JPH04237710A - Mobile type road surface cleaning machine - Google Patents
Mobile type road surface cleaning machineInfo
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Landscapes
- Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
- Brushes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】この発明は、手軽に移動可能で塵
、土砂および雪などを効率良く移動しながら排除または
集積することができる移動路面清掃機に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile road cleaning machine that is easily movable and capable of removing or accumulating dust, dirt, snow, and the like while efficiently moving the machine.
【０００２】0002
【従来技術】路上に溜まった塵、土砂および雪などを取
り除く清掃車として、多くのものが開発され提案されて
いるが、いずれもその機構はおおがかりなものが多い。
また、塵、土砂用のものは除雪用には使用できないし、
除雪用のものは塵、土砂用には使用できないものである
。また例えば塵、土砂用のものにあっては、それら塵、
土砂をロール型ブラシを使って取り除くものがそのほと
んどである（例えば、実開昭５６−１６６２１号、実開
平１−６９８２６号）。BACKGROUND OF THE INVENTION Many cleaning vehicles have been developed and proposed for removing dust, dirt, snow, etc. accumulated on roads, but most of them have extensive mechanisms. Also, those for dust and dirt cannot be used for snow removal,
Items for removing snow cannot be used for removing dust or dirt. For example, in the case of dust, dirt, etc.
Most of them remove earth and sand using roll brushes (for example, Utility Model Application Publication No. 16621/1982 and No. 69826/1999).
【０００３】しかし、これらのタイプは、ロール型ブラ
シを使っているために塵、土砂をその円周接線方向にま
き散らすことから、塵、土砂などを外方向に飛散させる
ことになる。この結果、塵、土砂を吸収回収するための
吸引装置を備えたものが多い。吸引装置を備えたもので
あっても集塵・排除効率が悪く、外方に飛散させる。ま
た、塵・土砂などをブラシにより路面上を移動排除させ
るにしても、そのブラシによる路面上の移動排除距離に
限度があって、結局何度も清掃車を路面上で往復させる
ことで対応していた。また、従来のものは、塵、土砂を
除去するのが主目的であり、集積、言い換えると掃き寄
せるものではない。However, since these types use a roll-type brush, they scatter dust and dirt in the tangential direction of the circumference, which causes the dust and dirt to be scattered outward. As a result, many of them are equipped with suction devices to absorb and collect dust and dirt. Even if the dust is equipped with a suction device, the dust collection and removal efficiency is poor and the dust is scattered outward. In addition, even if dust, dirt, etc. are removed by moving them on the road surface using brushes, there is a limit to the distance the brushes can move on the road surface, and in the end, it can be countered by moving the cleaning truck back and forth on the road surface many times. was. Furthermore, the main purpose of the conventional method is to remove dust and dirt, and not to collect or sweep it away.
【０００４】0004
【発明が解決しようとする課題】この発明は以上のよう
な背景から発明されたものであり、次の目的を達成する
。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention was invented against the background as described above, and achieves the following objects.
【０００５】この発明の目的は、簡単な機構で対象物を
掃き寄せかつ、塵、土砂にも雪にも適した汎用性のある
移動路面清掃機を提供することにある。An object of the present invention is to provide a versatile mobile road cleaning machine that sweeps objects with a simple mechanism and is suitable for cleaning dust, dirt, and snow.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明を概
説すれば、この発明は
ａ．路面上を走行するための車輪を備えた本体と、ｂ．
前記本体上に搭載された駆動用モータと、ｃ．前記駆動
用モータの回転を変速するための変速機と、
ｄ．前記変速機の出力をユニバーサルジョイントを介し
て駆動される伝動軸と、
ｅ．前記伝動軸を回転自在に支持する支持体と、ｆ．前
記伝動軸の回転を伝達する伝動機構と、ｇ．前記伝動機
構から回転回転駆動され、かつ前記支持体に回転自在に
設けられた少なくとも２つのプーリと、ｈ．前記両プー
リ間に架け渡され、外周に毛が植えられたエンドレスブ
ラシとからなる移動路面清掃機である。[Means for Solving the Problems] To summarize the present invention, the present invention has a. a main body equipped with wheels for running on a road surface; b.
a drive motor mounted on the main body; c. a transmission for changing the rotation speed of the drive motor; d. a transmission shaft driven by the output of the transmission via a universal joint; e. a support that rotatably supports the transmission shaft; f. a transmission mechanism that transmits rotation of the transmission shaft; g. at least two pulleys rotatably driven by the transmission mechanism and rotatably provided on the support; h. This is a mobile road surface cleaning machine that is constructed of an endless brush that is spanned between both pulleys and has bristles on its outer periphery.
【０００７】[0007]
【作 用】この発明にあっては、上記のように構成さ
れているので、駆動装置を始動させると、ユニバーサル
ジョイント１４，１４を介して伝動軸１８が回転させら
れ、この回転がエンドレスベルトブラシ２５に伝わりエ
ンドレスベルトブラシ２５は回転することになる。この
とき塵、土砂および雪などはエンドレスベルトブラシ２
５の長さ分だけ移動排除させられ清掃が行われる。[Operation] Since the present invention is constructed as described above, when the drive device is started, the transmission shaft 18 is rotated via the universal joints 14, 14, and this rotation is caused by the endless belt brush. 25, and the endless belt brush 25 rotates. At this time, remove dust, dirt, snow, etc. with the endless belt brush 2.
It is moved and removed by a length of 5 and cleaning is performed.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面したがってこの発明の実施例を説
明する。図１はこの発明の移動清掃機の外観を示す図で
ある。図２は図１の一部を切断した平面図である。本体
１は、Ｕ字鋼などで作られた本体に溶接してフレーム上
に鋼板を溶接またはボルトなどで固定されたものであり
、ほぼ直方体状の形状をしたものである。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a mobile cleaning machine according to the present invention. FIG. 2 is a partially cutaway plan view of FIG. The main body 1 is a main body made of U-shaped steel or the like, and a steel plate is fixed to the frame by welding or bolts, and has a substantially rectangular parallelepiped shape.
【０００９】本体１の後端には、２本のパイプで作られ
たハンドルフレーム２の一端が固定されている。ハンド
ルフレーム２，２の他端は曲げられており、握り３，３
が形成されている。本体１の後端には、タイヤ４，４が
設けられている。タイヤ４，４は、後述する駆動機構に
より前進、後退、停止できる。タイヤ４，４には、クラ
ッチ機構（図示せず）を備えており、このクラッチ機構
は握り３の近くに設けたクラッチレバー５，５とワイヤ
ー（図示せず）により接続されている。クラッチレバー
５を作動させると、タイヤ４への動力伝達が切断され前
進または後退しない。このため、移動路面清掃機は、左
または右旋回させられることになる。本体１の下面前方
には、更に小径のタイヤ（図示せず）が設けられている
。このタイヤは、本体１を支持するのみであり回転駆動
はされない。One end of a handle frame 2 made of two pipes is fixed to the rear end of the main body 1. The other end of the handle frame 2, 2 is bent, and the grip 3, 3
is formed. Tires 4, 4 are provided at the rear end of the main body 1. The tires 4, 4 can be moved forward, backward, and stopped by a drive mechanism that will be described later. The tires 4, 4 are equipped with a clutch mechanism (not shown), and this clutch mechanism is connected to a clutch lever 5, 5 provided near the grip 3 by a wire (not shown). When the clutch lever 5 is operated, power transmission to the tires 4 is cut off and the vehicle does not move forward or backward. Therefore, the mobile road surface cleaning machine is forced to turn left or right. A smaller diameter tire (not shown) is provided at the front of the lower surface of the main body 1. This tire only supports the main body 1 and is not rotationally driven.
【００１０】本体１の上には、エンジン１０が搭載され
ている。エンジン１０の出力軸は、クラッチ（図示せず
）を介して変速機箱１１に直結されている。変速機箱１
１内には、変速歯車機構を内臓している。この変速歯車
機構は、ハンドルフレーム２に設けたチェンジレバー１
２とワイヤーを介して連結されている。このため、チェ
ンジレバー１２を操作することによりタイヤ４の移動速
度の変更、停止を制御できる。[0010] An engine 10 is mounted on the main body 1. The output shaft of the engine 10 is directly connected to a transmission box 11 via a clutch (not shown). Transmission box 1
1 contains a transmission gear mechanism. This speed change gear mechanism consists of a change lever 1 provided on a handle frame 2.
2 is connected via a wire. Therefore, by operating the change lever 12, changing the moving speed and stopping the tires 4 can be controlled.
【００１１】変速機箱１１の出力軸１３の先端には、自
在継手１４すなわち、ユニバーサルジョイント１４が設
けられている。ユニバーサルジョイント１４には更に軸
を介してユニバーサルジョイント１４が設けられている
。更に、ユニバーサルジョイント１４の先端の伝動軸１
５には、軸受１６を介して直方形の板材で作られた支持
体１７に回転自在に支持されている。伝動軸１５の先端
には、スプロケット１８が設けられ、このスプロケット
１８には、チェーン１９が噛み合っている。A universal joint 14 is provided at the tip of the output shaft 13 of the transmission box 11. The universal joint 14 is further provided with another universal joint 14 via a shaft. Furthermore, the transmission shaft 1 at the tip of the universal joint 14
5 is rotatably supported via a bearing 16 on a support 17 made of a rectangular plate. A sprocket 18 is provided at the tip of the transmission shaft 15, and a chain 19 is engaged with the sprocket 18.
【００１２】一方、支持体１７の両端には、取付軸２０
，２０が回転自在に支持されている。両取付軸２０，２
０には、スプロケット２１が取り付けられている。更に
、取付軸２０，２０には、プーリ２２，２２の外周には
、突起２３が一定角度位置に設けられている。プーリ２
２，２２間には、エンドレスベルトブラシ２５が架け渡
されている。エンドレスベルトブラシ２５の幅方向一端
には、一定間隔ごとに穴２６が穿けられている。On the other hand, mounting shafts 20 are provided at both ends of the support body 17.
, 20 are rotatably supported. Both mounting shafts 20, 2
A sprocket 21 is attached to 0. Further, on the mounting shafts 20, 20, protrusions 23 are provided at fixed angle positions on the outer peripheries of the pulleys 22, 22. Pulley 2
An endless belt brush 25 is spanned between 2 and 22. Holes 26 are bored at one end in the width direction of the endless belt brush 25 at regular intervals.
【００１３】穴２６には、突起２３が噛み合っている。
結局、エンジン１０の回転出力は、クラッチ、変速歯車
箱１１、出力軸１３、ユニバーサルジョイント１４，１
４、伝動軸１５、スプロケット１８、チェーン１９、ス
プロケット２１、取付軸２０、プーリ２２，２２と伝動
され、エンドレスベルトブラシ２５を回転駆動させる。A protrusion 23 is engaged with the hole 26 . In the end, the rotational output of the engine 10 is generated by the clutch, transmission gear box 11, output shaft 13, universal joint 14, 1
4. It is transmitted through the transmission shaft 15, sprocket 18, chain 19, sprocket 21, mounting shaft 20, and pulleys 22, 22, and rotates the endless belt brush 25.
【００１４】本体１には両側にフレーム３０が一体に設
けられている。フレーム３０は、本体１と一体のフレー
ムであり、断面が角状のパイプである。支持体１７は、
フレーム３０および調節ロッド３１，３１を介して本体
１に連結されている。調節ロッド３１の両端すなわち支
持体１７とフレーム３０側は、揺動自在にピンを介して
連結されている。したがって、支持体１７は、本体１に
対して上下動、すなわち路面に対して上下動できるが上
下動と直角方向の左右動はできない。結局、調節ロッド
３１はユニバーサルジョイントを構成している。フレー
ム３０と支持体１７との間の間隔は、調節ロッド３１の
長さを調節して行う。この調節機構は、周知構造であり
、ナット３２を回してロッドの長さを調節して行うタイ
プである。[0014] Frames 30 are integrally provided on both sides of the main body 1. The frame 30 is a frame integrated with the main body 1, and is a pipe with a square cross section. The support body 17 is
It is connected to the main body 1 via a frame 30 and adjustment rods 31, 31. Both ends of the adjustment rod 31, that is, the support body 17 and the frame 30 side are swingably connected via a pin. Therefore, the support body 17 can move up and down with respect to the main body 1, that is, can move up and down with respect to the road surface, but cannot move left and right in a direction perpendicular to the up and down movement. After all, the adjustment rod 31 constitutes a universal joint. The distance between the frame 30 and the support body 17 is determined by adjusting the length of the adjustment rod 31. This adjustment mechanism is of a well-known structure, and is of a type in which the length of the rod is adjusted by turning a nut 32.
【００１５】支持体１７の両端側面には、キャスタ車輪
３５が設けられている。キャスタ車輪３５は、支持体１
７の支持と、路面と支持体１７との間の間隔を調節する
ものである。キャスタ車輪３５は、支持体１７と一体の
片持ちのロッド３６の先端に取り付けられている。キャ
スタ車輪３５の上端には、上下ハンドル３７が設けてあ
る。上下ハンドル３７を回転させることによりキャスタ
車輪３５は、上下動される。Caster wheels 35 are provided on both end sides of the support body 17. The caster wheels 35 are attached to the support body 1
7 and the distance between the road surface and the support body 17. The caster wheel 35 is attached to the tip of a cantilevered rod 36 that is integral with the support 17. A vertical handle 37 is provided at the upper end of the caster wheel 35. By rotating the vertical handle 37, the caster wheels 35 are moved up and down.
【００１６】上下ハンドル３７を回すことにより、キャ
スタ車輪３５の高さ、すなわちエンドレルベルトブラシ
２５の路面からの高さを変えるものである。このことは
、エンドレスベルトブラシ２５の路面からの高さがエン
ドレスベルトブラシ２５を塵、土砂用とするか、または
雪用とするかによって異なり、更には同じ塵、土砂用と
するにしてもその塵、土砂用とするにしてもその塵、土
砂の粗さによっても変える必要があるからである。
塵、土砂の粗さが大きいものである場合、エンドレスベ
ルトブラシ２５は腰のある毛あしの短いものが、また塵
、土砂の粗さが細かいものである場合は、エンドレスベ
ルトブラシ２５は比較的柔らかいしかも毛あしの長いも
のを採用する。By turning the upper and lower handles 37, the height of the caster wheels 35, that is, the height of the Endrel belt brush 25 from the road surface is changed. This means that the height of the endless belt brush 25 from the road surface differs depending on whether the endless belt brush 25 is used for dust, dirt, or snow, and even if it is used for the same dust and dirt, This is because even if it is used for dust or earth and sand, it is necessary to change it depending on the roughness of the dust or earth and sand. If the coarseness of the dust or dirt is large, the endless belt brush 25 should be one with stiff, short bristles, and if the coarseness of the dust or dirt is fine, the endless belt brush 25 should be relatively Use something that is soft and has long hair.
【００１７】エンドレスベルトブラシ２５の取り替え方
は、通常伝動装置におけるスプロケット手段の取り外し
方と同じである。このようにエンドレスベルトブラシ２
５を取り替えて路面からの高さを清掃すべき対象物（塵
、土砂、雪など）に応じて変えても、自在継手１４，１
４すなわち、ユニバーサルジョイント１４，１４が、伝
動軸１５および出力軸１３に設けてあるので十分自由度
があり伝動軸１５に負担がかからないようになっている
。The method of replacing the endless belt brush 25 is the same as the method of removing sprocket means in a normal transmission. Endless belt brush 2 like this
Even if the height from the road surface is changed depending on the object to be cleaned (dust, sand, snow, etc.) by replacing the universal joints 14 and 1,
4. That is, since the universal joints 14, 14 are provided on the transmission shaft 15 and the output shaft 13, there is a sufficient degree of freedom and no load is placed on the transmission shaft 15.
【００１８】作 動
以下、これらの作動を述べる。今、塵、土砂、雪な
どを清掃するために本体１のエンジン１０を駆動させる
。
そうすると、エンジン１０の回転出力は、変速機箱１１
、出力軸１３、ユニバーサルジョイント１４，１４、ス
プロケット１８、スプロケット２１、プーリ２２を介し
てエンドレスベルトブラシ２５が回転駆動され、清掃待
機状態になる。Operation These operations will be described below. Now, the engine 10 of the main body 1 is driven to clean dust, dirt, snow, etc. Then, the rotational output of the engine 10 is
, the endless belt brush 25 is rotationally driven via the output shaft 13, the universal joints 14, 14, the sprocket 18, the sprocket 21, and the pulley 22, and enters a cleaning standby state.
【００１９】ハンドル３を持ってチェンジレバー１２を
操作して、エンジン１０の回転をタイヤ４，４に伝動さ
せる。この伝動によりタイヤ４，４が回転されて、前進
されると、清掃が始まることになる。すなわち、エンド
レスベルトブラシ２５ブラシ部で路面の塵、土砂、雪な
どが移動排除され、エンドレスベルトブラシ２５の右端
位置下から左端位置下の幅の間の塵、土砂、雪などを清
掃できるものである。路面には通常左右に傾斜があるの
が普通であるが、自在継手１４すなわちユニバーサルジ
ョイント１４，１４および調節ロッド３１の揺動により
、エンドレスベルトブラシ２５の傾きに自由度があるの
でどのような路面にも対応可能である。移動路面清掃機
の方向転換は、左右のクラッチレバー５，５のいずれか
を選択して行う。The rotation of the engine 10 is transmitted to the tires 4 by holding the handle 3 and operating the change lever 12. When the tires 4, 4 are rotated and moved forward by this transmission, cleaning will begin. That is, the brush portion of the endless belt brush 25 moves and removes dust, dirt, snow, etc. from the road surface, and can clean dust, dirt, snow, etc. between the width below the right end position and the bottom left end position of the endless belt brush 25. be. Normally, the road surface has a slope from side to side, but the swing of the universal joints 14, 14 and the adjustment rod 31 allows the endless belt brush 25 to have a degree of freedom in tilting, so it can be adjusted to any road surface. It is also possible to respond to The direction of the mobile road cleaning machine is changed by selecting either the left or right clutch levers 5, 5.
【００２０】[0020]
【その他の実施例】清掃時、エンドレスベルトブラシ２
５の回転により回転され（例えば左回転）、地面の塵、
土砂、雪などを左側から右側に移動排除させるが右側に
移った塵、土砂、雪などは再びはね上げられることがあ
る。またエンドレスベルトブラシ２５の毛の中に入り込
んで再び左側の元の位置に移動されることもある。この
ようなことを無くするため、支持体１７の左右端付近す
なわちエンドレスベルトブラシ２５でいうとプーリ２５
上部相当位置に塵よけカバーを設けてもよい。[Other Examples] When cleaning, endless belt brush 2
Rotated by the rotation of 5 (for example, left rotation), the dust on the ground,
It moves dirt, snow, etc. from the left side to the right side and removes it, but the dust, sand, snow, etc. that moves to the right side may be thrown up again. It may also get into the bristles of the endless belt brush 25 and be moved back to its original position on the left side. In order to eliminate this, the pulley 25 near the left and right ends of the support body 17, that is, the endless belt brush 25,
A dust cover may be provided at a position corresponding to the upper part.
【００２１】また、この塵よけカバーには吸引口を介し
て、吸引ホースを取り付けこれを本体１上に組み込まれ
た吸引ファンにつなげば、はね上げられたりエンドレス
ベルトブラシ２５の毛あしの中に取り込んで再び元に戻
ろうとする塵、土砂、雪などを吸い込んで集塵、排除効
率をより増大させることができる。[0021] Furthermore, if a suction hose is attached to this dust cover through the suction port and connected to the suction fan built into the main body 1, the dust cover can be sprung up or caught in the bristles of the endless belt brush 25. Dust collection and removal efficiency can be further increased by sucking in dust, dirt, snow, etc. that are taken in and trying to return to their original state.
【００２２】もちろん、本体１には、吸引した塵、土砂
、雪などを排出するための排風口にダクトやホースなど
をつなげば、他の任意の場所に移送し集積可能である。
クラッチレバー５，５を切り換えることにより、左また
は右回転に選択可能であることから、右回転の時は左側
の塵よけカバーの吸引が、また左回転の時は右側の塵よ
けカバーの吸引が働くように駆動装置本体の吸引ファン
の作動を連動させて作動するようにしてもよい。Of course, if a duct or a hose is connected to the exhaust port of the main body 1 for discharging the sucked dust, dirt, snow, etc., it is possible to transfer and accumulate the collected dust, sand, snow, etc. to any other location. By switching the clutch levers 5, 5, it is possible to select left or right rotation, so when rotating to the right, the left dust cover is suctioned, and when rotating to the left, the right dust cover is sucked. The suction fan of the drive device main body may be operated in conjunction with the suction fan so that the suction is activated.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上述べてきたように、この発明の移動
路面清掃機は以下のような利点を持つ。[Effects of the Invention] As described above, the mobile road cleaning machine of the present invention has the following advantages.
【００２４】ａ．簡単な構造である。a. It has a simple structure.
【００２５】ｂ．塵、土砂、雪などを運ぶ、すなわち掃
き寄るための移動距離が大きい。b. It has a long distance to transport, or sweep, dust, dirt, snow, etc.
【００２６】ｃ．塵、土砂、雪など清掃の対象物が広く
汎用性がある。c. It is versatile and can be used to clean a wide range of objects such as dust, dirt, and snow.
【００２７】ｄ．路面のいかなる傾きに対して清掃でき
る自由度がある。d. It has the flexibility to clean any slope of the road surface.
【００２８】[0028]
【００２９】[0029]
【図１】図１は移動清掃機の外観を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the appearance of a mobile cleaning machine.
【００３０】[0030]
【図２】図２は図１の一部切断した平面図である。FIG. 2 is a partially cutaway plan view of FIG. 1;
【００３１】[0031]
１…本体、２…ハンドルフレーム、４…タイヤ、５…ク
ラッチレバー、１０…エンジン、１１…変速機箱、１２
…チェンジレバー、１４…ユニバーサルジョイント、２
５…エンドレスブラシ、３１…調節ロッド、３５…上下
ハンドル1...Body, 2...Handle frame, 4...Tire, 5...Clutch lever, 10...Engine, 11...Transmission box, 12
...Change lever, 14...Universal joint, 2
5...Endless brush, 31...Adjustment rod, 35...Upper and lower handle
Claims (3)
本体と、 ｂ．前記本体上に搭載された駆動用モータと、ｃ．前記
駆動用モータの回転を変速するための変速機と、 ｄ．前記変速機の出力をユニバーサルジョイントを介し
て駆動される伝動軸と、 ｅ．前記伝動軸を回転自在に支持する支持体と、ｆ．前
記伝動軸の回転を伝達する伝動機構と、ｇ．前記伝動機
構から回転駆動され、かつ前記支持体に回転自在に設け
られた少なくとも２つのプーリと、ｈ．前記両プーリ間
に架け渡され、外周に毛が植えられたエンドレスブラシ
とからなる移動路面清掃機。[Claim 1] a. a main body equipped with wheels for running on a road surface; b. a drive motor mounted on the main body; c. a transmission for changing the rotation speed of the drive motor; d. a transmission shaft driven by the output of the transmission via a universal joint; e. a support that rotatably supports the transmission shaft; f. a transmission mechanism that transmits rotation of the transmission shaft; g. at least two pulleys rotationally driven by the transmission mechanism and rotatably provided on the support; h. A mobile road cleaning machine consisting of an endless brush that spans between both pulleys and has bristles planted on its outer periphery.
前記路面を走行するためのキャスタ車輪と、前記路面と
前記エンドレスブラシとの間の高さを調節するために前
記キャスタ車輪に設けた上下調節手段とからなる移動路
面清掃機。2. According to claim 1, supporting the support body;
A mobile road cleaning machine comprising caster wheels for traveling on the road surface and vertical adjustment means provided on the caster wheels for adjusting the height between the road surface and the endless brush.
前記本体とを連結し、かつ前記支持体と前記本体を相対
的に上下動自在な調節ロッドを有する移動路面清掃機。3. The mobile road surface cleaning machine according to claim 1, further comprising an adjustment rod that connects the support and the main body and allows the support and the main body to move vertically relative to each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2055191A JPH0718135B2 (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Moving road cleaning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2055191A JPH0718135B2 (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Moving road cleaning machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04237710A true JPH04237710A (en) | 1992-08-26 |
| JPH0718135B2 JPH0718135B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=12030289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2055191A Expired - Lifetime JPH0718135B2 (en) | 1991-01-21 | 1991-01-21 | Moving road cleaning machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0718135B2 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103397612A (en) * | 2013-08-22 | 2013-11-20 | 黄思华 | Traction type ice-breaking snow remover |
| CN108283468A (en) * | 2018-01-26 | 2018-07-17 | 张苗苗 | A kind of sweeping robot convenient for adjusting cleaning range |
| JP2019098290A (en) * | 2017-12-07 | 2019-06-24 | 株式会社東芝 | Cleaning device and in-furnace working device |
| CN111441230A (en) * | 2020-05-19 | 2020-07-24 | 枣庄市银光新型建材有限公司 | Be used for pitch repair engineering cleaning device |
| CN113974495A (en) * | 2021-11-05 | 2022-01-28 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | Intelligent floor sweeping robot accurate in positioning based on Internet of things |
-
1991
- 1991-01-21 JP JP2055191A patent/JPH0718135B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103397612A (en) * | 2013-08-22 | 2013-11-20 | 黄思华 | Traction type ice-breaking snow remover |
| JP2019098290A (en) * | 2017-12-07 | 2019-06-24 | 株式会社東芝 | Cleaning device and in-furnace working device |
| CN108283468A (en) * | 2018-01-26 | 2018-07-17 | 张苗苗 | A kind of sweeping robot convenient for adjusting cleaning range |
| CN111441230A (en) * | 2020-05-19 | 2020-07-24 | 枣庄市银光新型建材有限公司 | Be used for pitch repair engineering cleaning device |
| CN113974495A (en) * | 2021-11-05 | 2022-01-28 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | Intelligent floor sweeping robot accurate in positioning based on Internet of things |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0718135B2 (en) | 1995-03-01 |
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