JPH042505B2 - - Google Patents
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- JPH042505B2 JPH042505B2 JP58231874A JP23187483A JPH042505B2 JP H042505 B2 JPH042505 B2 JP H042505B2 JP 58231874 A JP58231874 A JP 58231874A JP 23187483 A JP23187483 A JP 23187483A JP H042505 B2 JPH042505 B2 JP H042505B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H19/29—Securing the trailing end of the wound web to the web roll
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はウエブ巻取装置に応用できる巻取ロー
ルの紙端テープ貼り方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for applying paper end tape to a winding roll, which can be applied to a web winding device.
第１図は紙パ業界に於けるウエブ巻取機（以下
ワインダと称す）の代表例を示し、図中ａ部は紙
巻出し部、ｂ部はスラツタ部、ｃ部は巻取り部、
ｄ部はロール取卸し部を示す。さてワインダに於
いて巻取り作業が完了すると、巻取ロール０１
は、紙流れ方向に直角に紙を切つてロール取卸し
部に取出される。この時点で、後工程での巻取ロ
ール取扱い時に紙の切断箇所が支障とならない様
に、テープ貼りする必要がある。 Figure 1 shows a typical example of a web winding machine (hereinafter referred to as a winder) in the paper and paper industry, in which section a is a paper unwinding section, section b is a slugger section, section c is a winding section,
Section d shows the roll unloading section. Now, when the winding work is completed in the winder, the winding roll 01
The paper is cut perpendicular to the paper flow direction and taken out to the roll unloading section. At this point, it is necessary to tape the cut portion of the paper so that it does not interfere with the handling of the take-up roll in the subsequent process.
従来のテープ貼り作業の概要を第２図に示す。
第２図においてライナー等の厚紙用巻取りの場合
は、紙切断箇所を紙流れ方向に２〜３個所テープ
０６止めし、更に切断箇所を０７の如く巻取ロー
ル全長にテープ貼りする。以上の作業は全て人手
で行なわれている。なお、図中０１，０２，０３
は巻取ロール、０５は紙管（コア）、０９は巻取
ロール０１の切断端面である。 Figure 2 shows an overview of the conventional tape application process.
In FIG. 2, in the case of winding up a cardboard such as a liner, the paper is cut with tape 06 at two or three locations in the paper flow direction, and the cut locations are further taped along the entire length of the winding roll as shown in 07. All of the above work is done manually. In addition, 01, 02, 03 in the figure
is a winding roll, 05 is a paper tube (core), and 09 is a cut end surface of the winding roll 01.
しかしこの作業には次の様な欠点があつた。即
ち、数分毎にくり返される単調な重労働であると
共に、高度に機械化されたワインダ作業の中で、
巻取ロール搬送内に立入る唯一の人手作業である
ばかりでなく、この作業のために余分に人手を要
し、危険性もあつた。 However, this work had the following drawbacks. In other words, in addition to being a monotonous hard labor that is repeated every few minutes, winding work is highly mechanized.
Not only is this the only manual work that involves entering the inside of the take-up roll conveyor, but it also requires extra manpower and is dangerous.
本発明は前記従来の欠点を解消するために提案
されたもので、巻取ロールの紙切断端面をロール
巾方向に自動的にテープ貼りすることを目的と
し、一対の同方向に回転する回転ロール上に端面
が切断された巻取ロールを載置し、上方より紙押
えを下降させて同ロールの軸心方向全巾を同紙押
えで押えた後、前記回転ロールを回転させること
により前記巻取ロールを回転させ、紙切断端面が
真上に来て前記紙押えが同切断端面の近傍に位置
した時同巻取ロールの回転を止め、次いで粘着テ
ープを押えるテープ押えを下降させて、同粘着テ
ープを前記切断端面に接触させると共に、同テー
プ押えを巻取ロールの軸心方向に移動させること
により、同切断端面を軸心方向のロール巾方向に
粘着テープでテープ貼りし、次いで同粘着テープ
の終端を切断した後、前記テープ押えと粘着テー
プを上昇させると共に、前記紙押えを上昇させる
巻取ロールの紙端テープ貼り方法であり、巻取ロ
ールを回転させることにより、紙巻取ロールの径
が変り、ロール取卸し部に来た時巻取ロールの紙
端位置が変化しても同じ位置でテープ貼り出来る
と共に、押えのすぐ側でテープ貼りするため、紙
端部に乱れがなく、きれいにテープ貼り出来る。
また巻取ロール表面を押えて回転させるため、巻
取ロール表層の紙に弛みなくテープ貼り出来る等
の効果を奏する巻取ロールの紙端テープ貼り方法
を提供せんとするものである。 The present invention was proposed in order to eliminate the above-mentioned conventional drawbacks, and the purpose of the present invention is to automatically tape the paper cut end surface of a take-up roll in the width direction of the roll. A take-up roll with a cut end face is placed on top, a paper presser is lowered from above to press the entire width of the roll in the axial direction with the paper presser, and then the rotating roll is rotated to remove the winding roll. The roll is rotated, and when the cut edge of the paper comes directly above and the paper presser is positioned near the cut edge, the rotation of the take-up roll is stopped, and then the tape presser that presses the adhesive tape is lowered to remove the adhesive tape. By bringing the tape into contact with the cut end surface and moving the tape presser in the axial direction of the take-up roll, the cut end surface is taped with adhesive tape in the roll width direction in the axial direction, and then the same adhesive tape is applied. After cutting the terminal end of the paper, the tape presser and adhesive tape are raised, and the paper presser is also lifted. Even if the paper edge position of the take-up roll changes when it comes to the roll unloading section, the tape can be applied in the same position, and since the tape is applied right next to the presser foot, the paper edge is not disturbed and can be kept neatly. Can be pasted with tape.
Another object of the present invention is to provide a method for applying tape to the paper end of a take-up roll, which has the effect of being able to apply tape to the paper on the surface of the take-up roll without slack, since the take-up roll surface is pressed and rotated.
以下本発明の実施例を図面について説明する
と、第３図〜第１０図は本発明の実施例を示す。
先ず第３図と第６図に示す０１〜０４はワインダ
で巻取りの終つた巻取ロールを示す。０５は巻取
芯である紙管（コアと称す）、０９は巻取ロール
０１の切断端面、１０，１１は夫々第１及び第２
巻取ドラムを示す。１２はダンプバーと称し、ド
ラム１０の軸受上に回転可能に設けられている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 3 to 10 show embodiments of the present invention.
First, 01 to 04 shown in FIGS. 3 and 6 indicate winding rolls that have been wound in a winder. 05 is a paper tube (referred to as core) which is a winding core, 09 is a cut end surface of the winding roll 01, and 10 and 11 are the first and second winding rolls, respectively.
The winding drum is shown. 12 is called a dump bar, and is rotatably provided on a bearing of the drum 10.
１３はダンプバー１２内に設け、同ダンプバー
１２の開口部より巻取ロール０１の表面に色で印
をつけるためのマーカーであり、同マーカー１３
は塗装用スプレーガン等を使用する。１４は巻取
ロール０１上にマーカー１３によつて付けられた
カラーマークを示す。１５は紙切ナイフでエアシ
リンダ１６に保持される。１６は紙切ナイフ１５
の押出し、引込み用エアシリンダで数個設け、ダ
ンプバー１２に固定する。１７はダンプバー１２
をドラム１０の軸受を中心に回動させるための油
圧シリンダであり、床上に揺動可能にピン止めさ
れる。１８はワインダゲートと称し、巻取ロール
０１〜０４がドラム１０，１１上より押出された
後の転走面を与える。１９は回転ロールである。 13 is a marker provided in the dump bar 12 for marking the surface of the take-up roll 01 with a color from the opening of the dump bar 12;
Use a paint spray gun, etc. Reference numeral 14 indicates a color mark made by the marker 13 on the winding roll 01. 15 is a paper cutting knife held in the air cylinder 16. 16 is a paper cutting knife 15
Several extrusion and retraction air cylinders are provided and fixed to the dump bar 12. 17 is dump bar 12
This is a hydraulic cylinder for rotating the drum 10 around its bearing, and is pinned to the floor so that it can swing. 18 is called a winder gate, and provides a rolling surface after the winding rolls 01 to 04 are pushed out from the drums 10 and 11. 19 is a rotating roll.
２０は従動ロールで、回転ロール１９の軸に回
転可能に設けたアーム２２によつて揺動可能に支
持されている。２１は製品取出しコンベアである
が、同コンベア２１は業界に広く知られた装置で
あるので特に詳述しない。２３は従動ロール２０
をアーム２２を介して揺動させる油圧シリンダ
（又は空圧シリンダでも良い）を示し、ワインダ
ゲート１８側壁に揺動可能にピン止めされてい
る。また第６図に示す２４は軸受、２５，２６は
チエイン用鎖車、２７はチエイン、２８はブレー
キ付減速機付電動機である。 Reference numeral 20 denotes a driven roll, which is swingably supported by an arm 22 rotatably provided on the shaft of the rotary roll 19. Reference numeral 21 denotes a product take-out conveyor, but since the conveyor 21 is a device widely known in the industry, it will not be described in detail. 23 is a driven roll 20
A hydraulic cylinder (or a pneumatic cylinder may be used) for swinging the winder gate 18 via the arm 22 is shown, and is swingably pinned to the side wall of the winder gate 18. Further, 24 shown in FIG. 6 is a bearing, 25 and 26 are chain wheels, 27 is a chain, and 28 is an electric motor with a brake and reduction gear.
２９は巻取ロール０１〜０４の押出しロールで
あり、アーム３０に回転可能に支持されている。
また押出しロール２９の通抜け部のワインダゲー
ト１８は切欠かれている。３１は押出しロール２
９の押出し、引込み用油圧シリンダで（又は空圧
シリンダでも良い）、床上に揺動可能にピン止め
されている。３２は軸受で、アーム３０を固着し
た軸３３を回転可能に支持し、床上に設置する。
３５はフレームでワインダゲート１８上を門型に
またいで床上に設置される。３６はビームであ
る。３７は押えで巻取ロール０１〜０４全巾を押
え、ガイド棒３９に支持される。３８はコイルバ
ネで、押え３７に加圧力を与える。３９はガイド
棒で、２箇所で押え３７を支持する。 29 is an extrusion roll of the winding rolls 01 to 04, and is rotatably supported by the arm 30.
Further, the winder gate 18 at the passage portion of the extrusion roll 29 is cut out. 31 is extrusion roll 2
A hydraulic cylinder (or a pneumatic cylinder may also be used) for extrusion and retraction is pinned to the floor so as to be able to swing. A bearing 32 rotatably supports a shaft 33 to which the arm 30 is fixed, and is installed on the floor.
A frame 35 is installed on the floor so as to straddle the winder gate 18 in a gate shape. 36 is a beam. 37 holds down the entire width of the winding rolls 01 to 04 with a presser foot, and is supported by a guide rod 39. A coil spring 38 applies pressure to the presser foot 37. Reference numeral 39 denotes a guide rod, which supports the presser foot 37 at two locations.
４０は軸受でビーム３６に固着されたガイド棒
３９を摺動可能に支持する。４１はウオームジヤ
ツキで、ビーム３６上２箇所に装着され、軸端に
ビーム３６をピン吊りし、上、下動させる。４２
は連結軸で、カツプリング４３により２個のウオ
ームジヤツキ４１を連結する。４４はカツプリン
グで、ブレーキ付電動機４５とウオームジヤツキ
４１を連結する。４６はガイドレールで、フレー
ム３５に固定されている。４７はガイドで、ガイ
ドレール４６を挟み、ビーム３６に固定されてお
り、同ビーム３６をスムーズに上、下動させる。
４８はトラバーサ待機位置検出器、４９はビーム
３６上限位置検出器で、市販のリミツトスイツ
チ、近接スイツチ、光電スイツチ等を使用する。 40 is a bearing that slidably supports the guide rod 39 fixed to the beam 36. Worm jacks 41 are attached to two places on the beam 36, and the beam 36 is suspended from the shaft end by a pin, and is moved up and down. 42
is a connecting shaft that connects the two worm jacks 41 with a coupling ring 43. A coupling ring 44 connects the electric motor 45 with a brake and the worm jack 41. A guide rail 46 is fixed to the frame 35. A guide 47 is fixed to the beam 36 with the guide rail 46 in between, and allows the beam 36 to move up and down smoothly.
48 is a traverser standby position detector, and 49 is a beam 36 upper limit position detector, which uses a commercially available limit switch, proximity switch, photoelectric switch, etc.
５０はカラーマーク１４の検出器であり、同検
出器には市販されている光電スイツチを使用す
る。５１は巻取ロール０１〜０４上端の検出器
で、同検出器は市販の光電スイツチ、リミツトス
イツチ、近接スイツチ等を使用する。５２はトラ
バーサ本体を示す。５３はガイドレールで、ビー
ム３６に固定されている。５４は軸受で、ガイド
レール５３上を摺動し、トラバーサ本体５２に固
定されている。５５は減速機付電動機で、軸端に
小歯車５６を装備する。５７はラツクでビーム３
６に固定されている。また第７〜第９図中の５８
は空圧シリンダで、トラバーサ本体５２にピン止
めし、支持板５９を上、下動させる。第５図中の
７４はロータリエンコーダで、減速機付電動機５
５の回転数に応じたパルスを発信する。 50 is a detector for the color mark 14, and a commercially available photoelectric switch is used as the detector. 51 is a detector at the upper end of the winding rolls 01 to 04, and a commercially available photoelectric switch, limit switch, proximity switch, etc. is used as the detector. 52 indicates the traverser body. A guide rail 53 is fixed to the beam 36. A bearing 54 slides on the guide rail 53 and is fixed to the traverser body 52. 55 is an electric motor with a reduction gear, and a small gear 56 is equipped at the shaft end. 57 is easy and beam 3
It is fixed at 6. Also, 58 in Figures 7 to 9
is a pneumatic cylinder that is pinned to the traverser body 52 and moves the support plate 59 up and down. 74 in Fig. 5 is a rotary encoder, and the electric motor 5 with a reduction gear
It emits a pulse according to the rotation speed of 5.
次に第７図〜第９図でテープ貼り機構を説明す
ると、６０は取付板で、支持板５９に支点６１を
中心に回動自在にピン止めされている。６２は空
圧シリンダで、支持板６３で揺動自由に支持板５
９に支持される。６４はガイドローラで、回転自
由に取付板６０に取付け、テープ押え６６に押付
けられている。６５はテープガイドで、取付板６
０に取付けられている。６６，６７はテープ押え
で、取付板６０に取付けられている。６９は紙切
ナイフ６８の押出し、引込み用の空圧シリンダ
で、軸端に紙切ナイフ６８を保持している。７０
は片面粘着テープ（通常クラフトテープ）を巻取
つたもので、巻取テープと称す。７１は巻取テー
プ７０より巻ほどかれた粘着テープを示す。７２
はガイドローラで、回転自由に取付板６０に取付
けられる。７３は支持板５９をトラバーサ本体５
２にピン止めするピンである。 Next, the taping mechanism will be explained with reference to FIGS. 7 to 9. Reference numeral 60 denotes a mounting plate, which is pinned to the support plate 59 so as to be rotatable about a fulcrum 61. Reference numeral 62 denotes a pneumatic cylinder, which swings freely on the support plate 63 and supports the support plate 5.
Supported by 9. A guide roller 64 is rotatably attached to the mounting plate 60 and pressed against the tape presser 66. 65 is a tape guide, and mounting plate 6
It is attached to 0. Reference numerals 66 and 67 are tape retainers, which are attached to the mounting plate 60. 69 is a pneumatic cylinder for pushing out and retracting the paper cutting knife 68, and holds the paper cutting knife 68 at the shaft end. 70
is a single-sided adhesive tape (usually kraft tape) rolled up, and is called a rolled tape. 71 shows the adhesive tape unwound from the winding tape 70. 72
is a guide roller, which is rotatably attached to the mounting plate 60. 73 connects the support plate 59 to the traverser body 5
This is the pin to be pinned to 2.
次に第３図〜第１０図で本発明の実施例装置に
よる巻取ロール紙端部のテープ貼り作用を説明す
る。さて第３図に示す様に、巻取りの終つた巻取
ロール０１は、ダンプバー１２によつてワインダ
ゲート１８側に押出される。先ず最初にマーカー
１３によつてカラーマーク１４がつけられる。次
に紙切ナイフ１５がエアシリンダ１６によつて押
出され、紙を切断する。巻取ロール０１は更に押
されて第２巻取ドラム１１の頂点を乗り越えて自
重で転動し、ワインダゲート１８上を転走し、回
転ロール１９を乗り越えて、予め上方に上つてい
た従動ロール２０に衝突する。そのため従動ロー
ル２０は巻取ロール０１の衝突エネルギーを吸収
し乍ら下る。 Next, referring to FIGS. 3 to 10, an explanation will be given of the taping action of the end portion of the wound roll paper by the apparatus according to the embodiment of the present invention. Now, as shown in FIG. 3, the winding roll 01 that has been wound is pushed out to the winder gate 18 side by the dump bar 12. First, a color mark 14 is made by a marker 13. Next, the paper cutting knife 15 is pushed out by the air cylinder 16 to cut the paper. The take-up roll 01 is further pushed, rolls over the top of the second take-up drum 11 under its own weight, rolls on the winder gate 18, and goes over the rotating roll 19, causing the driven roller that had previously climbed upwards. It collides with the roll 20. Therefore, the driven roll 20 absorbs the collision energy of the take-up roll 01 while descending.
このため巻取ロール０１は、反発して回転ロー
ル１９側に戻ることなく、第４図に示す様に回転
ロール１９と従動ロール２０間に止る。此の時ビ
ーム３６は巻取ロール０１の転入に邪魔にならな
い様に、上方に待機している。また巻取ロール０
１は停止した時、その直径によつて切断端面０９
とカラーマーク１４の位置は変る。 Therefore, the take-up roll 01 does not rebound and return to the rotating roll 19 side, but remains between the rotating roll 19 and the driven roll 20 as shown in FIG. 4. At this time, the beam 36 is waiting above so as not to interfere with the transfer of the take-up roll 01. Also, the winding roll is 0.
When 1 stops, the cut end surface 09 depending on its diameter
and the position of the color mark 14 changes.
次に第５図及び第６図で巻取ロール０１〜０４
上に押え３７を降し、切断端面０９を真上に持つ
て来る迄を説明する。第６図中のブレーキ付電動
機４５を始動し、カツプリング４４を介してウオ
ームジヤツキ４１の軸を下方に繰り出す。このビ
ーム３６上２箇所に設置されたウオームジヤツキ
４１は連結軸４２、カツプリング４３で相互に連
結され、同調して下降する。ビーム３６は同調し
て作動する２本のウオームジヤツキ４１とガイド
レール４６をガイド４７でガイドして、平行にス
ムーズに下降する。次に押え３７が巻取ロール０
１〜０４の上面を押える位置迄下降すると、その
位置を検出器５１で検知し、ブレーキ付電動機４
５のブレーキが作動し停止する。 Next, in Figures 5 and 6, the winding rolls 01 to 04 are
The process of lowering the presser foot 37 and bringing the cut end surface 09 directly above will be explained. The electric motor 45 with a brake shown in FIG. 6 is started, and the shaft of the worm jack 41 is moved downward via the coupling 44. Worm jacks 41 installed at two locations on the beam 36 are connected to each other by a connecting shaft 42 and a coupling ring 43, and are lowered in synchronization. The beam 36 is guided by a guide 47 through two worm jacks 41 and a guide rail 46 that operate in synchronization, and is smoothly lowered in parallel. Next, the presser foot 37 moves the take-up roll 0
When the upper surface of 1 to 04 is lowered to the position where it is pressed, the detector 51 detects that position and the electric motor 4 with brake
The brake No. 5 is activated and the vehicle stops.
次にブレーキ付減速機付電動機２８を駆動し、
スプロケツト２５，２６、チエイン２７を経て、
回転ロール１９を第５図に示す矢印の方向に回転
させる。このため巻取ロール０１は押え３７で押
えられ乍ら、第５図の矢印の方向に回転する。こ
の場合押え３７のため巻取ロール０１は弛みなく
回転する。また此の時トラバーサ５２は待機位置
にある（第６図）。次に切断端面０９が巻取ロー
ル０１の上面に来た時にカラーマーク１４の位置
を検出器５０で検知して、ブレーキ付減速機付電
動機２８のブレーキが作動し停止する。 Next, drive the electric motor 28 with brake and reducer,
After passing through sprocket 25, 26 and chain 27,
The rotating roll 19 is rotated in the direction of the arrow shown in FIG. Therefore, the take-up roll 01 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 5 while being held down by the presser foot 37. In this case, the take-up roll 01 rotates without slack because of the presser foot 37. Also, at this time, the traverser 52 is in the standby position (FIG. 6). Next, when the cut end surface 09 comes to the upper surface of the take-up roll 01, the position of the color mark 14 is detected by the detector 50, and the brake of the electric motor 28 with a brake and reduction gear is activated to stop the roll.
次に切断端面０９のテープ貼りについて説明す
る（第５〜第９図）。先ず切断端面０９が真上に
来て、巻取ロール０１が停止すると、減速機付電
動機５５を起動し、小歯車５６、ラツク５７を介
してトラバーサ本体５２を待機位置から巻取ロー
ル０１〜０４側へ移動させる。最初の巻取ロール
０１の所迄来ると、待機位置からの距離をロータ
リエンコーダ７４により、電気パルスとして市販
の比較演算機能を有するプログラマブルコントロ
ーラに伝送し、予め入力した数値に達すると、テ
ープ貼り動作を行なうよう発信する。此の信号に
より空圧シリンダ５８は、支持板５９をピン７３
を中心に、取付板６０を巻取ロール０１側に近づ
ける様作動する。 Next, the taping of the cut end surface 09 will be explained (FIGS. 5 to 9). First, when the cut end surface 09 comes directly above and the take-up roll 01 stops, the electric motor 55 with a reduction gear is started, and the traverser main body 52 is moved from the standby position to the take-up rolls 01 to 04 via the small gear 56 and the rack 57. move it to the side. When the first take-up roll 01 is reached, the rotary encoder 74 transmits the distance from the standby position as an electric pulse to a commercially available programmable controller with a comparison calculation function, and when a pre-input value is reached, the tape is pasted. We will send out a message asking them to do this. This signal causes the pneumatic cylinder 58 to move the support plate 59 to the pin 73.
It operates to move the mounting plate 60 closer to the take-up roll 01 side.
また同時に空圧シリンダ６２は取付板６０を支
点６１を中心に下方に下げる。テープ押え６６，
６７は巻取ロール上面に接し、此の間に挟まれた
粘着テープ７１は切断端面０９を、第７図中のＥ
〜Ｅ断面に示す第８図の如くロール巾方向にテー
プ貼りする。巻取ロール０１と０２の境目迄テー
プ貼りすると、巻取ロール０１の端面よりの移動
距離を、先に述べたトラバーサ待機位置よりロー
ル０１の端面迄の距離検出と同要領で、ロータリ
エンコーダ７４で電気パルスとしてコントローラ
に伝送する。これによりコントローラは予め入力
した巻取ロール０１の巾だけトラバーサ５２が移
動すると、粘着テープ７１の切断動作を発信す
る。そして本信号により減速機付電動機５５は停
止し、トラバーサ５２が停止する。 At the same time, the pneumatic cylinder 62 lowers the mounting plate 60 downward about the fulcrum 61. tape presser 66,
67 is in contact with the upper surface of the take-up roll, and the adhesive tape 71 sandwiched between the tape 71 and the cut end surface 09 are in contact with the upper surface of the take-up roll.
Tape is pasted in the width direction of the roll as shown in FIG. When the tape is pasted to the boundary between take-up rolls 01 and 02, the moving distance from the end face of take-up roll 01 is detected using the rotary encoder 74 in the same manner as the distance from the traverser standby position to the end face of roll 01 described above. Transmit to the controller as electrical pulses. As a result, when the traverser 52 moves by the width of the take-up roll 01 that has been input in advance, the controller issues an operation to cut the adhesive tape 71. Then, this signal causes the electric motor 55 with a reduction gear to stop, and the traverser 52 to stop.
次に空圧シリンダ６２は取付板６０を上方に上
げる（第９図）。このため粘着テープ７１はテー
プガイド６５で上方に引き上げられる。次にナイ
フ６８が空圧シリンダ６９によつて押出され、粘
着テープ７１を切断する。其の後ナイフ６８を引
込み側に、空圧シリンダ６９を作動させる。更に
取付板６０を空圧シリンダ６２で、支点６１を中
心に下方に下げる。次に減速機付電動機５５を始
動して、トラバーサ５２の移動を再開し、粘着テ
ープ７１の貼付けを再開する。 The pneumatic cylinder 62 then raises the mounting plate 60 upward (FIG. 9). Therefore, the adhesive tape 71 is pulled upward by the tape guide 65. The knife 68 is then pushed out by the pneumatic cylinder 69 to cut the adhesive tape 71. Thereafter, the knife 68 is moved to the retracting side and the pneumatic cylinder 69 is operated. Furthermore, the mounting plate 60 is lowered downward about the fulcrum 61 using the pneumatic cylinder 62. Next, the electric motor 55 with a speed reducer is started, the movement of the traverser 52 is restarted, and the application of the adhesive tape 71 is restarted.
こうして巻取ロール０２，０３，０４と順次テ
ープ貼りを行なう。そして夫々の境目では上述し
た巻取ロール０１と０２の境目と同様の動作を繰
返す。テープ貼りする最後の巻取ロール０４のテ
ープ貼りが完了すると、粘着テープ７２の切断迄
は上述した巻取ロール０１と０２の境目の動作と
同じであるが、其の後は次の様に動作する。即
ち、空圧シリンダ５８のロツドが押出されて、支
持板５９を支点７３を中心に上方に回転移動す
る。次に５５減速機付電動機が逆転し、トラバー
サ５２を待機位置へ向つて移動させる。トラバー
サ５２が待機位置に来ると、検出器４８によつて
検出され、その電気信号により減速器付電動機５
５のブレーキが作動し停止する。トラバーサ５２
の待機位置方向への移動開始と共にブレーキ付電
動機４５が作動し、ウオームジヤツキ４１の軸を
上方に移動させる。 In this way, tape is applied to the take-up rolls 02, 03, and 04 in sequence. Then, at each boundary, the same operation as at the boundary between the winding rolls 01 and 02 described above is repeated. When the taping of the last winding roll 04 to be taped is completed, the operation is the same as the boundary between the winding rolls 01 and 02 described above until the adhesive tape 72 is cut, but after that, the operation is as follows. do. That is, the rod of the pneumatic cylinder 58 is pushed out, and the support plate 59 is rotated upward about the fulcrum 73. Next, the electric motor 55 with a reduction gear is reversely rotated to move the traverser 52 toward the standby position. When the traverser 52 comes to the standby position, it is detected by the detector 48, and the electrical signal causes the electric motor 5 with a reduction gear to be activated.
The brake No. 5 is activated and the vehicle stops. Traversa 52
When the worm jack 41 starts moving toward the standby position, the electric motor 45 with a brake is activated to move the shaft of the worm jack 41 upward.
このためビーム３６は上方に移動し、上限に達
すると検出器４９によつて検出され、その電気信
号によりブレーキ付電動機４５のブレーキが作動
し停止する。以上で巻取ロール０１〜０４のテー
プ貼りが完了する。 Therefore, the beam 36 moves upward, and when it reaches the upper limit, it is detected by the detector 49, and the electric signal activates the brake of the electric motor 45 with a brake to stop the beam. This completes the taping of the take-up rolls 01 to 04.
次に第１０図で巻取ロール０１〜０４をコンベ
ア２１に押出す動作を説明すると、押出しロール
２９をアーム３０を介して油圧シリンダ３１で押
し出す。押された巻取ロール０１〜は０４は転走
して、製品取出しコンベア２１内に転入する。 Next, the operation of pushing out the take-up rolls 01 to 04 onto the conveyor 21 will be explained with reference to FIG. 10. The pushing roll 29 is pushed out by the hydraulic cylinder 31 via the arm 30. The pushed take-up rolls 01 to 04 roll and enter the product take-out conveyor 21.
なお、前述の如く各装置の動きを、リミツトス
イツチ、光電スイツチ、近接スイツチ、ロータリ
エンコーダ等により検知し、その信号をプログマ
ブルコントローラで処理して、順次各装置を起
動、停止させることは、通常の制御技術を利用し
て容易に達成出来るので、ここではその詳細な説
明を省略する。 As mentioned above, it is normal to detect the movement of each device using a limit switch, photoelectric switch, proximity switch, rotary encoder, etc., and process the signals with a programmable controller to start and stop each device in sequence. Since this can be easily achieved using the control technology described above, detailed explanation thereof will be omitted here.
以上説明した如く本発明によると、従来全て人
手で行なわれていた巻取ロール紙切断端面のテー
プ貼り作業を、全く人手を必要とせずに全て自動
的に行なうことが出来る。また本発明に於ける巻
取ロール紙切断端面のテープ貼り作業は、従来の
様にワイダゲート上へ数分毎の昇降、テープ貼り
の肉体作業がなく、コントロールデスクに於ける
監視業務のみとなり、従来に比して肉体的、精神
的負担が大巾に軽減され、巻取ロール転走面での
危険がなくなり、安全性が向上する。 As explained above, according to the present invention, the work of pasting tape on the cut end surface of a wound roll paper, which has conventionally been performed entirely manually, can be performed automatically without any manual effort. In addition, the work of applying tape to the cut end of the paper roll in the present invention does not require the physical work of climbing up and down the widener gate every few minutes and pasting the tape, unlike in the past, and requires only monitoring work at the control desk. The physical and mental burden is greatly reduced compared to the conventional method, there is no danger on the rolling surface of the take-up roll, and safety is improved.
また従来は巻取ロール径によつてテープ貼り位
置に転入した巻取ロールの紙切断位置が下側にあ
る場合、或はクツシヨン性のないストツパで巻取
ロールを停めた時、巻取ロールのはね返り動作で
表層の紙が弛んだ場合には、表面の弛んだ紙を取
り除いてテープ貼りしていたので、このため損紙
が発生していたが、本発明は、巻取ロールを回転
させて紙切断端面が真上に来て紙押えが同切断端
面の近傍に位置した時同巻取ロールの回転を止
め、またテープ押えを巻取ロールの軸心方向に移
動させるようにしたため、テープ貼りの最適位置
に巻取ロールが回転し、ロール巾方向に粘着テー
プによるテープ貼りができ、かつ同巻取ロールの
紙表面が弛むようなことはなく、損紙の発生はな
い。 In addition, conventionally, when the paper cutting position of the take-up roll transferred to the tape pasting position is on the lower side due to the take-up roll diameter, or when the take-up roll is stopped by a stopper without cushioning, the take-up roll When the paper on the surface layer loosens due to the rebounding action, the loose paper on the surface was removed and pasted with tape, which caused paper waste. When the cut edge of the paper is directly above and the paper presser is positioned near the cut edge, the rotation of the take-up roll is stopped and the tape press is moved in the direction of the axis of the take-up roll, making it easier to apply the tape. The take-up roll rotates to the optimum position, and tape can be pasted with adhesive tape in the width direction of the roll, and the paper surface of the take-up roll does not loosen, so there is no paper waste.
第１図は従来のウエブ巻取機の側面図、第２図
は従来のテープ貼り作業を示す説明図、第３図、
第４図及び第５図は本発明の実施例を示すウエブ
巻取装置の夫々作動状態を異にする側面図、第６
図は第５図のＡ〜Ａ矢視図、第７図は第５図のＢ
〜Ｂ断面図、第８図は第７図のＥ〜Ｅ断面図、第
９図は第７図と作動状態を異にする第５図のＢ〜
Ｂ断面図、第１０図は第３図、第４図及び第５図
の何れとも作動状態を異にする側面図である。
図の主要部分の説明、０１〜０４……巻取ロー
ル、０９……巻取ロールの切断端面、１０，１１
……第１、第２巻取ドラム、１５……紙切ナイ
フ、１９……回転ロール、２０……従動ロール、
３７……押え、４１……ウオームジヤツキ、４５
……ブレーキ付電動機、５２……トラバーサ、６
８……紙切ナイフ、７０……巻取テープ、７１…
…粘着テープ、７４……ロータリエンコーダ。
Fig. 1 is a side view of a conventional web winding machine, Fig. 2 is an explanatory diagram showing a conventional tape pasting operation, and Fig. 3 is a side view of a conventional web winding machine.
4 and 5 are side views of a web winding device showing an embodiment of the present invention in different operating states, and FIG.
The figure is a view from A to A in Fig. 5, and Fig. 7 is a view from B in Fig. 5.
~B sectional view, Figure 8 is a sectional view from E to E in Figure 7, and Figure 9 is B~ in Figure 5, which is in a different operating state from Figure 7.
The sectional view B and FIG. 10 are side views showing a different operating state from those of FIGS. 3, 4, and 5. Explanation of main parts of the figure, 01-04... Winding roll, 09... Cut end surface of winding roll, 10, 11
...First and second winding drums, 15... Paper cutting knife, 19... Rotating roll, 20... Driven roll,
37...Presser foot, 41...Worm jack, 45
...Electric motor with brake, 52...Traverser, 6
8... Paper cutting knife, 70... Winding tape, 71...
...Adhesive tape, 74...Rotary encoder.
Claims (1)
が切断された巻取ロールを載置し、上方より紙押
えを下降させて同ロールの軸心方向全巾を同紙押
えで押えた後、前記回転ロールを回転させること
により前記巻取ロールを回転させ、紙切断端面が
真上に来て前記紙押えが同切断端面の近傍に位置
した時同巻取ロールの回転を止め、次いで粘着テ
ープを押えるテープ押えを下降させて、同粘着テ
ープを前記切断端面に接触させると共に、同テー
プ押えを巻取ロールの軸心方向に移動させること
により、同切断端面を軸心方向のロール巾方向に
粘着テープでテープ貼りし、次いで同粘着テープ
の終端を切断した後、前記テープ押えと粘着テー
プを上昇させると共に、前記紙押えを上昇させる
ことを特徴とする巻取ロールの紙端テープ貼り方
法。1. Place a take-up roll with cut-off ends on a pair of rotary rolls rotating in the same direction, lower the paper presser from above to press the entire width of the roll in the axial direction, and then The take-up roll is rotated by rotating the rotary roll, and when the cut end of the paper comes directly above and the paper presser is located near the cut end, the take-up roll is stopped, and then the adhesive tape is applied. By lowering the tape presser to bring the adhesive tape into contact with the cut end surface and moving the tape presser in the axial direction of the take-up roll, the cut end surface becomes adhesive in the roll width direction in the axial direction. A method for applying tape to a paper end of a winding roll, which comprises applying tape to a winding roll, and then cutting the terminal end of the adhesive tape, and then raising the tape presser and the adhesive tape, as well as raising the paper presser.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23187483A JPS60128155A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Tape application for taking-up roll |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23187483A JPS60128155A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Tape application for taking-up roll |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128155A JPS60128155A (en) | 1985-07-09 |
| JPH042505B2 true JPH042505B2 (en) | 1992-01-17 |
Family
ID=16930372
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23187483A Granted JPS60128155A (en) | 1983-12-08 | 1983-12-08 | Tape application for taking-up roll |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128155A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2571151B2 (en) * | 1990-11-22 | 1997-01-16 | 富士写真フイルム株式会社 | Terminal stop tape supply device |
| WO1996002450A2 (en) * | 1994-07-20 | 1996-02-01 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Apparatus for applying adhesive tape |
| EP0873960B1 (en) * | 1997-04-14 | 2004-02-25 | Louis Zurfluh | Method and device for controlled winding or unwinding of an elongate product on or from a reel |
| FI20115205L (en) * | 2011-03-01 | 2012-09-02 | Metso Paper Inc | Arrangements for handling track rollers |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337192U (en) * | 1976-09-06 | 1978-04-01 |
-
1983
- 1983-12-08 JP JP23187483A patent/JPS60128155A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5337192U (en) * | 1976-09-06 | 1978-04-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60128155A (en) | 1985-07-09 |
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