JPH04240058A - 工作物のバレル研磨装置群による研磨方法および研磨システム - Google Patents
工作物のバレル研磨装置群による研磨方法および研磨システムInfo
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- JPH04240058A JPH04240058A JP3014673A JP1467391A JPH04240058A JP H04240058 A JPH04240058 A JP H04240058A JP 3014673 A JP3014673 A JP 3014673A JP 1467391 A JP1467391 A JP 1467391A JP H04240058 A JPH04240058 A JP H04240058A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、工作物の材質、形状
等の条件と研磨目的等の加工目的をコンピュータに入力
すると、コンピュータが予め蓄積されたデータに基づい
て研磨装置群を中心に各装置群中の最適装置の選定、お
よび動作条件の指示を行い、この指示に従って工作物の
研磨が自動的に行われるようにした工作物の研磨方法お
よび研磨システムに関する。
等の条件と研磨目的等の加工目的をコンピュータに入力
すると、コンピュータが予め蓄積されたデータに基づい
て研磨装置群を中心に各装置群中の最適装置の選定、お
よび動作条件の指示を行い、この指示に従って工作物の
研磨が自動的に行われるようにした工作物の研磨方法お
よび研磨システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作物の条件および加工目的の条
件をホストコンピュータに入力し、該コンピュータの出
力する推奨研磨装置及び推奨加工条件に基づいて工作物
の搬送と研磨装置群および該研磨装置群に付随する前処
理装置群、後処理装置群その他の装置群の動作を制御す
るようにした工作物の研磨方法およびこのような方法を
実行する研磨システムが提案されている（例えば特公昭
６３−５９８２１号、特願平１−３２３２６０号、特願
平２−１８６５０７号）。
件をホストコンピュータに入力し、該コンピュータの出
力する推奨研磨装置及び推奨加工条件に基づいて工作物
の搬送と研磨装置群および該研磨装置群に付随する前処
理装置群、後処理装置群その他の装置群の動作を制御す
るようにした工作物の研磨方法およびこのような方法を
実行する研磨システムが提案されている（例えば特公昭
６３−５９８２１号、特願平１−３２３２６０号、特願
平２−１８６５０７号）。
【０００３】前記のような研磨方法およびシステムは、
蓄積された研磨ソフト（研磨装置の選定、研磨条件の決
定等）を有効に活用でき、目的に応じた最適の研磨を工
作物に施すことができるものであった。
蓄積された研磨ソフト（研磨装置の選定、研磨条件の決
定等）を有効に活用でき、目的に応じた最適の研磨を工
作物に施すことができるものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、従来の研磨
方法および研磨システムにおいては、前記ホストコンピ
ュータが研磨装置群などの各種装置を直接制御するよう
にしていたので、設置される装置群に応じてホストコン
ピュータに与えるプログラムを決定する必要があり、従
って装置群の構成を変更する時には、ホストコンピュー
タのプログラムを修正又は変更しなければならない問題
点があった。
方法および研磨システムにおいては、前記ホストコンピ
ュータが研磨装置群などの各種装置を直接制御するよう
にしていたので、設置される装置群に応じてホストコン
ピュータに与えるプログラムを決定する必要があり、従
って装置群の構成を変更する時には、ホストコンピュー
タのプログラムを修正又は変更しなければならない問題
点があった。
【０００５】この発明はこのような問題点に鑑みてなさ
れたもので、研磨システムを構成する装置群の構成を自
由にできる工作物の研磨方法および研磨システムを提供
することを目的としている。
れたもので、研磨システムを構成する装置群の構成を自
由にできる工作物の研磨方法および研磨システムを提供
することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決する為の手段】前記の目的を達成する為に
この発明においては、データキャリアを設けたパレット
を介して工作物を搬送するようにし、前記データキャリ
アによって、研磨装置の選定および装置の動作条件の決
定を行うホストコンピュータと、システム内に設置され
た研磨装置等の制御用コンピュータ又はプログラマブル
コントローラとの間でデータの伝達を行うようにしてい
る。
この発明においては、データキャリアを設けたパレット
を介して工作物を搬送するようにし、前記データキャリ
アによって、研磨装置の選定および装置の動作条件の決
定を行うホストコンピュータと、システム内に設置され
た研磨装置等の制御用コンピュータ又はプログラマブル
コントローラとの間でデータの伝達を行うようにしてい
る。
【０００７】即ちこの発明の工作物の研磨方法は、工作
物の材質、形状等の条件および加工目的の条件をコンピ
ュータに入力し、推奨研磨装置及び推奨加工条件を選出
し、該選出に基づいて工作物の搬送と、研磨装置群およ
び該研磨装置群に付随する前処理装置群、後処理装置群
その他の装置群の動作を前記選出装置及び選出加工条件
と合致するように制御するようにした工作物の研磨方法
において、前記工作物は搬送ラインで移送されるパレッ
トで搬送し、該パレットに設けられた各種データの書き
込みをする為のデータキャリアに対し、前記ホストコン
ピュータよりの作業条件に関する出力データを搬送開始
時の条件設定により書き込み、前記研磨装置群および該
研磨装置群に付随する装置群は、前記搬送ラインで移送
されるパレット毎に、前記データキャリアに書き込まれ
たデータを読み取り、該読み取りデータに基づいてパレ
ットに収容された工作物に対して所定の動作を行うよう
にしたことを特徴としている。
物の材質、形状等の条件および加工目的の条件をコンピ
ュータに入力し、推奨研磨装置及び推奨加工条件を選出
し、該選出に基づいて工作物の搬送と、研磨装置群およ
び該研磨装置群に付随する前処理装置群、後処理装置群
その他の装置群の動作を前記選出装置及び選出加工条件
と合致するように制御するようにした工作物の研磨方法
において、前記工作物は搬送ラインで移送されるパレッ
トで搬送し、該パレットに設けられた各種データの書き
込みをする為のデータキャリアに対し、前記ホストコン
ピュータよりの作業条件に関する出力データを搬送開始
時の条件設定により書き込み、前記研磨装置群および該
研磨装置群に付随する装置群は、前記搬送ラインで移送
されるパレット毎に、前記データキャリアに書き込まれ
たデータを読み取り、該読み取りデータに基づいてパレ
ットに収容された工作物に対して所定の動作を行うよう
にしたことを特徴としている。
【０００８】このような工作物の研磨方法において、更
に研磨装置群および該研磨装置群に付随する装置群は、
工作物に対して行った動作の結果をパレットのデータキ
ャリアに書き込み、搬送ラインの搬出ステーションでは
、コンピュータがパレットのデータキャリアに書き込ま
れた動作結果のデータを読み取るようになっている。
に研磨装置群および該研磨装置群に付随する装置群は、
工作物に対して行った動作の結果をパレットのデータキ
ャリアに書き込み、搬送ラインの搬出ステーションでは
、コンピュータがパレットのデータキャリアに書き込ま
れた動作結果のデータを読み取るようになっている。
【０００９】以上のような工作物の研磨方法を実施する
この発明の工作物の研磨システムは、研磨装置群と、該
研磨装置群に付随する前処理装置群、後処理装置群その
他の装置群と、工作物を前記研磨装置群および該研磨装
置群に付随する装置群に対して搬送する為の搬送手段と
、前記搬送手段と研磨装置群および該研磨装置群に付随
する装置群を制御する為のコンピュータとで構成された
工作物の研磨システムにおいて、前記搬送手段は、パレ
ットと、該パレットを移送する為の搬送ラインで構成し
、前記コンピュータは、工作物の材質、形状等の条件お
よび加工目的の条件に応じた作業データを出力する為の
ホストコンピュータと、前記研磨装置群および該研磨装
置群に付随する装置群を制御する制御用コンピュータ又
はプログラマブルコントローラで構成し、前記ホストコ
ンピュータと制御用コンピュータ又はプログラマブルコ
ントローラ間にデータ伝達の為に、前記パレットにデー
タキャリアが設けてあり、各制御用コンピュータ又はプ
ログラマブルコントローラにはデータターミナルが設け
てあり、データキャリアとデータターミナル間でデータ
の書き込みおよび／または読み取りが可能としてあるこ
とを特徴としている。
この発明の工作物の研磨システムは、研磨装置群と、該
研磨装置群に付随する前処理装置群、後処理装置群その
他の装置群と、工作物を前記研磨装置群および該研磨装
置群に付随する装置群に対して搬送する為の搬送手段と
、前記搬送手段と研磨装置群および該研磨装置群に付随
する装置群を制御する為のコンピュータとで構成された
工作物の研磨システムにおいて、前記搬送手段は、パレ
ットと、該パレットを移送する為の搬送ラインで構成し
、前記コンピュータは、工作物の材質、形状等の条件お
よび加工目的の条件に応じた作業データを出力する為の
ホストコンピュータと、前記研磨装置群および該研磨装
置群に付随する装置群を制御する制御用コンピュータ又
はプログラマブルコントローラで構成し、前記ホストコ
ンピュータと制御用コンピュータ又はプログラマブルコ
ントローラ間にデータ伝達の為に、前記パレットにデー
タキャリアが設けてあり、各制御用コンピュータ又はプ
ログラマブルコントローラにはデータターミナルが設け
てあり、データキャリアとデータターミナル間でデータ
の書き込みおよび／または読み取りが可能としてあるこ
とを特徴としている。
【００１０】前記のような工作物の研磨システムにおい
て、パレットは研磨をすべき工作物と研磨の際に使用す
る研磨石、水、コンパウンドを収容できる構造であれば
良いものであるが、工作物の専用バケットと、マス（研
磨石、水、コンパウンド、工作物等の混合物）専用バケ
ットとで構成し、分離収容可能とするのが望ましい。
て、パレットは研磨をすべき工作物と研磨の際に使用す
る研磨石、水、コンパウンドを収容できる構造であれば
良いものであるが、工作物の専用バケットと、マス（研
磨石、水、コンパウンド、工作物等の混合物）専用バケ
ットとで構成し、分離収容可能とするのが望ましい。
【００１１】又、研磨装置群は、コンピュータ制御が可
能な研磨装置であれば任意に選定することが可能であり
、例えば回転バレル研磨機、振動バレル研磨機、遠心バ
レル研磨機、渦流バレル研磨機、重回転バレル研磨機が
ある。これらの研磨機の１乃至複数種を１乃至複数台で
研磨装置群を構成する。
能な研磨装置であれば任意に選定することが可能であり
、例えば回転バレル研磨機、振動バレル研磨機、遠心バ
レル研磨機、渦流バレル研磨機、重回転バレル研磨機が
ある。これらの研磨機の１乃至複数種を１乃至複数台で
研磨装置群を構成する。
【００１２】研磨装置群に付随する装置群も同様であり
、例えば前処理装置、研磨石供給装置（ストック装置を
含む）、コンパウンド供給装置（ストック装置を含む）
、水供給装置（ストック装置を含む）、選別装置、後処
理装置、精度検査装置等がある。これらの装置の１乃至
複数種を１乃至複数台で付随装置群を構成する。
、例えば前処理装置、研磨石供給装置（ストック装置を
含む）、コンパウンド供給装置（ストック装置を含む）
、水供給装置（ストック装置を含む）、選別装置、後処
理装置、精度検査装置等がある。これらの装置の１乃至
複数種を１乃至複数台で付随装置群を構成する。
【００１３】ホストコンピュータは、エキスパートシス
テムを内蔵し、加工目的に応じた推奨研磨条件を出力す
る。
テムを内蔵し、加工目的に応じた推奨研磨条件を出力す
る。
【００１４】
【作用】この発明においては、ホストコンピュータから
出力されたデータがパレットに設けたデータキャリアに
記録され、工作物と対応した状態で搬送ライン上を移動
する。パレットが進入してきた各種の装置は、前記デー
タキャリアに記録されたデータに従って、工作物に対し
必要な動作を行う。即ち装置側から見て、自己の装置に
対するデータが記録されている時はそのデータに従って
工作物を処理し、自己の装置に対するデータが記録され
ていない時は何も処理することなくパレットを解放する
。
出力されたデータがパレットに設けたデータキャリアに
記録され、工作物と対応した状態で搬送ライン上を移動
する。パレットが進入してきた各種の装置は、前記デー
タキャリアに記録されたデータに従って、工作物に対し
必要な動作を行う。即ち装置側から見て、自己の装置に
対するデータが記録されている時はそのデータに従って
工作物を処理し、自己の装置に対するデータが記録され
ていない時は何も処理することなくパレットを解放する
。
【００１５】従って、ホストコンピュータには一定のデ
ータとプログラムを与えておけば、研磨装置群および付
随装置群は自由にその構成を変更することが可能となる
。
ータとプログラムを与えておけば、研磨装置群および付
随装置群は自由にその構成を変更することが可能となる
。
【００１６】
【実施例】図１は実施例の工作物の研磨システムの系統
図であり、環状の搬送ライン１を移送される複数のパレ
ット２、２に設けられたデータキャリア（ＤＣと略記）
３、３に対して、エキスパートシステムを内蔵し得るホ
ストコンピュータ４のデータターミナル（ＤＴと略記）
５、６が設置されていると共に、搬送ライン１に沿って
設置された各種装置（図２に基づいて後に説明）を制御
する為の制御用コンピュータ又はプログラマブルコント
ローラ（ＰＣと略記）７、８、９、１０、１１、１２の
データターミナル１３、１４、１５が設置されている。
図であり、環状の搬送ライン１を移送される複数のパレ
ット２、２に設けられたデータキャリア（ＤＣと略記）
３、３に対して、エキスパートシステムを内蔵し得るホ
ストコンピュータ４のデータターミナル（ＤＴと略記）
５、６が設置されていると共に、搬送ライン１に沿って
設置された各種装置（図２に基づいて後に説明）を制御
する為の制御用コンピュータ又はプログラマブルコント
ローラ（ＰＣと略記）７、８、９、１０、１１、１２の
データターミナル１３、１４、１５が設置されている。
【００１７】前記データキャリア３、３とデータターミ
ナル５、６、１３〜１５は無線でデータの書き込みおよ
び読み取りを可能としたもので、例えば富士電気株式会
社製のデータキャリアシステム（商標 ＦＡＮＤＡＳ
）を使用して構成されるものである。
ナル５、６、１３〜１５は無線でデータの書き込みおよ
び読み取りを可能としたもので、例えば富士電気株式会
社製のデータキャリアシステム（商標 ＦＡＮＤＡＳ
）を使用して構成されるものである。
【００１８】プログラマブルコントローラ８、９、１０
および１２は、例えば回転バレル研磨機と、振動バレル
研磨機と、遠心バレル研磨機の如く、複数の装置を一群
として構成された部分を示すもので、各装置にプログラ
マブルコントローラ８、９、１０が設置され、群全体を
統括して制御する目的でプログラマブルコントローラ１
２が設置されていることを意味しているものである。ま
た、これらのプログラマブルコントローラは制御用コン
ピュータで置換することができる。
および１２は、例えば回転バレル研磨機と、振動バレル
研磨機と、遠心バレル研磨機の如く、複数の装置を一群
として構成された部分を示すもので、各装置にプログラ
マブルコントローラ８、９、１０が設置され、群全体を
統括して制御する目的でプログラマブルコントローラ１
２が設置されていることを意味しているものである。ま
た、これらのプログラマブルコントローラは制御用コン
ピュータで置換することができる。
【００１９】図２は前記搬送ライン１と該搬送ライン１
に沿って設置された各種装置の構成を示したものである
。
に沿って設置された各種装置の構成を示したものである
。
【００２０】搬送ライン１はエンドレスタイプフリーフ
ローコンベアーで構成され、該搬送ライン１上をパレッ
ト２が図示しない駆動機構によって循環移送されるよう
になっている。
ローコンベアーで構成され、該搬送ライン１上をパレッ
ト２が図示しない駆動機構によって循環移送されるよう
になっている。
【００２１】搬送ライン１には工作物搬入ステーション
１６および工作物搬出ステーション１７が形成されてあ
り、工作物搬入ステーション１６から矢示１８のパレッ
ト移送方向に沿って、前処理装置群１９、研磨石ストッ
カーおよび供給装置群２０、コンパウンド、水、ストッ
カーおよび供給装置群２１、研磨装置群２２、選別装置
群２３、後処理装置群２４、精度検査装置群２５が順次
設置されている。各装置群には夫々制御用コンピュータ
又はプログラマブルコントローラ（装置群が複数の装置
で構成されている場合は図１のプログラマコントローラ
１２であり、単独の装置で構成されている場合は図１の
プログラマブルコントローラ７、１１等である。）が設
けられ、該制御用コンピュータ又はプログラマブルコン
トローラによって各装置群が動作制御されるようになっ
ていると共に、制御用コンピュータ又はプログラマブル
コントローラに接続されたデータターミナル（図１のデ
ータターミナル１３、１４、１５に相当する。）が搬送
ライン１の一側に沿って設置されている。ホストコンピ
ュータ４に接続されたデータターミナル５は前記工作物
搬入ステーション１６に設置され、データターミナル６
は工作物搬出ステーション１７に設置されている。
１６および工作物搬出ステーション１７が形成されてあ
り、工作物搬入ステーション１６から矢示１８のパレッ
ト移送方向に沿って、前処理装置群１９、研磨石ストッ
カーおよび供給装置群２０、コンパウンド、水、ストッ
カーおよび供給装置群２１、研磨装置群２２、選別装置
群２３、後処理装置群２４、精度検査装置群２５が順次
設置されている。各装置群には夫々制御用コンピュータ
又はプログラマブルコントローラ（装置群が複数の装置
で構成されている場合は図１のプログラマコントローラ
１２であり、単独の装置で構成されている場合は図１の
プログラマブルコントローラ７、１１等である。）が設
けられ、該制御用コンピュータ又はプログラマブルコン
トローラによって各装置群が動作制御されるようになっ
ていると共に、制御用コンピュータ又はプログラマブル
コントローラに接続されたデータターミナル（図１のデ
ータターミナル１３、１４、１５に相当する。）が搬送
ライン１の一側に沿って設置されている。ホストコンピ
ュータ４に接続されたデータターミナル５は前記工作物
搬入ステーション１６に設置され、データターミナル６
は工作物搬出ステーション１７に設置されている。
【００２２】パレット２は図示したように２つの夫々独
立したバケット２ａ、２ｂで構成してあり、バケット２
ａを工作物専用バケットに、バケット２ｂはマス専用バ
ケットにできるようになっている。又、パレット２の外
側壁には前記データキャリア３が取付けられている。
立したバケット２ａ、２ｂで構成してあり、バケット２
ａを工作物専用バケットに、バケット２ｂはマス専用バ
ケットにできるようになっている。又、パレット２の外
側壁には前記データキャリア３が取付けられている。
【００２３】以上のような工作物の研磨システムにおい
て、ホストコンピュータ４にはバレル研磨のノウハウで
ある研磨ソフトのデータとプログラムを集積させてエキ
スパートシステムを内蔵しておき、工作物搬入ステーシ
ョン１６において、パレット２の工作物専用バケット２
ａに工作物を投入する毎に、ホストコンピュータ４に工
作物の材質等の工作物条件と仕上げ目的等の加工条件を
入力することによって、ホストコンピュータ４は推奨研
磨条件（装置選定、装置動作条件）を選定し、そのデー
タがデータターミナル５よりパレット２のデータキャリ
ア３に書き込まれる。
て、ホストコンピュータ４にはバレル研磨のノウハウで
ある研磨ソフトのデータとプログラムを集積させてエキ
スパートシステムを内蔵しておき、工作物搬入ステーシ
ョン１６において、パレット２の工作物専用バケット２
ａに工作物を投入する毎に、ホストコンピュータ４に工
作物の材質等の工作物条件と仕上げ目的等の加工条件を
入力することによって、ホストコンピュータ４は推奨研
磨条件（装置選定、装置動作条件）を選定し、そのデー
タがデータターミナル５よりパレット２のデータキャリ
ア３に書き込まれる。
【００２４】その後、パレット２が搬送ライン１上を移
送され、搬送ライン１に沿って設置した各種装置群の位
置に到達すると各装置群のデータターミナルがパレット
２のデータキャリア３に書き込まれた作業データを読み
取り、各種装置群の制御用コンピュータ又はプログラマ
ブルコントローラがデータターミナルより伝送された作
業データに従って装置群の動作を制御する。
送され、搬送ライン１に沿って設置した各種装置群の位
置に到達すると各装置群のデータターミナルがパレット
２のデータキャリア３に書き込まれた作業データを読み
取り、各種装置群の制御用コンピュータ又はプログラマ
ブルコントローラがデータターミナルより伝送された作
業データに従って装置群の動作を制御する。
【００２５】一つのパレット２に対する各装置群の動作
内容を例示すると次の通りである。即ち、前処理装置群
１９においてはパレット２の工作物専用バケット２ａ内
に投入された工作物の脱脂洗浄が行われる。研磨石スト
ッカーおよび供給装置群２０においては、パレット２の
マス専用バケット２ｂに指定の研磨石が供給される。 又、コンパウンド、水、ストッカーおよび供給装置群２
１においては、指定のコンパウンドと水が所要量、前記
マス専用バケット２ｂに供給される。
内容を例示すると次の通りである。即ち、前処理装置群
１９においてはパレット２の工作物専用バケット２ａ内
に投入された工作物の脱脂洗浄が行われる。研磨石スト
ッカーおよび供給装置群２０においては、パレット２の
マス専用バケット２ｂに指定の研磨石が供給される。 又、コンパウンド、水、ストッカーおよび供給装置群２
１においては、指定のコンパウンドと水が所要量、前記
マス専用バケット２ｂに供給される。
【００２６】ここまでで、研磨の準備作業が完了する。
各装置群において、制御用コンピュータ又はプログラマ
ブルコントローラの動作制御のもとに行われた作業内容
は、データターミナルからパレット２に設けられたデー
タキャリア３に書き込まれる。
ブルコントローラの動作制御のもとに行われた作業内容
は、データターミナルからパレット２に設けられたデー
タキャリア３に書き込まれる。
【００２７】次に、研磨装置群２２においては、パレッ
ト２に収容された工作物と研磨石、水、コンパウンドが
、データキャリア３内に書き込まれている指定の研磨装
置へ投入され、かつ回転数、振動数、振幅、研磨時間等
について指定の作業条件のもとに研磨作業が行われる。 研磨が完了し、マスはマス専用バケット２ｂへ投入され
、選別装置群２３に移送され、選別後、工作物は工作物
専用バケット３ａへ、研磨石はマス専用バケット２ｂへ
リターンされる。
ト２に収容された工作物と研磨石、水、コンパウンドが
、データキャリア３内に書き込まれている指定の研磨装
置へ投入され、かつ回転数、振動数、振幅、研磨時間等
について指定の作業条件のもとに研磨作業が行われる。 研磨が完了し、マスはマス専用バケット２ｂへ投入され
、選別装置群２３に移送され、選別後、工作物は工作物
専用バケット３ａへ、研磨石はマス専用バケット２ｂへ
リターンされる。
【００２８】選別された工作物は、次に後処理装置群２
４へ移送され、該部においては、指定の後処理装置で指
定の洗浄が行われる。このような後処理を完了し、精度
検査装置群２５へ移送されると、工作物寸法、形状、面
粗度、輝度等について指定の要素を指定された装置で抜
き取り検査（全数検査も可能）が行われる。
４へ移送され、該部においては、指定の後処理装置で指
定の洗浄が行われる。このような後処理を完了し、精度
検査装置群２５へ移送されると、工作物寸法、形状、面
粗度、輝度等について指定の要素を指定された装置で抜
き取り検査（全数検査も可能）が行われる。
【００２９】研磨装置群２２以後の装置群においても、
作業の内容は作業の完了の際にデータターミナルよりパ
レット２のデータキャリア３に書き込まれる。
作業の内容は作業の完了の際にデータターミナルよりパ
レット２のデータキャリア３に書き込まれる。
【００３０】パレット２が工作物搬出ステーション１７
に到達すると、工作物専用バケット２ａ内の工作物が取
り出されると共に、作業データ、検査データ等が書き込
まれているデータキャリア３内のデータがデータターミ
ナル６を介してホストコンピュータ４に読み込まれる。 そして次の未加工工作物が工作物搬入ステーション１６
で工作物専用バケット２ａ内へ投入され、工作物の脱脂
洗浄が行われる。次に研磨石ストッカーおよび供給装置
群２０においては、前記使用済研磨石をマス専用バケッ
ト２ｂより回収した上でデータキャリア３内のデータに
基づいて未加工工作物の研磨石をマス専用バケット２ｂ
に投入し、以下前記と同様な作業を繰り返す。表１は、
ホストコンピュータ４に読み込まれた作業データの一例
である。表２は、精度検査装置群２５において行われた
検査データの一例である。工作物の出荷の際には、対応
する作業データおよび検査データをプリンター（ＰＲと
略記）２６でプリントアウトし、データシートとして工
作物に添えることが可能である。
に到達すると、工作物専用バケット２ａ内の工作物が取
り出されると共に、作業データ、検査データ等が書き込
まれているデータキャリア３内のデータがデータターミ
ナル６を介してホストコンピュータ４に読み込まれる。 そして次の未加工工作物が工作物搬入ステーション１６
で工作物専用バケット２ａ内へ投入され、工作物の脱脂
洗浄が行われる。次に研磨石ストッカーおよび供給装置
群２０においては、前記使用済研磨石をマス専用バケッ
ト２ｂより回収した上でデータキャリア３内のデータに
基づいて未加工工作物の研磨石をマス専用バケット２ｂ
に投入し、以下前記と同様な作業を繰り返す。表１は、
ホストコンピュータ４に読み込まれた作業データの一例
である。表２は、精度検査装置群２５において行われた
検査データの一例である。工作物の出荷の際には、対応
する作業データおよび検査データをプリンター（ＰＲと
略記）２６でプリントアウトし、データシートとして工
作物に添えることが可能である。
【００３１】
【表１】
【００３２】
【表２】
以上実施例について説明したが、この発明は、実施例に
限定されるものではない。例えば、搬送ライン１は環状
に限定されるものではなく、直線又は曲線に沿って構成
し、工作物排出ステーション１７から工作物搬入ステー
ション１６へパレットを戻す装置を設置することもでき
る。又、搬送ライン１に沿って設置される各種装置群も
、別の装置群を必要に応じて更に設置することが可能で
あり、又、不要の装置群或いは装置群内の装置を取除く
ことも可能である。このような場合、ホストコンピュー
タ４に内蔵したエキスパートシステムの内容を一々変更
する必要は無く、従ってシステム構成の変更を簡単に行
うことができる。
限定されるものではない。例えば、搬送ライン１は環状
に限定されるものではなく、直線又は曲線に沿って構成
し、工作物排出ステーション１７から工作物搬入ステー
ション１６へパレットを戻す装置を設置することもでき
る。又、搬送ライン１に沿って設置される各種装置群も
、別の装置群を必要に応じて更に設置することが可能で
あり、又、不要の装置群或いは装置群内の装置を取除く
ことも可能である。このような場合、ホストコンピュー
タ４に内蔵したエキスパートシステムの内容を一々変更
する必要は無く、従ってシステム構成の変更を簡単に行
うことができる。
【００３３】
【発明の効果】以上に説明したようにこの発明によれば
、ホストコンピュータで指定される作業条件データをパ
レットに設けたデータキャリアを介して、各種の装置群
を動作制御する個々の制御用コンピュータ又はプログラ
マブルコントローラへ伝達するようにしたので、構成変
更が任意、かつ簡単にできる工作物の研磨方法および研
磨システムを提供できる効果がある。
、ホストコンピュータで指定される作業条件データをパ
レットに設けたデータキャリアを介して、各種の装置群
を動作制御する個々の制御用コンピュータ又はプログラ
マブルコントローラへ伝達するようにしたので、構成変
更が任意、かつ簡単にできる工作物の研磨方法および研
磨システムを提供できる効果がある。
【図１】この発明の実施例の系統図
【図２】同じく実施例の搬送ラインおよび各種装置の構
成を示す図
成を示す図
１ 搬送ライン
２ パレット
２ａ 工作物専用バケット
２ｂ マス専用バケット
３ データキャリアＤＣ
４ ホストコンピュータ
５、６、１３、１４、１５ データターミナルＤＴ７
、８、９、１０、１１、１２ 制御用コンピュータ又
はプログラマブルコン トローラＰＣ １６ 工作物搬入ステーション １７ 工作物搬出ステーション １９ 前処理装置群 ２０ 研磨石ストッカーおよび供給装置群２１ コ
ンパウンド、水、ストッカーおよび供給装置群２２
研磨装置群 ２３ 選別装置群 ２４ 後処理装置群 ２５ 精度検査装置群
、８、９、１０、１１、１２ 制御用コンピュータ又
はプログラマブルコン トローラＰＣ １６ 工作物搬入ステーション １７ 工作物搬出ステーション １９ 前処理装置群 ２０ 研磨石ストッカーおよび供給装置群２１ コ
ンパウンド、水、ストッカーおよび供給装置群２２
研磨装置群 ２３ 選別装置群 ２４ 後処理装置群 ２５ 精度検査装置群
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 工作物の材質、形状等の条件および加
工目的の条件をホストコンピュータに入力し、推奨研磨
装置及び推奨加工条件等の作業条件を選出し、該選出に
基づいて工作物の搬送と、研磨装置群および該研磨装置
群に付随する前処理装置群、後処理装置群その他の装置
群の動作を前記選出装置及び選出加工条件と合致するよ
うに制御する工作物の研磨方法において、前記工作物は
搬送ラインで移送されるパレットで搬送し、該パレット
に設けられた各種データの書き込みをする為のデータキ
ャリアに対し前記ホストコンピュータよりの作業条件に
関する出力データを搬送開始時の条件設定により書き込
み、前記研磨装置群および該研磨装置群に付随する装置
群は、前記搬送ラインで移送されるパレット毎に、前記
データキャリアに書き込まれたデータを読み取り、該読
み取りデータに基づいてパレットに収容された工作物に
対して所定の動作を行うようにしたことを特徴とする工
作物の研磨方法 【請求項２】 請求項１に記載の工作物の研磨方法に
おいて、更に、研磨装置群および該研磨装置群に付随す
る装置群は、工作物に対して行った動作の結果をパレッ
トのデータキャリアに書き込み、搬送ラインの搬出ステ
ーションでは、コンピュータがパレットのデータキャリ
アに書き込まれた動作結果のデータを読み取るようにし
たことを特徴とする工作物の研磨方法 【請求項３】 研磨装置群と、該研磨装置群に付随す
る前処理装置群、後処理装置群その他の装置群と、工作
物を前記研磨装置群および該研磨装置群に付随する装置
群に対して搬送する為の搬送手段と、前記搬送手段と研
磨装置群および該研磨装置群に付随する装置群を制御す
る為のコンピュータとで構成された工作物の研磨システ
ムにおいて、前記搬送手段はパレットと、該パレットを
移送する為の搬送ラインで構成し、前記コンピュータは
、工作物の条件および加工目的の条件に応じた作業デー
タを出力する為のホストコンピュータと、前記研磨装置
群および該研磨装置群に付随する装置群を制御する制御
用コンピュータ又はプログラマブルコントローラで構成
し、前記ホストコンピュータと制御用コンピュータ又は
プログラマブルコントローラとの間のデータ伝達の為に
、前記パレットにデータキャリアが設けてあり、各制御
用コンピュータ又はプログラマブルコントローラにはデ
ータターミナルが設けてあり、データキャリアとデータ
ターミナル間でデータの書き込みおよび／または読み取
りが可能としてあることを特徴とする工作物の研磨シス
テム 【請求項４】 パレットは、工作物専用バケットとマ
ス（研磨石、水、コンパウンド、工作物等の混合物）専
用バケットを備えている請求項３記載の工作物の研磨シ
ステム 【請求項５】 研磨装置群は回転バレル研磨機、振動
バレル研磨機、遠心バレル研磨機、渦流バレル研磨機、
重回転バレル研磨機の１乃至複数種を１乃至複数台で構
成した請求項３記載の工作物の研磨システム【請求項６
】 研磨装置群に付随する装置群は、前処理装置、研
磨石供給装置、コンパウンド供給装置、水供給装置、選
別装置、後処理装置、精度検査装置の１乃至複数種を１
乃至複数台で構成した請求項３記載の工作物の研磨シス
テム 【請求項７】 ホストコンピュータは、エキスパート
システムを内蔵している請求項３記載の工作物の研磨シ
ステム
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014673A JPH04240058A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 工作物のバレル研磨装置群による研磨方法および研磨システム |
| TW080102901A TW201714B (ja) | 1991-01-14 | 1991-04-15 | |
| TW081106019A TW249770B (ja) | 1991-01-14 | 1991-04-15 | |
| KR1019910006500A KR920014564A (ko) | 1991-01-14 | 1991-04-23 | 공작물의 연마방법 및 연마시스템 |
| DE4128374A DE4128374A1 (de) | 1991-01-14 | 1991-08-27 | Verfahren und vorrichtung zur oberflaechenbehandlung von werkstuecken |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014673A JPH04240058A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 工作物のバレル研磨装置群による研磨方法および研磨システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04240058A true JPH04240058A (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=11867741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3014673A Pending JPH04240058A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 工作物のバレル研磨装置群による研磨方法および研磨システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04240058A (ja) |
| KR (1) | KR920014564A (ja) |
| DE (1) | DE4128374A1 (ja) |
| TW (2) | TW249770B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0740239A (ja) * | 1993-08-02 | 1995-02-10 | Sony Corp | 研削研磨装置及び方法 |
| JP2004106156A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Tipton Mfg Corp | 渦流バレル研磨システム |
| JP2017189826A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社鉄研 | バレル研磨工程を備えた金属製品の製造方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4218818A1 (de) * | 1992-06-06 | 1993-12-09 | Mueller Weingarten Maschf | Transporteinrichtung |
| JPH0722490A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | ロット自動編成装置及び方法 |
| DE19722536A1 (de) * | 1996-08-22 | 1998-02-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Kannenfördersystem zwischen zwei im Arbeitsgang aufeinanderfolgenden Strecken |
| IT1293614B1 (it) | 1996-08-22 | 1999-03-08 | Truetzschler & Co | Dispositivo per il trasporto e l'approntamento di vasi,in particolare fra due stiratoi consecutivi nel ciclo di lavorazione |
| US7829941B2 (en) | 2006-01-24 | 2010-11-09 | Alpha & Omega Semiconductor, Ltd. | Configuration and method to form MOSFET devices with low resistance silicide gate and mesa contact regions |
-
1991
- 1991-01-14 JP JP3014673A patent/JPH04240058A/ja active Pending
- 1991-04-15 TW TW081106019A patent/TW249770B/zh active
- 1991-04-15 TW TW080102901A patent/TW201714B/zh active
- 1991-04-23 KR KR1019910006500A patent/KR920014564A/ko active IP Right Grant
- 1991-08-27 DE DE4128374A patent/DE4128374A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0740239A (ja) * | 1993-08-02 | 1995-02-10 | Sony Corp | 研削研磨装置及び方法 |
| JP2004106156A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Tipton Mfg Corp | 渦流バレル研磨システム |
| JP2017189826A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社鉄研 | バレル研磨工程を備えた金属製品の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920014564A (ko) | 1992-08-25 |
| TW201714B (ja) | 1993-03-11 |
| TW249770B (ja) | 1995-06-21 |
| DE4128374A1 (de) | 1992-07-16 |
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