JPH0423499A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPH0423499A JPH0423499A JP2128880A JP12888090A JPH0423499A JP H0423499 A JPH0423499 A JP H0423499A JP 2128880 A JP2128880 A JP 2128880A JP 12888090 A JP12888090 A JP 12888090A JP H0423499 A JPH0423499 A JP H0423499A
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- JP
- Japan
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- base
- parts
- stick magazine
- magazine
- stick
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- Pending
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
に産業上の利用分野】
本発明は部品供給装置に係り、とくに細長いスティック
マガジン内に収納されている部品を順次取出して供給す
るようにした部品供給装置に関する。 K発明の概要】 スティックマガジン内に詰込むようにして収納された部
品を1個1個別々に送出すようにして供給するようにし
た装置において、スティックマガジンを保持するベース
をアクチュエータによって回動させ、これによってベー
スを傾斜させることによりスティックマガジン内を部品
を滑らせながら最先端の部品をスティックマガジンの前
方の部品供給スペースに導き、この後にスティックマガ
ジンを保持するベースを水平な状態に戻すとともに、吸
着ヘッドによって先端側の部品を吸着して取出すように
したものである。 K従来の技術】 特開昭59−220997号公報に開示されているよう
に、予め細長いスティックマガジンに部品を詰込むよう
にして収納しておき、この部品を傾斜するシュータを用
いて供給するようにした装置が知られている。このよう
な装置は第5図に示すように、所定の角度で傾斜したシ
ュータ1上に複数のスティックマガジン2を積重ねるよ
うに配列するようにしている。そして1番下側のスティ
ックマガジン2から部品を滑らせながら送出すとともに
、空になったマガジン3をシュータ1の下方へ落下させ
て排出するようにしている。1番下側に積重ねられたス
ティックマガジン2から排出された部品は水平部分4を
通って部品供給ユニット5に導かれるようになっている
。
マガジン内に収納されている部品を順次取出して供給す
るようにした部品供給装置に関する。 K発明の概要】 スティックマガジン内に詰込むようにして収納された部
品を1個1個別々に送出すようにして供給するようにし
た装置において、スティックマガジンを保持するベース
をアクチュエータによって回動させ、これによってベー
スを傾斜させることによりスティックマガジン内を部品
を滑らせながら最先端の部品をスティックマガジンの前
方の部品供給スペースに導き、この後にスティックマガ
ジンを保持するベースを水平な状態に戻すとともに、吸
着ヘッドによって先端側の部品を吸着して取出すように
したものである。 K従来の技術】 特開昭59−220997号公報に開示されているよう
に、予め細長いスティックマガジンに部品を詰込むよう
にして収納しておき、この部品を傾斜するシュータを用
いて供給するようにした装置が知られている。このよう
な装置は第5図に示すように、所定の角度で傾斜したシ
ュータ1上に複数のスティックマガジン2を積重ねるよ
うに配列するようにしている。そして1番下側のスティ
ックマガジン2から部品を滑らせながら送出すとともに
、空になったマガジン3をシュータ1の下方へ落下させ
て排出するようにしている。1番下側に積重ねられたス
ティックマガジン2から排出された部品は水平部分4を
通って部品供給ユニット5に導かれるようになっている
。
【発明が解決しようとする問題点I
このような従来の部品供給装置の欠点は、シュータ1の
水平部分4に最後に部品が数個残ってしまうことである
。また装置が全体としてかなり複雑であるために、コス
トが高くなる欠点がある。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、スティックマガジン内に収納されている部品を最後
の1個まで確実に取出すことができるようにするととも
に、構造を簡潔にし、これによって低コスト化を図るよ
うにした部品供給装置を提供することを目的とするもの
である。 K問題点を解決するための手段】 本発明は、細長いスティックマガジン内に収納されてい
る部品を順次取出して供給するようにした装置において
、 前記スティックマガジンを保持するベースを回動可能に
支持するとともに、 アクチュエータによって前記ベースを回動して傾斜させ
、 前記スティックマガジンから部品を順次滑らせながら取
出すようにしたものである。 K作用】 従って詰込むようにして部品が収納されているスティッ
クマガジンをベース上に保持させるとともに、このベー
スをアクチュエータによって回動させることによってベ
ースとともにスティックマガジンが傾斜されることにな
る。そしてこのような傾斜したスティックマガジンから
滑るようにして部品が取出されることになる。取出され
た部品はベース上の所定の位置に導かれることになる。 従ってこの状態においてアクチュエータによって、好ま
しくはベースを元の水平な状態に戻すとともに、所定の
位置から吸着ヘッドによって部品を取出すことが可能に
なる。 K実施例I 第1図は本発明の一実施例に係る部品供給装置の全体の
構造を示すものであって、この部品供給装置は底板10
を備えている。そして底板10の後端側には直立するよ
うにフレーム11が取付けられている。フレーム11の
上端には、ビン12を介してベース13が回動可能に取
付けられている。ベース13は部品を詰込むようにして
収納しているスティックマガジン14を保持するように
している。なおベース13上のスティックマガジン14
は押え板15によって押えられるようになっている。 ベース13の先端側であってスティックマガジン14の
出口側にはその両側に一対のガイド板18が配されると
ともに、これらのガイド板18の間の空間が部品供給ス
ペース19を構成している。 なお部品供給スペース19の先端部はベース13の先端
部に取付けられたエンドプレート20によって閉じられ
ている。そしてベース13の先端側にはブラケット21
がビン22を介して回動可能に取付けられている。ブラ
ケット21はエアシリンダ23のピストンロッド24に
連結されるようになっている。 以上のような構成において、第1図に示すように所定の
部品が収納されたスティックマガジン14をこの部品供
給装置のベース13上に載置するとともに、押え板15
で押えてベース13に保持させる。そしてこのスティッ
クマガジン14から1個ずつ部品を取出す場合には、第
2図に示すようにエアシリンダ23を用いてベース13
をビン12を中心として回動させ、左端側の部分が下方
になるようにベース13を傾斜させる。するとスティッ
クマガジン14内の部品は滑るようにしてスティックマ
ガジン14から取出されるとともに、ベース13上の部
品供給スペース19に導かれ、エンドプレート20に当
った状態で静止することになる。 このようにしてマガジン14から部品が取出されるとと
もに、部品供給スペース19にその部品が導かれたなら
ば、エアシリンダ23はピストンロッド24を押出し、
ベース13をビン12を中心として逆方向、すなわち時
計方向に回動させ、第3図に示す水平な姿勢にする。そ
して待機している吸着ヘッド27を下降させ、ベース1
3の部品供給スペース19に導かれた部品を吸着して取
出すようになる。なお吸着ヘッド27はロボットアーム
によって支持されている。 このように本実施例に係る部品供給装置によれば、エア
シリンダ23によってベース13とともにスティックマ
ガジン14を傾斜させ、このスティックマガジン14内
の部品をエンドプレート20に当接するように部品供給
スペース19に導くようにしている。そしてエアシリン
ダ23によってベース13とともにマガジン14を水平
な状態に戻した状態で、部品供給スペース19に導かれ
た部品を吸着ヘッド27によって取出すようにしている
。従って通常は水平になっており、部品を送込むときに
傾斜させることができ、最後の1個までマガジン14内
の部品を部品供給スペース19に導くことが可能になる
。また第1図から明らかなように、構造が簡潔になり、
これによって低コスト化を図ることが可能になる。 第4図は変形例に係る部品供給装置を示すものであって
、この供給装置は1度に4個の部品を供給できるように
したものである。すなわちベース13の巾が広くなって
おり、このベース13上に例えば4本のスティックマガ
ジン14が互いに平行になるように配列されている。従
ってエアシリンダ23によってベース13を傾けると、
4本のマガジン14がともに傾斜され、これらのマガジ
ン14から部品がその先端側の部品供給スペース19に
導かれることになる。従って4個の部品を同時に供給で
きるようになる。 K応用例】 以上本発明を図示の一実施例およびその変形例につき述
べたが、本発明は上記実施例あるいは変形例によって限
定されることなく、本発明の技術的思想に基いて各種の
変更が可能である。例えば上記実施例においては、ベー
ス13の部品を取出す方の先端側の部分にエアシリンダ
23を連結するようにしているが、ベース13の反対側
の端部にエアシリンダ23を連結するとともに、部品を
取出す方の端部をフレームによって回動可能に支持する
ようにしてもよい。 K発明の効果I 以上のように本発明は、スティックマガジンを保持する
ベースを回動可能に支持するとともに、アクチュエータ
によっ□てベースを回動して傾斜させ、スティックマガ
ジンから部品を順次滑らせながら取出すようにしたもの
である。従って最後の1個までスティックマガジンから
部品を確実に取出すことが可能になる。また構造を簡潔
に構成することができ、これによって装置のコストダウ
ンが図られるようになる。
水平部分4に最後に部品が数個残ってしまうことである
。また装置が全体としてかなり複雑であるために、コス
トが高くなる欠点がある。 本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであっ
て、スティックマガジン内に収納されている部品を最後
の1個まで確実に取出すことができるようにするととも
に、構造を簡潔にし、これによって低コスト化を図るよ
うにした部品供給装置を提供することを目的とするもの
である。 K問題点を解決するための手段】 本発明は、細長いスティックマガジン内に収納されてい
る部品を順次取出して供給するようにした装置において
、 前記スティックマガジンを保持するベースを回動可能に
支持するとともに、 アクチュエータによって前記ベースを回動して傾斜させ
、 前記スティックマガジンから部品を順次滑らせながら取
出すようにしたものである。 K作用】 従って詰込むようにして部品が収納されているスティッ
クマガジンをベース上に保持させるとともに、このベー
スをアクチュエータによって回動させることによってベ
ースとともにスティックマガジンが傾斜されることにな
る。そしてこのような傾斜したスティックマガジンから
滑るようにして部品が取出されることになる。取出され
た部品はベース上の所定の位置に導かれることになる。 従ってこの状態においてアクチュエータによって、好ま
しくはベースを元の水平な状態に戻すとともに、所定の
位置から吸着ヘッドによって部品を取出すことが可能に
なる。 K実施例I 第1図は本発明の一実施例に係る部品供給装置の全体の
構造を示すものであって、この部品供給装置は底板10
を備えている。そして底板10の後端側には直立するよ
うにフレーム11が取付けられている。フレーム11の
上端には、ビン12を介してベース13が回動可能に取
付けられている。ベース13は部品を詰込むようにして
収納しているスティックマガジン14を保持するように
している。なおベース13上のスティックマガジン14
は押え板15によって押えられるようになっている。 ベース13の先端側であってスティックマガジン14の
出口側にはその両側に一対のガイド板18が配されると
ともに、これらのガイド板18の間の空間が部品供給ス
ペース19を構成している。 なお部品供給スペース19の先端部はベース13の先端
部に取付けられたエンドプレート20によって閉じられ
ている。そしてベース13の先端側にはブラケット21
がビン22を介して回動可能に取付けられている。ブラ
ケット21はエアシリンダ23のピストンロッド24に
連結されるようになっている。 以上のような構成において、第1図に示すように所定の
部品が収納されたスティックマガジン14をこの部品供
給装置のベース13上に載置するとともに、押え板15
で押えてベース13に保持させる。そしてこのスティッ
クマガジン14から1個ずつ部品を取出す場合には、第
2図に示すようにエアシリンダ23を用いてベース13
をビン12を中心として回動させ、左端側の部分が下方
になるようにベース13を傾斜させる。するとスティッ
クマガジン14内の部品は滑るようにしてスティックマ
ガジン14から取出されるとともに、ベース13上の部
品供給スペース19に導かれ、エンドプレート20に当
った状態で静止することになる。 このようにしてマガジン14から部品が取出されるとと
もに、部品供給スペース19にその部品が導かれたなら
ば、エアシリンダ23はピストンロッド24を押出し、
ベース13をビン12を中心として逆方向、すなわち時
計方向に回動させ、第3図に示す水平な姿勢にする。そ
して待機している吸着ヘッド27を下降させ、ベース1
3の部品供給スペース19に導かれた部品を吸着して取
出すようになる。なお吸着ヘッド27はロボットアーム
によって支持されている。 このように本実施例に係る部品供給装置によれば、エア
シリンダ23によってベース13とともにスティックマ
ガジン14を傾斜させ、このスティックマガジン14内
の部品をエンドプレート20に当接するように部品供給
スペース19に導くようにしている。そしてエアシリン
ダ23によってベース13とともにマガジン14を水平
な状態に戻した状態で、部品供給スペース19に導かれ
た部品を吸着ヘッド27によって取出すようにしている
。従って通常は水平になっており、部品を送込むときに
傾斜させることができ、最後の1個までマガジン14内
の部品を部品供給スペース19に導くことが可能になる
。また第1図から明らかなように、構造が簡潔になり、
これによって低コスト化を図ることが可能になる。 第4図は変形例に係る部品供給装置を示すものであって
、この供給装置は1度に4個の部品を供給できるように
したものである。すなわちベース13の巾が広くなって
おり、このベース13上に例えば4本のスティックマガ
ジン14が互いに平行になるように配列されている。従
ってエアシリンダ23によってベース13を傾けると、
4本のマガジン14がともに傾斜され、これらのマガジ
ン14から部品がその先端側の部品供給スペース19に
導かれることになる。従って4個の部品を同時に供給で
きるようになる。 K応用例】 以上本発明を図示の一実施例およびその変形例につき述
べたが、本発明は上記実施例あるいは変形例によって限
定されることなく、本発明の技術的思想に基いて各種の
変更が可能である。例えば上記実施例においては、ベー
ス13の部品を取出す方の先端側の部分にエアシリンダ
23を連結するようにしているが、ベース13の反対側
の端部にエアシリンダ23を連結するとともに、部品を
取出す方の端部をフレームによって回動可能に支持する
ようにしてもよい。 K発明の効果I 以上のように本発明は、スティックマガジンを保持する
ベースを回動可能に支持するとともに、アクチュエータ
によっ□てベースを回動して傾斜させ、スティックマガ
ジンから部品を順次滑らせながら取出すようにしたもの
である。従って最後の1個までスティックマガジンから
部品を確実に取出すことが可能になる。また構造を簡潔
に構成することができ、これによって装置のコストダウ
ンが図られるようになる。
第1図は本発明の一実施例に係る部品供給装置を示す外
観斜視図、第2図はベースを回動させる動作を示す正面
図、第3図はベースを水平に戻して部品を取出す動作を
示す正面図、第4図は変形例の部品供給装置の外観斜視
図、第5図は従来の部品供給装置の外観斜視図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 11・・・フレーム 12・・・ビン 13・・・ベース 14・・・スティックマガジン 18 ・ 19 ・ 20 ◆ 23 ・ 24 ・ 27 ・ ・・ガイド板 ・・部品供給スペース ・・エンドプレート ・・エアシリンダ ・・ピストンロッド ・・吸着ヘッド
観斜視図、第2図はベースを回動させる動作を示す正面
図、第3図はベースを水平に戻して部品を取出す動作を
示す正面図、第4図は変形例の部品供給装置の外観斜視
図、第5図は従来の部品供給装置の外観斜視図である。 また図面中の主要な部分の名称はつぎの通りである。 11・・・フレーム 12・・・ビン 13・・・ベース 14・・・スティックマガジン 18 ・ 19 ・ 20 ◆ 23 ・ 24 ・ 27 ・ ・・ガイド板 ・・部品供給スペース ・・エンドプレート ・・エアシリンダ ・・ピストンロッド ・・吸着ヘッド
Claims (1)
- 1.細長いスティックマガジン内に収納されている部品
を順次取出して供給するようにした装置において、 前記スティックマガジンを保持するベースを回動可能に
支持するとともに、 アクチユエータによつて前記ベースを回動して傾斜させ
、 前記ステイックマガジンから部品を順次滑らせながら取
出すようにしたことを特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2128880A JPH0423499A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2128880A JPH0423499A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 部品供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0423499A true JPH0423499A (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=14995640
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2128880A Pending JPH0423499A (ja) | 1990-05-18 | 1990-05-18 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0423499A (ja) |
-
1990
- 1990-05-18 JP JP2128880A patent/JPH0423499A/ja active Pending
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