JPH04240058A - 工作物のバレル研磨装置群による研磨方法および研磨システム - Google Patents
工作物のバレル研磨装置群による研磨方法および研磨システムInfo
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- JPH04240058A JPH04240058A JP3014673A JP1467391A JPH04240058A JP H04240058 A JPH04240058 A JP H04240058A JP 3014673 A JP3014673 A JP 3014673A JP 1467391 A JP1467391 A JP 1467391A JP H04240058 A JPH04240058 A JP H04240058A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q41/00—Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、工作物の材質、形状
等の条件と研磨目的等の加工目的をコンピュータに入力
すると、コンピュータが予め蓄積されたデータに基づい
て研磨装置群を中心に各装置群中の最適装置の選定、お
よび動作条件の指示を行い、この指示に従って工作物の
研磨が自動的に行われるようにした工作物の研磨方法お
よび研磨システムに関する。
等の条件と研磨目的等の加工目的をコンピュータに入力
すると、コンピュータが予め蓄積されたデータに基づい
て研磨装置群を中心に各装置群中の最適装置の選定、お
よび動作条件の指示を行い、この指示に従って工作物の
研磨が自動的に行われるようにした工作物の研磨方法お
よび研磨システムに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、工作物の条件および加工目的の条
件をホストコンピュータに入力し、該コンピュータの出
力する推奨研磨装置及び推奨加工条件に基づいて工作物
の搬送と研磨装置群および該研磨装置群に付随する前処
理装置群、後処理装置群その他の装置群の動作を制御す
るようにした工作物の研磨方法およびこのような方法を
実行する研磨システムが提案されている(例えば特公昭
63−59821号、特願平1−323260号、特願
平2−186507号)。
件をホストコンピュータに入力し、該コンピュータの出
力する推奨研磨装置及び推奨加工条件に基づいて工作物
の搬送と研磨装置群および該研磨装置群に付随する前処
理装置群、後処理装置群その他の装置群の動作を制御す
るようにした工作物の研磨方法およびこのような方法を
実行する研磨システムが提案されている(例えば特公昭
63−59821号、特願平1−323260号、特願
平2−186507号)。
【0003】前記のような研磨方法およびシステムは、
蓄積された研磨ソフト(研磨装置の選定、研磨条件の決
定等)を有効に活用でき、目的に応じた最適の研磨を工
作物に施すことができるものであった。
蓄積された研磨ソフト(研磨装置の選定、研磨条件の決
定等)を有効に活用でき、目的に応じた最適の研磨を工
作物に施すことができるものであった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、従来の研磨
方法および研磨システムにおいては、前記ホストコンピ
ュータが研磨装置群などの各種装置を直接制御するよう
にしていたので、設置される装置群に応じてホストコン
ピュータに与えるプログラムを決定する必要があり、従
って装置群の構成を変更する時には、ホストコンピュー
タのプログラムを修正又は変更しなければならない問題
点があった。
方法および研磨システムにおいては、前記ホストコンピ
ュータが研磨装置群などの各種装置を直接制御するよう
にしていたので、設置される装置群に応じてホストコン
ピュータに与えるプログラムを決定する必要があり、従
って装置群の構成を変更する時には、ホストコンピュー
タのプログラムを修正又は変更しなければならない問題
点があった。
【0005】この発明はこのような問題点に鑑みてなさ
れたもので、研磨システムを構成する装置群の構成を自
由にできる工作物の研磨方法および研磨システムを提供
することを目的としている。
れたもので、研磨システムを構成する装置群の構成を自
由にできる工作物の研磨方法および研磨システムを提供
することを目的としている。
【0006】
【課題を解決する為の手段】前記の目的を達成する為に
この発明においては、データキャリアを設けたパレット
を介して工作物を搬送するようにし、前記データキャリ
アによって、研磨装置の選定および装置の動作条件の決
定を行うホストコンピュータと、システム内に設置され
た研磨装置等の制御用コンピュータ又はプログラマブル
コントローラとの間でデータの伝達を行うようにしてい
る。
この発明においては、データキャリアを設けたパレット
を介して工作物を搬送するようにし、前記データキャリ
アによって、研磨装置の選定および装置の動作条件の決
定を行うホストコンピュータと、システム内に設置され
た研磨装置等の制御用コンピュータ又はプログラマブル
コントローラとの間でデータの伝達を行うようにしてい
る。
【0007】即ちこの発明の工作物の研磨方法は、工作
物の材質、形状等の条件および加工目的の条件をコンピ
ュータに入力し、推奨研磨装置及び推奨加工条件を選出
し、該選出に基づいて工作物の搬送と、研磨装置群およ
び該研磨装置群に付随する前処理装置群、後処理装置群
その他の装置群の動作を前記選出装置及び選出加工条件
と合致するように制御するようにした工作物の研磨方法
において、前記工作物は搬送ラインで移送されるパレッ
トで搬送し、該パレットに設けられた各種データの書き
込みをする為のデータキャリアに対し、前記ホストコン
ピュータよりの作業条件に関する出力データを搬送開始
時の条件設定により書き込み、前記研磨装置群および該
研磨装置群に付随する装置群は、前記搬送ラインで移送
されるパレット毎に、前記データキャリアに書き込まれ
たデータを読み取り、該読み取りデータに基づいてパレ
ットに収容された工作物に対して所定の動作を行うよう
にしたことを特徴としている。
物の材質、形状等の条件および加工目的の条件をコンピ
ュータに入力し、推奨研磨装置及び推奨加工条件を選出
し、該選出に基づいて工作物の搬送と、研磨装置群およ
び該研磨装置群に付随する前処理装置群、後処理装置群
その他の装置群の動作を前記選出装置及び選出加工条件
と合致するように制御するようにした工作物の研磨方法
において、前記工作物は搬送ラインで移送されるパレッ
トで搬送し、該パレットに設けられた各種データの書き
込みをする為のデータキャリアに対し、前記ホストコン
ピュータよりの作業条件に関する出力データを搬送開始
時の条件設定により書き込み、前記研磨装置群および該
研磨装置群に付随する装置群は、前記搬送ラインで移送
されるパレット毎に、前記データキャリアに書き込まれ
たデータを読み取り、該読み取りデータに基づいてパレ
ットに収容された工作物に対して所定の動作を行うよう
にしたことを特徴としている。
【0008】このような工作物の研磨方法において、更
に研磨装置群および該研磨装置群に付随する装置群は、
工作物に対して行った動作の結果をパレットのデータキ
ャリアに書き込み、搬送ラインの搬出ステーションでは
、コンピュータがパレットのデータキャリアに書き込ま
れた動作結果のデータを読み取るようになっている。
に研磨装置群および該研磨装置群に付随する装置群は、
工作物に対して行った動作の結果をパレットのデータキ
ャリアに書き込み、搬送ラインの搬出ステーションでは
、コンピュータがパレットのデータキャリアに書き込ま
れた動作結果のデータを読み取るようになっている。
【0009】以上のような工作物の研磨方法を実施する
この発明の工作物の研磨システムは、研磨装置群と、該
研磨装置群に付随する前処理装置群、後処理装置群その
他の装置群と、工作物を前記研磨装置群および該研磨装
置群に付随する装置群に対して搬送する為の搬送手段と
、前記搬送手段と研磨装置群および該研磨装置群に付随
する装置群を制御する為のコンピュータとで構成された
工作物の研磨システムにおいて、前記搬送手段は、パレ
ットと、該パレットを移送する為の搬送ラインで構成し
、前記コンピュータは、工作物の材質、形状等の条件お
よび加工目的の条件に応じた作業データを出力する為の
ホストコンピュータと、前記研磨装置群および該研磨装
置群に付随する装置群を制御する制御用コンピュータ又
はプログラマブルコントローラで構成し、前記ホストコ
ンピュータと制御用コンピュータ又はプログラマブルコ
ントローラ間にデータ伝達の為に、前記パレットにデー
タキャリアが設けてあり、各制御用コンピュータ又はプ
ログラマブルコントローラにはデータターミナルが設け
てあり、データキャリアとデータターミナル間でデータ
の書き込みおよび/または読み取りが可能としてあるこ
とを特徴としている。
この発明の工作物の研磨システムは、研磨装置群と、該
研磨装置群に付随する前処理装置群、後処理装置群その
他の装置群と、工作物を前記研磨装置群および該研磨装
置群に付随する装置群に対して搬送する為の搬送手段と
、前記搬送手段と研磨装置群および該研磨装置群に付随
する装置群を制御する為のコンピュータとで構成された
工作物の研磨システムにおいて、前記搬送手段は、パレ
ットと、該パレットを移送する為の搬送ラインで構成し
、前記コンピュータは、工作物の材質、形状等の条件お
よび加工目的の条件に応じた作業データを出力する為の
ホストコンピュータと、前記研磨装置群および該研磨装
置群に付随する装置群を制御する制御用コンピュータ又
はプログラマブルコントローラで構成し、前記ホストコ
ンピュータと制御用コンピュータ又はプログラマブルコ
ントローラ間にデータ伝達の為に、前記パレットにデー
タキャリアが設けてあり、各制御用コンピュータ又はプ
ログラマブルコントローラにはデータターミナルが設け
てあり、データキャリアとデータターミナル間でデータ
の書き込みおよび/または読み取りが可能としてあるこ
とを特徴としている。
【0010】前記のような工作物の研磨システムにおい
て、パレットは研磨をすべき工作物と研磨の際に使用す
る研磨石、水、コンパウンドを収容できる構造であれば
良いものであるが、工作物の専用バケットと、マス(研
磨石、水、コンパウンド、工作物等の混合物)専用バケ
ットとで構成し、分離収容可能とするのが望ましい。
て、パレットは研磨をすべき工作物と研磨の際に使用す
る研磨石、水、コンパウンドを収容できる構造であれば
良いものであるが、工作物の専用バケットと、マス(研
磨石、水、コンパウンド、工作物等の混合物)専用バケ
ットとで構成し、分離収容可能とするのが望ましい。
【0011】又、研磨装置群は、コンピュータ制御が可
能な研磨装置であれば任意に選定することが可能であり
、例えば回転バレル研磨機、振動バレル研磨機、遠心バ
レル研磨機、渦流バレル研磨機、重回転バレル研磨機が
ある。これらの研磨機の1乃至複数種を1乃至複数台で
研磨装置群を構成する。
能な研磨装置であれば任意に選定することが可能であり
、例えば回転バレル研磨機、振動バレル研磨機、遠心バ
レル研磨機、渦流バレル研磨機、重回転バレル研磨機が
ある。これらの研磨機の1乃至複数種を1乃至複数台で
研磨装置群を構成する。
【0012】研磨装置群に付随する装置群も同様であり
、例えば前処理装置、研磨石供給装置(ストック装置を
含む)、コンパウンド供給装置(ストック装置を含む)
、水供給装置(ストック装置を含む)、選別装置、後処
理装置、精度検査装置等がある。これらの装置の1乃至
複数種を1乃至複数台で付随装置群を構成する。
、例えば前処理装置、研磨石供給装置(ストック装置を
含む)、コンパウンド供給装置(ストック装置を含む)
、水供給装置(ストック装置を含む)、選別装置、後処
理装置、精度検査装置等がある。これらの装置の1乃至
複数種を1乃至複数台で付随装置群を構成する。
【0013】ホストコンピュータは、エキスパートシス
テムを内蔵し、加工目的に応じた推奨研磨条件を出力す
る。
テムを内蔵し、加工目的に応じた推奨研磨条件を出力す
る。
【0014】
【作用】この発明においては、ホストコンピュータから
出力されたデータがパレットに設けたデータキャリアに
記録され、工作物と対応した状態で搬送ライン上を移動
する。パレットが進入してきた各種の装置は、前記デー
タキャリアに記録されたデータに従って、工作物に対し
必要な動作を行う。即ち装置側から見て、自己の装置に
対するデータが記録されている時はそのデータに従って
工作物を処理し、自己の装置に対するデータが記録され
ていない時は何も処理することなくパレットを解放する
。
出力されたデータがパレットに設けたデータキャリアに
記録され、工作物と対応した状態で搬送ライン上を移動
する。パレットが進入してきた各種の装置は、前記デー
タキャリアに記録されたデータに従って、工作物に対し
必要な動作を行う。即ち装置側から見て、自己の装置に
対するデータが記録されている時はそのデータに従って
工作物を処理し、自己の装置に対するデータが記録され
ていない時は何も処理することなくパレットを解放する
。
【0015】従って、ホストコンピュータには一定のデ
ータとプログラムを与えておけば、研磨装置群および付
随装置群は自由にその構成を変更することが可能となる
。
ータとプログラムを与えておけば、研磨装置群および付
随装置群は自由にその構成を変更することが可能となる
。
【0016】
【実施例】図1は実施例の工作物の研磨システムの系統
図であり、環状の搬送ライン1を移送される複数のパレ
ット2、2に設けられたデータキャリア(DCと略記)
3、3に対して、エキスパートシステムを内蔵し得るホ
ストコンピュータ4のデータターミナル(DTと略記)
5、6が設置されていると共に、搬送ライン1に沿って
設置された各種装置(図2に基づいて後に説明)を制御
する為の制御用コンピュータ又はプログラマブルコント
ローラ(PCと略記)7、8、9、10、11、12の
データターミナル13、14、15が設置されている。
図であり、環状の搬送ライン1を移送される複数のパレ
ット2、2に設けられたデータキャリア(DCと略記)
3、3に対して、エキスパートシステムを内蔵し得るホ
ストコンピュータ4のデータターミナル(DTと略記)
5、6が設置されていると共に、搬送ライン1に沿って
設置された各種装置(図2に基づいて後に説明)を制御
する為の制御用コンピュータ又はプログラマブルコント
ローラ(PCと略記)7、8、9、10、11、12の
データターミナル13、14、15が設置されている。
【0017】前記データキャリア3、3とデータターミ
ナル5、6、13〜15は無線でデータの書き込みおよ
び読み取りを可能としたもので、例えば富士電気株式会
社製のデータキャリアシステム(商標 FANDAS
)を使用して構成されるものである。
ナル5、6、13〜15は無線でデータの書き込みおよ
び読み取りを可能としたもので、例えば富士電気株式会
社製のデータキャリアシステム(商標 FANDAS
)を使用して構成されるものである。
【0018】プログラマブルコントローラ8、9、10
および12は、例えば回転バレル研磨機と、振動バレル
研磨機と、遠心バレル研磨機の如く、複数の装置を一群
として構成された部分を示すもので、各装置にプログラ
マブルコントローラ8、9、10が設置され、群全体を
統括して制御する目的でプログラマブルコントローラ1
2が設置されていることを意味しているものである。ま
た、これらのプログラマブルコントローラは制御用コン
ピュータで置換することができる。
および12は、例えば回転バレル研磨機と、振動バレル
研磨機と、遠心バレル研磨機の如く、複数の装置を一群
として構成された部分を示すもので、各装置にプログラ
マブルコントローラ8、9、10が設置され、群全体を
統括して制御する目的でプログラマブルコントローラ1
2が設置されていることを意味しているものである。ま
た、これらのプログラマブルコントローラは制御用コン
ピュータで置換することができる。
【0019】図2は前記搬送ライン1と該搬送ライン1
に沿って設置された各種装置の構成を示したものである
。
に沿って設置された各種装置の構成を示したものである
。
【0020】搬送ライン1はエンドレスタイプフリーフ
ローコンベアーで構成され、該搬送ライン1上をパレッ
ト2が図示しない駆動機構によって循環移送されるよう
になっている。
ローコンベアーで構成され、該搬送ライン1上をパレッ
ト2が図示しない駆動機構によって循環移送されるよう
になっている。
【0021】搬送ライン1には工作物搬入ステーション
16および工作物搬出ステーション17が形成されてあ
り、工作物搬入ステーション16から矢示18のパレッ
ト移送方向に沿って、前処理装置群19、研磨石ストッ
カーおよび供給装置群20、コンパウンド、水、ストッ
カーおよび供給装置群21、研磨装置群22、選別装置
群23、後処理装置群24、精度検査装置群25が順次
設置されている。各装置群には夫々制御用コンピュータ
又はプログラマブルコントローラ(装置群が複数の装置
で構成されている場合は図1のプログラマコントローラ
12であり、単独の装置で構成されている場合は図1の
プログラマブルコントローラ7、11等である。)が設
けられ、該制御用コンピュータ又はプログラマブルコン
トローラによって各装置群が動作制御されるようになっ
ていると共に、制御用コンピュータ又はプログラマブル
コントローラに接続されたデータターミナル(図1のデ
ータターミナル13、14、15に相当する。)が搬送
ライン1の一側に沿って設置されている。ホストコンピ
ュータ4に接続されたデータターミナル5は前記工作物
搬入ステーション16に設置され、データターミナル6
は工作物搬出ステーション17に設置されている。
16および工作物搬出ステーション17が形成されてあ
り、工作物搬入ステーション16から矢示18のパレッ
ト移送方向に沿って、前処理装置群19、研磨石ストッ
カーおよび供給装置群20、コンパウンド、水、ストッ
カーおよび供給装置群21、研磨装置群22、選別装置
群23、後処理装置群24、精度検査装置群25が順次
設置されている。各装置群には夫々制御用コンピュータ
又はプログラマブルコントローラ(装置群が複数の装置
で構成されている場合は図1のプログラマコントローラ
12であり、単独の装置で構成されている場合は図1の
プログラマブルコントローラ7、11等である。)が設
けられ、該制御用コンピュータ又はプログラマブルコン
トローラによって各装置群が動作制御されるようになっ
ていると共に、制御用コンピュータ又はプログラマブル
コントローラに接続されたデータターミナル(図1のデ
ータターミナル13、14、15に相当する。)が搬送
ライン1の一側に沿って設置されている。ホストコンピ
ュータ4に接続されたデータターミナル5は前記工作物
搬入ステーション16に設置され、データターミナル6
は工作物搬出ステーション17に設置されている。
【0022】パレット2は図示したように2つの夫々独
立したバケット2a、2bで構成してあり、バケット2
aを工作物専用バケットに、バケット2bはマス専用バ
ケットにできるようになっている。又、パレット2の外
側壁には前記データキャリア3が取付けられている。
立したバケット2a、2bで構成してあり、バケット2
aを工作物専用バケットに、バケット2bはマス専用バ
ケットにできるようになっている。又、パレット2の外
側壁には前記データキャリア3が取付けられている。
【0023】以上のような工作物の研磨システムにおい
て、ホストコンピュータ4にはバレル研磨のノウハウで
ある研磨ソフトのデータとプログラムを集積させてエキ
スパートシステムを内蔵しておき、工作物搬入ステーシ
ョン16において、パレット2の工作物専用バケット2
aに工作物を投入する毎に、ホストコンピュータ4に工
作物の材質等の工作物条件と仕上げ目的等の加工条件を
入力することによって、ホストコンピュータ4は推奨研
磨条件(装置選定、装置動作条件)を選定し、そのデー
タがデータターミナル5よりパレット2のデータキャリ
ア3に書き込まれる。
て、ホストコンピュータ4にはバレル研磨のノウハウで
ある研磨ソフトのデータとプログラムを集積させてエキ
スパートシステムを内蔵しておき、工作物搬入ステーシ
ョン16において、パレット2の工作物専用バケット2
aに工作物を投入する毎に、ホストコンピュータ4に工
作物の材質等の工作物条件と仕上げ目的等の加工条件を
入力することによって、ホストコンピュータ4は推奨研
磨条件(装置選定、装置動作条件)を選定し、そのデー
タがデータターミナル5よりパレット2のデータキャリ
ア3に書き込まれる。
【0024】その後、パレット2が搬送ライン1上を移
送され、搬送ライン1に沿って設置した各種装置群の位
置に到達すると各装置群のデータターミナルがパレット
2のデータキャリア3に書き込まれた作業データを読み
取り、各種装置群の制御用コンピュータ又はプログラマ
ブルコントローラがデータターミナルより伝送された作
業データに従って装置群の動作を制御する。
送され、搬送ライン1に沿って設置した各種装置群の位
置に到達すると各装置群のデータターミナルがパレット
2のデータキャリア3に書き込まれた作業データを読み
取り、各種装置群の制御用コンピュータ又はプログラマ
ブルコントローラがデータターミナルより伝送された作
業データに従って装置群の動作を制御する。
【0025】一つのパレット2に対する各装置群の動作
内容を例示すると次の通りである。即ち、前処理装置群
19においてはパレット2の工作物専用バケット2a内
に投入された工作物の脱脂洗浄が行われる。研磨石スト
ッカーおよび供給装置群20においては、パレット2の
マス専用バケット2bに指定の研磨石が供給される。 又、コンパウンド、水、ストッカーおよび供給装置群2
1においては、指定のコンパウンドと水が所要量、前記
マス専用バケット2bに供給される。
内容を例示すると次の通りである。即ち、前処理装置群
19においてはパレット2の工作物専用バケット2a内
に投入された工作物の脱脂洗浄が行われる。研磨石スト
ッカーおよび供給装置群20においては、パレット2の
マス専用バケット2bに指定の研磨石が供給される。 又、コンパウンド、水、ストッカーおよび供給装置群2
1においては、指定のコンパウンドと水が所要量、前記
マス専用バケット2bに供給される。
【0026】ここまでで、研磨の準備作業が完了する。
各装置群において、制御用コンピュータ又はプログラマ
ブルコントローラの動作制御のもとに行われた作業内容
は、データターミナルからパレット2に設けられたデー
タキャリア3に書き込まれる。
ブルコントローラの動作制御のもとに行われた作業内容
は、データターミナルからパレット2に設けられたデー
タキャリア3に書き込まれる。
【0027】次に、研磨装置群22においては、パレッ
ト2に収容された工作物と研磨石、水、コンパウンドが
、データキャリア3内に書き込まれている指定の研磨装
置へ投入され、かつ回転数、振動数、振幅、研磨時間等
について指定の作業条件のもとに研磨作業が行われる。 研磨が完了し、マスはマス専用バケット2bへ投入され
、選別装置群23に移送され、選別後、工作物は工作物
専用バケット3aへ、研磨石はマス専用バケット2bへ
リターンされる。
ト2に収容された工作物と研磨石、水、コンパウンドが
、データキャリア3内に書き込まれている指定の研磨装
置へ投入され、かつ回転数、振動数、振幅、研磨時間等
について指定の作業条件のもとに研磨作業が行われる。 研磨が完了し、マスはマス専用バケット2bへ投入され
、選別装置群23に移送され、選別後、工作物は工作物
専用バケット3aへ、研磨石はマス専用バケット2bへ
リターンされる。
【0028】選別された工作物は、次に後処理装置群2
4へ移送され、該部においては、指定の後処理装置で指
定の洗浄が行われる。このような後処理を完了し、精度
検査装置群25へ移送されると、工作物寸法、形状、面
粗度、輝度等について指定の要素を指定された装置で抜
き取り検査(全数検査も可能)が行われる。
4へ移送され、該部においては、指定の後処理装置で指
定の洗浄が行われる。このような後処理を完了し、精度
検査装置群25へ移送されると、工作物寸法、形状、面
粗度、輝度等について指定の要素を指定された装置で抜
き取り検査(全数検査も可能)が行われる。
【0029】研磨装置群22以後の装置群においても、
作業の内容は作業の完了の際にデータターミナルよりパ
レット2のデータキャリア3に書き込まれる。
作業の内容は作業の完了の際にデータターミナルよりパ
レット2のデータキャリア3に書き込まれる。
【0030】パレット2が工作物搬出ステーション17
に到達すると、工作物専用バケット2a内の工作物が取
り出されると共に、作業データ、検査データ等が書き込
まれているデータキャリア3内のデータがデータターミ
ナル6を介してホストコンピュータ4に読み込まれる。 そして次の未加工工作物が工作物搬入ステーション16
で工作物専用バケット2a内へ投入され、工作物の脱脂
洗浄が行われる。次に研磨石ストッカーおよび供給装置
群20においては、前記使用済研磨石をマス専用バケッ
ト2bより回収した上でデータキャリア3内のデータに
基づいて未加工工作物の研磨石をマス専用バケット2b
に投入し、以下前記と同様な作業を繰り返す。表1は、
ホストコンピュータ4に読み込まれた作業データの一例
である。表2は、精度検査装置群25において行われた
検査データの一例である。工作物の出荷の際には、対応
する作業データおよび検査データをプリンター(PRと
略記)26でプリントアウトし、データシートとして工
作物に添えることが可能である。
に到達すると、工作物専用バケット2a内の工作物が取
り出されると共に、作業データ、検査データ等が書き込
まれているデータキャリア3内のデータがデータターミ
ナル6を介してホストコンピュータ4に読み込まれる。 そして次の未加工工作物が工作物搬入ステーション16
で工作物専用バケット2a内へ投入され、工作物の脱脂
洗浄が行われる。次に研磨石ストッカーおよび供給装置
群20においては、前記使用済研磨石をマス専用バケッ
ト2bより回収した上でデータキャリア3内のデータに
基づいて未加工工作物の研磨石をマス専用バケット2b
に投入し、以下前記と同様な作業を繰り返す。表1は、
ホストコンピュータ4に読み込まれた作業データの一例
である。表2は、精度検査装置群25において行われた
検査データの一例である。工作物の出荷の際には、対応
する作業データおよび検査データをプリンター(PRと
略記)26でプリントアウトし、データシートとして工
作物に添えることが可能である。
【0031】
【表1】
【0032】
【表2】
以上実施例について説明したが、この発明は、実施例に
限定されるものではない。例えば、搬送ライン1は環状
に限定されるものではなく、直線又は曲線に沿って構成
し、工作物排出ステーション17から工作物搬入ステー
ション16へパレットを戻す装置を設置することもでき
る。又、搬送ライン1に沿って設置される各種装置群も
、別の装置群を必要に応じて更に設置することが可能で
あり、又、不要の装置群或いは装置群内の装置を取除く
ことも可能である。このような場合、ホストコンピュー
タ4に内蔵したエキスパートシステムの内容を一々変更
する必要は無く、従ってシステム構成の変更を簡単に行
うことができる。
限定されるものではない。例えば、搬送ライン1は環状
に限定されるものではなく、直線又は曲線に沿って構成
し、工作物排出ステーション17から工作物搬入ステー
ション16へパレットを戻す装置を設置することもでき
る。又、搬送ライン1に沿って設置される各種装置群も
、別の装置群を必要に応じて更に設置することが可能で
あり、又、不要の装置群或いは装置群内の装置を取除く
ことも可能である。このような場合、ホストコンピュー
タ4に内蔵したエキスパートシステムの内容を一々変更
する必要は無く、従ってシステム構成の変更を簡単に行
うことができる。
【0033】
【発明の効果】以上に説明したようにこの発明によれば
、ホストコンピュータで指定される作業条件データをパ
レットに設けたデータキャリアを介して、各種の装置群
を動作制御する個々の制御用コンピュータ又はプログラ
マブルコントローラへ伝達するようにしたので、構成変
更が任意、かつ簡単にできる工作物の研磨方法および研
磨システムを提供できる効果がある。
、ホストコンピュータで指定される作業条件データをパ
レットに設けたデータキャリアを介して、各種の装置群
を動作制御する個々の制御用コンピュータ又はプログラ
マブルコントローラへ伝達するようにしたので、構成変
更が任意、かつ簡単にできる工作物の研磨方法および研
磨システムを提供できる効果がある。
【図1】この発明の実施例の系統図
【図2】同じく実施例の搬送ラインおよび各種装置の構
成を示す図
成を示す図
1 搬送ライン
2 パレット
2a 工作物専用バケット
2b マス専用バケット
3 データキャリアDC
4 ホストコンピュータ
5、6、13、14、15 データターミナルDT7
、8、9、10、11、12 制御用コンピュータ又
はプログラマブルコン トローラPC 16 工作物搬入ステーション 17 工作物搬出ステーション 19 前処理装置群 20 研磨石ストッカーおよび供給装置群21 コ
ンパウンド、水、ストッカーおよび供給装置群22
研磨装置群 23 選別装置群 24 後処理装置群 25 精度検査装置群
、8、9、10、11、12 制御用コンピュータ又
はプログラマブルコン トローラPC 16 工作物搬入ステーション 17 工作物搬出ステーション 19 前処理装置群 20 研磨石ストッカーおよび供給装置群21 コ
ンパウンド、水、ストッカーおよび供給装置群22
研磨装置群 23 選別装置群 24 後処理装置群 25 精度検査装置群
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項1】 工作物の材質、形状等の条件および加
工目的の条件をホストコンピュータに入力し、推奨研磨
装置及び推奨加工条件等の作業条件を選出し、該選出に
基づいて工作物の搬送と、研磨装置群および該研磨装置
群に付随する前処理装置群、後処理装置群その他の装置
群の動作を前記選出装置及び選出加工条件と合致するよ
うに制御する工作物の研磨方法において、前記工作物は
搬送ラインで移送されるパレットで搬送し、該パレット
に設けられた各種データの書き込みをする為のデータキ
ャリアに対し前記ホストコンピュータよりの作業条件に
関する出力データを搬送開始時の条件設定により書き込
み、前記研磨装置群および該研磨装置群に付随する装置
群は、前記搬送ラインで移送されるパレット毎に、前記
データキャリアに書き込まれたデータを読み取り、該読
み取りデータに基づいてパレットに収容された工作物に
対して所定の動作を行うようにしたことを特徴とする工
作物の研磨方法 【請求項2】 請求項1に記載の工作物の研磨方法に
おいて、更に、研磨装置群および該研磨装置群に付随す
る装置群は、工作物に対して行った動作の結果をパレッ
トのデータキャリアに書き込み、搬送ラインの搬出ステ
ーションでは、コンピュータがパレットのデータキャリ
アに書き込まれた動作結果のデータを読み取るようにし
たことを特徴とする工作物の研磨方法 【請求項3】 研磨装置群と、該研磨装置群に付随す
る前処理装置群、後処理装置群その他の装置群と、工作
物を前記研磨装置群および該研磨装置群に付随する装置
群に対して搬送する為の搬送手段と、前記搬送手段と研
磨装置群および該研磨装置群に付随する装置群を制御す
る為のコンピュータとで構成された工作物の研磨システ
ムにおいて、前記搬送手段はパレットと、該パレットを
移送する為の搬送ラインで構成し、前記コンピュータは
、工作物の条件および加工目的の条件に応じた作業デー
タを出力する為のホストコンピュータと、前記研磨装置
群および該研磨装置群に付随する装置群を制御する制御
用コンピュータ又はプログラマブルコントローラで構成
し、前記ホストコンピュータと制御用コンピュータ又は
プログラマブルコントローラとの間のデータ伝達の為に
、前記パレットにデータキャリアが設けてあり、各制御
用コンピュータ又はプログラマブルコントローラにはデ
ータターミナルが設けてあり、データキャリアとデータ
ターミナル間でデータの書き込みおよび/または読み取
りが可能としてあることを特徴とする工作物の研磨シス
テム 【請求項4】 パレットは、工作物専用バケットとマ
ス(研磨石、水、コンパウンド、工作物等の混合物)専
用バケットを備えている請求項3記載の工作物の研磨シ
ステム 【請求項5】 研磨装置群は回転バレル研磨機、振動
バレル研磨機、遠心バレル研磨機、渦流バレル研磨機、
重回転バレル研磨機の1乃至複数種を1乃至複数台で構
成した請求項3記載の工作物の研磨システム【請求項6
】 研磨装置群に付随する装置群は、前処理装置、研
磨石供給装置、コンパウンド供給装置、水供給装置、選
別装置、後処理装置、精度検査装置の1乃至複数種を1
乃至複数台で構成した請求項3記載の工作物の研磨シス
テム 【請求項7】 ホストコンピュータは、エキスパート
システムを内蔵している請求項3記載の工作物の研磨シ
ステム
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3014673A JPH04240058A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 工作物のバレル研磨装置群による研磨方法および研磨システム |
TW080102901A TW201714B (ja) | 1991-01-14 | 1991-04-15 | |
TW081106019A TW249770B (ja) | 1991-01-14 | 1991-04-15 | |
KR1019910006500A KR920014564A (ko) | 1991-01-14 | 1991-04-23 | 공작물의 연마방법 및 연마시스템 |
DE4128374A DE4128374A1 (de) | 1991-01-14 | 1991-08-27 | Verfahren und vorrichtung zur oberflaechenbehandlung von werkstuecken |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3014673A JPH04240058A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 工作物のバレル研磨装置群による研磨方法および研磨システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04240058A true JPH04240058A (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=11867741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3014673A Pending JPH04240058A (ja) | 1991-01-14 | 1991-01-14 | 工作物のバレル研磨装置群による研磨方法および研磨システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04240058A (ja) |
KR (1) | KR920014564A (ja) |
DE (1) | DE4128374A1 (ja) |
TW (2) | TW249770B (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0740239A (ja) * | 1993-08-02 | 1995-02-10 | Sony Corp | 研削研磨装置及び方法 |
JP2004106156A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Tipton Mfg Corp | 渦流バレル研磨システム |
JP2017189826A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社鉄研 | バレル研磨工程を備えた金属製品の製造方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4218818A1 (de) * | 1992-06-06 | 1993-12-09 | Mueller Weingarten Maschf | Transporteinrichtung |
JPH0722490A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-24 | Mitsubishi Electric Corp | ロット自動編成装置及び方法 |
DE19722536A1 (de) * | 1996-08-22 | 1998-02-26 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Kannenfördersystem zwischen zwei im Arbeitsgang aufeinanderfolgenden Strecken |
IT1293614B1 (it) | 1996-08-22 | 1999-03-08 | Truetzschler & Co | Dispositivo per il trasporto e l'approntamento di vasi,in particolare fra due stiratoi consecutivi nel ciclo di lavorazione |
US7829941B2 (en) | 2006-01-24 | 2010-11-09 | Alpha & Omega Semiconductor, Ltd. | Configuration and method to form MOSFET devices with low resistance silicide gate and mesa contact regions |
-
1991
- 1991-01-14 JP JP3014673A patent/JPH04240058A/ja active Pending
- 1991-04-15 TW TW081106019A patent/TW249770B/zh active
- 1991-04-15 TW TW080102901A patent/TW201714B/zh active
- 1991-04-23 KR KR1019910006500A patent/KR920014564A/ko active IP Right Grant
- 1991-08-27 DE DE4128374A patent/DE4128374A1/de not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0740239A (ja) * | 1993-08-02 | 1995-02-10 | Sony Corp | 研削研磨装置及び方法 |
JP2004106156A (ja) * | 2002-09-20 | 2004-04-08 | Tipton Mfg Corp | 渦流バレル研磨システム |
JP2017189826A (ja) * | 2016-04-11 | 2017-10-19 | 株式会社鉄研 | バレル研磨工程を備えた金属製品の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR920014564A (ko) | 1992-08-25 |
TW201714B (ja) | 1993-03-11 |
TW249770B (ja) | 1995-06-21 |
DE4128374A1 (de) | 1992-07-16 |
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