JPS5973077A - Automatic coater - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To enable to efficiently coat a predetermined part with high accuracy, by providing a self-running carrier equipped with an atomizing coater in parallel with a tact conveyer for carrying a workpiece to be coated. CONSTITUTION:A workpiece 12 to be coated being carried in a state mounted on a truck by a tack conveyer 17 is stopped at a predetermined position. Thereafter, by the actions of the applicator gun 14 horizontally movable back and forth and the coater 15 vertically movable up and down of a portal coating apparatus 13, the predetermined part of the workpiece 12 to be coated is coated with these devices being let self-run by a carrier 18. Hereon, the operation of the truck on which the workpiece 12 to be coated is mounted is controlled in a manner such that said truck ascends, descends, goes forward or comes back at the predetermined position. During said movement, coating is applied to each part. Thus, accurate and uniform coating work can be performed.

Description

【発明の詳細な説明】 従来、自動車車体等の被塗物を塗装するに用いる自動塗
装装置としては、例えば第１図に示すようなものがある
。すなわち、塗装ブース１内には、被塗物２の水平面例
えば車体上面塗装用として、該被塗物２を門型のフレー
ム６で囲み、エアー霧化あるいは静電霧化の塗装装置４
が固定あるいは水平方向に往復動して塗装する。一方、
垂直面例えば車体側面塗装用には、垂直往復動式塗装装
置５または固定式塗装機５が用いられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Conventionally, there is an automatic painting apparatus shown in FIG. 1, which is used to paint objects such as automobile bodies. That is, in the painting booth 1, for painting the horizontal surface of the object 2, for example, the upper surface of a car body, the object 2 is surrounded by a gate-shaped frame 6, and there is a coating device 4 for air atomization or electrostatic atomization.
is fixed or reciprocates horizontally to paint. on the other hand,
For painting vertical surfaces, such as the side surfaces of vehicle bodies, a vertical reciprocating painting device 5 or a stationary painting machine 5 is used.

しかしながら、このような従来の自動塗装装置にあって
は、エアー霧化あるいは静電霧化塗装機が、水平往復動
装置、垂直往復動装置あるいは固定台に取付けられ、被
塗物かラインコンベア等で搬送されてきて塗装される力
式となっていたため、被塗物が連続的に搬送されなけれ
ばならないという問題点があった。一方、第４図（Ａ）
　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）に示すようなコーナ一部Ｘな
いし内部Ｙのこまかい部分をロボットで塗装する場合に
は、元来霧化塗装ガンと被塗物との間の距離が数十化に
すきないので、正確な位置関係を保たない限り被塗物と
側突して該被塗物損傷する恐れかあった。このため、前
記のごときこまかい部分をロボットで塗装する場合には
、静止して塗装することが望ましい。したがって、この
ように水平面および垂直面を塗装する自動塗装装置とこ
まかい部分を塗装するロボットとが同一塗装ブースに混
在することになるか、この場合、搬送装置としては自動
塗装ゾーンにおける連続式コンベヤと、ロボット塗装ゾ
ーンにおけるタクトコンベヤとが混在することになり、
そのため駆動部の数が多くなるとともに搬送装置も２種
類以上必要になる。このため異種の搬送装置間の乗り継
ぎ機構も複雑となる。しかるに、塗装ブース内では塗料
ミスト等が付着して作動部に悪影響を与えることになる
。したがって、このような不具合をなくすには、タクト
コンベヤを使用することが望まれる。しかしながら、塗
装ブース内の搬送装置を全てタクトコンベヤにすると、
自動塗装装置に不具合いが生じるという問題点があった
。However, in such conventional automatic coating equipment, the air atomization or electrostatic atomization coating machine is attached to a horizontal reciprocating device, a vertical reciprocating device, or a fixed stand, and is attached to the object to be coated or the line conveyor, etc. Since the coating was carried out by force, the object to be coated had to be transported continuously. On the other hand, Fig. 4 (A)
, (B), and (C), when painting a small part of corner X or interior Y with a robot, the distance between the atomizing paint gun and the object to be coated is usually several tens of thousands. Since there is no gap between the parts, there is a risk of side collision with the object to be coated and damage to the object unless the correct positional relationship is maintained. For this reason, when painting a detailed area like the one described above using a robot, it is desirable to do so while standing still. Therefore, the automatic painting equipment that paints horizontal and vertical surfaces and the robot that paints detailed areas will coexist in the same painting booth, or in this case, the conveyance equipment will be a continuous conveyor in the automatic painting zone. , tact conveyor in the robot painting zone will be mixed,
Therefore, the number of drive units increases and two or more types of conveyance devices are also required. For this reason, the transfer mechanism between different types of transport devices also becomes complicated. However, paint mist and the like adhere to the inside of the painting booth and have an adverse effect on the operating parts. Therefore, in order to eliminate such problems, it is desirable to use a tact conveyor. However, if all conveyance devices in the painting booth are tact conveyors,
There was a problem in that the automatic painting equipment malfunctioned.

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、被塗物搬送用のタクトコンベヤと、該タクトコ
ンベヤの走行方向に自走可能な霧化タイプの塗装装置を
装備した搬送装置とよりなる自動塗装装置とすることに
より上記問題点を解決することを目的としている。The present invention has been made by focusing on such conventional problems, and is equipped with a tact conveyor for conveying objects to be coated, and an atomization type coating device that can move by itself in the traveling direction of the tact conveyor. The purpose of this invention is to solve the above-mentioned problems by providing an automatic coating device that includes a conveyance device.

以下、本発明を図面に基いて説明する。第５〜７図は本
発明の一実施例を示す図である。Hereinafter, the present invention will be explained based on the drawings. 5 to 7 are diagrams showing one embodiment of the present invention.

まず構成を説明すると、塗装ブース１１内には、自動車
車体等の被塗物１２の搬送装置としてタクトコンベヤ１
７が設けられ、その両側に搬送装置１８が設けられてい
る。この搬送装置１８は、例えばレール方式であり、そ
の場合には車輪１９を介して塗装装置を自走可能に載置
装備している。First, to explain the configuration, a tact conveyor 1 is installed in the coating booth 11 as a conveying device for the object 12 to be coated such as an automobile body.
7 is provided, and conveying devices 18 are provided on both sides thereof. This conveyance device 18 is, for example, a rail type, in which case the coating device is mounted on wheels 19 so as to be self-propelled.

塗装装置としては、被塗物１２の水５Ｊｉ面塗装用とし
ての門型のエアー霧化あるいは静電霧化塗装装置１名で
水平往復動塗装ガン１４を備えたもの、および垂直面塗
装用としての垂直往復動塗装装置１５があり、これらは
同一搬送装置１８上に同一速度で自走するように装備さ
れている。この搬送装＠１８は、シャトル式搬送装置、
定位置停止型コンベヤ等である。The coating equipment includes a portal-type air atomization or electrostatic atomization coating equipment for painting the surface of the object to be coated 12 with a horizontally reciprocating paint gun 14, and one for painting the vertical surface. There are two vertically reciprocating painting devices 15, which are installed on the same conveying device 18 so as to be self-propelled at the same speed. This conveyance device @18 is a shuttle type conveyance device,
These are conveyors that stop at fixed positions.

マタ、被塗物搬送用のタクトコン−・ヤ１７は、特に限
定されるものではなく、通常公知のものが種々採用でき
るが、−例を挙げると、例えば第８〜９図に示すような
ものがある。すなわち、主務チェーン２０をブース床」
−に張設するようにした連続走行コンベヤ２１と、定位
ｉ４停止コンベヤ２２と、被塗物１２を所定位置に好ま
しくは位置決めして積載した台車りを定位置に停止させ
て位置決めする位置決め装置２３（第９図）とよりなる
ものである。しかして、定位置停止型コンベヤ２２を連
続走行コンベヤ２１に近づけて平行に設置し、該コンベ
ヤ２２の主務チェーン２４を搬送装置１８の先端部分か
ら塗装装置が設けられた塗装ゾーンにわたって連続走行
コンベヤ２１の主務チェーンよりも高位に張設して主務
チェーン２４のコンベヤドッグ２５を台車りの係合片ｄ
１に係合させるようにする。２６はコンベヤビットであ
る。２７゜２８．２９．３０はそれぞれ定位置停止コン
ベヤ２２のチェーンホイール、ガイドレール、リターン
側のチェーン、フレームであり、３１，３２゜３ろ、３
４．３５はそれぞれ連続走行コンベヤ２１のチェーンホ
イール、ドッグ、ガイドレール、リターン側のチェーン
、フレームである。位置決め装置２３は、第９図に示す
ように、ベッド３６にエアシリンダのごときアクチュエ
ータろ７がピストンロンド３８のＹ型先端部３８ａをピ
ン３９を介して基台４０に連結する。４０ａ、４０ｂ、
４１゜４２はそれぞれ基台４０のブラケット、位置決め
用ロッド、車輪、ガイドレールであり、ウェイト４３ａ
と当り面４３ｂとを有するドッグ４３を前記ブラケツ）
４０ａに軸４４を、介して起倒自在に設ける。４５は前
記ピストンロンドロ８の下死点位置においてドッグ４６
を倒位置に保持するようベッド３乙に固設した門型の拘
束部材である。また、ウェイト４６ａと当り面４６ｂと
を有するドッグ４６をベッド３乙のブラケット４２に軸
４８を介して起倒自在に設ける。なお、塗装ブースにお
ける空気調和装置、吸気系、排気系および排水系等につ
いては周知のものを使用すればよいので、説明を省略し
た。The tact conveyor 17 for conveying the object to be coated is not particularly limited, and various commonly known ones can be used. There is. In other words, the main chain 20 is placed on the booth floor.
- a continuous running conveyor 21, which is stretched across the ground, a fixed position i4 stop conveyor 22, and a positioning device 23, which preferably positions the workpiece 12 to be coated at a predetermined position and stops the loaded trolley at a predetermined position. (Figure 9). Therefore, the fixed-position stop type conveyor 22 is installed close to and parallel to the continuous conveyor 21, and the main chain 24 of the conveyor 22 is extended from the tip of the conveying device 18 to the coating zone where the coating device is installed. The conveyor dog 25 of the main chain 24 is stretched higher than the main chain of the
1. 26 is a conveyor bit. 27゜28, 29, and 30 are the chain wheel, guide rail, return side chain, and frame of the fixed-position stop conveyor 22, respectively, and 31, 32゜3ro, 3
4.35 are the chain wheel, dog, guide rail, return side chain, and frame of the continuous conveyor 21, respectively. In the positioning device 23, as shown in FIG. 9, an actuator 7 such as an air cylinder is mounted on a bed 36, and a Y-shaped tip 38a of a piston rod 38 is connected to a base 40 via a pin 39. 40a, 40b,
41 and 42 are the bracket, positioning rod, wheel, and guide rail of the base 40, respectively, and the weight 43a
and a contact surface 43b (the dog 43 having a contact surface 43b)
A shaft 44 is provided on 40a so that it can be raised and lowered freely. 45 is a dog 46 at the bottom dead center position of the piston rotor 8.
This is a gate-shaped restraint member fixed to the bed 3B to hold it in the reclined position. Further, a dog 46 having a weight 46a and a contact surface 46b is provided on the bracket 42 of the bed 3B via a shaft 48 so as to be freely raised and lowered. Note that the description of the air conditioner, intake system, exhaust system, drainage system, etc. in the painting booth is omitted because well-known ones may be used.

つぎに、前述した図面に基づいて作用を説明する。まず
、タクトコンベヤ１７としての定位置停止コンベヤ２７
により台車りにより積載搬送されてくる被塗物１２は、
定位置停止コンベヤ２２の停止と、この停止に伴なう位
置決め装置２６の後述するような作動により定位置に停
止する。次いで門型塗装装置１３の水平往復動塗装ガン
１４および垂直往復動塗装装置１５の作用により、これ
らの塗装装置が搬送装置１８により自走しながら、被塗
物１２の所定個所を塗装する。しかして、このタクトコ
ンベヤ１７は、被塗物１２を積載した台車りが定位置に
達すると、連続走行コンベヤ２１の主務チェーン２０が
下降するので、主務チェーン２Ｄのドッグ３２と台車り
の係合片ｄ２との係合か解除される。定位置停止型コン
ベヤ２２の主務チェーン２４は連続走行コンベヤ２１の
主務チェーン２０が下降した位置ではフロアを越えて上
昇しているので、定位置停止型コンベヤ２２のドッグ２
５と台車りの係合片ｄ１とが係合し、台車りを定位置へ
早送りする。台車が定位置に接近すると、図示しない検
出装置が作動し、その信号により位置決め装置２３のア
クチュエータ６７のピストンロッド３Ｂが往動を開始す
る。これにより基台４０が往動を開始するので、ドッグ
４３が拘束部材４５から開放されてウェイ）４３ａによ
り左転しつつ起立作動し、ロッド４０ｂがドッグ４６の
ウェイト４６　ａを押進させるので、ドッグ４６が起立
作動を開始する。そして、ドッグ４６の前進起立過程と
ドッグ４６の起立過程において停止した台車りの位置決
め部材ｄ３と各ドッグ４３゜４６とが係合を開始し、こ
れにより台車りが定位置に移動し始める。基台４０のロ
ッド４０ｂかストッパ５０に当接してピストンロンドロ
８が停止するとともに前記各ドッグ４５．４６が完全に
起立し、該ドッグの当り面４ろす、４６ｂにより位置決
め部材ｄ３が挟持されて台車りが定位置に正確に位置決
めされる。塗装終了後、ピストンロッド３８が復動し、
ドッグ４６は拘束を解除されてウェイト４６ａの作動に
より倒位置になり位置決め部材ｄ３との係合が解除され
る。また、基台４０が復動限近くまで復動すると、ドッ
グ４３は拘束部材４５に当接して右転を開始し、基台４
０が復動限で停止すると、ドッグ４ろが倒位置となる。Next, the operation will be explained based on the above-mentioned drawings. First, the fixed position stop conveyor 27 as the tact conveyor 17
The object to be coated 12 loaded and transported by a trolley is
When the conveyor 22 stops at a fixed position and the positioning device 26 operates as described later, the conveyor 22 stops at a fixed position. Next, by the action of the horizontal reciprocating coating gun 14 and the vertical reciprocating coating device 15 of the gate-type coating device 13, a predetermined portion of the object 12 is coated while these coating devices are self-propelled by the conveying device 18. Therefore, in this tact conveyor 17, when the trolley loaded with the workpiece 12 reaches the fixed position, the main chain 20 of the continuous traveling conveyor 21 is lowered, so that the dog 32 of the main chain 2D and the trolley are engaged. The engagement with piece d2 is released. The main chain 24 of the fixed-position stop type conveyor 22 has risen above the floor at the position where the main chain 20 of the continuous running conveyor 21 has descended, so the dog 2 of the fixed-position stop type conveyor 22
5 and the engagement piece d1 of the carriage, and the carriage is rapidly moved to the home position. When the truck approaches the home position, a detection device (not shown) is activated, and the piston rod 3B of the actuator 67 of the positioning device 23 starts forward movement based on the signal. As a result, the base 40 starts to move forward, and the dog 43 is released from the restraining member 45 and stands up while rotating to the left by the way 43a, and the rod 40b pushes the weight 46a of the dog 46. Dog 46 begins its standing motion. Then, the positioning member d3 of the dolly, which has stopped during the forward standing process of the dog 46 and the standing process of the dog 46, starts to engage with each dog 43.degree. 46, and thereby the dolly starts to move to the regular position. When the rod 40b of the base 40 comes into contact with the stopper 50, the piston roller 8 stops, and the dogs 45 and 46 completely stand up, and the positioning member d3 is held between the contact surfaces 4 and 46b of the dogs. The trolley is accurately positioned at the fixed position. After painting is completed, the piston rod 38 moves back,
The dog 46 is released from the restraint, moves to the inverted position by the operation of the weight 46a, and is disengaged from the positioning member d3. Further, when the base 40 moves back close to the limit of backward movement, the dog 43 comes into contact with the restraint member 45 and starts rotating to the right, and the base 40
When 0 stops at the backward movement limit, dog 4 RO is in the inverted position.

すなわち、ピストンロッド３８が下死点に復動して位置
決め装置による拘束が解除されたのち、定位置停止コン
ベヤ２２が稼動を開始して台車りを早送りする。このよ
うにして台車りの搬送および位置決めが行なわれる度毎
に前述の塗装が行なわれる。That is, after the piston rod 38 returns to the bottom dead center and is released from the restraint by the positioning device, the fixed position stop conveyor 22 starts operating and rapidly transports the carriage. In this way, the above-mentioned painting is performed every time the carriage is transported and positioned.

第１０図は、本発明の他の実施例を示すものである。す
なわち、自動車車体のごとき被塗物の塗装ラインにおい
て、例えば上塗り塗装を行なう場合について説明すると
、塗装ブース１１において、タクトコンベヤ１７により
搬送されて定位置に倒達した被塗物１２は、まずＡゾー
ンにおいて固定式塗装ロボット５１に装着されたエアー
ガンによりパネルの合せ図等がエアーブローされてダス
ティングされる。つぎに、Ｂゾーンのアイドルステージ
にいったん保持されたのち、Ｃゾーンにおいて、第１の
搬送装置１８ａに自走自在に装着された塗装ロボット５
２によりフロントドアを開いてコーナ一部（例えば第４
図（Ｃ）におけるＸ部分）を塗装したのち、閉じる。さ
らに、Ｄゾーンにおいて、第２の搬送装置１８ｂに自走
自在に装着された塗装ロボット５ろによりリヤドアを開
いてコーナ一部（例えば第４図（Ｃ）におけるＹ部分）
を塗装したのち、閉じる。ついで、Ｅゾーンにおいて、
第６の搬送装置１８ｃに自走自在に装着された門型水平
往復動式塗装装置１３ａおよび垂直往復動式塗装装置１
５ａにより前記被塗物１２を停止した状態でこれらの塗
装装置１３ａ、１５ａを自走させながらエアー霧化方式
により外板を塗装する。FIG. 10 shows another embodiment of the invention. That is, in a painting line for an object to be coated such as an automobile body, for example, when a top coat is applied, the object 12 to be coated, which has been conveyed by a tact conveyor 17 and reached a fixed position in a painting booth 11, is first coated with A. In the zone, an air gun attached to a fixed painting robot 51 blows and dusts panel mating drawings and the like. Next, after being once held on the idle stage in the B zone, the painting robot 5 is moved to the C zone and is attached to the first conveying device 18a so as to be able to move freely.
2, open the front door and open a part of the corner (for example, the 4th
After painting the part (X in Figure (C)), close it. Furthermore, in the D zone, the rear door is opened by the painting robot 5, which is attached to the second conveyance device 18b so as to be able to move freely, and a part of the corner (for example, the Y part in FIG. 4(C)) is opened.
After painting, close it. Then, in the E zone,
A gate-shaped horizontal reciprocating painting device 13a and a vertical reciprocating painting device 1 are attached to the sixth conveying device 18c so as to be self-propelled.
5a, while the object 12 to be coated is stopped, these coating devices 13a and 15a are allowed to run on their own, and the outer panel is coated by an air atomization method.

さらに、Ｆゾーンにおいて、固定式塗装ロボット５４に
より外板補正塗装が行なわれる。ついて、第４の搬送装
置１８ｄに自走自在に装着された門型水平往復動式塗装
装置１３ｂおよび垂直往復動式塗装装置１ｉ１５ｂによ
り前記被塗物１２を停止した状態でこれらの塗装装置１
１３ｂ、１５ｂを自走させながらエアー霧化方式により
外板のクリアー塗装が行なわれる。この場合、クリアー
塗装はメタリック塗装等のように、必要な場合にだけ行
なわれる。なお、第１０図に示す装置において、各装置
は、第５〜９図において詳細に説明したものとほぼ同一
であるので、省略する。Further, in the F zone, a fixed painting robot 54 performs exterior panel correction painting. Then, with the object to be coated 12 stopped, the gate-type horizontal reciprocating coating device 13b and the vertical reciprocating coating device 1i15b, which are installed in a self-propelled manner on the fourth conveying device 18d, move these coating devices 1
Clear coating of the outer panel is performed by air atomization while 13b and 15b are self-propelled. In this case, clear coating is applied only when necessary, such as metallic coating. In addition, in the apparatus shown in FIG. 10, each device is substantially the same as that explained in detail in FIGS. 5 to 9, and therefore will be omitted.

以上説明してきたように、本発明によれば、その構成を
、被塗物搬送用のタクトコンベヤと、該タクトコンベヤ
の走行方向に自走可能な霧化タイプの塗装装置を装備し
た搬送装置とよりなる自動塗装装置としたために、塗装
ラインにおいて、他の塗装ゾーンにおける搬送速度が変
ったり、あるいは停止しても被塗に対して常に所定の速
度で塗装装置を走行させることができるので、所定の膜
厚て塗装することができる。また、ライン全体としては
被塗物が搬送方向に搬送されるにもがかわらず、塗装時
点ては被塗物は停止しているので、例えば被塗物である
車体のドア部内等のようなこまかい部分を僅かに数十ｍ
ｍの距離から塗装するために正確な距離を必要とする霧
化タイプの塗装においても、所定個所を高い精度で塗装
することができる。したがって、本発明の自動塗装装置
は、外板用専用塗装装置やロボット塗装装置等の種々の
自動塗装装置を同一の塗装ラインに多用する場合に、固
定式および自走式が混在していても各被塗物搬送装置の
乗、す・継ぎに特別な機構を要せず、また正確な塗装が
可能であるので、ミストによる各部品の汚損は少ないの
で特に匿れた効果を発揮する。As described above, according to the present invention, the configuration includes a tact conveyor for conveying objects to be coated, and a conveying device equipped with an atomization type coating device that can move by itself in the traveling direction of the tact conveyor. Because of this automatic coating system, the coating line can always run at a predetermined speed relative to the coating material even if the conveyance speed in other coating zones changes or stops. Can be painted with a thick film. In addition, although the object to be coated is transported in the conveying direction on the entire line, the object to be coated is stationary at the time of painting, so for example, the object to be coated, such as the inside of a door of a car body, etc. The small part is only a few tens of meters long.
Even in atomization type painting, which requires a precise distance for painting from a distance of m, predetermined areas can be painted with high precision. Therefore, the automatic painting equipment of the present invention can be used even if fixed types and self-propelled types are mixed, when various types of automatic painting equipment such as exterior panel painting equipment and robot painting equipment are frequently used on the same painting line. Since no special mechanism is required for mounting, connecting, and connecting the objects to be coated, and accurate coating is possible, there is little contamination of each component by mist, which is particularly effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は従来の自動塗装装置の概略平面図、第２図は従
来の自動塗装装置の概略側面図、第６図は第１図のｍ−
ｍ線に沿う断面図、第４図（Ａ）、（Ｂ）。 （Ｃ）は自動車の塗装個所の一例を示す斜視図、第５図
は本発明による自動塗装装置の一例を示す概略平面図、
第６図は本発明による自動塗装装置の一例を示す概略側
面図、第７図は第６図の■−■線に沿う断面図、第８図
は本発明でタクトコンベヤの一例を示す断面図、第９図
は位置決め装置の側面図であり、また第１０図は本発明
による自動塗装装置の他の例を示す概略平面図である。 １１・・・塗装ブース、１２・・・被塗物、１６・・・
水平往復動型塗装装置、１４・・・塗装カン、１５・・
・垂直往復動型塗装装置、１７・・・タクトコンベヤ、
１８・・・塗装装置用搬送装置。 特許出願人　　　日産自動車株式会社 ４３６ 第４図　　（ＡンFig. 1 is a schematic plan view of a conventional automatic coating device, Fig. 2 is a schematic side view of a conventional automatic coating device, and Fig. 6 is a schematic plan view of a conventional automatic coating device.
Cross-sectional views along the m-line, FIGS. 4(A) and 4(B). (C) is a perspective view showing an example of a painted area of a car; FIG. 5 is a schematic plan view showing an example of an automatic painting device according to the present invention;
FIG. 6 is a schematic side view showing an example of an automatic coating device according to the present invention, FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing an example of a tact conveyor according to the present invention. , FIG. 9 is a side view of the positioning device, and FIG. 10 is a schematic plan view showing another example of the automatic painting device according to the present invention. 11...Painting booth, 12...Object to be painted, 16...
Horizontal reciprocating painting device, 14...painting can, 15...
・Vertical reciprocating painting device, 17...tact conveyor,
18... Conveyance device for painting equipment. Patent applicant Nissan Motor Co., Ltd. 436 Figure 4 (A

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 被塗物搬送用のタクトコンベヤと、該タクトコンへ１・
の走行方向に自走可能な霧化タイプの塗装装置を装備し
た搬送装置とよりなる自動塗装装置。A tact conveyor for conveying the object to be coated, and 1.
An automatic coating device consisting of a conveyor device equipped with an atomization type coating device that can move in the direction of travel.