tire equipped with a filling dome capable of forming an air filling port between a peripheral edge of a bead portion and the peripheral edge of the wheel, the filling dome is provided so as to be movable up and down, and the dome is placed above the dome. A load sensor capable of detecting the reaction force of the dome is provided, and a pressure sensor capable of detecting the internal pressure of the dome is provided in the dome, and the filling pressure of the tire is controlled by the detection signals of these sensors. An air filling device for tubeless tires characterized by: