JPH04256508A - 穴明け加工機における切削トルク検出方法および装置 - Google Patents
穴明け加工機における切削トルク検出方法および装置Info
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- JPH04256508A JPH04256508A JP1518291A JP1518291A JPH04256508A JP H04256508 A JPH04256508 A JP H04256508A JP 1518291 A JP1518291 A JP 1518291A JP 1518291 A JP1518291 A JP 1518291A JP H04256508 A JPH04256508 A JP H04256508A
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Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はドリルを使用して切削
材料に穴明け加工を行う場合において、ドリルに加わる
切削トルクを検出する方法および、この方法を実施する
装置に関する。
材料に穴明け加工を行う場合において、ドリルに加わる
切削トルクを検出する方法および、この方法を実施する
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ドリルを用いて穴明け加工を行う際に、
ドリルが細径である場合や、難切削材料の穴明けの場合
、その駆動軸と従動軸を結合する部分にトルクリミッタ
機能をもたせて駆動トルクやスラスト荷重が設定値を越
えると駆動軸とドリルチャックを有する従動軸の結合を
解除するようにしたもの、あるいは、駆動トルクやスラ
スト荷重が設定値を越えると駆動軸と従動軸の結合を切
り離し、同時に駆動軸を従動軸と共に後退させて停止さ
せたり、警報を発したりする装置が種々提案されている
。
ドリルが細径である場合や、難切削材料の穴明けの場合
、その駆動軸と従動軸を結合する部分にトルクリミッタ
機能をもたせて駆動トルクやスラスト荷重が設定値を越
えると駆動軸とドリルチャックを有する従動軸の結合を
解除するようにしたもの、あるいは、駆動トルクやスラ
スト荷重が設定値を越えると駆動軸と従動軸の結合を切
り離し、同時に駆動軸を従動軸と共に後退させて停止さ
せたり、警報を発したりする装置が種々提案されている
。
【０００３】また、従来のトルクの検出方法にはねじり
スプリングのねじれを機械的に検出する方法およびトー
ションバーとストレーンゲージの組み合わせ、トーショ
ンバーと位相差検出用歯車の組み合わせを利用する方法
などがある。
スプリングのねじれを機械的に検出する方法およびトー
ションバーとストレーンゲージの組み合わせ、トーショ
ンバーと位相差検出用歯車の組み合わせを利用する方法
などがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の各
種装置は、穴明け加工途中における異常発生時にドリル
やワークの損傷や機械の破損などを防止する効果はある
が、異常発生時に穴明け加工が停止するので穴明け作業
の再開のために人手が必要であり、機械を休止させなけ
ればならないという問題がある。
種装置は、穴明け加工途中における異常発生時にドリル
やワークの損傷や機械の破損などを防止する効果はある
が、異常発生時に穴明け加工が停止するので穴明け作業
の再開のために人手が必要であり、機械を休止させなけ
ればならないという問題がある。
【０００５】また、前記の公知のトルク検出方法におい
て、いずれも高速回転中の軸に作用する極低値のトルク
を高精度で検出することが困難であるか、または高度の
技術を要するなどの問題がある。
て、いずれも高速回転中の軸に作用する極低値のトルク
を高精度で検出することが困難であるか、または高度の
技術を要するなどの問題がある。
【０００６】この発明の課題は、上記の問題点を解決し
て、穴明け加工中において、常に切削トルクを検出する
ことにより、その検出値に対する最適な条件で穴明けを
行うことにより、人手を要することなく最後まで安全に
穴明けを行えるようにすることと、極低トルクも高精度
で検出できるトルク検出方法を得ることである。
て、穴明け加工中において、常に切削トルクを検出する
ことにより、その検出値に対する最適な条件で穴明けを
行うことにより、人手を要することなく最後まで安全に
穴明けを行えるようにすることと、極低トルクも高精度
で検出できるトルク検出方法を得ることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は穴明け加工機の切削抵抗トルク検出方
法において、駆動手段により駆動される駆動軸と、ドリ
ルと共に回転する同芯の従動軸の相対する端部にそれぞ
れ固定したトルク伝達フランジに、非接触で相対向する
多数の永久磁石を固定してこの相対向する永久磁石の磁
力による結合により駆動軸のトルクを従動軸に伝達せし
め、同時に上記駆動軸側の永久磁石と従動軸側永久磁石
の位相のずれを磁気的に検出して伝達トルクを知ること
を特徴とする穴明け加工機における切削トルク検出方法
、および、穴明け加工機の切削抵抗トルク検出装置にお
いて、駆動手段により駆動される駆動軸と、ドリルと共
に回転する同芯の従動軸の相対する端部にそれぞれトル
ク伝達フランジを固定し、上記各トルク伝達フランジに
は、その回転中心と同芯同径の円周上に複数の永久磁石
を同一ピッチで相対向するように配置固定して両トルク
伝達フランジを磁力により結合し、さらに、上記各トル
ク伝達フランジの位相のずれを検出する磁気センサをそ
れぞれ設け、この各磁気センサの検出値を駆動軸と従動
軸との間の伝達トルクに換算する回路を構成した穴明け
加工機における切削トルク検出装置を提供する。
めに、この発明は穴明け加工機の切削抵抗トルク検出方
法において、駆動手段により駆動される駆動軸と、ドリ
ルと共に回転する同芯の従動軸の相対する端部にそれぞ
れ固定したトルク伝達フランジに、非接触で相対向する
多数の永久磁石を固定してこの相対向する永久磁石の磁
力による結合により駆動軸のトルクを従動軸に伝達せし
め、同時に上記駆動軸側の永久磁石と従動軸側永久磁石
の位相のずれを磁気的に検出して伝達トルクを知ること
を特徴とする穴明け加工機における切削トルク検出方法
、および、穴明け加工機の切削抵抗トルク検出装置にお
いて、駆動手段により駆動される駆動軸と、ドリルと共
に回転する同芯の従動軸の相対する端部にそれぞれトル
ク伝達フランジを固定し、上記各トルク伝達フランジに
は、その回転中心と同芯同径の円周上に複数の永久磁石
を同一ピッチで相対向するように配置固定して両トルク
伝達フランジを磁力により結合し、さらに、上記各トル
ク伝達フランジの位相のずれを検出する磁気センサをそ
れぞれ設け、この各磁気センサの検出値を駆動軸と従動
軸との間の伝達トルクに換算する回路を構成した穴明け
加工機における切削トルク検出装置を提供する。
【０００８】
【作用】この発明は上記の構成であるから、駆動軸が回
転を始めたとき、従動軸側が無負荷であるので、駆動軸
側のトルク伝達フランジと従動軸側のトルク伝達フラン
ジ間の位相のずれは殆んどない。
転を始めたとき、従動軸側が無負荷であるので、駆動軸
側のトルク伝達フランジと従動軸側のトルク伝達フラン
ジ間の位相のずれは殆んどない。
【０００９】主軸が前進して従動軸の先端のドリルが被
削材料に切り込むと、その切削抵抗に応じて相対向して
設けたトルク伝達フランジ間に位相のずれを生じ、これ
が磁気センサで感知される。この各磁気センサの検出値
を演算回路に入力して伝達トルクに換算する。上記の作
用により伝達トルクの値が一定値を越えると、主軸を後
退させるなどの手段でドリルの切損などを未然に防止す
る。
削材料に切り込むと、その切削抵抗に応じて相対向して
設けたトルク伝達フランジ間に位相のずれを生じ、これ
が磁気センサで感知される。この各磁気センサの検出値
を演算回路に入力して伝達トルクに換算する。上記の作
用により伝達トルクの値が一定値を越えると、主軸を後
退させるなどの手段でドリルの切損などを未然に防止す
る。
【００１０】
【実施例】図面に示す実施例の図１ないし図４において
、１はこの装置全体を支えるベッドである。このベッド
１上に左右に一対の平行レール２を固定し、このレール
２上に直線運動ベアリング３を介してスライドベース４
が前後方向進退自在に装着されている。
、１はこの装置全体を支えるベッドである。このベッド
１上に左右に一対の平行レール２を固定し、このレール
２上に直線運動ベアリング３を介してスライドベース４
が前後方向進退自在に装着されている。
【００１１】ベッド１内には前後方向の送りネジ５が回
転自在で軸方向移動不可に装着され、この送りネジ５を
駆動する送り用パルスモータ６の軸と送りネジ５とがカ
ップリングにより連結される。
転自在で軸方向移動不可に装着され、この送りネジ５を
駆動する送り用パルスモータ６の軸と送りネジ５とがカ
ップリングにより連結される。
【００１２】７は送りネジ５と螺合するネジ孔を有する
アームでスライドベース４の後部下端に固定されている
。スライドベース４は前部材９と後部材１０を一体に結
合したもので、図３はその詳細を示すものである。
アームでスライドベース４の後部下端に固定されている
。スライドベース４は前部材９と後部材１０を一体に結
合したもので、図３はその詳細を示すものである。
【００１３】１１は従動軸でベアリング１２、１３を介
して前部材９内に回転自在で軸方向移動不可に取付けら
れ、その先端に装着したドリルチャック１４にドリル１
５を取付ける。
して前部材９内に回転自在で軸方向移動不可に取付けら
れ、その先端に装着したドリルチャック１４にドリル１
５を取付ける。
【００１４】１６は後部材１０内にベアリング１９、２
０を介して回転自在で軸方向移動不可に装着した駆動軸
で、前記従動軸１１と同芯であり、後部にプーリ１７を
固定してある。
０を介して回転自在で軸方向移動不可に装着した駆動軸
で、前記従動軸１１と同芯であり、後部にプーリ１７を
固定してある。
【００１５】前記後部材１０の後端上に固定したブラケ
ット２２の上端前部には、可変速モータ２３を固定し、
その後端からブラケット２２の後方に突出せしめた軸端
にプーリ２１を固定する。上記各プーリ１７、２１はベ
ルト２９により連動させて、可変速モータ２３により駆
動軸１６を回転させるようにする。
ット２２の上端前部には、可変速モータ２３を固定し、
その後端からブラケット２２の後方に突出せしめた軸端
にプーリ２１を固定する。上記各プーリ１７、２１はベ
ルト２９により連動させて、可変速モータ２３により駆
動軸１６を回転させるようにする。
【００１６】上記駆動軸１６と従動軸１１の相対向する
端部にはそれぞれトルク伝達フランジ２４、２５を固定
する。この両フランジ２４、２５は例えば図３のように
０．２ｍｍ程度のわずかな間隙Ｘを存して対向させてあ
る。 このフランジ２４、２５には、その回転中心と同芯、同
径の円周上に同数の永久磁石２６、２７を一定の間隔で
埋め込んで固定してある。この各永久磁石２６、２７は
相対向する極が同極となり、かつ、両フランジ２４、２
５の対向する面と同一面となっているので、従動軸１１
側が無負荷であれば、フランジ２４に固定した各磁石２
６の中間にフランジ２５の各磁石２７が位置した状態で
回転する。
端部にはそれぞれトルク伝達フランジ２４、２５を固定
する。この両フランジ２４、２５は例えば図３のように
０．２ｍｍ程度のわずかな間隙Ｘを存して対向させてあ
る。 このフランジ２４、２５には、その回転中心と同芯、同
径の円周上に同数の永久磁石２６、２７を一定の間隔で
埋め込んで固定してある。この各永久磁石２６、２７は
相対向する極が同極となり、かつ、両フランジ２４、２
５の対向する面と同一面となっているので、従動軸１１
側が無負荷であれば、フランジ２４に固定した各磁石２
６の中間にフランジ２５の各磁石２７が位置した状態で
回転する。
【００１７】３１、３２は上記後部材１０と前部材９の
所定の個所にそれぞれ固定した磁気センサで、各フラン
ジ２４、２５の裏面に露出している永久磁石２６、２７
の後端に近接して設けてある。
所定の個所にそれぞれ固定した磁気センサで、各フラン
ジ２４、２５の裏面に露出している永久磁石２６、２７
の後端に近接して設けてある。
【００１８】図４の３３は制御用コンピュータで、前記
磁気センサ３１、３２からの検出信号は波形整形回路３
４、位相差検出回路３５、ローパスフィルタ３６をへて
制御用コンピュータ３３に入力される。また、前記送り
用パルスモータ６はドライバ３７をへて制御用コンピュ
ータ３３に接続されている。その他に、穴明け加工機を
操作するための操作盤３９、各種の表示をするためにＣ
ＲＴ４０が装備され制御用コンピュータ３３に接続され
ている。
磁気センサ３１、３２からの検出信号は波形整形回路３
４、位相差検出回路３５、ローパスフィルタ３６をへて
制御用コンピュータ３３に入力される。また、前記送り
用パルスモータ６はドライバ３７をへて制御用コンピュ
ータ３３に接続されている。その他に、穴明け加工機を
操作するための操作盤３９、各種の表示をするためにＣ
ＲＴ４０が装備され制御用コンピュータ３３に接続され
ている。
【００１９】また制御コンピュータ３３はＣＰＵ４１、
ＲＯＭおよびＲＡＭ４２、Ａ／Ｄ変換器４３、パルスモ
ータコントローラ４４、Ｉ／Ｏユニット４５、ＣＲＴコ
ントローラ４６などから構成されている。
ＲＯＭおよびＲＡＭ４２、Ａ／Ｄ変換器４３、パルスモ
ータコントローラ４４、Ｉ／Ｏユニット４５、ＣＲＴコ
ントローラ４６などから構成されている。
【００２０】上記制御回路は特願平１−３２６８１１号
として出願中の「穴明け加工方法および装置」に記載し
たものと同様のものである。
として出願中の「穴明け加工方法および装置」に記載し
たものと同様のものである。
【００２１】つぎに上記制御回路の作用を説明すれば、
最初に操作盤３９のキーボードを操作して加工深さ、後
退距離、切削開始隙間、ステップ距離初期値、送り速度
初期値、最大送りコード、最小送りコード、トルクオー
バ時およびトルクアンダー時の送り可変量、トルクオー
バ時、トルクアンダー時、推力オーバ時の限界回数、最
大切削抵抗トルク値などをコンピュータ３３に入力し、
記憶させる。
最初に操作盤３９のキーボードを操作して加工深さ、後
退距離、切削開始隙間、ステップ距離初期値、送り速度
初期値、最大送りコード、最小送りコード、トルクオー
バ時およびトルクアンダー時の送り可変量、トルクオー
バ時、トルクアンダー時、推力オーバ時の限界回数、最
大切削抵抗トルク値などをコンピュータ３３に入力し、
記憶させる。
【００２２】初期値の入力操作が終了すると、手動操作
によりドリル１５の先端を図示省略してある被削材料の
基準面に軽く接触させ、操作盤３９のセッティングスイ
ッチを押す。これによりコンピュータは基準位置を記憶
し、ついで、パルスモータ６により送りネジ５を逆転さ
せてドリル１５をレスト位置に戻し、停止する。
によりドリル１５の先端を図示省略してある被削材料の
基準面に軽く接触させ、操作盤３９のセッティングスイ
ッチを押す。これによりコンピュータは基準位置を記憶
し、ついで、パルスモータ６により送りネジ５を逆転さ
せてドリル１５をレスト位置に戻し、停止する。
【００２３】つぎに、操作盤３９のスタートスイッチを
押すと、パルスモータ６および可変速モータ２３が回転
を始め、送りネジ５が高速で正転してスライドベース４
を早送りで前進させ、同時に駆動軸１６が回転を始める
。
押すと、パルスモータ６および可変速モータ２３が回転
を始め、送りネジ５が高速で正転してスライドベース４
を早送りで前進させ、同時に駆動軸１６が回転を始める
。
【００２４】そして、レスト位置にあったドリル１５の
先端がワークの基準面に向けて回転しながら早送りで接
近し、ドリル１５の先端が基準面から切削開始隙間だけ
離れた位置でパルスモータ６が一たん停止し、ついで同
モータ６の回転が切削送り速度で回転を始め、ドリル１
５を切削送りで前進させてワークに切り込んで初期切削
を行う。
先端がワークの基準面に向けて回転しながら早送りで接
近し、ドリル１５の先端が基準面から切削開始隙間だけ
離れた位置でパルスモータ６が一たん停止し、ついで同
モータ６の回転が切削送り速度で回転を始め、ドリル１
５を切削送りで前進させてワークに切り込んで初期切削
を行う。
【００２５】この初期切削においてはコンピュータ３３
が記憶している初期条件で設定された切削送り速度とド
リル回転数で切削し、同じくコンピュータ３３が記憶し
ているステップ距離だけ進むと、切削により発生した切
り粉の排出のために、パルスモータ６の逆転により送り
ネジ５が逆転してドリル１５を高速度で後退させ、ドリ
ル１５の先端が基準面から出るまで早送りで後退する。
が記憶している初期条件で設定された切削送り速度とド
リル回転数で切削し、同じくコンピュータ３３が記憶し
ているステップ距離だけ進むと、切削により発生した切
り粉の排出のために、パルスモータ６の逆転により送り
ネジ５が逆転してドリル１５を高速度で後退させ、ドリ
ル１５の先端が基準面から出るまで早送りで後退する。
【００２６】つぎに、パルスモータ６が再び正転を始め
て送りネジ５を正転させ、ドリル１５を回転させながら
、前回穴明けされた穴内に同ドリル１５が入り、この穴
の内端から初期条件で設定されている隙間の位置にドリ
ル１５の先端が達するまで早送りで前進したのちふたた
び切削を開始する。
て送りネジ５を正転させ、ドリル１５を回転させながら
、前回穴明けされた穴内に同ドリル１５が入り、この穴
の内端から初期条件で設定されている隙間の位置にドリ
ル１５の先端が達するまで早送りで前進したのちふたた
び切削を開始する。
【００２７】この切削加工中は、常時、切削抵抗トルク
の監視を続け、初期条件で設定した最大切削抵抗トルク
値を越えたときは、即時に高速で後退させるとともに、
つぎの切削条件を、初期条件で設定した値に基いて自動
的に修正し、切削を再開する。
の監視を続け、初期条件で設定した最大切削抵抗トルク
値を越えたときは、即時に高速で後退させるとともに、
つぎの切削条件を、初期条件で設定した値に基いて自動
的に修正し、切削を再開する。
【００２８】上記の作用において、駆動軸１６を回転さ
せかつ従動軸１１に負荷のかからない状態では前述のよ
うにフランジ２４、２５は、これに装着された永久磁石
２６、２７の反発力により反発力が釣り合う位置、すな
わち円周上に配置された隣り合う永久磁石２６、２７ど
うしの中間に、相対するフランジの永久磁石が位置する
状態で共に回転する。このときの磁気センサ３１、３２
、波形整形回路３４、位相差検出回路３５、ローパスフ
ィルタ３６からの出力信号を図５のａに示す。
せかつ従動軸１１に負荷のかからない状態では前述のよ
うにフランジ２４、２５は、これに装着された永久磁石
２６、２７の反発力により反発力が釣り合う位置、すな
わち円周上に配置された隣り合う永久磁石２６、２７ど
うしの中間に、相対するフランジの永久磁石が位置する
状態で共に回転する。このときの磁気センサ３１、３２
、波形整形回路３４、位相差検出回路３５、ローパスフ
ィルタ３６からの出力信号を図５のａに示す。
【００２９】また、この状態で従動軸１１に負荷をかけ
ると、従動軸１１は、相対するフランジ２４、２５間の
永久磁石２６、２７の位置が負荷に見合っただけ無負荷
状態の位置からずれた状態で回転する。このときの磁気
センサ３１、３２、波形整形回路３４、位相差検出回路
３５、ローパスフィルタ３６からの出力信号を図５のｂ
に示す。すなわち、フィルタ３６からの出力電圧は駆動
軸１６と従動軸１１の間の伝達トルクの関数となる。
ると、従動軸１１は、相対するフランジ２４、２５間の
永久磁石２６、２７の位置が負荷に見合っただけ無負荷
状態の位置からずれた状態で回転する。このときの磁気
センサ３１、３２、波形整形回路３４、位相差検出回路
３５、ローパスフィルタ３６からの出力信号を図５のｂ
に示す。すなわち、フィルタ３６からの出力電圧は駆動
軸１６と従動軸１１の間の伝達トルクの関数となる。
【００３０】上記図５ａ、ｂの波形図において、Ａ１
、Ａ２ は各センサ３１、３２からの出力波形、Ｂ１
、Ｂ２ は波形整形回路３４からの出力波形、Ｃは位相
差検出回路３５からの出力波形、Ｄはローパスフィルタ
３６からの出力電圧で、図５のａは負荷が加わっていな
い場合、ｂは負荷が大となった場合である。
、Ａ２ は各センサ３１、３２からの出力波形、Ｂ１
、Ｂ２ は波形整形回路３４からの出力波形、Ｃは位相
差検出回路３５からの出力波形、Ｄはローパスフィルタ
３６からの出力電圧で、図５のａは負荷が加わっていな
い場合、ｂは負荷が大となった場合である。
【００３１】上記のローパスフィルタ３６から出力され
、制御用コンピュータ３３に入力された電圧（切削トル
ク値の関数）を、前記のようにあらかじめ制御用コンピ
ュータ３３に記憶してあるプログラムにより解析して、
ステップ距離、切削送り速度などの加工条件を随時最適
値となるよう変更する。そうすることにより、加工時間
が減少し、ドリルの折損が防止され穴明け加工の作業性
が向上する。
、制御用コンピュータ３３に入力された電圧（切削トル
ク値の関数）を、前記のようにあらかじめ制御用コンピ
ュータ３３に記憶してあるプログラムにより解析して、
ステップ距離、切削送り速度などの加工条件を随時最適
値となるよう変更する。そうすることにより、加工時間
が減少し、ドリルの折損が防止され穴明け加工の作業性
が向上する。
【００３２】なお、実施例では相対向する永久磁石２６
、２７の極性を同極として反発するようにしたが、異極
を相対向させて吸引するようにしてもよい。
、２７の極性を同極として反発するようにしたが、異極
を相対向させて吸引するようにしてもよい。
【００３３】
【効果】この発明は上記のように駆動軸と従動軸の対向
する端部にそれぞれ固定したトルク伝達フランジに複数
の永久磁石を固定して磁力により駆動軸と従動軸を結合
するものであるから、従来のスプリングやトーションバ
ーとストレーンゲージを用いる方法に比較して簡単な構
造でトルクを検出できる。
する端部にそれぞれ固定したトルク伝達フランジに複数
の永久磁石を固定して磁力により駆動軸と従動軸を結合
するものであるから、従来のスプリングやトーションバ
ーとストレーンゲージを用いる方法に比較して簡単な構
造でトルクを検出できる。
【００３４】また、円周上に配置した永久磁石の間隔を
、伝達トルクに見合った値にすることにより、伝達トル
クにたいするトルク伝達フランジの駆動側と従動側の位
相差が拡大し、微小な位相差の検出が容易となり、さら
に、非接触のトルク伝達であるため駆動側の有害な振動
を吸収し従動側に伝達しないなどの効果が得られる。
、伝達トルクに見合った値にすることにより、伝達トル
クにたいするトルク伝達フランジの駆動側と従動側の位
相差が拡大し、微小な位相差の検出が容易となり、さら
に、非接触のトルク伝達であるため駆動側の有害な振動
を吸収し従動側に伝達しないなどの効果が得られる。
【図１】実施例の一部縦断側面図
【図２】同上の正面図
【図３】同上要部の拡大縦断面図
【図４】同上のブロック図
【図５】同上の出力波形図
１１ 従動軸
１４ ドリルチャック
１５ ドリル
１６ 駆動軸
２４、２５ トルク伝達フランジ
２６、２７ 永久磁石
３１、３２ 磁気センサ
３３ コンピュータ
Claims (2)
- 【請求項１】 穴明け加工機の切削抵抗トルク検出方
法において、駆動手段により駆動される駆動軸と、ドリ
ルと共に回転する同芯の従動軸の相対する端部に微小間
隙を有するようにそれぞれ固定したトルク伝達フランジ
に、非接触で相対向する多数の永久磁石を固定してこの
相対向する永久磁石の磁力による結合により駆動軸のト
ルクを従動軸に伝達せしめ、同時に伝達トルクの変動に
よって生じる上記駆動軸側の永久磁石と従動軸側永久磁
石のずれを磁気的に検出して伝達トルクを知ることを特
徴とする穴明け加工機における切削トルク検出方法。 - 【請求項２】 穴明け加工機の切削抵抗トルク検出装
置において、駆動手段により駆動される駆動軸と、ドリ
ルと共に回転する同芯の従動軸の相対する端部に微小間
隙を有するようにそれぞれトルク伝達フランジを固定し
、上記各トルク伝達フランジには、その回転中心と同芯
同径の円周上に複数の永久磁石を同一ピッチで相対向す
るように配置固定して両トルク伝達フランジを磁力によ
り結合し、さらに、伝達トルクの変動に応じて生じる上
記各トルク伝達フランジのずれを検出する磁気センサを
それぞれ設け、この各磁気センサの検出値を駆動軸と従
動軸との間の伝達トルクに換算する回路を構成したこと
を特徴とする穴明け加工機における切削トルク検出装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1518291A JPH04256508A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 穴明け加工機における切削トルク検出方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1518291A JPH04256508A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 穴明け加工機における切削トルク検出方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04256508A true JPH04256508A (ja) | 1992-09-11 |
Family
ID=11881684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1518291A Pending JPH04256508A (ja) | 1991-02-06 | 1991-02-06 | 穴明け加工機における切削トルク検出方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04256508A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09126916A (ja) * | 1995-10-31 | 1997-05-16 | Syst Toruku Kk | トルク検出器 |
| JP2011169901A (ja) * | 2010-02-18 | 2011-09-01 | Honeywell Internatl Inc | 非機械的結合回転システム用の非接触トルク決定システムおよび方法 |
| KR101294150B1 (ko) * | 2007-04-02 | 2013-08-08 | 현대자동차주식회사 | 자동조정 트랜스퍼 머신 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425669A (en) * | 1977-07-28 | 1979-02-26 | Nec Corp | Manufacture for semiconductor device |
| JPS62162405A (ja) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Hitachi Ltd | ドリル穴明け方法およびその装置 |
-
1991
- 1991-02-06 JP JP1518291A patent/JPH04256508A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5425669A (en) * | 1977-07-28 | 1979-02-26 | Nec Corp | Manufacture for semiconductor device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19960109 |