JPH04251070A - Disk stacker with butting mechanism capable of making offset in direction of crossing - Google Patents
Disk stacker with butting mechanism capable of making offset in direction of crossingInfo
- Publication number
- JPH04251070A JPH04251070A JP3190290A JP19029091A JPH04251070A JP H04251070 A JPH04251070 A JP H04251070A JP 3190290 A JP3190290 A JP 3190290A JP 19029091 A JP19029091 A JP 19029091A JP H04251070 A JPH04251070 A JP H04251070A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- tamper
- sheets
- positioning wall
- wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 8
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229920002799 BoPET Polymers 0.000 description 1
- 239000005041 Mylar™ Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003134 recirculating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
- B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Abstract
Description
【0001】0001
【産業上の利用分野】本発明は、一般的に用紙をスタッ
クする装置に関し、さらに詳しくは、複写機または印刷
機から供給される用紙に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention This invention relates generally to paper stacking apparatus and, more particularly, to paper fed from a copying or printing machine.
【0002】0002
【従来の技術】多くの自動複写機では、用紙の経路はコ
ピーした用紙の上面に画像を有するように機械部品を幾
何学的に配列している。したがって、コピーした用紙は
連続的にコピー面すなわち画像面を上にして収集トレー
に入る。このことは、1つの画像のコピーを1枚希望す
る場合、または、1つの画像のコピーを複数枚希望する
場合には問題がない。いずれの場合も、連続するコピー
を区別をする必要はなく、コピーは全て画像面を上にし
て容易に集めることができる。もしオリジナル原稿を逆
の順序にして、最後の原稿すなわち一番下の原稿を最初
に、最初の原稿すなわち一番上の原稿を最後にして複写
機にかけるならば、これもまた満足できるものである。
この例では、集められた一揃えのコピーは、一番上の原
稿は印刷面を上にして一揃えのコピーの一番上にあり、
一番下の原稿も印刷面を上にして一揃えのコピーの一番
下にある。しかし、複写する一揃えの原稿の多くの例で
は、この一揃えの原稿は一番上の原稿が一番上に上向き
であり、もし通常の手順によって複写したならば、一番
上の最初の原稿が複写され、印刷面は上向きになり、こ
のように印刷された一揃えのコピーは最初の原稿のコピ
ーが印刷面を上にして一番下に、また最後の原稿のコピ
ーが印刷面を上にして一番上になる。したがって、複写
機によって印刷される一揃えが、最後の原稿のコピーが
この一揃えの束の一番下になり、また最初の原稿のコピ
ーがこの一揃えの束の一番上になり、両方とも印刷面を
上向きにした、オリジナル原稿と同じ順序のコピーを得
ることが望ましいことが分かる。さらに、電子印刷では
、最初のページから最後のページに順に印刷できること
がまた有利であるが、この理由は、もし最後の原稿から
最初の原稿へと印刷するならば、最初のページから最後
のページまで印刷内容を印刷機のメモリに記憶しなけれ
ばならず、これによってメモリのサイズとコストが増加
するからである。BACKGROUND OF THE INVENTION In many automatic copying machines, the paper path uses a geometric arrangement of mechanical components to provide an image on the top surface of the copied paper. Thus, the copied sheets enter the collection tray successively with the copy or image side facing up. This is not a problem if you want one copy of one image, or if you want multiple copies of one image. In either case, there is no need to differentiate between successive copies, and all copies can be easily assembled with the image side up. This would also be satisfactory if the original documents were run in the copier in reverse order, with the last or bottom document first and the first or top document last. be. In this example, the assembled set of copies is such that the top original is at the top of the set, printed side up;
The bottom original is also at the bottom of the set of copies, print side up. However, in many instances of a batch of manuscripts being copied, this batch will have the top manuscript facing up, and if copied using the normal procedure, the first manuscript at the top would be The original is copied, with the print side facing up, and a set of copies printed this way will have the first original copy at the bottom with the print side facing up, and the last original copy with the print side facing up. Turn it up so it's on top. Therefore, the batch printed by the copier is such that the copy of the last original is at the bottom of this stack, the copy of the first original is at the top of this stack, and both It can be seen that it is desirable to obtain a copy in the same order as the original, with the printed side facing up. Furthermore, in electronic printing, it is also advantageous to be able to print sequentially from the first page to the last page; This is because the printed content must be stored in the memory of the printing press until the end of the printing process, which increases the size and cost of the memory.
【0003】このことは、一揃えの用紙をコピーする場
合、一番上の原稿、すなわち最初の原稿を先ずコピーし
、印刷面が上向きのコピーを裏返し、印刷面が底面にな
るようにすることによって実現することができる。一揃
えの連続する用紙をコピーし、各コピーを裏返すことに
よって、最終的な一揃えのコピーは印刷面を下にし、最
初の用紙を最後にし、最後の用紙を最初にして集められ
る。[0003] This means that when copying a set of sheets, the top original, that is, the first original, must be copied first, and the copy with the printed side facing up is turned over so that the printed side is on the bottom. This can be achieved by By copying a series of successive sheets and turning each copy over, the final set of copies is assembled with the printed side down, the first sheet last, and the last sheet first.
【0004】高速で供給される用紙および(または)種
々の異なった寸法と重量を有する用紙を裏返してスタッ
クすることができるシステムを提供することもまた望ま
しい。この種のシステムは、各コピーの前面と側面が正
確に整合されるように、用紙を揃えてスタックすること
ができなければならない。用紙のスタック装置は、また
個々の一揃えを互いに区別し、しかも各々の一揃えの束
の用紙の整合を高い精度で保持するように、一揃えの書
類を片寄せる能力を保持しなければならない。It would also be desirable to provide a system that is capable of flipping and stacking sheets fed at high speeds and/or having a variety of different sizes and weights. This type of system must be able to align and stack sheets so that the front and sides of each copy are accurately aligned. The paper stacking device must also retain the ability to offset batches of documents in such a way that individual batches are distinguished from one another, yet the alignment of the sheets in each stack is maintained with a high degree of accuracy. .
【0005】Fedor 他に対する米国特許第3,9
68,960号明細書は、用紙反転装置およびスタック
装置を開示している。この装置は、搬送手段、用紙の先
端をこの搬送手段からスタック用プラットフォームに変
移させる(deflect)回転手段、この変移手段の
動作をコピーの長さによって変更する制御手段、および
変移装置上に位置し、コピーの後端をこれの先端を越え
て移動させ、スタック用プラットフォームの内部で用紙
を裏返すのを支援する第2搬送手段によって構成される
。オーバーヘッド支援ベルトが設けられ、これは主用紙
送り経路の速度で移動し、用紙を裏返すのを支援する。
長い用紙の場合、ディスクの回転は休止させることがで
きる。周囲に摩擦面を有する連続回転ロールを使用し、
スタックした用紙の先端をスタック上に押し込む。US Pat. No. 3,9 to Fedor et al.
No. 68,960 discloses a paper inverting and stacking device. The apparatus comprises a transport means, a rotation means for deflecting the leading edge of the sheet from the transport means to a stacking platform, a control means for varying the operation of the displacement means according to the length of the copy, and located on the displacement device. , by a second transport means for moving the trailing edge of the copy past its leading edge and assisting in turning the sheets inside the stacking platform. An overhead support belt is provided which moves at the speed of the main paper feed path and assists in turning the paper over. For long sheets, the rotation of the disk can be paused. Using a continuously rotating roll with a friction surface around the periphery,
Push the leading edge of the stacked paper onto the stack.
【0006】Kokubo他に対する米国特許第4,4
31,178号明細書は、紙幣を受け取るための紙幣ア
キュムレータ・アセンブリを開示している。このアセン
ブリは複数のパドル・ホイール、搬送装置、および用紙
の後端の自由な動きを抑制してこのパドル・ホイールか
ら滑り出すのを止めるガイド・ベルト・アセンブリによ
って構成される。このガイド・ベルトは、一定の角度で
搬送板に取り付けられ、このパドル・ホイールの周速度
と実質的に同じ速度で運動する。スプレーパ板がパドル
・ホイールの下に取り付けられ、紙幣をこのパドル・ホ
イールから搬送板内にかき取る。US Pat. No. 4,4 to Kokubo et al.
No. 31,178 discloses a banknote accumulator assembly for receiving banknotes. The assembly is comprised of a plurality of paddle wheels, a transport device, and a guide belt assembly that restricts the free movement of the trailing edge of the paper to prevent it from sliding off the paddle wheels. The guide belt is attached to the transport plate at an angle and moves at substantially the same speed as the circumferential speed of the paddle wheel. A sprayer plate is mounted below the paddle wheel and scrapes banknotes from the paddle wheel into the carrier plate.
【0007】Burkhartに対する米国特許第4,
575,069号明細書は用紙送り機構を開示し、この
機構は、用紙の先端を受取りトレーの前面部にたわませ
、用紙の中に胴締め部(buckle) を形成し、こ
の胴締め部を形成した後、離れた位置に移動する旋回式
変移アーム、および用紙の残りの部分を摩擦によって搬
送し、トレー内に落下させる複数の用紙搬送ベルトによ
って構成される。
図2ないし図8を参照すること。反転することを希望し
ない場合、変移アームは離れた位置に回転される。US Patent No. 4 to Burkhart,
No. 575,069 discloses a paper advance mechanism that deflects the leading edge of the paper against the front face of a receiving tray to form a buckle in the paper; a pivotable displacement arm that then moves away, and a plurality of paper transport belts that frictionally transport the remaining portion of the paper and drop it into the tray. See FIGS. 2-8. If flipping is not desired, the displacement arm is rotated away.
【0008】Poland他に対する米国特許第3,1
62,439号明細書は、書類スタック装置を開示し、
この装置は、書類を受取り、裏返しおよびスタックする
溝の付いた回転ディスクを有する。このディスク上に位
置する一連のローラは、このディスクが最初の入力位置
から回転するにしたがって、このディスク内に書類を送
るのを支援する。US Pat. No. 3,1 to Poland et al.
No. 62,439 discloses a document stacking device;
This device has a rotating grooved disk that receives, turns over, and stacks documents. A series of rollers located on the disk assist in feeding documents into the disk as it rotates from an initial input position.
【0009】Doery 他に対する米国特許第4,4
36,301号明細書は、循環式書類ハンドラにおいて
書類スタックイ・トレー上の所定の位置に書類を搬送す
る及オーバーヘッド搬送装置を開示している。種々の他
のディスクスタック装置が提案されている。Stemm
le に対する米国特許第4,712,785号明細書
は、同じトレー上に裏返さずにスタックさせるため、バ
イパスを介して反転用のディスク内に書類を選択的にた
わませる上流のデフレクター・ゲートを有するディスク
・スタッカを示す。Stemmle に対する Xer
ox Disclosure Journal 第12
巻、3号(1987年5/6月)は、上述と同じ構成を
示す。Pfeifer 他に対する米国特許第3,90
4,192号は、複写機の出力溝に置かれたディスク・
スタッカを示す。Asano に対する特開昭63−1
23754号公報は、紙幣の反転およびスタック用スタ
ッカを示す。
Uchiumi に対する特開昭62−153051号
公報は用紙スタック装置を示し、これは搬送ベルトを採
用して羽根車のブレード内にスタックされる用紙が完全
に取り込まれることを保証する。Ariga 他に対す
る欧州特許出願番号公開第59,101号明細書、およ
びNakamuraに対する欧州特許第121,499
号明細書は、用紙をスタックする装置を開示し、ここで
は所定数の紙幣が集められスタックされる。US Pat. No. 4,4 to Doery et al.
No. 36,301 discloses an overhead transport system for transporting documents into position on a document stack tray in a recirculating document handler. Various other disk stacking devices have been proposed. Stemm
U.S. Pat. No. 4,712,785 to le discloses an upstream deflector gate that selectively deflects documents through a bypass into an inversion disk for stacking without inversion on the same tray. 1 shows a disc stacker having a disc stacker. Xer for Stemmle
ox Disclosure Journal No. 12
Volume, No. 3 (May/June 1987) shows the same structure as above. U.S. Pat. No. 3,90 to Pfeifer et al.
No. 4,192 is a disc placed in the output slot of a copying machine.
Showing the stacker. JP-A-63-1 for Asano
Publication No. 23754 shows a stacker for reversing and stacking banknotes. JP 62-153051 to Uchiumi shows a paper stacking device that employs a conveyor belt to ensure complete entrapment of stacked papers within the impeller blades. European Patent Application No. 59,101 to Ariga et al. and European Patent Application No. 121,499 to Nakamura.
The No. 2003 patent discloses an apparatus for stacking paper, in which a predetermined number of banknotes are collected and stacked.
【0010】Beery に対する米国特許第4,38
5,756号明細書および英国特許出願公開第2,08
2,550号明細書は、ディスク・スタッカを開示し、
これは固定された用紙ガイドを有し、このガイドはディ
スクの溝に対する用紙の誘導を支援する。Philli
psに対する米国特許第4,088,314号明細書は
、ポケットの付いた回転キャリアを有する同期スタック
装置を開示している。図2は、溝の付いたディスクによ
って構成されるキャリアを有するスタック装置を示す。
ワイヤによって構成される誘導トラックが設けられ、こ
れはソレノイドによって通常の位置から変移した位置に
移動され、溝と整合していない書類を変移させることが
できる。US Pat. No. 4,38 to Beery
No. 5,756 and British Patent Application Publication No. 2,08
No. 2,550 discloses a disk stacker;
It has a fixed paper guide that helps guide the paper into the grooves of the disc. Philli
US Pat. No. 4,088,314 to PS discloses a synchronous stack device having a rotating pocketed carrier. FIG. 2 shows a stacking device with a carrier constituted by a grooved disc. A guide track constituted by a wire is provided which can be moved by a solenoid to a position displaced from its normal position to displace documents that are not aligned with the groove.
【0011】Garrison他に対する米国特許第4
,252,309号明細書はスプリング・バイアス式固
定部材を開示し、この部材は反転車が用紙を裏返す回転
中に、この車のすり割り付き溝内に用紙を固定させる。
端部固定部材は2か所の位置の間のピンに沿ってトグル
留めして、回転式反転ローラのテーバ付き溝内にコピー
用紙の先端を固定する。角度を付けた板ばねが、カムの
表面に対して圧着し、スタック工程中、用紙を保持し次
に開放するために、噛み合い(位置B)、また次に開放
(位置C)するよう固定させる。US Patent No. 4 to Garrison et al.
, 252,309 discloses a spring-biased locking member that locks the sheet within the slotted groove of the reversing wheel during rotation of the wheel to flip the sheet. The end lock member toggles along the pin between two positions to secure the leading edge of the copy sheet within the tapered groove of the rotating reversing roller. An angled leaf spring is crimped against the surface of the cam and locked into engagement (position B) and then release (position C) to retain and then release the paper during the stacking process. .
【0012】Von Hein他に対する米国特許第4
,600,186号明細書は、回転搬送はずみ車のポケ
ット内に入る場合の用紙の衝突速度を減速する機構を開
示している。この減速機構は、回転式用紙搬送はずみ車
の周囲に隣接して取付けたカム板を有する。このカム板
は、はずみ車と反対の方向に回転する。カム板に取付け
た複数のカムは、回転式固定支持リングに近接するよう
な関係で回転し、このはずみ車の溝内に用紙が挿入され
た場合にこの用紙の後端を掴まえる。US Pat. No. 4 to Von Hein et al.
, 600,186 discloses a mechanism for reducing the impingement velocity of a sheet as it enters the pocket of a rotary transport flywheel. The speed reduction mechanism includes a cam plate mounted adjacent to the periphery of a rotary paper transport flywheel. This cam plate rotates in the opposite direction to the flywheel. A plurality of cams mounted on the cam plate rotate in proximate relation to a rotatable fixed support ring to grip the trailing edge of a sheet of paper as it is inserted into the flywheel groove.
【0013】Brookeに対する英国特許第1,46
4,177号明細書は、噛み合い機構を開示し、これは
直列の静電再生ステーションを介してドラムが回転する
場合、外周の先端を掴まえる。Beery 他に対する
米国特許第4,431,177号明細書はディスク・ス
タッカを開示し、これは旋回するように取付けたアーム
を有し、回転ディスク内で用紙を選択的に片寄せする方
向に片寄せ位置決め部材を動かす。British Patent No. 1,46 to Brooke
No. 4,177 discloses an interlocking mechanism that grips the leading edge of the outer periphery as the drum rotates through a series of electrostatic regeneration stations. U.S. Pat. No. 4,431,177 to Beery et al. discloses a disk stacker having a pivotally mounted arm for selectively biasing sheets within a rotating disk. Move the positioning member.
【0014】Acquaviva に対する米国特許第
4,568,172号明細書は複写機を開示し、これは
滞積した用紙を出力し、ここでこのスタックした中の個
々の一揃えの用紙は処理方向に片寄せする。用紙のスタ
ックの1つ以上の端部を突き合わせてスタックの位置決
めを改善する装置が多く知られている。突き合わせ装置
の例には、米国特許第4,318,541号明細書、第
4,147,342号明細書、第3,933,352号
明細書、第3,733,070号明細書、第3,982
,751号明細書、第4,556,211号明細書、お
よび第4,844,440号明細書に開示されたような
装置が含まれる。[0014] US Pat. No. 4,568,172 to Acquaviva discloses a copier that outputs a stack of sheets, where the individual sheets in the stack are aligned in the process direction. Move to one side. Many devices are known that abut one or more edges of a stack of paper to improve stack positioning. Examples of matching devices include U.S. Pat. 3,982
, 751, 4,556,211, and 4,844,440.
【0015】Lynch に対する米国特許第4,56
8,172号明細書は、収集トレー内で整合して版材の
用紙を滞積する装置を開示している。弾性高分子の弾性
材料で作られた長い後縁部品は、収集トレー内に用紙を
搬送するために構成した一対の協調ピンチ・ローラのう
ちの1つによって同軸上に整合される。この後縁部品は
、協調ローラの間に形成されるロール間隙内に引き込ま
れるにしたがって、負荷をかけた状態に変形され、この
ロール間隙を通過する時点で、トナー内に搬送される用
紙に対して開放され、トレー内の用紙の整合に影響する
用紙にこの後縁部品に蓄えられたエネルギーを与える。US Pat. No. 4,56 to Lynch
No. 8,172 discloses an apparatus for stacking sheets of plate stock in registration within a collection tray. An elongated trailing edge piece made of a resilient polymeric material is coaxially aligned by one of a pair of cooperative pinch rollers configured to transport the paper into the collection tray. This trailing edge part is deformed under load as it is drawn into the roll nip formed between the coordinating rollers, and at the point when it passes through this roll nip, it is The trailing edge component releases the energy stored in this trailing edge component to the paper which affects the alignment of the paper within the tray.
【0016】Schoonmaker 他に対する米国
特許第4,228,997号明細書は、寸法が不揃いの
用紙をスタックするスタック機械を開示している。用紙
は隣接する柔軟性ウェブによって形成したこのポケット
によって受け取られ、各ウェブはその一端をディスクに
固定される。
Devitoに対する米国特許第4,916,493号
明細書は、複写印刷機用の排出ローラ反転ゲートを開示
している。このゲートは、フィンガーによって構成され
、これらのフィンガーはローラに近接した旋回軸上に取
付けられる。これらのフィンガーは、通常、用紙と噛み
合わない上側の位置にスプリングで固定される。ローラ
が逆回転すると、これらのフィンガーは下側の位置に移
動し、実質的にローラの半径より外側に延び、ローラに
噛み合う状態からすでに排出トレー内にある用紙を遠ざ
けまた保持する。US Pat. No. 4,228,997 to Schoonmaker et al. discloses a stacking machine for stacking sheets of irregular size. Paper is received by this pocket formed by adjacent flexible webs, each web being secured at one end to the disk. U.S. Pat. No. 4,916,493 to Devito discloses an ejection roller reversal gate for a copier printer. This gate is constituted by fingers, which are mounted on a pivot near the rollers. These fingers are typically spring-secured in an upper position that does not engage the paper. As the roller rotates in reverse, these fingers move to a lower position and extend substantially beyond the radius of the roller to remove and retain sheets already in the output tray from engagement with the roller.
【0017】開示された装置は、従来の制御システムに
よって容易に操作し、および制御することができる。用
紙検出スイッチ、センチ、等を含む書類取扱い装置を有
する種々の従来技術の複写機用制御システムの他の例の
幾つかは、米国特許第4,054,380号明細書、第
4,062,061号明細書、第4,076,408号
明細書、第4,078,787号明細書、第4,099
,860号明細書、第4,125,325号明細書、第
4,132,401号明細書、第4,144,550号
明細書、第4,158,500号明細書、第4,176
,945号明細書、第4,179,215号明細書、第
4,229,101号明細書、第4,278,344号
明細書、第4,284,270号明細書、および第4,
475,156号明細書に開示される。従来のマイクロ
プロセッサ用の従来のソフトウエア命令によって、この
種の制御機能と論理をプログラムし、および実行するこ
とが一般的に周知でありまた好ましい。これは上述およ
び他の特許並びに種々の市販の複写機によって教示され
る。もちろん、この種のソフトウエアは、特定の機能お
よび特定のソフトウエア並びに使用する特定のマイクロ
プロセッサ・システムまたはマイクロコンピュータ・シ
ステムによって決定されるが、ソフトウエアとコンピュ
ータ技術の一般的知識に加えて、ここで提供したような
机上の機能的説明、または従来のこのような機能の先行
知識のいずれかによる不適切な実験を行うこと無く当業
者に入手可能であり、または当業者によって容易にプロ
グラムすることもできる。The disclosed device can be easily operated and controlled by conventional control systems. Some other examples of various prior art copier control systems having document handling devices including paper detection switches, cm, etc. are disclosed in U.S. Pat. No. 4,054,380; Specification No. 061, Specification No. 4,076,408, Specification No. 4,078,787, Specification No. 4,099
, 860 specification, 4,125,325 specification, 4,132,401 specification, 4,144,550 specification, 4,158,500 specification, 4,176
, 945 specification, 4,179,215 specification, 4,229,101 specification, 4,278,344 specification, 4,284,270 specification, and 4,
No. 475,156. It is generally well known and preferred to program and execute such control functions and logic by conventional software instructions for conventional microprocessors. This is taught by the above-mentioned and other patents as well as various commercially available copiers. Of course, this type of software is determined by the specific functionality and specific software as well as the specific microprocessor system or microcomputer system used, but in addition to a general knowledge of software and computer technology, are available to, or readily programmed by, those skilled in the art without undue experimentation either by theoretical functional descriptions such as those provided herein or by prior knowledge of such functionality; You can also do that.
【0018】本明細書で引用する全ての参考文献、およ
びこれらに対する参照は、ここで参考としてここに含ま
れ、ここにはまた他のまたはこれに代替する詳細、特徴
、および(または)背景技術も含まれる。したがって、
本発明の目的は、側面の位置決めを改善した用紙のスタ
ックを出力することができる回転ディスク・スタッカを
提供することである。[0018] All references cited herein and references thereto are hereby incorporated by reference and herein also include other or alternative details, features, and/or background information. Also included. therefore,
It is an object of the present invention to provide a rotating disk stacker capable of outputting stacks of sheets with improved lateral positioning.
【0019】本発明の他の目的は、工程方向と直交する
方向に互いに片寄った、複数の一揃えの用紙を収納する
回転ディスク・スタッカを提供することである。Another object of the present invention is to provide a rotating disk stacker for storing a plurality of sets of sheets that are offset from each other in a direction perpendicular to the process direction.
【0020】[0020]
【課題を解決する手段】上述および他の目的を実現する
ために、また上述の欠点を克服するために、用紙受け台
上に置かれた突き合わせ機構を有するディスク・スタッ
カが提供され、用紙がスタックの一番上に落ちる場合、
用紙の側面を突き合わせる。第1および第2垂直面位置
決め壁面が設けられ、用紙受け台の両側面のうちの異な
る1側面上方に間隔を設けて位置し、その結果、この間
で用紙を受け取ることができる。第1タンパーは、第1
側面位置決め壁面に隣接して位置し、この壁面内の開口
部を介して動作位置と非動作位置との間を移動すること
ができ、ここで、動作位置では、第1タンパーはこの開
口部を介して延び、第1と第2側面位置決め壁面との間
に位置し、送られてくる用紙を第2側面位置決め壁面に
向かって突き合わせ、非動作位置では、第1タンパーは
第1と第2側面位置決め壁面との間の領域外で第1側面
位置決め壁面の背後に引込まれる。第2タンパーを設け
ることができ、これは第2側面位置決め壁面に対して同
様の方法で動作し、第1と第2タンパーが動作位置と非
動作位置との間で交互に動作する場合、スタックした別
々の一揃いの用紙は、工程方向と直交する方向に互いに
片寄せることができる。散乱ガードを設け、既にスタッ
クさせた用紙が位置決めを損なうことを防止することも
またできる。突き合わせ機構の突き合わせフィンガーは
、高振幅によって低周期で、または低振幅によって高周
期で駆動することができる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above and other objects, and to overcome the above-mentioned disadvantages, a disc stacker is provided having a butting mechanism placed on a paper cradle, in which the paper is stacked. If it falls on top of
Match the sides of the paper. First and second vertical positioning walls are provided and spaced apart above a different one of the sides of the paper cradle so that paper can be received therebetween. The first tamper
located adjacent to a side locating wall and movable between an operative position and a non-operative position via an opening in the wall, wherein in the operative position the first tamper is movable through the opening; the first tamper extends through the first and second side positioning walls and abuts the incoming paper toward the second side positioning wall; The first side is drawn behind the positioning wall outside the area between the positioning wall and the positioning wall. A second tamper may be provided, which operates in a similar manner with respect to the second side locating wall, and when the first and second tampers operate alternately between operative and non-operative positions, the stack The separate sets of sheets can be offset relative to each other in a direction perpendicular to the process direction. A scatter guard may also be provided to prevent already stacked sheets from compromising positioning. The abutment fingers of the abutment mechanism can be driven with high amplitude and low frequency, or with low amplitude and high frequency.
【0021】[0021]
【実施例】図1及び図2は、本発明による2台のディス
ク・スタッカ20を有するフィーダ/スタッカ10を示
す。例えば、フィーダ部12は、高速度複写機またはプ
リンタにすることができる。フィーダ部12として使用
することができるシステムの1つの形態は、オリジナル
原稿に含まれるデータをデジタル化する光学的読取装置
(スキャナ)を有することができ、レーザ・プリンタの
ような高速、高性能プリンタにデジタル化したデータを
供給し、このプリンタは、ディスク・スタッカ20に書
類を出力する。各ディスク・スタッカ20は、回転ディ
スク30を有し、このディスクは、この中に用紙を受け
取るための1つ以上の溝を有する。回転ディスク30は
、回転して用紙を裏返し、用紙の先端は位置決めする手
段、すなわち位置決め壁32に対して位置決めし、この
壁はこの回転ディスク30から用紙を取り外す。この用
紙は、裏返してスタックされた用紙の最上部に落ちるが
、これらの用紙は垂直に昇降するエレベータ70の上で
保持される。以下でより詳細に説明するオーバーヘッド
後端支援ベルト40は、回転ディスク30に隣接してエ
レベータ70の上方に位置し、用紙を裏返すのを支援す
る。エレベータ・プラットフォーム70は、ねじ駆動機
構(図示せず)を動かすことによって垂直方向に動く。
このねじ駆動機構は、エレベータ・プラットフォームの
各隅に、独立した垂直回転軸を有し、この軸は外周にね
じが切ってあり、内部にねじを切った孔を介して延びる
(合計4本の垂直軸)。この垂直軸が回転すると、プラ
ットフォーム70は昇降する。以下で説明するように、
スタック高センサを使用して、スタックの上面が実質的
に同じ高さに保たれるように、プラットフォーム70の
上下動を制御する。振動式後端ガイド50を設け、位置
決め壁32に対してスタックした用紙の位置決めを改善
する。各ディスク・スタッカ20は、また突き合わせ機
構(以下でより詳細に説明する)を有し、この機構は、
用紙のスタック14の上に矢印で示した処理方向と直交
する方向に一揃の用紙を片寄せすることができる。1 and 2 illustrate a feeder/stacker 10 having two disk stackers 20 according to the present invention. For example, feeder section 12 can be a high speed copier or printer. One form of system that can be used as the feeder section 12 can include an optical reader (scanner) that digitizes the data contained in the original document, and can be used with a high-speed, high-performance printer, such as a laser printer. The printer outputs the document to the disk stacker 20. Each disk stacker 20 has a rotating disk 30 having one or more grooves therein for receiving sheets. The rotating disk 30 rotates to turn over the paper, and the leading edge of the paper is positioned against a positioning means, ie a positioning wall 32, which removes the paper from the rotating disk 30. This paper falls face down onto the top of the stack of papers, which are held on an elevator 70 that raises and lowers vertically. An overhead trailing edge support belt 40, described in more detail below, is located above the elevator 70 adjacent to the rotating disk 30 and assists in turning over the paper. Elevator platform 70 moves vertically by moving a screw drive mechanism (not shown). This screw drive mechanism has independent vertical rotation axes at each corner of the elevator platform that are externally threaded and extend through internally threaded holes (a total of four vertical axis). As this vertical axis rotates, platform 70 moves up and down. As explained below,
A stack height sensor is used to control the vertical movement of platform 70 so that the top of the stack remains at substantially the same height. A vibrating trailing edge guide 50 is provided to improve the positioning of stacked sheets relative to the positioning wall 32. Each disk stacker 20 also has a butting mechanism (described in more detail below) that
A set of sheets can be shifted on top of the stack 14 of sheets in a direction perpendicular to the processing direction indicated by the arrow.
【0022】ディスク・スタッカを2台以上設けること
によって、用紙を高速度で連続的な方法で出力させるこ
とができる。高速コンピュータ・プリンタ市場の特定の
要求は、システムの故障、用紙切れ、無負荷時の時間の
無駄に起因する停止時間が最小であり、長時間稼働する
能力を与えることである。2台以上のスタッカを設ける
ことによって、スタッカのうちの1台が飽和した場合、
書類の出力を中断する必要がなくなるが、この理由は、
この飽和したスタッカから負荷を取り除いてきながら、
単純に別のスタッカに書類を供給することができるから
である。したがって、1台のスタッカが飽和するか、ま
たは故障しても、書類の出力は中断しない。さらに、各
々のスタッカのバイパス能力によって、両方のスタッカ
をバイパスすることが可能になり、その結果、別のスタ
ッカまたは、例えば、折り畳み装置または回転装置のよ
うな書類仕上げ装置のような下流の装置に書類を供給す
ることができる。By providing two or more disk stackers, sheets can be output in a continuous manner at high speed. A particular requirement of the high speed computer printer market is to provide the ability to run for extended periods of time with minimal downtime due to system failures, paper outs, and wasted time at no load. By providing two or more stackers, if one of the stackers becomes saturated,
There is no need to interrupt document output, but the reason for this is
While removing the load from this saturated stacker,
This is because documents can simply be fed to another stacker. Therefore, even if one stacker becomes saturated or fails, document output is not interrupted. Furthermore, the bypass capability of each stacker makes it possible to bypass both stackers so that another stacker or a downstream device, such as a document finishing device, e.g. a folding device or a rotary device, Documents can be supplied.
【0023】図3、図4および図5は、ディスク・スタ
ッカの基本的な構成部品を示す。ディスク・スタッカ2
0は、ディスク・アセンブリ29を有し、ディスク・ア
センブリ29は回転ディスク30をその中に有する。デ
ィスク・スタッカ20は、またバイパス輸送アイドラ・
アセンブリ60を有し、これには複数対のバイパス・ア
イドラ・ローラ62が含まれ、このローラはバイパス駆
動ローラ(以下で説明する)係合し、用紙スタック領域
上およびディスク・スタッカ20の処理方向に対して下
流に位置する他のディスク・スタッカまたは書類仕上げ
装置のような装置に用紙を搬送する。ディスク・スタッ
カ20は、また後端搬送および前進バイパス搬送アセン
ブリ(trail edge transportan
d forward bypass transpor
t assembly) 39を有し、これの上面には
複数対のバイパス駆動ローラ64が含まれ、これらのロ
ーラはバイパス・アイドラ・ローラ62の幾つかの対と
係合してそれらの間に複数のロール間隙を形成し、これ
を介して用紙を搬送する。後端搬送および前進バイパス
搬送アセンブリ39の下部には、2つ以上の後端搬送ベ
ルト40が含まれる。後端ガイドおよび二次バイパス搬
送アセンブリ49は、その上面に2対のバイパス駆動ロ
ーラ64を有し、これらは2対のバイパス・アイドラ・
ローラ62と係合し、それらの間に複数のロール間隙を
形成し、これを介して用紙を搬送する。後端ガイドおよ
び二次バイパス搬送アセンブリ49の下部には、後端ガ
イド50が含まれる。後端ガイド50は、振動部材52
を有し、これは前面位置決め壁32に対してスタック1
4上の用紙を位置決めする。後端ガイド50は、移動可
能に後端ガイドおよび二次バイパス搬送アセンブリ49
に取付けられ、その結果、異なった長さの用紙をディス
ク・スタッカ20に収容させることができる。図3は、
11×17インチのような寸法の大きい用紙をスタック
装置20に供給した場合の、後端ガイド50の位置を示
し、一方図4は、81/2×11インチのような寸法の
小さい用紙に対する後端ガイド50の位置を示す。後端
ガイド50は、振動発生器を有し。これは振動部材すな
わち板52を用紙処理方向と平行な方向に振動させ、そ
の結果、スタックした最上部の用紙の前端を前部位置決
め壁32に対して突き合わせる。板52は後端ガイド5
0に取付けられ、その結果、この板は垂直方向に僅かに
変位し、またこれには1つ以上のフィンガーが含まれ、
これらのフィンガーはこの板の下面から下方に延びエレ
ベータ・プラットフォーム70の上面内に形成した溝に
入る。部品をこの様に構成することによって、振動部材
52がエレベータ・プラットフォーム70に置かれた最
初の用紙とさえも係合することが保証される。3, 4 and 5 show the basic components of a disk stacker. Disk stacker 2
0 has a disk assembly 29 having a rotating disk 30 therein. The disk stacker 20 also has a bypass transport idler.
An assembly 60 includes a plurality of pairs of bypass idler rollers 62 that engage bypass drive rollers (described below) and extend over the paper stack area and in the process direction of the disk stacker 20. conveying the paper to a device located downstream from the paper, such as another disk stacker or document finishing device. The disk stacker 20 also includes a trail edge transport and a forward bypass transport assembly.
d forward bypass transport
assembly) 39, the upper surface of which includes pairs of bypass drive rollers 64 that engage several pairs of bypass idler rollers 62 to create a plurality of rollers between them. A gap between the rolls is formed and the paper is conveyed through this gap. The lower portion of trailing end transport and forward bypass transport assembly 39 includes two or more trailing end transport belts 40 . The rear end guide and secondary bypass transport assembly 49 has two pairs of bypass drive rollers 64 on its upper surface, which are connected to two pairs of bypass idler rollers.
It engages rollers 62 to form a plurality of roll gaps therebetween for transporting the paper. The lower portion of the trailing edge guide and secondary bypass transport assembly 49 includes a trailing edge guide 50 . The rear end guide 50 includes a vibrating member 52
, which has a stack 1 against the front positioning wall 32.
4. Position the paper on top. Trailing edge guide 50 is movably connected to trailing edge guide and secondary bypass transport assembly 49.
As a result, sheets of different lengths can be accommodated in the disk stacker 20. Figure 3 shows
FIG. 4 shows the position of the trailing edge guide 50 when feeding large sheets of paper, such as 11×17 inches, into the stacking device 20, while FIG. The position of the end guide 50 is shown. The rear end guide 50 has a vibration generator. This causes the vibrating member or plate 52 to vibrate in a direction parallel to the paper processing direction so that the front edge of the top stack of sheets abuts against the front positioning wall 32. The plate 52 is the rear end guide 5
0, so that the plate is vertically displaced slightly, and includes one or more fingers;
These fingers extend downwardly from the lower surface of this plate into grooves formed in the upper surface of the elevator platform 70. By configuring the parts in this manner, it is ensured that the vibrating member 52 engages even the first sheet placed on the elevator platform 70.
【0024】2つの突き合わせ機構79(これらの内の
1つを図5に示す)がまた設けられ、スタック14上の
用紙の側面を、以下に説明する方法で側面位置決め壁に
対して突き合わせる。各突き合わせ機構79は、(図3
と図5の側面位置決め壁82のような)側面位置決め壁
および少なくとも1つの(図3と図5のタンパー84の
ような)タンパーを有する。各側面位置決め壁は、複数
のフィンガー89を有し、これらはそこから下方にのび
る。これらのフィンガー89は、スプリングによって付
勢され、その結果、エレベータ・プラットフォーム70
が最上部の位置にある場合、エレベータ・プラットフォ
ーム70と接触し(スプリングのバイアスに抗して)上
方に移動される。用紙のスタック14と接触する各フィ
ンガーの表面は、それぞれの側面位置決め壁と同一平面
にあり、したがって、側面位置決め壁の延長部を形成す
る。この構成によって、エレベータ・プラットフォーム
70が最上部の位置にある場合、各位置決め壁とエレベ
ータ・プラットフォーム70との間に良好な角が存在す
ることが保証される。Two butting mechanisms 79 (one of which is shown in FIG. 5) are also provided to butt the sides of the sheets on the stack 14 against the side registration walls in a manner described below. Each butting mechanism 79 (Fig. 3
and at least one tamper (such as tamper 84 in FIGS. 3 and 5). Each side locating wall has a plurality of fingers 89 extending downwardly therefrom. These fingers 89 are spring biased so that the elevator platform 70
When in the top position, it contacts the elevator platform 70 and is moved upward (against the bias of the spring). The surface of each finger that contacts the stack of sheets 14 is flush with the respective side registration wall and thus forms an extension of the side registration wall. This configuration ensures that a good corner exists between each positioning wall and the elevator platform 70 when the elevator platform 70 is in the top position.
【0025】プラットフォーム70には各フィンガー8
9を受け入れる凹部を設けることができ、その結果、各
フィンガー89の最下部がエレベータ・プラットフォー
ム70の上面より下に位置する。この凹部は、プラット
フォーム70に載置された最初の数枚の用紙が各フィン
ガー89の最下部とエレベータ・プラットフォーム70
の上面との間に挟まれることを防止する。各側面位置決
め壁を下方に延ばし、プラットフォーム70内に開口部
を設け、プラットフォーム70が最上部の位置にある場
合、各側面位置決め壁の下端をこの開口部を介して延ば
すこともまた可能である。しかし、本発明の側面位置決
め壁は、異なった寸法の用紙に合わせるために、用紙の
処理方向と直交する方向に可動なので、各側面位置決め
壁が位置する可能性のある複数の位置で、各側面位置決
め壁がその下端部を受け入れるために、複数の孔または
大形の穴を1つエレベータ・プラットフォーム70内に
設ける必要がある。これらの穴はエレベータ・プラット
フォームの強度と耐久性を低下させる傾向がある。複数
のフィンガー89がエレベータ・プラットフォーム70
内に形成した凹部に受け入れられている本発明の場合、
エレベータ・プラットフォーム70内に孔は必要ではな
い。代わりに、各フィンガー89用にエレベータ・プラ
ットフォーム70の上面に長い凹部を形成する。各々の
凹部は、用紙の処理方向と直交する方向に少なくともプ
ラットフォーム70の一部を横切って延び、その位置決
め壁の位置と無関係にその対応するフィンガーを受け入
れる。プラットフォーム70内の凹部は、これに対して
補強部を設けることによって、実際上プラットフォーム
70を補強する機能を果たす。The platform 70 has each finger 8
A recess can be provided to receive the fingers 9 so that the lowest part of each finger 89 is below the top surface of the elevator platform 70. This recess allows the first few sheets of paper placed on the platform 70 to connect to the bottom of each finger 89 and the elevator platform 70.
to prevent it from being caught between the top surface of the It is also possible to extend each side locating wall downwardly and provide an opening in the platform 70 through which the lower end of each lateral locating wall extends when the platform 70 is in the top position. However, since the side positioning walls of the present invention are movable in a direction perpendicular to the paper processing direction in order to accommodate sheets of different sizes, each side positioning wall can be moved at multiple positions where each side positioning wall may be located. A plurality of holes or an oversized hole must be provided in the elevator platform 70 for the locating wall to receive its lower end. These holes tend to reduce the strength and durability of the elevator platform. A plurality of fingers 89 connect elevator platform 70
In the case of the present invention, which is received in a recess formed within the
No holes are required within the elevator platform 70. Instead, a long recess is formed in the top surface of the elevator platform 70 for each finger 89. Each recess extends across at least a portion of the platform 70 in a direction perpendicular to the sheet processing direction and receives its corresponding finger regardless of the position of its locating wall. The recess in the platform 70 actually serves to strengthen the platform 70 by providing reinforcement thereto.
【0026】ディスク・スタッカ20に入る前に、用紙
は上流の装置の出力ローラ22を介して排出される。こ
の上流装置は、プリンタ、複写機、別のディスク・スタ
ッカ、または用紙を回転させる装置である。用紙がディ
スク30によって裏返された後、一定の方向を有するよ
うに、これらの用紙を回転させる必要のある場合がある
。用紙は、長辺から、または短辺からディスク・スタッ
カ20に挿入することができる。スタッカ20に入った
後、用紙はプレディスク搬送装置24に入り、ここでこ
の用紙は1対以上のディスク・スタッカの入力ローラ2
3の間に形成されるローラの間隙と係合する。もしバイ
パス信号が与えられたならば、バイパスそらしゲート2
6が下方に移動し、用紙をバイパス搬送アセンブリ60
内にそらす。もし、バイパス信号が与えられないならば
、用紙はディスク入力ローラ28に向かうが、これらの
ローラは、ディスク30の入力位置(図3および図4に
示す)に用紙を供給する供給手段の一部を構成する。Prior to entering disk stacker 20, the sheet is ejected via output rollers 22 of an upstream device. This upstream device may be a printer, a copier, another disk stacker, or a device that rotates the paper. After the sheets are turned over by the disk 30, it may be necessary to rotate them so that they have a constant orientation. Paper can be inserted into disk stacker 20 from the long side or from the short side. After entering the stacker 20, the sheet enters a pre-disc transport 24 where it is transferred to the input rollers 2 of one or more pairs of disk stackers.
It engages with the gap between the rollers formed between the rollers 3 and 3. If a bypass signal is given, the bypass diverter gate 2
6 moves downward and passes the paper through the bypass transport assembly 60
deflect inward. If the bypass signal is not applied, the paper will be directed to the disc input rollers 28, which are part of the feeding means for supplying the paper to the input position of the disc 30 (shown in FIGS. 3 and 4). Configure.
【0027】ディスク30の動きは、従来技術の種々の
手段によって制御することができる。ディスク30の上
流に位置するセンサが、ディスク30に接近する用紙を
検出することが好ましい。ディスク入力ローラ28は、
一定の第1速度で動作するので、用紙の先端がディスク
溝に到達するのに要する時間は既知である。用紙の先端
が溝に入り始めると、このディスクは180゜回転する
。ディスク30は入力ローラ28の約1/2の周速で回
転し、その結果、用紙の先端は連続的にディスクの溝に
入る。しかし、ディスク30は適当な速度で回転し、そ
の結果、用紙の先端は溝の端部に接触する前に、位置決
め壁32と接触する。これによって、用紙の先端が損傷
する可能性が低減する。この種の制御方法は、上に取り
上げた Beery他に対する米国特許第4,431,
177号明細書に開示されている。Movement of disk 30 can be controlled by various means in the prior art. Preferably, a sensor located upstream of disk 30 detects paper approaching disk 30. The disk input roller 28 is
Operating at a constant first speed, the time required for the leading edge of the paper to reach the disc groove is known. When the leading edge of the paper begins to enter the groove, the disk rotates 180 degrees. The disk 30 rotates at approximately 1/2 the peripheral speed of the input roller 28, so that the leading edge of the paper continuously enters the groove of the disk. However, the disk 30 rotates at a suitable speed so that the leading edge of the paper contacts the positioning wall 32 before contacting the end of the groove. This reduces the possibility of damage to the leading edge of the paper. This type of control method is described in U.S. Pat. No. 4,431 to Beery et al., discussed above.
No. 177.
【0028】本発明の有利な特徴には、後端搬送ベルト
40の構成と動作が含まれる。回転可能なディスク内に
用紙を入力する供給手段と同じ速度で動作する後端搬送
ベルトを使用した従来のシステムと違って、本発明は、
供給手段(供給ローラ23と28を含む)が動作する速
度より速い速度で回転する後端支援ベルト40を有する
。搬送ベルト49は、供給手段の1.5倍の速度で回転
することが好ましい。さらに、後端搬送ベルト40はエ
レベータ・プラットフォーム70に対して角度を設けて
構成され、その結果、この搬送ベルトとエレベータ・プ
ラットフォームとの間の距離は、この搬送ベルト40が
回転ディスクから離れるにしたがって、短縮される。
3個のプーリー41、42および43の内少なくとも1
個は、モータ(図示せず)で駆動され、搬送ベルト40
の張力を維持し、搬送ベルト40を供給手段の速度より
速い速度で回転させる。この搬送ベルト40は、エレベ
ータの平坦な面に対して5゜から30゜の範囲の角度で
配置される。したがって、エレベータ・プラットフォー
ム70が水平に構成されたトレーである場合、用紙の後
端部に接触する搬送ベルト40によって形成される面は
、このベルトが回転ディスクから離れるにしたがって、
下方に傾斜する。後端支援搬送ベルト40の速度と構成
によって、長くて軽い用紙が完全に裏返される前に潰れ
ることを防止し、また重い用紙が、ディスク・スタッカ
20のオーバーレッド・バイパス機構60または他のオ
ーバーレッド部品上で押し潰されるのを防止する。
特に、供給ローラ28より速く速度で、かつエレベータ
・プラットフォーム70に対してある角度で後端搬送ベ
ルト40を動作すると、長くて軽い用紙が完全に裏返る
前に自分自身で潰れるのを防止することが分かった。搬
送ベルト40の速度を増すと、用紙の後端に与えられる
エネルギーが増加し、用紙全体が裏返るまでベルト40
と接触を保つのを助ける。ベルト40がディスク30か
ら離れるにしたがってプラットフォーム70により接近
するように、これらのベルトに角度を設けることによっ
て、ベルトと用紙との接触もまた改善されるが、その理
由は、用紙が流れようとする経路にベルト40が従う(
すなわち、ベルト40の角度が用紙の垂れ下がるのを補
償する)からである。Advantageous features of the present invention include the construction and operation of trailing conveyor belt 40. Unlike conventional systems that use a trailing conveyor belt that operates at the same speed as the feed means that inputs the paper into the rotatable disk, the present invention
It has a rear end support belt 40 that rotates at a faster speed than the speed at which the feed means (including feed rollers 23 and 28) operate. Preferably, the conveyor belt 49 rotates at 1.5 times the speed of the supply means. Furthermore, the trailing conveyor belt 40 is configured at an angle to the elevator platform 70, so that the distance between the conveyor belt and the elevator platform increases as the conveyor belt 40 moves away from the rotating disk. , is shortened. At least one of the three pulleys 41, 42 and 43
The conveyor belt 40 is driven by a motor (not shown).
tension is maintained and the conveyor belt 40 is rotated at a speed faster than the speed of the supply means. This conveyor belt 40 is arranged at an angle ranging from 5° to 30° with respect to the flat surface of the elevator. Thus, if the elevator platform 70 is a horizontally configured tray, the surface formed by the conveyor belt 40 that contacts the trailing edge of the sheet will increase as this belt moves away from the rotating disk.
tilt downward. The speed and configuration of the trailing edge support transport belt 40 prevents long, light sheets from being crushed before they are completely turned over, and prevents heavy sheets from being crushed by the overred bypass mechanism 60 of the disk stacker 20 or other Prevents being crushed on red parts. In particular, operating the trailing edge transport belt 40 at a faster speed than the feed rollers 28 and at an angle relative to the elevator platform 70 may prevent long, light sheets from collapsing on themselves before being completely turned over. Do you get it. As the speed of the conveyor belt 40 increases, the energy applied to the trailing edge of the paper increases, and the belt 40 increases until the entire paper is turned over.
Help keep in touch with. By angling the belts 40 so that they move closer to the platform 70 as they move away from the disk 30, the contact between the belts and the paper is also improved because the paper tends to flow. The belt 40 follows the path (
That is, the angle of the belt 40 compensates for the sagging of the paper).
【0029】図6は可動ゲートの概略側面図で、このゲ
ートは用紙を回転ディスク30内に挿入するのを支援す
ることに使用される。高速度で動作する場合、ディスク
入力ローラ28からディスク入口ガイド板27に沿って
回転ディスク30の溝の内の1つに直接用紙を供給する
ことを保証することは困難である。用紙の先端は空気に
よって湾曲し、または持ち上げられる可能性があり、特
に高速度で搬送される場合この可能性が高く、これは用
紙がディスク溝内に挿入されるのを妨害する。ディスク
の溝内に用紙を向けるのを支援するために、位置を固定
したゲートを設けていたが、これらの位置を固定したゲ
ートは、用紙の後端が、可能な限り早く後端搬送ベルト
40と接触することを妨げる。さらに重要な点は、位置
を固定したゲートは用紙をその全長に渡って接触するの
で、用紙の後端がディスク入力ローラ28から解放され
た後、これに摩擦を与えて減速させる。ディスク入力ロ
ーラ28から解放された後、この用紙はいずれかの駆動
機構によって積極的に搬送されず、したがって、前進運
動は用紙の慣性によって決まる。したがって、用紙の後
端がディスク入力ローラ28から搬出された後、位置を
固定したゲートはいかに用紙を減速させるかが分かる。
高速度で動作する場合、位置を固定したゲートは回転デ
ィスクの位置で紙詰まりを発生させる傾向があるが、そ
の理由は、このゲートによって減速された用紙の後端は
、ディスク入力ローラ28から供給される後続の用紙の
先端を妨害するからである。FIG. 6 is a schematic side view of a movable gate that is used to assist in inserting paper into rotating disk 30. FIG. When operating at high speeds, it is difficult to ensure that the paper is fed directly from the disc input roller 28 along the disc entrance guide plate 27 into one of the grooves of the rotating disc 30. The leading edge of the paper can be bent or lifted by the air, especially when transported at high speeds, which prevents the paper from being inserted into the disc groove. Fixed position gates have been provided to assist in directing the paper into the grooves of the disks, and these fixed position gates ensure that the trailing edge of the paper reaches the trailing edge transport belt 40 as soon as possible. prevent contact with. More importantly, the fixed-position gate contacts the paper along its entire length, providing friction and deceleration of the trailing edge of the paper after it is released from disk input roller 28. After being released from disk input roller 28, the paper is not actively transported by any drive mechanism, and therefore forward movement is determined by the inertia of the paper. It can therefore be seen how the fixed position gate decelerates the paper after the trailing edge of the paper is ejected from the disk input roller 28. When operating at high speeds, a gate with a fixed position tends to cause paper jams at the location of the rotating disk because the trailing edge of the paper that is decelerated by this gate is fed from the disk input roller 28. This is because it interferes with the leading edge of the subsequent paper.
【0030】本ディスク・スタッカ20は可動ゲート3
5を使用し、これは回転ディスク30の入力位置に隣接
し、実線で示す第1位置と、破線で示す第2位置との間
を動く。第1位置は第2位置より回転ディスク30に近
接し、その結果、第1位置にある場合、可動ゲート35
は用紙と接触しディスク溝内に用紙を挿入するのを支援
し、一方第2位置にある場合、可動ゲート35は、用紙
の後端と接触しないように、用紙の供給経路外上方に位
置する。さらに、後端搬送ベルト40はできるだけ早く
用紙の後端と接触することが望ましいので、後端搬送ベ
ルト40は、ディスク30の入力位置に近接した供給手
段28の反対側の回転ディスク30の側に位置し、可動
ゲート35は搬送ベルト40の最下部によって形成させ
る平面の上方に形成され、その結果、これは用紙の後部
と搬送ベルト40との間の接触を妨害しない。This disk stacker 20 has a movable gate 3
5, which is adjacent to the input position of the rotating disk 30 and moves between a first position, shown in solid lines, and a second position, shown in dashed lines. The first position is closer to the rotating disk 30 than the second position, so that when in the first position, the movable gate 35
contacts the paper and assists in inserting the paper into the disc groove, while in the second position, the movable gate 35 is located above and outside the paper feed path so as not to contact the trailing edge of the paper. . Furthermore, since it is desirable for the trailing edge conveyor belt 40 to contact the trailing edge of the sheet as soon as possible, the trailing edge conveyor belt 40 is placed on the side of the rotating disk 30 opposite the supply means 28 proximate to the input position of the disk 30. The movable gate 35 is located above the plane formed by the lowest part of the transport belt 40, so that it does not interfere with the contact between the rear part of the sheet and the transport belt 40.
【0031】図6と図7は、第1位置と第2位置との間
で可動ゲート35を移動させる1つの可能な手段を示す
。可動ゲート35は長尺部材を有し、これは用紙の供給
経路を横切って処理方向と直交する方向に延びる。この
長尺部材は、その一側部から外側へ延びる複数のフィン
ガー31を有し、この長尺部材の反対側は、旋回点44
で支持材に回転可能に取り付けられる。デート35を第
1位置の方向に付勢させるためにスプリングを設けるこ
とができる。ゲート35の動きは電子的に制御すること
ができるが、このゲートを動かす簡単で信頼できる手段
は、ディスク30を回転させる軸25上にカム37を有
することである。図示のカム37は、その直径上に反対
の位置にある2個の溝を有する回転ディスク30と共に
使用することができる。したがって、カム表面は2つの
同じ形状の部分を有し、これらは各々、カムの周囲に1
80゜延び、回転ディスク30の用紙の1搬送周期に対
して可動ゲートの動きを制御する(用紙の搬送周期には
回転ディスクが180゜回転することが含まれる)。
カム37のカム表面のそれぞれの180゜部分は、第1
と第2サブ部分を有する。第1サブ部分は第2サブ部分
の表面よりもカムの中心に近接して位置し、その結果、
ゲート35は、カム従動体36が第1サブ部分と接触す
る場合、その第1位置にあり、カム従動体36が第2サ
ブ部分と接触する場合、その第2位置にある。図6は、
回転ディスク30が実線の入力位置にある場合の回転デ
ィスク30に対するカム37とゲート35の位置を示し
、かつゲート35が破線の第2位置にある場合のカム3
7とゲート35の位置を示す。FIGS. 6 and 7 illustrate one possible means of moving the movable gate 35 between the first and second positions. The movable gate 35 has an elongated member that extends across the paper feed path in a direction perpendicular to the process direction. The elongate member has a plurality of fingers 31 extending outwardly from one side thereof, and the opposite side of the elongate member has a pivot point 44.
is rotatably attached to the support. A spring may be provided to bias the date 35 towards the first position. Although the movement of gate 35 can be controlled electronically, a simple and reliable means of moving this gate is to have a cam 37 on shaft 25 that rotates disk 30. The illustrated cam 37 can be used with a rotating disk 30 having two diametrically opposed grooves. Therefore, the cam surface has two identically shaped parts, each of which has one area around the cam circumference.
The movable gate extends by 80 degrees and controls the movement of the movable gate for one paper conveyance period of the rotary disk 30 (a sheet conveyance period includes rotation of the rotary disk by 180 degrees). Each 180° portion of the cam surface of the cam 37 is
and a second sub-portion. The first sub-portion is located closer to the center of the cam than the surface of the second sub-portion, so that
The gate 35 is in its first position when the cam follower 36 contacts the first sub-portion and is in its second position when the cam follower 36 contacts the second sub-portion. Figure 6 shows
The position of the cam 37 and the gate 35 relative to the rotating disk 30 is shown when the rotating disk 30 is in the input position shown by the solid line, and the cam 3 is shown when the gate 35 is in the second position shown by the broken line.
7 and the position of gate 35 are shown.
【0032】従動体36は、種々の構成を有することが
できる。図6に示す実施例では、従動体36は本体部分
46を有し、この本体部分46はその一端にカム従動体
ローラ34を有し、これはカム37の表面と接触し、ま
たその第2端にゲート従動体ローラ38を有し、これは
可動ゲート35と接触する。従動体36の本体部分46
は、取り付け部材33によって支持部(図示せず)に浸
漬可能に接続される。したがって、いかにゲート35の
動きが精密にディスク30の回転と同期することができ
るか分かるが、その理由は、その動きがディスク30に
連結されたカム37の表面によって制御されるからであ
る。Follower 36 can have a variety of configurations. In the embodiment shown in FIG. 6, the follower 36 has a body portion 46 which has a cam follower roller 34 at one end thereof, which is in contact with the surface of the cam 37 and whose second It has a gate follower roller 38 at the end, which contacts the movable gate 35. Main body portion 46 of driven body 36
is immersively connected to a support (not shown) by a mounting member 33. It can thus be seen how the movement of the gate 35 can be precisely synchronized with the rotation of the disk 30 because its movement is controlled by the surface of the cam 37 connected to the disk 30.
【0033】特別モードの動作を使用してディスク30
の回転を制御し、したがって長い用紙が回転している場
合のゲート35の動きを制御する。もし例外的に長い用
紙(例えば、11×17インチの用紙)を、小形の用紙
に使用したように回転ディスク30を180゜回転させ
ることによって、裏返す場合、ゲート35は、第1の位
置、すなわち低い位置に降下し、一方より長い用紙の後
端はなおゲート35の下にある。ゲート35は用紙の後
部と接触し、上述のように、用紙を減速させる。長い用
紙がゲート35を通過して搬送させる前に、ゲート35
が降下するのを防止するため、ディスク30の回転は一
時休止され、その結果、カム37の第2サブ部分(***
したサブ部分)は従動体46と係合し続け、ゲート35
を第1位置に保持する。用紙の後端がゲート35の下を
通過したならば、ディスク30の180゜回転の周期は
完了する。ディスク30に接近する用紙の全長は、セン
サによって検出することができ、これは技術上周知であ
り、もし検出された用紙の全長が所定の長さより長けれ
ば、上述の特別モードの動作が実行される。Disk 30 using a special mode of operation
, and thus the movement of gate 35 when a long sheet of paper is rotating. If an exceptionally long sheet (e.g., 11 x 17 inch sheet) is to be turned over by rotating the rotating disk 30 180 degrees as used for small sheets, the gate 35 will be in the first position, i.e. The trailing edge of the longer paper is still below the gate 35. Gate 35 contacts the back of the paper and decelerates the paper as described above. Before the long paper passes through the gate 35 and is conveyed, the gate 35
The rotation of the disk 30 is paused to prevent the gate 35 from descending, so that the second sub-portion (the raised sub-portion) of the cam 37 continues to engage the follower 46 and the gate 35
is held in the first position. Once the trailing edge of the sheet has passed under gate 35, the cycle of 180° rotation of disk 30 is complete. The total length of the paper approaching the disk 30 can be detected by a sensor, which is well known in the art, and if the detected total length of the paper is greater than a predetermined length, the special mode of operation described above is carried out. Ru.
【0034】回転ディスク30からの裏返した用紙を受
け取るディスク・スタッカ20の領域は、一対の側面位
置決め壁81、82を有し、エレベータ・プラットフォ
ーム70、用紙の先端と接触する位置決め壁32、用紙
の後端と接触する後端ガイド50以外に、この壁81、
82に対して用紙の側面が位置決めされる。側面位置決
め壁81、82は、前部位置決め壁32に対して(図1
0に示すように)固定させるか、または横方向に移動に
することができ(図4および図5に示すように)、その
結果、種々の幅を有する用紙を側面位置決め壁81、8
2の間に位置させることができる。突き合わせ機構79
を設けて側面位置決め壁81、82の内の1つに対して
用紙を突き合わせ、その結果、用紙全体の側面は正しく
整合される。本発明は突き合わせ機構79を設け、これ
は側面位置決め壁81、82の内の一方または他方に対
して異なった用紙の側部を突き合わせ、その結果、一揃
いの用紙を処理方向を横切る方向に互いに片寄せするこ
とができる。突き合わせ機構79は、第1タンパーと第
2タンパー83、84をそれぞれ有し、これらの各々は
、突き合わせフィンガーそれぞれ76、77をそれぞれ
有し、第1と第2側面位置決め壁81、82内にそれぞ
れ位置する開口部を介して、動作位置と非動作位置との
間を独立して移動し、動作位置では、タンパーはその個
別の位置決め壁の開口部を介して延び、用紙のスタック
14の上方に位置し、対向する位置決め壁に対して入っ
てくる用紙を突き合わせ、非動作位置では、タンパーは
第1位置決め壁と第2位置決め壁81、82の間の領域
からその個別の側面位置決め壁の背後に後退される。
図7と8は高さセンサ45の位置を示し、これは、用紙
のスタックの上部を回転ディスク30およびタンパー8
3と84の最下部より下に、所定の距離だけ離して保持
するために使用し、その結果、スタックの最上部に収容
されている用紙は回転ディスク30またはタンパー83
と84のいずれかによって妨害されない。用紙が用紙の
スタック14の最上部に停止する前に自由に落下するよ
うに、用紙のスタックの最上部が回転ディスク30の最
下部から間隔を設けられることが好ましい。用紙がスタ
ックの最上部上に一定の距離自由に落下し、タンパーと
後端ガイドによって作用される限り、自由落下の量は重
要ではない。自由落下の量は、例えば、15ミリメート
ルにすることができるが、この距離は例示として挙げた
ものであり、これに限定するものではない。The area of the disk stacker 20 that receives the flipped sheet from the rotating disk 30 has a pair of side locating walls 81, 82 that connect the elevator platform 70, the locating wall 32 that contacts the leading edge of the sheet, and the In addition to the rear end guide 50 that contacts the rear end, this wall 81,
The sides of the paper are positioned relative to 82. The side positioning walls 81 and 82 are connected to the front positioning wall 32 (see FIG.
0) or can be moved laterally (as shown in FIGS. 4 and 5), so that sheets of different widths can be moved to the lateral positioning walls 81, 8.
It can be located between 2. Butting mechanism 79
is provided to abut the paper against one of the side positioning walls 81, 82, so that the sides of the entire paper are properly aligned. The present invention provides a butting mechanism 79 that butts the sides of different sheets against one or the other of the side positioning walls 81, 82, so that a set of sheets is moved against each other in a direction transverse to the process direction. It can be pushed to one side. The abutting mechanism 79 has a first tamper and a second tamper 83, 84, respectively, each of which has an abutment finger 76, 77, respectively, and a first tamper and a second tamper 83, 84, respectively, each having an abutment finger 76, 77, respectively, and a first tamper and a second tamper 83, 84, respectively, each having an abutting finger 76, 77, respectively, and a first tamper and a second tamper 83, 84, respectively. The tamper is moved independently between an operative position and a non-operative position through the opening in which it is located, in the operative position the tamper extends through the opening in its respective locating wall and extends above the stack of sheets 14. position and butt the incoming paper against the opposing locating wall, and in the non-operating position the tamper moves from the area between the first and second locating walls 81, 82 behind its respective lateral locating wall. be retreated. 7 and 8 show the position of the height sensor 45, which detects the top of the stack of paper by rotating disk 30 and tamper 8.
3 and 84, and a predetermined distance apart, so that the sheets contained at the top of the stack are held by the rotating disk 30 or the tamper 83.
and 84. Preferably, the top of the paper stack 14 is spaced from the bottom of the rotating disk 30 so that the paper falls freely before coming to rest on the top of the paper stack 14. The amount of free fall is not important as long as the paper falls a certain distance freely onto the top of the stack and is acted upon by the tamper and trailing edge guide. The amount of free fall can be, for example, 15 millimeters, but this distance is given by way of example and not limitation.
【0035】動作する場合、1つのタンパー、例えば、
タンパー84は、入いってくる用紙の側面を、その突き
合わせフィンガー78によって能動的に突き合わせ、一
方他のタンパー、例えば、タンパー83は、動作せず位
置決め壁81の背後に後退する。用紙は、ディスク30
内で裏返された後、突き合わせ位置に到着し、位置決め
壁81、82の間の中央に位置する。この能動的タンパ
ーは、これの突き合わせフィンガーを図11に示す位置
の間で動かせることによって、用紙を反対側の位置決め
壁に押す。各々の突き合わせフィンガーには、このフィ
ンガーを振動させる自分自身の振動手段を設けることが
でき、またはそれぞれの側面位置決め壁に設けた全ての
突き合わせフィンガーに対して、共通の振動手段を設け
ることもできる。この振動手段は、各突き合わせフィン
ガーを第1位置と第2位置との間に移動させることが望
ましく、第1位置では、フィンガーは実質的に90゜の
角度で用紙のスタックの上面に垂直に延びて用紙の側端
と接触し、第2位置では、フィンガーはスタックの上面
に対して鋭角で延びる。しかし、他の動作を使用するこ
ともできる。この振動手段は偏心部をその上に有する軸
を有することが望ましくし、この軸が突き合わせフィン
ガーと連結されて、上述のように、これを振動をさせる
。しかし、振動手段として他の機構を使用することもで
きる。各側面位置決め壁81、82に対して1つ以上の
タンパーを設けることができ、突き合わせフィンガーが
各用紙の端部を突き合わせる実際の回数は広範に変化す
ることができる。用紙のスタックの最上部に収容されて
いる場合、用紙は、このタンパーと対向する位置決め壁
との間に捕捉されたままであり、位置決めされない状態
をまぬがれている。この片寄せと位置決め作用は、与え
られた一揃いの用紙が持続している間継続される。最後
の用紙が処理されてた後、次の一揃いの用紙が到着する
前のこの一揃いの用紙が終了した時点で、タンパーは位
置決め壁の背後に後退され、反対のタンパーは所定の位
置に延びる。ここで、次の一揃いの用紙が積み上げられ
、工程が繰り返される。タンパーは、上部の用紙がまだ
落ち着かない場合これを妨害しないような方法で、軸A
(図10参照)を中心にして矢印の方向に旋回すること
によってスタックの上方から所定の場所に延びることに
留意するべきである。機構90を使用して、用紙受取り
領域から離れ、側壁位置決め壁82の背後にタンパー(
例えば、タンパー84)を旋回させる。タンパーを旋回
させる機構は、例えば、リンク機構を有することができ
、これは一端を突き合わせフィンガーに取り付け、他端
をクラッチに取り付け、このクラッチは180゜回転し
てタンパーを前進した位置(側面位置決め壁81、82
の間)に動かし、さらにもう180゜回転してそれぞれ
の側面位置決め壁の背後の後退位置にタンパーを動かす
。しかし、タンパー83と84を後退および前進させる
ために、他の種類の移動装置と機構を設けることもでき
る。In operation, one tamper, e.g.
The tamper 84 actively butts the sides of the incoming sheet with its abutment fingers 78, while other tampers, such as tamper 83, are inactive and retreat behind the positioning wall 81. The paper is disk 30
After being turned inside out, it reaches the abutting position and is located in the center between the positioning walls 81 and 82. The active tamper pushes the paper against the opposite registration wall by moving its abutment fingers between the positions shown in FIG. Each abutment finger can be provided with its own vibration means for vibrating this finger, or a common vibration means can be provided for all the abutment fingers provided on the respective lateral positioning wall. Preferably, the vibrating means moves each abutting finger between a first position and a second position, in the first position the finger extends perpendicularly to the top surface of the stack of sheets at a substantially 90° angle. in the second position, the fingers extend at an acute angle to the top surface of the stack. However, other operations can also be used. The vibrating means preferably has a shaft having an eccentric portion thereon, which shaft is connected to the abutment finger to cause it to vibrate as described above. However, other mechanisms can also be used as vibration means. One or more tampers may be provided for each side locating wall 81, 82, and the actual number of times the abutment fingers abut the edge of each sheet can vary widely. When stored at the top of a stack of sheets, the sheet remains trapped between the tamper and the opposing positioning wall and is prevented from becoming unpositioned. This shifting and positioning action continues for the duration of a given set of sheets. After the last sheet has been processed, but before the arrival of the next sheet, at the end of this set, the tamper is retracted behind the positioning wall and the opposite tamper is moved into position. Extends. At this point, the next set of sheets is stacked and the process is repeated. The tamper is installed on axis A in such a way that it does not disturb the top paper if it is not yet settled.
It should be noted that it extends into place from the top of the stack by pivoting in the direction of the arrow (see FIG. 10). Mechanism 90 is used to position the tamper (
For example, the tamper 84) may be rotated. The mechanism for pivoting the tamper may, for example, include a linkage which is attached at one end to the butt finger and at the other end to a clutch which rotates 180° to move the tamper to the advanced position (side positioning wall). 81, 82
180° and another 180° to move the tamper to a retracted position behind each side locating wall. However, other types of movement devices and mechanisms can also be provided for retracting and advancing the tampers 83 and 84.
【0036】速度がより速い場合、次の用紙が到着した
時点で、前の用紙は完全に落ち着いていない可能性があ
る。次の一揃いに用紙と交換する場合、もう用紙が落ち
着く前にタンパーが後退すれば、最後の1枚(または複
数枚)の用紙の位置決めが行われない可能性がある。次
の一揃えの用紙の最初の1枚の準備をしながら、一揃え
の用紙の最後の1枚(または複数枚)の位置決めを保持
する方法には、タンパーの交換のタイミングと関連させ
る方法が含まれる。動作中のタンパーを後退させ、同時
に動作していないタンパーを前進させるのではなく、動
作していないタンパーを前進させた場合、動作中のタン
パーをその場所に残しておく。したがって、この前進し
たタンパーは所定の位置にあって次の一揃えの用紙の最
初の1枚に対して作用し、前の用紙(複数の用紙)が落
ち着きつつある場合、前のタンパーはなお位置決めを維
持している。次の一揃えの用紙の最初の1枚が到着した
場合、この用紙は両方の前進したタンパーの間に一時的
に留められる。(前の用紙が落ち着き終わるのに十分な
長さの)所定の時間間隔が経過した後、これまで動作し
ていたタンパーは後退され、新しい用紙は完全に片寄せ
されて位置決めされることができる。If the speed is faster, the previous sheet may not have completely settled down by the time the next sheet arrives. When replacing the sheets with the next set, if the tamper retreats before the sheets have settled down, the last sheet (or sheets) may not be positioned. A method for maintaining the positioning of the last sheet (or sheets) of a sheet while preparing the first sheet of the next sheet includes a method that correlates to the timing of tamper changes. included. Rather than retracting a working tamper and simultaneously advancing a non-working tamper, leaving the working tamper in place if the non-working tamper is advanced. Therefore, if this advanced tamper is in position and acts on the first sheet of the next batch of sheets, and the previous sheet (sheets) is settling, the previous tamper is still in position. is maintained. When the first sheet of the next batch arrives, it is temporarily held between both advanced tampers. After a predetermined time interval (long enough for the previous sheet to finish settling), the previously operating tamper is retracted and a new sheet can be fully offset and positioned. .
【0037】旋回ゲート部材または分散ガード86が設
けられ、以前位置決めした用紙の位置がずれるのを防止
する。図11および図12は、分散ガード86の機能を
示す。一般的に、スタック(Stack)のディスク3
0に対する関係を制御しようとしてスタックの高さを検
出する場合、スタックの先端を使用する。図8に示すよ
うに、これが、位置決め壁32の背後に高さセンサ45
を載置することが好ましい理由である。このような構成
は、スタックの最上部の残りが先端と同じ高さではない
可能性のあることを示唆している。これは湾曲した用紙
および(または)画像の膨らみによる可能性がある。こ
れは、突き合わせ機構に以下のような潜在的な問題を提
起する。もしスタックがタンパーの位置で高すぎる場合
、このタンパーは完全に所定の位置に前進することがで
きない可能性がある。もし、スタックが低すぎる場合、
用紙はタンパーの下で滑り出る可能性があり、したがっ
て位置決めがてきない。この問題を解決する手段は、線
h2 で示す予想される最も高いスタック条件のすぐ上
の高さに突き合わせ機構を位置させることである。旋回
部材すなわちゲート86をタンパー84に取り付け、用
紙が突き合されてタンパーの下に落ちた後、これらの用
紙の位置決めを維持する。このゲート、すなわち分散ゲ
ート86は、スタックの最上部に自由に落下することが
でき、したがって用紙を片寄せするのを完全に邪魔しな
い。さらに、ゲートは十分長いのでスタックの高さまで
落下し、スタックが低い場合にも異常に許容範囲が低い
(線h1 で示す)ことが改善される。次の一揃いに用
紙を交換する場合、このゲートは最初に図11に示す矢
印とは反対の方向に回転することによって引き上げられ
、次にタンパー84が後退される。反対側では、前進す
るタンパーが最初に前進され、次にこのゲートはスタッ
クの最上部に旋回することができる。分散カード86は
、そのそれぞれの突き合せフィンガーに取り付けられ、
その結果、これは、その突き合せフィンガーと共に、側
面位置決め壁81、82との間で、または対応する側面
位置決め壁の背後に動く。分散ゲート86は、そのタン
パーを後退位置と前進位置との間を動かす機構に、例え
ば、カムによって連結され、その結果、タンパーが後退
位置に移動する前に前進してスタックから離れて上方向
に旋回した後、分散ガード86はスタックの上部に落下
する。
各タンパーは、その後退位置に旋回するので、タンパー
を回転させる前に分散ガード86を上昇させなければな
らず、さもなければ、この分散ガードは以前にスタック
した用紙を「蹴って」位置決めをずらすことが明らかで
ある。この問題は、タンパーをその前進位置と後退位置
との間で移動させるリンク装置に遅延機構を設けること
によって防止され、その結果、分散カード86はタンパ
ーの回転の開始に先立って上昇する。明らかに、もうタ
ンパーをその前進位置と後退位置との間で移動させる機
構が直線運動(旋回運動ではなく)によってこれを行う
なら、「蹴る」問題は生じない。A pivot gate member or dispersion guard 86 is provided to prevent dislocation of previously positioned sheets. 11 and 12 illustrate the functionality of distribution guard 86. Generally, disk 3 of the stack
When detecting the height of a stack in an attempt to control its relationship to zero, the tip of the stack is used. As shown in FIG.
This is why it is preferable to place Such a configuration suggests that the rest of the top of the stack may not be at the same height as the tip. This may be due to curved paper and/or image bulge. This poses potential problems for the butting mechanism as follows. If the stack is too high at the tamper, the tamper may not be able to advance completely into position. If the stack is too low,
The paper can slide out under the tamper and therefore cannot be positioned. A solution to this problem is to position the butt mechanism at a height just above the highest expected stacking condition, indicated by line h2. A pivot member or gate 86 is attached to the tamper 84 to maintain the positioning of the sheets after they are butted and fall under the tamper. This gate, the dispersion gate 86, is free to fall to the top of the stack and is thus completely unobstructed from shifting the sheets. Furthermore, the gate is long enough to fall to the height of the stack, which improves the abnormally low tolerance (indicated by line h1) even when the stack is low. To change the next set of sheets, this gate is first raised by rotating in the opposite direction to the arrow shown in FIG. 11, and then the tamper 84 is retracted. On the opposite side, the advancing tamper is first advanced and then this gate can be pivoted to the top of the stack. A distribution card 86 is attached to its respective butt finger;
As a result, it moves together with its abutting fingers between the lateral positioning walls 81, 82 or behind the corresponding lateral positioning walls. The dispersion gate 86 is coupled, e.g., by a cam, to a mechanism for moving the tamper between a retracted position and an advanced position, such that the tamper moves upwardly away from the stack before moving to the retracted position. After pivoting, the dispersion guard 86 falls onto the top of the stack. As each tamper pivots to its retracted position, the dispersion guard 86 must be raised before rotating the tamper, otherwise this dispersion guard will "kick" the previously stacked paper out of position. That is clear. This problem is prevented by providing a delay mechanism in the linkage that moves the tamper between its forward and retracted positions so that the dispersion card 86 is raised prior to the beginning of tamper rotation. Obviously, if the mechanism for moving the tamper between its forward and retracted positions does this by a linear movement (rather than a pivoting movement), the problem of "kicking" no longer arises.
【0038】タンパーの性能を改善する他の手段は、図
130示すように、複数の歯87を各突き合せフィンガ
ーの用紙接触面85上に設けることである。これらの歯
は、用紙がタンパー面85上に極く僅か触れて横たわる
場合、用紙の端部をより確実に捕捉する。一般的に、用
紙の横方向のビーム強度が低いほど、この用紙はタンパ
ー面上に極く僅か触れて横たわる傾向が強くなる。歯が
ない場合、もう今の用紙と前の用紙との間の摩擦力また
は静電引力が強すぎるならば、タンパーは用紙を押そう
とするため、用紙はこの面上に乗り上げる可能性がある
。これらの歯87は、用紙の側端が突き合せフィンガー
の用紙接触面85上に乗り上げないことを保証する。Another means of improving the performance of the tamper is to provide a plurality of teeth 87 on the paper contacting surface 85 of each abutment finger, as shown in FIG. These teeth capture the edges of the paper more securely when the paper lies with very little contact on the tamper surface 85. Generally, the lower the beam intensity across the paper, the more likely the paper will lie with very little contact on the tamper surface. Without teeth, if the friction or electrostatic attraction between the current paper and the previous paper is too strong, the tamper will try to push the paper and the paper could ride up on this surface. . These teeth 87 ensure that the side edges of the paper do not ride up on the paper contacting surface 85 of the butt finger.
【0039】タンパーに対して他の2種類の突き合せ動
作を与えることができる。もし実質的に平坦なタンパー
を使用するなら、図14に示すように、このタンパーは
比較的大きい振幅によって比較的低周波数で頻繁に動か
される。小さい振幅によって高い周波数で動く「振動す
る」タンパーを代わりに設けることもできる。この種の
突き合せフィンガー88は、複数の歯87をその上に有
する湾曲した用紙接触面を有る。用紙が作用されると、
この用紙は反対側の位置決め壁に到達するまで急速かつ
小刻みに動かされる。このアプローチの利点は、振動を
達成するのに必要な部品を潜在的に著しく少なくするこ
とであるが、その理由は、圧電素子を使用してこの振動
を実現するからである。Two other types of butting motion can be applied to the tamper. If a substantially flat tamper is used, the tamper is frequently moved with relatively large amplitudes and at relatively low frequencies, as shown in FIG. Alternatively, a "vibrating" tamper, which moves at a high frequency with a small amplitude, can be provided. This type of abutment finger 88 has a curved paper contacting surface with a plurality of teeth 87 thereon. When the paper is acted upon,
The paper is rapidly and wiggled until it reaches the opposite positioning wall. The advantage of this approach is that it potentially requires significantly fewer parts to achieve the vibrations, since piezoelectric elements are used to achieve the vibrations.
【0040】図15は、本発明に使用することができる
ワイパー手段の側面図である。このワイパー手段は、用
紙が高速で供給される場合、特に有用である。高速で供
給される用紙は、位置決め壁32から跳び離れる傾向が
あり、その結果、スタックの前端部は不揃いになる。た
とえ後端ガイド50が各用紙の後端に対して振動しても
、スタックの前端部はなお満足に揃わないことが分かる
。ワイパー手段を使用して、ディスク30によって解放
された後、前面位置決め壁32に対して用紙を押し付け
、前面位置決め壁32から跳び離れた用紙を再位置決め
する。ワイパー手段は、回転ディスク30に直接取り付
けるか、またはディスク30を回転させるシャフト25
に取り付けることによって、回転ディスク30に対して
時間的に関連させて働く。ワイパー手段は、ワイパー部
材100であり、これは一端をシャフト25に取り付け
、回転ディスク30の出力位置の近傍で用紙自由に係合
する第2端を有するのが好ましい。ワイパー部材100
は、非常に可撓性があり、マイラーのような材料で作る
ことが好ましい。用紙と接触するワイパー部材100の
第2端は、例えば、ゴムのような高い摩擦係数を有する
材料で作るのが好ましい。ワイパー部材100は、その
第2端がディスクの溝を越えて放射状に外側に延びるこ
とのできる長さを有し、好適な実施例では、ディスク3
0の直径を越えてスタックの最上部の用紙と接触する。
ワイパー部材100は、次の用紙が位置決め壁32に対
して位置決めされる前に、スタックの上の用紙とできる
だけ長く接触するのに十分な長さに作られるのが好まし
い。ワイパー部材100は、位置決め壁32によってデ
ィスク溝から次の用紙が取り除かれるのを妨害しないよ
うに、次の用紙が到着する前に出力領域から出なければ
ならない。FIG. 15 is a side view of a wiper means that can be used with the present invention. This wiper means is particularly useful when paper is fed at high speeds. Paper fed at high speed tends to jump away from the registration wall 32, resulting in an uneven front end of the stack. It can be seen that even though the trailing edge guide 50 oscillates relative to the trailing edge of each sheet, the leading edge of the stack is still not satisfactorily aligned. The wiper means is used to force the paper against the front positioning wall 32 and to reposition the paper that has sprung away from the front positioning wall 32 after being released by the disc 30. The wiper means may be attached directly to the rotating disc 30 or may be mounted on a shaft 25 that rotates the disc 30.
By being attached to the rotating disk 30, it acts in temporal relation to the rotating disk 30. The wiper means is a wiper member 100 which is preferably attached at one end to the shaft 25 and has a second end which freely engages the paper near the output position of the rotating disk 30. Wiper member 100
is very flexible and is preferably made of a material such as Mylar. The second end of the wiper member 100 that contacts the paper is preferably made of a material with a high coefficient of friction, such as rubber. The wiper member 100 has a length such that its second end extends radially outwardly beyond the groove in the disc, and in a preferred embodiment, the wiper member 100
Contact the top paper of the stack over a diameter of 0. The wiper member 100 is preferably made long enough to contact the top sheet of the stack as long as possible before the next sheet is positioned against the positioning wall 32. The wiper member 100 must exit the output area before the next sheet arrives so as not to interfere with the removal of the next sheet from the disk groove by the locating wall 32.
【0041】ワイパー部材100の位置は、抑制手段に
よって制御され、これは、好適な実施例では、保持壁1
04であり、これは、シャフト25から間隔を保ち、こ
のシャフト25の軸に対して垂直な平面に沿ってこのシ
ャフト25の周囲に部分的に延びる。ワイパー部材10
0は、保持壁104と同一平面にあり、その結果、回転
部分に対してディスク30の直径内に抑制され、部材1
00がこのディスクの溝内に用紙が入力されるのを干渉
するのを防止する。保護壁104は、またワイパー部材
100を巻き上げるように機能し、その結果、保護壁1
04から解放されると、ワイパー部材100に蓄えられ
たエネルギーは用紙に伝達されて力が発生する結果とな
り、用紙がスタック14上で希望する位置にスタックさ
れ保持されるのを保証する。ワイパー部材100とスタ
ック上の最上部の用紙との間の正確な接触量および接触
時間は、ワイパー部材100の長さ、厚さまたは形状お
よび(または)保護壁104の形状を変更することによ
って、制御することができる。ワイパー部材100は、
後続の用紙が出力領域に到着する前にこの領域から出な
ければならないが、保護壁104の形状は、これがワイ
パー部材100を種々の位置で解放するような形状にす
ることができる。例えば、位置決め壁32が用紙をディ
スク溝から取り外し始める前後に、ワイパー部材100
が用紙と接触し一方この用紙は少なくとも部分的にディ
スク溝内にあるように、保護壁104からワイパー部材
100を解放させることができる。さらに、保護壁10
4は、用紙が位置決め壁32によってディスク30の溝
から完全に取り外された後まで、ワイパー部材100を
解放しないような形状にすることができる。好適な回転
ディスク30は、直径上反対の位置にある2個の溝をそ
の中に有するので、第2ワイパー部材102をまた設け
、これはワイパー部材100の取り付け位置と直径上反
対の位置でシャフト25または回転ディスク30のいず
れかに取り付けられる。[0041] The position of the wiper member 100 is controlled by restraint means, which in the preferred embodiment retains the retaining wall 1
04, which is spaced from the shaft 25 and extends partially around the shaft 25 along a plane perpendicular to its axis. Wiper member 10
0 is coplanar with the retaining wall 104 and is thus restrained within the diameter of the disc 30 relative to the rotating part, and the member 1
00 from interfering with paper input into the groove of this disk. The protective wall 104 also functions to wind up the wiper member 100 so that the protective wall 1
04, the energy stored in the wiper member 100 is transferred to the paper resulting in the generation of a force that ensures that the paper is stacked and held in the desired position on the stack 14. The exact amount and time of contact between the wiper member 100 and the top sheet on the stack can be determined by varying the length, thickness or shape of the wiper member 100 and/or the shape of the protective wall 104. can be controlled. The wiper member 100 is
The shape of the protective wall 104 can be such that it releases the wiper member 100 at various positions, although a subsequent sheet must exit this area before reaching the output area. For example, before and after the positioning wall 32 starts removing paper from the disk groove, the wiper member 100
The wiper member 100 can be released from the protective wall 104 such that the wiper member 100 is in contact with a sheet of paper while the sheet of paper is at least partially within the disc groove. Furthermore, the protective wall 10
4 may be shaped so as not to release the wiper member 100 until after the paper has been completely removed from the groove of the disk 30 by the positioning wall 32. The preferred rotating disk 30 has two diametrically opposed grooves therein so that a second wiper member 102 is also provided, which is attached to the shaft at a diametrically opposite location to the mounting location of the wiper member 100. 25 or rotating disk 30.
【図1】本発明による2台のディスク・スタッカーを有
する書類出力装置の斜視図であり、また1台のディスク
・スタッカーによって積み上げられた書類のスタックを
示し、このディスク・スタッカー内では個々の組の書類
が処理方向に対して直角の方向に相互から片寄せされる
。1 is a perspective view of a document output device having two disc stackers according to the invention, and also shows a stack of documents stacked by one disc stacker, in which individual sets of documents are offset from each other in a direction perpendicular to the processing direction.
【図2】ディスク・スタッカーの基本部品が示されてい
る。FIG. 2 shows the basic parts of a disk stacker.
【図3】本発明の1実施例によるディスク・スタッカー
の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of a disk stacker according to one embodiment of the invention.
【図4】本発明の1実施例によるディスク・スタッカー
の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of a disk stacker according to one embodiment of the invention.
【図5】図2および図3のディスク・スタッカーの分解
斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the disk stacker of FIGS. 2 and 3;
【図6】回転ディスクと該回転ディスクの溝に対する用
紙の挿入を支援する可動ゲートの側面図である。FIG. 6 is a side view of a rotating disk and a movable gate that assists in inserting paper into a groove of the rotating disk.
【図7】図5の可動ゲート、回転ディスク、および後端
搬送ベルトの概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view of the movable gate, rotating disk, and trailing end conveyor belt of FIG. 5;
【図8】ディスク・スタッカーと共に使用されているス
タック高さセンサの位置を示すディスク・スタッカーの
側面図である。FIG. 8 is a side view of the disk stacker showing the location of a stack height sensor used with the disk stacker.
【図9】ディスク・スタッカーと共に使用されているス
タック高さセンサの位置を示すディスク・スタッカーの
正面図である。FIG. 9 is a front view of the disk stacker showing the location of a stack height sensor used with the disk stacker.
【図10】本発明と共に使用することのできる片寄せ機
構の概略斜視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view of a biasing mechanism that can be used with the present invention.
【図11】図9の突き合わせ機構の一部である突き合わ
せフィンガーと旋回ゲートの正面図である。11 is a front view of a butting finger and a pivot gate that are part of the butting mechanism of FIG. 9; FIG.
【図12】図9の突き合わせ機構の一部である突き合わ
せフィンガーと旋回ゲートの側面図である。12 is a side view of a butting finger and a pivot gate that are part of the butting mechanism of FIG. 9; FIG.
【図13】複数の歯をその上に有する突き合わせフィン
ガート側面図である。FIG. 13 is a side view of an abutting finger with a plurality of teeth thereon.
【図14】複数の歯をその上に有し、高い周波数と小さ
い振幅で振動される湾曲した突き合わせフィンガート側
面図である。FIG. 14 is a side view of a curved abutting fingert having a plurality of teeth thereon and vibrating at high frequency and low amplitude;
【図15】スタック内の上部の用紙と接触すると共にこ
の用紙をディスク・スタッカーの前部位置決め壁に対し
て付勢させる長い可撓性のワイパー部材を有する回転デ
ィスクの側面図である。FIG. 15 is a side view of a rotating disk having an elongated flexible wiper member that contacts the top sheet in the stack and biases the sheet against the front positioning wall of the disk stacker.
10 フィーダ/スタッカ
12 フィーダ部
14 用紙のスタック
20 ディスク・スタッカ
22 出力ローラ
23 ディスク・スタッカ入力ローラ24 プレデ
ィスク搬送装置
30 回転ディスク
25 シャフト
26 パイパスそらしゲート
27 ディスク入口ガイド板
28 ディスク入力ローラ
29 ディスク
31、89 フィンガー
32 位置決め壁
34 カム従動体ローラ
35 可動ゲート
36 カム従動体
37 カム
38 ゲート従動体ローラ
45 高さセンサ
49 二次バイパス搬送アセンブリ
50 振動式後端ガイド
52 振動部材
60 バイパス搬送アイドラ・アセンブリ62 バ
イパス・アイドラ・ローラ
64 迂回駆動ローラ
70 エレベータ
76、78 突き合せフィンガー
79 突き合せ機構
82 側面位置決め壁
83、84 タンパー
81、82 側面位置決め壁
86 分散ガード
100 ワイパー部材
102 第2ワイパー部材
104 保護壁10 Feeder/Stacker 12 Feeder section 14 Paper stack 20 Disk stacker 22 Output roller 23 Disk stacker input roller 24 Pre-disk transport device 30 Rotating disk 25 Shaft 26 Bypass diverting gate 27 Disk entrance guide plate 28 Disk input roller 29 Disk 31 , 89 finger 32 positioning wall 34 cam follower roller 35 movable gate 36 cam follower 37 cam 38 gate follower roller 45 height sensor 49 secondary bypass transport assembly 50 vibratory trailing end guide 52 vibrating member 60 bypass transport idler assembly 62 Bypass idler roller 64 Detour drive roller 70 Elevator 76, 78 Butt finger 79 Butt mechanism 82 Side positioning wall 83, 84 Tamper 81, 82 Side positioning wall 86 Dispersion guard 100 Wiper member 102 Second wiper member 104 Protection wall
Claims (2)
る装置において、上記の装置は:用紙を受け取って用紙
のスタックを形成する受け取り手段であって、互いに間
隔を介して垂直の対向する第1位置決め壁と第2位置決
め壁を有し、その結果、これらの第1位置決め壁と第2
位置決め壁との間で用紙を受け取ることのできる上記の
受け取り手段と;上記の第1位置決め壁と第2位置決め
壁にそれぞれ隣接して位置する第1タンパーと第2タン
パーによって構成される突き合わせ機構であって、上記
のタンパーの各々は、それぞれ上記の第1位置決め壁と
第2位置決め壁内に位置する開口部を介してそれぞれ動
作位置と非動作位置との間を移動することができ、上記
の動作位置では、上記のタンパーは、そのそれぞれの位
置決め壁の開口部を介して前進して上記の用紙のスタッ
クの表面上に位置し、入ってくる用紙を対向する位置決
め壁に対して突き合わせ、上記の非動作位置では、上記
のタンパーは、上記の第1位置決め壁と第2位置決め壁
との間の領域からそのそれぞれの位置決め壁の背後に後
退する上記の突き合わせ機構と;によって構成されるこ
とを特徴とする装置。1. An apparatus for cross-biasing sheets on a stack, the device comprising: receiving means for receiving sheets to form a stack of sheets, comprising vertically opposed first and second sheets spaced apart from each other; a positioning wall and a second positioning wall, such that the first positioning wall and the second positioning wall
the above-described receiving means capable of receiving the paper between the positioning walls; and a butting mechanism constituted by a first tamper and a second tamper located adjacent to the first positioning wall and the second positioning wall, respectively; each of said tampers is movable between an operative position and a non-operative position via openings located in said first positioning wall and second positioning wall, respectively; In the operating position, the tamper advances through an opening in its respective locating wall to position itself over the surface of the stack of sheets, abutting an incoming sheet against the opposing locating wall, in the inoperative position, said tamper is constituted by; said abutment mechanism retracting from the area between said first locating wall and said second locating wall behind said respective locating wall; Featured device.
る装置において、上記の装置は:一連の個々の用紙を受
け取りその上に用紙のスタックを形成する水平な面であ
って、対向する前面と後面及び対向する2側面を有し、
これら側面は上記の前面と後面に対して直角であり上記
の前面と後面の間に延びる上記の水平な面と;上記の水
平な表面に一連の個々の用紙を連続的に供給する供給手
段であって、上記の水平面から間隔を開けて設けた供給
源から用紙を受け取り、上記の水平面の上から上記の水
平面の上記の前面上に用紙を通過させることによって、
上記の水平面に用紙を供給し、その結果、各用紙は上記
の水平面上に下方向に移動することによって上記の水平
面上に落ち着く上記の供給手段と;垂直の対向する第1
側面位置決め壁と第1側面位置決め壁であって、上記の
側面位置決め壁の各々は、上記の水平面の上記の2側面
の内の異った1つの上方に互いに間隔を開けて位置し、
その結果、用紙をその間で受け取ることのできる上記の
第1側面位置決め壁と第1側面位置決め壁と;上記の第
1側面位置決め壁に隣接して位置し、上記の位置決め壁
内の開口部を介して動作位置と非動作位置との間を移動
する第1タンパーであって、上記の動作位置では、上記
の第1タンパーは、上記の第1側面位置決め壁内の開口
部を介して前進し、上記の第1側面位置決め壁と第2側
面位置決め壁の間に位置して入ってくる用紙を第2側面
位置決め壁に対して突き合わせ、上記の非動作位置では
、上記の第1タンパーは、上記の第1側面位置決め壁と
第2側面位置決め壁との間の領域から上記の第1側面位
置決め壁の背後に後退する上記の第1タンパーと;およ
び上記の第1タンパーを上記の動作位置と非動作位置と
の間で移動させる移動手段と;によって構成されること
を特徴とする装置。2. In an apparatus for lateral positioning of sheets of paper on a stack, said apparatus comprises: a horizontal surface for receiving a series of individual sheets and forming a stack of sheets thereon, having opposite front and rear surfaces; and has two opposing sides,
said horizontal surfaces perpendicular to said front and rear surfaces and extending between said front and rear surfaces; and feeding means for continuously feeding a series of individual sheets onto said horizontal surfaces; receiving paper from a source spaced apart from said horizontal surface and passing the paper from above said horizontal surface onto said front surface of said horizontal surface;
said feeding means for feeding sheets onto said horizontal surface so that each sheet settles on said horizontal surface by moving downwardly on said horizontal surface;
a side positioning wall and a first side positioning wall, each of the side positioning walls being located above a different one of the two sides of the horizontal plane at a distance from each other;
said first side positioning wall and said first side positioning wall, said first side positioning wall being capable of receiving said sheet therebetween; a first tamper that moves between an operative position and a non-operative position; in the operative position, the first tamper advances through an opening in the first side positioning wall; The first tamper is positioned between the first side positioning wall and the second side positioning wall and abuts the incoming paper against the second side positioning wall, and in the non-operating position, the first tamper is positioned between the first side positioning wall and the second side positioning wall. said first tamper retracted behind said first side positioning wall from a region between said first side positioning wall and said second side positioning wall; and said first tamper in said operative position A device characterized in that it is constituted by: a moving means for moving the device to and from the location.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US56872290A | 1990-08-17 | 1990-08-17 | |
US568722 | 1990-08-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04251070A true JPH04251070A (en) | 1992-09-07 |
JP3180819B2 JP3180819B2 (en) | 2001-06-25 |
Family
ID=24272455
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19029091A Expired - Fee Related JP3180819B2 (en) | 1990-08-17 | 1991-07-30 | Disc stacker having a butting mechanism capable of shifting in the cross direction |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3180819B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5544875A (en) * | 1994-01-17 | 1996-08-13 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Paper stacking apparatus |
JP2008278543A (en) * | 2008-08-04 | 2008-11-13 | Epson Toyocom Corp | Apparatus and manufacturing method of apparatus |
JP2009084056A (en) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Xerox Corp | Finishing system and disk stacker assembly |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3907535B2 (en) | 2002-06-21 | 2007-04-18 | キヤノン株式会社 | Printing device and paper cartridge |
-
1991
- 1991-07-30 JP JP19029091A patent/JP3180819B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5544875A (en) * | 1994-01-17 | 1996-08-13 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Paper stacking apparatus |
JP2009084056A (en) * | 2007-10-01 | 2009-04-23 | Xerox Corp | Finishing system and disk stacker assembly |
JP2008278543A (en) * | 2008-08-04 | 2008-11-13 | Epson Toyocom Corp | Apparatus and manufacturing method of apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3180819B2 (en) | 2001-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5188353A (en) | Disk stacker including tamping mechanism capable of cross-direction offsetting | |
US5114135A (en) | Disk stacker including registration assist device | |
US5058880A (en) | Disk stacker including wiping member for registration assist | |
US5020784A (en) | Method and apparatus for arranging papers | |
US5671920A (en) | High speed printed sheet stacking and registration system | |
JP3292600B2 (en) | Paper reversing device | |
EP0606721B1 (en) | Disk stacker with intermittent corrugation assistance for small sheets | |
US5476256A (en) | Disk stacker including passive sheet registration assist system | |
JP3757590B2 (en) | Paper transport device and paper transport method | |
US5145167A (en) | Disk stacker including trail edge transport belt for stacking short and long sheets | |
US5065996A (en) | Disk stacker including movable gate for insertion of sheets into disk slots | |
US7783244B2 (en) | Paper-sheet punching device, paper-sheet folding device, and image forming device | |
JPH04251070A (en) | Disk stacker with butting mechanism capable of making offset in direction of crossing | |
US5447303A (en) | Sheet inverter apparatus | |
CA2111865C (en) | Device for conveying and arranging paper sheet | |
JPH0517076A (en) | Paper obverse and reverse detecting device | |
JP2934249B2 (en) | Sheet alignment device | |
JP2758236B2 (en) | Sheet alignment device | |
JP2917175B2 (en) | Paper binding device | |
JPH0211409Y2 (en) | ||
JPH0459557A (en) | Sheet discharging device | |
JP2517010Y2 (en) | Paper transport device | |
JP3857008B2 (en) | Paper loading device | |
JP2006137569A (en) | Paper handling device and image forming device | |
JPS638910Y2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010305 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |