JPH04241735A - Supercharging pressure control method of turbocharger - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve drivability at the time of rapid acceleration and prevent excessive force to an engine and a turbocharger by appropriately adjusting an overshoot quantity of supercharging pressure in the case the when supercharging pressure of the turbocharger fixed to the engine of as an automobile, etc., is controlled to the target supercharging pressure. CONSTITUTION:An actuator 8 for opening and closing a waste gate valve 7 of a turbocharger 1 is controlled by an opening/closing control valve 11, and an overshoot quantity of supercharging pressure is detected at the time of rapid acceleration. The controlled pressure introduced in an actuator 8 is adjusted so as to control the supercharging pressure by correcting an duty control quantity of the closing control valve 11 at the time of rapid acceleration based on the detected result.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【０００１】0001

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に好適に採用
可能なタ−ボチャ−ジャの過給圧制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the boost pressure of a turbocharger, which can be suitably applied to automobiles and the like.

【０００２】0002

【従来の技術】自動車用のエンジンに装備されるタ−ボ
チャ−ジャにおいては、過給圧によってダイヤフラム式
のアクチュエ−タを作動させ、その作動により排気タ−
ビンに並設した排気バイパス通路のウェストゲ−トバル
ブを開弁させて、過給圧が設定圧以上に上昇するのを防
止するようにしているのが一般的である。ところが、単
にこれだけのものでは、エンジン回転が最高速に近づく
につれて給気の充填効率が低下し、出力トルクが減少傾
向を示すという不具合がある。[Prior Art] In a turbocharger installed in an automobile engine, a diaphragm type actuator is actuated by boost pressure, and the actuation causes an exhaust gas to be turned on.
Generally, a wastegate valve in an exhaust bypass passage arranged in parallel with the bottle is opened to prevent the supercharging pressure from rising above a set pressure. However, with just this, there is a problem that as the engine rotation approaches the maximum speed, the charging efficiency of the air supply decreases, and the output torque tends to decrease.

【０００３】そのため、前記アクチュエ−タのダイヤフ
ラム室を大気に間欠的に開放する開閉制御弁を設けてお
き、この開閉制御弁の開閉作動のデュ−ティ比を過給圧
検出結果に基づくフィ−ドバック制御により変化させて
前記ダイヤフラム室に導入する制御圧を調節し、過給圧
を所要の目標過給圧に収束させるようにしたものがある
。前記開閉制御弁と吸気通路との間には、絞りが介設し
てあるものもある。[0003] Therefore, an on-off control valve is provided that intermittently opens the diaphragm chamber of the actuator to the atmosphere, and the duty ratio of the on-off operation of this on-off control valve is determined by a fee based on the supercharging pressure detection result. There is a system in which the control pressure introduced into the diaphragm chamber is adjusted by changing it by back-back control, and the supercharging pressure is converged to a required target supercharging pressure. Some engines have a throttle interposed between the opening/closing control valve and the intake passage.

【０００４】しかしながら、過給圧をフィ−ドバック制
御するようにしたものでは、アクセルペダルを急激に踏
込んで急加速を行った場合に、制御遅れに起因するオ−
バ−シュ−トが発生し、過給圧が一時的にではあるが目
標過給圧を大きく上まわることがある。そのため、この
ような事態が頻繁に発生すると、タ−ボチャ−ジャやエ
ンジンの耐久性に悪影響をおよぼすという問題がある。[0004] However, in a system in which the boost pressure is feedback-controlled, when the accelerator pedal is suddenly depressed and sudden acceleration is performed, the auto-boost due to the control delay occurs.
Bar shoot may occur, causing the boost pressure to significantly exceed the target boost pressure, albeit temporarily. Therefore, if such a situation occurs frequently, there is a problem in that it adversely affects the durability of the turbocharger and engine.

【０００５】以上のような不具合を解消するために、本
発明の先行技術として、例えば、特開昭６２−１５３５
２３号公報に示されるように、エンジンの急加速が検出
された場合は、フィ−ドバック制御を一時的に中止して
過給圧をオ−プン制御することにより、制御の追従性を
高めるようにしているものがある。また、図５に示すよ
うに、目標過給圧と実際の過給圧ＰＭとの差が判定値Ｐ
ｉより大きな場合は、開閉制御弁を最大デュ−ティ比Ｄ
．ｍａｘで制御することにより過給圧ＰＭが速やかに上
昇し得るようにしておき、前記差が判定値Ｐｉより小さ
くなった場合、換言すれば、過給圧ＰＭが目標過給圧か
ら判定値Ｐｉを減算した圧を上まわった場合は、デュ−
ティ比を途中の設定値Ｄ．ｔまでスキップ的に変化させ
た後、デュ−ティ比を実際の過給圧検出結果に基づいて
徐々に変化させることにより、過給圧ＰＭを目標過給圧
に収束制御するようにしているものもある。ここで、前
記設定値Ｄ．ｔを小さくすると、排気のバイパス量が増
加するため、オ−バ−シュ−ト量が小さくなる反面、目
標過給圧付近で圧力立ち上がり遅れが生じ、その間のド
ライバビリティが低下する。逆に、前記設定値Ｄ．ｔを
大きくすると、排気のバイパス量が減少するため、過給
圧ＰＭを速やかに目標過給圧まで上昇させることができ
るものの、オ−バ−シュ−ト量を大きくなってしまうと
いうジレンマがある。そのため、このような過給圧制御
を行う場合は、オ−バ−シュ−ト量を適度に抑制し得る
ように、前記設定値Ｄ．ｔを決定するようにしている。[0005] In order to solve the above-mentioned problems, as a prior art of the present invention, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 1535/1983
As shown in Publication No. 23, when sudden acceleration of the engine is detected, feedback control is temporarily stopped and boost pressure is controlled in an open manner to improve control followability. There is something I am doing. In addition, as shown in FIG. 5, the difference between the target boost pressure and the actual boost pressure PM is the judgment value P.
If it is larger than i, the on-off control valve is set to the maximum duty ratio D.
．． If the supercharging pressure PM is controlled at max so that it can rise quickly, and the difference becomes smaller than the judgment value Pi, in other words, the supercharging pressure PM changes from the target supercharging pressure to the judgment value Pi. If the pressure exceeds the value obtained by subtracting the
Set the tee ratio to an intermediate setting value D. After changing the duty ratio in a skip manner up to t, the duty ratio is gradually changed based on the actual supercharging pressure detection result, thereby controlling the supercharging pressure PM to converge to the target supercharging pressure. There is also. Here, the set value D. When t is made smaller, the amount of exhaust gas bypass increases, so the amount of overshoot becomes smaller, but on the other hand, a delay in pressure rise occurs near the target supercharging pressure, and drivability during that time decreases. Conversely, if the set value D. When t is increased, the amount of exhaust bypass decreases, so the boost pressure PM can be quickly raised to the target boost pressure, but there is a dilemma that the amount of overshoot increases. . Therefore, when performing such boost pressure control, the set value D. I am trying to determine t.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
デュ−テイ比を設定しても、前記絞りの径やウェストゲ
−トバルブの設定圧、あるいは、これらの経年変化等に
よる影響で所定のオ−バ−シュ−ト量が得られなくなる
ことがある。例えば、図６に示すように、前記絞りの径
の公差内においても、オ−バ−シュ−ト量が異なってく
る。具体的には、絞りの径が小さくなれば、それに伴っ
てウェストゲ−トバルブの開弁時期や過給圧のリリ−フ
量等が変化してオ−バ−シュ−ト量が大きくなり、逆に
、絞りの径が大きくなれば、オ−バ−シュ−ト量が小さ
くなる。経年変化によって絞りの径がさらに縮小した場
合には、オ−バ−シュ−ト量はさらに増大することにな
る。また、図７に示すように、ウェストゲ−トバルブの
設定圧が大きくなれば、過給圧の上昇時における開弁時
期が遅延されるため、オ−バ−シュ−ト量が大きくなり
、逆に、前記設定圧が小さくなれば、開弁時期が早めら
れるため、オ−バ−シュ−ト量が小さくなる。したがっ
て、以上のような構成では、オ−バ−シュ−ト量にばら
つきが生じて、エンジンやタ−ボチャ−ジャの耐久性に
悪影響を与えたり、ドライバビリティを無理なく向上さ
せるのが難しい。[Problems to be Solved by the Invention] However, even if the duty ratio is set in this way, the predetermined automatic duty ratio may not be achieved due to the influence of the diameter of the aperture, the set pressure of the wastegate valve, or changes over time. The amount of bar shoot may not be obtained. For example, as shown in FIG. 6, the amount of overshoot varies even within the tolerance of the diameter of the aperture. Specifically, as the orifice diameter becomes smaller, the opening timing of the wastegate valve and the amount of boost pressure relief change, resulting in a larger overshoot amount and a reverse effect. Furthermore, as the diameter of the aperture increases, the amount of overshoot decreases. If the diameter of the aperture further decreases due to aging, the amount of overshoot will further increase. Furthermore, as shown in Fig. 7, if the set pressure of the wastegate valve increases, the valve opening timing when the boost pressure increases is delayed, so the amount of overshoot increases, and vice versa. If the set pressure becomes smaller, the valve opening timing is advanced, and the amount of overshoot becomes smaller. Therefore, with the above configuration, variations occur in the amount of overshoot, which adversely affects the durability of the engine and turbocharger, and it is difficult to reasonably improve drivability.

【０００７】本発明は、以上のような不具合をことごと
く解消することを目的としている。The object of the present invention is to eliminate all of the above-mentioned problems.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような手段を講じている。す
なわち、本発明にかかるタ−ボチャ−ジャの過給圧制御
方法は、開閉制御弁をデュ−ティ制御することによりタ
−ボチャ−ジャのウェストゲ−トバルブを開閉させるア
クチュエ−タを制御して、過給圧を調節し得るように構
成しておき、目標過給圧と実際の過給圧との差が判定値
より小さくなった場合に前記開閉制御弁のデュ−ティ比
を途中の設定値までスキップ的に変化させた後、そのデ
ュ−ティ比を実際の過給圧検出結果に基づき徐々に変化
させて、過給圧を目標過給圧にフィ−ドバック制御する
ようにしたタ−ボチャ−ジャの過給圧制御方法であって
、前記設定値を過給圧のオ−バ−シュ−ト量に対応させ
て変化させるようにしたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention takes the following measures. That is, the turbocharger supercharging pressure control method according to the present invention controls the actuator that opens and closes the wastegate valve of the turbocharger by controlling the duty of the opening/closing control valve. The configuration is such that the boost pressure can be adjusted, and when the difference between the target boost pressure and the actual boost pressure becomes smaller than a judgment value, the duty ratio of the opening/closing control valve is set to an intermediate setting value. This turbocharger controls the boost pressure to the target boost pressure by changing the duty ratio in a skip-like manner based on the actual boost pressure detection results. - A method for controlling supercharging pressure of a turbocharger, characterized in that the set value is changed in accordance with an amount of overshoot of the supercharging pressure.

【０００９】[0009]

【作用】このような構成によれば、目標過給圧と実際の
過給圧との差が大きく、前記判定値を上まわっている場
合は、開閉制御弁が最大デュ−ティ比又はその近傍の値
でもって制御されることになる。この場合は、アクチュ
エ−タによりウェストゲ−トバルブが閉じられて過給圧
の上昇が促進される。過給圧が上昇して前記差が判定値
より小さくなった場合は、前記デュ−ティ比が途中の設
定値までスキップ的に変更された後、そのデュ−ティ比
が徐々に変更される。その結果、アクチュエ−タによっ
て排気のバイパス量が調節されるとともに、過給圧が目
標過給圧に収束されることになる。[Operation] According to such a configuration, if the difference between the target boost pressure and the actual boost pressure is large and exceeds the above-mentioned judgment value, the on-off control valve is set at or near the maximum duty ratio. It will be controlled by the value of . In this case, the actuator closes the wastegate valve to promote the increase in supercharging pressure. When the boost pressure increases and the difference becomes smaller than the determination value, the duty ratio is changed in a skip manner to an intermediate set value, and then the duty ratio is gradually changed. As a result, the amount of exhaust gas bypass is adjusted by the actuator, and the boost pressure is converged to the target boost pressure.

【００１０】また、過給圧のオ−バ−シュ−ト量が所定
の適正レベルより大きな場合は、前記設定値が小さくな
る側にその値が変更されることになる。そして、次回の
急加速時にはその設定値までデュ−ティ比が変更される
ため、急加速時におけるオ−バ−シュ−ト量を所定の適
正レベルにまで低下させることができる。逆に、過給圧
のオ−バ−シュ−ト量が適正レベルより小さな場合には
、前記設定値が大きくなる側にその値が変更されること
になる。このため、次回の急加速時にはオ−バ−シュ−
ト量を適正レベルにまで修正することができるとともに
、過給圧を目標過給圧付近まで速やかに上昇させること
が可能となる。Further, if the overshoot amount of the boost pressure is larger than a predetermined appropriate level, the set value is changed to a smaller value. Then, at the next sudden acceleration, the duty ratio is changed to the set value, so that the amount of overshoot at the time of sudden acceleration can be reduced to a predetermined appropriate level. Conversely, if the amount of overshoot of the boost pressure is smaller than the appropriate level, the set value is changed to the larger side. Therefore, the next time you accelerate suddenly, the overshoe
It is possible to correct the amount of torque to an appropriate level, and also to quickly increase the boost pressure to around the target boost pressure.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図４を参
照して説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

【００１２】図中１は自動車用エンジンのタ−ボチャ−
ジャである。このタ−ボチャ−ジャ１は、エンジンから
排出される排気ガスのエネルギにより回転する排気タ−
ビン２と、この排気タ−ビン２により駆動されるコンプ
レッサ３とを具備してなるもので、エアクリ−ナ４を通
して吸気通路５に導入した空気をこのコンプレッサ３に
より圧縮してエンジンに供給し得るようになっている。 また、前記排気タ−ビン２に対してバイパス通路６を設
け、このバイパス通路６にウェストゲ−トバルブ７を配
設し、このウェストゲ−トバルブ７をダイヤフラム式の
アクチュエ−タ８により開閉動作させるようにしている
。1 in the figure is a turbocharger of an automobile engine.
It's Ja. This turbocharger 1 is an exhaust turbo that is rotated by the energy of exhaust gas discharged from an engine.
It is equipped with a bin 2 and a compressor 3 driven by the exhaust turbine 2, and can compress air introduced into the intake passage 5 through the air cleaner 4 and supply it to the engine. It looks like this. Further, a bypass passage 6 is provided for the exhaust turbine 2, and a waste gate valve 7 is disposed in the bypass passage 6, and the waste gate valve 7 is opened and closed by a diaphragm type actuator 8. ing.

【００１３】アクチュエ−タ８は、図示しない調圧スプ
リングにより後方に付勢されたダイヤフラム８ａの背面
側に密閉されたダイヤフラム室８ｂを形成してなるもの
で、このダイヤフラム室８ｂ内に導入される空気の圧力
が前記調圧スプリングにより規定される所定の値を上ま
わった場合に前記ダイヤフラム８ａが偏位して作動ロッ
ド８ｃが前方へ突出作動するようになっている。そして
、作動ロッド８ｃの前進により前記ウェストゲ−トバル
ブ７が開成するように構成されている。前記ダイヤフラ
ム室８ｂは、途中に絞り９ａを有した導圧路９を介して
吸気通路５のコンプレッサ下流側５ａに連通させてある
。また、この導圧路９の途中から分岐させた圧抜路１０
を前記エアクリ−ナ４内に連通させ、この圧抜路１０の
途中に開閉制御弁ＶＳＶ１１を介設してある。The actuator 8 is formed by forming a sealed diaphragm chamber 8b on the back side of a diaphragm 8a that is urged rearward by a pressure regulating spring (not shown), and the actuator 8 is introduced into the diaphragm chamber 8b. When the air pressure exceeds a predetermined value defined by the pressure regulating spring, the diaphragm 8a is deflected and the actuating rod 8c is operated to protrude forward. The wastegate valve 7 is configured to open when the operating rod 8c moves forward. The diaphragm chamber 8b is communicated with the compressor downstream side 5a of the intake passage 5 via a pressure guiding path 9 having a throttle 9a in the middle. In addition, a pressure relief path 10 branched from the middle of this pressure guiding path 9
is communicated with the inside of the air cleaner 4, and an on-off control valve VSV11 is interposed in the middle of this pressure relief passage 10.

【００１４】開閉制御弁ＶＳＶ１１は、前記圧抜路１０
を開閉する図示しない弁体を電磁アクチュエ−タにより
作動させるようにしたもので、その電磁アクチュエ−タ
に駆動電圧を印加している間だけ開成位置に切換わるよ
うになっている。The opening/closing control valve VSV11 is connected to the pressure relief passage 10.
A valve body (not shown) that opens and closes the valve is actuated by an electromagnetic actuator, and is switched to the open position only while a driving voltage is applied to the electromagnetic actuator.

【００１５】前記開閉制御弁ＶＳＶ１１を電子制御装置
ＥＣＵ１２によりデュ−ティ制御して開閉させるように
している。この電子制御装置ＥＣＵ１２は、図示しない
中央演算処理装置と、メモリ−と、入力インタ−フェ−
スと、出力インタ−フェ−スとを備えたマイクロコンピ
ュ−タユニットからなるもので、その入力インタ−フェ
−スには、少なくとも、アクセルペダルに連動するスロ
ットルバルブ１３の開度を検出するためのスロットルセ
ンサ１４からの信号ａと、サ−ジタンク１５内の圧力を
検出する圧力センサ１６からの過給圧信号ｂと、エンジ
ン回転を示すエンジン回転信号ｃと、エンジン冷却水温
に相当する水温信号ｄとがそれぞれ入力されるようにな
っている。出力インタ−フェ−スからは、前記開閉制御
弁ＶＳＶ１１の電磁アクチュエ−タに対して駆動用のパ
ルス電圧が供給されるようになっている。なお、スロッ
トルセンサ１４としては、スロットルバルブ１３の開度
を電気信号に変換するポテンショメ−タ等が使用される
。圧力センサ１６としては、例えば、対をなすダイヤフ
ラム上下の圧力差によって電気容量が変化し、吸気圧に
比例した電気信号が得られるものが使用される。エンジ
ン回転信号ｃは、例えば、イグニッション装置から出力
されるイグニッションパルスの時間々隔によって、エン
ジンの回転速度を演算することにより得られる。水温信
号ｄは、エンジン冷却水温に応じて抵抗値が変化するサ
−ミスタを内蔵した図示しない水温センサから入力され
るようになっている。The opening/closing control valve VSV11 is opened/closed under duty control by an electronic control unit ECU12. This electronic control unit ECU12 includes a central processing unit (not shown), a memory, and an input interface.
It consists of a microcomputer unit equipped with an input interface and an output interface, and the input interface includes at least a a signal a from the throttle sensor 14, a supercharging pressure signal b from the pressure sensor 16 that detects the pressure in the surge tank 15, an engine rotation signal c indicating engine rotation, and a water temperature signal corresponding to the engine cooling water temperature. d are inputted respectively. A driving pulse voltage is supplied from the output interface to the electromagnetic actuator of the opening/closing control valve VSV11. Note that as the throttle sensor 14, a potentiometer or the like that converts the opening degree of the throttle valve 13 into an electrical signal is used. As the pressure sensor 16, for example, a sensor whose electric capacity changes depending on the pressure difference between the upper and lower sides of a pair of diaphragms and which can obtain an electric signal proportional to the intake pressure is used. The engine rotation signal c is obtained, for example, by calculating the engine rotation speed based on the time interval of ignition pulses output from the ignition device. The water temperature signal d is input from a water temperature sensor (not shown) that includes a built-in thermistor whose resistance value changes depending on the engine cooling water temperature.

【００１６】前記電子制御装置ＥＣＵ１２には、図２に
概略的に示すようなプログラムを内蔵してある。先ず、
ステップ５１で、スロットルセンサ１４からの信号ａ、
圧力センサ１６からの過給圧信号ｂ、エンジン回転信号
ｃ、水温信号ｄ等の種々の情報を入力してステップ５２
に進む。ステップ５２では、所定のフィ−ドバック実行
条件が成立しているか否かを判断する。例えば、スロッ
トルバルブ１３が所定角度（６０°ｄｅｇ）以上開いて
いるか否か、エンジン冷却水温が所定範囲内であるか否
かをそれぞれ判断し、これらの実行条件が成立している
場合にステップ５３に進む。ステップ５３では、予めメ
モリに格納しておいたマップに基づいて、エンジン回転
数に応じた目標過給圧ＰＭｔを選定し、ステップ５４に
進む。ステップ５４では、目標過給圧ＰＭｔと実際の過
給圧ＰＭとの差（ＰＭｔ−ＰＭ）が判定値Ｐｉより小さ
いか否かを判断する。前記差（ＰＭｔ−ＰＭ）が判定値
Ｐｉより大きい場合はステップ５５に進み、小さい場合
はステップ５６に進む。ステップ５５では、開閉制御弁
ＶＳＶ１１のデュ−ティ比を最大値Ｄ．ｍａｘにセット
する。ステップ５６では、デュ−ティ比を最大値Ｄ．ｍ
ａｘから設定値Ｄ．ｔまでスキップさせた後、過給圧Ｐ
Ｍが目標過給圧ＰＭｔに近付く側に前記開閉制御弁ＶＳ
Ｖ１１に印加するパルス電圧のデュ−ティ比を徐々に変
化させていき、ステップ５７に進む。ステップ５７では
、オ−バ−シュ−ト量を検出するとともに、その検出結
果に基づいて学習補正値Ｄｘを決定し、ステップ５８に
進む。学習補正値Ｄｘは、図３に示すように、過給圧Ｐ
Ｍのオ−バ−シュ−ト量に対応させて、予めメモリ−に
格納しておいたマップから選定する。学習補正値Ｄｘは
、オ−バ−シュ−ト量が適正レベルＬの場合には零にな
り、適正レベルＬを上まわると、負の値になる。また、
適正レベルＬに達していない場合には正の値になるよう
に設定してある。ステップ５８では、前回の設定値Ｄ．
ｔｏに学習補正値Ｄｘを加算して設定値Ｄ．ｔを修正す
る。なお、修正後の設定値Ｄ．ｔは、イグニッションキ
−をＯＦＦにしても消却されないようにしておく。The electronic control unit ECU 12 has a built-in program as schematically shown in FIG. First of all,
In step 51, a signal a from the throttle sensor 14,
Input various information such as the boost pressure signal b, engine rotation signal c, and water temperature signal d from the pressure sensor 16, and proceed to step 52.
Proceed to. In step 52, it is determined whether a predetermined feedback execution condition is satisfied. For example, it is determined whether the throttle valve 13 is opened at a predetermined angle (60°deg) or more and whether the engine cooling water temperature is within a predetermined range, and if these execution conditions are met, step 53 is performed. Proceed to. In step 53, a target supercharging pressure PMt corresponding to the engine speed is selected based on a map stored in the memory in advance, and the process proceeds to step 54. In step 54, it is determined whether the difference between the target boost pressure PMt and the actual boost pressure PM (PMt-PM) is smaller than the determination value Pi. If the difference (PMt-PM) is larger than the determination value Pi, the process proceeds to step 55, and if it is smaller, the process proceeds to step 56. In step 55, the duty ratio of the on-off control valve VSV11 is set to the maximum value D. Set to max. In step 56, the duty ratio is set to the maximum value D. m
ax to set value D. After skipping to t, the supercharging pressure P
The on-off control valve VS is placed on the side where M approaches the target supercharging pressure PMt.
The duty ratio of the pulse voltage applied to V11 is gradually changed, and the process proceeds to step 57. In step 57, the overshoot amount is detected, and a learning correction value Dx is determined based on the detection result, and the process proceeds to step 58. As shown in FIG. 3, the learning correction value Dx is based on the supercharging pressure P
The map is selected from maps stored in memory in advance in accordance with the overshoot amount of M. The learning correction value Dx becomes zero when the overshoot amount is at the appropriate level L, and becomes a negative value when it exceeds the appropriate level L. Also,
It is set to be a positive value if the appropriate level L has not been reached. In step 58, the previous set value D.
The learning correction value Dx is added to the set value D. Correct t. Note that the corrected setting value D. t is set so that it will not be erased even if the ignition key is turned off.

【００１７】このような構成によれば、目標過給圧ＰＭ
ｔと実際の過給圧ＰＭとの差（ＰＭｔ−ＰＭ）が判定値
Ｐｉより大きな場合は、開閉制御弁ＶＳＶ１１が最大デ
ュ−ティ比でもって制御される（ステップ５１〜５５）
。この場合は、開閉制御弁ＶＳＶ１１の電磁アクチュエ
−タにパルス電圧が印加され続け、アクチュエ−タ８に
よりウェストゲ−トバルブ７が閉じられるため、過給圧
ＰＭの上昇が促進されることになる。過給圧ＰＭが上昇
して前記差（ＰＭｔ−ＰＭ）が判定値Ｐｉより小さくな
ると、先ず、デュ−ティ比が最大値Ｄ．ｍａｘから途中
の設定値Ｄ．ｔまでスキップ的に変更された後、過給圧
ＰＭが目標過給圧ＰＭｔに近付くように前記開閉制御弁
ＶＳＶ１１に印加するパルス電圧のデュ−ティ比が徐々
に変更されていく（ステップ５４→５６）。その結果、
アクチュエ−タ８により排気のバイパス量が急速に調節
されるとともに、過給圧ＰＭの上昇速度が目標過給圧Ｐ
Ｍｔ付近で急速に抑制されることになる。According to such a configuration, the target supercharging pressure PM
If the difference between t and the actual supercharging pressure PM (PMt-PM) is larger than the judgment value Pi, the on-off control valve VSV11 is controlled with the maximum duty ratio (steps 51 to 55).
. In this case, a pulse voltage continues to be applied to the electromagnetic actuator of the opening/closing control valve VSV11, and the wastegate valve 7 is closed by the actuator 8, so that the increase in supercharging pressure PM is promoted. When the boost pressure PM increases and the difference (PMt-PM) becomes smaller than the determination value Pi, first, the duty ratio reaches the maximum value D. Setting value halfway from maxD. After being skipped to t, the duty ratio of the pulse voltage applied to the on-off control valve VSV11 is gradually changed so that the boost pressure PM approaches the target boost pressure PMt (step 54→ 56). the result,
The actuator 8 rapidly adjusts the exhaust bypass amount, and the rising speed of the boost pressure PM reaches the target boost pressure P.
It will be rapidly suppressed near Mt.

【００１８】また、過給圧ＰＭのオ−バ−シュ−ト量が
所定の適正レベルＬより大きな場合（図４の破線参照）
は、前記設定値Ｄ．ｔが小さくなる側にその値が変更さ
れる。そして、次回の急加速時に前記差（ＰＭｔ−ＰＭ
）が判定値Ｐｉより小さくなった場合には、修正後の設
定値Ｄ．ｔまでデュ−ティ比がスキップされるため、そ
の加速時におけるオ−バ−シュ−ト量を適正レベルＬま
で低下させることができる。逆に、過給圧ＰＭのオ−バ
−シュ−ト量が適正レベルＬより小さな場合（図４の破
線参照）には、前記設定値Ｄ．ｔが大きくなる側にその
値が変更されるため、次回の急加速時からはオ−バ−シ
ュ−ト量を適正レベルＬまで修正することができるとと
もに、過給圧ＰＭを目標過給圧ＰＭｔ付近まで速やかに
上昇させることができる。[0018] Also, when the amount of overshoot of supercharging pressure PM is larger than the predetermined appropriate level L (see the broken line in Fig. 4)
is the set value D. The value is changed to the side where t becomes smaller. Then, at the next sudden acceleration, the difference (PMt-PM
) becomes smaller than the judgment value Pi, the corrected setting value D. Since the duty ratio is skipped up to t, the amount of overshoot during acceleration can be reduced to an appropriate level L. Conversely, when the overshoot amount of boost pressure PM is smaller than the appropriate level L (see the broken line in FIG. 4), the set value D. Since the value is changed to the side where t increases, the overshoot amount can be corrected to the appropriate level L from the next sudden acceleration, and the boost pressure PM can be adjusted to the target boost pressure. It is possible to quickly raise the temperature to around PMt.

【００１９】したがって、このような構成によれば、絞
り９ａの径やウェストゲ−トバルブ７の設定圧等の公差
により、あるいは、これらの経年変化等によりウェスト
ゲ−トバルブ７の開弁時期や過給圧のリリ−フ量等が変
化しても、オ−バ−シュ−ト量を適正な値に修正し、維
持することができる。その結果、加速時にタ−ボチャ−
ジャ１がオ−バランしたり、エンジンに無理がかかった
りするのを有効に防止することができるとともに、加速
時のドライバビリティを無理なく向上させることができ
る。Therefore, with such a configuration, the opening timing of the wastegate valve 7 and the supercharging pressure may vary due to tolerances such as the diameter of the throttle 9a and the set pressure of the wastegate valve 7, or due to changes in these over time. Even if the amount of relief etc. changes, the amount of overshoot can be corrected and maintained at an appropriate value. As a result, when accelerating, the turbo
It is possible to effectively prevent the engine 1 from overrunning and strain the engine, and also to reasonably improve drivability during acceleration.

【００２０】なお、本発明は、絞りを有していないもの
にも有効に適用可能である。また、デュ−ティ比の設定
値は、定期的に修正するようにしてもよい。Note that the present invention can also be effectively applied to a device that does not have an aperture. Further, the set value of the duty ratio may be modified periodically.

【００２１】[0021]

【発明の効果】本発明は、以上のような構成であるから
、過給圧をエンジン回転に応じて制御することができる
だけでなく、過給圧を調節するための部材に調節不良の
原因となる不具合が存在している場合でも、過給圧を有
効に目標過給圧に制御することができる。そのため、急
加速が行われた場合に、タ−ボチャ−ジャやエンジンに
無理がかかるのを有効に防止できるとともに、ドライバ
ビリティを無理なく向上させることができる。[Effects of the Invention] With the above configuration, the present invention not only allows supercharging pressure to be controlled according to engine rotation, but also eliminates the possibility of maladjustment in the member for adjusting supercharging pressure. Even if such a problem exists, the boost pressure can be effectively controlled to the target boost pressure. Therefore, when sudden acceleration is performed, strain on the turbocharger and engine can be effectively prevented, and drivability can be reasonably improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図。FIG. 1 is a configuration explanatory diagram showing one embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例を示すフロ−チャ−ト図。FIG. 2 is a flowchart diagram showing one embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例における制御の設定条件を示
す図。FIG. 3 is a diagram showing control setting conditions in an embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施例を示す作用説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an embodiment of the present invention.

【図５】従来例を示す作用説明図。FIG. 5 is an action explanatory diagram showing a conventional example.

【図６】従来例における不具合を説明するための図。FIG. 6 is a diagram for explaining a problem in the conventional example.

【図７】従来例における不具合を説明するための図。FIG. 7 is a diagram for explaining a problem in the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…タ−ボチャ−ジャ ２…排気タ−ビン ３…コンプレッサ ６…バイパス通路 ７…ウェストゲ−トバルブ ８…アクチュエ−タ １１…開閉制御弁 １２…電子制御装置 Ｄ．ｔ…設定値 1...Turbo charger 2...Exhaust turbine 3...Compressor 6...Bypass passage 7...Wastegate valve 8...Actuator 11...Opening/closing control valve 12...Electronic control device D. t...Setting value

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】開閉制御弁をデュ−ティ制御することによ
りタ−ボチャ−ジャのウェストゲ−トバルブを開閉させ
るアクチュエ−タを制御して、過給圧を調節し得るよう
に構成しておき、目標過給圧と実際の過給圧との差が判
定値より小さくなった場合に前記開閉制御弁のデュ−テ
ィ比を途中の設定値までスキップ的に変化させた後、そ
のデュ−ティ比を実際の過給圧検出結果に基づき徐々に
変化させて、過給圧を目標過給圧にフィ−ドバック制御
するようにしたタ−ボチャ−ジャの過給圧制御方法であ
って、前記設定値を過給圧のオ−バ−シュ−ト量に対応
させて変化させるようにしたことを特徴とするタ−ボチ
ャ−ジャの過給圧制御方法。Claim 1: The present invention is constructed so that supercharging pressure can be adjusted by controlling an actuator that opens and closes a wastegate valve of a turbocharger by controlling the duty of an opening/closing control valve. When the difference between the target boost pressure and the actual boost pressure becomes smaller than the judgment value, the duty ratio of the on-off control valve is changed in a skip manner to an intermediate set value, and then the duty ratio is changed. A turbocharger supercharging pressure control method in which the supercharging pressure is feedback-controlled to a target supercharging pressure by gradually changing the supercharging pressure based on the actual supercharging pressure detection results, the method comprising: 1. A turbocharger supercharging pressure control method, characterized in that the value is changed in accordance with the amount of supercharging pressure overshoot.