JPH04251732A - Removing apparatus for bead with filler - Google Patents
Removing apparatus for bead with fillerInfo
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- JPH04251732A JPH04251732A JP3026890A JP2689091A JPH04251732A JP H04251732 A JPH04251732 A JP H04251732A JP 3026890 A JP3026890 A JP 3026890A JP 2689091 A JP2689091 A JP 2689091A JP H04251732 A JPH04251732 A JP H04251732A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
- B29D2030/0044—Handling tyre beads, e.g., storing, transporting, transferring and supplying to the toroidal support or to the drum
Landscapes
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、フィラー付きビード
を載置した中空円錐台状の収納ホルダーを複数段積み重
ねて構成した山の最上段からフィラー付きビードを順次
取り出すようにしたフィラー付きビードの取出し装置に
関する。[Industrial Field of Application] The present invention is a storage holder for filled beads in which filled beads are sequentially taken out from the top layer of a stack formed by stacking a plurality of hollow truncated conical storage holders on which filled beads are placed. Regarding a take-out device.
【０００２】0002
【従来の技術】本出願人は、前述したような山の最上段
からフィラー付きビードを高能率で取り出す取出し装置
を、既に特願平１ー２４５５８０号明細書（平成１年９
月２１日出願）において提案している。BACKGROUND OF THE INVENTION The present applicant has already proposed a take-out device for taking out filled beads with high efficiency from the top of the pile as described above in Japanese Patent Application No. 1-245580 (September 1999).
(filed on May 21st).
【０００３】このものは、前記山の上方に設けられ上下
方向に延びる昇降可能な昇降軸（シリンダのピストンロ
ッド）と、昇降軸の下端に取り付けられた可動プレート
と、昇降軸を中心とする円上において可動プレートに取
り付けられ、フィラー付きビードを吸着することができ
る永久磁石と、を備えたものである。そして、このもの
は、昇降軸を下降させて可動プレートを最上段の収納ホ
ルダーに載置されているフィラー付きビードに当接させ
ることにより、該フィラー付きビードを永久磁石に吸着
させ、その後、昇降軸を上昇させてフィラー付きビード
を取り出すようにしている。[0003] This device includes an elevating shaft (piston rod of a cylinder) that is provided above the mountain and extends in the vertical direction and can be raised and lowered, a movable plate attached to the lower end of the elevating shaft, and a circular shape centered on the elevating shaft. A permanent magnet is attached to the movable plate and is capable of attracting beads with filler. Then, by lowering the elevating shaft and bringing the movable plate into contact with the bead with filler placed on the top storage holder, the bead with filler is attracted to the permanent magnet, and then the elevating shaft is lowered. The shaft is raised to take out the filler beads.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のフィラー付きビードの取出し装置にあっては
、フィラー付きビードが収納ホルダー上に正規の姿勢で
載置されておらず、水平に対して多少傾斜しているよう
な場合、フィラー付きビードの一部しか永久磁石に吸着
されず、この結果、吸着力が不足してフィラー付きビー
ドの取出しに失敗することがあるという問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, in such a conventional filler-equipped bead take-out device, the filler-equipped beads are not placed on the storage holder in a normal position, and are not placed horizontally. If the bead is inclined to some extent, only a part of the bead with filler is attracted to the permanent magnet, and as a result, there is a problem that the attracting force is insufficient and the removal of the bead with filler may fail.
【０００５】この発明は、フィラー付きビードが収納ホ
ルダー上に正規の姿勢で載置されていない場合でも、該
フィラー付きビードを全周に亘って吸着し確実に取り出
すことができるフィラー付きビードの取出し装置を提供
することを目的とする。[0005] The present invention provides a method for removing a bead with filler that can suck the bead with filler all around and reliably take out the bead with filler even if the bead with filler is not placed on the storage holder in a normal position. The purpose is to provide equipment.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的は、フィ
ラー付きビードを載置した中空円錐台状の収納ホルダー
を複数段積み重ねて構成した山の最上段からフィラー付
きビードを順次取り出すフィラー付きビードの取出し装
置であって、上下方向に延びる昇降可能な昇降軸と、昇
降軸に連結されたほぼ水平な支持体と、昇降軸を中心と
する円上において支持体に取り付けられ、フィラー付き
ビードを吸着することができる吸着体と、を備え、前記
昇降軸と支持体との連結を球面継手により行い、支持体
を多少首振り可能とすることにより達成することができ
る。[Means for solving the problem] This purpose is to create a filler-equipped bead in which beads with filler are sequentially taken out from the top of a pile formed by stacking multiple hollow truncated cone-shaped storage holders on which beads with filler are placed. This is a take-out device that includes a vertically extending vertically movable lifting shaft, a substantially horizontal support connected to the lifting shaft, and a bead with filler attached to the support in a circle centered on the lifting shaft. This can be achieved by comprising an adsorbent that can adsorb the support, and connecting the lifting shaft and the support with a spherical joint to allow the support to swing to some extent.
【０００７】[0007]
【作用】今、フィラー付きビードが載置された中空円錐
台状の収納ホルダーが複数段積み重ねられ山が構成され
ているとする。次に、この山の最上段に位置する収納ホ
ルダーからフィラー付きビードを取り出す場合には、昇
降軸、支持体を下降させて吸着体をフィラー付きビード
の直上まで下降させる。これにより、フィラー付きビー
ドは吸着体に吸着される。ここで、フィラー付きビード
が収納ホルダー上に正規の姿勢で載置されておらず、水
平に対して多少傾斜している場合には、フィラー付きビ
ードの一部のみが吸着体に吸着され、取出しのための吸
着力が不足することもあるが、この発明では、昇降軸と
支持体とを球面継手を介して連結し支持体を多少首振り
可能としたので、支持体はフィラー付きビードの姿勢と
同一傾斜となるよう首振りをし、吸着体がフィラー付き
ビードを全周に亘って吸着するようになる。この結果、
昇降軸を上昇させたとき、フィラー付きビードは吸着体
に吸着されながら上昇し山から確実に取り出される。[Operation] Now, it is assumed that a plurality of hollow truncated conical storage holders on which filled beads are placed are stacked in multiple stages to form a mountain. Next, when taking out the bead with filler from the storage holder located at the top of this mountain, the lifting shaft and support are lowered to lower the adsorbent to just above the bead with filler. As a result, the filled beads are adsorbed onto the adsorbent. If the bead with filler is not placed on the storage holder in the correct position and is slightly inclined to the horizontal, only a part of the bead with filler will be absorbed by the adsorbent and removed. However, in this invention, the lifting shaft and the support body are connected via a spherical joint and the support body can be swung to some extent, so that the support body can adjust the position of the bead with filler. The head is swung so that the inclination is the same as that, and the adsorbent absorbs the filled bead all around the circumference. As a result,
When the lifting shaft is raised, the filler-attached bead rises while being adsorbed by the adsorbent, and is reliably taken out from the pile.
【０００８】また、請求項２に記載のように構成すれば
、昇降軸の下降時にガイド体の傾斜面が最上段の収納ホ
ルダーの上端部内面に係合して、該収納ホルダーを正規
位置に向かって押し戻すため、前記収納ホルダーはセン
タリングされ、しかもこのセンタリングにより山の傾斜
が修正される。また、前記吸着体がフィラー付きビード
を吸着する以前の昇降軸の下降時に、ガイド体の水平面
を最上段の収納ホルダーの上面に係合させるようにすれ
ば、昇降軸の残りの下降によってスプリングに弾性力が
蓄えられる。そして、このようにスプリングに蓄えられ
た弾性力は、吸着体によってフィラー付きビードが最上
段の収納ホルダーから引き離されるとき、最上段の収納
ホルダーを２段目の収納ホルダーに押し付けるため、フ
ィラー付きビードの収納ホルダーからの分離が確実とな
る。しかも、このものでは前述のような２つの効果をガ
イド体によって達成できるので、構造が簡単となる。[0008] Furthermore, with the structure as described in claim 2, when the elevator shaft is lowered, the inclined surface of the guide body engages with the inner surface of the upper end of the uppermost storage holder, and the storage holder is placed in the normal position. In order to push it back towards itself, the storage holder is centered, and this centering corrects the slope of the mountain. In addition, if the horizontal surface of the guide body is engaged with the top surface of the uppermost storage holder when the lifting shaft is lowered before the adsorbing body adsorbs the bead with filler, the remaining lowering of the lifting shaft will cause the spring to Elastic force is stored. The elastic force stored in the spring in this way presses the top storage holder against the second storage holder when the bead with filler is pulled away from the top storage holder by the adsorbent, so that the bead with filler separation from the storage holder is ensured. Furthermore, since the two effects described above can be achieved by the guide body, the structure is simple.
【０００９】さらに、請求項３に記載のように構成すれ
ば、簡単な構造で複数種類のフィラー付きビードを取り
出すことができる。[0009]Furthermore, with the configuration as set forth in claim 3, it is possible to take out a plurality of types of filled beads with a simple structure.
【００１０】0010
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１において、１１はフィラー付きビードＢ
を収納する収納ホルダーであり、この収納ホルダー１１
は剛性の高い樹脂で成形される。各収納ホルダー１１は
下方に向かって末広がりの中空円錐台状をしている。ま
た、各収納ホルダー１１は円錐台形をした傾斜部１３を
有し、この傾斜部１３は軸方向位置に拘らず一定厚で、
かつ、多少の外力を受けても変形をすることはない。１
４は傾斜部１３の上端に連続する載置部であり、この載
置部１４は傾斜部１３の上端から半径方向内側に向かっ
て延びるリング状をし、その内径（収納ホルダー１１の
最小内径）はサイズが異なっても同一径である。１５は
傾斜部１３の下端部から上方に向かって延びる略円筒状
の支持部であり、この支持部１５の軸方向距離はビード
Ｃの幅より大きい。この結果、支持部１５の上端に支持
部１５の下端を当接させた状態で収納ホルダー１１を次
々と上方に積み重ねたとき、隣接する収納ホルダー１１
間には空間１６が形成される。そして、各収納ホルダー
１１に収納されたフィラー付きビードＢ、即ち載置部１
４上に載置されたビードＣおよび傾斜部１３の外側を囲
むよう配置されたフィラーＦは、この空間１６内に位置
する。また、これら収納ホルダー１１はフィラー付きビ
ードＢを載置した状態で図示していない昇降可能な載置
台上に複数段積み重ねられ、山１８を構成している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, 11 is a filler bead B
This storage holder 11 stores
is molded from highly rigid resin. Each storage holder 11 has a hollow truncated cone shape that widens downward. Further, each storage holder 11 has a truncated conical inclined part 13, and this inclined part 13 has a constant thickness regardless of its axial position.
Moreover, it does not deform even if it receives some external force. 1
Reference numeral 4 denotes a placing part continuous to the upper end of the inclined part 13, and this placing part 14 has a ring shape extending radially inward from the upper end of the inclined part 13, and has an inner diameter (minimum inner diameter of the storage holder 11). have the same diameter even if they have different sizes. Reference numeral 15 denotes a substantially cylindrical support portion extending upward from the lower end of the inclined portion 13, and the axial distance of this support portion 15 is larger than the width of the bead C. As a result, when the storage holders 11 are stacked upward one after another with the lower end of the support part 15 in contact with the upper end of the support part 15, the adjacent storage holders 11
A space 16 is formed therebetween. Then, the filler-attached beads B stored in each storage holder 11, that is, the mounting portion 1
The bead C placed on the bead C and the filler F arranged to surround the outside of the inclined portion 13 are located within this space 16. In addition, these storage holders 11 are stacked in multiple stages on a liftable mounting table (not shown) with filler-equipped beads B placed thereon, thereby forming a mountain 18.
【００１１】前記山１８の上方には水平なフレーム２２
が設置され、このフレーム２２には垂直なシリンダ２３
が取り付けられている。このシリンダ２３は上下方向に
延びるピストンロッド２４を有し、このピストンロッド
２４は山１８を構成する収納ホルダー１１の軸線と同軸
である。また、このピストンロッド２４の下端部（先端
部）にはピストンロッド２４と同軸のスリーブが２５が
固定されている。前述したピストンロッド２４、スリー
ブ２５は全体として、上下方向に延びる昇降軸２６を構
成し、この昇降軸２６は前記シリンダ２３の作動により
昇降する。Above the mountain 18 is a horizontal frame 22.
is installed, and this frame 22 has a vertical cylinder 23
is installed. This cylinder 23 has a piston rod 24 extending in the vertical direction, and this piston rod 24 is coaxial with the axis of the storage holder 11 forming the mountain 18. Further, a sleeve 25 coaxial with the piston rod 24 is fixed to the lower end (tip) of the piston rod 24. The aforementioned piston rod 24 and sleeve 25 collectively constitute an elevating shaft 26 extending in the vertical direction, and this elevating shaft 26 is moved up and down by the operation of the cylinder 23 .
【００１２】３０は水平な円板状の支持体であり、この
支持体３０の中央部には円筒体３１が固定されている。
前記スリーブ２５の下端部外周には外面が球状をした球
面継手３２の一部を構成する内側部材３３が固定され、
一方、円筒体３１の内周には内面が球状をした球面継手
３２の一部を構成する外側部材３４が固定されている。
そして、前記内側部材３３はその外面が外側部材３４の
内面に球面接触するよう外側部材３４内に収納され、こ
れにより、支持体３０は球面継手３２を介して昇降軸２
６に連結される。この結果、支持体３０は前記球面継手
３２によって多少首振りをすることができる。前記支持
体３０の半径方向外端部には、複数個の吸着体として永
久磁石３７が埋設固定され、これらの永久磁石３７は最
上段の収納ホルダー１１上に載置されているビードＣを
吸着することができる。そして、これらの永久磁石３７
は昇降軸２６を中心とし曲率半径がビードＣの曲率半径
とほぼ同径である円上に配置されている。また、この実
施例では、永久磁石３７は径の異なる複数、ここでは２
種類の円上にそれぞれ配置されており、この結果、これ
ら永久磁石３７により複数種類（２種類）の径の異なっ
たフィラー付きビードＢのビードＣを吸着保持すること
ができる。Reference numeral 30 denotes a horizontal disc-shaped support, and a cylindrical body 31 is fixed to the center of this support 30. An inner member 33 constituting a part of a spherical joint 32 having a spherical outer surface is fixed to the outer periphery of the lower end of the sleeve 25,
On the other hand, an outer member 34, which constitutes a part of a spherical joint 32 having a spherical inner surface, is fixed to the inner circumference of the cylindrical body 31. The inner member 33 is housed in the outer member 34 so that its outer surface is in spherical contact with the inner surface of the outer member 34, and the support body 30 is connected to the lifting shaft 2 through the spherical joint 32.
6. As a result, the support body 30 can swing somewhat by the spherical joint 32. A plurality of permanent magnets 37 are embedded and fixed as a plurality of adsorbents in the radial outer end of the support body 30, and these permanent magnets 37 adsorb beads C placed on the uppermost storage holder 11. can do. And these permanent magnets 37
are arranged on a circle whose radius of curvature is approximately the same as the radius of curvature of the bead C, with the lifting shaft 26 as the center. Furthermore, in this embodiment, the permanent magnets 37 have a plurality of different diameters, in this case two.
As a result, these permanent magnets 37 can attract and hold beads C of filler-attached beads B of a plurality of types (two types) with different diameters.
【００１３】前記支持体３０より上方には三角板状の水
平な可動体４１が設けられ、この可動体４１の中央部に
は前記スリーブ２５が遊嵌されている。この可動体４１
の上面には上下方向に延びるガイドロッド４２が複数本
固定され、これらのガイドロッド４２の上端部は前記フ
レーム２２に固定された円筒ガイド４３内に摺動可能に
挿入されており、この結果、可動体４１は昇降軸２６の
軸方向に移動可能となる。可動体４１より上方のスリー
ブ２５の外周にはリング状のスプリング受け４４が固定
され、このスプリング受け４４と可動体４１との間には
該可動体４１を下方に向かって付勢するスプリング４５
が介装されている。また、この可動体４１より下方に位
置する前記円筒体３１はこの可動体４１の下方への移動
限を決定するストッパーとしての役割も果たしている。
可動体４１の各頂点近傍の下面には支持体３０に形成さ
れた孔４６を貫通し上下方向に延びる板状のガイド体４
７が固定され、各ガイド体４７は下端部の半径方向外側
に、上方に向かうに従い半径方向外側に傾斜した傾斜面
４８を有する。そして、これら傾斜面４８の上端から昇
降軸２６の中心までの半径方向距離は、収納ホルダー１
１の載置部１４の内径の半分と略等しく、この結果、前
記可動体４１が下降して収納ホルダー１１内にガイド体
４７が挿入されると、収納ホルダー１１はガイド体４７
の傾斜面４８によって押され、正規位置にセンタリング
される。また、このガイド体４７は傾斜面４８の上端に
連続し該上端から半径方向外側に向かって延びる水平面
４９を有する。そして、これらガイド体４７の水平面４
９は可動体４１が下降したとき、収納ホルダー１１の載
置部１４の上面に係合することができる。A triangular plate-shaped horizontal movable body 41 is provided above the support body 30, and the sleeve 25 is loosely fitted into the center of the movable body 41. This movable body 41
A plurality of guide rods 42 extending in the vertical direction are fixed to the upper surface, and the upper ends of these guide rods 42 are slidably inserted into a cylindrical guide 43 fixed to the frame 22. As a result, The movable body 41 becomes movable in the axial direction of the lifting shaft 26. A ring-shaped spring receiver 44 is fixed to the outer periphery of the sleeve 25 above the movable body 41, and a spring 45 is provided between the spring receiver 44 and the movable body 41 to bias the movable body 41 downward.
is interposed. Further, the cylindrical body 31 located below the movable body 41 also serves as a stopper that determines the limit of downward movement of the movable body 41. A plate-shaped guide body 4 is provided on the lower surface near each vertex of the movable body 41 and extends vertically through a hole 46 formed in the support body 30.
7 is fixed, and each guide body 47 has an inclined surface 48 on the radially outer side of the lower end portion that slopes radially outwardly as it goes upward. The radial distance from the upper end of these inclined surfaces 48 to the center of the lifting shaft 26 is the same as that of the storage holder 1.
As a result, when the movable body 41 is lowered and the guide body 47 is inserted into the storage holder 11, the storage holder 11 is inserted into the guide body 47.
It is pushed by the inclined surface 48 of and centered at the normal position. The guide body 47 also has a horizontal surface 49 that is continuous with the upper end of the inclined surface 48 and extends radially outward from the upper end. The horizontal surface 4 of these guide bodies 47
9 can engage with the upper surface of the mounting portion 14 of the storage holder 11 when the movable body 41 is lowered.
【００１４】次に、この発明の一実施例の作用について
説明する。今、フィラー付きビードＢが載置部１４にそ
れぞれ載置されている収納ホルダー１１が複数段積み重
ねられて山１８が形成され、この山１８が載置台上に載
置されているとする。このとき、シリンダ２３のピスト
ンロッド２４は引っ込み、支持体３０、可動体４１は上
昇限で待機している。次に、シリンダ２３が作動してピ
ストンロッド２４が突出し、昇降軸２６、支持体３０、
可動体４１が一体となって下降する。この下降の途中に
おいて、まず、ガイド体４７が最上段の収納ホルダー１
１内に侵入するが、このとき、これらガイド体４７の傾
斜面４８が載置部１４の内周に係合して最上段の収納ホ
ルダー１１が正規位置に向かって押し戻し、該収納ホル
ダー１１を永久磁石３７に対してセンタリングする。ま
た、前記収納ホルダー１１のセンタリング動作により、
山１８は傾斜していても修正されて直立状態となる。こ
の状態でさらにピストンロッド２４が突出すると、各ガ
イド体４７の水平面４９が最上段の収納ホルダー１１の
上面に当接するが、このように水平面４９が載置部１４
の上面に当接した後もさらにピストンロッド２４は突出
するため、可動体４１は昇降軸２６に対して上方に移動
することになる。この結果、スプリング４５が圧縮変形
して該スプリング４５に弾性力が蓄えられる。そして、
このスプリング４５に蓄えられた弾性力は付勢力として
前記ガイド体４７に与えられ、該ガイド体４７により最
上段の収納ホルダー１１が２段目の収納ホルダー１１に
強力に押し付けられる。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be explained. It is now assumed that a plurality of storage holders 11 in which filler-equipped beads B are placed on the placing portions 14 are stacked in multiple stages to form a mountain 18, and that this mountain 18 is placed on the placing table. At this time, the piston rod 24 of the cylinder 23 is retracted, and the support body 30 and the movable body 41 are on standby at the upper limit. Next, the cylinder 23 is actuated, the piston rod 24 protrudes, and the elevating shaft 26, the support body 30,
The movable body 41 moves down as one. During this descent, first, the guide body 47
At this time, the inclined surfaces 48 of these guide bodies 47 engage with the inner periphery of the mounting portion 14, pushing the uppermost storage holder 11 back toward its normal position, and the storage holder 11 is pushed back toward its normal position. Center with respect to the permanent magnet 37. Furthermore, due to the centering operation of the storage holder 11,
Even if the mountain 18 is inclined, it is corrected and becomes upright. When the piston rod 24 further protrudes in this state, the horizontal surface 49 of each guide body 47 comes into contact with the upper surface of the uppermost storage holder 11.
Since the piston rod 24 further protrudes after contacting the upper surface of the movable body 41, the movable body 41 moves upward with respect to the lifting shaft 26. As a result, the spring 45 is compressed and deformed, and elastic force is stored in the spring 45. and,
The elastic force stored in the spring 45 is applied as an urging force to the guide body 47, and the guide body 47 strongly presses the uppermost storage holder 11 against the second storage holder 11.
【００１５】そして、前記ピストンロッド２４の突出、
即ち昇降軸２６、支持体３０の下降は、支持体３０の永
久磁石３７が最上段の収納ホルダー１１に載置されてい
るビードＣの直上に到達、ここではビードＣに当接した
とき停止する。この結果、フィラー付きビードＢは永久
磁石３７に吸着されるが、ここで、フィラー付きビード
Ｂが最上段の収納ホルダー１１上に正規の姿勢で載置さ
れておらず、水平に対して多少傾斜しているような場合
には、ビードＣの周上の一部のみが永久磁石３７に吸着
され、取出しのための吸着力が不足するときがある。こ
のため、この実施例では、昇降軸２６と支持体３０とを
球面継手３２を介して連結し、支持体３０を多少首振り
可能としたのである。この結果、支持体３０は前記ビー
ドＣに当接したとき、フィラー付きビードＢの姿勢と同
一傾斜となるよう首振りし、永久磁石３７がビードＣを
全周に亘って吸着するようになる。[0015] The protrusion of the piston rod 24;
That is, the lowering of the lifting shaft 26 and the support body 30 stops when the permanent magnet 37 of the support body 30 reaches directly above the bead C placed on the uppermost storage holder 11, and here comes into contact with the bead C. . As a result, the filler-equipped bead B is attracted to the permanent magnet 37, but here, the filler-equipped bead B is not placed on the uppermost storage holder 11 in a normal posture, and is slightly tilted with respect to the horizontal. In such a case, only a part of the circumference of the bead C is attracted to the permanent magnet 37, and the attraction force for taking it out may be insufficient. Therefore, in this embodiment, the elevating shaft 26 and the support body 30 are connected through a spherical joint 32, so that the support body 30 can swing somewhat. As a result, when the support body 30 comes into contact with the bead C, it swings so as to have the same inclination as the attitude of the filled bead B, and the permanent magnet 37 attracts the bead C over the entire circumference.
【００１６】次に、シリンダ２３を作動してピストンロ
ッド２４を引っ込め、昇降軸２６、支持体３０を上昇さ
せる。これにより、フィラー付きビードＢは永久磁石３
７に吸着されながら上昇し最上段の収納ホルダー１１か
ら取り出されるが、このとき、前述のように永久磁石３
７はビードＣを全周に亘って吸着しているので、取出し
は確実に行われる。しかも、このとき、前述のようにス
プリング４５の付勢力を受けたガイド体４７によって最
上段の収納ホルダー１１は２段目の収納ホルダー１１に
押し付けられているので、取り出されるフィラー付きビ
ードＢが変形して最上段の収納ホルダー１１に一部が粘
着していても、このフィラー付きビードＢは最上段の収
納ホルダー１１から確実に分離され、取出しが確実とな
る。しかも、このものでは前述のような２つの効果をガ
イド体４７だけによって達成できるので、構造が簡単と
なる。そして、支持体３０が所定量だけ上昇して可動体
４１が円筒体３１の上面に当接すると、支持体３０、可
動体４１は一体となって上昇するようになる。Next, the cylinder 23 is operated to retract the piston rod 24, and the elevating shaft 26 and support body 30 are raised. As a result, bead B with filler becomes permanent magnet 3
7 and is taken out from the uppermost storage holder 11, but at this time, as mentioned above, the permanent magnet 3
7 attracts the bead C over the entire circumference, so that the bead C can be taken out reliably. Moreover, at this time, the uppermost storage holder 11 is pressed against the second storage holder 11 by the guide body 47 that receives the biasing force of the spring 45 as described above, so the filler-equipped bead B to be taken out is deformed. Even if a part of the filler-attached bead B is stuck to the uppermost storage holder 11, the filler-attached bead B is reliably separated from the uppermost storage holder 11 and can be taken out reliably. Furthermore, since the two effects described above can be achieved only by the guide body 47, the structure is simple. Then, when the support body 30 rises by a predetermined amount and the movable body 41 comes into contact with the upper surface of the cylindrical body 31, the support body 30 and the movable body 41 come to rise together.
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれば
、フィラー付きビードが収納ホルダー上に正規の姿勢で
載置されていない場合でも、該フィラー付きビードを吸
着体によって全周に亘って吸着し確実に取り出すことが
できる。[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, even when a bead with a filler is not placed on the storage holder in a normal position, the bead with a filler can be moved around the entire circumference by the adsorbent. It can be adsorbed and taken out reliably.
【図１】この発明の一実施例を示す正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of the present invention.
１１…収納ホルダー １８…山２６
…昇降軸 ３０…支持
体３１…ストッパー ３２…球
面継手３７…吸着体
４１…可動体４５…スプリング
４７…ガイド体４８…傾斜面
４９…水平面Ｂ…フィラー付きビード11...Storage holder 18...Mountain 26
... Lifting shaft 30 ... Support body 31 ... Stopper 32 ... Spherical joint 37 ... Adsorption body
41...Movable body 45...Spring
47...Guide body 48...Slope surface
49...Horizontal surface B...Bead with filler
Claims (3)
状の収納ホルダーを複数段積み重ねて構成した山の最上
段からフィラー付きビードを順次取り出すフィラー付き
ビードの取出し装置であって、上下方向に延びる昇降可
能な昇降軸と、昇降軸に連結されたほぼ水平な支持体と
、昇降軸を中心とする円上において支持体に取り付けら
れ、フィラー付きビードを吸着することができる吸着体
と、を備え、前記昇降軸と支持体との連結を球面継手に
より行い、支持体を多少首振り可能としたことを特徴と
するフィラー付きビードの取出し装置。1. A filler bead take-out device that sequentially takes out filler beads from the top of a pile formed by stacking a plurality of hollow truncated cone-shaped storage holders on which filler beads are placed, wherein the filler beads are taken out in a vertical direction. An elevating shaft that extends and can be raised and lowered, a substantially horizontal support connected to the elevating shaft, and an adsorbent that is attached to the support on a circle centered on the elevating shaft and is capable of adsorbing beads with filler. A device for taking out beads with filler, characterized in that the elevating shaft and the support are connected by a spherical joint, so that the support can be oscillated to some extent.
、可動体を下方に向かって付勢するスプリングと、可動
体より下方に設けられ可動体の下方への移動限を決定す
るストッパーと、可動体に取り付けられ、半径方向外側
に上方に向かうに従い半径方向外側に傾斜し収納ホルダ
ーの上端部内面に係合可能な傾斜面を有するとともに、
該傾斜面の上端に連続し収納ホルダーの上面に係合可能
な水平面を有するガイド体と、をさらに備えた請求項１
記載のフィラー付きビードの取出し装置。2. A movable body movable in the axial direction of the elevating shaft; a spring that biases the movable body downward; and a spring provided below the movable body to determine the limit of downward movement of the movable body. a stopper; and an inclined surface that is attached to the movable body and that is inclined radially outwardly as it goes upwardly and can be engaged with the inner surface of the upper end of the storage holder;
Claim 1 further comprising: a guide body having a horizontal surface continuous with the upper end of the inclined surface and capable of engaging with the upper surface of the storage holder.
The device for taking out the filler beads described above.
上にそれぞれ取り付け、複数種類のフィラー付きビード
を吸着できるようにした請求項１記載のフィラー付きビ
ードの取出し装置。3. The filled bead take-out device according to claim 1, wherein the adsorbing bodies are respectively attached on a plurality of circles centered on the vertical axis so that a plurality of types of filled beads can be adsorbed.
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|---|---|---|---|
| JP03026890A JP3095432B2 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Bead removal device with filler |
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|---|---|
| JPH04251732A true JPH04251732A (en) | 1992-09-08 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3095432B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|---|
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- 1991-01-28 JP JP03026890A patent/JP3095432B2/en not_active Expired - Fee Related
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