JPH1155925A - Linear actuator - Google Patents
Linear actuatorInfo
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- JPH1155925A JPH1155925A JP20769197A JP20769197A JPH1155925A JP H1155925 A JPH1155925 A JP H1155925A JP 20769197 A JP20769197 A JP 20769197A JP 20769197 A JP20769197 A JP 20769197A JP H1155925 A JPH1155925 A JP H1155925A
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- coil
- yoke
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、リニアアクチュエ
ータに関し、更に、詳しくは、高精度の直線移動に適し
たリニアアクチュエータに関する。The present invention relates to a linear actuator, and more particularly, to a linear actuator suitable for high-precision linear movement.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスク装置のアクチュエータとし
て、ムービングコイル，永久磁石及びヨーク（磁性体）
からなるムービングコイル型モータ（以下、これをリニ
アアクチュエータと言う）が主に使用されている。2. Description of the Related Art Moving coils, permanent magnets, and yokes (magnetic materials) are used as actuators in optical disk devices.
(Hereinafter referred to as a linear actuator) is mainly used.
【０００３】このリニアアクチュエータの原理的構成を
図６に示す。この図６において、１はセンターヨーク、
２はセンターヨーク１の軸方向に対して垂直な磁界を印
加するよう配置されたマグネット、３はマグネット２の
外側に固定されたサイドヨーク、４Ａ及び４Ｂはセンタ
ーヨーク１の軸方向の両端をサイドヨーク３に磁気的に
結合するエンドヨーク、５はマグネット２とセンターヨ
ーク１の間の空隙内で軸方向に移動可能に配置されたボ
ビンに巻回されたコイル、６はコイル５を保持し外部機
器と結合されるホルダである。FIG. 6 shows the basic configuration of this linear actuator. In FIG. 6, 1 is a center yoke,
2 is a magnet arranged so as to apply a magnetic field perpendicular to the axial direction of the center yoke 1, 3 is a side yoke fixed outside the magnet 2, 4A and 4B are side ends of the center yoke 1 in the axial direction. An end yoke magnetically coupled to the yoke 3, a coil 5 wound around a bobbin arranged movably in the axial direction in a gap between the magnet 2 and the center yoke 1, 6 a coil 5 holding the coil 5 It is a holder that is combined with the device.
【０００４】このような構成のリニアアクチュエータで
は、マグネット２による一定強度の磁界がコイル５に対
して交差するように磁気回路を構成している。そして、
コイル５に通電すると、フレミング左手の法則に従っ
て、コイル５にセンターヨーク１の軸方向の力が働く。
従って、コイル５及びホルダ６はセンターヨーク１に沿
って移動する。In the linear actuator having such a configuration, a magnetic circuit is configured such that a magnetic field of a constant strength generated by the magnet 2 crosses the coil 5. And
When the coil 5 is energized, an axial force of the center yoke 1 acts on the coil 5 in accordance with Fleming's left hand rule.
Accordingly, the coil 5 and the holder 6 move along the center yoke 1.
【０００５】尚、このような構成のリニアアクチュエー
タでは、ホルダ６をスムーズに移動させるために別途ガ
イドレールが必要になり、構成が複雑化する。また、磁
気回路も１回路であるため、効率が良くない。In the linear actuator having such a configuration, a separate guide rail is required to move the holder 6 smoothly, and the configuration is complicated. Further, since the number of magnetic circuits is one, the efficiency is not good.
【０００６】そこで、磁気回路を２つにし、ホルダの移
動を助けるガイドレールをサイドヨーク近傍に設けたリ
ニアアクチュエータが、特公平５−３２２６号公報にお
いて提案されている。A linear actuator having two magnetic circuits and a guide rail for assisting the movement of the holder is provided in the vicinity of the side yoke in Japanese Patent Publication No. 5-3226.
【０００７】すなわち、図７に示すように、センターヨ
ーク１を中心にして、サイドヨーク３Ａと３Ｂとを設
け、このサイドヨーク３Ａ及び３Ｂの内側にそれぞれマ
グネット２Ａ，２Ｂを配置している。That is, as shown in FIG. 7, side yokes 3A and 3B are provided around the center yoke 1, and magnets 2A and 2B are arranged inside the side yokes 3A and 3B, respectively.
【０００８】これにより、センターヨーク１を中心にし
て両側に２つの磁気回路が構成される。また、サイドヨ
ーク３Ａの外側にガイド７を設け、このガイド７に沿っ
てホルダ６が移動するように構成されている。As a result, two magnetic circuits are formed on both sides of the center yoke 1. Further, a guide 7 is provided outside the side yoke 3A, and the holder 6 is configured to move along the guide 7.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記構成のリ
ニアアクチュエータにおいては、下記のような問題点が
ある。However, the linear actuator having the above configuration has the following problems.
【００１０】一方のサイドヨーク３Ａの外側にガイド７
を設けているために、対向する２個のマグネット間の２
つの隙間の両方からホルダ６がコイル５を把持する構成
になっている。A guide 7 is provided outside one side yoke 3A.
Is provided between the two opposing magnets.
The holder 6 holds the coil 5 from both of the two gaps.
【００１１】従って、ホルダ６がサイドヨーク３Ａ及び
３Ｂ間の隙間の両側から大きくはみ出すことになり、リ
ニアアクチュエータ全体が大きくなる問題を有してい
る。すなわち、厚み（高さ）方向に大きくなるという問
題を有している。Therefore, the holder 6 protrudes greatly from both sides of the gap between the side yokes 3A and 3B, and there is a problem that the entire linear actuator becomes large. That is, there is a problem that the thickness increases in the thickness (height) direction.
【００１２】また、他の装置に据え付ける場合にも、サ
イドヨーク３Ａの側面側を用いる以外に考えられず、取
付性に難がある。そして、走行子を保持しつつ移動を可
能にするため、ここではガイド７とローラ７ａ，７ｂと
を設けているが、この種の高精度なガイド手段（ガイド
レールと軸受など）を磁気回路とは別に設け、ガイド手
段によってホルダ６を確実に支持する必要があった。In addition, when the apparatus is installed on another apparatus, it cannot be considered other than using the side surface of the side yoke 3A, and there is a difficulty in mounting. Although the guide 7 and the rollers 7a and 7b are provided here to enable the movement while holding the traveling element, this kind of high-precision guide means (a guide rail and a bearing) is combined with a magnetic circuit. Separately, and the holder 6 must be reliably supported by the guide means.
【００１３】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、取付性に配慮され、高精度なガイ
ド手段を磁気回路の外部に設ける必要がなく、走行子及
び全体を小型軽量に構成することが可能なリニアアクチ
ュエータを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a high-precision guide means outside the magnetic circuit in consideration of mounting properties. An object of the present invention is to provide a linear actuator that can be configured to be small and lightweight.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】課題を解決する手段であ
る本発明は以下に説明するようなものである。本発明
は、円柱状のセンターヨークと、このセンターヨークの
軸方向に対して垂直な磁界を印加すべく対向して配置さ
れた２個のマグネットと、前記２個のマグネットの各々
の外周にそれぞれ固定された２個のサイドヨークと、前
記センターヨークの軸方向の両端を前記サイドヨークに
磁気的に結合する２個のエンドヨークと、前記２個のマ
グネットとセンターヨークの間の空隙内に、該センター
ヨークに摺動状態に係合されるリニア軸受をボビンとし
て、該リニア軸受に巻回されたコイルと、前記対向する
２個のマグネットの間の開口の一方の側において前記セ
ンターヨークと平行するように設けられたガイドレール
と、一端が前記対向する２個のマグネットの間の開口の
一方から前記リニア軸受に取り付けられ、他端が前記ガ
イドレールに線接触可能な当接部を有するホルダと、前
記対向する２個のマグネットの間の他の開口から前記コ
イルへの給電を行うフレキシブル基板と、を有すること
を特徴とするリニアアクチュエータである。The present invention, which is a means for solving the problem, is as described below. The present invention provides a cylindrical center yoke, two magnets arranged to face each other to apply a magnetic field perpendicular to the axial direction of the center yoke, and an outer periphery of each of the two magnets. Two fixed side yokes, two end yokes that magnetically couple both ends of the center yoke in the axial direction to the side yokes, and a gap between the two magnets and the center yoke, A linear bearing that is slidably engaged with the center yoke is used as a bobbin, and the coil wound on the linear bearing is parallel to the center yoke on one side of an opening between the two opposed magnets. A guide rail, one end of which is attached to the linear bearing through one of the openings between the two opposed magnets, and the other end of which is the guide rail. A holder having a linear contact portion contactable, a linear actuator and having a flexible substrate for supplying power from the other opening between the two magnets of the opposed to the coil.
【００１５】このリニアアクチュエータにおいては、マ
グネットの内側の面，センターヨーク，エンドヨーク，
サイドヨーク，マグネットの外側の面を磁束が一巡する
磁気回路が２組形成される。In this linear actuator, the inner surface of the magnet, the center yoke, the end yoke,
Two sets of magnetic circuits are formed in which the magnetic flux makes a round on the outer surfaces of the side yoke and the magnet.
【００１６】この磁気回路中に配置されたコイルにフレ
キシブル基板を介して電流を流すと、フレミング左手の
法則に従って、コイルにセンターヨークの軸方向の力が
働く。これにより、コイル及びホルダはセンターヨーク
に沿って移動する。When a current is applied to the coil disposed in the magnetic circuit through the flexible substrate, an axial force of the center yoke acts on the coil in accordance with Fleming's left hand rule. Thereby, the coil and the holder move along the center yoke.
【００１７】この場合、コイルとボビンとホルダとから
構成されたムービングコイル型の走行子は、リニア軸受
けとしてのボビンがガイド軸としてのセンターヨークに
対して摺動する。In this case, in a moving coil type traveling element composed of a coil, a bobbin, and a holder, a bobbin as a linear bearing slides on a center yoke as a guide shaft.
【００１８】ここで、ボビンとセンターヨークとで主た
るガイド手段（以下、主ガイド手段と言う）を構成する
ため、ホルダ他端のガイドレールでは簡単な線接触によ
る押接だけで、走行子の移動が安定した状態になる。Here, the main guide means (hereinafter referred to as the main guide means) is constituted by the bobbin and the center yoke. Therefore, the guide rail at the other end of the holder can be moved only by a simple line contact with the guide rail. Becomes stable.
【００１９】また、対向する２個のマグネットの間の開
口の一方の側においてセンターヨークと平行するように
ガイドレールが設けられているため、サイドヨーク外側
の面に突出する部材は存在せず、他の装置に据え付ける
際の取付性も優れている。Further, since the guide rail is provided on one side of the opening between the two opposing magnets so as to be parallel to the center yoke, there is no member protruding on the outer surface of the side yoke. It has excellent mountability when installed on other devices.
【００２０】このため、取付性に配慮され、高精度なガ
イド手段を磁気回路の外部に設ける必要がなく、走行子
及び全体を小型軽量に構成することが可能になる。For this reason, it is not necessary to provide a highly accurate guide means outside the magnetic circuit in consideration of the mountability, and it is possible to make the traveling element and the whole compact and lightweight.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態例を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形
態例のリニアアクチュエータの走行子移動方向に垂直な
断面を示す断面図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a cross section of the linear actuator according to the embodiment of the present invention, which is perpendicular to the traveling element moving direction.
【００２２】また、図２は本実施の形態例のリニアアク
チュエータの正面図である。この図２では、取付ベース
の一部を切り欠いて内部の様子が見えるような状態で示
している。FIG. 2 is a front view of the linear actuator of this embodiment. FIG. 2 shows a state in which a part of the mounting base is cut away so that the inside can be seen.
【００２３】なお、図１は図２での切断線Ａ−Ａにおけ
る断面図になっている。また、図３は図２での切断線Ｂ
−Ｂにおける断面図、図４は図２における右側面図、図
５は図２における左側面図である。FIG. 1 is a sectional view taken along the line AA in FIG. FIG. 3 is a cut line B in FIG.
4 is a right side view in FIG. 2, and FIG. 5 is a left side view in FIG.
【００２４】＜リニアアクチュエータの構成＞これらの
図において、１１は磁気的に第１のサイドヨークを構成
すると共に各部の取り付け部を構成する取付ベース、１
２は取付ベース１１と平行に配設されて磁気的に第２の
サイドヨークを構成するサイドプレートである。<Structure of Linear Actuator> In these figures, reference numeral 11 denotes a mounting base which magnetically forms the first side yoke and also forms a mounting portion for each part.
Reference numeral 2 denotes a side plate which is disposed in parallel with the mounting base 11 and magnetically constitutes a second side yoke.
【００２５】サイドプレート１２の一方の端部には、取
付ベース１１とサイドプレート１２とを橋絡すると共に
磁気的にエンドヨークを構成する第１のエンドプレート
１３が、ねじ１４を用いて取り付けられている。また、
サイドプレート１２の他方の端部には、取付ベース１１
とサイドヨーク１２とを橋絡すると共に磁気的にエンド
ヨークを構成する第２のエンドプレート１５が、ねじ１
６を用いて取り付けられている。A first end plate 13 which bridges the mounting base 11 and the side plate 12 and magnetically forms an end yoke is attached to one end of the side plate 12 by using screws 14. ing. Also,
The other end of the side plate 12 has a mounting base 11
A second end plate 15 which bridges the side yoke 12 and magnetically forms an end yoke is provided with a screw 1
6 attached.
【００２６】第１のエンドプレート１３と第２のエンド
プレート１５には、円柱状のセンターヨーク２０が取り
付けられている。なお、このセンターヨーク２０は、走
行子の摺動走行のための主ガイド手段をも構成してい
る。A cylindrical center yoke 20 is mounted on the first end plate 13 and the second end plate 15. The center yoke 20 also constitutes a main guide means for sliding traveling of the traveling element.
【００２７】第１のサイドヨークを構成する取付ベース
１１のセンターヨーク２０との対向面には第１のマグネ
ット２１が取り付けられ、第２のサイドヨークを構成す
るサイドプレート１２のセンターヨーク２０との対向面
には第２のマグネット２２が取り付けられている。尚、
第１のマグネット２１及び第２のマグネット２２の磁力
線の向きは、両方とも同じ様にセンターヨーク２０へ向
かうか、またはその逆向きになるようにしておく。A first magnet 21 is mounted on a surface of the mounting base 11 constituting the first side yoke, which faces the center yoke 20, and is attached to the center yoke 20 of the side plate 12 constituting the second side yoke. A second magnet 22 is attached to the facing surface. still,
The directions of the lines of magnetic force of the first magnet 21 and the second magnet 22 are both directed toward the center yoke 20 in the same manner, or in the opposite direction.
【００２８】したがって、このリニアアクチュエータに
おいては、マグネットの内側の面，センターヨーク，エ
ンドプレート，サイドヨーク（サイドプレート，取付ベ
ース），マグネットの外側の面，を磁束が一巡する磁気
回路が２組形成されている。Therefore, in this linear actuator, two sets of magnetic circuits are formed in which the magnetic flux loops on the inner surface of the magnet, the center yoke, the end plate, the side yoke (side plate, mounting base), and the outer surface of the magnet. Have been.
【００２９】３０はセンターヨーク２０の軸方向に摺動
状態で移動可能に配置されたリニア軸受を構成する略円
筒状のボビンである。このボビン３０はリニア軸受とし
ての動作をするために、摩擦係数の小さい摺動用樹脂や
金属粉末などで構成されている。３１はボビン３０の外
筒面上に巻回されたソレノイドコイル（ボイスコイル）
形式のコイルである。Reference numeral 30 denotes a substantially cylindrical bobbin which constitutes a linear bearing which is slidably movable in the axial direction of the center yoke 20. The bobbin 30 is made of a sliding resin or a metal powder having a small coefficient of friction in order to operate as a linear bearing. 31 is a solenoid coil (voice coil) wound on the outer cylinder surface of the bobbin 30
Type coil.
【００３０】４０は一端がボビン３０に取り付けられて
おり、図示されていない外部機器（被運搬物）を移動さ
せるためのホルダである。このホルダ４０の他端側のガ
イドレール５０に接触する面には当接部４１が設けられ
ている。そして、当接部４１はホルダ４０の自重によ
り、センターヨーク２０と平行に配設された副ガイド手
段としてのガイドレール５０に線接触状態で押接されて
いる。Reference numeral 40 denotes a holder having one end attached to the bobbin 30 for moving an external device (object to be transported) (not shown). A contact portion 41 is provided on a surface of the other end of the holder 40 that contacts the guide rail 50. The contact portion 41 is pressed in a line contact state with a guide rail 50 as a sub-guide means disposed in parallel with the center yoke 20 by the weight of the holder 40.
【００３１】なお、当接部４１とガイドレール５０との
押接は、ホルダ４０の自重による以外に、当接部４１近
傍に磁石を配設し、ガイドレール５０に対する磁気的吸
引力を用いることも可能である。このようにすること
で、リニアアクチュエータの取り付け方向に自由度が増
すことになる。The contact between the contact portion 41 and the guide rail 50 is not limited to the weight of the holder 40, but a magnet is provided in the vicinity of the contact portion 41 and a magnetic attraction to the guide rail 50 is used. Is also possible. This increases the degree of freedom in the mounting direction of the linear actuator.
【００３２】ここで、ボビン３０，コイル３１及びホル
ダ４０が、本実施の形態例のリニアアクチュエータの走
行子を構成している。６０はフレキシブルプリント基板
（以下、ＦＰＣと言う）であり、ホルダ４０側のＦＰＣ
取付部６１と取付ベース１１側のＦＰＣ取付部６２との
間を電気的に接続することで、走行子の移動を妨げるこ
となくコイル３１への給電を行っている。なお、ＦＰＣ
６０のＦＰＣ取付部６２を配置する場所は取付ベース１
１側以外の固定子側であってもよい。Here, the bobbin 30, the coil 31, and the holder 40 constitute a traveling element of the linear actuator of this embodiment. Reference numeral 60 denotes a flexible printed circuit board (hereinafter, referred to as FPC), which is an FPC on the holder 40 side.
By electrically connecting the mounting portion 61 and the FPC mounting portion 62 on the mounting base 11 side, power is supplied to the coil 31 without hindering the movement of the traveling element. In addition, FPC
The place where the 60 FPC mounting portions 62 are disposed is the mounting base 1.
The stator side other than the one side may be used.
【００３３】＜リニアアクチュエータの動作＞次に、上
記した構成のリニアアクチュエータの動作を説明する。
ＦＰＣ６０を介してコイル３１へ所定の電流を流すと、
コイル３１にはマグネット２１及び２２からの磁力線が
交差しているので、フレミング左手の法則に従ってセン
ターヨーク２０の軸方向の推力（磁力線の向きと電流の
向きとに応じた方向の推力）が発生する。<Operation of Linear Actuator> Next, the operation of the linear actuator having the above configuration will be described.
When a predetermined current is applied to the coil 31 via the FPC 60,
Since the magnetic lines of force from the magnets 21 and 22 intersect the coil 31, a thrust in the axial direction of the center yoke 20 (thrust in a direction corresponding to the direction of the magnetic line and the direction of the current) is generated according to the Fleming's left hand rule. .
【００３４】従って、コイル３１及びホルダ４０は、主
ガイド手段であるセンターヨーク２０と副ガイド手段で
あるガイドレール５０にガイドされた状態で、センター
ヨーク２０とボビン３０とが摺動して滑らかに移動す
る。このコイル３１及びホルダ４０の移動の際、ＦＰＣ
２６がたわむことでコイル３１への給電は問題なく行わ
れる。Therefore, the center yoke 20 and the bobbin 30 slide smoothly with the coil 31 and the holder 40 being guided by the center yoke 20 as the main guide means and the guide rail 50 as the sub guide means. Moving. When the coil 31 and the holder 40 move, the FPC
Power is supplied to the coil 31 without any problem due to the bending of the coil 26.
【００３５】このようなリニアアクチュエータは、光磁
気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，ＣＤ，ＭＤなどの
光ピックアップ駆動源、磁気ディスク（ＨＤ，ＦＤ）装
置の磁気ヘッド駆動源、カードリーダの駆動源、半導体
製造（検査）の冶具、ＦＡ用ロボットの動力源、プリン
タヘッドの駆動源、プロッタのペン駆動源、工作機械の
テーブル駆動源、スキャナのヘッド駆動源などに使用す
ることが可能である。Such a linear actuator includes a drive source for an optical pickup such as a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD, a CD, an MD, a drive source for a magnetic head of a magnetic disk (HD, FD) device, a drive source for a card reader, It can be used as a jig for semiconductor manufacturing (inspection), a power source for an FA robot, a drive source for a printer head, a pen drive source for a plotter, a table drive source for a machine tool, a head drive source for a scanner, and the like.
【００３６】＜実施の形態例により得られる効果＞ 磁気回路のセンターヨーク２０と、コイル移動用の主
たるガイド手段であるガイドレールとを兼用した構造で
あるため、高精度なガイドレールを別途設ける必要が無
い。これにより、部品点数の低減，組み立て工数の削減
を実現することが可能になる。<Effects Obtained by the Embodiment> Since the center yoke 20 of the magnetic circuit and the guide rail serving as the main guide means for moving the coil are also used, it is necessary to separately provide a high-accuracy guide rail. There is no. This makes it possible to reduce the number of parts and the number of assembly steps.
【００３７】副ガイド手段であるガイドレール５０は
ホルダ４０の端部の当接部４１と線接触状態で押接して
いる程度でよいので、構造が簡単になる。すなわち、副
ガイド手段であるガイドレール５０をルーズに接触させ
る構成にしたことで、ガイドレール５０の平行度の精度
や取り付けの際の直角度の精度等にかかわらず、移動を
スムーズに行うことが可能になる。The guide rail 50 as the auxiliary guide means only needs to be pressed against the contact part 41 at the end of the holder 40 in a line contact state, so that the structure is simplified. That is, since the guide rail 50 serving as the sub-guide means is loosely contacted, the movement can be smoothly performed regardless of the accuracy of the parallelism of the guide rail 50 and the accuracy of the squareness at the time of attachment. Will be possible.
【００３８】上記でセンターヨーク２０をガイドレ
ールとして用いたことで、コイルのボビン３０をリニア
軸受と兼用することが可能になり、部品点数の低減，組
み立て工数の削減を実現することが可能になる。By using the center yoke 20 as a guide rail, the bobbin 30 of the coil can be used also as a linear bearing, and the number of parts and the number of assembling steps can be reduced. .
【００３９】上記でボビンをリニア軸受とした場合
に樹脂を用いると、ボビン３０とホルダ４０を一体形成
にすることも可能になる。これにより、部品点数の低
減，組み立て工数の削減を実現することが可能になる。When a resin is used when the bobbin is a linear bearing, the bobbin 30 and the holder 40 can be integrally formed. This makes it possible to reduce the number of parts and the number of assembly steps.
【００４０】サイドヨークの一方をシステムの取付ベ
ース１１と兼用したことで、薄型に構成することが可能
になると共に、部品点数の低減，組み立て工数の削減を
実現することが可能になる。By using one of the side yokes as the mounting base 11 of the system, it is possible to reduce the number of parts and the number of assembling steps while realizing a thin structure.
【００４１】ボビン３０とホルダ４０との接続、及
び、コイル３１とＦＰＣ６０との接続を、取付ベース１
１やホルダ４０と平行な方向の両側（リニアアクチュエ
ータの両側面）にしたことで、リニアアクチュエータを
薄型に構成することが可能になる。このため、各種機器
に内蔵するのに適した状態になる。The connection between the bobbin 30 and the holder 40 and the connection between the coil 31 and the FPC 60 are performed on the mounting base 1.
By providing both sides in the direction parallel to the holder 1 and the holder 40 (both sides of the linear actuator), the linear actuator can be configured to be thin. For this reason, it becomes a state suitable for being built in various devices.
【００４２】[0042]
【発明の効果】以上述べたように、２個のマグネットと
センターヨークの間の空隙内に、該センターヨークに摺
動状態に係合されるリニア軸受をボビンとして、該ボビ
ンとコイルとを走行子としてセンターヨーク上を走行さ
せるようにしたことで、取付性に配慮され、高精度なガ
イド手段を磁気回路の外部に設ける必要がなく、走行子
及び全体を小型軽量に構成することが可能なリニアアク
チュエータを実現できる。As described above, in the gap between the two magnets and the center yoke, the linear bearing which is slidably engaged with the center yoke is used as the bobbin to run the bobbin and the coil. By running on the center yoke as a child, it is not necessary to provide high-precision guide means outside the magnetic circuit in consideration of the mounting property, and it is possible to configure the running child and the whole to be small and lightweight. A linear actuator can be realized.
【図１】本発明の実施の形態例のリニアアクチュエータ
の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a linear actuator according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の形態例のリニアアクチュエータ
の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the linear actuator according to the embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態例のリニアアクチュエータ
の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the linear actuator according to the embodiment of the present invention.
【図４】本発明の実施の形態例のリニアアクチュエータ
の右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the linear actuator according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態例のリニアアクチュエータ
の左側面図である。FIG. 5 is a left side view of the linear actuator according to the embodiment of the present invention.
【図６】従来のリニアアクチュエータの原理的構成を示
す構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram showing a basic configuration of a conventional linear actuator.
【図７】特公平５−３２２６号公報に記載されたリニア
アクチュエータの構成を示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a configuration of a linear actuator described in Japanese Patent Publication No. 5-3226.
１１ 取付ベース（サイドヨーク） １２ サイドプレート（サイドヨーク） １３ 第１のエンドプレート １４，１６ ねじ １５ 第２のエンドプレート ２０ センターヨーク（主ガイド手段） ２１ 第１のマグネット ２２ 第２のマグネット ３０ ボビン ４０ ホルダ ４１ 当接部 ５０ ガイドレール ６０ ＦＰＣ ６１ ＦＰＣ取付部（ガイド側） ６２ ＦＰＣ取付部（取付ベース側） Reference Signs List 11 mounting base (side yoke) 12 side plate (side yoke) 13 first end plate 14, 16 screw 15 second end plate 20 center yoke (main guide means) 21 first magnet 22 second magnet 30 bobbin 40 Holder 41 Contact part 50 Guide rail 60 FPC 61 FPC mounting part (guide side) 62 FPC mounting part (mounting base side)
Claims (1)
すべく対向して配置された２個のマグネットと、 前記２個のマグネットの各々の外周にそれぞれ固定され
た２個のサイドヨークと、 前記センターヨークの軸方向の両端を前記サイドヨーク
に磁気的に結合する２個のエンドヨークと、 前記２個のマグネットとセンターヨークの間の空隙内
に、該センターヨークに摺動状態に係合されるリニア軸
受をボビンとして、該リニア軸受に巻回されたコイル
と、 前記対向する２個のマグネットの間の開口の一方の側に
おいて前記センターヨークと平行するように設けられた
ガイドレールと、 一端が前記対向する２個のマグネットの間の開口の一方
から前記リニア軸受に取り付けられ、他端が前記ガイド
レールに線接触可能な当接部を有するホルダと、 前記対向する２個のマグネットの間の他の開口から前記
コイルへの給電を行うフレキシブル基板と、 を有することを特徴とするリニアアクチュエータ。1. A cylindrical center yoke, two magnets arranged to face each other to apply a magnetic field perpendicular to the axial direction of the center yoke, and an outer periphery of each of the two magnets. Two side yokes each fixed, two end yokes for magnetically coupling both ends of the center yoke in the axial direction to the side yoke, and a gap between the two magnets and the center yoke. A coil wound around the linear bearing, wherein the linear yoke is slidably engaged with the center yoke as a bobbin; and the center yoke at one side of an opening between the two opposed magnets. A guide rail provided so as to be parallel, one end of which is attached to the linear bearing from one of the openings between the two opposed magnets, and the other end of which is the guide A linear actuator, comprising: a holder having a contact portion capable of making line contact with a rail; and a flexible board for supplying power to the coil from another opening between the two facing magnets.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20769197A JPH1155925A (en) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | Linear actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20769197A JPH1155925A (en) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | Linear actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1155925A true JPH1155925A (en) | 1999-02-26 |
Family
ID=16543987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20769197A Pending JPH1155925A (en) | 1997-08-01 | 1997-08-01 | Linear actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1155925A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1997
- 1997-08-01 JP JP20769197A patent/JPH1155925A/en active Pending
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