JPH0422628B2 - - Google Patents
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- JPH0422628B2 JPH0422628B2 JP57187697A JP18769782A JPH0422628B2 JP H0422628 B2 JPH0422628 B2 JP H0422628B2 JP 57187697 A JP57187697 A JP 57187697A JP 18769782 A JP18769782 A JP 18769782A JP H0422628 B2 JPH0422628 B2 JP H0422628B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0447—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles
- B05B13/0452—Installation or apparatus for applying liquid or other fluent material to conveyed separate articles the conveyed articles being vehicle bodies
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、塗装ロボツトと静電塗装機とを同一
のラインに設置して自動的に塗装する静電塗装方
法とその装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to an electrostatic coating method and apparatus for automatically coating by installing a coating robot and an electrostatic coating machine on the same line. .
従来、回転霧化静電塗装機をレシプロケータに
取付けた自動静電塗装装置と塗装ロボツトを併用
して自動車車体の外板を自動的に静電塗装をする
ような場合、同一の塗装ブース内に、8台ないし
12台の塗装ロボツトと回転霧化静電塗装機を有す
るサイド用レシプロケータ及びトツプ用レシプロ
ケータとを塗装ラインに沿つて設け、この塗装ブ
ースの塗装ラインに沿つて自動車車体を載置した
台車をコンベアによつて連続的に一定速度で搬送
させつつ、塗装ロボツトとトツプ用レシプロケー
タによつて自動車車体に塗装が行なわれている。
そして、その際の塗装ロボツトの塗装ラインにお
いては、それぞれの塗装ロボツトが自動車車体の
極めて細部の塗装を分担して行い、サイド用レシ
プロケータ及びトツプ用レシプロケータの塗装ラ
インにおいては、塗装ロボツトの塗装ラインで塗
装されなかつた一般部位の広い範囲にわたつて静
電塗装が行なわれている。
Conventionally, when automatically electrostatically painting the exterior of an automobile body using a rotary atomizing electrostatic coating machine attached to a reciprocator and a painting robot, it was necessary to use a rotary atomizing electrostatic coating machine attached to a reciprocator in combination with a painting robot to electrostatically paint the exterior of an automobile body. There are 8 cars in total.
Twelve painting robots and a side reciprocator and a top reciprocator each having a rotary atomizing electrostatic coating machine are installed along the painting line, and a trolley on which an automobile body is placed is placed along the painting line of this painting booth. Automobile bodies are painted by a paint robot and a top reciprocator while being conveyed continuously at a constant speed by a conveyor.
At that time, in the painting line of the painting robot, each painting robot takes charge of painting the very details of the car body, and in the painting line of the side reciprocator and the top reciprocator, the painting robot performs the painting. Electrostatic painting is being carried out over a wide range of general areas that were not painted on line.
しかし、このような静電塗装方法では、塗装ロ
ボツトの塗装ラインにおいて、塗装ロボツトの1
台でも故障すると、故障した塗装ロボツトが担当
している塗装部位の塗装ができなくなるため、塗
装工程の全ラインを停止して修理しなければなら
ない欠点があつた。
However, in this electrostatic painting method, one of the painting robots is used in the painting line of the painting robot.
If a robot breaks down, it will no longer be possible to paint the area that the faulty painting robot was in charge of, which has the drawback of requiring the entire painting process to be stopped for repairs.
そこで本発明は、上記のような欠点を解消する
ためになされたもので、静電塗装機と塗装ロボツ
トとを同一のラインに設置して自動的に塗装を行
うに際し、塗装ロボツトが故障したとしても塗装
工程の全ラインを停止することなしに塗装が行な
える静電塗装方法とその塗装装置を提供すること
にある。 Therefore, the present invention was made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and when an electrostatic coating machine and a coating robot are installed on the same line to automatically perform painting, it is possible to avoid problems even if the coating robot breaks down. Another object of the present invention is to provide an electrostatic coating method and a coating device that can perform coating without stopping the entire coating process line.
そのため本発明の静電塗装方法は、塗装ライン
に沿つて被塗装物を搬送し、塗装ロボツトにより
被塗装物の細部を塗装する工程と、静電塗装機に
より被塗装物の一般部位を塗装する工程とを有す
る塗装方法において、前記塗装ロボツトによる塗
装工程における塗装設備を塗装ラインに複数並設
し、この複数の塗装設備のうち、いずれかが故障
した場合には残りの塗装設備で被塗装物の細部を
塗装するようにしたものである。
Therefore, the electrostatic coating method of the present invention involves the steps of transporting the object to be painted along a painting line, painting the details of the object with a coating robot, and painting the general parts of the object with an electrostatic coating machine. In a painting method having a painting process, a plurality of painting equipment for the painting process using the painting robot are installed in parallel on a painting line, and if any of the plurality of painting equipment breaks down, the remaining painting equipment is used to cover the object to be painted. The details were painted.
また、本発明の静電塗装装置は、塗装ラインに
沿つて、被塗装物を断続的に搬送するように構成
した第1コンベアと、被塗装置を連続的に搬送す
るように構成した第2コンベアとを乗り継ぎ可能
に連続して設けるとともに、前記第1コンベア
に、回動可能なターンテーブルを介して接続され
るサイドコンベアを複数並設し、さらに、このサ
イドコンベアに塗装ロボツトを設けた塗装室を形
成するとともに、前記第2コンベアに静電塗装機
を設けた塗装室を形成したものである。 Further, the electrostatic coating apparatus of the present invention includes a first conveyor configured to intermittently convey the object to be coated along the coating line, and a second conveyor configured to continuously convey the object to be coated along the coating line. The first conveyor is connected to the first conveyor in a continuous manner so as to be transferable, and a plurality of side conveyors are arranged in parallel to connect to the first conveyor via rotatable turntables, and a painting robot is installed on the side conveyor. In addition to forming a chamber, a coating chamber is formed in which an electrostatic coating machine is provided on the second conveyor.
上述の手段によれば、塗装ロボツトによる塗装
工程における塗装設備を塗装ラインに複数並設し
て、この複数の塗装設備のうち、いずれかが故障
した場合には残りの塗装設備で被塗装物の細部を
塗装するようにしたので、塗装工程の全ラインを
停止することなく、塗装を継続することができ
る。
According to the above-mentioned method, a plurality of painting equipment in the painting process using painting robots are installed in parallel on a painting line, and if any of these painting equipment breaks down, the remaining painting equipment is used to cover the object to be painted. Since the details are painted, painting can be continued without stopping the entire painting process line.
以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を説
明する。
Embodiments of the present invention will be described below based on the accompanying drawings.
第1図および第2図は本発明の一実施例を示し
ており、第1図は静電塗装装置の平面図、第2図
は第1図の−線に沿うコンベア部分の縦断面
図である。 Figures 1 and 2 show an embodiment of the present invention, with Figure 1 being a plan view of an electrostatic coating device, and Figure 2 being a longitudinal sectional view of the conveyor portion taken along the - line in Figure 1. be.
第1図及び第2図において、1はトンネル型に
形成されている塗装ブースであつて、この塗装ブ
ース1のブース床1aには被塗装物である自動車
車体Wの搬送方向である塗装ラインに沿つて、自
動車車体Wを断続的に搬送するように構成した第
1コンベア2と、自動車車体Wを連続的に搬送す
るように構成した第2コンベア3とが敷設されて
おり、この両コンベア2,3はさらにトラバーサ
4によつて乗り継ぎ可能に連続的に設けられてい
る。 In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a painting booth formed in a tunnel shape, and a booth floor 1a of this painting booth 1 is connected to a painting line, which is the conveyance direction of an automobile body W, which is an object to be painted. A first conveyor 2 configured to intermittently convey automobile bodies W and a second conveyor 3 configured to continuously convey automobile bodies W are laid along the conveyor 2. , 3 are further provided consecutively by a traverser 4 so as to be transferable.
また、第1コンベア2には、この第1コンベア
2に対して90゜回転するよう構成された二つのタ
ーンテーブル5,5aを介して、それぞれサイド
コンベア6,6aが並設されており、このサイド
コンベア6,6aはターンテーブル5,5aの
90゜回転によつてターンテーブル5,5a上に設
けられている第1コンベア2と接続するようにな
つている。 Furthermore, side conveyors 6 and 6a are installed in parallel with the first conveyor 2 via two turntables 5 and 5a that are configured to rotate by 90 degrees with respect to the first conveyor 2. The side conveyors 6, 6a are connected to the turntables 5, 5a.
By rotating through 90 degrees, it is connected to the first conveyor 2 provided on the turntables 5, 5a.
さらに、サイドコンベア6,6aのそれぞれは
壁板7,7aによつて区分されて塗装室8,8a
が形成されており、この塗装室8,8aの両側に
はサイドコンベア6,6aに対して並行に走行す
る塗装ロボツト9,9a,9b,9cがそれぞれ
配設されている。 Further, each of the side conveyors 6, 6a is divided by a wall plate 7, 7a into a painting room 8, 8a.
Painting robots 9, 9a, 9b, and 9c are provided on both sides of the painting chambers 8 and 8a, respectively, and run parallel to the side conveyors 6 and 6a.
また、第2コンベア3が配設されている部位に
は静電塗装を行うための塗装室1′が形成されて
おり、この塗装室1′の第2コンベア3の両側に
は自動車車体Wの側面を塗装するためのサイド用
レシプロケータ10,10aが配設されていると
共にこのサイド用レシプロケータ10,10aの
後方には自動車車体Wの水平面を塗装するための
トツプ用レシプロケータが配設されている。そし
てこれらのサイド用レシプロケータ10,10a
及びトツプ用レシプロケータ11にはそれぞれ回
転霧化式の静電塗装機12,12a,12bが取
付けられている。 Furthermore, a coating room 1' for performing electrostatic coating is formed in the area where the second conveyor 3 is installed, and on both sides of the second conveyor 3 in this coating room 1', there are parts for car bodies W. Side reciprocators 10, 10a for painting the side surfaces are disposed, and a top reciprocator for painting the horizontal surface of the automobile body W is disposed behind the side reciprocators 10, 10a. ing. And these side reciprocators 10, 10a
A rotary atomizing type electrostatic coating machine 12, 12a, 12b is attached to the top reciprocator 11, respectively.
さらに、第1コンベア2、第2コンベア3及び
サイドコンベア6,6aは、第2図に示すように
回転駆動されるローラーチエン13とこのローラ
ーチエン13に取付けられているプツシヤー14
から構成されている。そしてそれぞれのコンベア
2,3,6及び6aの両側には塗装用台車15に
設けられているローラー16,16aを案内する
レール17がそれぞれ配設されており、塗装用台
車15の搬送はローラーチエン13に設けられて
いるプツシヤー14が塗装用台車15に係合して
行なわれるようになつている。 Furthermore, the first conveyor 2, the second conveyor 3, and the side conveyors 6, 6a each include a roller chain 13 that is rotationally driven and a pusher 14 that is attached to the roller chain 13, as shown in FIG.
It consists of On both sides of each conveyor 2, 3, 6, and 6a, rails 17 are provided to guide rollers 16, 16a provided on the painting truck 15, and the conveyance of the painting truck 15 is carried out by a roller chain. A pusher 14 provided at 13 engages with a painting cart 15 for painting.
上記のように構成された静電塗装装置において
通常時の塗装は次のように行なわれる。塗装用台
車15に載置された自動車車体Wは、第1コンベ
ア2によつてターンテーブル5aまで搬送される
と共に、このターンテーブル5aによつて90゜回
転される。次いてサイドコンベア6aによつて塗
装室8a内に搬送されて停止する。ここで塗装ロ
ボツト9b,9cによつて自動車車体Wのフロン
トピラー、センターピラー、ドアまわり等の細部
が塗装される。一方、他の塗装用台車15に載置
された自動車車体Wは、塗装室8aの自動車車体
Wが塗装されている間に、第1コンベア2によつ
てターンテーブル5まで搬送されると共に、この
ターンテーブル5によつて90゜回転され、サイド
コンベア6によつて塗装室8内に搬送されて停止
する。ここで塗装室8a内の自動車車体Wと同様
な部位に塗装が行われる。 In the electrostatic coating apparatus configured as described above, coating is normally performed as follows. The automobile body W placed on the painting trolley 15 is conveyed to the turntable 5a by the first conveyor 2 and rotated by 90 degrees by the turntable 5a. Next, it is conveyed into the coating room 8a by the side conveyor 6a and stopped. Here, details such as the front pillar, center pillar, door area, etc. of the automobile body W are painted by the painting robots 9b and 9c. On the other hand, the automobile bodies W placed on other painting carts 15 are conveyed to the turntable 5 by the first conveyor 2 while the automobile bodies W in the painting room 8a are being painted. It is rotated 90 degrees by the turntable 5, conveyed into the coating room 8 by the side conveyor 6, and stopped. Here, the same parts as the automobile body W in the painting room 8a are painted.
塗装室8aで塗装が完了した自動車車体Wは、
塗装室8の自動車車体Wが塗装されている間に、
塗装用台車15とともにサイドコンベア6aによ
つてターンテーブル5aまで逆に搬送される。タ
ーンテーブル5aまで搬送された塗装用台車15
は90゜回転されると共に第1コンベア2によつて
トラバーサ4まで搬送される。その後塗装用台車
15の自動車車体Wはトラバーサ4によつて第2
コンベア3に搬送されると共にこの第2コンベア
3によつて塗装室1′のサイド用レシプロケータ
10,10a及びトツプ用レシプロケータ11を
一定速度で通過し、静電塗装機12,12a及び
12bによつて塗装用台車15上の自動車車体W
の一般面の塗装が行なわれる。また、塗装室8で
塗装された自動車車体Wも、前記と同様にサイド
コンベア6、ターンテーブル5、第1コンベア
2、トラバーサ4によつて第2コンベア3に搬送
されて、一般面の塗装が行なわれる。 The automobile body W that has been painted in the painting room 8a is
While the car body W in the painting room 8 is being painted,
Together with the painting trolley 15, it is transported in the opposite direction to the turntable 5a by the side conveyor 6a. Painting trolley 15 transported to turntable 5a
is rotated 90 degrees and conveyed to the traverser 4 by the first conveyor 2. Thereafter, the car body W of the painting trolley 15 is moved to the second position by the traverser 4.
While conveyed to the conveyor 3, the second conveyor 3 passes through the side reciprocators 10, 10a and the top reciprocator 11 of the coating room 1' at a constant speed, and then the electrostatic atomizers 12, 12a and 12b. Automobile body W on the painting trolley 15
Painting of general surfaces will be carried out. Further, the automobile body W painted in the painting room 8 is also conveyed to the second conveyor 3 by the side conveyor 6, turntable 5, first conveyor 2, and traverser 4 in the same manner as described above, and the general surface is painted. It is done.
このようにして、自動車車体Wが塗装されるの
で、例えば塗装室8aに設けられている塗装ロボ
ツト9cが故障した場合には、自動車車体Wを塗
装室8a内に搬送せずに、他の塗装室8内のみに
搬送することにより細部の塗装を継続して行うこ
とができるので、塗装工程の全ラインを停止する
ことがなくなると共に稼動率の低減を抑制するこ
とができる。 In this way, the car body W is painted, so if, for example, the painting robot 9c installed in the painting room 8a breaks down, the car body W is not transported into the painting room 8a and is transferred to another painting robot. By transporting only into the chamber 8, detailed painting can be continued, so that the entire painting process line does not have to be stopped and a reduction in the operating rate can be suppressed.
また、被塗装物である自動車車体Wはサイドコ
ンベア6,6aの停止時間中に塗装ロボツト9,
9a,9b,9cによつて塗装されるから、塗装
ロボツトが本来的に有する細部の塗装を確実に実
施することができる。 Further, the automobile body W, which is the object to be painted, is transferred to the painting robot 9, while the side conveyors 6, 6a are stopped.
9a, 9b, and 9c, it is possible to reliably paint the fine details that the painting robot originally has.
さらに、自動車車体Wは第2コンベア3の一定
速度の搬送中に静電塗装機12,12aによつて
塗装が行われることから、静電塗装機の特徴であ
る広い範囲にすばやく塗装をすることができる。 Furthermore, since the car body W is coated by the electrostatic coating machines 12 and 12a while being conveyed at a constant speed by the second conveyor 3, it is possible to quickly coat a wide area, which is a characteristic of electrostatic coating machines. I can do it.
第3図は本発明の他の実施例を示すもので、静
電塗装装置の平面図である。 FIG. 3 shows another embodiment of the present invention, and is a plan view of an electrostatic coating apparatus.
第3図において、20はトンネル型の塗装ブー
スであつて、この塗装ブース20のブース床には
被塗装物の塗装ラインに沿つて、被塗装物を断継
的に搬送するように構成した第1コンベア26
と、この第1コンベア26にトラバーサ30によ
り乗り継ぎ可能に連続的に設けられ、被塗装物を
連続的に搬送するように構成した第2コンベア3
1とが、塗装ブース20の縦方向にそれぞれ2組
並設された状態で敷設されている。さらに、第1
コンベア側26には、塗装ブース20の縦方向に
連続的な搬送ラインを形成するために、第3コン
ベア27が配設されている。 In FIG. 3, reference numeral 20 denotes a tunnel-type painting booth, and on the floor of this painting booth 20 there is a tube configured to convey the objects to be coated intermittently along the coating line of the objects to be coated. 1 conveyor 26
A second conveyor 3 is connected to the first conveyor 26 so as to be transferable by a traverser 30, and is configured to continuously convey objects to be coated.
1 are installed in two sets in parallel in the longitudinal direction of the painting booth 20. Furthermore, the first
A third conveyor 27 is disposed on the conveyor side 26 in order to form a continuous conveyance line in the longitudinal direction of the coating booth 20.
また、第1コンベア26には、この第1コンベ
ア26に対して90゜回転可能に構成された二つの
ターンテーブル28を介して、サイドコンベア2
9がそれぞれ並設されており、このサイドコンベ
ア29はターンテーブル28の90゜回転によりタ
ーンテーブル28上に設けられている第1コンベ
ア29と接続されるようになつている。 Further, a side conveyor 2 is connected to the first conveyor 26 via two turntables 28 configured to be rotatable by 90 degrees with respect to the first conveyor 26.
9 are arranged in parallel, and this side conveyor 29 is connected to a first conveyor 29 provided on the turntable 28 by rotating the turntable 28 through 90 degrees.
さらに、塗装ブース20にはブース壁21によ
つて区分された4つの塗装室22,22a,22
b,22cが設けられており、この塗装室22,
22a,22b,22cには塗装ロボツト23が
それぞれ2台設置されている。また第2コンベア
31が配設されている部位には塗装室34が形成
されており、この塗装室34の第2コンベア31
の両側にはサイド用レシプロケータ24,24a
とトツプ用レシプロケータ25,25aが設置さ
れるとともに、各レシプロケータ24,24a,
25,25aには回転霧化式の静電塗装機33が
取付けられている。 Furthermore, the painting booth 20 has four painting rooms 22, 22a, 22 separated by a booth wall 21.
b, 22c are provided, and this painting room 22,
Two painting robots 23 are installed at 22a, 22b, and 22c, respectively. Further, a painting room 34 is formed in the area where the second conveyor 31 is arranged, and the second conveyor 31 of this painting room 34 is
There are side reciprocators 24, 24a on both sides of the
and top reciprocators 25, 25a are installed, and each reciprocator 24, 24a,
A rotary atomizing type electrostatic coating machine 33 is attached to 25 and 25a.
尚、32は各コンベア26,27,29,31
の両側に配設されている一対のレールある。 In addition, 32 is each conveyor 26, 27, 29, 31
There are a pair of rails placed on both sides of the.
上記のように構成された静電塗装装置は、ソリ
ツド塗装又はメタリツク塗装の上塗り塗装工程と
して適しており、特にベース塗料とクリヤ塗料を
塗装するメタリツク塗装に適している。また、本
静電塗装装置においても、第1実施例と同様に、
例えば塗装室22に設けられている塗装ロボツト
23が故障した場合は、他の塗装室22aの塗装
ロボツト23によつて細部の塗装は継続して行な
うことができる。 The electrostatic coating apparatus configured as described above is suitable for the top coating process of solid coating or metallic coating, and is particularly suitable for metallic coating in which base paint and clear paint are applied. Also, in this electrostatic coating device, similarly to the first embodiment,
For example, if the painting robot 23 installed in the painting room 22 breaks down, the painting robot 23 in another painting room 22a can continue painting the details.
本発明は上述のように、塗装ロボツトによる塗
装工程における塗装設備を塗装ラインに複数並設
したので、この複数の塗装設備のうち、いずれか
が故障した場合には残りの塗装設備で被塗装物の
細部を塗装できるため、塗装作業を継続して行う
ことができる。このため、塗装工程の全ラインを
停止することがなくなるとともに、稼動率の低減
を抑制することができる。
As described above, in the present invention, a plurality of painting equipment for the painting process using a painting robot are installed in parallel on the painting line, so that if any one of the plurality of painting equipment breaks down, the remaining painting equipment can be used to cover the object to be painted. Since the details can be painted, the painting work can be continued. Therefore, it is not necessary to stop the entire painting process line, and it is possible to suppress a reduction in the operating rate.
第1図および第2図は本発明の一実施例を示し
ており、第1図は静電塗装装置の平面図、第2図
は第1図の−線に沿うコンベア部分の縦断面
図、第3図は本発明の他の実施例を示す静電塗装
装置の平面図である。
1,20……塗装ブース、2,26……第1コ
ンベア、3,31……第2コンベア、4,30…
…トラバーサ、5,5a,28……ターンテーブ
ル、6,6a,29……サイドコンベア、7,7
a,21……壁板、1′,8,8a,22,22
a,22b,22c,34……塗装室、9,9
a,9b,9c,23……塗装ロボツト、10,
10a,24,24a……サイド用レシプロケー
タ、11,25,25a……トツプ用レシプロケ
ータ、12,12a,12b,33……静電塗装
機、13……ローラーチエン、14……プツシヤ
ー、15……塗装用台車、16,16a……ロー
ラー、17,32……レール。
1 and 2 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a plan view of an electrostatic coating device, FIG. 2 is a longitudinal cross-sectional view of the conveyor portion taken along the line - in FIG. FIG. 3 is a plan view of an electrostatic coating apparatus showing another embodiment of the present invention. 1,20...Painting booth, 2,26...First conveyor, 3,31...Second conveyor, 4,30...
... Traverser, 5, 5a, 28 ... Turntable, 6, 6a, 29 ... Side conveyor, 7, 7
a, 21...Wall plate, 1', 8, 8a, 22, 22
a, 22b, 22c, 34...painting room, 9, 9
a, 9b, 9c, 23...painting robot, 10,
10a, 24, 24a... Reciprocator for side, 11, 25, 25a... Reciprocator for top, 12, 12a, 12b, 33... Electrostatic coating machine, 13... Roller chain, 14... Pusher, 15 ...Painting trolley, 16, 16a...Roller, 17,32...Rail.
Claims (1)
ロボツトにより被塗装物の細部を塗装する工程
と、静電塗装機により被塗装物の一般部位を塗装
する工程とを有する塗装方法において、前記塗装
ロボツトによる塗装工程における塗装設備を塗装
ラインに複数並設し、この複数の塗装設備のう
ち、いずれかが故障した場合には残りの塗装設備
で被塗装物の細部を塗装することを特徴とする静
電塗装方法。 2 塗装ラインに沿つて、被塗装物を断続的に搬
送するように構成した第1コンベアと、被塗装置
を連続的に搬送するように構成した第2コンベア
とを乗り継ぎ可能に連続して設けるとともに、前
記第1コンベアに、回動可能なターンテーブルを
介して接続されるサイドコンベアを複数並設し、
さらに、このサイドコンベアに塗装ロボツトを設
けた塗装室を形成するとともに、前記第2コンベ
アに静電塗装機を設けた塗装室を形成したことを
特徴とする静電塗装装置。[Scope of Claims] 1. The process of transporting the object to be painted along a painting line and painting the details of the object with a coating robot, and the step of painting the general parts of the object with an electrostatic coating machine. In this painting method, a plurality of painting equipment for the painting process using the painting robot are installed in parallel on the painting line, and if any of these painting equipment breaks down, the remaining painting equipment is used to cover the details of the object to be painted. An electrostatic painting method characterized by painting. 2 Along the coating line, a first conveyor configured to intermittently convey objects to be coated and a second conveyor configured to continuously convey objects to be coated are provided in succession so as to be transferable. Also, a plurality of side conveyors connected to the first conveyor via rotatable turntables are arranged in parallel,
Furthermore, the electrostatic coating apparatus is characterized in that the side conveyor is provided with a coating room provided with a coating robot, and the second conveyor is provided with a coating room provided with an electrostatic coating machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57187697A JPS5976570A (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Method and device for electrostatic painting |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57187697A JPS5976570A (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Method and device for electrostatic painting |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5976570A JPS5976570A (en) | 1984-05-01 |
JPH0422628B2 true JPH0422628B2 (en) | 1992-04-20 |
Family
ID=16210562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57187697A Granted JPS5976570A (en) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Method and device for electrostatic painting |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5976570A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0798171B2 (en) * | 1988-04-19 | 1995-10-25 | トキコ株式会社 | Industrial robot equipment |
KR101276939B1 (en) * | 2009-10-27 | 2013-06-19 | 동아산기 주식회사 | A sprayer type jet washer |
MA40258A (en) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | Geico Spa | Stations and plants for the surface-treatment of objects |
-
1982
- 1982-10-26 JP JP57187697A patent/JPS5976570A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5976570A (en) | 1984-05-01 |
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