JPH04261642A - 磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、永久磁石を使用する磁
気共鳴イメージング装置に係わり、特に、天板に寝載し
た被検者の所望の撮影部位を、ガントリ開口部内におい
て、磁場中心に任意に容易かつ正確に移動させて位置合
わせするのに好適な寝台を備えた磁気共鳴イメージング
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ガントリ開口部内で被検者を任意
に移動させ、対象とする撮影部位を磁場中心に一致させ
得るようにした、永久磁石を使用する核磁気共鳴イメー
ジング装置（以下、ＭＲＩ装置と略称する）が提案され
ている（例えば、特開平２−５５０４２号公報）。以下
、これを図６ないし図１０を参照して説明する。ここで
図６はＭＲＩ装置の外観を示す斜視図、図７は外周にコ
イルを巻き高周波コイルを形成したボビンの斜視図、図
８は寝台の外観を示す斜視図、図９は図８の状態から天
板を取外した状態の外観を示す斜視図、図１０は図９に
天板を取り付けた状態の寝台上部の縦断面図である。

【０００３】前記ＭＲＩ装置は、図６に示すように、被
検者を撮影位置へ挿入可能に開口部Ａを有するガントリ
Ｇと、被検者を寝載する樹脂（ＦＲＰ樹脂）製の天板１
を有する寝台２とを近接させて配置する構成になってい
る。３は被検者の頭部を乗せる頭受けである。開口部Ａ
は、図７に示すように、幅方向に長い矩形筒状に形成さ
れた樹脂製のボビン４で形成される。開口部Ａの幅Ｂは
、被検者を体軸と直角方向に移動させ得るスペースとし
て、人間の肩幅の約３倍に当たる約１０００ｍｍとし、
開口部Ａの高さＣは、被検者に圧迫感を与えないように
、約５００ｍｍ程度に広くしている。５はボビン４の外
周に沿って巻かれたコイルで、ボビン４とともに高周波
コイルを形成している。寝台２は、図８に示すように、
上部に被検者の体軸方向に長いベース６が固設され、ベ
ース６上には天板１支持用の樹脂（ＦＲＰ樹脂）製の支
持板７が、該ベース６上を図に矢印Ｌで示す被検者の体
軸方向に移動（縦移動）可能に設置されている。 そして、支持板７上に支持されている天板１は、該支持
板７上を図に矢印Ｈで示す被検者の体軸方向と直角の水
平方向に移動（横移動）可能に取付けられている。この
場合、横移動はオペレータの手動により行われる構成で
ある。８は支持板７の後端部に設けられているレバーで
、レバー８を操作することにより、天板１を支持板７に
ロックし、天板１の矢印Ｈ方向の移動をできないように
して支持板７と一体に矢印Ｌ方向へのみ移動可能にし、
反対に前記ロックを解除して支持板７上を矢印Ｈ方向に
移動可能にすることができるようになっている。

【０００４】前記天板１と支持板７の縦移動および天板
１の横移動は、図９，１０に示す各種ローラに支持され
て行われる。図９，１０において、９は支持板７の長手
方向に適宜間隔をもって取付けられている複数のローラ
で、天板１および支持板７を支持し縦移動時にベース６
上を転動する。図示の状態から縦移動するとローラ９の
一部はベース６より外れるが、外れたローラ９はボビン
４に乗り移りボビン４上を転動するようになっている。 １０は支持板７の長手方向の前後にローラ９と直角に取
り付けられている複数のローラで、天板１を±１００ｍ
ｍ以上のストロークで横移動可能に支持している。１１
は支持板７の長手方向の前後にローラ１０と平行に取り
付けられている複数のローラで、ローラ１１は図１０に
示すように、天板１が横移動するとき天板１の下面に固
着されたレール１２上を転動し、被検者の重量で天板１
が転倒するのを防止するようになっている。１３は天板
１と寝台２の両者の幅の中心を一致させるための支持板
７に固着されている板で、板１３の幅の中心にサラ座ぐ
りが設けられており、該サラ座ぐりに天板１に固定され
たボールプランジャ１４のボールが、ボールプランジャ
１４のばねで押し入れられたとき両者が一致するように
なっている。１５はレバー８に固定したピニオンと噛み
合うように支持板７に固着されているラックである。

【０００５】なお、天板１と支持板７の縦移動は、支持
板７の後部下面に固着された図示しない支持板固定板を
、ベース６上に設けられた駆動装置によりチェーンを介
して移動させる構成であり、天板１と支持板７の上下動
は、図示しないパンタグラフ状に形成されたリンクを油
圧シリンダにより伸縮させて行う構成になっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＭＲＩ
装置は、天板１および支持板７がともにＦＲＰ樹脂で製
作されており、成形が容易なことから製作しやすい利点
を有するが、硬度が低いことから各加工部、特に、部品
が互いに接触したり或るいは反復動作したりする場所の
摩耗が早い不具合がある。このため、使用中に各部にガ
タを発生しやすく、製品寿命が短い問題点を有していた
。また、撮影対象は天板１とそれに寝載した被検者とで
かなりの重量物になるが、該重量物の移動は天板１の横
移動が手動であるため、起動・停止を所望の位置に確実
に行うことは困難で、対象とする所望の撮影部位を磁場
中心に正確に一致させにくい問題点を有していた。さら
に、部品点数が多く、しかもＦＲＰ樹脂が高価であるな
どの不具合点も有していた。

【０００７】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、
天板に寝載した被検者の所望の撮影部位を、ガントリ開
口部内において、磁場中心に任意に、容易かつ正確に移
動させて位置合わせすることができる簡単な構成で製品
寿命の長い寝台を具備した磁気共鳴イメージング装置を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、被検者を撮影位置へ挿入可能に幅方向に長
い矩形筒状に形成された開口部を有するガントリと、該
開口部を形成するボビンの外周にコイルを巻いて形成さ
れた高周波コイルと、前記被検者を寝載した天板を、前
記ガントリ開口部内に挿入し該挿入位置よりガントリ開
口部外に後退する被検者の体軸方向の縦移動と、該縦移
動の方向と直角の水平方向の横移動および前記ガントリ
開口部外において上下動をさせる各機構とを備えた磁気
共鳴イメージング装置において、前記天板とほぼ同長に
形成され左右にレールを固着したフレームと、前記天板
をその下面に固着した天板固定台および複数のローラを
介して前記レールに沿って前記縦移動のみ可能に移動さ
せる駆動機構とを有する上構造体と、該上構造体を前記
横移動のみ可能に支持し該支持した上構造体を任意に横
移動させる駆動機構を有する中間構造体と、該中間構造
体を介して前記上構造体を中間構造体とともに任意に上
下動させる駆動機構を設けた下構造体とからなる寝台を
備える構成にしたものである。

【０００９】そして、前記上構造体を横移動させる駆動
機構を、前記天板の後退位置より、該天板下面に設けた
ローラの内の先端部のローラが前記ガントリ開口部入口
へ乗り移る直前の位置までの間、横移動可能に構成する
とよい。

【００１０】また、前記上構造体を横移動させる駆動機
構を、出力軸にピニオンを固着して上構造体に固設され
た駆動用のモータと、前記ピニオンに噛合するように前
記横移動方向に沿って中間構造体に固設されたラックと
、上構造体を前記横移動方向に移動させるガイド部材と
からなる構成にすることが望ましく、さらに、前記上構
造体を横移動させる駆動機構を、出力軸にスプロケット
を固着して中間構造体の一端側に固設された駆動用のモ
ータと、中間構造体の他端側に配設されて前記スプロケ
ットとチェーンを介して接続されているスプロケットと
、該チェーンの両端を連結し該連結部を上構造体の幅の
ほぼ中間位置に固着した連結部材と、上構造体を前記横
移動方向に移動させるガイド部材とからなる構成にして
もよい。

【００１１】一方、前記天板下面に設けたローラを、任
意の方向に回動可能な球状に形成するとよく、また、前
記ボビンの下側の外周面と前記ガントリ開口部内に静磁
場を形成する下方側の磁極片との間に、被検者を寝載し
た天板の下向き荷重を支持する板状部材を介設すること
が望ましい。

【００１２】

【作用】上記構成としたことにより本発明の磁気共鳴イ
メージング装置は、寝台が上構造体，中間構造体および
下構造体の各構造体を積み重ねて構成されることになり
、前記従来技術における天板を支持し、該支持した天板
とともに縦移動し、かつ天板を横移動可能にしていたＦ
ＲＰ樹脂製の支持板が廃止されることになる。そして、
前記各構造体は、ＦＲＰ樹脂でなく他の安価な任意の材
質の材料を適宜使用することが可能で、いずれも剛性の
ある形状に形成することができるから、使用中の摩耗等
による各部のガタの発生を格段に減少させることが可能
になる。

【００１３】一方、前記各構造体の移動は、各構造体に
独立して設けられている駆動機構により行われるから、
各駆動機構の駆動パワー，移動速度等を適宜選定して設
定することにより、各移動とも起動・停止を所望の位置
で確実に行うことが可能になり、対象とする所望の撮影
部位を磁場中心に正確に一致させることができる。

【００１４】そして、前記各構造体はそれぞれ独立した
単純な構成からなるため、部品点数の少ない装置とする
ことができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図５を
参照して説明する。図１は磁気共鳴イメージング装置の
外観を示す側面図、図２は天板および寝台の上構造体の
外観を示す斜視図、図３は上構造体と該上構造体を支持
する中間構造体の外観を示す斜視図、図４は寝台の下構
造体の外観を示す斜視図、図５は高周波コイルの取付け
図である。図中、前記図６ないし図１０と同符号のもの
は同じものを示す。

【００１６】図１において、２０は天板１を縦移動のみ
可能に支持する天板１とほぼ同長に形成された上構造体
、２１は天板１を支持した上構造体２０を横移動のみ可
能に支持する中間構造体、２２は上構造体２０および中
間構造体２１を上下動可能に支持する床面上に設置され
た下構造体である。寝台２は上記した上構造体２０，中
間構造体２１および下構造体２２からなる部品点数の少
ない簡単な構成となり、以下、各構造体について説明す
るように、各部ともガタの極めて少ない製品寿命の長い
構成となっている。。

【００１７】図２において、２４ａ，２４ｂは天板１と
ほぼ同長の左右のサイド部材で、間隔を設けて平行に配
置されており、例えば図示の如くボックス断面等の剛性
の高い部材が使用される。２５ａ，２５ｂ，２５ｃはサ
イド部材２４ａ，２４ｂを一体に接続するつなぎ板、２
６ａ，２６ｂはサイド部材２４ａ，２４ｂの内側面にそ
れぞれ固着されている断面角形のレールで、これら各部
材により上構造体２０のフレーム２３が形成されている
。２７は天板１の後部下面とボルト等の接続部品２８に
より接続され、天板１とともにレール２６ａ，２６ｂに
沿って矢印Ｌ方向に縦移動する天板固定台である。天板
固定台２７の前後左右には、レール２６ａ，２６ｂを上
下から挾むように配置されたカムフォロア（ローラ）２
９と、矢印Ｌと直角の方向のガタを除くためにレール２
６ａ，２６ｂの側面を押圧するように配置されたカムフ
ォロア３０とが設けられている。３１は天板固定台２７
とチェーン３５をクランプしているクランプ板である。 ３２はつなぎ板２５ｃの下面に取り付けられた縦移動用
の減速機付モータ、３３は減速機付モータ３２の出力軸
に固着されたスプロケット、３４はつなぎ板２５ａ上に
設けられたスプロケット、３５はスプロケット３３，３
４間をつなぐチェーンで、チェーン３５の両端部はクラ
ンプ板３１に固着されている。このため、チェーン３５
を駆動することによりクランプ板３１を介して天板固定
台２７および天板１が矢印Ｌ方向に縦移動する。 従って天板１に寝載した被検者の撮影部位を、ガントリ
開口部Ａ内において、所望の縦移動位置へ任意に、容易
かつ正確に移動させて位置合わせすることができる。な
お、図示していないが、天板１の下面にはフレーム２３
の図示していない部材上を転動する複数のローラが配置
されており、天板固定台２７以外の位置での天板１のた
わみが防止できるように構成されている。また、これら
複数のローラを球状に形成されたローラとし、任意の方
向へ自由に回動可能にしてもよい。

【００１８】つぎに図３において、３６は中間構造体２
１のフレーム、３７はフレーム３６上の矢印Ｈ方向にほ
ぼ該フレーム幅一杯の長さに固設されたリニアガイドで
、間隔を設けて前後に配置されている。３８はリニアガ
イド３７に組み合わされるリニアガイドで、リニアガイ
ド３７とガタのない状態で矢印Ｈ方向に摺動可能に嵌合
しており、フレーム２３の下面に固設されている。この
場合、リニアガイド３７，３８の断面形状は、摺動時に
両者間に前後（矢印Ｌ方向）および上下方向のガタが出
ないような形状に形成されている。３９はリニアガイド
３７と平行にフレーム３６上に固設されているラックで
ある。４０はフレーム２３のつなぎ板２５ｂ上に取付け
られている横移動用の減速機付モータ、４１は減速機付
モータ４０の出力軸に固着されたラック３９と噛合する
ピニオンである。このため、ピニオン４１を駆動するこ
とにより、上構造体２０を天板１とともに矢印Ｈ方向に
任意かつ容易に横移動させることができ、該横移動時に
おける起動・停止も所望の位置に正確に行うことが可能
である。また、横移動可能な位置および範囲は、天板１
の縦移動の後退位置より、前記図示していない天板１下
面に設けた複数のローラの内の先端部のローラが、ガン
トリ開口部Ａ入口へ乗り移る直前の位置までの間にする
ことが望ましい。このようにすることにより、天板１を
開口部Ａに円滑に乗り移らせることが可能になる。

【００１９】なお、図示は省略するが、前記ラック３９
とピニオン４１との組合せによる横移動の駆動機構を、
前記縦移動の駆動機構と同様に、出力軸にスプロケット
を固着した駆動用のモータを中間構造体２１の幅方向の
一端側に固設し、中間構造体２１の他端側にスプロケッ
トを配設して前記スプロケットとチェーンを介して接続
し、該チェーンの両端を連結部材に連結するとともに該
連結部材を上構造体２０の幅のほぼ中間位置に固着し、
前記チェーンを駆動してリニアガイド３７，３８に沿っ
て横移動させる構成にしてもよい。

【００２０】つぎに図４において、４２は下構造体２２
のフレーム、４３，４４はフレーム４２の前後に配置さ
れた左右のリンクで、各リンクとも、その下端部をフレ
ーム４２に、また、上端部を中間構造体２１のフレーム
３６にピン連結されており、フレーム３６，４２ととも
に平行四辺形リンクを構成している。４５はリンク４３
の左右の中間部をつなぐロッド、４６は一端部をロッド
４５のほぼ中間点と、他端部を固定部材４７およびピン
４８を介してフレーム４２と、それぞれ回動可能に取付
けられている油圧シリンダである。このため、油圧シリ
ンダ４６を伸縮させることにより、上構造体２０と中間
構造体２１との両者を、その相対位置に関係なく常に水
平状態で、任意に上下動させることが可能である。なお
、前記図１に点線で示す寝台２の位置は、上下動により
下げた位置である。

【００２１】つぎに図５において、４９，４９はボビン
４を介して対向させて配設された一対の永久磁石、５０
，５０は各永久磁石４９の内面側に固着した一対の磁極
片、５１，５１は各永久磁石４９の外面側に当接した継
鉄板、５２は各継鉄板５１を所定の距離に隔てて支持す
る複数（４本）の継鉄棒で、一対の磁極片５０，５０間
の空隙に静磁場を形成する。５３はボビン４の下端面と
下側の磁極片５０との間に介設された板状部材で、板状
部材５３は被検者が開口部Ａ内に挿入されたとき、ボビ
ン４を介して負荷される被検者および天板１の下向き荷
重を、天板１およびボビン４をたわませることなく支持
できるように、高強度を有する材料を使用する。そして
、板状部材５３の面積は、横移動により被検者および天
板１の負荷位置が変わっても、該負荷を支持できる寸法
に形成されている。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、寝台を
上構造体，中間構造体および下構造体からなる構成とし
、各構造体に独立した駆動機構を設けて天板の縦移動，
横移動および上下動を行うようにしたから、天板に寝載
した被検者の所望の撮影部位を、ガントリ開口部内にお
いて、磁場中心に任意に、容易かつ正確に移動させて位
置合わせすることが可能であり、簡単な構成で、しかも
製品寿命の長い寝台とすることができる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す磁気共鳴イメージング
装置の外観を示す側面図である。

【図２】図１に示す天板および寝台の上構造体の外観を
示す斜視図である。

【図３】図１に示す上構造体と該上構造体を支持する中
間構造体の外観を示す斜視図である。

【図４】図１に示す寝台の下構造体の外観を示す斜視図
である。

【図５】図１に示すガントリにおける高周波コイルの取
付け図である。

【図６】従来のＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。

【図７】外周にコイルを巻き高周波コイルを形成した従
来のボビンの斜視図である。

【図８】従来の寝台の外観を示す斜視図である。

【図９】図８の状態から天板を取外した状態の外観を示
す斜視図である。

【図１０】図９に天板を取り付けた状態の寝台上部の縦
断面図である。

【符号の説明】

１　　　　　　天板 ２　　　　　　寝台 ４　　　　　　ボビン ２０　　　　上構造体 ２１　　　　中間構造体 ２２　　　　下構造体 ２３　　　　フレーム ２６ａ　　レール ２６ｂ　　レール ２７　　　　天板固定台 ３２　　　　減速機付モータ（縦移動用）３５　　　　
チェーン ３７　　　　リニアガイド ３８　　　　リニアガイド ３９　　　　ラック ４０　　　　減速機付モータ（横移動用）４１　　　　
ピニオン ４３　　　　リンク ４４　　　　リンク ４６　　　　油圧シリンダ（上下動用）５３　　　　板
状部材 Ａ　　　　　　開口部 Ｇ　　　　　　ガントリ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検者を撮影位置へ挿入可能に幅方向に長
   い矩形筒状に形成された開口部を有するガントリと、該
   開口部を形成するボビンの外周にコイルを巻いて形成さ
   れた高周波コイルと、前記被検者を寝載した天板を、前
   記ガントリ開口部内に挿入し該挿入位置よりガントリ開
   口部外に後退する被検者の体軸方向の縦移動と、該縦移
   動の方向と直角の水平方向の横移動および前記ガントリ
   開口部外において上下動をさせる各機構とを備えた磁気
   共鳴イメージング装置において、前記天板とほぼ同長に
   形成され左右にレールを固着したフレームと、前記天板
   をその下面に固着した天板固定台および複数のローラを
   介して前記レールに沿って前記縦移動のみ可能に移動さ
   せる駆動機構とを有する上構造体と、該上構造体を前記
   横移動のみ可能に支持し該支持した上構造体を任意に横
   移動させる駆動機構を有する中間構造体と、該中間構造
   体を介して前記上構造体を中間構造体とともに任意に上
   下動させる駆動機構を設けた下構造体とからなる寝台を
   備えたことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
2. 【請求項２】前記上構造体を横移動させる駆動機構を、
   前記天板の後退位置より、該天板下面に設けたローラの
   内の先端部のローラが前記ガントリ開口部入口へ乗り移
   る直前の位置までの間、横移動可能に構成した請求項１
   記載の磁気共鳴イメージング装置。
3. 【請求項３】前記上構造体を横移動させる駆動機構を、
   出力軸にピニオンを固着して上構造体に固設された駆動
   用のモータと、前記ピニオンに噛合するように前記横移
   動方向に沿って中間構造体に固設されたラックと、上構
   造体を前記横移動方向に移動させるガイド部材とからな
   る構成にした請求項１または２記載の磁気共鳴イメージ
   ング装置。
4. 【請求項４】前記上構造体を横移動させる駆動機構を、
   出力軸にスプロケットを固着して中間構造体の一端側に
   固設された駆動用のモータと、中間構造体の他端側に配
   設されて前記スプロケットとチェーンを介して接続され
   ているスプロケットと、該チェーンの両端を連結し該連
   結部を上構造体の幅のほぼ中間位置に固着した連結部材
   と、上構造体を前記横移動方向に移動させるガイド部材
   とからなる構成にした請求項１または２記載の磁気共鳴
   イメージング装置。
5. 【請求項５】前記天板下面に設けたローラが、任意の方
   向に回動可能な球状に形成された請求項１または２記載
   の磁気共鳴イメージング装置。
6. 【請求項６】前記ボビンの下側の外周面と前記ガントリ
   開口部内に静磁場を形成する下方側の磁極片との間に、
   被検者を寝載した天板の下向き荷重を支持する板状部材
   を介設してなる請求項１または２記載の磁気共鳴イメー
   ジング装置。