JPH04257014A - 入力装置 - Google Patents
入力装置Info
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- JPH04257014A JPH04257014A JP3018576A JP1857691A JPH04257014A JP H04257014 A JPH04257014 A JP H04257014A JP 3018576 A JP3018576 A JP 3018576A JP 1857691 A JP1857691 A JP 1857691A JP H04257014 A JPH04257014 A JP H04257014A
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- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
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- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は予め定められた指示（コ
マンド）群の中から、必要とされる指示を計算機に入力
するための入力装置に関するものである。
マンド）群の中から、必要とされる指示を計算機に入力
するための入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】予め定められた指示群の中から、必要と
される指示を計算機に入力する入力装置として、従来、
指示の選択及び決定は、キーボードの場合はキー操作に
よるコマンド入力であり、マウス等のポインティングデ
バイスを用いる場合は、ポインティングデバイスの座標
情報により表示された指示群を、クリックボタンで操作
する事によって行なっている。
される指示を計算機に入力する入力装置として、従来、
指示の選択及び決定は、キーボードの場合はキー操作に
よるコマンド入力であり、マウス等のポインティングデ
バイスを用いる場合は、ポインティングデバイスの座標
情報により表示された指示群を、クリックボタンで操作
する事によって行なっている。
【０００３】図３にポインティングデバイスによる指示
選択の例を示す。まず、関係のある指示をひとまとめに
した指示群３１、３１、３１が画面に表示される。例え
ば、削除、回転、移動などの指示の集まりである「編集
」３１、直線、長方形等の作成指示の集まりである「作
成」３１等である。ここで、ポインティングデバイスを
移動させてその座標情報（机の上の位置）を変化させ、
それに応じて、画面上のポインタを動かし、目的とする
所定の指示群３１の上にきたときにクリックボタンを操
作する。するとひとまとめにされた各指示３１２が画面
に表示され、再び同様の操作を行なうことで、目的とす
る指示３１２を選択することができる。
選択の例を示す。まず、関係のある指示をひとまとめに
した指示群３１、３１、３１が画面に表示される。例え
ば、削除、回転、移動などの指示の集まりである「編集
」３１、直線、長方形等の作成指示の集まりである「作
成」３１等である。ここで、ポインティングデバイスを
移動させてその座標情報（机の上の位置）を変化させ、
それに応じて、画面上のポインタを動かし、目的とする
所定の指示群３１の上にきたときにクリックボタンを操
作する。するとひとまとめにされた各指示３１２が画面
に表示され、再び同様の操作を行なうことで、目的とす
る指示３１２を選択することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、キーボードで
コマンドを入力する場合、例えば、３次元画像処理装置
においては、２次元画像と比較しても多量のデータ入力
を必要とするので、キーボードのみを使用すると、多大
な時間及び労力を要するという課題がある。また２次元
のポインティングデバイスを利用して３次元データを取
り扱う場合、立面図及び側面図等、データを２回に分け
て入力せねばならず、やはり労力及び時間を要するとい
う課題がある。また、３次元のポインティングデバイス
を使用する場合には、その課題は解決されるが、座標情
報並びにスイッチを用いるため、一画面中に表示できる
指示群には限りがあり、多くの指示群の中から目的とす
る指示を見つけるには、指示群の階層化を行ない、それ
に従ってポインティングデバイスを二度三度操作する必
要があるという別の課題が生じていた。
コマンドを入力する場合、例えば、３次元画像処理装置
においては、２次元画像と比較しても多量のデータ入力
を必要とするので、キーボードのみを使用すると、多大
な時間及び労力を要するという課題がある。また２次元
のポインティングデバイスを利用して３次元データを取
り扱う場合、立面図及び側面図等、データを２回に分け
て入力せねばならず、やはり労力及び時間を要するとい
う課題がある。また、３次元のポインティングデバイス
を使用する場合には、その課題は解決されるが、座標情
報並びにスイッチを用いるため、一画面中に表示できる
指示群には限りがあり、多くの指示群の中から目的とす
る指示を見つけるには、指示群の階層化を行ない、それ
に従ってポインティングデバイスを二度三度操作する必
要があるという別の課題が生じていた。
【０００５】本発明は、このような従来の入力装置課題
を考慮し、手の形状情報を利用することにより、少数回
の操作で計算機に与えるべき指示を速やかに選択できる
、人間にとり親和性のよい入力装置を提供することを目
的とする。
を考慮し、手の形状情報を利用することにより、少数回
の操作で計算機に与えるべき指示を速やかに選択できる
、人間にとり親和性のよい入力装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、操作者の指関
節の角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段
から得られる指関節の角度情報により、位置、機能等の
種々の情報を計算機に与える指示選択手段とを有するこ
とを特徴とする入力装置である。また、本発明は、更に
、手の座標を検出する座標検出手段を備え、前記指示選
択手段は、前記指関節の角度情報並びに手の座標情報に
より、位置、機能などの種々の情報を計算機に与えるこ
とを特徴とする入力装置出ある。
節の角度を検出する角度検出手段と、前記角度検出手段
から得られる指関節の角度情報により、位置、機能等の
種々の情報を計算機に与える指示選択手段とを有するこ
とを特徴とする入力装置である。また、本発明は、更に
、手の座標を検出する座標検出手段を備え、前記指示選
択手段は、前記指関節の角度情報並びに手の座標情報に
より、位置、機能などの種々の情報を計算機に与えるこ
とを特徴とする入力装置出ある。
【０００７】
【作用】本発明は、手の形状情報を得るために、上記角
度検出手段から得られる指の形状及び座標検出手段から
得られる空間内の手の位置情報を用いており、これらの
組合せは数多く存在する。そこでこれらの組合せと、計
算機に入力すべき指示を対応づけることにより、数多く
の指示群の中から目的とされる指示を、少数回の操作で
計算機に入力することが可能になる。また人間の意志伝
達において、言葉と共に手の形状、動作が重要な役割を
果たしており、手の形状、動作による入力は人間にとっ
て親しみやすい入力手段といえる。本発明では、手の形
状そのものを計算機への指示に変換するので、操作者と
の親和性がよい。
度検出手段から得られる指の形状及び座標検出手段から
得られる空間内の手の位置情報を用いており、これらの
組合せは数多く存在する。そこでこれらの組合せと、計
算機に入力すべき指示を対応づけることにより、数多く
の指示群の中から目的とされる指示を、少数回の操作で
計算機に入力することが可能になる。また人間の意志伝
達において、言葉と共に手の形状、動作が重要な役割を
果たしており、手の形状、動作による入力は人間にとっ
て親しみやすい入力手段といえる。本発明では、手の形
状そのものを計算機への指示に変換するので、操作者と
の親和性がよい。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１は本発明にかかるにに装置の位置実施
例を３次元画像処理装置に用いた場合の構成図である。 角度検出部１は指の変形量を読みとることが出来る手段
である。例えば、曲がり具合いに応じて光の透過量が変
化する光ファイバを手のひらの甲側に貼着し、その光フ
ァイバの端部に光センサを取り付けることにより、指の
曲がり具合いに応じて光センサの出力値が変化し、指の
曲がり具合いを検出することが出来る。或は、指に歪セ
ンサを取り付けることによって、各関節の曲がり量を検
出することもできる。
例を３次元画像処理装置に用いた場合の構成図である。 角度検出部１は指の変形量を読みとることが出来る手段
である。例えば、曲がり具合いに応じて光の透過量が変
化する光ファイバを手のひらの甲側に貼着し、その光フ
ァイバの端部に光センサを取り付けることにより、指の
曲がり具合いに応じて光センサの出力値が変化し、指の
曲がり具合いを検出することが出来る。或は、指に歪セ
ンサを取り付けることによって、各関節の曲がり量を検
出することもできる。
【００１０】座標検出部２、３は手の位置の３次元座標
を検出する手段である。例えば、２を超音波発生装置と
し、定期的に超音波を発生させる。これを３個の超音波
センサからなる受信部３により受信し、各々の受信時間
の差及び各々のセンサ間の距離から、既知の方法により
３次元座標を求めることができる。あるいは他に特開昭
５９−２１８５３９号公報に示されているように、２を
磁場発生装置、３を磁場検出装置として３次元座標を求
めてもよい。指示選択部４は、角度検出部１及び座標検
出部２、３から入力される指の角度信号及び手の３次元
空間での位置情報から、手の形状を求め、それを計算機
５への指示入力に変換する手段である。計算機５はその
手の形状情報から、画像データを計算する手段である。 ６は、その計算機５からの出力データに基づき、３次元
画像を表示させる３次元表示装置である。例えば液晶シ
ャッタや偏光板を用い、３次元画像を立体視する装置で
ある。そこに、図２のような３次元空間８が表示される
。そして、その中に、手の形状と位置に対応した手の絵
７が表示される。実際の手を移動させたり、指を曲げた
りするに応じて、その手の絵７も空間８内を移動したり
、指が変形する。
を検出する手段である。例えば、２を超音波発生装置と
し、定期的に超音波を発生させる。これを３個の超音波
センサからなる受信部３により受信し、各々の受信時間
の差及び各々のセンサ間の距離から、既知の方法により
３次元座標を求めることができる。あるいは他に特開昭
５９−２１８５３９号公報に示されているように、２を
磁場発生装置、３を磁場検出装置として３次元座標を求
めてもよい。指示選択部４は、角度検出部１及び座標検
出部２、３から入力される指の角度信号及び手の３次元
空間での位置情報から、手の形状を求め、それを計算機
５への指示入力に変換する手段である。計算機５はその
手の形状情報から、画像データを計算する手段である。 ６は、その計算機５からの出力データに基づき、３次元
画像を表示させる３次元表示装置である。例えば液晶シ
ャッタや偏光板を用い、３次元画像を立体視する装置で
ある。そこに、図２のような３次元空間８が表示される
。そして、その中に、手の形状と位置に対応した手の絵
７が表示される。実際の手を移動させたり、指を曲げた
りするに応じて、その手の絵７も空間８内を移動したり
、指が変形する。
【００１１】例えば
１．実際の人差指だけを伸ばして、空中を移動させると
、指示選択部４はその移動変形出力信号を得て、計算機
５へ入力する。計算機５はそれら情報にしたがって、人
差指だけが伸ばされた手の絵が、目標とする立体の頂点
、面などに近づく画面を生成させる。そして、指先の絵
が目標とする立体の面に到達した時点で、人先指を折る
と、その面が選択されたことになる。即ち、構成要素の
選択である。 ２．同様にして、親指と人差指で頂点をつまみ、移動さ
せると、立体を構成する頂点の移動となる。
、指示選択部４はその移動変形出力信号を得て、計算機
５へ入力する。計算機５はそれら情報にしたがって、人
差指だけが伸ばされた手の絵が、目標とする立体の頂点
、面などに近づく画面を生成させる。そして、指先の絵
が目標とする立体の面に到達した時点で、人先指を折る
と、その面が選択されたことになる。即ち、構成要素の
選択である。 ２．同様にして、親指と人差指で頂点をつまみ、移動さ
せると、立体を構成する頂点の移動となる。
【００１２】以下同様に、
３．手を握りしめる…立体を構成する面の移動。
４．指を指先がつかない程度曲げる…立体の移動並びに
回転。 等、操作者の手の形状と、計算機５に与えるべき指示と
を１対１に対応させることにより、計算機５に指示を与
えることができ、親和性のよい入力装置が構築できる。
回転。 等、操作者の手の形状と、計算機５に与えるべき指示と
を１対１に対応させることにより、計算機５に指示を与
えることができ、親和性のよい入力装置が構築できる。
【００１３】また、別のやり方としては、親指 …立
体 人差指…立体を構成する面 中指 …立体を構成する頂点 薬指 …その他の操作 等、各指に処理の対象を割り当てておき、指の曲げ角に
応じて移動、削除等、種々の指示を選択するようにして
おくと、少ない動作で数多くの指示群の中から目的とさ
れる指示を計算機に入力することが可能となる。
体 人差指…立体を構成する面 中指 …立体を構成する頂点 薬指 …その他の操作 等、各指に処理の対象を割り当てておき、指の曲げ角に
応じて移動、削除等、種々の指示を選択するようにして
おくと、少ない動作で数多くの指示群の中から目的とさ
れる指示を計算機に入力することが可能となる。
【００１４】即ち、このようなやり方を用いる場合は、
図２に示すように、Ｘは処理を行なう対象となる立体、
Ａ〜Ｈは回転、移動、削除等、指示を項目ごとに分類し
た指示群とすると、ここで前例のように各指に処理の対
象を割り当てておき、目的とする指示群の空間内で指を
曲げる等の操作により、３次元空間内で目的とされる指
示を計算機に入力することができる。即ち、中指を、回
転を意味するＡの所までもっていき折り曲げると、頂点
の回転となる。
図２に示すように、Ｘは処理を行なう対象となる立体、
Ａ〜Ｈは回転、移動、削除等、指示を項目ごとに分類し
た指示群とすると、ここで前例のように各指に処理の対
象を割り当てておき、目的とする指示群の空間内で指を
曲げる等の操作により、３次元空間内で目的とされる指
示を計算機に入力することができる。即ち、中指を、回
転を意味するＡの所までもっていき折り曲げると、頂点
の回転となる。
【００１５】また、手の位置情報及び指関節の角度情報
の時系列パターンから、手の動作を求めることができる
。そして、特定の動作パターンと計算機に与えるべき指
示とを１対１に対応させることで、手の動作により指示
を１つ選択することが可能である。例えば、指先で丸も
しくはバツを描き、その動きを認識することにより、指
示の決定、否決を入力することができる。
の時系列パターンから、手の動作を求めることができる
。そして、特定の動作パターンと計算機に与えるべき指
示とを１対１に対応させることで、手の動作により指示
を１つ選択することが可能である。例えば、指先で丸も
しくはバツを描き、その動きを認識することにより、指
示の決定、否決を入力することができる。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明では、手の形状情
報、或は更に位置情報を指示の選択に用いているため、
従来の入力装置と比較して、操作者との親和性が良い。 また、手の形状と指示内容とを対応させることにより、
少数回の操作で目的とする指示を選択可能である。また
スイッチ等、特別に操作する部分が無いので操作者は自
由な姿勢で入力が可能となる。
報、或は更に位置情報を指示の選択に用いているため、
従来の入力装置と比較して、操作者との親和性が良い。 また、手の形状と指示内容とを対応させることにより、
少数回の操作で目的とする指示を選択可能である。また
スイッチ等、特別に操作する部分が無いので操作者は自
由な姿勢で入力が可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】指示選択中の画面の例である。
【図３】従来の技術の画面の例である。
１ 角度検出部
２ 超音波発生装置
３ 座標検出部
４ 指示選択部
５ 計算機
６ ３次元表示部
Ｘ 指示対象となる立体
Ａ〜Ｈ 各指示群
３１ 指示群
３１２ 指示群３１内の指示
Claims (4)
- 【請求項１】 操作者の指関節の角度を検出する角度
検出手段と、前記角度検出手段から得られる指関節の角
度情報により、位置、機能等の種々の情報を計算機に与
える指示選択手段とを有することを特徴とする入力装置
。 - 【請求項２】 手の座標を検出する座標検出手段を備
え、前記指示選択手段は、前記指関節の角度情報並びに
手の座標情報により、位置、機能などの種々の情報を計
算機に与えることを特徴とする請求項１の入力装置。 - 【請求項３】 ３次元画像情報を表示する表示手段を
有し、その３次元画像空間内に表示された複数の指示群
の中から、１つの指示群を選択するため、手の座標情報
に対応する指示マークを移動させ、前記指関節の角度情
報により、その指示群の中から所定の指示を選ぶことを
特徴とする請求項１の入力装置。 - 【請求項４】 指示選択手段は、手の動作による指関
節の角度並びに、手の座標の時系列パターンにより、計
算機に与える指示を選択することを特徴とする請求項２
の入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018576A JPH04257014A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3018576A JPH04257014A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04257014A true JPH04257014A (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=11975450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3018576A Pending JPH04257014A (ja) | 1991-02-12 | 1991-02-12 | 入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04257014A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5914704A (en) * | 1996-05-23 | 1999-06-22 | Nec Corporation | Locator device using capacitance |
| JP2001125728A (ja) * | 1999-10-28 | 2001-05-11 | Olympus Optical Co Ltd | 操作入力装置 |
| JP2005339306A (ja) * | 2004-05-28 | 2005-12-08 | Yokogawa Electric Corp | データ入力装置 |
| US7056216B2 (en) | 1999-06-11 | 2006-06-06 | Canon Kabushiki Kaisha | User interface apparatus, user interface method, game apparatus, and program storage medium |
| WO2013121807A1 (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム |
| WO2013137412A1 (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | オムロン株式会社 | 制御装置、電子機器、制御方法、制御プログラム、および、制御プログラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| WO2016121708A1 (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | 入力システム、入力装置、入力方法、および、記録媒体 |
-
1991
- 1991-02-12 JP JP3018576A patent/JPH04257014A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5914704A (en) * | 1996-05-23 | 1999-06-22 | Nec Corporation | Locator device using capacitance |
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| WO2013121807A1 (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム |
| US10409446B2 (en) | 2012-02-17 | 2019-09-10 | Sony Corporation | Information processing apparatus and method for manipulating display position of a three-dimensional image |
| WO2013137412A1 (ja) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | オムロン株式会社 | 制御装置、電子機器、制御方法、制御プログラム、および、制御プログラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| JPWO2013137412A1 (ja) * | 2012-03-15 | 2015-08-03 | オムロン株式会社 | 制御装置、電子機器、制御方法、制御プログラム、および、制御プログラムを格納したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| WO2016121708A1 (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | Ｎｅｃソリューションイノベータ株式会社 | 入力システム、入力装置、入力方法、および、記録媒体 |
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