JP2564984B2 - Page turning mechanism - Google Patents
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- JP2564984B2 JP2564984B2 JP2279844A JP27984490A JP2564984B2 JP 2564984 B2 JP2564984 B2 JP 2564984B2 JP 2279844 A JP2279844 A JP 2279844A JP 27984490 A JP27984490 A JP 27984490A JP 2564984 B2 JP2564984 B2 JP 2564984B2
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- turning
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Description
【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 作用 実施例 発明の効果 〔概要〕 通帳をプレッシャで押し上げて、捲りローラで所定高
さまで膨らませた後、捲りローラを逆方向に所定回転数
だけ回転させてから、ページ捲りを行うことができるペ
ージ捲り機構に関し、 二枚捲りを防止することができるページ捲り機構を提
供することを目的とし、 複数枚が中綴されて形成された通帳を搬送する搬送路
と、搬送路の上下に対向する送りローラ及び第１の押え
ローラと、搬送路に送りローラ及び第１の押えローラに
対して通帳の長さのほぼ半分の間隔をおいて上下に対向
して配置された捲りローラ及び第２の押えローラと、間
隔のほぼ中心位置の搬送路の下方に設けられ、搬送され
て中綴付近を送りローラ及び第１の押えローラで挟持さ
れ、先端付近を捲りローラ及び第２の押えローラに挟持
された通帳を上方向へ第１の所定高さまで湾曲形状に押
し上げる押上げ手段と、押し上げられた通帳の最上位の
ページを捲りローラの捲り方向への回転によって第１の
所定高さより高い第２の所定高さまで膨らませた時に、
第２の所定高さに達したことを検出する検出手段とを備
え、検出手段による検出出力に基いて、押上げ手段を降
下させて元の位置に復帰させると共に、捲りローラを捲
る方向に対して逆方向に第１の所定回転数だけ回転させ
てから、捲りローラを捲る方向に回転させて、通帳のペ
ージを捲りローラの上方へ撥ね上げた後、送りローラ及
び捲りローラによってページを捲る方向へ搬送する構成
とする。Detailed Description of the Invention [Table of Contents] Outline Industrial Application Field of the Invention [Problems to be Solved by the Invention] Means for Solving the Problem Action Example [Advantages of the Invention] [Summary] Pushing up the passbook with pressure and turning it over Regarding a page turning mechanism that can perform page turning after inflating to a predetermined height with a roller and then rotating the page turning roller in the opposite direction by a predetermined number of rotations, providing a page turning mechanism capable of preventing two-page turning For the purpose of carrying out, a transport path for transporting a passbook formed by saddle stitching a plurality of sheets, a feed roller and a first pressing roller that are opposed to each other above and below the transport path, and a feed roller and a first press roller for the transport path. The turning roller and the second pressing roller, which are vertically opposed to each other at an interval of about half the length of the passbook with respect to the pressing roller, are provided below the transport path at the center of the interval. The passbook, which is conveyed, is sandwiched by the feed roller and the first pressing roller near the saddle stitch, and is clamped by the turning roller and the second pressing roller near the tip, is curved upward to the first predetermined height. When the pushing-up means for pushing up and the topmost page of the pushed-up passbook are inflated to a second predetermined height higher than the first predetermined height by rotation of the turning roller in the turning direction,
A detection means for detecting that the second predetermined height has been reached, and based on the detection output of the detection means, the pushing-up means is lowered to return to the original position, and the turning roller is turned in the turning direction. And then in the opposite direction, the first predetermined number of rotations, and then the page-rolling roller is rotated in the page-turning direction to flip up the page of the passbook above the page-rolling roller, and then the page is turned by the feed roller and page-turning roller. It is configured to be transported to.
本発明は、金融機関等で使用される通帳印字装置のペ
ージ捲り機構に係り、特に通帳をプレッシャで押し上げ
て、捲りローラで所定高さまで膨らませた後、捲りロー
ラを逆方向に所定回転数だけ回転させてから、ページ捲
りを行うことができるページ捲り機構に関するものであ
る。The present invention relates to a page turning mechanism of a passbook printer used in a financial institution or the like, and in particular, a passbook is pushed up by a pressure and inflated to a predetermined height by a turning roller, and then the turning roller is rotated in a reverse direction by a predetermined number of revolutions. The present invention relates to a page-turning mechanism that can turn a page after turning it.
近来、コンピュータバンキングシステムの一環として
現金自動払出機（Cash Dispenser:CD），自動預金払出
兼用機（Automatic Teller Machine:ATM）等の自動取引
装置，及び窓口でテラーによって操作される記帳機が広
く使用されている。Recently, automatic transaction devices such as cash dispensers (CDs) and automatic teller machines (ATMs) are widely used as part of computer banking systems, and bookkeeping machines operated by tellers at tellers. Has been done.
これらの装置では通帳印字機構にページ捲り機構を有
するものが多用されていて、顧客，或いはテラーの操作
を簡単にしているが、ページ捲りの際に２枚捲りが発生
することがあり、戻し捲り動作を行う機構を設けている
が、戻し捲りの時間だけ処理時間が長く掛り、また装置
が大きくなるので、処理時間の短縮及び装置の小型化の
要請から２枚捲りが発生しない方法が望まれている。Many of these devices have a page turning mechanism as the passbook printing mechanism, which simplifies the operation of the customer or the teller, but sometimes two pages are turned when turning the page, and the page is turned back. Although a mechanism for performing the operation is provided, it takes a long processing time for the rewinding time and the apparatus becomes large. Therefore, a method in which two sheets are not turned is desired due to the demand for shortening the processing time and downsizing the apparatus. ing.
以下第７図〜第10図により従来方法を説明する。全国
を通じて同一符号は同一対象物を示す。The conventional method will be described below with reference to FIGS. The same reference numeral indicates the same object throughout the country.
第７図に示すように、記帳機は通帳5aが水平方向に挿
入される挿入口１を備えた装置本体２と、顧客の口座番
号，及び取引内容等を操作入力するキーボード３と、操
作処理内容等が表示されるディスプレイ４とで構成され
ている。装置本体２は図示省略したコンピュータセンタ
に回線で接続されている。As shown in FIG. 7, the bookkeeping machine has a device main body 2 having an insertion slot 1 into which a passbook 5a is inserted horizontally, a keyboard 3 for operationally inputting a customer's account number and transaction details, and operation processing. It is composed of a display 4 for displaying contents and the like. The device body 2 is connected to a computer center (not shown) by a line.
また第８図は通帳プリンタの内部側面図で、図におい
て、6aは搬送路,7はプリンタ部,8はページ捲り部を示
す。R1〜R3は送りローラで、パルスモータ（以下モータ
という）M1に連結されている。FIG. 8 is a side view of the inside of the passbook printer. In the figure, 6a is a conveyance path, 7 is a printer section, and 8 is a page turning section. R1 to R3 are feed rollers, which are connected to a pulse motor (hereinafter referred to as a motor) M1.
従ってテラーが通帳5aを挿入口１から矢印Ａ方向に挿
入すると、通帳5aはローラR1〜R3によって搬送路6aを搬
送されて読取センサＳによってページ及び印字可能行が
確認されてプリンタ部７にセットされる。そこでキーボ
ード３を操作して金額等を入力するとディスプレイ４に
表示され、これを確認して確認釦を押すと、コンピュー
タセンタとの交信が行われ、プリンタ部７によって通帳
5aに取引データが印字される。印字の途中でページの最
終行まで印字されると、通帳5aはページ捲り部８へ送ら
れてページ捲りが行われ、再びプリンタ部７で印字が継
続される。印字終了で通帳5aは矢印Ｂ方向に挿入口１へ
排出される。Therefore, when the teller inserts the passbook 5a from the insertion opening 1 in the direction of the arrow A, the passbook 5a is conveyed along the conveyance path 6a by the rollers R1 to R3, and the reading sensor S confirms the page and the printable line and sets it in the printer unit 7. To be done. Then, when the user operates the keyboard 3 to input the amount of money or the like, the amount is displayed on the display 4, and when this is confirmed and the confirmation button is pressed, communication with the computer center is performed and the printer unit 7 causes the passbook to pass.
Transaction data is printed on 5a. When the last line of the page is printed in the middle of printing, the passbook 5a is sent to the page turning unit 8 to turn the page, and the printer unit 7 continues printing again. Upon completion of printing, the passbook 5a is discharged to the insertion slot 1 in the direction of arrow B.
次にページ捲りの詳細を第９図及び第10図により説明
する。第９図の側面図に示すように、ページ捲り部８
は、搬送路6a上の通帳5aのほぼ一方のページの長さの間
隔をおいて、捲りローラ81a,及び押えローラ82aと、送
りローラ83a,及び押えローラ84aが配置されている。Next, details of page turning will be described with reference to FIGS. 9 and 10. As shown in the side view of FIG. 9, the page turning portion 8
The page-rolling roller 81a, the pressing roller 82a, the feed roller 83a, and the pressing roller 84a are arranged at intervals of the length of almost one page of the passbook 5a on the transport path 6a.
押えローラ82a,84aの間に設けられたプレッシャ85a,
捲りローラ81aの軸92に滑合して上部でピン93に係合し
て回転を阻止されているセパレータ86,プレッシャ85aを
レバー87を介して上下移動させるプランジャーマグネッ
ト（以下PMという）89,押えローラ83aの軸に一端が回動
自在に取り付けられ、自重で水平姿勢を保持され、搬送
ローラ6aの上側の一部を構成し、遮蔽板61を有する可動
ガイド板60,遮蔽板61によって遮蔽されることにより捲
るページが膨らんだ最高位置を検出する捲り動作検出セ
ンサS1,ページを撥ね上げたことを検出する撥ね上げ検
出センサS2で構成されている。Pressure 85a provided between the press rollers 82a, 84a,
A plunger magnet (hereinafter referred to as PM) 89 that slides the shaft 92 of the turning roller 81a and engages with the pin 93 at the upper part to prevent rotation of the separator 86 and the pressure 85a, which is moved up and down via the lever 87. One end is rotatably attached to the shaft of the presser roller 83a, is held in a horizontal posture by its own weight, constitutes a part of the upper side of the conveying roller 6a, and is shielded by a movable guide plate 60 having a shield plate 61 and a shield plate 61. The flip-up detection sensor S1 detects the highest position where the page to be turned up is swollen, and the flip-up detection sensor S2 detects that the page is flipped up.
捲りローラ81a,及び送りローラ83aはモータM2,M3に接
続されて正逆方向に夫々単独で回転制御される。また押
えローラ82a,84aは図示省略したスプリングによって夫
々捲りローラローラ81a,及び送り83aに押圧され、且つ
図示省略したPMの励磁／解除によってオープン／クロー
ズする。The turning roller 81a and the feed roller 83a are connected to the motors M2 and M3, and their rotations are independently controlled in the forward and reverse directions. The pressing rollers 82a and 84a are pressed by the springs (not shown) against the turning roller roller 81a and the feed 83a, respectively, and are opened / closed by exciting / releasing PM (not shown).
プレッシャ85aは、常態では搬送路6aの下方に位置
し、PM89の励磁によって上昇して通帳5aを下から押し上
げる。これにつれて可動ガイド板60が矢印Ｃ方向に回動
する。The pressure 85a is normally located below the conveyance path 6a, and is raised by the excitation of the PM 89 to push up the passbook 5a from below. Along with this, the movable guide plate 60 rotates in the direction of arrow C.
またセパレータ86は、捲りローラ81aの上半分の上に
傾斜して位置するように形成され、ページが捲りローラ
81aによって撥ね上げられた後、捲りローラ81aにページ
が接触したままローラ81aが逆回転すると、ゴム等で形
成されている捲りローラ81aとの摩擦によってページが
捲りローラ81aの下に巻き込まれて折れが生じて捲り不
良となるので、これを防止するために捲くられたページ
を捲りローラ81aに接触させないように保持する。Further, the separator 86 is formed so as to be inclined above the upper half of the page-turning roller 81a, and the page is turned over by the page-turning roller.
After being flipped up by the 81a, if the roller 81a rotates in the reverse direction while the page is still in contact with the page-rolling roller 81a, the page is wound under the page-rolling roller 81a due to friction with the page-rolling roller 81a formed of rubber or the like and is folded. As a result of this, a page turning failure occurs, and in order to prevent this, the rolled page is held so as not to contact the page turning roller 81a.
なおセパレータ86は後述するページ戻しに使用され、
また同様にページ戻しに使用される送りローラ，押えロ
ーラ，プレッシャ，レバー,PM及び各センサが捲りロー
ラ81a,及び押えローラ82aを軸とした対称位置に設けら
れている。The separator 86 is used for page return described later,
Similarly, the feed roller, presser roller, pressure, lever, PM, and sensors used for page return are provided at symmetrical positions about the turning roller 81a and the presser roller 82a.
このような構成を有するので、次に第10図の動作工程
図で作用を説明する。Since it has such a configuration, its operation will be described with reference to the operation process chart of FIG.
まず、ページ捲りのために通帳5aが矢印Ａ方向に第10
図（ａ）に示す捲り位置へ送られてくると、捲りローラ
81a及び押えローラ82aと、送りローラ83a及び押えロー
ラ84aが通帳5aを挟持した状態で停止する。First, the passbook 5a is moved to the 10th direction in the direction of arrow A to turn the page.
When it is sent to the turning position shown in FIG.
81a and the pressing roller 82a, and the feed roller 83a and the pressing roller 84a stop with the passbook 5a being sandwiched.
次に第10図（ｂ）に示すように、押えローラ82a,84a
をオープンにしてからPM89の例示によりプレッシャ85a
が通帳5aを押し上げて、押えローラ82a,84aをクローズ
する。Next, as shown in FIG. 10 (b), the pressing rollers 82a, 84a
After opening PM85 pressure 85a
Pushes up the passbook 5a and closes the presser rollers 82a, 84a.
次に第10図（ｃ）に示すように、送りローラ82aは回
転せずに、捲りローラ81aが矢印方向に回転し、捲りロ
ーラ81aとページ面の摩擦によってページ捲り動作が開
始され、捲りページが更に膨らむ。これにつれて可動ガ
イド板60が押し上げられて回動する。その膨らみの最高
位置を捲り動作検出センサS1が検出すると、PM89の励磁
が解除されてプレッシャ85aが降下し、押えローラ82aが
オープンして、捲るページだけが膨らんだ状態で残り、
次のページ以下は平らな姿勢に復帰する。Next, as shown in FIG. 10 (c), the feed roller 82a does not rotate, the page turning roller 81a rotates in the direction of the arrow, and the page turning operation is started by the friction between the page turning roller 81a and the page surface. Swells further. Along with this, the movable guide plate 60 is pushed up and rotated. When the turning operation detection sensor S1 detects the highest position of the bulge, the excitation of PM89 is released, the pressure 85a is lowered, the pressing roller 82a is opened, and only the page to be turned remains swelled,
The next page and below will return to a flat posture.
そこで第10図（ｄ）に示すように、押えローラ82a,84
aをクローズし、捲りローラ81aを矢印方向に回転させる
と、膨らんていたページが捲られて遂に撥ね上げられ、
これをね上げ検出センサS2が検出する。Therefore, as shown in FIG. 10 (d), the pressing rollers 82a, 84
When a is closed and the turning roller 81a is rotated in the direction of the arrow, the swollen page is turned up and finally flipped up,
This is detected by the lift-up detection sensor S2.
そこで第10図（ｅ）に示すように、捲りローラローラ
81a,送りローラ83aの回転によって通帳5aを矢印Ｂ方向
へ移送し、撥ね上げられたページはセパレータ86に押さ
れてページ捲りされる。ページ捲りが終わると可動ガイ
ド板60が元の位置に復帰する。Therefore, as shown in FIG.
The passbook 5a is transferred in the direction of arrow B by the rotation of 81a and the feed roller 83a, and the page flipped up is pushed by the separator 86 and turned over. When the page turning is completed, the movable guide plate 60 returns to the original position.
捲られたページは読取センサＳによってページが確認
され、もし２枚以上が捲られるダブルフィードがあった
場合には、捲りローラ81a,押えローラ82aの図において
右側で上記のページ捲りと逆方向の動作でページ戻しが
行われる。The page that has been turned up is confirmed by the reading sensor S, and if there is a double feed in which two or more sheets are turned up, the right side of the turning roller 81a and the pressing roller 82a in the direction opposite to the above-described page turning is shown. The page is returned by the operation.
このようにして自動的にページ捲りされた通帳5aに印
字が継続される。In this way, printing is continued on the passbook 5a, which is automatically page-turned.
上記従来方法によれば、ページ捲り機構において、捲
りローラの回転によってページ捲りされる時に、ページ
毎に多少摩擦力が異なるために、二枚捲りが発生するこ
とがあり、その場合には逆方向の動作が行われる機構に
よって戻し捲りが行われているが、戻し捲りをする時間
だけ処理時間が長くなってサービスが低下し、またこの
戻し捲り機構のスペースだけ装置が大きくなって、小型
化の要請に対応することができないという問題点があ
る。According to the above-mentioned conventional method, in the page turning mechanism, when the page is turned by the rotation of the page turning roller, two pages may occur because the frictional force is slightly different for each page. Although the mechanism for performing the rewinding is used for the rewinding, the processing time is lengthened by the time for the rewinding and the service is deteriorated. Also, the space for the rewinding mechanism increases the size of the device, thus reducing the size. There is a problem that the request cannot be met.
本発明は、二枚捲りを防止することができるページ捲
り機構をを提供することを目的としている。It is an object of the present invention to provide a page turning mechanism that can prevent double turning.
第１図は本発明の原理構成図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the principle of the present invention.
図において、５は通帳、６は搬送路、81は捲りロー
ラ、82は第２の押えローラ、83は送りローラ、84は第１
の押えローラ、 85は捲りローラ81と送りローラ83の間隔のほぼ中心位
置の搬送路６の下方に設けられ、搬送路６を搬送されて
中綴付近を送りローラ83及び第１の押えローラ84で挟持
され、先端付近を捲りローラ81及び第２の押えローラ82
に挟持された通帳５を上方向へ第１の所定高さまで湾曲
形状に押し上げる押上げ手段、 ９は押上げ手段85によって押し上げられた通帳５の最
上位のページを捲りローラ81の捲り方向への回転によっ
て第１の所定高さより高い第２の所定高さまで膨らませ
た時に、第２の所定高さに達したことを検出する検出手
段である。In the figure, 5 is a passbook, 6 is a conveying path, 81 is a turning roller, 82 is a second pressing roller, 83 is a feed roller, and 84 is a first.
The pressing roller 85 is provided below the conveying path 6 at a substantially central position in the interval between the turning roller 81 and the feed roller 83, and is conveyed along the conveying path 6 and near the saddle stitch, the feeding roller 83 and the first pressing roller 84. It is pinched by the roller, and the tip end is turned over by the turning roller 81 and the second pressing roller 82.
Push-up means for pushing up the passbook 5 sandwiched in the upward direction to a first predetermined height in a curved shape, 9 is the uppermost page of the passbook 5 pushed up by the push-up means 85 in the turning direction of the turning roller 81. It is a detection means for detecting that the second predetermined height is reached when the second predetermined height higher than the first predetermined height is inflated by the rotation.
従って検出手段９による検出出力に基いて、押上げ手
段85を降下させて元の位置に復帰させると共に、捲りロ
ーラ81を捲る方向に対して逆方向に第１の所定回転数だ
け回転させてから、捲りローラ81を捲る方向に回転させ
て、通帳５のページを捲りローラ81の上方へ撥ね上げた
後、送りローラ83及び捲りローラ81によってページを捲
る方向へ搬送するように制御するように構成されてい
る。Therefore, based on the detection output of the detection means 9, the push-up means 85 is lowered to return to the original position, and the turning roller 81 is rotated in the opposite direction to the turning direction by the first predetermined number of rotations. , The page-rolling roller 81 is rotated in the page-turning direction, the page of the passbook 5 is flipped up above the page-turning roller 81, and then the feed roller 83 and the page-turning roller 81 are controlled to convey the page in the page-turning direction. Has been done.
ページ捲りする通帳５の中綴付近を送りローラ83及び
第１の押えローラ84で挟持し、先端付近を捲りローラ81
と第２の押えローラ82で挟持して、押上げ手段85を上昇
させて通帳５を第１の所定高さまで湾曲形状に押し上
げ、捲りローラ81の捲り方向への回転によって通帳５の
最上位のページを第２の所定高さまで膨らませると、検
出手段９が検出し、その検出出力に基いて、押上げ手段
85を降下させて元の位置に戻すと共に、捲りローラ81を
捲り方向に対し反対方向に所定回転数だけ回転させる
と、もし複数枚が重なって膨らんでいた時には、その複
数枚が互いに分離し易くなり、再び捲り方向に回転させ
ると、最上位のページだけが膨らんで、一枚だけが捲り
ローラ81の上方へ撥ね上げられる。そこで送りローラ83
及び捲りローラ81によって撥ね上げられたページを捲る
方向へ搬送することにより、二枚捲りなしにページ捲り
を行うことができる。従って二枚捲りの対応策として逆
捲り機構を設ける必要がなく、戻し捲りによる処理時間
の延長が回避されてサービスの低下が防止でき、またス
ペースが縮小されて装置の小型化に寄与することができ
る。The vicinity of the saddle stitch of the passbook 5 for page turning is nipped by the feed roller 83 and the first pressing roller 84, and the tip end thereof is turned over by the turning roller 81.
And the second pressing roller 82, the lifting means 85 is lifted to push the passbook 5 into a curved shape to the first predetermined height, and the top roller of the passbook 5 is rotated by the turning roller 81 in the turning direction. When the page is inflated to the second predetermined height, the detecting means 9 detects it, and based on the detection output, the lifting means.
When 85 is lowered and returned to the original position and the turning roller 81 is rotated by a predetermined number of rotations in the opposite direction to the turning direction, if a plurality of sheets overlap and swell, the plurality of sheets are easily separated from each other. Then, when it is rotated in the turning direction again, only the uppermost page swells and only one sheet is repelled above the turning roller 81. Then the feed roller 83
By conveying the page flipped up by the page-turning roller 81 in the page-turning direction, page turning can be performed without turning two pages. Therefore, it is not necessary to provide a reverse-turning mechanism as a measure for turning two sheets, the extension of the processing time due to back-turning can be avoided, service deterioration can be prevented, and the space can be reduced to contribute to downsizing of the device. it can.
以下、本発明の一実施例を第２図〜第４図を参照して
説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。
第２図の押えローラ82a,84a,は、第１図の第２の押えロ
ーラ82,及び第１の押えローラ84に対応し、第２図のプ
レッシャ85a,レバー87,及びPM89は、第１図の押上げ手
段85に対応している。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. The same reference numerals denote the same objects throughout the drawings.
The pressing rollers 82a, 84a in FIG. 2 correspond to the second pressing roller 82 and the first pressing roller 84 in FIG. 1, and the pressure 85a, the lever 87, and the PM 89 in FIG. It corresponds to the lifting means 85 in the figure.
第２図のブロック図において、10は捲り制御部,11a,1
1bはステップ数設定部,12はセンサアンプ,13はモータド
ライバ,14はマグネットドライバを示す。In the block diagram of FIG. 2, 10 is a turning control unit, 11a, 1
1b is a step number setting unit, 12 is a sensor amplifier, 13 is a motor driver, and 14 is a magnet driver.
捲り制御部10は、プロセッサ（PCU）で構成され、各
部を制御してページ捲りのシーケンス制御を遂行する。
即ち、通帳5aをページ捲り部8aに送り込む時は、モータ
ドライバ13に指令してモータM2,M3を駆動させて通帳5a
を所定位置に停止し、ページ捲り時には、図示省略した
PMを作動させて押えローラ82a,84aをオープンさせ、マ
グネットドライバ14に指令してPM89を励磁してプレッシ
ャ85aを動作させ、押えローラ82a,84aをクローズされた
後、モータドライバ13に指令してモータM2を駆動させ
る。また捲り動作検出センサS1の検出信号に基いて、マ
グネットドライバ14に指令してPM89の励磁を解除すると
共に、モータドライバ13に指令してステップ数N1だけモ
ータM2を捲りローラ81aの捲る方向に対して反対方向に
回転させた後、押えローラ82aをオープンし、モータド
ライバ13に指令してモータM3をステップ数N2だけ送りロ
ーラ83aが通帳5aを捲りローラ81aの方へ送るように回転
させた後、押えローラ82aをクローズし、捲りローラ81a
が捲る方向へモータM2を回転させる。更に撥ね上げ検出
センサS2の検出信号に基いて、モータドライバ13に指令
してモータM2,M3を、撥ね上げられたページが捲られる
方向に送りローラ83a,捲りローラ81aによって通帳5aが
搬送されるように回転させる。The page turning control unit 10 is composed of a processor (PCU) and controls each unit to perform page turning sequence control.
That is, when the passbook 5a is sent to the page turning portion 8a, the motor driver 13 is instructed to drive the motors M2 and M3 to pass the passbook 5a.
Is stopped at a predetermined position and not shown when turning the page.
The PM is operated to open the presser rollers 82a and 84a, the magnet driver 14 is instructed to excite the PM 89 to operate the pressure 85a, and after the presser rollers 82a and 84a are closed, the motor driver 13 is instructed. Drive the motor M2. Further, based on the detection signal of the turning operation detection sensor S1, the magnet driver 14 is instructed to release the excitation of PM89, and the motor driver 13 is instructed to move the motor M2 by the number of steps N 1 in the turning direction of the turning roller 81a. After rotating in the opposite direction, the presser roller 82a is opened, and the motor driver 13 is instructed to rotate the motor M3 by the number of steps N 2 so that the feed roller 83a feeds the passbook 5a to the page turning roller 81a. Then presser roller 82a is closed and turning roller 81a
Rotate the motor M2 in the turning direction. Further, based on the detection signal from the flip-up detection sensor S2, the motor driver 13 is instructed to drive the motors M2 and M3, and the passbook 5a is conveyed by the feed roller 83a and the page-turning roller 81a in the direction in which the flipped-up page is turned up. To rotate.
ステップ数設定部11aは、捲りローラ81aを捲る方向に
対して反対方向に回転させるようにモータM2を回転させ
るステップ数N1が設定されたメモリで、ステップ数N1
は、捲りローラ81aの捲り回転によって通帳5aの捲るペ
ージが膨らんで、その高さを捲り動作検出センサS1が検
出した時に読み出される。The step number setting unit 11a is a memory in which the step number N 1 for rotating the motor M2 so as to rotate the turning roller 81a in the opposite direction to the turning direction is set, and the step number N 1
Is read when the page of the passbook 5a is swollen by the turning rotation of the turning roller 81a and the height is detected by the turning operation detection sensor S1.
ステップ数設定部11bは、送りローラ82aを通帳5aが捲
りローラ81aの方へ搬送されるようにモータM3を回転さ
せるステップ数N2が設定されたメモリで、モータM2がス
テップ数N1だけ回転して、押えローラ82aをオープンさ
せた後に読み出される。The step number setting unit 11b is a memory in which the step number N 2 is set to rotate the motor M3 so that the passbook 5a is conveyed toward the turning roller 81a by the feed roller 82a, and the motor M2 rotates by the step number N 1. Then, the pressing roller 82a is opened and then read.
このような構成及び機能を有するので、次に第３図及
び第４図のフローチャート及び説明図により作用を説明
する。Since it has such a configuration and function, its operation will be described below with reference to the flowcharts and explanatory diagrams of FIGS. 3 and 4.
まず、通帳5aがページ捲り部8aへ送られて、通帳5aは
捲りローラ81a,押えローラ82aと送りローラ83a,押えロ
ーラ84aによって挟持されて停止する。First, the passbook 5a is sent to the page turning portion 8a, and the passbook 5a is pinched by the turning roller 81a, the pressing roller 82a, the feeding roller 83a, and the pressing roller 84a, and stopped.
すると、押えローラ82a,84aをオープンし、PM89が励
磁されてプレッシャ85aが上昇して通帳5aを押し上げ、
そこで押えローラ82a,84aをクローズし、モータM2の駆
動で捲りローラ81aが回転してページ捲りが開始されペ
ージが膨らむ。Then, the presser rollers 82a and 84a are opened, the PM 89 is excited, the pressure 85a rises, and the passbook 5a is pushed up,
Then, the pressing rollers 82a and 84a are closed, and the page turning roller 81a is rotated by the drive of the motor M2, the page turning is started, and the page swells.
膨らみが進行して、可動ガイド板60の遮蔽板61が捲り
動作検出センサS1を遮蔽して検出されると、その検出信
号に基いて、モータM2が停止して捲りローラ81aが停止
し、PM89の励磁が解除されてプレッシャ85aが降下す
る。When the bulge progresses and the shield plate 61 of the movable guide plate 60 is detected by shielding the turning operation detection sensor S1, the motor M2 is stopped and the turning roller 81a is stopped based on the detection signal, and the PM89 Excitation is released and the pressure 85a drops.
（以下は従来例で説明した動作と同じである。） するとステップ数設定部11aからステップ数N1が読み
出されて、第４図（ａ）に示すように、モータM2がステ
ップ数N1だけ回転して捲りローラ81aを矢印方向に回転
する。すると膨らんだページが図中２点鎖線で示すよう
に低くなる。この時、最上位のページに次のページが重
なって二枚膨らんでいた場合には、互いにずれを生じて
分離し易くなる。(The following are the same as the operation described in the conventional example.) Then in step number N 1 from the step number setting unit 11a is read out, as shown in 4 (a), the motor M2 is the number of steps N 1 Only by rotating the turning roller 81a in the direction of the arrow. Then, the swollen page becomes lower as shown by the chain double-dashed line in the figure. At this time, if the next page overlaps the topmost page and two bulges are present, they are displaced from each other and are easily separated.
次に第４図（ｂ）に示すように、押えローラ82aをオ
ープンすると、最上位のページ，即ち、捲るべきページ
は捲りローラ81aとの摩擦で膨らんだまま保持され、以
下のページは下方に落ちてほぼ平らになる。Next, as shown in FIG. 4 (b), when the pressing roller 82a is opened, the uppermost page, that is, the page to be turned is held while being swollen due to the friction with the turning roller 81a, and the following pages are moved downward. It falls and becomes almost flat.
そこでステップ数設定部11bからステップ数N2が読み
出されて、モータM3がステップ数N2だけ回転して送りロ
ーラ83aを矢印方向に回転する。すると第４図（ｃ）に
示すように、最上位のページの膨らみがほぼ元の膨らみ
に戻る。Then, the step number N 2 is read from the step number setting unit 11b, the motor M3 rotates by the step number N 2, and the feed roller 83a rotates in the arrow direction. Then, as shown in FIG. 4 (c), the bulge of the uppermost page almost returns to the original bulge.
次に押えローラ82aをクローズし、捲りローラ81aの捲
り方向の回転によって膨らんだページを撥ね上げる。こ
れを撥ね上げ検出センサS2が検出して、捲りローラ81a
の回転が停止する。Next, the pressing roller 82a is closed, and the page swollen by the turning of the turning roller 81a in the turning direction is flipped up. This is detected by the flip-up detection sensor S2, and the turning roller 81a
Stops rotating.
そして捲りローラ81a,及び送りローラ83aを矢印方向
に回転させて、通帳5aを矢印Ｂ方向へ移送してページ捲
りが完了する。Then, the page turning roller 81a and the feed roller 83a are rotated in the arrow direction, the passbook 5a is transferred in the arrow B direction, and the page turning is completed.
また第５図に異なる実施例のブロック図を示す。 FIG. 5 shows a block diagram of another embodiment.
第５図が第２図で説明した実施例と異なるのは、モー
タM3をステップ数N2だけ回転させて送りローラ83aを回
転させる方法に代えて、最上位のページの膨らみの所定
高さを捲り動作検出センサS1によって検出してその検出
信号によって次の動作が指令されるようにしたことであ
る。5 is different from the embodiment described in FIG. 2 in that instead of rotating the feed roller 83a by rotating the motor M3 by the number of steps N 2 , the predetermined height of the bulge of the uppermost page is changed. This is to detect the turning operation detection sensor S1 and to command the next operation by the detection signal.
即ち、第５図において、捲り制御部10aは、実施例で
説明した捲り制御部10のステップ数N1だけモータM2を捲
りローラ81aの捲る方向に対して反対方向に回転させた
後、押えローラ82aをオープンするまでは同様の機能を
有するが、以後は送りローラ83aを通帳5aの膨らんだペ
ージが所定の高さに達したことを捲り動作検出センサS1
が検出するまで回転させ、押えローラ82aをクローズし
て捲りローラ81aを捲り回転させる。以後は上記の捲り
制御部10と同様の機能を有する。That is, in FIG. 5, the turning control unit 10a rotates the motor M2 in the direction opposite to the turning direction of the turning roller 81a by the number N 1 of steps of the turning control unit 10 described in the embodiment, and then presses the pressing roller. It has the same function until the opening of 82a, but after that, the turning operation detection sensor S1 detects that the inflated page of the passbook 5a reaches the predetermined height.
Until it is detected, the pressing roller 82a is closed and the turning roller 81a is turned and rotated. After that, it has the same function as the above-mentioned turning control unit 10.
このような構成及び機能を有するので、動作は前記実
施例における第３図フローチャートの〜及び，
と同様であり、だけが異なり、従ってだけを第６図
に示す。Since it has such a configuration and functions, the operation is performed in accordance with the flowcharts of FIG.
Is similar to, but only different, and is therefore only shown in FIG.
そこでモータM3が回転して送りローラ83aを矢印方
向に回転すると、ページの膨らみが大きくなり、所定高
さに達すると遮蔽板61が捲り動作検出センサS3を遮蔽し
て検出されて、送りローラ83aの回転が停止する。この
状態は前記実施例の第３図のとほぼ同じ状態となる。Then, when the motor M3 rotates to rotate the feed roller 83a in the direction of the arrow, the bulge of the page increases, and when the predetermined height is reached, the shielding plate 61 shields the page-turning operation detection sensor S3 and is detected. Stops rotating. This state is almost the same as that shown in FIG. 3 of the above embodiment.
このようにして、ページ捲りの二枚捲りの発生を防止
することができ、戻し捲り機構を必要としないので、戻
し捲りを行うために延長される処理時間がなくなってサ
ービスが向上し、スペースが狭くて済み装置の小型化及
びコストの改善を図ることができる。In this way, it is possible to prevent the occurrence of double-page turning, and since the back-turning mechanism is not required, the processing time extended to perform the back-turning is eliminated, service is improved, and space is saved. It is narrow and the size of the device can be reduced and the cost can be improved.
以上説明したように本発明によれば、通帳のページを
捲る時に、捲りローラによって捲り動作を行って、ペー
ジが膨らんだ時に、捲りローラを捲る方向に対して反対
方向に第１の所定回転数だけ戻してから再び捲る方向に
回転させて撥ね上げてページ捲りをすることにより、複
数枚捲りの発生を防止することができるので、複数枚捲
りが発生した時に戻し捲りを行う戻し捲り機構を備える
必要がなく、戻し捲りに要する時間が短縮されてサービ
スが向上し、また装置内のスペースが節約できて装置の
小型化及びコストの改善を図ることができるという効果
がある。As described above, according to the present invention, when the page of the passbook is turned, the turning operation is performed by the turning roller, and when the page swells, the first predetermined rotation speed is opposite to the direction of turning the turning roller. It is possible to prevent the occurrence of multiple pages by rotating the page in the direction of rewinding and then flipping it up again and flipping the page.Therefore, there is a rewinding mechanism that performs rewinding when multiple pages are rolled. There is no need, there is an effect that the time required for rewinding is shortened, service is improved, space in the device is saved, and the device can be downsized and the cost can be improved.
第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の実施例を示すブロック図、 第３図は実施例のフローチャート、 第４図は実施例の説明図、 第５図は異なる実施例を示すブロック図、 第６図は異なる実施例のフローチャート、 第７図は本発明が適用される記帳機を例示する斜視図、 第８図は通帳プリンタの概要を示す内部側面図、 第９図は従来例のページ捲り機構を示す側面図、 第10図は従来例の動作工程図である。 図において、 5,5aは通帳、6,6aは搬送路、 ９は検出手段、10,10aは制御部、 81,81aは捲りローラ、82は第２の押えローラ、 82a,84aは押えローラ、84は第１の押えローラ、 85は押上げ手段、85aはプレッシャ、 S1は捲り動作検出センサ、 S2は撥ね上げ検出センサを示す。 1 is a block diagram showing the principle of the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart of the embodiment, FIG. 4 is an explanatory view of the embodiment, and FIG. FIG. 6 is a block diagram showing an example, FIG. 6 is a flowchart of a different embodiment, FIG. 7 is a perspective view illustrating a bookkeeping machine to which the present invention is applied, FIG. 8 is an internal side view showing an outline of a passbook printer, and FIG. FIG. 10 is a side view showing a conventional page turning mechanism, and FIG. 10 is an operation process diagram of the conventional example. In the figure, 5 and 5a are passbooks, 6 and 6a are conveying paths, 9 is detection means, 10 and 10a are control sections, 81 and 81a are turning rollers, 82 is a second pressing roller, 82a and 84a are pressing rollers, Reference numeral 84 is a first pressing roller, 85 is a lifting means, 85a is a pressure, S1 is a turning motion detection sensor, and S2 is a rebound detection sensor.
Claims (3)
を搬送する搬送路（６）と、 該搬送路（６）の上下に対向する送りローラ（83）及び
第１の押えローラ（84）と、 該搬送路（６）に該送りローラ（83）及び第１の押えロ
ーラ（４）に対して通帳（５）の長さのほぼ半分の間隔
をおいて上下に対向して配置された捲りローラ（81）及
び第２の押えローラ（82）と、 該間隔のほぼ中心位置の該搬送路（６）の下方に設けら
れ、該搬送路（６）を搬送されて該中綴付近を該送りロ
ーラ（83）及び該第１の押えローラ（84）で挟持され、
先端付近を該捲りローラ（81）及び該第２の押えローラ
（82）に挟持された通帳（５）を上方向へ第１の所定高
さまで湾曲形状に押し上げる押上げ手段（85）と、 該押上げ手段（85）によって押し上げられた通帳（５）
の最上位のページを該捲りローラ（81）の捲り方向への
回転によって該第１の所定高さより高い第２の所定高さ
まで膨らませた時に、該第２の所定高さに達したことを
検出する検出手段（９）とを備え、 該検出手段（９）による検出出力に基いて、該押上げ手
段（85）を降下させて元の位置に復帰させると共に、該
捲りローラ（81）を捲る方向に対して逆方向に第１の所
定回転数だけ回転させてから、該捲りローラ（81）を捲
る方向に回転させて、該通帳（５）のページを該捲りロ
ーラ（81）の上方へ撥ね上げた後、該送りローラ（83）
及び該捲りローラ（81）によって該ページを捲る方向へ
搬送するように制御することを特徴とするページ捲り機
構。1. A passbook (5) formed by saddle stitching a plurality of sheets
A transport path (6) for transporting the sheet, a feed roller (83) and a first pressing roller (84) facing the top and bottom of the transport path (6), and the feed roller (83) in the transport path (6). And a turning roller (81) and a second pressing roller (82) which are vertically opposed to the first pressing roller (4) at an interval of about half the length of the passbook (5). Is provided below the transport path (6) at a substantially central position of the interval, is transported through the transport path (6) and near the saddle stitch, the feed roller (83) and the first pressing roller (84). ),
Push-up means (85) for pushing up the passbook (5) sandwiched between the turning roller (81) and the second pressing roller (82) in the vicinity of the tip end upward in a curved shape to a first predetermined height; Passbook (5) pushed up by pushing means (85)
When the uppermost page of the sheet is inflated to a second predetermined height higher than the first predetermined height by rotation of the turning roller (81) in the turning direction, it is detected that the second predetermined height is reached. And a turning-up roller (81) while lowering the pushing-up means (85) to return to the original position based on the detection output of the detecting means (9). After rotating by a first predetermined number of rotations in the direction opposite to the direction, the page-roller (81) is rotated in the direction to turn the page of the passbook (5) above the page-roller (81). After repelling, the feed roller (83)
And a page turning mechanism which controls the page turning roller (81) to convey the page in a turning direction.
逆方向に第１の所定回転数だけ回転させた後、前記第２
の押えローラ（82）を該搬送路（６）から退避させ、該
送りローラ（83）を第２の所定回転数だけ回転させた後
に、該第２の押えローラ（82）を該搬送路（６）に復帰
させて、該捲りローラ（81）を捲る方向に回転させて、
該通帳（５）のページを該捲りローラ（81）の上方へ撥
ね上げるように制御することを特徴とする請求項１記載
のページ捲り機構。2. The turning roller (81) is rotated in a direction opposite to a turning direction by a first predetermined number of rotations, and then the second turning roller (81) is turned.
Of the pressing roller (82) is retracted from the conveying path (6), the feed roller (83) is rotated by a second predetermined number of revolutions, and then the second pressing roller (82) is moved to the conveying path (6). 6) and rotate the turning roller (81) in the turning direction,
2. The page turning mechanism according to claim 1, wherein the page of the passbook (5) is controlled so as to be flipped up above the page turning roller (81).
逆方向に第１の所定回転数だけ回転させた後、前記第２
の押えローラ（82）を該搬送路（６）から退避させ、該
送りローラ（83）を前記検出手段（９）が前記通帳
（５）の最上位のページを検出するまで回転させた後
に、該第２の押えローラ（82）を該搬送路（６）に復帰
させて、該捲りローラ（81）を捲る方向に回転させて、
該通帳（５）のページを該捲りローラ（81）の上方へ撥
ね上げるように制御することを特徴とする請求項１或い
は２項記載のページ捲り機構。3. The turning roller (81) is rotated by a first predetermined number of rotations in a direction opposite to the turning direction, and then the second roller is turned.
The pressing roller (82) is retracted from the conveying path (6), and the feeding roller (83) is rotated until the detecting means (9) detects the highest page of the passbook (5), The second pressing roller (82) is returned to the conveying path (6), and the turning roller (81) is rotated in the turning direction,
3. The page turning mechanism according to claim 1, wherein the page of the passbook (5) is controlled so as to be flipped up above the turning roller (81).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2279844A JP2564984B2 (en) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Page turning mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2279844A JP2564984B2 (en) | 1990-10-18 | 1990-10-18 | Page turning mechanism |
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|---|---|
| JPH04153095A JPH04153095A (en) | 1992-05-26 |
| JP2564984B2 true JP2564984B2 (en) | 1996-12-18 |
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Family Applications (1)
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