JPH04251535A - Brushless motor - Google Patents
Brushless motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】以下の順序で本発明を説明する。
産業上の利用分野
従来の技術（図５及び図６）
発明が解決しようとする課題（図５及び図６）課題を解
決するための手段（図１〜図４）作用（図３及び図４）
実施例（図１〜図４）
発明の効果The present invention will be explained in the following order. Industrial field of application Conventional technology (FIGS. 5 and 6) Problems to be solved by the invention (FIGS. 5 and 6) Means for solving the problems (FIGS. 1 to 4) Effects (FIGS. 3 and 4) ) Example (Figures 1 to 4) Effects of the invention
【０００２】0002
【産業上の利用分野】本発明はブラシレスモータに関し
、例えばホール素子を用いて回転検出をするようになさ
れたブラシレスモータに適用して好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor, and is suitable for application to, for example, a brushless motor whose rotation is detected using a Hall element.
【０００３】0003
【従来の技術】従来、例えばフロツピデイスク装置のス
ピンドルモータにおいては、ステータコアの周囲に円環
形状のロータマグネツトを配置したアウタロータ型のブ
ラシレスモータが用いられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a spindle motor for a floppy disk device, for example, uses an outer rotor type brushless motor in which an annular rotor magnet is arranged around a stator core.
【０００４】すなわち図５に示すように、このブラシレ
スモータに用いられるロータマグネツト２は、その内側
面３に２層の着磁パターン層が形成され、図６に示すよ
うに第１の着磁パターン層３Ａは当該内側面３を回転方
向に８分割して交互にＳ極及びＮ極を着磁してなり、こ
れに対向して設けられるステータコアに駆動電流を導通
することにより、当該ロータマグネツト２が設けられて
いるロータ側を回転させるようになされている。That is, as shown in FIG. 5, the rotor magnet 2 used in this brushless motor has two magnetized pattern layers formed on its inner surface 3, and as shown in FIG. The pattern layer 3A is formed by dividing the inner surface 3 into eight parts in the rotational direction and alternately magnetizing S and N poles, and by conducting a driving current to the stator core provided opposite to this, the rotor magnet is The rotor side on which the net 2 is provided is rotated.
【０００５】また第２の着磁パターン層３Ｂは内側面３
を回転方向に１２分割して交互にＳ極及びＮ極を着磁し
てなり、当該第２の着磁パターン層３Ｂにホール素子を
対向させて設けることにより、当該ロータマグネツト２
が回転した際に、ホール素子において当該第２の着磁パ
ターン層３Ｂによる磁界を検出し、回転数に応じた周波
数でなる出力信号を得るようになされており、当該出力
信号に基づいて駆動電流を切り換えたり、回転数を検出
する等の処理を行うようになされている。[0005] Also, the second magnetized pattern layer 3B is formed on the inner surface 3.
The rotor magnet 2 is divided into 12 parts in the rotational direction and alternately magnetized with S and N poles, and by providing a Hall element facing the second magnetized pattern layer 3B, the rotor magnet 2
When it rotates, the Hall element detects the magnetic field produced by the second magnetized pattern layer 3B to obtain an output signal with a frequency corresponding to the number of rotations, and the drive current is adjusted based on the output signal. It is designed to perform processing such as switching the rotation speed and detecting the rotation speed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところが図６に示すよ
うな駆動用の着磁パターン層３Ａが形成されたメインマ
グネツトに直接回転検出用の着磁パターン層３Ｂを形成
しようとすると、駆動用の着磁パターン層３Ａによる磁
界が乱れることにより当該ロータ部の回転動作が不安定
になると共に、回転検出用の着磁パターン層３Ｂの磁界
が乱れることによりホール素子からの出力信号波形が乱
れる問題があつた。However, when trying to form a magnetized pattern layer 3B for rotation detection directly on the main magnet on which a magnetized pattern layer 3A for driving as shown in FIG. The problem is that the rotational operation of the rotor becomes unstable due to disturbance of the magnetic field by the magnetized pattern layer 3A, and the output signal waveform from the Hall element is disturbed due to the disturbance of the magnetic field of the magnetized pattern layer 3B for rotation detection. It was hot.
【０００７】この問題点を解決するための一つの方法と
して、第１及び第２の着磁パターン層３Ａ及び３Ｂの着
磁の強さを弱めることにより互いの磁界による影響を低
減したり、さらには駆動用のメインマグネツト及び回転
検出用のマグネツトをそれぞれ別体に設ける方法が考え
られる。One method for solving this problem is to reduce the influence of each other's magnetic fields by weakening the magnetization strength of the first and second magnetized pattern layers 3A and 3B. A possible method is to provide a main magnet for driving and a magnet for rotation detection separately.
【０００８】ところがこのような方法によると、着磁の
強さを弱めた分当該ブラシレスモータのトルクが低下し
たり、又はマグネツトを別体に設ける分当該ブラシレス
モータの構成が複雑化する問題があり、解決策としては
未だ不十分であつた。However, with this method, there is a problem that the torque of the brushless motor decreases due to the weakening of the magnetization strength, or the configuration of the brushless motor becomes complicated because the magnet is provided separately. However, it was still insufficient as a solution.
【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成で安定した回転及び回転検出信号を得る
ことができるブラシレスモータを提案しようとするもの
である。The present invention has been made in consideration of the above points, and it is an object of the present invention to propose a brushless motor that can obtain stable rotation and rotation detection signals with a simple configuration.
【００１０】0010
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、ステータコア１５及びロータマグ
ネツト２７を有し、当該ロータマグネツト２７による回
転磁界を所定の検出手段１７によつて検出するブラシレ
スモータ１０において、回転方向に対して方形波状に変
化する第１の磁界パターンＢＡを形成するロータマグネ
ツト２７の第１の着磁層２８Ａと、第１の磁界パターン
ＢＡに対して合成することにより回転方向に対して正弦
波状に変化する磁界パターンＢＤを形成するようになさ
れた第２の磁界パターンＢＢ及び第３の磁界パターンＢ
Ｃを形成するロータマグネツト２７の第２の着磁層２８
Ｂ及び第３の着磁層２８Ｃとを備え、検出手段１７によ
つて正弦波状の磁界パターンＢＤを検出するようにする
。[Means for Solving the Problems] In order to solve the problems, the present invention includes a stator core 15 and a rotor magnet 27, and a rotating magnetic field generated by the rotor magnet 27 is detected by a predetermined detection means 17. In the brushless motor 10, the first magnetic layer 28A of the rotor magnet 27 forming the first magnetic field pattern BA that changes in a square wave shape with respect to the rotation direction is combined with the first magnetic field pattern BA. A second magnetic field pattern BB and a third magnetic field pattern B are configured to form a magnetic field pattern BD that changes sinusoidally with respect to the rotation direction.
The second magnetized layer 28 of the rotor magnet 27 forming C.
B and a third magnetized layer 28C, and the detecting means 17 detects the sinusoidal magnetic field pattern BD.
【００１１】[0011]
【作用】回転駆動用の第１の着磁層２８Ａを強力な飽和
着磁をして方形波状の磁界パターンを形成することによ
り、回転駆動トルクを一段と増大し得ると共に当該第１
の着磁層２８Ａに対向して設けられたステータコア１５
においては、第２及び第３の着磁層２８Ｂ及び２８Ｃの
影響を受けないようにし得、これによりロータ部を一段
と円滑に回転動作させることができる。また第１、第２
及び第３の着磁層２８Ａ、２８Ｂ及び２８Ｃの検出手段
１７における合成磁界が正弦波状となるように第２の着
磁層２８Ｂ及び第３の着磁層２８Ｃの着磁パターンを設
定することにより、検出手段１７において歪みのない安
定した回転検出信号を得ることができる。[Function] By strongly saturating the first magnetized layer 28A for rotational drive and forming a square wave-like magnetic field pattern, the rotational drive torque can be further increased, and the first
The stator core 15 provided opposite to the magnetized layer 28A of
In this case, it is possible to avoid being influenced by the second and third magnetized layers 28B and 28C, and thereby the rotor section can be rotated more smoothly. Also, the first and second
and by setting the magnetization patterns of the second magnetized layer 28B and the third magnetized layer 28C so that the combined magnetic field in the detection means 17 of the third magnetized layers 28A, 28B, and 28C has a sine wave shape. , a stable rotation detection signal without distortion can be obtained in the detection means 17.
【００１２】0012
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１３】図１において１０は全体としてフロツピデ
イスク装置のブラシレスモータを示し、回路基板１２の
所定位置に形成された貫通孔に円管形状の固定部材１３
が固定され、当該固定部材の外周面に、巻線１６を巻装
したステータコア１５が嵌合固定されている。また固定
部材１３の内周面には軸受１４が嵌合固定され、当該軸
受１４によつて回転軸２１が回転自在に枢支されている
。さらに当該回転軸２１には円管形状の支持部材２２が
嵌合固定され、当該支持部材２２には樹脂でなる係合部
材２３を介してロータヨーク２５が固定されている。In FIG. 1, reference numeral 10 generally indicates a brushless motor of a floppy disk device, and a circular tube-shaped fixing member 13 is inserted into a through hole formed at a predetermined position of a circuit board 12.
is fixed, and a stator core 15 having a winding 16 wound thereon is fitted and fixed on the outer peripheral surface of the fixing member. Further, a bearing 14 is fitted and fixed to the inner circumferential surface of the fixed member 13, and the rotating shaft 21 is rotatably supported by the bearing 14. Furthermore, a circular tube-shaped support member 22 is fitted and fixed to the rotating shaft 21, and a rotor yoke 25 is fixed to the support member 22 via an engagement member 23 made of resin.
【００１４】また当該ロータヨーク２５の内側面には円
環形状のロータマグネツト２７がステータコアに対向す
る位置において固定され、これにより回転軸２１、支持
部材２２、係合部材２３、ロータヨーク２５及びロータ
マグネツト２７が全体として回転軸２１を中心にして回
転し得るようになされている。Further, an annular rotor magnet 27 is fixed to the inner surface of the rotor yoke 25 at a position facing the stator core. The net 27 as a whole can be rotated about the rotating shaft 21.
【００１５】また回路基板１２には、ロータマグネツト
２７に対向する位置に磁気検出素子としての第１のホー
ル素子１７が所定の高さに設けられており、ロータマグ
ネツト２７が回転した際に、当該ロータマグネツト２７
による磁界の変化に応じた周波数でなる出力信号を出力
するようになされている。Further, a first Hall element 17 as a magnetic detection element is provided at a predetermined height on the circuit board 12 at a position facing the rotor magnet 27, so that when the rotor magnet 27 rotates, , the rotor magnet 27
It is designed to output an output signal having a frequency corresponding to the change in the magnetic field caused by the change in the magnetic field.
【００１６】さらに回路基板１２にはホール素子１７に
対して所定の回転角度だけずれた位置に第２のホール素
子が設けられており、第１のホール素子と同様にしてロ
ータマグネツト２７の回転数に応じた周波数でなる出力
信号を出力するようになされている。Further, a second Hall element is provided on the circuit board 12 at a position shifted from the Hall element 17 by a predetermined rotation angle, and similarly to the first Hall element, the rotation of the rotor magnet 27 is controlled. It is designed to output an output signal having a frequency corresponding to the number.
【００１７】ここでロータマグネツト２７は、図２に示
すようにその内側面２８において回転軸２１に平行な方
向に３層の着磁パターン層２８Ａ、２８Ｂ及び２８Ｃが
形成され、図３に示すように第１の着磁パターン層２８
Ａは当該内側面２８を回転方向に８分割して交互にＳ極
及びＮ極をそれぞれ飽和状態に着磁してなり、これに対
向して設けられるステータコアに駆動電流を導通するこ
とにより、当該ロータマグネツト２７が設けられている
ロータ側を回転し得させるようになされている。As shown in FIG. 2, the rotor magnet 27 has three magnetized pattern layers 28A, 28B and 28C formed on its inner surface 28 in a direction parallel to the rotating shaft 21, as shown in FIG. The first magnetized pattern layer 28
A is formed by dividing the inner surface 28 into eight in the rotational direction and alternately magnetizing the S and N poles to a saturated state, and by conducting a drive current to the stator core provided opposite to this, the The rotor side on which the rotor magnet 27 is provided can be rotated.
【００１８】また第２の着磁パターン層２８Ｂは当該内
側面２８を回転方向に８分割してなる各ブロツクにおい
て、図３に示すような波型分割線ＳＥＰによつて上下方
向にＳ極及びＮ極を分割するようになされている。In addition, the second magnetized pattern layer 28B has an S pole and an S pole in the vertical direction by a wave-shaped dividing line SEP as shown in FIG. The N pole is divided.
【００１９】また第３の着磁パターン層２８Ｃは内側面
２８を回転方向に１２分割して交互にＳ極及びＮ極を着
磁してなり、当該第３の着磁パターン層２８Ｃ及び上記
第２の着磁パターン層２８Ｂのほぼ境界部に対向して設
けられているホール素子１７において、ロータマグネツ
ト２７が回転した際に第１、第２及び第３の着磁パター
ン層２８Ａ、２８Ｂ及び２８Ｃによる合成磁界の変化を
検出することにより、回転数に応じた周波数でなる出力
信号を得るようになされている。The third magnetized pattern layer 28C is formed by dividing the inner surface 28 into 12 parts in the rotational direction and magnetizing the S and N poles alternately. When the rotor magnet 27 rotates, the Hall element 17 is provided so as to face substantially the boundary between the two magnetized pattern layers 28B. By detecting changes in the composite magnetic field due to 28C, an output signal having a frequency corresponding to the rotation speed is obtained.
【００２０】ここで図４に示すように、第１の着磁パタ
ーン層２８Ａによつて形成される磁界の回転方向に対す
る磁界変化波形ＢＡ（図４（Ａ））は、当該着磁パター
ン装置２８Ａが飽和着磁されていることにより方形波形
状となり、次式、As shown in FIG. 4, the magnetic field change waveform BA (FIG. 4(A)) in the rotational direction of the magnetic field formed by the first magnetized pattern layer 28A is Because it is saturated magnetized, it has a square wave shape, and the following formula:
【数１】 によつて表される（但しＢは磁束密度を表す）。[Math 1] (where B represents the magnetic flux density).
【００２１】また第２の着磁パターン層２８Ｂによつて
形成される磁界の回転方向に対する磁界変化波形ＢＢ（
図４（Ｂ））は、次式、Furthermore, the magnetic field change waveform BB(
Figure 4(B)) is expressed by the following formula,
【数２】
によつて表されるように当該着磁パターン層２８Ｂが着
磁されている。The magnetized pattern layer 28B is magnetized as expressed by the following equation.
【００２２】さらに第３の着磁パターン層２８Ｃによつ
て形成される磁界の回転方向に対する磁界変化波形ＢＣ
（図４（Ｃ））は、次式、Furthermore, the magnetic field change waveform BC in the rotational direction of the magnetic field formed by the third magnetized pattern layer 28C.
(Figure 4(C)) is the following formula,
【数３】
によつて表されるような磁界の変化波形ＢＣとなるよう
に、当該着磁パターン層２８Ｃにおいてはその磁束密度
が第１の着磁パターン層２８Ａの磁束密度の１／３ と
なるように着磁されている。The magnetic flux density in the magnetized pattern layer 28C is 1/3 of the magnetic flux density of the first magnetized pattern layer 28A so that the magnetic field changes waveform BC as expressed by [Equation 3] It is magnetized so that
【００２３】従つてロータマグネツト２７の内側面２８
に対向して設けられているホール素子１７においては、
上述のような磁界波形が得られる着磁パターン層２８Ａ
、２８Ｂ及び２８Ｃによつて各磁界が合成され、次式、Therefore, the inner surface 28 of the rotor magnet 27
In the Hall element 17 provided opposite to,
Magnetized pattern layer 28A that provides the above-mentioned magnetic field waveform
, 28B and 28C, each magnetic field is synthesized by the following formula,
【数４】
によつて表される回転方向に対する正弦波状の磁界変化
波形ＢＤ（図４（Ｄ））が得られるようになされている
。A sinusoidal magnetic field change waveform BD (FIG. 4(D)) with respect to the rotation direction expressed by the following equation is obtained.
【００２４】この実施例の場合、ホール素子１７の高さ
位置は第２の着磁パターン層２８Ｂ及び第３の着磁パタ
ーン層２８Ｃの境界部分にほぼ対向するように設定する
ことにより、図４（Ｄ）に示すような歪みのない合成磁
界の変化波形ＢＤを得ることができた。In the case of this embodiment, the height position of the Hall element 17 is set so as to substantially oppose the boundary between the second magnetized pattern layer 28B and the third magnetized pattern layer 28C. It was possible to obtain a distortion-free synthetic magnetic field variation waveform BD as shown in (D).
【００２５】以上の構成において、ブラシレスモータ１
０は、ロータマグネツト２７の内側面２８に形成された
回転駆動用の第１の着磁パターン層２８Ａを強力な飽和
着磁とすることにより、回転駆動トルクを一段と大きく
することができ、さらに当該第１の着磁パターン層２８
Ａ及び回転検出用の第３の着磁パターン層２８Ｃとの間
において、第１の着磁パターン層２８Ａの回転方向に対
する磁界変化ピツチの１／３ 、１／５ 、１／７ 、
…… のピツチで変化する磁界成分及び、第３の着磁
パターン層２８Ｃの回転方向に対する磁界の変化成分と
をそれぞれ打ち消すようになされた第２の着磁パターン
層２８Ｂを設けることにより、当該内側面２８に対向し
て設けられているホール素子１７において検出される合
成磁界ＢＤは、第１の着磁パターン層２８Ａの回転方向
に対して正弦波状に変化する磁界成分のみとなることに
より、図４（Ｄ）に示すような歪みのない検出波形を得
ることができる。In the above configuration, the brushless motor 1
0, the first magnetized pattern layer 28A for rotational drive formed on the inner surface 28 of the rotor magnet 27 is strongly saturated magnetized, so that the rotational drive torque can be further increased. The first magnetized pattern layer 28
A and the third magnetized pattern layer 28C for rotation detection, 1/3, 1/5, 1/7 of the magnetic field change pitch in the rotation direction of the first magnetized pattern layer 28A,
By providing the second magnetized pattern layer 28B that cancels out the magnetic field component that changes with the pitch of the magnetic field and the component that changes the magnetic field with respect to the rotational direction of the third magnetized pattern layer 28C, The composite magnetic field BD detected by the Hall element 17 provided opposite to the side surface 28 has only a magnetic field component that changes sinusoidally with respect to the rotational direction of the first magnetized pattern layer 28A. A distortion-free detected waveform as shown in 4(D) can be obtained.
【００２６】かくして回転駆動用の第１の着磁パターン
層２８Ａを強力な飽和着磁状態としたことにより、回転
駆動トルクを一段と増大し得ると共に当該第１の着磁パ
ターン層２８Ａに対向して設けられたステータコア１５
においては、第２及び第３の着磁パターン層２８Ｂ及び
２８Ｃの影響を受けないようにし得、これによりロータ
部を一段と円滑に回転動作させることができる。By thus bringing the first magnetized pattern layer 28A for rotational drive into a strongly saturated magnetized state, it is possible to further increase the rotational drive torque and to stator core 15 provided
In this case, it is possible to avoid being influenced by the second and third magnetized pattern layers 28B and 28C, and thereby the rotor section can be rotated more smoothly.
【００２７】また第１、第２及び第３の着磁パターン層
２８Ａ、２８Ｂ及び２８Ｃのホール素子１７における合
成磁界が正弦波状となるように第２の着磁パターン層２
８Ｂ及び第３の着磁パターン層２８Ｃの着磁パターンを
設定したことにより、ホール素子１７において歪みのな
い安定した回転検出信号を得ることができる。Further, the second magnetized pattern layer 2 is arranged so that the composite magnetic field in the Hall elements 17 of the first, second and third magnetized pattern layers 28A, 28B and 28C becomes sinusoidal.
By setting the magnetization patterns of 8B and the third magnetization pattern layer 28C, it is possible to obtain a stable rotation detection signal without distortion in the Hall element 17.
【００２８】以上の構成によれば、ブラシレスモータ１
０の回転動作を一段と円滑にし得ると共に、ホール素子
１７における検出磁界波形を一段と滑らかに安定化する
ことができる。According to the above configuration, the brushless motor 1
0 can be made even smoother, and the waveform of the detected magnetic field in the Hall element 17 can be made even smoother and more stable.
【００２９】因に第１、第２及び第３の着磁パターン層
２８Ａ、２８Ｂ及び２８Ｃによる磁界を合成することよ
つて正弦波状の磁界を形成するようにしたことにより、
１つのロータマグネツト２７だけで安定した正弦波状の
磁界を形成することができ、これによりブラシレスモー
タ１０の構成を複雑化することなく、ホール素子１７に
おいて歪みのない安定した回転検出信号を得ることがで
きる。Incidentally, by combining the magnetic fields from the first, second and third magnetized pattern layers 28A, 28B and 28C to form a sinusoidal magnetic field,
It is possible to form a stable sinusoidal magnetic field with only one rotor magnet 27, thereby obtaining a stable rotation detection signal without distortion in the Hall element 17 without complicating the configuration of the brushless motor 10. Can be done.
【００３０】なお上述の実施例においては、回転駆動用
の着磁パターン層２８Ａとして回転方向に８分割してＳ
極及びＮ極を交互に形成した場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、ブラシレスモータの極数に応じて
種々の分割数を適用することができる。この場合、当該
分割数に応じて第２及び第３の着磁パターン層２８Ｂ及
び２８Ｃの分割数を変更するようにすれば良い。In the above embodiment, the magnetized pattern layer 28A for rotational driving is divided into eight parts in the rotational direction.
Although the case where poles and north poles are alternately formed has been described, the present invention is not limited to this, and various division numbers can be applied depending on the number of poles of the brushless motor. In this case, the number of divisions of the second and third magnetized pattern layers 28B and 28C may be changed according to the number of divisions.
【００３１】また上述の実施例においては、ホール素子
１７の位置をロータマグネツト２７の着磁面（２８）の
第２及び第３の着磁パターン層２８Ｂ及び２８Ｃの境界
面にほぼ対向するようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、要は第１、第２及び第３の着磁パ
ターン層２８Ａ、２８Ｂ及び２８Ｃの合成磁界が正弦波
状となる位置に配置するようにすれば良い。In the above-described embodiment, the Hall element 17 is positioned so as to substantially face the boundary between the second and third magnetized pattern layers 28B and 28C of the magnetized surface (28) of the rotor magnet 27. Although the present invention is not limited to this, the point is that the first, second, and third magnetized pattern layers 28A, 28B, and 28C are arranged at positions where the composite magnetic field is sinusoidal. Just do it.
【００３２】さらに上述の実施例においては、本発明を
フロツピデイスク装置のブラシレスモータに適用した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々
の装置のブラシレスモータに広く適用することができる
。Further, in the above-described embodiment, the present invention was applied to a brushless motor of a floppy disk device, but the present invention is not limited to this, but can be widely applied to brushless motors of various other devices. can.
【００３３】[0033]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、ロータマ
グネツトにおいて、飽和着磁をすることにより回転方向
に対して方形波状に変化する磁界パターンを形成する回
転駆動用の第１の着磁層と、当該第１の着磁層による回
転方向に対する磁界変化波形の歪み成分を除去する第２
及び第３の着磁層を設けたことにより、一段と高トルク
かつ円滑に回転し得ると共に、回転検出素子の検出磁界
を安定した正弦波状にすることができるブラシレスモー
タを実現できる。As described above, according to the present invention, in the rotor magnet, the first magnetization for rotational driving forms a magnetic field pattern that changes in a rectangular wave shape with respect to the rotational direction by saturation magnetization. a magnetic layer and a second magnetized layer that removes distortion components of a magnetic field change waveform in the rotation direction caused by the first magnetized layer;
By providing the third magnetized layer, it is possible to realize a brushless motor that can rotate more smoothly with higher torque and can make the detected magnetic field of the rotation detection element a stable sine wave.
【図１】本発明によるブラシレスモータの一実施例を示
す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a brushless motor according to the present invention.
【図２】本発明によるロータマグネツトの構成を示す略
線的斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing the structure of a rotor magnet according to the present invention.
【図３】本発明による着磁パターンを示す略線図である
。FIG. 3 is a schematic diagram showing a magnetization pattern according to the present invention.
【図４】本発明の着磁パターンによる磁界を示す波形図
である。FIG. 4 is a waveform diagram showing a magnetic field due to the magnetization pattern of the present invention.
【図５】従来例によるロータマグネツトの構成を示す略
線的斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view showing the structure of a rotor magnet according to a conventional example.
【図６】従来例による着磁パターンを示す略線図である
。FIG. 6 is a schematic diagram showing a magnetization pattern according to a conventional example.
２、２７……ロータマグネツト、１０……ブラシレスモ
ータ、１５……ステータコア、１７……ホール素子、２
８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ……着磁パターン層。2, 27... Rotor magnet, 10... Brushless motor, 15... Stator core, 17... Hall element, 2
8A, 28B, 28C... Magnetized pattern layer.
Claims (1)
、当該ロータマグネツトによる回転磁界を所定の検出手
段によつて検出するブラシレスモータにおいて、回転方
向に対して方形波状に変化する第１の磁界パターンを形
成する上記ロータマグネツトの第１の着磁層と、上記第
１の磁界パターンに対して合成することにより回転方向
に対して正弦波状に変化する磁界パターンを形成するよ
うになされた第２の磁界パターン及び第３の磁界パター
ンを形成する上記ロータマグネツトの第２の着磁層及び
第３の着磁層とを具え、上記検出手段によつて上記正弦
波状の磁界パターンを検出するようにしたことを特徴と
するブラシレスモータ。Claims: 1. A brushless motor having a stator core and a rotor magnet, in which a rotating magnetic field from the rotor magnet is detected by a predetermined detection means, wherein the first magnetic field pattern changes in a square wave shape with respect to the rotation direction. a first magnetized layer of the rotor magnet that forms a first magnetized layer; and a second magnetized layer that is combined with the first magnetic field pattern to form a magnetic field pattern that varies sinusoidally with respect to the rotation direction. and a second magnetized layer and a third magnetized layer of the rotor magnet forming a magnetic field pattern and a third magnetic field pattern, the detecting means detecting the sinusoidal magnetic field pattern. A brushless motor characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416060A JPH04251535A (en) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2416060A JPH04251535A (en) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Brushless motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04251535A true JPH04251535A (en) | 1992-09-07 |
Family
ID=18524310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2416060A Pending JPH04251535A (en) | 1990-12-29 | 1990-12-29 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04251535A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7235909B2 (en) * | 2003-03-21 | 2007-06-26 | James Alfred Moe | Electromagnetic motor/generator |
| US7859141B2 (en) * | 2002-08-14 | 2010-12-28 | Volvo Technology Ab | Electrical machine and use thereof |
| US20160233745A1 (en) * | 2015-02-09 | 2016-08-11 | Asia Vital Components Co., Ltd. | Motor magnetic component structure and fan motor device thereof |
| CN112054606A (en) * | 2020-09-03 | 2020-12-08 | 宜兴市启晖磁业科技有限公司 | Oblique-straight multi-pole combined magnetizing magnet |
| EP3972099A1 (en) * | 2020-09-17 | 2022-03-23 | BSH Hausgeräte GmbH | Laundry care apparatus with an electric synchronous motor |
-
1990
- 1990-12-29 JP JP2416060A patent/JPH04251535A/en active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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