JPH042426A - Work assembling and discharge device - Google Patents
Work assembling and discharge deviceInfo
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- JPH042426A JPH042426A JP2101628A JP10162890A JPH042426A JP H042426 A JPH042426 A JP H042426A JP 2101628 A JP2101628 A JP 2101628A JP 10162890 A JP10162890 A JP 10162890A JP H042426 A JPH042426 A JP H042426A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電子回路基板に部品等を組付けた後、ワーク
を自動的に排出する際に用いられるワーク組付けおよび
排出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a workpiece assembly and discharge device used for automatically discharging a workpiece after components and the like are assembled to an electronic circuit board.
［従来の技術］
従来、回路基板に部品等を実装した後に、次工程に送る
ために取出すに際しては、真空吸着装置を用いて基板を
吸着したり、エアチャック装置を用いて基板を把持した
りして取出し、搬送するようにしている。[Prior Art] Conventionally, after components have been mounted on a circuit board, when taking them out for sending to the next process, the board has been sucked using a vacuum suction device, or the board has been gripped using an air chuck device. It is then taken out and transported.
［発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、かかる従来の取出し装置を変則形状のワ
ークに適用しようとすると、次のような問題がある。[Problems to be Solved by the Invention] However, when such a conventional take-out device is applied to a workpiece of an irregular shape, the following problems arise.
すなわち、エアチャック装置の場合は、ワークが変則形
状であるため把持を容易に行うことができず、搬送途中
で落下するおそれがある。また、特定の場所に整列した
状態での排出が困難である。That is, in the case of an air chuck device, since the workpiece has an irregular shape, it cannot be easily gripped, and there is a risk that the workpiece may fall during transportation. In addition, it is difficult to discharge them in a lined state at a specific location.
一方、真空吸着装置の場合には、ワークがスルーホール
を有する基板であるとき、あるいは基板上に部品等が搭
載されているときには、吸着が不可能であり、排出その
ものができない。On the other hand, in the case of a vacuum suction device, when the workpiece is a substrate having through-holes, or when parts or the like are mounted on the substrate, suction is impossible and ejection itself cannot be performed.
本発明の目的は、かかる従来の事情に鑑み、ワーク形状
あるいは部品の搭載の有無にかかわらず、取付は後の排
出を確実に行うことができるワーク組付けおよび排出装
置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the conventional circumstances, it is an object of the present invention to provide a workpiece assembly and discharge device that can reliably perform installation and subsequent discharge, regardless of the shape of the workpiece or whether parts are mounted or not.
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、本発明は、機台に回転可能
に設けられたターンテーブルと、該ターンテーブルに、
該ターンテーブルと平行な平面内を横方向に移動可能に
設けられ、開放部を有するワーク保持部材と、該ターン
テーブルに所定角度の傾斜面を有して固設され開放部を
有する排出シュートと、前記ワーク保持部材において、
ワーク保持位置の下側に摺動可能に設けられ、ワークに
組付けられる部品等の配線端を折曲げ可能なスライダ部
材と、前記排出シュートの開放部間に回動軸を有し、先
端部が前記ワーク保持部材の開放部間を上方に向けて通
過可能に配置された躍ね出し部材と、を備えたことを特
徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention includes a turntable rotatably provided on a machine base, and a turntable that includes:
a work holding member that is provided to be movable laterally in a plane parallel to the turntable and has an open portion; and a discharge chute that is fixed to the turntable with an inclined surface at a predetermined angle and has an open portion. , in the work holding member,
A slider member is slidably provided below the workpiece holding position and has a rotating shaft between the open part of the discharge chute and a slider member capable of bending the wiring end of a component to be assembled to the workpiece. and a springing member disposed to be able to pass upwardly between the open portions of the work holding member.
［作 用］
本発明によれば、ワークはワーク保持部材に保持された
状態で、ターンテーブルの回転およびワーク保持部材の
移動によって、自動取付装置に対し相対的に移動可能で
ある。そして、この保持状態にあるワークに対し部品等
が取付けられた後、その配線端がスライダ部材の摺動に
より折曲げられ組付けられる。[Function] According to the present invention, the workpiece, while being held by the workpiece holding member, can be moved relative to the automatic mounting device by rotating the turntable and moving the workpiece holding member. After parts and the like are attached to the work in this held state, the wiring ends are bent and assembled by sliding of the slider member.
次いで、組付けの完了したワークに対し、躍ね出し部材
が排出シュートの開放部間の回動軸を中心として回動し
、その先端部がワーク保持部材の開放部間を上方に向け
て通過することにより、ワークはワーク保持部材から取
外され、排出シュートに沿って自動的に排出される。Next, the springing member rotates around the rotation axis between the openings of the discharge chute with respect to the assembled workpiece, and its tip passes upward between the openings of the workpiece holding member. By doing so, the workpiece is removed from the workpiece holding member and automatically discharged along the discharge chute.
［実施例］
以下、本発明の実施例を添附図面を参照しつつ説明する
。[Examples] Examples of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図ないし第４図に本発明の一実施例を示す。An embodiment of the present invention is shown in FIGS. 1 to 4.
図において、１は機台であり、機台１の下側にはスペー
サシャフト３、および取付はプレート５を介してロータ
リーアクチュエータ（回転シリンダ）７が固設されてい
る。In the figure, 1 is a machine base, and a spacer shaft 3 and a rotary actuator (rotary cylinder) 7 are fixedly attached to the lower side of the machine base 1 via a plate 5.
９は機台１に軸受ハウジング１１を介して回転可能に設
けられたターンテーブルであり、ジヨイント１３でもっ
て上述のロータリーアクチュエータ７と連結されている
。A turntable 9 is rotatably mounted on the machine base 1 via a bearing housing 11, and is connected to the rotary actuator 7 by a joint 13.
ターンテーブル９の下側にはストッパプレート１５が固
設されており、機台１に固設された第１および第２のス
トッパブロック１７Ａおよび１７Ｂに当接可能に配置さ
れている。この第１および第２のストッパブロック１７
Ａおよび１７Ｂでもって、夕一ンテーブル９の回転角が
規制されており、本実施例においては約１２０°である
。A stopper plate 15 is fixed to the lower side of the turntable 9, and is arranged so as to be able to come into contact with first and second stopper blocks 17A and 17B fixed to the machine base 1. This first and second stopper block 17
A and 17B regulate the rotation angle of the rotor table 9, which in this embodiment is about 120 degrees.
さらに、ターンテーブル９の上側にはスライドユニット
１９が設けられ、後述のワーク保持部材をターンテーブ
ル９と平行な平面内において横方向に移動可能に支持し
ている。Further, a slide unit 19 is provided above the turntable 9, and supports a work holding member, which will be described later, so as to be movable laterally within a plane parallel to the turntable 9.
２１はスライドユニット１９に固設される支持板であり
、その上面の４隅に第１ないし第４のガイドレール２３
Ａ、 ２３Ｂ、 ２３Ｇおよび２３Ｄが固設されている
。そして、本実施例においては、第１ガイドレール２３
Ａの上面に第１ガイド２５Ａが、第２ガイドレール２３
Ｂの上面に第２ガイド２５Ｂが、第３ガイドレール２３
Ｃの上面に第３ガイド２５Ｃがそれぞれ固設されており
、この第１ないし第３のガイド２５Ａ〜２５Ｃでもって
変則形状の基板等からなるワークＷを保持するように、
各々の形状および配置が定められている。Reference numeral 21 denotes a support plate fixed to the slide unit 19, and first to fourth guide rails 23 are provided at the four corners of the upper surface of the support plate.
A, 23B, 23G and 23D are fixedly installed. In this embodiment, the first guide rail 23
The first guide 25A is on the top surface of A, and the second guide rail 23
The second guide 25B is on the upper surface of B, and the third guide rail 23
Third guides 25C are fixedly installed on the upper surface of C, and the workpiece W made of an irregularly shaped substrate or the like is held by the first to third guides 25A to 25C.
The shape and arrangement of each are determined.
しかして、上述の支持板２１、ガイドレール２３１３よ
びガイド２５でもってワーク保持部材が構成され該ワー
ク保持部材は第１および第２のガイドレール２３Ａ、
２３Ｂと、第３および第４のガイドレール２３Ｇ、 ２
３Ｄとの間に開放部２７を有している。Thus, the above-mentioned support plate 21, guide rail 2313, and guide 25 constitute a workpiece holding member, and the workpiece holding member includes the first and second guide rails 23A,
23B, and third and fourth guide rails 23G, 2
It has an open part 27 between it and 3D.
さらに、第１および第２のガイドレール２３Ａおよび２
３Ｂに摺動可能に第１スライダ部材２９Ａが、第３およ
び第４のガイドレール２３Ｇおよび２３Ｄに摺動可能に
第２スライダ部材２９Ｂがそれぞれ設けられ、両スライ
ダ部材２９Ａおよび２９Ｂは、それぞれ第１および第２
のフリーマウントシリンダ３１Ａおよび３１Ｂに連結さ
れている。ここに、第１フリーマウントシリンダ３１Ａ
は第１および第２ガイドレール２３Ａおよび２３Ｂに、
第２フリーマウントシリンタダ３１Ｂは第３および第４
ガイドレール２３Ｇおよび２３Ｄに、それぞれＬ状ブラ
ケット３３を介して固設されている。Furthermore, the first and second guide rails 23A and 2
A first slider member 29A is provided slidably on the third and fourth guide rails 23G and 23D, and a second slider member 29B is provided slidably on the third and fourth guide rails 23G and 23D. and the second
It is connected to free mount cylinders 31A and 31B. Here, the first free mount cylinder 31A
to the first and second guide rails 23A and 23B,
The second free mount cylinder 31B is the third and fourth cylinder.
It is fixed to the guide rails 23G and 23D via L-shaped brackets 33, respectively.
なお、３５はスライダ部材２９に形成された係止穴であ
り、本実施例にあっては基板であるワークＷに組付けら
れる不図示のジャンパーケーブルの突出端が係止され、
スライダ部材２９の移動により、この突出端を折曲げる
ために用いられる。Note that 35 is a locking hole formed in the slider member 29, and in this embodiment, the protruding end of a jumper cable (not shown) to be assembled to the workpiece W, which is a substrate, is locked.
The movement of the slider member 29 is used to bend this protruding end.
次に、３７はターンテーブル９にブラケット３９を介し
て固設された排出シュートであり、その上面は、第３図
からも明らかなように、ターンテーブル９に対し所定角
度傾斜した傾斜面３７Ａとされ、かつ、前述のワーク保
持部材の開放部２７と整列された開放部４１を有してい
る。Next, 37 is a discharge chute fixed to the turntable 9 via a bracket 39, and its upper surface is an inclined surface 37A inclined at a predetermined angle with respect to the turntable 9, as is clear from FIG. and has an opening 41 aligned with the opening 27 of the workpiece holding member described above.
さらに、４３は躍ね出し部材であり、ターンテーブル９
に固設されたブラケット４５に支持された軸４７によっ
て、開放部４１の間において回動自在に支承されている
。そして、躍ね出し部材４３の先端部は、前述のワーク
保持部材の開放部２７であって、スライダ部材２９の下
側に位置している。躍ね出し部材４３はその中腹部にお
いて、ターンテーブル９に固設されたピンシリンダ４９
に連結されている。Furthermore, 43 is a springing member, and the turntable 9
It is rotatably supported between the openings 41 by a shaft 47 supported by a bracket 45 fixedly attached to the shaft 47 . The distal end of the springing member 43 is the open portion 27 of the workpiece holding member described above, and is located below the slider member 29. The springing member 43 has a pin cylinder 49 fixed to the turntable 9 at its midsection.
is connected to.
上記構成になる本実施例においては、自動装着装置ある
いは手動により、ワークＷがワーク保持部材の第１ない
し第３ガイド２５Ａ、 ２５Ｂおよび２５Ｇ間に装着さ
れる。In this embodiment having the above configuration, the workpiece W is mounted between the first to third guides 25A, 25B, and 25G of the workpiece holding member by an automatic mounting device or manually.
その後、ターンテーブル９をロータリーアクチュエータ
７でもって回転しつつ、ワーク保持部材をスライドユニ
ット１９でもって横方向に移動させることにより、不図
示の部品自動装着装置との相対的位置決めを行った後、
ワークＷのスルーホールに部品の配線が挿通される。こ
のとき、ワークＷの下面から突出した配線端はスライダ
部材２９の係止穴３５に係止される。Thereafter, while rotating the turntable 9 with the rotary actuator 7, the workpiece holding member is moved laterally with the slide unit 19 to perform relative positioning with the automatic component mounting device (not shown).
The wiring of the component is inserted into the through hole of the workpiece W. At this time, the wiring end protruding from the lower surface of the workpiece W is locked in the locking hole 35 of the slider member 29.
かかる状態で、第１および第２のフリーマウントシリン
ダ３１Ａおよび３１Ｂが作動され、第１および第２のス
ライダ部材２９Ａおよび２９Ｂは、それぞれ両者が離間
する方向に移動し、上述の配線端を外向きに折曲げる。In this state, the first and second free mount cylinders 31A and 31B are actuated, and the first and second slider members 29A and 29B move in the direction in which they are separated, and the above-mentioned wiring ends are directed outward. fold it.
かくて、ワークＷへの部品の組付けが完了する。In this way, the assembly of the parts onto the workpiece W is completed.
この組付完了状態で、ビンシリンダ４９が作動され、躍
ね出し部材４３は軸４７を中心として回動し、ワーク保
持部材の開放部間を上方に向けて通過する。このとき、
躍ね畠し部材４３はワークＷを第１ないし第３のガイド
２５Ａ、２５Ｂおよび２５Ｃから取外し、躍ね出し部材
４３と排出シュート３７の傾斜面３７Ａとの傾斜がほぼ
等しくなったとき、ワークＷは両者上を滑落し排出され
る。In this assembled state, the bin cylinder 49 is actuated, the springing member 43 rotates about the shaft 47, and passes upward between the open portions of the workpiece holding member. At this time,
The springing member 43 removes the workpiece W from the first to third guides 25A, 25B, and 25C, and when the slopes of the springing member 43 and the inclined surface 37A of the discharge chute 37 become almost equal, the workpiece W is removed. slides down on both of them and is ejected.
かくて、ワークＷに傷付けることなどなく確実に排出が
行なわれる。In this way, the workpiece W is reliably ejected without causing any damage.
なお、本実施例において排出シュート３７をターンテー
ブル９上にのみ設けた例につき説明したが、これを延長
することにより、次工程位置までワークＷを案内するよ
うにしてもよいことはいうまでもない。In this embodiment, an example in which the discharge chute 37 is provided only on the turntable 9 has been described, but it goes without saying that the workpiece W may be guided to the next process position by extending the discharge chute 37. do not have.
〔発明の効果］
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ワー
−り形状や部品搭載の有無にかかわらず、ワークの排出
を確実に行うことのできるワーク組付けおよび排出装置
を得ることができる。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the present invention provides a workpiece assembly and discharge device that can reliably discharge the workpiece regardless of the shape of the workpiece or whether parts are mounted or not. Obtainable.
ｌ・・・機台、 ９・・・ターンテーブル、 １９・・・スライダユニット、 ２７・・・開放部、 ２９・・・スライダ部材、 ３７・・・排出シュート、 ４１・・・開放部、 ４３・・・躍ね出し部材。l... Machine stand, 9...Turntable, 19...Slider unit, 27...opening part, 29...Slider member, 37...Discharge chute, 41...opening part, 43... Jumping member.
第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２図は同じ
くその平面図、
第３図は第２図のＡ−Ａ矢視断面図である。
岑父り月−裏比イ列の１則ｔｏ囚
第１図
奉梵１月の一矢比ＩＪ’ｌの平め区
第２図FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line A--A in FIG. 2. 1st rule to prisoner of the Ura Hii series, 1st figure, 2nd figure of Hirameku of IJ'l of Ichiya ratio of Hobon January
Claims (1)
を横方向に移動可能に設けられ、開放部を有するワーク
保持部材と、 該ターンテーブルに所定角度の傾斜面を有して固設され
開放部を有する排出シュートと、 前記ワーク保持部材において、ワーク保持位置の下側に
摺動可能に設けられ、ワークに組付けられる部品等の配
線端を折曲げ可能なスライダ部材と、 前記排出シュートの開放部間に回動軸を有し、先端部が
前記ワーク保持部材の開放部間を上方に向けて通過可能
に配置された躍ね出し部材と、を備えたことを特徴とす
るワーク組付けおよび排出装置。[Scope of Claims] A turntable rotatably provided on a machine base; and a work holding member provided on the turntable so as to be movable laterally in a plane parallel to the turntable and having an open portion. , a discharge chute that is fixed to the turntable with an inclined surface at a predetermined angle and has an open part; and in the workpiece holding member, the discharge chute is slidably provided below the workpiece holding position and is assembled to the workpiece. A slider member capable of bending a wiring end of a component, etc., and a rotating shaft between an open part of the discharge chute, and a tip end thereof is arranged so as to be able to pass upward between the open parts of the workpiece holding member. A workpiece assembly and discharge device characterized by comprising a springing member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101628A JPH042426A (en) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | Work assembling and discharge device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2101628A JPH042426A (en) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | Work assembling and discharge device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042426A true JPH042426A (en) | 1992-01-07 |
Family
ID=14305669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2101628A Pending JPH042426A (en) | 1990-04-19 | 1990-04-19 | Work assembling and discharge device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042426A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108436471A (en) * | 2018-03-21 | 2018-08-24 | 湖州新龙潭净水设备有限公司 | A kind of mounting device that clarified water pump is shipped and resell on another market |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS6421599U (en) * | 1987-07-28 | 1989-02-02 |
-
1990
- 1990-04-19 JP JP2101628A patent/JPH042426A/en active Pending
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