JPH0422761A - 内燃機関点火制御装置及び方法 - Google Patents
内燃機関点火制御装置及び方法Info
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- JPH0422761A JPH0422761A JP2125481A JP12548190A JPH0422761A JP H0422761 A JPH0422761 A JP H0422761A JP 2125481 A JP2125481 A JP 2125481A JP 12548190 A JP12548190 A JP 12548190A JP H0422761 A JPH0422761 A JP H0422761A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
- F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
- F02P7/073—Optical pick-up devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D45/00—Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明は、回転信号発生器からのクランク角基準信号
及び気筒識別信号に基づいて各気筒を制御する内燃tI
&間点火制御装置及び方法に関し、特に回転信号発生器
の断線故障やショート故障又はノイズ等による気筒誤識
別を防止して、システム制御の信頼性を向上させた内燃
機関点火制御装置及び方法に関するものである。
及び気筒識別信号に基づいて各気筒を制御する内燃tI
&間点火制御装置及び方法に関し、特に回転信号発生器
の断線故障やショート故障又はノイズ等による気筒誤識
別を防止して、システム制御の信頼性を向上させた内燃
機関点火制御装置及び方法に関するものである。
[従来の技術]
一般に、自動車等に適用される内燃機関は、複数の気筒
(例えば、4気筒)により数1100rp〜数1000
r p m程度で回転駆動されている。4気筒の場合、
各気筒は、駆動軸(クランク軸)に対して1/2周期分
ずつ動作位置の位相がずれて連結されている。又、4サ
イクルエンジンの場合、クランク軸の2回転に対して、
吸気、圧縮、爆発及び排気の4サイクルが行われるため
、各気筒毎の駆動周期を制御するカム軸に対しては、各
気筒は、1/4周期ずつ動作位置の位相がずれて連結さ
れている。
(例えば、4気筒)により数1100rp〜数1000
r p m程度で回転駆動されている。4気筒の場合、
各気筒は、駆動軸(クランク軸)に対して1/2周期分
ずつ動作位置の位相がずれて連結されている。又、4サ
イクルエンジンの場合、クランク軸の2回転に対して、
吸気、圧縮、爆発及び排気の4サイクルが行われるため
、各気筒毎の駆動周期を制御するカム軸に対しては、各
気筒は、1/4周期ずつ動作位置の位相がずれて連結さ
れている。
このような内燃機関においては、各気筒毎に、イグナイ
タによる点火時期や、インジェクタによる燃料噴射時期
等を電子的に制御するために、内燃機関の回転に同期し
た気筒毎のクランク角基準信号を生成し、このクランク
角基準信号に基づいて各気筒の動作位置を識別する必要
がある。通常、各気筒の基準位置に対応したクランク角
基準信号及び気筒識別信号を発生ずる手段としては、内
燃機関のカム軸又はクランク軸の回転を検出する回転信
号発生器が用いられている。
タによる点火時期や、インジェクタによる燃料噴射時期
等を電子的に制御するために、内燃機関の回転に同期し
た気筒毎のクランク角基準信号を生成し、このクランク
角基準信号に基づいて各気筒の動作位置を識別する必要
がある。通常、各気筒の基準位置に対応したクランク角
基準信号及び気筒識別信号を発生ずる手段としては、内
燃機関のカム軸又はクランク軸の回転を検出する回転信
号発生器が用いられている。
第2図は一般的な内燃機関点火制御装置を示すブロック
図であり、図において、(8)は各気筒に対応した位置
信号りを発生する回転信号発生器、(9)は位置信号り
を取り込むためのインターフェース回路である0位置信
号りは、気筒識別信号及びクランク角基準信号(後述す
る)を含んでいる。
図であり、図において、(8)は各気筒に対応した位置
信号りを発生する回転信号発生器、(9)は位置信号り
を取り込むためのインターフェース回路である0位置信
号りは、気筒識別信号及びクランク角基準信号(後述す
る)を含んでいる。
(10)はインターフェース回路(9)を介してクラン
ク角基準信号りを取り込むマイクロコンピュータであり
、位置信号りを処理して気筒毎の動作位置を識別し、所
定の基準位置からのタイマ時間制御により、通電、燃料
噴射、点火タイミング等を決定するようになっている。
ク角基準信号りを取り込むマイクロコンピュータであり
、位置信号りを処理して気筒毎の動作位置を識別し、所
定の基準位置からのタイマ時間制御により、通電、燃料
噴射、点火タイミング等を決定するようになっている。
第3図は第2図内の回転信号発生器(8)の具体的構成
例を示す斜視図であり、第4図は回転信号発生器(8)
に設けられる位置信号発生部を示す回路図である。
例を示す斜視図であり、第4図は回転信号発生器(8)
に設けられる位置信号発生部を示す回路図である。
第3図において、(1)は内燃機関と同期して回転する
回転軸であり、例えば、内燃機関(又は、成る1つの気
筒)の4サイクル動作の1周期に同期して1回転するカ
ム軸に連結されている。
回転軸であり、例えば、内燃機関(又は、成る1つの気
筒)の4サイクル動作の1周期に同期して1回転するカ
ム軸に連結されている。
(2)は回転軸(1)に取り付けられた回転円板であり
、各気筒毎の基準位置く所定クランク角)に対応して、
又、特定気筒の基準位置に対応して、複数のスリット状
の窓(3a)及び(3b)が設けられている。
、各気筒毎の基準位置く所定クランク角)に対応して、
又、特定気筒の基準位置に対応して、複数のスリット状
の窓(3a)及び(3b)が設けられている。
ここでは、内燃機関が4気筒の場合を示し、各気筒毎の
クランク角基準信号に対応する窓(3a)は、外周部の
4ケ所に設けられている。又、各窓(3a)の回転方向
く矢印)に対する前方端は、各気筒毎の第1の基準位置
に対応し、後方端は、第2の基準位置に対応している。
クランク角基準信号に対応する窓(3a)は、外周部の
4ケ所に設けられている。又、各窓(3a)の回転方向
く矢印)に対する前方端は、各気筒毎の第1の基準位置
に対応し、後方端は、第2の基準位置に対応している。
一方、気筒識別信号に対応する窓(3b)は、特定気筒
(#1気筒及び#4気筒)の窓(3a)に対応して内周
部の2カ所に設けられており、窓(3a)に対して回転
方向に位相差を有している。ここでは、グループ制御を
前提として、2つ窓(3b)により2気筒ずつ識別する
ようにしているが、各気筒を個別に識別する場合は、窓
(3b)を1カ所(例えば、#1気筒に対応する部分)
のみに設けてもよい。
(#1気筒及び#4気筒)の窓(3a)に対応して内周
部の2カ所に設けられており、窓(3a)に対して回転
方向に位相差を有している。ここでは、グループ制御を
前提として、2つ窓(3b)により2気筒ずつ識別する
ようにしているが、各気筒を個別に識別する場合は、窓
(3b)を1カ所(例えば、#1気筒に対応する部分)
のみに設けてもよい。
(4a)及び(4b)は各窓(3a)及び(3b)にそ
れぞれ対向するように配置された一対の発光ダイオード
、(5a)及び(5b)は各発光ダイオード(4a)及
び(4b)からの出力光を窓(3a)及び(3b)を通
して受光するように配置された一対のフォトダイオード
である。
れぞれ対向するように配置された一対の発光ダイオード
、(5a)及び(5b)は各発光ダイオード(4a)及
び(4b)からの出力光を窓(3a)及び(3b)を通
して受光するように配置された一対のフォトダイオード
である。
これら発光ダイオード(4a)及び(4b)とフォ・ト
ダイオード(5a)及び(5b)は、2組のフォトカブ
ラを構成している。
ダイオード(5a)及び(5b)は、2組のフォトカブ
ラを構成している。
第4図において、発光ダイオード(4a)及び(4b)
並びにフォトダイオード(5a)及び(5b)は、代表
的に(4)及び(5)として示されており、一方のフォ
トカブラのみが図示されている。(6)はフォトダイオ
ード(5)からの出力信号を増幅する増幅回路、(7)
は増幅回路(6)の出力端子にベースが接続されたオー
ブンコレクタ(エミッタ接地)の出力トランジスタであ
る。出力トランジスタ(7)のコレクタ端子は、インタ
ーフェース回路(9)(第2図参照)に接続されている
。
並びにフォトダイオード(5a)及び(5b)は、代表
的に(4)及び(5)として示されており、一方のフォ
トカブラのみが図示されている。(6)はフォトダイオ
ード(5)からの出力信号を増幅する増幅回路、(7)
は増幅回路(6)の出力端子にベースが接続されたオー
ブンコレクタ(エミッタ接地)の出力トランジスタであ
る。出力トランジスタ(7)のコレクタ端子は、インタ
ーフェース回路(9)(第2図参照)に接続されている
。
次に、第5図の波形図を参照しながら、第2図〜第4図
に示した従来の内燃機関点火制御装置の動作について説
明する。
に示した従来の内燃機関点火制御装置の動作について説
明する。
内燃機関に同期して回転軸(1)及び回転円板(2)が
回転すると、窓(3a)及び(3b)に対向配置された
各フォトダイオード(5a)及び(5b)からは、窓(
3a)及び(3b)のそれぞれに対応して、前方端で立
旧がり且つ後方端で立下がる2種類のパルス信号が出力
される。このパルス信号は、増幅回路(6)及びトラン
ジスタ(7)を介して位置信号りとなり、インターフェ
ース回路(9)を介してマイクロコンピュータ(10)
に入力される。
回転すると、窓(3a)及び(3b)に対向配置された
各フォトダイオード(5a)及び(5b)からは、窓(
3a)及び(3b)のそれぞれに対応して、前方端で立
旧がり且つ後方端で立下がる2種類のパルス信号が出力
される。このパルス信号は、増幅回路(6)及びトラン
ジスタ(7)を介して位置信号りとなり、インターフェ
ース回路(9)を介してマイクロコンピュータ(10)
に入力される。
位置信号りは、第5図に示すように、SGTと呼ばれる
クランク角基準信号L1とLSGCと呼ばれる気筒識別
信号L2とを含んでいる。
クランク角基準信号L1とLSGCと呼ばれる気筒識別
信号L2とを含んでいる。
このうち、窓(3a)に基づいて得られるクランク角基
準信号L1は、#1〜#4の各気筒毎に、第1ノ基準位
1f(B75°)及ヒ第2の基準位置(B5°)で反転
する複数のパルス列となる。
準信号L1は、#1〜#4の各気筒毎に、第1ノ基準位
1f(B75°)及ヒ第2の基準位置(B5°)で反転
する複数のパルス列となる。
各パルスの立上がり(B75’)は、気筒毎のTDC(
クランク角0°−上死点)から75°手前の位置を示し
、通常走行時の気筒動作の制御基準となる。又、立下が
り(B5°)は、TDCから5°手前の位置を示し、マ
イクロコンピュータ(10)が動作できない起動時等の
バイパス点火時期となる。
クランク角0°−上死点)から75°手前の位置を示し
、通常走行時の気筒動作の制御基準となる。又、立下が
り(B5°)は、TDCから5°手前の位置を示し、マ
イクロコンピュータ(10)が動作できない起動時等の
バイパス点火時期となる。
一方、窓(3b)に基づいて得られる気筒識別信号L2
は、特定気筒即ち#1気筒及び#4気筒のクランク角基
準信号L 、のみに対応したパルスとなり、特定気筒を
識別するために用いられる。気筒識別信号L2は、クラ
ンク角基準信号し、とは位相が異なり、この場合、クラ
ンク角基準信号I−1の立上がり(B75°)より手前
で立上がり、立下がり(B5°)より後で立下がる。
は、特定気筒即ち#1気筒及び#4気筒のクランク角基
準信号L 、のみに対応したパルスとなり、特定気筒を
識別するために用いられる。気筒識別信号L2は、クラ
ンク角基準信号し、とは位相が異なり、この場合、クラ
ンク角基準信号I−1の立上がり(B75°)より手前
で立上がり、立下がり(B5°)より後で立下がる。
クランク角基準信号L1により識別される各気筒の動作
位置は、カム軸の1周期(クランク軸の2周期分、即ち
720°に相当する)に対して1/4周期ずつずれてお
り、クランク軸の1周期に対して172周期(180°
)ずつずれている。又、各気筒は、周知のように、#1
気筒、#3気筒、#4気筒、#2気筒の順に動作する。
位置は、カム軸の1周期(クランク軸の2周期分、即ち
720°に相当する)に対して1/4周期ずつずれてお
り、クランク軸の1周期に対して172周期(180°
)ずつずれている。又、各気筒は、周知のように、#1
気筒、#3気筒、#4気筒、#2気筒の順に動作する。
こうして得られたクランク角基準信号り5.及び気筒識
別信号L2に基づいて、マイクロコンピュータ(10)
は、特定気筒を識別すると共に各気筒の動作位置を識別
し、通電開始時期、点火時期や燃料噴出等の演算及び制
御を行う。例えば、第1の基準位If B 75°を基
準として、タイマにより、所定時間経過後に通電開始し
、所定時間経過後に点火するように低圧配電(点火制御
)する。
別信号L2に基づいて、マイクロコンピュータ(10)
は、特定気筒を識別すると共に各気筒の動作位置を識別
し、通電開始時期、点火時期や燃料噴出等の演算及び制
御を行う。例えば、第1の基準位If B 75°を基
準として、タイマにより、所定時間経過後に通電開始し
、所定時間経過後に点火するように低圧配電(点火制御
)する。
このとき、クランク角基準信号L1のレベル反転(立上
がり)時の気筒識別信号L 2のレベルにより、気筒を
識別することができる。即ち、クランク角基準信号I−
1の立上がり時の気1′!!i識別信号1.2がr 1
−(−ルベルの場合は#1気筒又は#4気筒と識別され
、[Lルベルの場合は#2気筒又は#3気筒と識別され
る。
がり)時の気筒識別信号L 2のレベルにより、気筒を
識別することができる。即ち、クランク角基準信号I−
1の立上がり時の気1′!!i識別信号1.2がr 1
−(−ルベルの場合は#1気筒又は#4気筒と識別され
、[Lルベルの場合は#2気筒又は#3気筒と識別され
る。
ところで、各気筒の動作サイクルは、燃料及び空気を含
む混合気の吸引、圧縮、爆発(点火)及び排気の4工程
からなっている。グループ制御の場合、例えば、#1気
筒及び#4気筒が同時に点火制御されることになるが、
#1気筒が圧縮工程にあるときには#4気筒が排気工程
にあるので、異常爆発等の支障は全く生じない。
む混合気の吸引、圧縮、爆発(点火)及び排気の4工程
からなっている。グループ制御の場合、例えば、#1気
筒及び#4気筒が同時に点火制御されることになるが、
#1気筒が圧縮工程にあるときには#4気筒が排気工程
にあるので、異常爆発等の支障は全く生じない。
しかしながら、回転信号発生器(8)内の回路故障(例
えば、断線やショート)などにより、クランク角基準信
号り、及び気筒識別信号L2の少なくとも一方が[LJ
レベル又は「H」レベルで固定された場合、マイクロコ
ンピュータ(10)は、故障を判別できないため、気筒
を誤識別してしまうことになる。従って、システムを安
定に制御することができなくなり、更に、重大な事故に
つながるおそれもある。同様の問題は、位置信号りのパ
ルス」二にノイズが重畳された場合にも起こり得る。
えば、断線やショート)などにより、クランク角基準信
号り、及び気筒識別信号L2の少なくとも一方が[LJ
レベル又は「H」レベルで固定された場合、マイクロコ
ンピュータ(10)は、故障を判別できないため、気筒
を誤識別してしまうことになる。従って、システムを安
定に制御することができなくなり、更に、重大な事故に
つながるおそれもある。同様の問題は、位置信号りのパ
ルス」二にノイズが重畳された場合にも起こり得る。
[発明が解決しようとする課題]
従来の内燃機関点火制御装置及び方法は以上のように、
位置信号りの異常を判別することができないなめ、回転
信号発生器(8)の故障やノイズ重畳時に気筒を誤識別
してしまい、誤気筒点火等により機関にダメージを与え
るという問題点があった。
位置信号りの異常を判別することができないなめ、回転
信号発生器(8)の故障やノイズ重畳時に気筒を誤識別
してしまい、誤気筒点火等により機関にダメージを与え
るという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、位置信号りの異常を判別した場合には気筒点
火制御を停止させ、システム制御の信頼性及び安定性を
向−卜させた内燃機関点火制御装置及び方法を得ること
を目的とする。
たもので、位置信号りの異常を判別した場合には気筒点
火制御を停止させ、システム制御の信頼性及び安定性を
向−卜させた内燃機関点火制御装置及び方法を得ること
を目的とする。
「課題を解決するための手段]
この発明に係る内燃機関点火制御装置は、マイクロコン
ピュータに、気筒識別が確定しない場合に気筒点火制御
を停止させる点火防止手段を設けたものである。
ピュータに、気筒識別が確定しない場合に気筒点火制御
を停止させる点火防止手段を設けたものである。
又、この発明に係る内燃機関点火制御方法は、第1又は
第2のカウンタが第1の値であるか否かを判定するステ
ップと、第1又は第2のカウンタが第1の値でないとき
に点火制御ステップをスキ・ンブして第1又は第2のカ
ウンタを第2の値に設定するステップと、第2又は第1
のカウンタの値を変更するステップとを設け、第1又は
第2のカウンタが第1の値のときに気筒点火制御ステッ
プを実行するようにしたものである。
第2のカウンタが第1の値であるか否かを判定するステ
ップと、第1又は第2のカウンタが第1の値でないとき
に点火制御ステップをスキ・ンブして第1又は第2のカ
ウンタを第2の値に設定するステップと、第2又は第1
のカウンタの値を変更するステップとを設け、第1又は
第2のカウンタが第1の値のときに気筒点火制御ステッ
プを実行するようにしたものである。
[作用]
この発明においては、位置信号に基づいて気筒を識別し
た後、前回及び今回の位置信号の状態から位置信号の正
否を判定し、位置信号が異常の場合には気筒点火制御を
停■トさせる。
た後、前回及び今回の位置信号の状態から位置信号の正
否を判定し、位置信号が異常の場合には気筒点火制御を
停■トさせる。
[実施例1
以下、この発明の一実施例による内燃機関点火制御装置
の動作並びに内燃機関点火制御方法を図について説明す
る。第1図はこの発明の一実施例による内燃機関点火制
御方法の気筒識別及び点火制御ルーチンを示すフローチ
ャート図であり、ステップS1、S2、S31及びS4
1は従来と同様のステップである。尚、この発明による
内燃機関点火制御装置の全体構成及び回転信号発生器は
第2図〜第4図に示した遭っであり、これにより生成さ
れる位置信号は第5図に示した通りである。
の動作並びに内燃機関点火制御方法を図について説明す
る。第1図はこの発明の一実施例による内燃機関点火制
御方法の気筒識別及び点火制御ルーチンを示すフローチ
ャート図であり、ステップS1、S2、S31及びS4
1は従来と同様のステップである。尚、この発明による
内燃機関点火制御装置の全体構成及び回転信号発生器は
第2図〜第4図に示した遭っであり、これにより生成さ
れる位置信号は第5図に示した通りである。
この場合、グループ制御であるため、通常の運転時には
2個の点火コイルが交互に駆動されるようになっている
。例えば、第1コイルは#1気筒及び#4気筒の点火制
御に用いられ、第2コイルは#2気筒及び#3気筒の点
火制御に用いられる。
2個の点火コイルが交互に駆動されるようになっている
。例えば、第1コイルは#1気筒及び#4気筒の点火制
御に用いられ、第2コイルは#2気筒及び#3気筒の点
火制御に用いられる。
又、マイクロコンピュータ(10)は、点火防止手段と
して、位置信号りの正常及び異常を判定するだめの第1
のカウンタCNTl及び第2のカウンタCNT2を備え
ており、各カウンタCNTl及びCNT2は、予めrQ
lに初期設定されているものとする。
して、位置信号りの正常及び異常を判定するだめの第1
のカウンタCNTl及び第2のカウンタCNT2を備え
ており、各カウンタCNTl及びCNT2は、予めrQ
lに初期設定されているものとする。
前述と同様に、回転円板(2)が矢印方向に回転すると
、窓(3m 、 )及び(3a−)に基づいて、クラン
ク角基準信号し、及び気筒識別信号り、が生成され、位
置信号りとなってマイクロコンピュータ(10)に入力
される。
、窓(3m 、 )及び(3a−)に基づいて、クラン
ク角基準信号し、及び気筒識別信号り、が生成され、位
置信号りとなってマイクロコンピュータ(10)に入力
される。
マイクロコンピュータ(10)は、クランク角基準信号
L1の立上がり時における気筒識別信号L2のレベルを
検出しくステップS1)、気筒識別信号1−2.がrH
Jレベルか否かを判定する(ステップS2)。
L1の立上がり時における気筒識別信号L2のレベルを
検出しくステップS1)、気筒識別信号1−2.がrH
Jレベルか否かを判定する(ステップS2)。
もし、気筒識別信号1−7が[14ルベルであれば、今
回の気筒は#1気筒又は#4気筒であると識別されてス
テップS30に進み、[I−ルベルであれば、#2気筒
又は#3気筒と識別されてステップ84.0に進む。
回の気筒は#1気筒又は#4気筒であると識別されてス
テップS30に進み、[I−ルベルであれば、#2気筒
又は#3気筒と識別されてステップ84.0に進む。
ステップS30においては、第1コイル制御用の第1の
カウンタCNTlが第1の値r l −1であるか否か
が判定される。もし、第1のカウンタCNT3が[];
であれば、点火制御ステップS31に進み、#1気筒及
び#4気筒を点火制御する。又、第1のカウンタCNT
lが111でなければ、気筒点火制御ステップS31を
スキップしてステップS32に進む。
カウンタCNTlが第1の値r l −1であるか否か
が判定される。もし、第1のカウンタCNT3が[];
であれば、点火制御ステップS31に進み、#1気筒及
び#4気筒を点火制御する。又、第1のカウンタCNT
lが111でなければ、気筒点火制御ステップS31を
スキップしてステップS32に進む。
初期においては、第1のカウンタCNT1がr]、であ
るため、ステップS32に進み、第1のカウンタCNT
lを第2の値「2」に設定する。そして、第2コイル制
御用の第2のカウンタCNT2をデクリメントして(ス
テップ533)、リターンする。このとき、各カウンタ
CNTl及びCNT2は、「0]でクリップされるよう
になっているので、第2のカウンタCNT2はrQJで
あればそのままである。
るため、ステップS32に進み、第1のカウンタCNT
lを第2の値「2」に設定する。そして、第2コイル制
御用の第2のカウンタCNT2をデクリメントして(ス
テップ533)、リターンする。このとき、各カウンタ
CNTl及びCNT2は、「0]でクリップされるよう
になっているので、第2のカウンタCNT2はrQJで
あればそのままである。
次のルーチン実行サイクルのステップS2において、気
筒識別信号り、が「L」であると判定された場合は、ス
テップS40に進み、第2コイル制御用の第2のカウン
タCNT2が第1の値「1」であるか否かを判定する。
筒識別信号り、が「L」であると判定された場合は、ス
テップS40に進み、第2コイル制御用の第2のカウン
タCNT2が第1の値「1」であるか否かを判定する。
もし、第2のカウンタCNT2が「1」であれば、点火
制御ステップS41に進み、#2気筒及び#3気筒を点
火制御し、又、第2のカウンタCNT2が「1」でなけ
れば、気筒点火制御ステップS41をスキップしてステ
ップS42に進む。
制御ステップS41に進み、#2気筒及び#3気筒を点
火制御し、又、第2のカウンタCNT2が「1」でなけ
れば、気筒点火制御ステップS41をスキップしてステ
ップS42に進む。
初期においては、第2のカウンタCNTlが「0」であ
るため、ステップS42に進み、第2のカウンタCNT
2を第2の値「2」に設定する。そして、第1のカウン
タCNTlをデクリメントして(ステップ543)、リ
ターンする。このとき、第1のカウンタCNTlは、前
回のステップS32によりr 2 、+に設定されてい
るので、ステップS43により[IJに変更される。
るため、ステップS42に進み、第2のカウンタCNT
2を第2の値「2」に設定する。そして、第1のカウン
タCNTlをデクリメントして(ステップ543)、リ
ターンする。このとき、第1のカウンタCNTlは、前
回のステップS32によりr 2 、+に設定されてい
るので、ステップS43により[IJに変更される。
従って、次のルーチン実行サイクルにおいては、気筒識
別信号L2が「H」であると判定されると(ステップS
2)、ステップS30により、第1のカウンタCNTl
が「1」であると判定される。
別信号L2が「H」であると判定されると(ステップS
2)、ステップS30により、第1のカウンタCNTl
が「1」であると判定される。
これにより、位置信号りが正常であると判別され、ステ
ップS3]により、#1気筒及び#4気筒が点火制御さ
れる。そして、第1のカウンタCNTlを再び第2の値
「2」に設定しくステップ532)、更に、第2のカウ
ンタCNT2をデクリメントした後(ステップ533)
、リターンする。このとき、第2のカウンタCNT2は
、前回のステップS42により[21に設定されている
ので、ステップS33により「1」に変更される。
ップS3]により、#1気筒及び#4気筒が点火制御さ
れる。そして、第1のカウンタCNTlを再び第2の値
「2」に設定しくステップ532)、更に、第2のカウ
ンタCNT2をデクリメントした後(ステップ533)
、リターンする。このとき、第2のカウンタCNT2は
、前回のステップS42により[21に設定されている
ので、ステップS33により「1」に変更される。
従って、次のルーチン実行サイクルにおいては、気筒識
別信号L2がrl=Jであると判定されると(ステップ
S2)、ステップS40により、第2のカウンタCNT
2が[11であると判定される。
別信号L2がrl=Jであると判定されると(ステップ
S2)、ステップS40により、第2のカウンタCNT
2が[11であると判定される。
これにより、位置信号りが正常であると判別され、ステ
ップS41により、#2気筒及び#3気筒が点火制御さ
れる。そして、第2のカウンタCNT2を再び第2の値
[21に設定しくステップ542)、更に、第1のカウ
ンタCNTlをデクリメントした後(ステップ533)
、リターンする。
ップS41により、#2気筒及び#3気筒が点火制御さ
れる。そして、第2のカウンタCNT2を再び第2の値
[21に設定しくステップ542)、更に、第1のカウ
ンタCNTlをデクリメントした後(ステップ533)
、リターンする。
以下、同様にして、マイクロコンピュータ(10)は、
位置信号り、の正常状態を判別したときのみ気筒点火制
御ステップS3]及びS41を実行する。又、位置信号
I−の異常状態を判別した場合には、気筒点火制御ステ
ップS31及びS41をスキップして、第1のカウンタ
CNTl又は第2のカウンタCNT2を第2の値「2」
に設定しくステップS32又は542)、第2のカウン
タCNT2又は第1のカウンタCNT 1の値を変更(
デクリメンl〜)するくステップS33又は543)。
位置信号り、の正常状態を判別したときのみ気筒点火制
御ステップS3]及びS41を実行する。又、位置信号
I−の異常状態を判別した場合には、気筒点火制御ステ
ップS31及びS41をスキップして、第1のカウンタ
CNTl又は第2のカウンタCNT2を第2の値「2」
に設定しくステップS32又は542)、第2のカウン
タCNT2又は第1のカウンタCNT 1の値を変更(
デクリメンl〜)するくステップS33又は543)。
以トの気筒識別及び点火制御ルーチンにより、1回目に
識別された気筒グループに続いて、2回目の気筒グルー
プが正常に識別され、更に、3回目の気筒グループ(1
回目と同一の気筒グループ)が正常に識別されたときの
み、3回目の気筒グループに対して点火制御が行われる
。
識別された気筒グループに続いて、2回目の気筒グルー
プが正常に識別され、更に、3回目の気筒グループ(1
回目と同一の気筒グループ)が正常に識別されたときの
み、3回目の気筒グループに対して点火制御が行われる
。
これにより、例えば、気筒識別イス号I、2が断線故障
又はショート故障によりrL、又はr)1.ルベルで固
定されると、気筒識別信号L2のレベルが毎回同一レベ
ルとなり、ステップS30、S32及びS33、又は、
S40.S42及びS43が繰り返し実行されることに
なる。
又はショート故障によりrL、又はr)1.ルベルで固
定されると、気筒識別信号L2のレベルが毎回同一レベ
ルとなり、ステップS30、S32及びS33、又は、
S40.S42及びS43が繰り返し実行されることに
なる。
即ち、第1又は第2のカウンタCNT1、CNT2が毎
回第2の値[21にセットされ、気筒点火制御ステ・ン
ブS31又はS4]は常にスキップされる状態となる。
回第2の値[21にセットされ、気筒点火制御ステ・ン
ブS31又はS4]は常にスキップされる状態となる。
従って、回転信号発生器(8)の故障やノイズの本曇に
よって位置信号りに異常が発生しても、気筒点火制御が
行われず、誤識別に基づく点火による機関のダメージを
防止することができる。
よって位置信号りに異常が発生しても、気筒点火制御が
行われず、誤識別に基づく点火による機関のダメージを
防止することができる。
尚、上記実施例では、グループ制御の場合を例にとって
説明したが、各気筒を個別に識別して動作制御する装置
の場合でも適用でき、同等の作用効果を奏することは言
うまでもない。
説明したが、各気筒を個別に識別して動作制御する装置
の場合でも適用でき、同等の作用効果を奏することは言
うまでもない。
又、位置信号りの正否を判別するための第1及び第2の
カウンタCNTl及びCNT2に対して、第)の値[1
]及び第2の値[21を設定し、それぞれ、正常時に第
2の値からデクリメントするようにしたが、他の値に基
づいて位置信号1.の正否を判別してもよい。
カウンタCNTl及びCNT2に対して、第)の値[1
]及び第2の値[21を設定し、それぞれ、正常時に第
2の値からデクリメントするようにしたが、他の値に基
づいて位置信号1.の正否を判別してもよい。
[発明の効果1
以」−のようにこの発明によれば、マイクロコンピユー
タに、気筒識別が確定しない場合に気筒点火制御を停止
させる点火防止手段を設け、位置信号(クランク角基準
信号又は気筒識別信号)が異常の場合には気筒点火制御
を行わないようにしたので、誤識別に基づく制御による
機関のダメージを防止でき、信頼性の高い内燃機関点火
制御装置が得られる効果がある。
タに、気筒識別が確定しない場合に気筒点火制御を停止
させる点火防止手段を設け、位置信号(クランク角基準
信号又は気筒識別信号)が異常の場合には気筒点火制御
を行わないようにしたので、誤識別に基づく制御による
機関のダメージを防止でき、信頼性の高い内燃機関点火
制御装置が得られる効果がある。
又、この発明によれば、第1又は第2のカウンタが第1
の値(位置信号が正常)であるか否かを判定するステッ
プと、第1又は第20カウンタが第1の値でないときに
点火制御ステップをスキップして第1又は第2のカウン
タを第2の値に設定するステップと、第2又は第1のカ
ウンタの値を変更するステップとを設け、位置信号が異
常の場合には気筒点火制御を行わず、第1又は第2のカ
ウンタが第1の値のときに気筒点火制御ステップを実行
するようにしたので、信頼性の高い内燃機関点火制御方
法が得られる効果がある。
の値(位置信号が正常)であるか否かを判定するステッ
プと、第1又は第20カウンタが第1の値でないときに
点火制御ステップをスキップして第1又は第2のカウン
タを第2の値に設定するステップと、第2又は第1のカ
ウンタの値を変更するステップとを設け、位置信号が異
常の場合には気筒点火制御を行わず、第1又は第2のカ
ウンタが第1の値のときに気筒点火制御ステップを実行
するようにしたので、信頼性の高い内燃機関点火制御方
法が得られる効果がある。
第1図はこの発明の一実施例による内燃機関点火制御方
法を示すフローチャート図、第2図は一般的な内燃機関
点火制御装置を示すプロ・ンク図、第3図は第2図内の
回転信号発生器の具体的構成を示す斜視図、第4図は一
般的な回転信号発生器に設けられる位置信号発生部を示
す回路図、第5図は第31fA及び第4図の回転信号発
生器により生成されるクランク角基準信号及び気筒識別
信号を示す波形図である。 (8)・・・回転信号発生器 (10)・・・マイクロコンピュータ B75°・・・第1の基準位置 B5°・・・第2の基準位置 り、・・・クランク角基準信号 L 2・・・気筒識別信号 CNTl・・・第1のカウンタ CNT2・・・第2のカウンタ Sl・・・気筒識別信号のレベルを検出するステップS
2・・・気筒を識別するステップ S30・・・第1のカウンタの値を判定するステップS
31.S41・・・気筒点火制御ステップS32・・・
第1のカウンタの値を設定するステップS33・・・第
2のカウンタの値を変更するステップS40・・・第2
のカウンタの値を判定するステップS42・・・第2の
カウンタの値を設定するステップS43・・・第1のカ
ウンタの値を変更するステップ尚、図中、同一符号は同
−又は相当部分を示す。
法を示すフローチャート図、第2図は一般的な内燃機関
点火制御装置を示すプロ・ンク図、第3図は第2図内の
回転信号発生器の具体的構成を示す斜視図、第4図は一
般的な回転信号発生器に設けられる位置信号発生部を示
す回路図、第5図は第31fA及び第4図の回転信号発
生器により生成されるクランク角基準信号及び気筒識別
信号を示す波形図である。 (8)・・・回転信号発生器 (10)・・・マイクロコンピュータ B75°・・・第1の基準位置 B5°・・・第2の基準位置 り、・・・クランク角基準信号 L 2・・・気筒識別信号 CNTl・・・第1のカウンタ CNT2・・・第2のカウンタ Sl・・・気筒識別信号のレベルを検出するステップS
2・・・気筒を識別するステップ S30・・・第1のカウンタの値を判定するステップS
31.S41・・・気筒点火制御ステップS32・・・
第1のカウンタの値を設定するステップS33・・・第
2のカウンタの値を変更するステップS40・・・第2
のカウンタの値を判定するステップS42・・・第2の
カウンタの値を設定するステップS43・・・第1のカ
ウンタの値を変更するステップ尚、図中、同一符号は同
−又は相当部分を示す。
Claims (2)
- (1)内燃機関を回転駆動する複数の気筒と、前記気筒
毎の第1の基準位置及び第2の基準位置に対応して反転
するクランク角基準信号と、特定気筒に対応し且つ前記
クランク角基準信号に対して位相差を持つ気筒識別信号
とを、前記内燃機関の回転に同期して発生させる回転信
号発生器と、 前記クランク角基準信号及び前記気筒識別信号に基づい
て前記各気筒の動作を制御するマイクロコンピュータと
、 を備えた内燃機関点火制御装置において、 前記マイクロコンピュータは、気筒識別が確定しない場
合に前記気筒の気筒点火制御を停止させる点火防止手段
を含むことを特徴とする内燃機関点火制御装置。 - (2)クランク角基準信号のレベル反転時に気筒識別信
号のレベルを検出するステップと、 前記気筒識別信号のレベルに基づいて気筒を識別するス
テップと、 前記識別された気筒を点火制御するステップと、 を備えた内燃機関点火制御方法において、 前記気筒が識別された後に、第1又は第2のカウンタが
第1の値であるか否かを判定するステップと、 前記第1又は第2のカウンタが第1の値でないときに前
記点火制御ステップをスキップして前記第1又は第2の
カウンタを第2の値に設定するステップと、 前記第2又は第1のカウンタの値を変更するステップと
、 を設け、 前記第1又は第2のカウンタが第1の値のときに前記気
筒点火制御ステップを実行するようにしたことを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の内燃機関点火制御装置
による内燃機関点火制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2125481A JPH0422761A (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 内燃機関点火制御装置及び方法 |
KR1019910006221A KR940001936B1 (ko) | 1990-05-17 | 1991-04-18 | 내연기관점화제어장치 및 방법 |
US07/699,842 US5115792A (en) | 1990-05-17 | 1991-05-14 | Ignition control apparatus and method for an internal combustion engine |
DE4116242A DE4116242C2 (de) | 1990-05-17 | 1991-05-17 | Verfahren zur Steuerung der Zündung einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2125481A JPH0422761A (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 内燃機関点火制御装置及び方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0422761A true JPH0422761A (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=14911159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2125481A Pending JPH0422761A (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 内燃機関点火制御装置及び方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5115792A (ja) |
JP (1) | JPH0422761A (ja) |
KR (1) | KR940001936B1 (ja) |
DE (1) | DE4116242C2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996006009A1 (fr) | 1994-08-23 | 1996-02-29 | Pharma-Tech Co., Ltd. | Appareil de remplissage pour poudre |
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US5343842A (en) * | 1992-06-17 | 1994-09-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control apparatus for internal combustion engine |
US5429093A (en) * | 1993-04-05 | 1995-07-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for controller internal combustion engine |
JP3749395B2 (ja) * | 1999-04-22 | 2006-02-22 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
KR100335927B1 (ko) * | 1999-07-21 | 2002-05-09 | 이계안 | 크랭크 각도 신호 처리장치 및 그 처리 방법 |
US7942044B2 (en) * | 2007-12-18 | 2011-05-17 | Michigan Technological University | Wrist pin sensing system and method |
MX351399B (es) | 2009-09-30 | 2017-10-13 | Tso3 Inc | Aparato de esterilización. |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USRE31709E (en) * | 1972-01-18 | 1984-10-23 | Lumenition Limited | Ignition systems for internal combustion engines |
JPS60233372A (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-20 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の点火装置 |
JPS61258969A (ja) * | 1985-05-13 | 1986-11-17 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関用点火装置 |
JPS62225770A (ja) * | 1986-03-28 | 1987-10-03 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
US4711227A (en) * | 1986-08-15 | 1987-12-08 | Motorola, Inc. | Apparatus and method for electronic ignition control |
JP2541949B2 (ja) * | 1986-11-28 | 1996-10-09 | 本田技研工業株式会社 | 4サイクル内燃機関の点火時期制御装置 |
US5038743A (en) * | 1987-02-09 | 1991-08-13 | Outboard Marine Corporation | Dual schedule ignition system |
JPH0672567B2 (ja) * | 1988-03-18 | 1994-09-14 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関用角度検出装置 |
KR930008809B1 (ko) * | 1988-10-05 | 1993-09-15 | 미쓰비시전기주식회사 | 내연기관의 기통식별장치 |
JPH0788811B2 (ja) * | 1988-10-06 | 1995-09-27 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の気筒識別装置 |
JPH0781547B2 (ja) * | 1989-03-08 | 1995-08-30 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
US5027785A (en) * | 1990-04-19 | 1991-07-02 | Motorola, Inc. | Simplified ignition system for multi-cylinder engines |
-
1990
- 1990-05-17 JP JP2125481A patent/JPH0422761A/ja active Pending
-
1991
- 1991-04-18 KR KR1019910006221A patent/KR940001936B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1991-05-14 US US07/699,842 patent/US5115792A/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-05-17 DE DE4116242A patent/DE4116242C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1996006009A1 (fr) | 1994-08-23 | 1996-02-29 | Pharma-Tech Co., Ltd. | Appareil de remplissage pour poudre |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR910020306A (ko) | 1991-12-19 |
US5115792A (en) | 1992-05-26 |
DE4116242C2 (de) | 1995-06-08 |
KR940001936B1 (ko) | 1994-03-11 |
DE4116242A1 (de) | 1991-11-21 |
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