JPH0425336A - Electrode machining device for electric discharge machining - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable unmanned machining of work piece by controlling a spindle head, an automatic tool exchanger, and a device which holds, turns, and automatically exchanges workpieces by a NC unit in a machining device which machines moving and stationary blades of gas turbine. CONSTITUTION:This electrode machining device for electric discharge machining is provided with a spindle head 6 which can move in three dimensional directions, a first magazine rack 13 which holds a plural number of tools T, and an automatic tool exchanger 15. Further, this machining device is provided with a workpiece hold device 24 which holds a workpiece W which is turned and machined by the spindle head in such a way that it can be mounted and dismounted freely, a second magazine rack 28 which holds a plural number of workpieces W, and automatic workpiece exchanger 33, and a device 42 which turns the workpiece hold device. The spindle head 6, first magazine rack 13, automatic tool exchanger 15, workpiece hold device 24, second magazine rack 28, and automatic workpiece exchanger 33 are fully automatically controlled by a NC unit 43.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、蒸気タービンのノズル板や動静翼、ガスクー
ピンの動静翼等を放電加工する電極を、ＮＣ制御によっ
て連続して自動加工する放電加工用電極加工機に関する
ものである。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention is an electrical discharge machining method that continuously and automatically processes electrodes for electrical discharge machining of steam turbine nozzle plates, dynamic and stationary blades, gas coupin dynamic and stationary blades, etc. using NC control. The present invention relates to an electrode processing machine.

〈従来の技術〉 一般に、蒸気タービンのノズル板を放電加工する際には
、８種類の電極工具が使用されろ。この電極工具は、そ
の加工中に消耗して変形するため、高精度のプロフィル
を形成加工するには、蒸気タービン１台当り約３６０個
の電極工具を必要とする。ｆａ極工只の材料としては、
黄銅、銅、炭素、＃タングステン焼結物等の良導材料が
状況に応して選択される。従って、上記材料からなる電
極工具の加工にあたっては、切削性には何ら問題はない
が、形状が複雑であるため、主として汎用の手動又はＮ
Ｃ制御のフライス盤を使用し、フライス加工後のコーナ
部の面取りを手仕上げによって行っているのが業界の現
状である。<Prior Art> Generally, eight types of electrode tools are used when electrical discharge machining is performed on a nozzle plate of a steam turbine. These electrode tools are worn out and deformed during machining, so approximately 360 electrode tools are required per steam turbine to form and process a highly accurate profile. The materials for fa poles are:
Highly conductive materials such as brass, copper, carbon, #tungsten sintered material are selected depending on the situation. Therefore, when machining electrode tools made of the above-mentioned materials, there is no problem with machinability, but since the shape is complex, it is preferable to use general-purpose manual or
The current state of the industry is to use a C-controlled milling machine and manually finish the chamfering of the corners after milling.

〈発明が解決しようとする課題〉 ところが、上述した従来の加工方法にあっては、汎用機
によるバラ加工のため工程数が多く、シかも運搬、停滞
、工程別検査を含めて工数も増大することから、コスト
アップを招来するとともに工期も長びくという問題点が
あった。又、手仕上げによる部分が伴うｔコめ、個人差
によりその精度にバラツキが生じこれが被加工物精度を
低下しさる一因となっている。<Problem to be solved by the invention> However, in the conventional processing method described above, the number of steps is large due to bulk processing using a general-purpose machine, and the number of steps also increases due to transportation, stagnation, and inspection by process. As a result, there were problems in that it increased costs and lengthened the construction period. Furthermore, due to the hand-finished parts, variations in accuracy occur due to individual differences, which is a factor in reducing the accuracy of the workpiece.

そこで本発明の目的は、従来の複数個のフライス盤によ
るバラ加工や手仕上げ工程をなくしてＮＣ専用機による
無人加工を可能とすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to eliminate the conventional bulk processing using a plurality of milling machines and manual finishing processes, and to enable unmanned processing using an NC-only machine.

く課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するために、本発明による放電加工用電
極機は、三次元方向に移動可能なスピンドルヘッドと、
該スピンドルヘッドへ供給する複数の工具を着脱自在に
保持した第１マガジンラックと、該第１マガジンラック
と上記スピンドル・＼ラドとの間の工具の受け渡しをす
る自動工具交換装置と、上記スピンドルヘッドで旋回加
工されるワークを着脱自在に保持するワーク保持装置と
、該ワーク保持装置へ供給する複数のワークを着脱自在
に保持した第２マガジンラックと、該第２マガジンラッ
クと上記ワーク保持装置との間のワーク受け渡しをする
自動ワーク交換装置と、上記ワーク保持装置を旋回させ
る装置と、上記スピンドルヘッド、第１マガジンラック
。Means for Solving the Problems> In order to achieve the above object, an electrode machine for electric discharge machining according to the present invention includes a spindle head movable in three dimensions,
a first magazine rack that removably holds a plurality of tools to be supplied to the spindle head; an automatic tool changer that transfers tools between the first magazine rack and the spindle/rad; and the spindle head. a work holding device that removably holds a workpiece to be rotated in the machine; a second magazine rack that removably holds a plurality of workpieces to be supplied to the work holding device; and the second magazine rack and the work holding device. an automatic workpiece exchange device for transferring the workpieces between the workpieces, a device for rotating the workpiece holding device, the spindle head, and a first magazine rack.

自動工具交換装置、ワーク保持装置、第２マガジンラッ
ク及び自動ワーク交換装置を予め入力された数値情報に
基いて自動的に制御するＮＣＩＡ謂とを有することを特
徴とする。It is characterized by having a so-called NCIA system that automatically controls an automatic tool changer, a workpiece holding device, a second magazine rack, and an automatic workpiece changer based on numerical information input in advance.

〈作　　　用〉 上述した構成によれば、電極加工の全工程に必要なすべ
ての工具を第１マガジンラックに装置するとともに、複
数個の電極工具素材（ワーク）を第２マガジンラックに
装置して、電極工具の形状に応じた数値情報が記憶され
た磁気ディスク又はさノし孔テープをＮＣ装置に挿入す
れば、工具の交換、ワークのＮＱＩな切削加工及加工完
了後の成品とワークとの置換等の一連の加工作業が全自
動化され、電極加工工程のすべてが無人化される。<Function> According to the above-mentioned configuration, all the tools necessary for all electrode processing processes are installed in the first magazine rack, and a plurality of electrode tool materials (workpieces) are installed in the second magazine rack. By inserting a magnetic disk or perforated tape in which numerical information corresponding to the shape of the electrode tool is stored into the NC device, it is possible to replace the tool, perform NQI cutting of the workpiece, and connect the finished product to the workpiece after the machining is completed. A series of machining operations such as replacement will be fully automated, and the entire electrode machining process will be unmanned.

〈実　施　例〉 以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する
。<Example> An example of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.

第１図に示すように、ベット１上に第１コラム２が第１
サーボモータ３及びボールねしく図示せず）を介して前
後方向（図中矢印イ方向）へ移動可能に設けられる。As shown in Figure 1, the first column 2 is placed on the bet 1.
It is provided so as to be movable in the front-rear direction (in the direction of arrow A in the figure) via a servo motor 3 and a ball (not shown).

上記第１コラム２の後面側には、第１フレーム４が第２
サーボモータ５及びボールねじ（図示せず）を介して上
下方向（図中矢印口方向）へ移動可能に設けられ、この
第１フレーム４にスピンドルヘッド６を支持する第２フ
レーム７が第３サーボモータ８及びボールねじ（図示せ
ず）を介して左右方向（図中矢印凸方向）へ移動可能に
設けられる。上記スピンドルヘッド６、その軸端９に取
り付けられる後述の工具Ｔをモータ１０によりベルト１
１を介して回転駆動して後述のワークＷを所定の電極形
状に加工するものである。なお、図中１２は、スピンド
ルヘッド６のオーバハング重量による第１フレーム４の
撓みを防止するために設けられたバランス用の第１エア
ーシリンダである。On the rear side of the first column 2, a first frame 4 is attached to a second frame 4.
A second frame 7, which is provided to be movable in the vertical direction (in the direction of the arrow in the figure) via a servo motor 5 and a ball screw (not shown) and supports a spindle head 6 on the first frame 4, is connected to a third servo motor. It is provided so as to be movable in the left-right direction (in the direction of the convex arrow in the figure) via a motor 8 and a ball screw (not shown). The spindle head 6 and a tool T, which will be described later, attached to its shaft end 9 are moved to the belt 1 by a motor 10.
1 to process a work W, which will be described later, into a predetermined electrode shape. In addition, 12 in the figure is a first air cylinder for balance provided in order to prevent the first frame 4 from being bent due to the overhanging weight of the spindle head 6.

また、第１コラム２の右側面側には、上述したスピンド
ルヘッド６へ供給する８個の異なった工具Ｔを着脱自在
に保持した第１マガジンラック１３が第２エアーシリン
ダ１４により垂直方向に回転可能に設けられる。Furthermore, on the right side of the first column 2, a first magazine rack 13 that removably holds eight different tools T to be supplied to the spindle head 6 is rotated vertically by a second air cylinder 14. possible.

さらに、第１コラム２の上部側には、上記第１マガジン
ラック１３とスピンドルヘッド６との間に工具Ｔの受け
渡しをする自動工具交換装置１５が設けられる。即ち、
自動工具交換装置１５は、上記第１コラム２の上面から
右方へ第１ブラケツト１６を介して突出された第１１−
ム１７と、該第１アーム１７に対し第２ブラケツト１８
を前後方向に移動させる第３エアーシリンダ１９と、上
記第２ブラケツト１８に対し第３ブラケツト２０を左右
方向に移動させる第４エアーシリンダ２１と、上記第３
ブラゲツト２０に対し工具把持用の第１チエンジアーム
２２を上下方向に移動させる第５エアーシリンダ２３と
を備えてなるものである。Further, on the upper side of the first column 2, an automatic tool changer 15 for transferring tools T between the first magazine rack 13 and the spindle head 6 is provided. That is,
The automatic tool changer 15 includes an eleventh tool protruding from the upper surface of the first column 2 to the right through a first bracket 16.
arm 17, and a second bracket 18 for the first arm 17.
a third air cylinder 19 that moves the third bracket 20 in the front-back direction; a fourth air cylinder 21 that moves the third bracket 20 in the left-right direction with respect to the second bracket 18;
The fifth air cylinder 23 is provided for vertically moving the first change arm 22 for gripping the tool with respect to the braget 20.

上記ベット１の右側面後部側には、上述したスピンドル
ヘッド６で旋回加工されるワークＷを着脱自在に保持す
るワーク保持値Ｗｔ２４が設けられる。即ちワーク保持
装置２４は、上記ワークＷを保持する油圧クランプ２５
と、該油圧クランプ２５を固定するＮＣ割出しテーブル
２６と、該ＮＣ割出しテーブル２６を駆動する第４サー
ボモータ２７とを備えてなるものである。On the rear side of the right side of the bed 1, there is provided a workpiece holding value Wt24 for detachably holding the workpiece W to be rotated by the spindle head 6 mentioned above. That is, the work holding device 24 includes a hydraulic clamp 25 that holds the work W.
, an NC indexing table 26 for fixing the hydraulic clamp 25, and a fourth servo motor 27 for driving the NC indexing table 26.

また、上記ベルト１の後面側には、上述したワーク保持
値［２４へ供給する複数のワークＷを着脱自在に保持し
た第２マガジンラック２８が設けられる。図示例では、
第２マガジンラック２８は、前後に一対設けられてそれ
ぞれ小形ワークＷでは８個、大形ワークでは４個のワー
クＷが取り付けられるようになっている。そして第２マ
ガジンラック２８はペース２９上を、第６エアーシリン
ダ３０及び歯車装置３１により垂直方向に回転可能で、
かっ１８０°反転装置３２により水平方向に受け渡し位
置と交換位置とに反転可能になっている。Further, on the rear side of the belt 1, a second magazine rack 28 is provided which detachably holds a plurality of works W to be supplied to the work holding value [24] described above. In the illustrated example,
A pair of second magazine racks 28 are provided at the front and rear so that eight small-sized workpieces W and four large-sized workpieces W can be mounted on each of the second magazine racks 28 . The second magazine rack 28 is vertically rotatable on the pace 29 by a sixth air cylinder 30 and a gear device 31.
A 180° reversing device 32 enables horizontal reversal between a delivery position and an exchange position.

さらに、上記ベット１の後部側には、上記第２マガジン
ラック２８とワーク保持装置２４との間のワークＷの受
け渡しをする自動ワーク交換装置３３が設けられる。即
ち、自動ワ一り交換装Ｗ３３は、第２コラム３４の上端
から右方に突出された第２アーム３５と該第２アーム３
５に対し第４ブラケツト３６を左右方向に移動させる第
７エアーシリンダ３７と、上記第４ブラケツト３６に対
し第５ブラケツト３８を前後方向：ぐ移動させる第８エ
アーシリンダ３９と、上記第５ブラケツト３８に対しワ
ーク把持用の第２チエンジアーム４０を上下方向に移動
させる第９エアーシリンダ４１とを備えてなるものであ
る。Further, on the rear side of the bed 1, an automatic workpiece exchange device 33 is provided for transferring the workpiece W between the second magazine rack 28 and the workpiece holding device 24. That is, the automatic wire replacement device W33 includes a second arm 35 protruding rightward from the upper end of the second column 34 and the second arm 3.
a seventh air cylinder 37 that moves the fourth bracket 36 in the left-right direction with respect to the fifth bracket 36; an eighth air cylinder 39 that moves the fifth bracket 38 in the front-rear direction with respect to the fourth bracket 36; In contrast, the ninth air cylinder 41 moves the second change arm 40 for gripping the workpiece in the vertical direction.

また、上述したワーク保持装置２４の下部には、ワーク
保持装置２４を０”　　９０°に旋回位置決めさせる、
ワーク保持装置旋回装【４２を備えており、０゛位置の
場合の座標系は座標１．９０°位置の場合の座標系は座
標２となる。そして、上述した第１マガジンラック１３
、第２マガジンラック２８、ワークＷの移動に係る第７
から第９エアーシリンダ３７，３９，４１、工具Ｔの移
動に係る第３から第５エアーシリンダ１９，２１．２３
、ワーク保持装置旋回装［４２、切削加工に係る第１か
ら第３サーボモータ３，５．．８、ＮＣ割出しテーブル
２６、ＮＣ割出テーブル２６を駆動する第４サーボモー
タ２７及び工具駆動用のモータ１０の制御は、ベツド１
の前面側に配設したＮＣ装［４３により、該装Ｍ４３に
予め入力された数値情報に基き制御盤４４を介して全自
動式に行われるようになっている。Further, at the lower part of the work holding device 24 described above, the work holding device 24 is rotatably positioned at 0”90°.
The work holding device is equipped with a rotating device [42], and the coordinate system for the 0° position is the coordinate 1, and the coordinate system for the 90° position is the coordinate 2. Then, the first magazine rack 13 mentioned above
, the second magazine rack 28, and the seventh magazine rack related to the movement of the workpiece W.
to the ninth air cylinder 37, 39, 41, and the third to fifth air cylinders 19, 21, 23 related to the movement of the tool T.
, work holding device turning device [42, first to third servo motors 3, 5 . ．． 8. Control of the NC indexing table 26, the fourth servo motor 27 that drives the NC indexing table 26, and the motor 10 for driving the tool is performed by the bed 1.
The operation is performed in a fully automatic manner via a control panel 44 based on numerical information inputted in advance to the NC device [43] arranged on the front side of the device M43.

このように構成されろため、スピンドルヘッド６はその
軸端９に取付けられる工具Ｔに対応して第１から第３サ
ーボモータ３，５゜８により前後左右及び上下方向へ三
次元的に移動し、ワーク保持装置２４に保持されたワー
クは第４サーボモータ２７によりワークを回転させ同時
４軸で切削加工を行うが、さらにワーク保持装置２４を
垂直方向に９０°旋回させる装置４２により５軸制御と
同等の機能を有してワークＷを所定の電極形状に切削加
工をする。With this structure, the spindle head 6 is moved three-dimensionally in the front, back, left, right, and up and down directions by the first to third servo motors 3,5°8 in response to the tool T attached to the shaft end 9. The workpiece held by the workpiece holding device 24 is rotated by the fourth servo motor 27 and cutting is performed simultaneously on four axes.Furthermore, the workpiece held by the workpiece holding device 24 is controlled in five axes by a device 42 that rotates the workpiece holding device 24 by 90 degrees in the vertical direction. The workpiece W is cut into a predetermined electrode shape with the same function as the above.

この際の加工手順の概略フローチャートと自動工具交換
装置１５及び自動ワーク交換装置３３における動作のフ
ローチャートを第２図から第６図に示す。A schematic flowchart of the machining procedure at this time and a flowchart of operations in the automatic tool changer 15 and the automatic workpiece changer 33 are shown in FIGS. 2 to 6.

第２図は、加工するワークＷが８個で、使用する工具Ｔ
が三本の場合の概略フローチャートで、Ｐ、Ｐ　及びＰ
５の工具（Ｔ）セット及び工具（Ｔ）交換で自動工具交
換装置１５が作動し、Ｐ、、　Ｐ４の加工の座標系は第
１図の座標１で、Ｐ６の加工でワーク保持装置旋回装ｗ
４２が作動し座標系は第１図の座標２で加工し、Ｐ６の
ワーク　（Ｗ）交換で自動ワーク交換装置３３が作動す
るのである。Figure 2 shows eight workpieces W to be machined and a tool T to be used.
This is a schematic flowchart for the case where there are three P, P and P
The automatic tool changer 15 is activated when the tool (T) is set and the tool (T) is exchanged in step 5, and the coordinate system for machining P4 is coordinate 1 in FIG. lol
42 is activated, the coordinate system is processed at coordinate 2 in FIG. 1, and the automatic workpiece changer 33 is activated when the workpiece (W) is exchanged at P6.

第３図は、自動工具交換装置１５において、１本目の工
ＡＴをスピンドルヘッド６にセットする場合のフローチ
ャートで　ｐｌの第５シリンダ２３の前進で１本目の工
具Ｔを第１チエンジアーム２２で把持し、Ｐ２の第４シ
リンダ２１の前進で上記工具Ｔを第１マガジンラック１
３から取り出す。モしてＰの第４シリンダ２１の後退で
上記工具Ｔをスピンドルヘッド６の軸端９にセットする
のである。FIG. 3 is a flowchart for setting the first tool AT on the spindle head 6 in the automatic tool changer 15. The first tool T is gripped by the first change arm 22 as the fifth cylinder 23 of pl moves forward. Then, as the fourth cylinder 21 moves forward at P2, the tool T is moved to the first magazine rack 1.
Take it out from 3. Then, the tool T is set on the shaft end 9 of the spindle head 6 by retracting the fourth cylinder 21 of P.

第４図は、同じく自動工具交換装置１５において、工具
Ｔを交換する場合のフローチャートで、Ｐ２の第５シリ
ンダ２３の前進で使用済みの工具Ｔを第１チエンジアー
ム２２で把持し、Ｐ７の第４シリンダ２１の後退で使用
済みの工Ｊ％Ｔを第１マガジンラック１３へ収納する。FIG. 4 is a flowchart for changing the tool T in the same automatic tool changer 15, in which the used tool T is gripped by the first change arm 22 as the fifth cylinder 23 moves forward at P2, and the used tool T is held at the first change arm 22 at P7. 4. The used cylinder 21 is retracted and the used machine J%T is stored in the first magazine rack 13.

その後、Ｐ、で第２エアシリンダ１４により第１マガジ
ンラック１３を１ピツチだけ割り出し回転させ、Ｐ、。Thereafter, at P, the second air cylinder 14 indexes and rotates the first magazine rack 13 by one pitch, and then P.

の第５シリンダ２３の前進で次の工具Ｔを第１チエンジ
アーム２２で把持する。そして、Ｐ６の第４シリンダ２
１の後退で上記工具Ｔをスピンドルヘッド６の軸ｔＩａ
９にセットするのである。As the fifth cylinder 23 advances, the next tool T is gripped by the first change arm 22. And the fourth cylinder 2 of P6
1, the tool T is moved to the axis tIa of the spindle head 6.
Set it to 9.

第５図は、自動工具交換値［３３において、ワークＷを
交換する場合のフローチャートで、Ｐ３の第８シリンダ
３９の後退で第２チエンジアーム４０をワーク保持装置
２４まで移動させ、Ｐ４の第９シリンダ４１の前進で加
工済みのワークＷを上記第２チエンジアーム４ｏで保持
する。その後、Ｐ、の第８シリンダ３９の後退で加工済
みワークＷを第２マガジンラックへ収納し、Ｐ、で第６
エアシリンダ３０により上記第２マガジンラック２８を
１ピツチだけ割出し回転させた後、Ｐ、。の第９シリン
ダ４１の前進で次のワークＷを上記第２チエンジアーム
４０で把持する。そして、Ｐ　の第８シリンダ３９の後
退で上記ワークＷをワーク保持装Ｗ１２４の油圧クラン
プ２５ヘセツトするのである。FIG. 5 is a flowchart for exchanging the workpiece W at the automatic tool exchange value [33], in which the second change arm 40 is moved to the workpiece holding device 24 by retraction of the eighth cylinder 39 at P3, and the second change arm 40 is moved to the workpiece holding device 24 at the ninth As the cylinder 41 moves forward, the processed workpiece W is held by the second change arm 4o. Thereafter, the processed workpiece W is stored in the second magazine rack by retracting the eighth cylinder 39 of P, and the sixth cylinder 39 of P
After indexing and rotating the second magazine rack 28 by one pitch using the air cylinder 30, P. As the ninth cylinder 41 moves forward, the next workpiece W is gripped by the second change arm 40. Then, the workpiece W is set into the hydraulic clamp 25 of the workpiece holding device W124 by retracting the eighth cylinder 39 of P.

第６図は、３本目の工具装着後にワーク保持装置旋回装
置４２が作動し、ワーク保持装置２４を９０”旋回位置
決めさせて加工する場合のフローチャートで　ｐｌのワ
ーク保持装置２４が９０°旋回で位置決めされ、Ｐでワ
ークＷが加工され、Ｐ３のワーク保持装置２４が０°旋
回で旋回位置決めされる。FIG. 6 is a flowchart when the workpiece holding device rotation device 42 is activated after the third tool is attached, and the workpiece holding device 24 is rotated by 90” to position it for machining. The workpiece W is processed at P, and the workpiece holding device 24 at P3 is rotated and positioned at 0°.

〈発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、スピンドルヘッド
、工具収納用のマガジンラック、自動工具交換装置、ワ
ーク保持装置、ワーク旋回装置、ワーク収納用マガジン
ラック及び自動ワーク交換装置をＮＣ装置により全自動
的に制御するようにしたので、複数個のフライス盤によ
るバラ加工や手仕上げ工程という従来作業がなくなり、
ＮＣ専用機による無人加工が可能となる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, a spindle head, a magazine rack for tool storage, an automatic tool changer, a workpiece holding device, a workpiece rotation device, a magazine rack for workpiece storage, and an automatic workpiece changer can be provided. Fully automatic control using NC equipment eliminates the traditional work of bulk machining using multiple milling machines and manual finishing processes.
Unmanned machining using a dedicated NC machine becomes possible.

従って、工数、コストの低減や工期の短縮が図れると共
に、加工精度向上に併うタービン性能の向上が図れると
いう効果が得られろ。Therefore, it is possible to reduce the number of man-hours and costs, shorten the construction period, and improve the turbine performance along with the improvement in machining accuracy.

なお、本発明によるｍ極加工機は独立した製品としてそ
のまま販売することができろ。It should be noted that the m-pole processing machine according to the present invention can be sold as an independent product.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例に係る放電加工用電極加工機
を示す斜視図、第２図は実施例装置による加工手順を示
す概略フローチャー１−　、第３図は工具交換装置にお
ける工具セットの動作を示すフローチャート、第４は工
具交換装置における工具交換の動作を示すフローチャー
ト、第５は自動ワーク交換装置におけるワーク交換の動
作を示すフローチャート、第６図はワーク保持装置旋回
装置の動作を示すフローチャートである。 図面中、 ６はスピンドルヘッド、 １３は第１マガジンラック、 １５は自動工具交換装置、 ２４はワーク保持装置、 ２８は第２マガジンラック、 ３３は自動ワーク交換装置、 ４２はワーク保持装置旋回装置、 ４３はＮＣ装置である。FIG. 1 is a perspective view showing an electrode machining machine for electric discharge machining according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic flowchart 1-1 showing a machining procedure by the embodiment device, and FIG. 3 is a tool changer in a tool changer. The fourth is a flowchart showing the operation of the set, the fourth is a flowchart showing the operation of tool exchange in the tool changer, the fifth is a flowchart showing the operation of workpiece exchange in the automatic workpiece changer, and the sixth is a flowchart showing the operation of the workpiece holding device rotation device. FIG. In the drawings, 6 is a spindle head, 13 is a first magazine rack, 15 is an automatic tool changer, 24 is a workpiece holding device, 28 is a second magazine rack, 33 is an automatic workpiece changer, 42 is a workpiece holding device rotation device, 43 is an NC device.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 三次元方向に移動可能なスピンドルヘッドと、該スピン
ドルヘッドへ供給する複数の工具を着脱自在に保持した
第１マガジンラックと、該第１マガジンラックと上記ス
ピンドルヘッドとの間の工具の受け渡しをする自動工具
交換装置と、上記スピンドルヘッドで旋回加工されるワ
ークを着脱自在に保持するワーク保持装置と、該ワーク
保持装置へ供給する複数のワークを着脱自在に保持した
第２マガジンラックと、該第２マガジンラックと上記ワ
ーク保持装置との間のワーク受け渡しをする自動ワーク
交換装置と、上記ワーク保持装置を旋回させる装置と、
上記スピンドルヘッド、第１マガジンラック、自動工具
交換装置、ワーク保持装置、第２マガジンラック及び自
動ワーク交換装置を予め入力された数値情報に基づいて
自動的に制御するＮＣ装置とを有することを特徴とする
放電加工用電極加工機。A spindle head movable in three dimensions, a first magazine rack that removably holds a plurality of tools to be supplied to the spindle head, and a tool exchange between the first magazine rack and the spindle head. an automatic tool changer; a workpiece holding device that removably holds a workpiece to be rotated by the spindle head; a second magazine rack that removably holds a plurality of workpieces to be supplied to the workpiece holding device; 2; an automatic workpiece exchange device that transfers the workpiece between the magazine rack and the workpiece holding device; and a device that rotates the workpiece holding device;
It is characterized by comprising an NC device that automatically controls the spindle head, first magazine rack, automatic tool changer, workpiece holding device, second magazine rack, and automatic workpiece changer based on numerical information input in advance. Electrode machining machine for electrical discharge machining.