JPH04256933A - Image blurring correction device for camera - Google Patents
Image blurring correction device for cameraInfo
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- JPH04256933A JPH04256933A JP10398291A JP10398291A JPH04256933A JP H04256933 A JPH04256933 A JP H04256933A JP 10398291 A JP10398291 A JP 10398291A JP 10398291 A JP10398291 A JP 10398291A JP H04256933 A JPH04256933 A JP H04256933A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【技術分野】本発明は、カメラの撮影光学系の光軸のブ
レに伴って発生するフィルム面上の画像ブレを補正する
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for correcting image blur on a film surface that occurs due to blur in the optical axis of a photographic optical system of a camera.
【０００２】0002
【従来技術およびその問題点】カメラで特に手持ち撮影
を行なう場合には、構え方が不完全であるとき、暗い被
写体でスローシャッタのとき、撮影者が動きながら撮影
するとき等に手ブレによる光軸ブレが起こりやすい。手
ブレの発生した写真は、画像が流れて極めて見苦しい。
この手ブレは、ハード面からはレンズを明るくしたりフ
ィルム感度を上げてシャッタスピードを高めることによ
り、またソフト面からは撮影者の習熟によりある程度防
ぐことができるが、いずれも限度がある。[Prior art and its problems] When taking pictures with a camera, especially hand-held, there is a risk of light exposure caused by camera shake, such as when the camera is held up incorrectly, when a slow shutter is used for a dark subject, when the photographer is moving while taking pictures, etc. Shaft wobbling is likely to occur. Photos with camera shake are extremely unsightly as the images flow. This camera shake can be prevented to some extent by making the lens brighter, increasing the film sensitivity, and increasing the shutter speed, and by improving the skill of the photographer, but both have their limits.
【０００３】このような像ブレの発生を防止するため既
に、撮影光軸のブレの原因となるカメラブレが発生した
とき、そのブレの大きさをカメラに加わる角速度または
角加速度として検出し、この角速度または角加速度に応
じ、補正レンズをカメラブレの生じた方向と反対の方向
に変位させてそのブレを元に戻すことにより画像ブレの
発生を防止するという着想の像ブレ補正装置が提案され
ている。In order to prevent the occurrence of such image blur, when a camera shake that causes a shake of the photographing optical axis occurs, the magnitude of the shake is detected as an angular velocity or angular acceleration applied to the camera, and this angular velocity is Alternatively, an image blur correction device has been proposed in which image blur is prevented by displacing a correction lens in a direction opposite to the direction in which camera shake occurs in response to angular acceleration and restoring the camera shake to its original state.
【０００４】しかし、この像ブレ補正装置をコンパクト
カメラ等に気軽に搭載して一般化させるためには、構造
が簡単で、コンパクト化でき、低コストを実現させ得る
ものの開発が不可欠である。However, in order to easily mount this image blur correction device on compact cameras and make it popular, it is essential to develop something that has a simple structure, can be made compact, and can be made low-cost.
【０００５】[0005]
【発明の目的】本発明は従って、簡単な構造からなり、
カメラのブレ量に応じて、迅速かつ正確に補正レンズを
動作させ、像ブレを確実に防止できる像ブレ補正装置を
得ることを目的とする。[Object of the invention] The present invention therefore consists of a simple structure,
To provide an image blur correction device capable of reliably preventing image blur by quickly and accurately operating a correction lens according to the amount of camera shake.
【０００６】[0006]
【発明の概要】本発明は、カメラに加わる互いに直交す
る二方向のブレ量を検出するブレ量検出手段と、撮影光
学系の全部又は一部を構成する補正レンズを光軸に対し
て略垂直な相異なる二方向に平行移動可能に支持する一
対のレンズ支持枠と、上記一対のレンズ支持枠を、光軸
を離れた回転中心を中心に回転させる一対の支持枠回転
機構と、上記ブレ量検出手段により検出したブレ量に基
づき、上記補正レンズを像ブレを減少させる方向に移動
させるべく、一対の支持枠回転機構を駆動する作動制御
手段とを有することに特徴を有する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a camera shake amount detecting means for detecting the amount of shake applied to a camera in two mutually orthogonal directions, and a correction lens that constitutes all or a part of a photographic optical system, which is substantially perpendicular to the optical axis. a pair of lens support frames supported so as to be movable in parallel in two different directions; a pair of support frame rotation mechanisms that rotate the pair of lens support frames about a rotation center away from the optical axis; The image forming apparatus is characterized by further comprising an operation control means for driving a pair of support frame rotation mechanisms to move the correction lens in a direction to reduce image blur based on the amount of blur detected by the detection means.
【０００７】[0007]
【発明の実施例】以下図示実施例について本発明を説明
する。図１は本発明の像ブレ補正装置１１の実施例を示
す斜視図、図２はその動作時の状態を示す正面図、図３
は制御ブロック図、および図４は像ブレ補正装置１１を
適用させたカメラ１０の概略図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to illustrated embodiments. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an image blur correction device 11 of the present invention, FIG. 2 is a front view showing its operating state, and FIG.
is a control block diagram, and FIG. 4 is a schematic diagram of the camera 10 to which the image blur correction device 11 is applied.
【０００８】主撮影レンズ２４の後方に、この主撮影レ
ンズ２４とともに撮影光学系を構成する、補正レンズ枠
１２に固定された補正レンズ４８が設けられている。こ
の補正レンズ４８の後方には互いにその検出方向が直交
するように（図１中のｘ方向、ｙ方向に対応するように
）、加速度センサからなるブレ量検出手段４５がそれぞ
れ設けられている。このブレ量検出手段４５は、角速度
センサまたは角加速度センサから構成されてもよい。
この場合、角速度センサまたは角加速度センサは、カメ
ラブレの大きさを検出可能なものであればよいが、例え
ば松下電子部品株式会社製の角速度センサ『ＥＹＫ−Ｇ
０２Ｃ』（品番）を用いることができる。この角速度セ
ンサは、振動している音叉にによって生じたコリオリの
力を利用したもので、２個のバイモルフをＴ字形に配置
したジャイロ信号検出部、音叉駆動回路、および信号処
理回路よりなっている。図の７３はフィルムである。A correction lens 48 fixed to the correction lens frame 12 is provided behind the main photographic lens 24 and constitutes a photographic optical system together with the main photographic lens 24. Behind the correction lens 48, shake amount detection means 45 each consisting of an acceleration sensor are provided so that their detection directions are perpendicular to each other (corresponding to the x direction and y direction in FIG. 1). The shake amount detection means 45 may be composed of an angular velocity sensor or an angular acceleration sensor. In this case, the angular velocity sensor or angular acceleration sensor may be of any type as long as it can detect the magnitude of camera shake, but for example, the angular velocity sensor "EYK-G" manufactured by Matsushita Electronic Components Co., Ltd.
02C” (product number) can be used. This angular velocity sensor utilizes the Coriolis force generated by a vibrating tuning fork, and consists of a gyro signal detection section with two bimorphs arranged in a T shape, a tuning fork drive circuit, and a signal processing circuit. . 73 in the figure is a film.
【０００９】補正レンズ枠１２は円筒状で、その円筒部
１２ａにおける光軸０の前後端にフランジ部１２ｂ、１
２ｃが一体に形成されている。補正レンズ枠１２は、第
一回転支持枠１３と第２回転支持枠１６により支持され
ている。補正レンズ枠１２は、フランジ部１２ｂにより
後方への抜けを、フランジ部１２ｃにより前方への抜け
を規制されている。The correction lens frame 12 has a cylindrical shape, and has flange portions 12b, 1 at the front and rear ends of the optical axis 0 of the cylindrical portion 12a.
2c is integrally formed. The correction lens frame 12 is supported by a first rotation support frame 13 and a second rotation support frame 16. The correction lens frame 12 is prevented from coming off backward by the flange portion 12b, and from coming off forward by the flange portion 12c.
【００１０】第一回転支持枠１３と第二回転支持枠１６
それぞれの回転中心（支軸１９、３３）は、補正レンズ
４８の光軸０に対する垂直平面上の、光軸０を含んだ一
直線上に位置されないこと、およびこの光軸０と略平行
であることが必要である。First rotation support frame 13 and second rotation support frame 16
Each rotation center (support shaft 19, 33) is not located on a straight line including optical axis 0 on a plane perpendicular to optical axis 0 of correction lens 48, and is approximately parallel to optical axis 0. is necessary.
【００１１】第一回転支持枠１３は、補正レンズ枠１２
の円筒部１２ａを摺動可能に挟み込む挟持部１３ａを有
する略コ字状に形成されている。第一回転支持枠１３の
連結部１３ｂの中央部にフランジ部５０が設けられてい
る。このフランジ部５０には、一端が撮影レンズ鏡筒１
４側に回転自在に支持された支軸１９の他端が回転不能
に嵌め込まれている。該支軸１９には、フランジ部５０
に隣接させて、支持枠駆動ギヤ２１が支軸１９に対する
回転を不能に嵌合されている。したがって、該駆動ギヤ
２１の回転により、第一回転支持枠１３を支軸１９を中
心に回動させることができる。支軸１９は、前述のよう
に、光軸０と略平行に配置されている。The first rotation support frame 13 is connected to the correction lens frame 12.
It is formed in a substantially U-shape having a clamping part 13a that slidably clamps the cylindrical part 12a. A flange portion 50 is provided at the center of the connecting portion 13b of the first rotation support frame 13. This flange portion 50 has one end attached to the photographing lens barrel 1.
The other end of the support shaft 19 rotatably supported on the 4 side is fitted in a non-rotatable manner. The support shaft 19 has a flange portion 50.
A support frame drive gear 21 is fitted adjacent to the support frame drive gear 21 such that it cannot rotate relative to the support shaft 19 . Therefore, the first rotation support frame 13 can be rotated about the support shaft 19 by the rotation of the drive gear 21 . The support shaft 19 is arranged substantially parallel to the optical axis 0, as described above.
【００１２】支軸１９に隣接させて駆動モータ２６が配
置されている。この駆動モータ２６の回転軸に設けたピ
ニオン２３が、アイドルギヤ２２を介して支持枠駆動ギ
ヤ２１に回転を伝達する。これら支持枠駆動ギヤ２１、
アイドルギヤ２２、およびピニオン２３によりギヤ列２
５が構成されている。フランジ部５０の側部に永久磁石
３０が固定されている。撮影レンズ鏡筒１４側のこの永
久磁石３０と対向させた位置に、この永久磁石３０とで
回転角度検出手段２８を構成するＭＲセンサ２９が固定
されている。この回転角度検出手段２８は、ＭＲセンサ
２９と永久磁石３０との距離の変化に応じてＭＲセンサ
２９がその出力を変化させるという性質を利用するもの
である。A drive motor 26 is arranged adjacent to the support shaft 19. A pinion 23 provided on the rotating shaft of the drive motor 26 transmits rotation to the support frame drive gear 21 via the idle gear 22. These support frame drive gears 21,
Gear train 2 is set by idle gear 22 and pinion 23.
5 are configured. A permanent magnet 30 is fixed to the side of the flange portion 50. An MR sensor 29, which together with the permanent magnet 30 constitutes the rotation angle detection means 28, is fixed at a position facing the permanent magnet 30 on the photographing lens barrel 14 side. This rotation angle detection means 28 utilizes the property that the MR sensor 29 changes its output in accordance with a change in the distance between the MR sensor 29 and the permanent magnet 30.
【００１３】第一回転支持枠１３の後方に、第二回転支
持枠１６が配置されている。この支持枠１６は第一回転
支持枠１３と同じ形状であり、この支持枠１３に対して
略９０度回転させた状態で配置されている。A second rotation support frame 16 is arranged behind the first rotation support frame 13. This support frame 16 has the same shape as the first rotating support frame 13, and is arranged in a state rotated approximately 90 degrees with respect to this support frame 13.
【００１４】第二回転支持枠１６は、補正レンズ枠１２
の円筒部１２ａを摺動可能に挟み込む挟持部１６ａを有
する略コ字状に形成されている。第二回転支持枠１６の
連結部１６ｂの中央部に設けられたフランジ部５１に、
一端が撮影レンズ鏡筒１４側に回転自在に支持された支
軸３３の他端が回転不能に嵌合されている。この支軸３
３には、フランジ部５１に隣接させて、支持枠駆動ギヤ
３６が支軸３３に対する回転を不能に嵌合されている。
したがって、該駆動ギヤ３６の回転により、第二回転支
持枠１６を支軸３３を中心に回動させることができる。
支軸３３は、前述のように、光軸０と略平行に配置され
ている。支軸３３に隣接させて駆動モータ４１が配置さ
れている。この駆動モータ４１の回転軸に設けたピニオ
ン３９が、アイドルギヤ３７を介して支持枠駆動ギヤ３
６に回転を伝達する。これら支持枠駆動ギヤ３６、アイ
ドルギヤ３７、およびピニオン３９によりギヤ列４０が
構成されている。フランジ部５１の側部に永久磁石４３
が固定されている。撮影レンズ鏡筒１４側の永久磁石４
３と対向させた位置に、この永久磁石４３とで回転角度
検出手段４４を構成するＭＲセンサ４２が固定されてい
る。この回転角度検出手段４４は、回転角度検出手段２
８と同様に、ＭＲセンサ４２と永久磁石４３との距離の
変化に応じてＭＲセンサ４２がその出力を変化させると
いう性質を利用する。The second rotation support frame 16 is connected to the correction lens frame 12.
It is formed in a substantially U-shape having a clamping part 16a that slidably clamps the cylindrical part 12a. In the flange portion 51 provided at the center of the connecting portion 16b of the second rotation support frame 16,
One end of the support shaft 33 is rotatably supported on the photographic lens barrel 14 side, and the other end of the support shaft 33 is non-rotatably fitted. This support shaft 3
3, a support frame drive gear 36 is fitted adjacent to the flange portion 51 so as to be unable to rotate relative to the support shaft 33. Therefore, the second rotation support frame 16 can be rotated about the support shaft 33 by the rotation of the drive gear 36. The support shaft 33 is arranged substantially parallel to the optical axis 0, as described above. A drive motor 41 is arranged adjacent to the support shaft 33 . A pinion 39 provided on the rotating shaft of this drive motor 41 is connected to the support frame drive gear 3 via an idle gear 37.
Rotation is transmitted to 6. The support frame drive gear 36, the idle gear 37, and the pinion 39 constitute a gear train 40. A permanent magnet 43 is attached to the side of the flange portion 51.
is fixed. Permanent magnet 4 on the side of the photographing lens barrel 14
An MR sensor 42, which together with this permanent magnet 43 constitutes a rotation angle detection means 44, is fixed at a position opposite to the rotation angle detection means 44. The rotation angle detection means 44 is the rotation angle detection means 2.
8, the property that the MR sensor 42 changes its output in accordance with a change in the distance between the MR sensor 42 and the permanent magnet 43 is utilized.
【００１５】上記駆動モータ２６、ギヤ列２５、支軸１
９により第一支持枠回転機構７１が構成されており、駆
動モータ４１、ギヤ列４０、支軸３３により第二支持枠
回転機構７２が構成されている。なお、図中２７はリー
ド線である。[0015] The drive motor 26, the gear train 25, and the support shaft 1
9 constitutes a first support frame rotation mechanism 71, and the drive motor 41, gear train 40, and support shaft 33 constitute a second support frame rotation mechanism 72. Note that 27 in the figure is a lead wire.
【００１６】図３は、以上の像ブレ補正装置を有するカ
メラの制御系を示すものである。ブレ量検出手段４５は
、カメラ１０に加わる互いに直交する二方向のブレ量を
検出した場合、このブレ量に基づく信号を出力する。FIG. 3 shows a control system of a camera having the above image blur correction device. When the shake amount detecting means 45 detects the amount of shake applied to the camera 10 in two mutually orthogonal directions, it outputs a signal based on the amount of shake.
【００１７】作動制御回路（手段）４６は、ブレ量検出
手段４５から入力された信号に基づく駆動信号を、第一
支持枠回転機構７１および第二支持枠回転機構７２に出
力する。The operation control circuit (means) 46 outputs a drive signal based on the signal input from the shake amount detection means 45 to the first support frame rotation mechanism 71 and the second support frame rotation mechanism 72.
【００１８】補正レンズ（光学系）４８は、この駆動信
号により作動する第一支持枠回転機構７１および第二支
持枠回転機構７２によって、像ブレを減少させる方向に
移動される。The correction lens (optical system) 48 is moved in a direction to reduce image blur by a first support frame rotation mechanism 71 and a second support frame rotation mechanism 72 operated by this drive signal.
【００１９】回転角度検出手段２８と４４は、第一支持
枠回転機構７１と第二支持枠回転機構７２の駆動による
、第一回転支持枠１３の回転角度、および第二回転支持
枠１６の回転角度を検出し、フィードバックのため、こ
の回転量に基づく信号を作動制御回路４６に出力する。The rotation angle detection means 28 and 44 detect the rotation angle of the first rotation support frame 13 and the rotation of the second rotation support frame 16 by driving the first support frame rotation mechanism 71 and the second support frame rotation mechanism 72. The angle is detected and a signal based on this amount of rotation is output to the operation control circuit 46 for feedback.
【００２０】上記構成の本像ブレ補正装置は次のように
作動する。撮影時、シャッタボタンの押し下げ等により
ブレが発生すると、ブレ量検出手段４５が、このブレに
よる、直交する二方向つまりｘ方向とｙ方向におけるブ
レ量を検出し、このブレ量に基づく信号を作動制御回路
４６に出力する。すると、この作動制御回路４６がこの
ｘ、ｙ方向でのブレ量を相殺できる、ｘ、ｙ方向での補
正レンズ４８の移動量を演算する。さらに該ｘ、ｙ方向
の移動量から、第一回転支持枠１３および第二回転支持
枠１６の必要回転角度を演算し、これに基づく作動制御
信号を出力する。例えば図２において、ｘ方向、ｙ方向
のブレ量を相殺できる補正レンズ４８の移動量がΔＸ、
ΔＹであった場合、該ΔＸ、ΔＹと、レンズ支持枠１３
、１６の回転角度との間には次の関係が成立するThe image stabilization device configured as described above operates as follows. When a camera shake occurs due to pressing down the shutter button, etc. during shooting, the camera shake detection means 45 detects the amount of camera shake in two orthogonal directions, that is, the x direction and the y direction, and activates a signal based on the camera shake amount. It is output to the control circuit 46. Then, the operation control circuit 46 calculates the amount of movement of the correction lens 48 in the x and y directions that can offset the amount of blur in the x and y directions. Furthermore, the necessary rotation angles of the first rotation support frame 13 and the second rotation support frame 16 are calculated from the amounts of movement in the x and y directions, and an operation control signal based on this is output. For example, in FIG. 2, the amount of movement of the correction lens 48 that can offset the amount of blur in the x and y directions is ΔX,
If ΔY, the ΔX, ΔY and the lens support frame 13
, the following relationship holds true between the rotation angle of 16
【００
２１】すなわちｘ−ｙ座標において、第一回転支持枠１
３の回転中心を（０，Ｌ）とし、その反時計方向（＋方
向）の回転角度をθｘとする。また第二回転支持枠１６
の回転中心を（Ｌ，０）とし、その時計方向（−方向）
の回転角度をθｙとするとき、
ｔａｎ θｘ＝ΔＸ／（Ｌ−ΔＹ）
ｔａｎ θｙ＝−ΔＹ／（Ｌ−ΔＸ）となる。したが
って
θｘ＝ｔａｎ−１（ΔＸ／（Ｌ−ΔＹ））θｙ＝ｔａｎ
−１（−ΔＹ／（Ｌ−ΔＸ））とされる。つまり、第一
回転支持枠１３がθｘ、第二回転支持枠１６がθｙだけ
回転したとき、補正レンズ４８のｘ方向、ｙ方向の移動
量はΔＸ、ΔＹとされる。00
21] That is, in the x-y coordinate, the first rotation support frame 1
Let the rotation center of 3 be (0, L), and let the rotation angle in the counterclockwise direction (+ direction) be θx. Also, the second rotation support frame 16
Let the center of rotation be (L, 0), and its clockwise direction (-direction)
When the rotation angle of is θy, tan θx=ΔX/(L−ΔY) tan θy=−ΔY/(L−ΔX). Therefore, θx=tan-1(ΔX/(L-ΔY))θy=tan
-1(-ΔY/(L-ΔX)). That is, when the first rotation support frame 13 rotates by θx and the second rotation support frame 16 rotates by θy, the amount of movement of the correction lens 48 in the x direction and the y direction is set to ΔX and ΔY.
【００２２】作動制御回路４６によって演算された第一
、第二回転支持枠１３、１６の回転角度に基づく作動制
御信号によって、第一支持枠回転機構７１と第二支持枠
回転機構７２が駆動される。つまり、補正レンズ４８の
移動速度をカメラのブレ速度に追随させるように変化さ
せた印加電圧が、駆動モータ２６、４１に出力される。
すると、駆動モータ２６、４１が、補正レンズ４８を、
ブレ速度に対応させた速度でｘ、ｙ方向のブレ量を相殺
できる距離だけ移動させるように駆動する。The first support frame rotation mechanism 71 and the second support frame rotation mechanism 72 are driven by an operation control signal based on the rotation angles of the first and second rotation support frames 13 and 16 calculated by the operation control circuit 46. Ru. That is, the applied voltage is outputted to the drive motors 26 and 41 so that the moving speed of the correction lens 48 follows the camera shake speed. Then, the drive motors 26 and 41 move the correction lens 48 to
It is driven to move by a distance that can offset the amount of shake in the x and y directions at a speed that corresponds to the shake speed.
【００２３】したがって、駆動モータ２６の駆動により
ギヤ列２５を介して回転される第一回転支持枠１３と、
駆動モータ４１の駆動によりギヤ列４０を介して回転さ
れる第二回転支持枠１６とにより、補正レンズ４８は、
ｘ方向、ｙ方向にそれぞれΔＸ、ΔＹだけ移動され、上
記ブレを相殺することができる。Therefore, the first rotation support frame 13 is rotated via the gear train 25 by the drive of the drive motor 26;
The correction lens 48 is rotated by the second rotation support frame 16 via the gear train 40 by the drive of the drive motor 41.
It is moved by ΔX and ΔY in the x direction and y direction, respectively, so that the above-mentioned blurring can be offset.
【００２４】そして第一回転支持枠１３の回転角度は、
回転角度検出手段４４によって検出され、また第二回転
支持枠１６の回転角度は回転角度検出手段２８によって
検出される。検出された両回転角度は作動制御回路４６
にフィードバックされ、この作動制御回路４６は、回転
角度から補正レンズ４８の移動量を演算し、ブレ量と補
正レンズ４８の移動量にズレがないように制御する。The rotation angle of the first rotation support frame 13 is
The rotation angle detection means 44 detects the rotation angle, and the rotation angle of the second rotation support frame 16 is detected by the rotation angle detection means 28. The detected rotation angles are controlled by the operation control circuit 46.
The operation control circuit 46 calculates the amount of movement of the correction lens 48 from the rotation angle, and controls so that there is no deviation between the amount of blur and the amount of movement of the correction lens 48.
【００２５】したがって、本実施例によれば、補正レン
ズ４８を第一回転支持枠１３と第二回転支持枠１６によ
って移動可能に支持し、これをそれぞれ第一支持枠回転
機構７１と第二支持枠回転機構７２によってブレ量を相
殺する方向に移動させるだけの簡単な構成により、像ブ
レを相殺するべく補正レンズ４８を、ｘ−ｙ平面上の全
方向へ移動させることができる。これにより、コンパク
ト化も実現可能とすることができるから、例えば撮影レ
ンズ鏡筒内の限られたスペースに搭載することもでき、
低コスト化が可能となる。Therefore, according to this embodiment, the correction lens 48 is movably supported by the first rotation support frame 13 and the second rotation support frame 16, and is supported by the first support frame rotation mechanism 71 and the second support frame 16, respectively. With a simple configuration in which the frame rotation mechanism 72 is moved in a direction that offsets the amount of blur, the correction lens 48 can be moved in all directions on the xy plane to offset image blur. This makes it possible to make it more compact, so it can be installed in a limited space inside the photographic lens barrel, for example.
Cost reduction becomes possible.
【００２６】なお、回転角度検出手段２８と４４は、Ｍ
Ｒセンサと永久磁石から構成されていたが、これに代え
てフォトインタラプタを用いて構成してもよい。Note that the rotation angle detection means 28 and 44 are
Although it was constructed from an R sensor and a permanent magnet, it may be constructed using a photointerrupter instead.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のように本発明によるカメラの像ブ
レ補正装置によれば、補正レンズを、それぞれ回転可能
な一対の支持枠によって支持し、該一対のレンズ支持枠
を、作動制御手段によって制御される一対の支持枠回転
機構により回転させるから、簡単な構成からなるもので
ありながら、補正レンズを、像ブレを減少させるあらゆ
る方向に移動させてカメラブレに確実に対処させること
ができる。これにより、装置のコンパクト化を実現させ
、小型カメラへの搭載を実現可能にすることができる。As described above, according to the image blur correction device for a camera according to the present invention, the correction lens is supported by a pair of rotatable support frames, and the pair of lens support frames are controlled by the operation control means. Since the correction lens is rotated by a pair of controlled support frame rotation mechanisms, it is possible to move the correction lens in any direction that reduces image blur, thereby reliably dealing with camera shake, although it has a simple configuration. As a result, the device can be made more compact and can be mounted on a small camera.
【図１】本発明によるカメラの像ブレ補正装置の実施例
を示す要部の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of essential parts showing an embodiment of an image blur correction device for a camera according to the present invention.
【図２】図１に示す像ブレ補正装置の要部の作動状態を
示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the operating state of main parts of the image blur correction device shown in FIG. 1;
【図３】本実施例の制御系を概略的に示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a control system of this embodiment.
【図４】本発明を適用させたカメラ内を概略的に示す側
面図である。FIG. 4 is a side view schematically showing the inside of a camera to which the present invention is applied.
１０ カメラ １１ 像ブレ補正装置 １２ 補正レンズ枠 １３ 第一回転支持枠 １４ 撮影レンズ鏡筒 １６ 第二回転支持枠 １９ 支軸（回転中心軸） ２１ 支持枠駆動ギヤ ２２ アイドルギヤ ２３ ピニオン ２４ 主撮影レンズ ２５ ギヤ列 ２６ 駆動モータ ２８ 回転角度検出装置 ２９ ＭＲセンサ ３０ 永久磁石 ３３ 支軸（回転中心軸） ３６ 支持枠駆動ギヤ ３７ アイドルギヤ ３９ ピニオン ４０ ギヤ列 ４１ 駆動モータ ４２ ＭＲセンサ ４３ 永久磁石 ４４ 回転角度検出装置 ４５ ブレ量検出装置 ４６ 作動制御回路（手段） ４８ 補正レンズ（光学系） ７１ 支持枠回転機構 ７２ 支持枠回転機構 ７３ フィルム 10 Camera 11 Image blur correction device 12 Correction lens frame 13 First rotation support frame 14 Photographic lens barrel 16 Second rotation support frame 19 Support shaft (rotation center shaft) 21 Support frame drive gear 22 Idle gear 23 Pinion 24 Main photography lens 25 Gear train 26 Drive motor 28 Rotation angle detection device 29 MR sensor 30 Permanent magnet 33 Support shaft (rotation center shaft) 36 Support frame drive gear 37 Idle gear 39 pinion 40 Gear train 41 Drive motor 42 MR sensor 43 Permanent magnet 44 Rotation angle detection device 45 Shake amount detection device 46 Operation control circuit (means) 48 Correction lens (optical system) 71 Support frame rotation mechanism 72 Support frame rotation mechanism 73 Film
Claims (5)
レ量を検出するブレ量検出手段と；撮影光学系の全部又
は一部を構成する補正レンズを光軸に対して略垂直な相
異なる二方向に平行移動可能に支持する一対のレンズ支
持枠と；上記一対のレンズ支持枠を、光軸を離れた回転
中心を中心に回転させる一対の支持枠回転機構と；上記
ブレ量検出手段により検出したブレ量に基づき、上記補
正レンズを像ブレを減少させる方向に移動させるべく、
一対の支持枠回転機構を駆動する作動制御手段と；を有
することを特徴とするカメラの像ブレ補正装置。What is claimed is: 1. a shake amount detection means for detecting the amount of shake applied to the camera in two directions orthogonal to each other; a pair of lens support frames supported so as to be movable in parallel in the direction; a pair of support frame rotation mechanisms that rotate the pair of lens support frames about a rotation center away from the optical axis; and detected by the shake amount detection means. In order to move the correction lens in a direction to reduce image blur based on the amount of blur,
An image blur correction device for a camera, comprising: operation control means for driving a pair of support frame rotation mechanisms.
の回転中心軸は、補正レンズの光軸と略平行であるカメ
ラの像ブレ補正装置。2. The image blur correction device for a camera according to claim 1, wherein the rotation center axes of the pair of support frame rotation mechanisms are substantially parallel to the optical axis of the correction lens.
ンズ支持枠の回転中心と同心に該レンズ支持枠に対する
相対回転を規制されて設けられた支持枠駆動ギヤと、こ
の支持枠駆動ギヤに回転を伝達する駆動モータとを有し
ているカメラの像ブレ補正装置。3. In claim 1, the support frame rotation mechanism includes a support frame drive gear provided concentrically with the rotation center of the lens support frame and whose relative rotation with respect to the lens support frame is regulated; and a drive motor that transmits rotation to the camera.
構により回転させたレンズ支持枠の回転量を検出して作
動制御手段にフィードバックする回転角度検出手段を有
しているカメラの像ブレ補正装置。4. Image blur correction for a camera according to claim 1, further comprising rotation angle detection means for detecting the amount of rotation of the lens support frame rotated by the support frame rotation mechanism and feeding it back to the operation control means. Device.
レンズ支持枠に固定した永久磁石と、該永久磁石に対向
させてカメラ側に固定したＭＲセンサを有しているカメ
ラの像ブレ補正装置。5. According to claim 4, the rotation angle detection device comprises:
An image stabilization device for a camera that includes a permanent magnet fixed to a lens support frame and an MR sensor fixed to the camera side facing the permanent magnet.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10398291A JPH04256933A (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Image blurring correction device for camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10398291A JPH04256933A (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Image blurring correction device for camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256933A true JPH04256933A (en) | 1992-09-11 |
Family
ID=14368522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10398291A Pending JPH04256933A (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Image blurring correction device for camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04256933A (en) |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP10398291A patent/JPH04256933A/en active Pending
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