JPH04258326A - Turret punch press - Google Patents
Turret punch pressInfo
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- JPH04258326A JPH04258326A JP3036697A JP3669791A JPH04258326A JP H04258326 A JPH04258326 A JP H04258326A JP 3036697 A JP3036697 A JP 3036697A JP 3669791 A JP3669791 A JP 3669791A JP H04258326 A JPH04258326 A JP H04258326A
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Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工ヘッドを
備えた複合機として構成されるタレットパンチプレスに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret punch press constructed as a multifunction machine equipped with a laser processing head.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、数値制御式のタレットパンチプレ
スにおいて、レーザ加工ヘッドを搭載し、微細加工や切
断加工性能の向上を図ったものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, some numerically controlled turret punch presses are equipped with a laser processing head to improve fine processing and cutting performance.
【０００３】図４は、レーザ加工ヘッド複合型のタレッ
トパンチプレスの一例を示す。Ｃ形のフレーム５１に上
下のタレット５２，５３が設置され、ワークテーブル５
４上の板材Ｗは、タレット５２のパンチ工具５５により
パンチ位置Ｐでパンチ加工される。レーザ加工ヘッド５
６は、フレーム５７に設置され、レーザ加工位置Ｒで切
断等の加工を行う。FIG. 4 shows an example of a turret punch press with a combined laser processing head. Upper and lower turrets 52 and 53 are installed on a C-shaped frame 51, and a work table 5
The plate material W on 4 is punched at a punching position P by a punching tool 55 of a turret 52. Laser processing head 5
6 is installed on the frame 57, and performs processing such as cutting at the laser processing position R.
【０００４】板材Ｗは、ワークホルダ５８に把持されて
、ワークホルダ５８の横移動およびこのワークホルダ５
８を搭載したキャリッジ５９の前後移動により、ワーク
テーブル５４上を前後左右に送られる。The plate material W is held by the work holder 58, and the work holder 58 moves laterally and the work holder 5
By moving the carriage 59 carrying the workpiece 8 back and forth, it is sent back and forth and left and right on the work table 54.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】同図のレーザヘッド複
合型のタレットパンチプレスでは、パンチ位置Ｐとレー
ザ加工位置Ｒとが異なるため、数値制御装置の加工プロ
グラムの作成に際して、座標変換処理等が必要になり、
加工プログラムが複雑になる。しかも、加工範囲がレー
ザ加工とパンチ加工とで異なるという問題点がある。[Problem to be Solved by the Invention] In the laser head combined type turret punch press shown in the same figure, since the punch position P and the laser processing position R are different, coordinate conversion processing etc. are required when creating a processing program for the numerical control device. becomes necessary,
The machining program becomes complicated. Moreover, there is a problem in that the processing ranges are different between laser processing and punch processing.
【０００６】例えば、パンチ加工した後にその点をレー
ザ加工したい場合に、パンチ加工の範囲とレーザ加工の
範囲とが異なると、連続加工ができないことがある。[0006] For example, when it is desired to perform laser processing on a point after punching, continuous processing may not be possible if the punching range and the laser processing range are different.
【０００７】また、パンチ位置Ｐとレーザ加工位置Ｒと
が異なるため、板材Ｗのフレーム５１との衝突防止等を
図る送り範囲規制用のセンサ類の数が多く必要になり、
またレーザ加工とパンチ加工とに、各々別のワーク原点
検出センサが必要になる。これらのため制御系が複雑に
なるという問題点がある。Furthermore, since the punching position P and the laser processing position R are different, a large number of sensors are required to regulate the feed range to prevent the plate material W from colliding with the frame 51.
Further, separate workpiece origin detection sensors are required for laser processing and punch processing. For these reasons, there is a problem that the control system becomes complicated.
【０００８】なお従来、タレットに装着する工具の一つ
としてレーザ加工ヘッドを搭載したものが提案されてお
り、これによれば上記の加工点の違いよる問題点が解消
される。[0008] Conventionally, a tool equipped with a laser machining head has been proposed as one of the tools mounted on the turret, which solves the above-mentioned problems caused by the difference in machining points.
【０００９】しかし、パンチ加工時の振動からレーザ加
工ヘッドを保護するため、パンチ加工時にレーザ加工ヘ
ッドを取り外す機構等が必要であり、そのため機構が複
雑になるという問題点がある。However, in order to protect the laser processing head from vibrations during punching, a mechanism for removing the laser processing head during punching is required, which poses a problem in that the mechanism becomes complicated.
【００１０】この発明の目的は、加工プログラムの作成
が容易で、パンチ加工とレーザ加工との連続加工も良好
に行え、かつ構造が簡単なタレットパンチプレスを提供
することである。[0010] An object of the present invention is to provide a turret punch press that is easy to create a machining program, can perform continuous punching and laser machining well, and has a simple structure.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明のタレットパン
チプレスは、タレットにレーザヘッド遊嵌孔を設け、レ
ーザ加工ヘッドを、パンチ用のスライド駆動機構による
加工位置で昇降させて前記レーザヘッド遊嵌孔に挿入す
るレーザヘッド昇降装置を設けたものである。[Means for Solving the Problems] The turret punch press of the present invention has a laser head loosely fitting hole provided in the turret, and the laser processing head is moved up and down at a processing position by a slide drive mechanism for the punch, and the laser head is loosely fitted. It is equipped with a laser head lifting device that is inserted into the hole.
【００１２】0012
【作用】パンチ加工時は、任意のパンチ工具をタレット
の回転により加工位置に割り出し、スライド駆動機構で
駆動する。レーザ加工時は、タレットの回転によりレー
ザヘッド遊嵌孔を加工位置に割り出し、レーザ加工ヘッ
ドを下降させてレーザヘッド遊嵌孔に挿入する。この状
態でレーザ加工を行う。このように、レーザ加工とパン
チ加工とが同じ加工位置で行える。[Operation] During punch processing, any punch tool is indexed to the processing position by rotation of the turret and driven by the slide drive mechanism. During laser processing, the laser head loose fitting hole is indexed to the processing position by rotation of the turret, and the laser processing head is lowered and inserted into the laser head loose fitting hole. Laser processing is performed in this state. In this way, laser processing and punch processing can be performed at the same processing position.
【００１３】[0013]
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。フレーム１は側面形状がＣ字状に形成さ
れ、上下のタレット２，３を回転自在に支持すると共に
、これらタレット２，３の割出回転機構（図示せず）が
設置してある。上下のタレット２，３は、各々パンチ工
具４およびダイ工具５を外周部に配列したものであり、
加工位置Ｑでパンチ工具４を昇降駆動する油圧式のスラ
イド駆動機構６が、フレーム１に設置してある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The frame 1 has a C-shaped side surface, rotatably supports upper and lower turrets 2 and 3, and is provided with an indexing rotation mechanism (not shown) for the turrets 2 and 3. The upper and lower turrets 2 and 3 each have a punch tool 4 and a die tool 5 arranged on their outer peripheries,
A hydraulic slide drive mechanism 6 that drives the punch tool 4 up and down at a processing position Q is installed on the frame 1.
【００１４】フレーム１の前方には、ワークテーブル７
をキャリッジ８と共に前後（Ｙ軸方向）送り自在に設置
したベッド１１が設置され、キャリッジ８に横（Ｘ軸方
向）送り可能に搭載したクロススライド９に、板材Ｗを
把持する複数のワークホルダ１０が取付けてある。これ
らキャリッジ８とクロススライド９の移動により、板材
Ｗの任意箇所が加工位置Ｑに送られる。In front of the frame 1 is a work table 7.
A plurality of work holders 10 that grip plate materials W are mounted on a cross slide 9 mounted on the carriage 8 so as to be able to be moved horizontally (in the X-axis direction). is installed. By these movements of the carriage 8 and the cross slide 9, an arbitrary part of the plate material W is sent to the processing position Q.
【００１５】レーザ加工機フレーム１２は、側面視がベ
ッド１１の前方から前記加工位置Ｑの上方に延びる逆Ｌ
字形に形成され、先端部に垂下させた垂直ダクト１３の
下端に、レーザ加工ヘッド１４が設けてある。垂直ダク
ト１３は、レーザ加工機フレーム１２の水平部分内に設
けた水平ダクト１５を介してレーザ発振器（図示せず）
に接続され、レーザビームをレーザ加工ヘッド１４に案
内する。レーザ加工ヘッド１４は、切断加工等を行うも
のであり、レーザビームの集光用のレンズやアシストガ
スのノズル（いずれも図示せず）を内蔵している。The laser processing machine frame 12 has an inverted L shape extending from the front of the bed 11 to above the processing position Q when viewed from the side.
A laser processing head 14 is provided at the lower end of a vertical duct 13 which is formed in a letter shape and is suspended from its tip. The vertical duct 13 connects to a laser oscillator (not shown) via a horizontal duct 15 provided within the horizontal portion of the laser processing machine frame 12.
and guides the laser beam to the laser processing head 14. The laser processing head 14 performs cutting processing and the like, and includes a lens for focusing a laser beam and an assist gas nozzle (none of which are shown).
【００１６】図３に示すように、上側のタレット２には
、パンチ工具４を装着するパンチ工具取付孔１６の他に
、レーザヘッド遊嵌孔１７が設けてあり、図１のレーザ
加工ヘッド１４は、レーザヘッド遊嵌孔１７に遊嵌状態
に挿通可能な外径に形成されている。As shown in FIG. 3, the upper turret 2 is provided with a laser head loose fitting hole 17 in addition to a punch tool mounting hole 16 into which the punch tool 4 is mounted. is formed to have an outer diameter that allows it to be loosely inserted into the laser head loosely fitting hole 17.
【００１７】図２に示すように、レーザ加工ヘッド１４
の垂直ダクト１３は、固定ダクト１３ａと可動ダクト１
３ａとでテレスコープ状に伸縮自在に構成され、可動ダ
クト１３ａは、エアシリンダからなるレーザヘッド昇降
装置１８により昇降駆動される。レーザヘッド昇降装置
１８は、取付枠１９を介してレーザ加工機フレーム１２
に設置してある。As shown in FIG. 2, the laser processing head 14
The vertical duct 13 includes a fixed duct 13a and a movable duct 1.
3a, the movable duct 13a is telescope-like and telescopically telescopic, and the movable duct 13a is driven up and down by a laser head lifting device 18 consisting of an air cylinder. The laser head lifting device 18 is attached to the laser processing machine frame 12 via a mounting frame 19.
It is installed in
【００１８】パンチ用のスライド駆動機構６は、プレス
用の油圧シリンダ２０で昇降駆動されるラム２１に、ア
ーム状の加圧ヘッド２２を取付けたものであり、加圧ヘ
ッド２２はラム２１と共に旋回可能である。ラム２１は
、フレーム１に軸受で昇降および回転自在に支持され、
油圧シリンダ２０のピストンロッドに軸継手２３で回転
自在に連結されている。ラム２１の外周にはスプライン
２４が形成され、スプライン２４に係合した回転自在な
伝達ギヤ２５およびこのギヤ２５に噛み合う駆動ギヤ２
６を介して、旋回用モータ２７により回転させられる。
なお、このタレットパンチプレスの制御はＮＣ装置によ
り行われる。The slide drive mechanism 6 for the punch has an arm-shaped pressure head 22 attached to a ram 21 that is driven up and down by a hydraulic cylinder 20 for the press, and the pressure head 22 rotates together with the ram 21. It is possible. The ram 21 is supported by a bearing on the frame 1 so as to be able to move up and down and rotate freely.
It is rotatably connected to the piston rod of the hydraulic cylinder 20 by a shaft coupling 23. A spline 24 is formed on the outer periphery of the ram 21, a rotatable transmission gear 25 is engaged with the spline 24, and a drive gear 2 is engaged with the gear 25.
6, it is rotated by a turning motor 27. Note that this turret punch press is controlled by an NC device.
【００１９】つぎに、上記構成の動作を説明する。パン
チ加工を行うときは、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように
、タレット２，３の回転により希望のパンチ工具４を加
工位置Ｑに割り出し、加圧ヘッド２２を加工位置Ｑの上
方に位置する角度に旋回させる。レーザ加工ヘッド１４
は上方位置に待機させておく。この状態で、スライド駆
動機構６の油圧シリンダ２０（図２）を駆動し、加圧ヘ
ッド２２によりパンチ工具４を下降させて、板材Ｗのパ
ンチ加工を行う。パンチ工具４は下降の後、タレット２
に設けられた復帰ばね（図示せず）の付勢により上方位
置に戻る。Next, the operation of the above configuration will be explained. When punching, as shown in FIGS. 3A and 3B, the desired punch tool 4 is indexed to the processing position Q by rotating the turrets 2 and 3, and the pressure head 22 is moved above the processing position Q. Rotate it to the angle where it is located. Laser processing head 14
is kept waiting in the upper position. In this state, the hydraulic cylinder 20 (FIG. 2) of the slide drive mechanism 6 is driven, the punch tool 4 is lowered by the pressure head 22, and the plate material W is punched. After the punch tool 4 descends, the turret 2
It returns to the upper position by the biasing force of a return spring (not shown) provided in the upper position.
【００２０】レーザ加工を行うときは、図３（Ｃ），（
Ｄ）に示すように、加圧ヘッド２２を１８０°旋回させ
て加工位置Ｑと反対側に退避させると共に、レーザヘッ
ド遊嵌孔１７をタレット２の回転により加工位置Ｑに割
り出す。この状態で、レーザ加工ヘッド１４をレーザヘ
ッド昇降装置１８（図２）により下降させて、レーザヘ
ッド遊嵌孔１７に挿入し、板材Ｗの表面に近づける。
このようにレーザ加工ヘッド１４を位置させて、板材Ｗ
の切断等のレーザ加工を行う。[0020] When performing laser processing, Fig. 3(C), (
As shown in D), the pressure head 22 is rotated 180 degrees to retreat to the side opposite to the processing position Q, and the laser head loose fitting hole 17 is indexed to the processing position Q by rotation of the turret 2. In this state, the laser processing head 14 is lowered by the laser head lifting device 18 (FIG. 2), inserted into the laser head loose fitting hole 17, and brought close to the surface of the plate material W. With the laser processing head 14 positioned in this way, the plate material W
Performs laser processing such as cutting.
【００２１】このように、パンチ加工とレーザ加工とを
同じ加工位置Ｑで行うことができる。そのため、加工プ
ログラムの作成につき、パンチ加工とレーザ加工とで座
標変換等を行う必要がなく、加工プログラムが簡単にな
る。また、加工範囲がレーザ加工とパンチ加工とで同じ
になり、そのため例えばパンチ加工した後に、その点を
レーザ加工する場合にも、連続加工が良好に行える。さ
らに、レーザ加工とパンチ加工とで加工位置Ｑが同じに
なるため、レーザ加工のために板材Ｗの原点検出センサ
を別に設けることが不要で、かつ板材Ｗの送り範囲制限
用のセンサ類を別に設けることも不要であり、センサ類
の使用個数が削減できる。In this way, punch processing and laser processing can be performed at the same processing position Q. Therefore, when creating a machining program, there is no need to perform coordinate conversion between punch machining and laser machining, and the machining program becomes simple. Further, the processing range is the same for laser processing and punch processing, and therefore continuous processing can be performed satisfactorily even when, for example, punch processing is performed and then laser processing is applied to that point. Furthermore, since the processing position Q is the same for laser processing and punch processing, it is not necessary to separately provide a sensor to detect the origin of the plate material W for laser processing, and it is not necessary to separately provide sensors for limiting the feed range of the plate material W. It is also unnecessary to provide such sensors, and the number of sensors used can be reduced.
【００２２】また、レーザ加工ヘッド１４はレーザヘッ
ド昇降装置１８によりレーザヘッド遊嵌孔１７に遊嵌状
態に挿入し、タレット２には着脱しないので、着脱機構
が不要で構成が簡単になる。Furthermore, since the laser processing head 14 is loosely inserted into the laser head fitting hole 17 by the laser head lifting device 18 and is not attached to or detached from the turret 2, an attachment/detachment mechanism is not required and the configuration is simplified.
【００２３】なお、前記実施例はパンチ加工のスライド
駆動機構６を油圧式のものとしたが、クランク形式の機
械プレスとした場合にもこの発明を適用することができ
る。また、スライド駆動機構６には、必ずしも旋回式の
加圧アーム２２を設ける必要はなく、レーザ加工ヘッド
１４を水平方向にも移動可能として、スライド駆動機構
６とレーザ加工ヘッド１４との干渉を回避するようにし
ても良い。In the above embodiment, the slide drive mechanism 6 for punching is a hydraulic type, but the present invention can also be applied to a crank type mechanical press. Furthermore, the slide drive mechanism 6 does not necessarily need to be provided with the rotating pressurizing arm 22, and the laser processing head 14 can also be moved in the horizontal direction to avoid interference between the slide drive mechanism 6 and the laser processing head 14. You may also do this.
【００２４】[0024]
【発明の効果】この発明のタレットパンチプレスは、タ
レットにレーザヘッド遊嵌孔を設け、レーザ加工ヘッド
を、パンチ用のスライド駆動機構による加工位置で昇降
させてレーザヘッド遊嵌孔に挿入するようにしたため、
パンチ加工とレーザ加工とが同じ位置で行える。そのた
め、加工プログラムの作成につき、パンチ加工とレーザ
加工とで座標変換等を行う必要がなく、加工プログラム
が簡単になり、またパンチ加工とレーザ加工との相互の
連続加工が良好に行える。[Effects of the Invention] In the turret punch press of the present invention, a laser head loose fitting hole is provided in the turret, and the laser processing head is moved up and down at the processing position by a slide drive mechanism for the punch and inserted into the laser head loose fitting hole. Because of this,
Punch processing and laser processing can be performed at the same location. Therefore, when creating a machining program, there is no need to perform coordinate conversion between punching and laser machining, which simplifies the machining program, and allows continuous machining of punch machining and laser machining to be performed well.
【００２５】また、レーザ加工ヘッドはレーザヘッド昇
降装置によりレーザヘッド遊嵌孔に遊嵌状態に挿入し、
タレットには着脱しないので、着脱機構が不要で構成が
簡単という効果がある。Furthermore, the laser processing head is loosely inserted into the laser head fitting hole by the laser head lifting device, and
Since it is not attached to or detached from the turret, there is no need for an attachment/detachment mechanism and the configuration is simple.
【図１】この発明の一実施例の概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view of an embodiment of the present invention.
【図２】その部分拡大破断側面図である。FIG. 2 is a partially enlarged cutaway side view thereof.
【図３】同じくその動作説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation.
【図４】従来例の側面図である。FIG. 4 is a side view of a conventional example.
Claims (1)
定の加工位置でスライド駆動機構により駆動するタレッ
トパンチプレスにおいて、レーザ加工ヘッドを遊嵌状態
に挿入可能なレーザヘッド遊嵌孔を前記タレットに設け
、前記レーザ加工ヘッドを前記加工位置で昇降させて前
記レーザヘッド遊嵌孔に挿入するレーザヘッド昇降装置
を設けたタレットパンチプレス。1. In a turret punch press in which a punch tool installed on a turret is driven by a slide drive mechanism at a predetermined processing position, the turret is provided with a laser head loose fitting hole into which a laser processing head can be inserted in a loosely fitted state. , A turret punch press provided with a laser head elevating device for elevating and lowering the laser processing head at the processing position and inserting the laser head into the laser head loose fitting hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036697A JPH04258326A (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Turret punch press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3036697A JPH04258326A (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Turret punch press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04258326A true JPH04258326A (en) | 1992-09-14 |
Family
ID=12476973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3036697A Pending JPH04258326A (en) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Turret punch press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04258326A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007500078A (en) * | 2003-07-26 | 2007-01-11 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | Machine tool with tool stroke drive |
| CN104162587A (en) * | 2014-07-21 | 2014-11-26 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | Punching device with thin film positioning function and laser hole cutting function |
-
1991
- 1991-02-05 JP JP3036697A patent/JPH04258326A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007500078A (en) * | 2003-07-26 | 2007-01-11 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | Machine tool with tool stroke drive |
| JP4681549B2 (en) * | 2003-07-26 | 2011-05-11 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | Machine tool with tool stroke drive |
| US8001877B2 (en) | 2003-07-26 | 2011-08-23 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Tool holding system |
| US8413558B2 (en) | 2003-07-26 | 2013-04-09 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Tool holding system |
| CN104162587A (en) * | 2014-07-21 | 2014-11-26 | 苏州璟瑜自动化科技有限公司 | Punching device with thin film positioning function and laser hole cutting function |
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