JPH04180040A - Image blur correcting device for camera - Google Patents
Image blur correcting device for cameraInfo
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- JPH04180040A JPH04180040A JP30949790A JP30949790A JPH04180040A JP H04180040 A JPH04180040 A JP H04180040A JP 30949790 A JP30949790 A JP 30949790A JP 30949790 A JP30949790 A JP 30949790A JP H04180040 A JPH04180040 A JP H04180040A
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2217/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B2217/005—Blur detection
Landscapes
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
「技術分野」
本発明は、カメラの撮影光学系の光軸のブレに伴って発
生するフィルム面上の画像ブレを補正する装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION TECHNICAL FIELD The present invention relates to an apparatus for correcting image blur on a film surface that occurs due to blur in the optical axis of a photographing optical system of a camera.
「従来技術およびその問題点」
カメラで特に手持ち撮影を行なう場合には、構え方が不
完全であるとき、暗い被写体でスローシャッタのとき、
撮影者が動きながら撮影するとき等に手ブレによる光軸
ブレが起こりやすい。手ブレの発生した写真は、画像が
流れて極めて見苦しい。この手ブレは、ハード面からは
レンズを明るくしたりフィルム感度を上げてシャッタス
ピードを高めることにより、またソフト面からは撮影者
の習熟によりある程度防ぐことができるが、いずれも限
度がある。"Prior art and its problems" When taking pictures with a camera hand-held, when the camera is held in an imperfect way or when shooting a dark subject with a slow shutter speed,
Optical axis blur due to camera shake is likely to occur when the photographer is moving while taking pictures. Photos with camera shake are extremely unsightly as the images flow. This camera shake can be prevented to some extent by making the lens brighter, increasing the film sensitivity, and increasing the shutter speed, and by improving the skill of the photographer, but both have their limits.
二のような像ブレの発生を防止するため既に、撮影光軸
のブレの原因となるカメラブレが発生したとき、そのブ
レの大きさをカメラに加わる角速度または角加速度とし
て検出し、この角速度または角加速度に応じ、補正レン
ズをカメラブレの生じた方向と反対の方向に変位させて
そのブレを元に戻すことにより画像ブレの発生を防止す
るという着想の像ブレ補正装置が提案されている。In order to prevent the occurrence of image blur as described in item 2 above, when camera shake that causes blur in the photographic optical axis occurs, the magnitude of the shake is detected as the angular velocity or angular acceleration applied to the camera, and this angular velocity or angular acceleration is detected. An image blur correction device has been proposed based on the concept of preventing image blur by displacing a correction lens in the direction opposite to the direction in which camera shake occurred in response to acceleration and restoring the camera shake to its original state.
しかし、この像ブレ補正装置をコンパクトカメラ等に気
軽に搭載して一般化させるためには、構造が簡単で、コ
ンパクト化でき、低コストを実現させ得るものの開発が
不可欠である。However, in order to easily install this image blur correction device in compact cameras and make it popular, it is essential to develop a device that has a simple structure, can be made compact, and can be made low-cost.
「発明の目的」
本発明は従って、簡単な構造からなり、カメラのブレ量
に応じて、迅速かつ正確に補正レンズを動作させ、像ブ
レを確実に防止できる像ブレ補正装置を得ることを目的
とする。``Object of the Invention'' Therefore, an object of the present invention is to provide an image stabilization device that has a simple structure, can quickly and accurately operate a correction lens according to the amount of camera shake, and can reliably prevent image blur. shall be.
「発明の概要」
本発明は、カメラに加わる互いに直交する二方向のブレ
量を検出するブレ量検出手段；撮影光学系の全部又は一
部を構成する補正レンズを上記二方向にそれぞれ平行移
動させる一対のレンズ支持枠；上記一対のレンズ支持枠
を上記二方向にそれぞれ移動させる一対の支持枠移動機
構；および上記ブレ量検出手段により検出したブレ量に
基づき、上記補正レンズを像ブレを減少させる方向に移
動させるべく、一対の支持枠移動機構を駆動する作動制
御手段を有することに特徴を有する。"Summary of the Invention" The present invention provides a shake amount detection means for detecting the amount of shake applied to a camera in two mutually orthogonal directions; a correction lens constituting all or a part of a photographing optical system is moved in parallel in each of the two directions. a pair of lens support frames; a pair of support frame moving mechanisms that move the pair of lens support frames in the two directions; and a correction lens that reduces image blur based on the amount of blur detected by the blur amount detection means. The present invention is characterized in that it includes an operation control means for driving a pair of support frame moving mechanisms to move the support frame in the direction.
「発明の実施例」 以下図示実施例について本発明を説明する。“Embodiments of the invention” The invention will now be described with reference to illustrated embodiments.
第１図は、本発明の像ブレ補正装置１１の第一の実施例
を示す斜視図、第２図はその制御ブロック図、第３図は
像ブレ補正装置１１を適用させたカメラ１０の概略図で
ある。FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of an image blur correction device 11 of the present invention, FIG. 2 is a control block diagram thereof, and FIG. 3 is a schematic diagram of a camera 10 to which the image blur correction device 11 is applied. It is a diagram.
主撮影レンズ２４の後には、この主撮影レンズ２４とと
もに撮影光学系を構成する、補正レンズ枠１２に固定さ
れた補正レンズ４８が位置している。この補正レンズ４
８の後方に、加速度センサからなるブレ量検出手段４５
が設けられている。A correction lens 48 fixed to the correction lens frame 12 is located after the main photographic lens 24 and forms a photographic optical system together with the main photographic lens 24. This correction lens 4
At the rear of 8, a shake amount detection means 45 consisting of an acceleration sensor is provided.
is provided.
このブレ量検出手段４５は、角速度センサまたは角加速
度センサから構成されてもよく、この場合には、角速度
センサまたは角加速度センサは、カメラブレの大きさを
検出可能なものであればよいが、例えば松下電子部品株
式会社製の角速度センｆ ＦＥＹＫ−ＧＯ２Ｃｊ （
品番）を用いることができる。この角速度センサは、振
動している音叉によって生じたコリオリの力を利用した
もので、２個のバイモルフを丁字形に配置したジャイロ
信号検出部、音叉駆動回路、および信号処理回路よりな
っている。The shake amount detection means 45 may be composed of an angular velocity sensor or an angular acceleration sensor. In this case, the angular velocity sensor or the angular acceleration sensor may be of any type as long as it can detect the magnitude of camera shake, but for example, Angular velocity sensor f FEYK-GO2Cj manufactured by Matsushita Electronic Components Co., Ltd. (
(product number) can be used. This angular velocity sensor utilizes the Coriolis force generated by a vibrating tuning fork, and consists of a gyro signal detection section with two bimorphs arranged in a T-shape, a tuning fork drive circuit, and a signal processing circuit.
補正レンズ枠１２は円筒状で、その円筒部１２ａにおけ
る光軸０の前後端にはフランジ部１２ｂが一体に形成さ
れている。補正レンズ枠１２は、Ｘ方向レンズ支持枠１
３とＸ方向レンズ支持枠１６に支持されて、直交する二
方向すなわちｘ、ｙ方向に平行移動自在に支持されてい
る。The correction lens frame 12 has a cylindrical shape, and a flange portion 12b is integrally formed at the front and rear ends of the optical axis 0 of the cylindrical portion 12a. The correction lens frame 12 is the X-direction lens support frame 1
3 and an X-direction lens support frame 16, and is supported so as to be freely movable in parallel in two orthogonal directions, that is, the x and y directions.
Ｘ方向レンズ支持枠１３は、補正レンズ枠１２の円筒部
１２ａを摺動可能に挾み込む挟持部１３ａを有する略コ
字状に形成されている。レンズ支持枠１３の上方に向い
た開放部分に、撮影しンズ鏡筒１４側に支持されたガイ
ドバー１５が摺動可能に嵌挿されており、これによりＸ
方向レンズ支持枠１３は、挟持部１３ａにより補正レン
ズ枠１２をＸ方向への移動を阻止しないように支持しな
からＸ方向へ自在に摺動できる。この際、補正レンズ枠
１２は、フランジ部１２ｂにより後方への抜けを規制さ
れている。The X-direction lens support frame 13 is formed in a substantially U-shape having a holding portion 13a that slidably holds the cylindrical portion 12a of the correction lens frame 12. A guide bar 15 supported on the photographing lens barrel 14 side is slidably inserted into the upwardly facing open portion of the lens support frame 13.
The directional lens support frame 13 can freely slide in the X direction while supporting the correction lens frame 12 by the clamping portion 13a so as not to prevent the correction lens frame 12 from moving in the X direction. At this time, the correction lens frame 12 is prevented from coming off backward by the flange portion 12b.
さらに、Ｘ方向レンズ支持枠１３の下方には送りナツト
１７が固定されており、この送りナツト１７に、スクリ
ューシャフト２０が螺合している。このスクリューシャ
フト２０は、Ｘ方向に沿わせて撮影レンズ鏡筒１４側に
回転自在に支持した回転軸部１９により支持されていて
、この回転軸部１９の端部に駆動ビニオン２１が取り付
けられている。回転軸部１９に隣接させて駆動モータ２
６が配置されており、この駆動モータ２６の回転軸に設
けたビニオン２３は、アイドルギヤ２２を介して駆動ビ
ニオン２１にその回転を伝達する。これら駆動ビニオン
２１、アイドルギヤ２２、およびビニオン２３によりギ
ヤ列２５が構成されている。上記駆動モータ２６、ギヤ
列２５、スクリューシャフト２０、送りナツト１７によ
りＸ方向支持枠移動機構７１が構成されている。Furthermore, a feed nut 17 is fixed below the X-direction lens support frame 13, and a screw shaft 20 is screwed into this feed nut 17. This screw shaft 20 is supported by a rotating shaft part 19 rotatably supported on the photographing lens barrel 14 side along the X direction, and a drive pinion 21 is attached to the end of this rotating shaft part 19. There is. The drive motor 2 is adjacent to the rotating shaft portion 19.
The pinion 23 provided on the rotating shaft of the drive motor 26 transmits its rotation to the drive pinion 21 via the idle gear 22. These drive pinion 21, idle gear 22, and pinion 23 constitute a gear train 25. The drive motor 26, gear train 25, screw shaft 20, and feed nut 17 constitute an X-direction support frame moving mechanism 71.
Ｘ方向レンズ支持枠１３の右側部に、ＭＲセンサ２９が
設けられている。補正レンズ枠１２前端のフランジ１２
ｂにおけるこのＭＲセンサ２９と対向する位置には、こ
のＭＲセンサ２９とで移動量検出手段２８を構成する永
久磁石３０が固定されている。この移動量検出手段２８
は、ＭＲセンサ２９と永久磁石３０との距離の変化に応
じてＭＲセンサ２９がその出力を変化させるという性質
を利用するものである。An MR sensor 29 is provided on the right side of the X-direction lens support frame 13. Flange 12 at the front end of the correction lens frame 12
A permanent magnet 30, which together with the MR sensor 29 constitutes the movement amount detection means 28, is fixed at a position facing the MR sensor 29 in b. This movement amount detection means 28
This utilizes the property that the MR sensor 29 changes its output according to a change in the distance between the MR sensor 29 and the permanent magnet 30.
Ｘ方向レンズ支持枠１３の後方に、Ｘ方向レンズ支持枠
１６が配置されている。この支持枠１６は、Ｘ方向レン
ズ支持枠１３と同じ形状で、この支持枠１３に対し９０
度回転させた状態で配置されている。Ｘ方向レンズ支持
枠１６は、Ｘ方向レンズ支持枠１３と同様に、その挟持
部１６ａにより補正レンズ枠１２を上下から挟み込み、
Ｘ方向の移動を規制し、かっＸ方向への移動を許容しな
がら、その開放部分を摺動支持するガイドバー３１に沿
ってＸ方向に移動できる。この移動時、補正レンズ支持
枠１２は、後端のフランジ１２ｂにより前方への抜けを
規制される。An X-direction lens support frame 16 is arranged behind the X-direction lens support frame 13. This support frame 16 has the same shape as the X-direction lens support frame 13, and has a 90-degree angle relative to this support frame 13.
It is placed in a rotated position. Similar to the X-direction lens support frame 13, the X-direction lens support frame 16 holds the correction lens frame 12 from above and below with its holding portions 16a,
While restricting movement in the X direction and allowing movement in the X direction, the bar can be moved in the X direction along a guide bar 31 that slides and supports the open portion. During this movement, the correction lens support frame 12 is prevented from coming off forward by the flange 12b at the rear end.
Ｘ方向レンズ支持枠１６は、その開放部分と反対側に送
りナツト３２が固定されている。この送りナツト３２に
は、スクリューシャフト３５が螺合されている。このス
クリューシャフト３５は、Ｘ方向と直交するＸ方向に沿
わせその回転軸３３を撮影レンズ鏡筒１４側に回転自在
に支持することにより設けられている。回転軸部３３の
一端には駆動ビニオン３６が設けられている。また送り
ナツト３２に隣接して駆動モータ４１が設けられており
、この駆動モータ４１の回転軸部３３に固定したビニオ
ン３９は、アイドルギヤ３７を介してその回転を駆動ビ
ニオン３６、すなわちスクリューシャフト３５に伝達し
ている。これらビニオン３９、アイドルギヤ３７、およ
び駆動ビニオン３６によりギヤ列４ｏが構成されている
。上記駆動モータ４１、ギヤ列４０、スクリューシャフ
ト３５、送りナツト３２によりＸ方向支持枠移動機構７
２が構成されている。A feed nut 32 is fixed to the X-direction lens support frame 16 on the side opposite to its open portion. A screw shaft 35 is screwed into the feed nut 32. This screw shaft 35 is provided so that its rotating shaft 33 is rotatably supported on the photographic lens barrel 14 side along the X direction orthogonal to the X direction. A drive pinion 36 is provided at one end of the rotating shaft portion 33. Further, a drive motor 41 is provided adjacent to the feed nut 32, and a pinion 39 fixed to the rotating shaft portion 33 of this drive motor 41 is rotated via an idle gear 37 to a drive pinion 36, that is, a screw shaft 35. is being communicated to. These pinion 39, idle gear 37, and drive pinion 36 constitute a gear train 4o. The X-direction support frame moving mechanism 7 is operated by the drive motor 41, gear train 40, screw shaft 35, and feed nut 32.
2 are configured.
Ｘ方向レンズ支持枠１６の挟持部１６ａの一側部にＭＲ
センサ４２が固定されている。補正レンズ枠１２後端の
フランジ１２ｂにおけるＭＲセンサ４２と対向する位置
には、ＭＲセンサ４２とで移動量検出手段４４を構成す
る永久磁石４３が固定されている。この移動量検出手段
４４も上記移動量検出手段２８と同様に、ＭＲセンサ４
２と永久磁石４３との距離の変化に応じてＭＲセンサ４
２からの出力を変化させるものである。なお、移動量検
出手段２８と４４は、ＭＲセンサと永久磁石から構成さ
れていたが、これに代えてフォトインクラブクを用いて
構成してもよい。なお、図中の２７はリード線である。MR on one side of the holding part 16a of the X direction lens support frame
Sensor 42 is fixed. A permanent magnet 43, which together with the MR sensor 42 constitutes a movement amount detection means 44, is fixed on the flange 12b at the rear end of the correction lens frame 12 at a position facing the MR sensor 42. Similar to the movement amount detection means 28, this movement amount detection means 44 also has the same function as the MR sensor 4.
2 and the permanent magnet 43.
This changes the output from 2. Note that although the movement amount detection means 28 and 44 were constructed from an MR sensor and a permanent magnet, they may be constructed using a photo ink pen instead. Note that 27 in the figure is a lead wire.
第２図は、以上の像ブレ補正装置を有するカメラの制御
系を示すものである。FIG. 2 shows a control system of a camera having the above image blur correction device.
ブレ量検出手段４５は、上記のようにカメラｌＯの後方
側に設けられており、カメラ１０に加わる互いに直交す
る二方向のブレ量を検出した場合、このブレ量に基づく
信号を出力する。The shake amount detection means 45 is provided on the rear side of the camera 1O as described above, and when it detects the amount of shake applied to the camera 10 in two mutually orthogonal directions, it outputs a signal based on this shake amount.
作動制御回路（手段）４６は、ブレ量検出手段４５から
入力された信号に基づく駆動信号を、Ｘ方向支持枠移動
機構７１およびＸ方向支持枠移動機構７２に出力する。The operation control circuit (means) 46 outputs a drive signal based on the signal input from the shake amount detection means 45 to the X-direction support frame movement mechanism 71 and the X-direction support frame movement mechanism 72.
補正レンズ４８は、この駆動信号により作動するＸ方向
支持枠移動機構７１およびＸ方向支持枠移動機構７２に
よって、像ブレを減少させる方向に移動される。The correction lens 48 is moved in a direction to reduce image blur by an X-direction support frame movement mechanism 71 and an X-direction support frame movement mechanism 72 operated by this drive signal.
移動量検出手段２８と４４は、Ｘ方向支持枠移動機構７
１とＸ方向支持枠移動機構７２によって移動される、Ｘ
方向レンズ支持枠１３のＸ方向での移動量、およびＸ方
向レンズ支持枠１６のＸ方向での移動量を検出し、フィ
ードバックのため、この移動量に基づく信号を作動制御
回路４６に出力する。The movement amount detection means 28 and 44 are connected to the X direction support frame movement mechanism 7.
1 and X, which is moved by the X direction support frame moving mechanism 72.
The amount of movement of the directional lens support frame 13 in the X direction and the amount of movement of the X-direction lens support frame 16 in the X direction are detected, and a signal based on this amount of movement is output to the operation control circuit 46 for feedback.
上記構成の木像ブレ補正装置は次のように作動する。The tree image blur correction device configured as described above operates as follows.
撮影時、シャッタボタンの押し下げ等によりブレが発生
すると、ブレ量検出手段４５が、このブレによる、直交
する二方向つまりＸ方向とＸ方向におけるブレ量を検出
し、このブレ量に基づく信号を作動制御回路４６に出力
する。すると、この作動制御回路４６がこのＸ、・Ｘ方
向でのブレ量を相殺できる、ｘ、Ｘ方向での補正レンズ
４８の移動量を演算し、これに基づ（作動制御信号を出
力する。During photography, when a shake occurs due to pressing down the shutter button, etc., the shake amount detection means 45 detects the amount of shake caused by this shake in two orthogonal directions, that is, the X direction and the X direction, and activates a signal based on this shake amount. It is output to the control circuit 46. Then, the operation control circuit 46 calculates the amount of movement of the correction lens 48 in the x and X directions that can offset the amount of blur in the x and x directions, and outputs an operation control signal based on this.
これにより、Ｘ方向支持枠移動機構７１とＸ方向支持枠
移動機構７２が駆動される。すなわち、補正レンズ４８
の移動速度をカメラのブレ速度に追従させるように変化
させた印加電圧が駆動モータ２６と駆動モータ４１に出
力される。すると駆動モータ２６が、補正レンズ４８を
、ブレ速度に対応した速度でＸ方向でのブレ量を相殺で
きる距離だけＸ方向にて移動させるべく駆動する。同様
に駆動モータ４１も、補正レンズ４８を、ブレ速度に対
応した速度でＸ方向でのブレ量を相殺できる距離だけＸ
方向にて移動させるように駆動する。As a result, the X-direction support frame moving mechanism 71 and the X-direction support frame moving mechanism 72 are driven. That is, the correction lens 48
An applied voltage is outputted to the drive motor 26 and the drive motor 41 so that the moving speed of the camera follows the camera shake speed. Then, the drive motor 26 drives the correction lens 48 to move it in the X direction by a distance that can offset the amount of blur in the X direction at a speed corresponding to the blur speed. Similarly, the drive motor 41 moves the correction lens 48 at a speed corresponding to the shake speed by a distance X that can offset the amount of shake in the X direction.
drive to move in the direction.
したがって、駆動モータ２６の駆動により回転するスク
リューシャフト２０が送りナツト１７を介してＸ方向レ
ンズ支持枠１３を、Ｘ方向でのブレを相殺する方向に移
動させ、また駆動モータ４１の駆動によって回転するス
クリューシャフト３５が送りナツト３２を介してＸ方向
レンズ支持枠１６を、Ｘ方向でのブレを相殺する方向に
移動させる。Therefore, the screw shaft 20 rotated by the drive of the drive motor 26 moves the X-direction lens support frame 13 via the feed nut 17 in a direction that cancels out the shake in the X direction, and also rotates by the drive of the drive motor 41. The screw shaft 35 moves the X-direction lens support frame 16 via the feed nut 32 in a direction that offsets the shake in the X-direction.
そして入方向レンズ支持枠１３のＸ方向での移動量は移
動量検出手段４４によって検出され、またＸ方向レンズ
支持枠１６のＸ方向での移動量は移動量検出手段２８に
よって検出される。これらＸ方向、Ｘ方向での移動量は
、補正レンズ４８が移動した位置をｘ−ｙ座標の点とし
て求められる。移動量検出手段２８および移動量検出手
段４４が検出した補正レンズ４８の移動量が作動制御回
路４６にフィードバックされ、作動制御回路４６は、ブ
レ量と補正レンズ４８の移動量にズレがないように制御
する。The amount of movement of the incoming lens support frame 13 in the X direction is detected by the amount of movement detection means 44, and the amount of movement of the X direction lens support frame 16 in the X direction is detected by the amount of movement detection means 28. The amount of movement in the X direction and the X direction is determined by using the position to which the correction lens 48 has moved as an xy coordinate point. The amount of movement of the correction lens 48 detected by the amount of movement detection means 28 and the amount of movement detection means 44 is fed back to the operation control circuit 46, and the operation control circuit 46 makes sure that there is no deviation between the amount of blur and the amount of movement of the correction lens 48. Control.
したがって、本第−の実施例によれば、補正レンズ４８
をＸ方向レンズ支持枠１３とＸ方向レンズ支持枠１６に
よってＸ方向とＸ方向に移動可能に支持し、これをそれ
ぞれ送りねじ機構たるＸ方向支持枠移動機構７１とＸ方
向支持枠移動機構７２によってブレ量を相殺する方向に
移動するだけの簡単な構成により、像ブレを相殺するべ
く補正レンズ４８を全方向へ移動させることができ、コ
ンパクト化も実現可能とすることができるから、例えば
撮影レンズ鏡筒内の限られたスペースに搭載することが
でき、低コスト化が可能となる。Therefore, according to the present embodiment, the correction lens 48
is supported movably in the X direction and the X direction by the X direction lens support frame 13 and the X direction lens support frame 16, and is supported by the With a simple configuration that only moves in the direction that cancels out the amount of blurring, the correction lens 48 can be moved in all directions to cancel out the image blurring, and it can also be made compact, so it can be used, for example, as a photographic lens. It can be installed in a limited space inside the lens barrel, making it possible to reduce costs.
次に、第４図に沿って第二の実施例を説明する。この実
施例は、第一の実施例におけるＸ方向およびＸ方向支持
枠移動機構７１．７２の構造に変更を加えたもので、こ
の変更に伴ってＸ方向レンズ支持枠１３、Ｘ方向レンズ
支持枠１６の形状も変更されている。第１図と同一の部
材には同一の符号を付してその説明を省略する。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In this embodiment, the structures of the X-direction and X-direction support frame moving mechanisms 71 and 72 in the first embodiment are changed, and with this change, the X-direction lens support frame 13 and the The shape of 16 has also been changed. The same members as in FIG. 1 are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.
Ｘ方向支持枠移動機構７１′は、ガイドバー５２．５３
によりＸ方向に摺動自在に支持されたＸ方向レンズ支持
枠１３′を有しており、このＸ方向レンズ支持枠１３′
の上面には、Ｘ方向に沿わせてラック５５が形成されて
いる。Ｘ方向レンズ支持枠１３′に隣接するように駆動
モータ２６が配置されており、この駆動モータ２６はそ
の回転軸部に取り付けたビニオン５６、アイドルギヤ５
７、および駆動ビニオン５９からなるギヤ列６０、なら
びにラック５５を介してＸ方向レンズ支持枠１３′にＸ
方向の移動力を与える。The X-direction support frame moving mechanism 71' includes guide bars 52 and 53.
It has an X-direction lens support frame 13' that is slidably supported in the X-direction by
A rack 55 is formed on the upper surface along the X direction. A drive motor 26 is arranged adjacent to the X-direction lens support frame 13', and this drive motor 26 is connected to a pinion 56 and an idle gear 5 attached to its rotating shaft.
7, and a gear train 60 consisting of a drive pinion 59, and a rack 55, the
Gives the force of movement in the direction.
Ｘ方向支持枠移動機構７２′は、ガイドバー６３．６４
によりＸ方向に摺動自在に支持されたＸ方向レンズ支持
枠１６′を有しており、このＸ方向レンズ支持枠１６′
には、Ｘ方向に沿わせてラック６５が形成されている。The X-direction support frame moving mechanism 72' includes guide bars 63 and 64.
It has an X-direction lens support frame 16' that is slidably supported in the X-direction by
A rack 65 is formed along the X direction.
Ｘ方向レンズ支持枠１６′に隣接するように駆動モータ
４１が配置されており、この駆動モータ４１はその回転
軸部に取り付けたビニオン６６、アイドルギヤ６７、お
よび駆動ビニオン６９からなるギヤ列７ｏ、ならびにラ
ック６５を介してＸ方向レンズ支持枠１６′にＸ方向の
移動力を与える。A drive motor 41 is arranged adjacent to the X-direction lens support frame 16', and this drive motor 41 has a gear train 7o consisting of a pinion 66, an idle gear 67, and a drive pinion 69 attached to its rotating shaft. Also, a moving force in the X direction is applied to the X direction lens support frame 16' via the rack 65.
したがって、カメラにブレが生じたとき、ブレ量検出手
段４５によって検出されたブレ量に基づく作動制御回路
４６により、駆動モータ２６および４１に駆動信号が出
力されると、この駆動モータ２６と４１は、ブレ速度に
対応する速度でかつブレ量を相殺できる移動量で駆動し
て、Ｘ方向レンズ支持枠１３′とＸ方向レンズ支持枠１
６′をそれぞれＸ方向およびＸ方向に移動させる。そし
て第一の実施例と同様に、簡単な構成からなるから、コ
ンパクト化を可能とし、コストダウンも図ることができ
る。Therefore, when a camera shake occurs, when a drive signal is output to the drive motors 26 and 41 by the operation control circuit 46 based on the amount of shake detected by the shake amount detection means 45, the drive motors 26 and 41 , the X direction lens support frame 13' and the
6' are moved in the X direction and the X direction, respectively. Similarly to the first embodiment, since it has a simple configuration, it is possible to make it more compact and reduce costs.
「発明の効果」
以上のように本発明は、補正レンズを互いに直交する二
方向に平行移動可能な一対のレンズ支持枠によって支持
し、このレンズ支持枠を、作動制御手段によって制御さ
れる一対の支持枠移動機構にて作動するから、簡単な構
成からなるものでありながら、補正レンズを、像ブレを
減少させるあらゆる方向に移動させてカメラブレに確実
に対処させることができ、コンパクト化を実現させ、小
型カメラへの搭載を可能とすることができる。"Effects of the Invention" As described above, the present invention supports a correction lens by a pair of lens support frames that are movable in parallel in two directions orthogonal to each other, and supports this lens support frame by a pair of lens support frames that are controlled by an operation control means. Because it is operated by a support frame movement mechanism, the correction lens can be moved in any direction to reduce image blur, and camera shake can be reliably dealt with, even though it has a simple configuration, making it more compact. , it can be installed in a small camera.
第１図は、本発明によるカメラの像ブレ補正装置の第一
の実施例を示す要部の斜視図、第２図は、第１図の像ブ
レ補正装置の制御系を示すブロック図、
第３図は、本発明を適用させたカメラ内を概略的に示す
図、
第４図は、本発明によるカメラの像ブレ補正装置の第二
の実施例を示す要部の斜視図である。
１０・・・カメラ、１１・・・像ブレ補正装置、１２・
・・補正レンズ枠、１３．１３′・・・Ｘ方向レンズ支
持枠、１４・・・撮影レンズ鏡筒、１５・・・ガイドバ
ー、１６．１６′・・・Ｘ方向レンズ支持枠、１７・・
・送りナツト、１９・・・回転軸部、２ｏ・・・スクリ
ューシャフト、２１・・・駆動ビニオン、２２・・・ア
イドルギヤ、２３・・・ビニオン、２４・・・主撮影レ
ンズ、２５・・・ギヤ列、２６・・・駆動モータ、２７
・・・リード線、２８・・・移動量検出手段、２９・・
・ＭＲセンサ、３０・・・永久磁石、３１・・・ガイド
バー、３２・・・送すナット、３３・・・回転軸部、３
５・・・スクリューシャフト、３６・・・駆動ビニオン
、３７・・・アイドルギヤ、３９・・・ビニオン、４ｏ
・・・ギヤ列、４１・・・駆動モータ、４２・・・ＭＲ
センサ、４３・・・永久磁石、４４・・・移動量検出手
段、４５・・・ブレ量検出手段、４６・・・作動制御回
路（手段）、４８・・・補正レンズ、５２．５３・・・
ガイドバー、５６・・・ビニオン、５７・・・アイドル
ギヤ、５９・・・駆動ビニオン、６０・・・ギヤ列、６
３．６４・・・ガイドバー、６５・・・ラック、６７．
６９・・・ビニオン、７ｏ・・・ギヤ列、７１．７Ｆ−
ｘ方向支持枠移動機構、７２゜７２′・・・Ｘ方向支持
枠移動機構。
特許出願人 旭光学工業株式会社
同代理人 三 浦 邦 夫
手続ネ甫正書帽発）
平成 ３年１０月 ７日
１、事件の表示
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住所 東京都板橋区前野町２丁目３６番９号名称 （
０５２）旭光学工業株式会社
代表者 松 本 徹
４、代理人
住所 〒１０２東京都千代田区二番町１１明細書の特
許請求の範囲の欄および図面６、補正の内容
（１）明細書の特許請求の範囲を別紙の通り補正する。
（２）図面の第３図を別紙の通り補正する。
以上
補正後の特許請求の範囲
を記載した書面
（特願平２−３０９４９７号）
（１）カメラに加わる互いに直交する二方向のブレ量を
検出するブレ量検出手段；
撮影光学系の全部又は一部を構成する補正レンズを上記
二方向にそれぞれ平行移動させる一対のレンズ支持枠；
上記一対のレンズ支持枠を上記二方向にそれぞれ移動さ
せる一対の支持枠移動機構；および上記ブレ量検出手段
により検出したブレ量に基づき、上記補正レンズを像ブ
レを減少させる方向に移動させるべ（、一対の支持枠移
動機構を駆動する作動制御手段；を有することを特徴と
するカメラの像ブレ補正装置。
（２）請求項１において、一対の支持枠移動機構は、互
いに直交する二方向に沿わせ軸方向移動を規制して一対
のレンズ支持枠にそれぞれ支持した一対のスクリューシ
ャフトと、該スクリューシャフトに螺合しかつ一対のレ
ンズ支持枠に固定された一対の送りナツトと、上記一対
のスクリューシャフトに回転を伝達する一対の駆動モー
タとを有する一対の送りねじ機構であるカメラの像ブレ
補正装置。
（３）請求項１において、一対の支持枠移動機構は、互
いに直交する二方向に歯面を沿わせ一対のレンズ支持枠
にそれぞれ固定した一対のラックと、該一対のラックに
噛合し回転のみ可能に支持さＨた一対のピニオンギヤと
、この一対のピニオンギヤに回転を伝達する一対の駆動
モータとを有する一対のラックピニオン機構であるカメ
ラの像ブレ補正装置。
（４）請求項１において、さらに、支持枠移動機構によ
り移動させた一対のレンズ支持枠の移動量を検出して作
動制御手段にフィードバックする移動量検出装置を有し
ているカメラの像ブレ補正装置。
（５）請求項４において、移動量検出装置は、一対のレ
ンズ支持枠に固定した一対のＭＲセンサと、該一対のＭ
Ｒセンサに対向させて４皿旦之り枠に固定した一対の永
久磁石を有しているカメラの像ブレ補正装置。
以上FIG. 1 is a perspective view of essential parts showing a first embodiment of an image blur correction device for a camera according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the image blur correction device of FIG. 1. FIG. 3 is a diagram schematically showing the inside of a camera to which the present invention is applied, and FIG. 4 is a perspective view of essential parts showing a second embodiment of the image blur correction device for a camera according to the present invention. 10... Camera, 11... Image blur correction device, 12.
...Correction lens frame, 13.13'...X direction lens support frame, 14...Photographing lens barrel, 15...Guide bar, 16.16'...X direction lens support frame, 17.・
・Feed nut, 19... Rotating shaft portion, 2o... Screw shaft, 21... Drive binion, 22... Idle gear, 23... Binion, 24... Main photographing lens, 25...・Gear train, 26... Drive motor, 27
...Lead wire, 28...Movement amount detection means, 29...
・MR sensor, 30... Permanent magnet, 31... Guide bar, 32... Feeding nut, 33... Rotating shaft portion, 3
5... Screw shaft, 36... Drive binion, 37... Idle gear, 39... Binion, 4o
...Gear train, 41...Drive motor, 42...MR
Sensor, 43... Permanent magnet, 44... Movement amount detection means, 45... Shake amount detection means, 46... Operation control circuit (means), 48... Correction lens, 52.53...・
Guide bar, 56... Binion, 57... Idle gear, 59... Drive binion, 60... Gear train, 6
3.64... Guide bar, 65... Rack, 67.
69... Binion, 7o... Gear train, 71.7F-
X-direction support frame movement mechanism, 72°72'...X-direction support frame movement mechanism. Patent applicant: Kunio Miura, agent of Asahi Optical Industry Co., Ltd. (October 7, 1991) October 7, 1991 1. Display of the case 3. Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant address: Tokyo 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Miyako-ku Name (
052) Asahi Optical Industry Co., Ltd. Representative: Toru Matsumoto 4, Agent address: 11 Niban-cho, Chiyoda-ku, Tokyo 102 Claims column and drawing 6 of the specification, Contents of amendments (1) Patent of the specification The scope of claims is amended as shown in the attached sheet. (2) Figure 3 of the drawings shall be corrected as shown in the attached sheet. A document stating the claims after the above amendments (Japanese Patent Application No. 309497/1999) (1) A blur amount detection means for detecting the amount of blur applied to the camera in two mutually orthogonal directions; All or part of the photographic optical system a pair of lens support frames that move the correction lenses constituting the part in parallel in the two directions, respectively; a pair of support frame moving mechanisms that move the pair of lens support frames in the two directions, respectively; and detection by the shake amount detection means. An image blur correction device for a camera, characterized in that the correction lens is moved in a direction to reduce image blur based on the amount of blur determined; and an operation control means for driving a pair of support frame moving mechanisms. ( 2) In claim 1, the pair of support frame moving mechanisms include a pair of screw shafts supported by the pair of lens support frames respectively along two mutually perpendicular directions and axial movement restricted, and a screw shaft screwed into the screw shafts. An image stabilization device for a camera, which is a pair of feed screw mechanisms having a pair of feed nuts that are coupled together and fixed to a pair of lens support frames, and a pair of drive motors that transmit rotation to the pair of screw shafts. ( 3) In claim 1, the pair of support frame moving mechanisms are only capable of rotation by meshing with a pair of racks fixed to the pair of lens support frames with their tooth surfaces along two directions orthogonal to each other, respectively. An image stabilization device for a camera, which is a pair of rack and pinion mechanisms having a pair of pinion gears supported by H, and a pair of drive motors that transmit rotation to the pair of pinion gears. An image blur correction device for a camera, comprising a movement amount detection device that detects the amount of movement of the pair of lens support frames moved by the support frame moving mechanism and feeds it back to the operation control means. (5) In claim 4, The movement amount detection device includes a pair of MR sensors fixed to a pair of lens support frames, and a pair of M sensors fixed to a pair of lens support frames.
An image stabilization device for a camera that has a pair of permanent magnets fixed to a four-plate frame facing the R sensor. that's all
Claims (5)
検出するブレ量検出手段； 撮影光学系の全部又は一部を構成する補正レンズを上記
二方向にそれぞれ平行移動させる一対のレンズ支持枠； 上記一対のレンズ支持枠を上記二方向にそれぞれ移動さ
せる一対の支持枠移動機構；および上記ブレ量検出手段
により検出したブレ量に基づき、上記補正レンズを像ブ
レを減少させる方向に移動させるべく、一対の支持枠移
動機構を駆動する作動制御手段；を有することを特徴と
するカメラの像ブレ補正装置。(1) A shake amount detection means for detecting the amount of shake applied to the camera in two directions orthogonal to each other; a pair of lens support frames that respectively move the correction lens constituting all or a part of the photographic optical system in parallel in the two directions; a pair of support frame moving mechanisms for moving the pair of lens support frames in the two directions, respectively; and a pair of support frame moving mechanisms for moving the pair of lens support frames in the two directions, and based on the shake amount detected by the shake amount detection means, to move the correction lens in a direction to reduce image blur; An image blur correction device for a camera, comprising: operation control means for driving a pair of support frame moving mechanisms.
いに直交する二方向に沿わせ軸方向移動を規制して一対
のレンズ支持枠にそれぞれ支持した一対のスクリューシ
ャフトと、該スクリューシャフトに螺合しかつ一対のレ
ンズ支持枠に固定された一対の送りナットと、上記一対
のスクリューシャフトに回転を伝達する一対の駆動モー
タとを有する一対の送りねじ機構であるカメラの像ブレ
補正装置。(2) In claim 1, the pair of support frame moving mechanisms include a pair of screw shafts supported by the pair of lens support frames respectively along two directions orthogonal to each other and with restricted axial movement; An image stabilization device for a camera that is a pair of feed screw mechanisms having a pair of feed nuts screwed together and fixed to a pair of lens support frames, and a pair of drive motors that transmit rotation to the pair of screw shafts.
いに直交する二方向に歯面を沿わせ一対のレンズ支持枠
にそれぞれ固定した一対のラックと、該一対のラックに
噛合し回転のみ可能に支持された一対のピニオンギヤと
、この一対のピニオンギヤに回転を伝達する一対の駆動
モータとを有する一対のラックピニオン機構であるカメ
ラの像ブレ補正装置。(3) In claim 1, the pair of support frame moving mechanisms have a pair of racks fixed to the pair of lens support frames with their tooth surfaces along two directions orthogonal to each other, and are engaged with the pair of racks and only rotate. An image stabilization device for a camera that is a pair of rack and pinion mechanisms having a pair of pinion gears that are supported so that the pinion gears can be supported and a pair of drive motors that transmit rotation to the pair of pinion gears.
り移動させた一対のレンズ支持枠の移動量を検出して作
動制御手段にフィードバックする移動量検出装置を有し
ているカメラの像ブレ補正装置。(4) Image blur correction for a camera according to claim 1, further comprising a movement amount detection device that detects the amount of movement of the pair of lens support frames moved by the support frame moving mechanism and feeds it back to the operation control means. Device.
ンズ支持枠に固定した一対のＭＲセンサと、該一対のＭ
Ｒセンサに対向させて一対のレンズ支持枠に固定した一
対の永久磁石を有しているカメラの像ブレ補正装置。(5) In claim 4, the movement amount detection device includes a pair of MR sensors fixed to a pair of lens support frames, and a pair of MR sensors fixed to a pair of lens support frames;
An image stabilization device for a camera that has a pair of permanent magnets fixed to a pair of lens support frames facing the R sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30949790A JPH04180040A (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Image blur correcting device for camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30949790A JPH04180040A (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Image blur correcting device for camera |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04180040A true JPH04180040A (en) | 1992-06-26 |
Family
ID=17993705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30949790A Pending JPH04180040A (en) | 1990-11-15 | 1990-11-15 | Image blur correcting device for camera |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04180040A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5684640A (en) * | 1994-04-27 | 1997-11-04 | Nikon Corporation | Camera with vibration compensation device having anti-vibration lens urging mechanism and feed screw mechanism |
| US7286163B2 (en) | 2003-01-17 | 2007-10-23 | Minolta Co., Ltd. | Image taking device with bent optical system |
| JP2008268756A (en) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Sony Corp | Image blur correction device, lens device, and imaging apparatus |
| US8334909B2 (en) | 2007-11-28 | 2012-12-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image shake correction device |
-
1990
- 1990-11-15 JP JP30949790A patent/JPH04180040A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5684640A (en) * | 1994-04-27 | 1997-11-04 | Nikon Corporation | Camera with vibration compensation device having anti-vibration lens urging mechanism and feed screw mechanism |
| US5745802A (en) * | 1994-04-27 | 1998-04-28 | Nikon Corporation | Camera with vibration compensation device having anti-vibration lens urging mechanism and feed screw mechanism |
| US5748391A (en) * | 1994-04-27 | 1998-05-05 | Nikon Corporation | Camera with vibration compensation device having anti-vibration lens urging mechanism and feed screw mechanism |
| US7286163B2 (en) | 2003-01-17 | 2007-10-23 | Minolta Co., Ltd. | Image taking device with bent optical system |
| JP2008268756A (en) * | 2007-04-24 | 2008-11-06 | Sony Corp | Image blur correction device, lens device, and imaging apparatus |
| US8334909B2 (en) | 2007-11-28 | 2012-12-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image shake correction device |
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