JPH04255452A - Linear actuator - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To eliminate adjusting work, to simplify the structure and to reduce the size by forming a guide section on a member for supporting a coil movably in a predetermined direction and engaging a guide piece, secured to a fixed substrate, with the guide section. CONSTITUTION:Upon conduction of a coil 3, the coil 3 and an armature support 4 begin linear motion in the Y direction through electromagnetic force. A pin 7 secured to a base plate 8 is inserted into an elongated hole 41 while maintaining a gap. Consequently, the pin 7 can guide the linear motion in the Y direction of the armature support 4 in the X and Z directions. Since the coil supporting member is provided with the guide function of linear motion, the number of parts is reduced and thereby the size is reduced resulting in facilitation of assembling and adjusting works.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】この発明は、電磁力により直線運
動を行う小形のリニアアクチェータに関するものである
。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a small linear actuator that performs linear motion using electromagnetic force.

【０００２】0002

【従来の技術】図３は従来のこの種小形リニアアクチェ
ータと直線運動を支持するガイドの斜視図である。図３
において、１は固定子の枠、２は固定子の枠１に接着固
定された永久磁石、３はコイル、４はコイル３を補強支
持するアマチュアサポート、５はアマチュアサポート４
に取りつけられた可動子、６は可動子５をＺ方向および
Ｙ方向に案内するガイドである。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a perspective view of a conventional small linear actuator of this type and a guide for supporting linear motion. Figure 3
, 1 is a stator frame, 2 is a permanent magnet adhesively fixed to the stator frame 1, 3 is a coil, 4 is an armature support that reinforces and supports the coil 3, and 5 is an armature support 4
A movable element 6 attached to the movable element 6 is a guide that guides the movable element 5 in the Z direction and the Y direction.

【０００３】この従来のものでは、コイル３に通電する
と、電磁力によりコイル３およびアマチュアサポート４
、可動子５はＹ方向に直線運動を行う。電流の方向を逆
にすると、コイル３、アマチュアサポート４、可動子５
は逆のＹ方向に直線運動を行う。ガイド６は可動子５を
Ｚ方向およびＸ方向で支持し、可動子５のＹ方向の直線
運動を案内する。In this conventional device, when the coil 3 is energized, the coil 3 and the armature support 4 are moved by electromagnetic force.
, the movable element 5 performs linear motion in the Y direction. When the direction of current is reversed, coil 3, armature support 4, mover 5
performs a linear motion in the opposite Y direction. The guide 6 supports the movable element 5 in the Z direction and the X direction, and guides the linear movement of the movable element 5 in the Y direction.

【０００４】0004

【発明が解決しようとする課題】従来の小形リニアアク
チェータは以上のように構成されているので、アマチュ
アサポート４と可動子５を連結せねばならず、連結のた
めのスペースが必要で、またガイド部の精度を上げるた
めの寸法調整が必要であった。更に可動子５とガイド６
による案内方式においては、Ｘ方向の寸法が拡大すると
いう問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional small linear actuator is constructed as described above, it is necessary to connect the armature support 4 and the mover 5, which requires a space for the connection, and the guide It was necessary to make dimensional adjustments to improve the accuracy of the parts. Furthermore, mover 5 and guide 6
In the guidance method according to the above, there was a problem that the dimension in the X direction was increased.

【０００５】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、アマチュアサポート４と可動子５
の連結のためのスペースを省略できるとともに、調整作
業を不要とし、かつより小形のリニアアクチェータを得
ることを目的とする。[0005] This invention was made in order to solve such problems, and the amateur support 4 and the mover 5
It is an object of the present invention to provide a linear actuator that can omit space for connection, eliminate the need for adjustment work, and obtain a smaller linear actuator.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係るリニアア
クチェータは、永久磁石を有する固定子に対向してコイ
ルを配置すると共に、このコイルを所定方向に移動可能
に支持する支持部材に案内部を形成し、この案内部に固
定基板に固定された案内子を係合するようにしたもので
ある。[Means for Solving the Problems] A linear actuator according to the present invention has a coil disposed facing a stator having a permanent magnet, and a guide portion provided on a support member that supports the coil so as to be movable in a predetermined direction. A guide member fixed to a fixed base plate is engaged with the guide portion.

【０００７】[0007]

【作用】この発明における支持部材は、コイルを支持す
ると共に、固定基板に固定された案内子が係合する案内
部が形成されているので、リニアアクチェータが全体と
して構造が簡単で小形になる。[Operation] The support member of the present invention supports the coil and is formed with a guide portion in which the guide element fixed to the fixed substrate engages, so that the linear actuator as a whole has a simple and compact structure.

【０００８】[0008]

【実施例】以下図にもとづいてこの発明の一実施例を説
明する。図１および図２において、４はコイル３を補強
支持すると共に長穴部４１を有する可動子を兼ねたアマ
チュアサポート、７はアマチュアサポート４の長穴部４
１に嵌挿されると共にベースプレート８に固定されたピ
ンである。なお、その他の構成は図３に示す従来のもの
と同様であるので説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. 1 and 2, reference numeral 4 denotes an armature support that reinforces and supports the coil 3 and also serves as a mover having an elongated hole portion 41; 7 indicates an elongated hole portion 4 of the armature support 4;
1 and fixed to the base plate 8. Note that the other configurations are the same as the conventional one shown in FIG. 3, so explanations will be omitted.

【０００９】このように構成されたものでは、コイル３
に通電すると、電磁力によりコイル３およびアマチュア
サポート４はＹ方向に直線運動を行なう。この場合、ベ
ースプレート８に固定されたピン７はアマチュアサポー
ト４の長穴部４１を隙間を維持しつつ嵌挿されている。 従ってピン７はアマチュアサポート４のＹ方向の直線運
動をＸ方向、Ｚ方向に案内支持することができる。In this structure, the coil 3
When energized, the coil 3 and armature support 4 move linearly in the Y direction due to electromagnetic force. In this case, the pin 7 fixed to the base plate 8 is fitted into the elongated hole 41 of the armature support 4 while maintaining a gap. Therefore, the pin 7 can guide and support the linear movement of the armature support 4 in the Y direction in the X and Z directions.

【００１０】0010

【発明の効果】上記のように、この発明によるリニアア
クチェータは、コイルの支持部材に直線運動の案内機能
を持たせたため、部品点数が少なく小形になると共に組
立調整作業が容易となる。As described above, in the linear actuator according to the present invention, since the coil support member has a linear motion guiding function, the number of parts is reduced, the actuator is compact, and assembly and adjustment work is facilitated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1;

【図３】従来のこの種リニアアクチェータを示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view showing a conventional linear actuator of this type.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１　　　　固定子の枠 ２　　　　永久磁石 ３　　　　コイル ４　　　　アクチェータサポート ４１　　　　長穴 ７　　　　ピン 1 Stator frame 2 Permanent magnet 3 Coil 4 Actuator support 41 Long hole 7 Pin

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】　　永久磁石を有する固定子、この固定子
に対向して配置されたコイル、このコイルを所定方向に
移動可能に補強支持する支持部材、この支持部材に形成
された案内部に係合すると共に、固定基板に固定された
案内子を備えたリニアアクチェータ。Claim 1: A stator having a permanent magnet, a coil disposed opposite to the stator, a support member for reinforcing and supporting the coil so as to be movable in a predetermined direction, and a guide portion formed on the support member. A linear actuator with a guide element fixed to a fixed board.