JPH0425410A - 型締装置 - Google Patents
型締装置Info
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- JPH0425410A JPH0425410A JP13038990A JP13038990A JPH0425410A JP H0425410 A JPH0425410 A JP H0425410A JP 13038990 A JP13038990 A JP 13038990A JP 13038990 A JP13038990 A JP 13038990A JP H0425410 A JPH0425410 A JP H0425410A
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- Japan
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- arm
- length
- crank
- mold clamping
- mold
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Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000012778 molding material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、型締装置に関するものである。
(従来の技術)
従来、加熱シリンダ内で加熱され流動化された成形材料
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機においては、金型を開閉動作ため、金型内
に射出された溶融樹脂の高圧力に抗して金形が開かない
ように十分な圧力で締めつけるための型締装置が設けら
れている。
を高圧により金型内に射出し、その中で冷却固化又は硬
化させ、次いで金型を開いて成形品を取り出すようにし
た射出成形機においては、金型を開閉動作ため、金型内
に射出された溶融樹脂の高圧力に抗して金形が開かない
ように十分な圧力で締めつけるための型締装置が設けら
れている。
該型締装置は、可動金型を支持する可動プラテンに連結
されていて、モータ等の駆動装置によって固定プラテン
に対して接離することが可能となっている。
されていて、モータ等の駆動装置によって固定プラテン
に対して接離することが可能となっている。
第3図は従来の型締装置の斜視図、第4図は従来の型締
装置の作動説明図である。
装置の作動説明図である。
図において、1はトグルサポート、2は該トグルサポー
トlに回転自在に支持されたアーム、3は該アーム2と
リンク接続されるとともに可動プラテン4に回転自在に
支持されたアームであり、両アーム2,3によってクラ
ンク装置が構成される、5は固定プラテン6とトグルサ
ポート1間に延在固定されるタイバであり、可動プラテ
ン4は該タイバ5に沿って往復動する。7は固定金型、
8は可動金型、9は減速機、10はサーボモータであり
、上記減速機9を介して駆動軸11に回転を伝達する。
トlに回転自在に支持されたアーム、3は該アーム2と
リンク接続されるとともに可動プラテン4に回転自在に
支持されたアームであり、両アーム2,3によってクラ
ンク装置が構成される、5は固定プラテン6とトグルサ
ポート1間に延在固定されるタイバであり、可動プラテ
ン4は該タイバ5に沿って往復動する。7は固定金型、
8は可動金型、9は減速機、10はサーボモータであり
、上記減速機9を介して駆動軸11に回転を伝達する。
上記構成の型締装置において、上記サーボモータ10が
駆動されると、減速機9を介してアーム2に回転が伝達
され、上記クランク装置が伸縮する。
駆動されると、減速機9を介してアーム2に回転が伝達
され、上記クランク装置が伸縮する。
そして、この伸縮に伴い、可動プラテン4がタイバ5に
沿って図の左右に移動する。すなわち、右に移動すると
型閉じ、型締めが行われ、左に移動すると型開きが行わ
れる。
沿って図の左右に移動する。すなわち、右に移動すると
型閉じ、型締めが行われ、左に移動すると型開きが行わ
れる。
(発明が解決しようとする課B)
しかしながら、上記構成の型締装置においては、力発生
機構として二つのアームをリンク接続したクランク装置
を使用するためアームの長さが固定値となる。
機構として二つのアームをリンク接続したクランク装置
を使用するためアームの長さが固定値となる。
したがって、クランク装置の可動範囲内における力倍率
(可動プラテン推力/モータトルク)及び速度倍率(可
動プラテン速度/モータ回転数)は、アームの位置に対
して幾何学的に決定される値となり、最高速度及び最大
発生推力すそれぞれを独立して設定することができない
。
(可動プラテン推力/モータトルク)及び速度倍率(可
動プラテン速度/モータ回転数)は、アームの位置に対
して幾何学的に決定される値となり、最高速度及び最大
発生推力すそれぞれを独立して設定することができない
。
ここで、上記サーボモータ10の最大発生トルクをTo
、最高回転数をN、とすると、アーム2がクランク角度
θとなる位置における可動プラテン4の最大推力F、及
び最高速度V、の関係はそれぞれ次式のようになる。
、最高回転数をN、とすると、アーム2がクランク角度
θとなる位置における可動プラテン4の最大推力F、及
び最高速度V、の関係はそれぞれ次式のようになる。
(」日’)T。
η:減速効率
n:減速比
a:アーム2の長さ
b:アーム3の長さ
ここで、b/aの比率が同じであるとすると、最高速度
V、を上げて型閉じ、型開きに要する時間を短くするた
めにはaを大きくする必要があるが、aを大きくすると
最大推力F0が小さくなってしまう、また、最大推力F
0を大きくするためにaを小さくすると反対に最高速度
v0が低くなってしまう。
V、を上げて型閉じ、型開きに要する時間を短くするた
めにはaを大きくする必要があるが、aを大きくすると
最大推力F0が小さくなってしまう、また、最大推力F
0を大きくするためにaを小さくすると反対に最高速度
v0が低くなってしまう。
最高速度v0と最大推力F0のいずれをも大きくするこ
とはできない。
とはできない。
本発明は、上記従来の型締装置の問題点を解決して、ク
ランク装置を作動することによって得られる可動プラテ
ンの最高速度を高くし、最大推力を増大させることがで
き、低出力アクチュエータを使用することが可能となる
型締装置を提供することを目的とする。
ランク装置を作動することによって得られる可動プラテ
ンの最高速度を高くし、最大推力を増大させることがで
き、低出力アクチュエータを使用することが可能となる
型締装置を提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段)
そのために、本発明の型締装置においては、トグルサポ
ートに対して回転自在に支持されるとともに、駆動軸に
固定されてトルクを伝達する長さ可変の第1アームと、
該第1アームとリンク接続されてクランク装置を構成す
る第2アームと、該第2アームを回転自在に支持すると
ともにタイバに沿って往復動する可動プラテンと、上記
駆動軸を回転するサーボモータを有している。
ートに対して回転自在に支持されるとともに、駆動軸に
固定されてトルクを伝達する長さ可変の第1アームと、
該第1アームとリンク接続されてクランク装置を構成す
る第2アームと、該第2アームを回転自在に支持すると
ともにタイバに沿って往復動する可動プラテンと、上記
駆動軸を回転するサーボモータを有している。
そして、上記第1アームは、上記クランク装置が縮小し
ている時に最大長さ、伸長している時に最少長さを有す
るようになっている。
ている時に最大長さ、伸長している時に最少長さを有す
るようになっている。
(作用)
本発明によれば、上記のようにトグルサポートに対して
回転自在に支持されるとともに、駆動軸に固定されてト
ルクを伝達する長さ可変の第1アームと、該第1アーム
とリンク接続されクランク装置を構成する第2アームと
、該第2アームを回転自在に支持するとともにタイバに
沿って往復動する可動プラテンと、上記駆動軸を回転す
るサーボモータををしている。
回転自在に支持されるとともに、駆動軸に固定されてト
ルクを伝達する長さ可変の第1アームと、該第1アーム
とリンク接続されクランク装置を構成する第2アームと
、該第2アームを回転自在に支持するとともにタイバに
沿って往復動する可動プラテンと、上記駆動軸を回転す
るサーボモータををしている。
上記サーボモータが回転すると第1のアームがそれに伴
って回転するが、上記第1アームは、上記クランク装置
が縮小している時に最大長さ、伸長している時に最少長
さを有するようになっているため、型閉し中、型開き中
において最大長さを有する。したがって、可動プラテン
が移動する速度が高くなる。
って回転するが、上記第1アームは、上記クランク装置
が縮小している時に最大長さ、伸長している時に最少長
さを有するようになっているため、型閉し中、型開き中
において最大長さを有する。したがって、可動プラテン
が移動する速度が高くなる。
また、型閉じが終了して型締めが開始すると、クランク
装置が伸長して第1アームが最少長さを有するようにな
り、可動プラテンを移動させる推力を大きくする。
装置が伸長して第1アームが最少長さを有するようにな
り、可動プラテンを移動させる推力を大きくする。
(実施例)
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第1図は本発明の型締装置におけるクランク装置の状態
図、第2図は本発明の型締装置におけるクランク装置の
要部拡大図である。
図、第2図は本発明の型締装置におけるクランク装置の
要部拡大図である。
図において、22は長さ可変の第1アーム、23は該第
1アーム22に対してリンク接続されている第2アーム
である。上記第1アーム22と第2アーム23のリンク
接続が行われる軸24の軌跡をAで示しである。
1アーム22に対してリンク接続されている第2アーム
である。上記第1アーム22と第2アーム23のリンク
接続が行われる軸24の軌跡をAで示しである。
(1)は型閉じの開始状態を、(2)は第1アーム22
の長さが変化し始める状態を、(3)は第1アーム22
の長さが変化し終わり型締めが開始する状態を、(4)
は型締めが終了した状態を示している。
の長さが変化し始める状態を、(3)は第1アーム22
の長さが変化し終わり型締めが開始する状態を、(4)
は型締めが終了した状態を示している。
上記第1アーム22は状態(2)から状1!(3)にか
けて縮小し、長さがaからa′に変化する。第2アーム
22の長さbは変化しない、また、Sはクランク装置が
伸縮することによって図示しない可動プラテンが移動す
るストローク、αは型締め時においてタイバなとで発生
する機械的な伸びの量である。
けて縮小し、長さがaからa′に変化する。第2アーム
22の長さbは変化しない、また、Sはクランク装置が
伸縮することによって図示しない可動プラテンが移動す
るストローク、αは型締め時においてタイバなとで発生
する機械的な伸びの量である。
上記構成のクランク装置において、第1アーム22がク
ランク角度θ、からθ8に移動するまでは第1アーム2
2の長さがaであって長く、この間の可動プラテンの移
動速度は高い、上記第1アーム22は、クランク角度θ
、からθ1まで移動する間に縮小し、長さがa′に変化
する。そして、クランク角度θ、からθ。までの間は第
17−ム22の長さa′が短いため、推力を大きくする
ことができる。すなわち、最高速度■。と最大推力F、
のいずれをも得ることができる。
ランク角度θ、からθ8に移動するまでは第1アーム2
2の長さがaであって長く、この間の可動プラテンの移
動速度は高い、上記第1アーム22は、クランク角度θ
、からθ1まで移動する間に縮小し、長さがa′に変化
する。そして、クランク角度θ、からθ。までの間は第
17−ム22の長さa′が短いため、推力を大きくする
ことができる。すなわち、最高速度■。と最大推力F、
のいずれをも得ることができる。
第2図により第1アーム22の長さを変化させるための
機構について説明する。
機構について説明する。
図において、25はトグルサポートに回転自在に支持さ
れるとともに、サーボモータのトルクを伝達する駆動軸
に固定された第1支持部材である。
れるとともに、サーボモータのトルクを伝達する駆動軸
に固定された第1支持部材である。
また、26は第2アーム23と相互に回転自在に支持さ
れ、第1アーム22と第2アーム23間でリンク接続す
る第2支持部材である。
れ、第1アーム22と第2アーム23間でリンク接続す
る第2支持部材である。
上記第1支持部材25と第2支持部材26の間には、ガ
イドバー27が配設される。該ガイドバー27は上記第
1支持部材25に固定され第2支持部材26に形成され
た孔内を貫通して延び、両支持部材25.26間の相対
的距離を可変としている。そして、両支持部材25.2
6は両者間の距離が最少になった時に当接する対向部材
28.29が形成される。゛該対向部材28.29は上
記第1アーム23が縮小して最少長さa′になった時に
当接して型締力を伝達し、上記第1アーム23が伸長し
て最大長さaになった時に離れて相互間の距離Δaを保
つ。
イドバー27が配設される。該ガイドバー27は上記第
1支持部材25に固定され第2支持部材26に形成され
た孔内を貫通して延び、両支持部材25.26間の相対
的距離を可変としている。そして、両支持部材25.2
6は両者間の距離が最少になった時に当接する対向部材
28.29が形成される。゛該対向部材28.29は上
記第1アーム23が縮小して最少長さa′になった時に
当接して型締力を伝達し、上記第1アーム23が伸長し
て最大長さaになった時に離れて相互間の距離Δaを保
つ。
なお、31は両支持部材25.26を離す方向に付勢す
るためのスプリング、32は該スプリング31のガイド
、33はストッパである。
るためのスプリング、32は該スプリング31のガイド
、33はストッパである。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
例えば、本實施例では型締装置に通用しているが、一般
のプレスなどにも適用することができる。
のプレスなどにも適用することができる。
(発明の効果)
以上詳細に説明したように、本発明の型締装置において
は、トグルサポートに対して回転自在に支持されるとと
もに、駆動軸に固定されトルクを伝達する長さ可変の第
1アームと、該第1アームとリンク接続されクランク装
置を構成する第2アームと、該第2アームを回転自在に
支持するとともにタイバに沿って往復動する可動プラテ
ンと、上記駆動軸を回転するサーボモータを有している
。
は、トグルサポートに対して回転自在に支持されるとと
もに、駆動軸に固定されトルクを伝達する長さ可変の第
1アームと、該第1アームとリンク接続されクランク装
置を構成する第2アームと、該第2アームを回転自在に
支持するとともにタイバに沿って往復動する可動プラテ
ンと、上記駆動軸を回転するサーボモータを有している
。
上記サーボモータが回転すると第1のアームがそれに伴
って回転するが、上記第1アームは、上記クランク装置
が縮小している時に最大長さ、伸長している時に最少長
さを有するようになっているため、型閉じ中、型開き中
において最大長さを有し、型締め中において最少長さを
有する。
って回転するが、上記第1アームは、上記クランク装置
が縮小している時に最大長さ、伸長している時に最少長
さを有するようになっているため、型閉じ中、型開き中
において最大長さを有し、型締め中において最少長さを
有する。
したがって、型閉し中、型開き中の可動プラテンの移動
速度を高くし、型締め中の推力を太き(することができ
る。
速度を高くし、型締め中の推力を太き(することができ
る。
第1図は本発明の型締装置におけるクランク装置の状態
図、第2図は本発明の型締装置におけるクランク装置の
要部拡大図、第3図は従来の型締装置の斜視図、第4図
は従来の型締装置の作動説明図である。 2.3・・・アーム、4・・・可動プラテン、5・・・
タイバ、6・・・固定プラテン、7・・・固定金型、8
・・・可動金型、9・・・減速機、10・・・サーボモ
ータ、11・・・駆動軸、22・・・第1アーム、23
・・・第2アーム、25・・・第1支持部材、26・・
・第2支持部材、27・・・ガイドバー31・・・スプ
リング。 特許出願人 住友重機械工業株式会社復代理人 弁
理士 川 合 誠(外1名)第 図 第 図 第3図
図、第2図は本発明の型締装置におけるクランク装置の
要部拡大図、第3図は従来の型締装置の斜視図、第4図
は従来の型締装置の作動説明図である。 2.3・・・アーム、4・・・可動プラテン、5・・・
タイバ、6・・・固定プラテン、7・・・固定金型、8
・・・可動金型、9・・・減速機、10・・・サーボモ
ータ、11・・・駆動軸、22・・・第1アーム、23
・・・第2アーム、25・・・第1支持部材、26・・
・第2支持部材、27・・・ガイドバー31・・・スプ
リング。 特許出願人 住友重機械工業株式会社復代理人 弁
理士 川 合 誠(外1名)第 図 第 図 第3図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (a)トグルサポートに対して回転自在に支持されると
ともに、駆動軸に固定されてトルクを伝達する長さ可変
の第1アームと、 (b)該第1アームとリンク接続されてクランク装置を
構成する第2アームと、 (c)該第2アームを回転自在に支持するとともにタイ
バに沿って往復動する可動プラテンと、(d)上記駆動
軸を回転するサーボモータを有しており、 (e)上記第1アームは、上記クランク装置が縮小して
いる時に最大長さ、伸長している時に最少長さを有する
ことを特徴とする型締装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13038990A JPH0425410A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13038990A JPH0425410A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 型締装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0425410A true JPH0425410A (ja) | 1992-01-29 |
Family
ID=15033153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13038990A Pending JPH0425410A (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 | 型締装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0425410A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008012813A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機のトグル式型締装置 |
CN104314928A (zh) * | 2014-09-21 | 2015-01-28 | 金方明 | 一种开模机的摆臂连接件及其热处理工艺 |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP13038990A patent/JPH0425410A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008012813A (ja) * | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機のトグル式型締装置 |
CN104314928A (zh) * | 2014-09-21 | 2015-01-28 | 金方明 | 一种开模机的摆臂连接件及其热处理工艺 |
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