JPH0424722A - ポインテイング・デバイス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はコンピュータに入力する装置の一種で、画面
に表示されている対象物を指示し之り、カーソルを移動
させるという動作を行うボインティング・デバイスに関
するものである。

〔従来の技術〕

第６図は例えば大野邦夫＝「ボインティング・デバイス
の最新動向」、雑誌（ＰＩＸＥＬ、Ｎｎ４３、第７５頁
〜第８１頁、１９８６年４月）に示された代表的なボイ
ンティング・デバイスである機械式マワスを一部切欠い
て示す斜視図であるっまｆｃ１第７図はこのボインティ
ング・デバイスを用いる計算機システムのブロック図で
ある。図において、（１）はボール、（２）はこのボー
ル（１１に接触しているＸ方向検出円板、（３）はＸ方
向検出円板（２）と結合しているＸ方向回転式パルス発
生器である。（４）はＸ方向検出円板（３）と９０度の
角度でボール１１１に接触しているＸ方向検出円板、（
５）ばＸ方向検出円板（４）と結合しているＹ方向回転
式パルス発生器６＋　（８）は計算機、（９）は表示装
置であるデイスプレィ、α〔はボインティング・デバイ
スである。

次に動作について説明する。操作者が手でマウス全４ら
すと、中のボール＋１）が回転する。ボール（１１０回
転のＸ成分、Ｘ成分がぞｎぞれＸ方向検出円板（２）と
Ｘ方向検出円板（４）によって検出され、Ｘ方向回転式
パルス発生器（３）とＹ方向回転式パルス発生器Ｃ５）
に伝えられる。Ｘ方向回転式パルス発生器（３）とＹ方
向回転式パルス発生器（５）が、−足の回転角ごとにパ
ルスを計算機ｔ８）　Ｋ送出し、移動対象物でるるデイ
スプレィ（９）上の刀−ソルを移動させる０ 〔発明が解決しようとする課題ｌ 従来のボインティング・デバイスは以上のように構成さ
れているので、デバイスを動かすために十分に広いスペ
ースを確保する必要があり、さらに、デバイスを置き直
す操作をしなければならないなどの問題点があった０ま
烹、ポールが回転する几の、内部にほこりが入シ、その
結果、故障が起こシやすくなり、デバイスのメインテナ
ンスが大変であるなどの問題点がめった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、スペースをとる必要がなく。

故障しにくいボインティング・デバイスを得ることを目
的とするものである。ざらに、操作者の指の押す圧力に
よってカーソルの移動速度′ｆｒ変化させるようにし１
人間の感覚に適合した操作をすることができるボインテ
ィング・デバイスを得ることを目的とする。

〔課題を解決する几めの手段〕

この発明に係るボインティング・デバイスぼ。

平面的な圧力分布を測定して出力する圧力センサと、こ
のセンサの出力信号から圧力分布位置と圧力の大きさに
応じて、移動対象物の移動方向と移動量を決める信号処
理手段とを備えたものである。

〔作用〕

この発明に２けるボインティング・デバイスは、操作者
がカーソルを移動したいと思う方向に相当する場所を移
動させ之い量に応じた大きさの圧力で押す。この時、圧
力センサによりその圧力分布を出力し、さらに信号処理
手段によって圧力分布に応じてカーソルの移動方向と移
動量を決定し、その量に応じて移動対象物に移動する。

〔実施例］ 以下、この発明の一実施例をＩＥＩ　ｖＣついて説明す
る。第１図において、（６）は圧力分布を測定できる圧
力センサであり、（７）は圧力分布の状態から画面上の
カーソルの移動方向と移動量を決める信号処理手段であ
る。第２図に圧力センサ部分の一例であり、　　（６ａ
）μ表面に敷かれた約３副×３備程度のゴム板、（６ｂ
　）は約１ｃｒｒ１×ＩＣｒｎ程度の垂直方向の圧力を
測定できるロードセルであジ、このロードセルは例えば
３ｘ３のマトリクス状に配置しである。

次に計算機システムに用いた場合の動作について第３図
に示すフローチャートに基いて説明する。

操作者が画面上のカーソルを移動させ比い方向に応じ念
場所を、移動させたい量に応じた圧力で、圧力センサ（
６）虹を加圧する。圧力センナ（６）は全素子の圧力値
を測定して（ステップ１１３．圧力分布状態のデータを
信号処理手段（７）に送る。信号処理手段（７）は、受
は取った圧力分布情報からカーソルの移動方向と移動量
を計算して求め、その信号を計算機（８）に伝送する（
ステップ１２　）。

第２図は、圧力センサ（６）の−例であるが、ゴム板（
６ａ）土の任意の点を加圧した場合、圧力が３×３のマ
トリクス状に配置され几ロードセル（６ｂ）に伝達避れ
る。各ロードセルの圧力値は信号処理手段（力に送られ
る。第４図はロードセル（６ｂ）のそれぞれに２けるＸ
方向の重みｔｉｊ及びＸ方向の重みｕｉｊである。この
場合、ｔ−Ｊは１〜３である。送られてきた圧力値ｐ１
ｊに、式１のように各ロードセルの位置に応じｆｃ重み
をかけあわせ、各素子でのＸ方向の移動量ｘｉｊとＸ方
向の移動量ｙｉｊを計算する。

ｘｉｊ　’＝　ｔｉｊ　ｐｉｊ　　、　　ｙｉｊ　＝ｕ
ｉｊ　ｐｉｊ　”ｆｌ）さらに５式２を計算して全素子
のＸ方向およびＸ方向の移動量をそれぞれ加える（ステ
ップ１３　。

ステップ１４）ＯそのＸ方向とＸ方向の移動量の合計が
それぞれカーソルの移動ベルトに相当する。

したがって、その値を計算機（８）側に出力する（ステ
ップ１５）ことによシ、移動対象物であるデイスプレィ
（９）上のカーソルが移動する。どこも加圧していない
場合は、圧力値がすべてＯとなるので、移動量もＯとな
シ、カーソルは動かない。

上記実施例は、圧力を測定する素子を３ｘ３のマトリク
ス状に配置したものであるが、よシ多く配置することに
よって、移動方向の分解能が良くなる。

上記実施例のように構成すれば、操作者はカーソルを移
動したい方向に相当する部分に、希望する移動量に応じ
た大きさで加圧することにより、カーソルを移動できる
。従って、装置自体を動かす必要がなく、狭いスペース
で使用できる。また、可動部がないため、故障しに＜＜
、メインテナンスがフリーになる。

な３、上記実施例では、圧力センナ（６）に第２図のよ
うな圧力分布が測定可能な圧力センサを示したが、第５
図に示すような感圧導電性ゴムを用いた圧力センサにし
ても良い。８５図は例えば増田他；「分布型触覚センサ
のための情報処理回路」、電気学会全国大会予稿集四９
８６年）第１７９１頁に示さｔ″Ｌｆｃ分布型触覚セン
サの構造の斜視図である。

感圧導電性ゴム（６ｃ）は、シリコンゴムの中に４を体
である炭素微粒子を均一に分散させたものであ冬。加圧
によってゴムが変形し、粒子間の接触が強くなｐｌその
結果、電気抵抗が連続的に減少するという性質がある。

構造は、を極（６ｅ）をプリントしたＰＥＴフィルム（
６ｄ）と感圧導電性ゴム（６ｃ）のサンドインチ構造と
なっている。上下の１ｉＬ極の列は９０度ずれており、
上とＦの列の間の抵抗厘を測定することにより、その交
点の圧力値がわかる。

上と下の列を順次変えることにより、圧力分布が測定で
きる０ また、上記実施例では画面上のカーソルを移動させるボ
インティング・デバイスとして説明したが、平面的に動
くものならばその移動方向、および移動量（移動速度）
を決める装置であってもよく、上記実施例と同様の効果
を奏する。

〔発明の効果〕

この発明に以上説明し友とおり、平面的な圧力分布を測
定して出力する圧力センサと、とのセンサの出力信号か
らその分布位置と圧力の大きさに応じて移動対象物の移
動方向と移動量を決める信号処理手段を備えることによ
シ、操作にスペースｔとる必要がなく、故障しに＜＜、
ざらに人間の感覚に適合して操作できるボインティング
・デバイスを得ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるボインティング・デ
バイスを示す斜視図、第２図は一実施例に係る圧力セン
サを示す斜視図、第３図及び第４図は一実施例に係り、
圧力値からカーソルのＸ方向とＸ方向の移動量を求める
アルゴリズムにおけるフローチャート及び説明図、第５
図はこの発明の他の実施例によるボインティング・デバ
イスに係る圧力センサを示す斜視図、第６図は従来のボ
インティング・デバイスを示す斜視図、第７図は計算機
システムの構成図である。 図に２いて、（６）は圧力センサ、（７）は信号処理手
段である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面的な圧力分布を測定して出力する圧力センサと、そ
   の分布位置と圧力の大きさに応じて、移動対象物の移動
   方向と移動量を決める信号処理手段からなるポインティ
   ング・デバイス。