JPH04225718A - Fan motor control method of burner - Google Patents
Fan motor control method of burnerInfo
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は燃焼器のファンモータ制
御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling a fan motor of a combustor.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、ガス給湯器等の燃焼器においては
、目標回転数と複数の定数との関係により操作量を決定
するフィードフォワード制御と、実回転数に基づいて操
作量を変更するフィードバック制御とを組み合わせて、
ファンの回転数すなわち直流ファンモータの回転数を制
御していた。この制御方法においては、各機種毎に定数
を実験で求め、固定データとして各燃焼器の制御装置に
記憶させており、定数を変更することは行われていなか
った。[Background Art] Conventionally, in combustors such as gas water heaters, feedforward control determines the manipulated variable based on the relationship between the target rotation speed and a plurality of constants, and feedback controls change the manipulated variable based on the actual rotation speed. In combination with control,
The number of rotations of the fan, that is, the number of rotations of the DC fan motor, was controlled. In this control method, constants are experimentally determined for each model and stored in the control device of each combustor as fixed data, and the constants are not changed.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】しかし従来のファンモ
ータ制御方法では、各燃焼器毎の、ファンモータ自身や
、ファンモータの直流電源や、排気抵抗等のばらつき、
あるいは経年変化等により、フィードフォワード制御の
定数が適正値から大きくはずれることがあった。この場
合、フィードバック制御により最終的には目標回転数に
制御されるのであるが、プリパージ時や燃焼能力変更時
においてファン回転数が所定回転数に到達するのに時間
がかかり、その結果、着火が遅れたり、最悪の場合には
ファンの異常として安全動作に入ってしまうという問題
があった。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional fan motor control method, variations in the fan motor itself, the fan motor's DC power supply, exhaust resistance, etc.
Alternatively, due to changes over time, etc., the feedforward control constants may deviate significantly from the appropriate values. In this case, feedback control will eventually control the fan rotation speed to the target rotation speed, but it takes time for the fan rotation speed to reach the specified rotation speed during pre-purge or when changing combustion capacity, and as a result, ignition is delayed. There has been a problem that the fan may be delayed, or in the worst case, the fan may go into safe operation due to an abnormality.
【０００４】そこで本発明は上記従来の欠点を解消し、
フィードフォワード制御における定数が経年変化等によ
り適性値から大きくズレてしまうのを防止し、常に最適
に近い状態でフィードフォワード制御ができる燃焼器の
ファンモータ制御方法の提供を目的とする。[0004] Therefore, the present invention solves the above-mentioned conventional drawbacks,
It is an object of the present invention to provide a method for controlling a fan motor of a combustor, which prevents a constant in feedforward control from greatly deviating from an appropriate value due to changes over time, etc., and allows feedforward control to be performed in a state close to the optimum at all times.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明は、目標回転数と複数の定数との関係により操
作量を決定するフィードフォワード制御と、実回転数に
基づいて前記操作量を変更するフィードバック制御とを
組み合わせてファンの回転数を制御する燃焼器のファン
モータ制御方法において、着火時にファンの回転数が点
火回転数に達するまでの時間が一定時間以上になる場合
には、前記フィードフォワード制御の定数を改めて更新
することを第一の特徴としている。また本発明は、目標
回転数と複数の定数との関係により操作量を決定するフ
ィードフォワード制御と、実回転数に基づいて前記操作
量を変更するフィードバック制御とを組み合わせてファ
ンの回転数を制御する燃焼器のファンモータ制御方法に
おいて、燃焼運転時に前記フィードバック制御部分の積
分値が一定以上になる場合には、前記フィードフォワー
ド制御の定数を改めて更新することを第二の特徴として
いる。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides feedforward control that determines the manipulated variable based on the relationship between a target rotational speed and a plurality of constants, and a feedforward control that determines the manipulated variable based on the actual rotational speed. In a combustor fan motor control method that controls the fan rotation speed in combination with feedback control that changes The first feature is that the feedforward control constants are updated again. Further, the present invention controls the rotation speed of the fan by combining feedforward control that determines the operation amount based on the relationship between the target rotation speed and a plurality of constants, and feedback control that changes the operation amount based on the actual rotation speed. A second feature of the combustor fan motor control method is that, when the integral value of the feedback control portion exceeds a certain value during combustion operation, the constant of the feedforward control is updated again.
【０００６】[0006]
【作用】上記本発明の第一の特徴によれば、燃焼運転開
始時にファンの回転数が点火に必要な回転数に達するま
での時間が長くなり、一定時間を経過しても必要な点火
回転数にならなくなると、フィードフォワード制御の定
数が改められる。これにより定数が現在の状況に応じた
値に更新され、よって再びファンの回転数を速やかに規
定の点火回転数にフィードフォワード制御できるように
なる。また、燃焼開始時にファンによるプリパージ時間
が非常に長くなって、なかなか点火に到らなくなる不都
合や、点火までの時間が長くなりすぎる結果、装置が異
常と判定して安全動作をしてしまうといった不都合が解
消される。[Operation] According to the first feature of the present invention, the time required for the rotation speed of the fan to reach the rotation speed required for ignition at the start of combustion operation becomes longer, and even after a certain period of time has elapsed, the necessary ignition rotation is still maintained. When the number is no longer sufficient, the feedforward control constant is revised. As a result, the constant is updated to a value that corresponds to the current situation, so that the fan rotation speed can again be quickly feedforward controlled to the specified ignition rotation speed. In addition, there are inconveniences such as the pre-purge time by the fan being extremely long at the start of combustion, making it difficult to reach ignition, and as a result of the time taken to ignite being too long, the device may determine that there is an abnormality and perform a safe operation. is resolved.
【０００７】また上記本発明の第二の特徴によれば、燃
焼運転中、燃焼能力に応じたファン目標回転に対するフ
ィードバック量が一定以上になれば、フィードフォワー
ド制御の定数が改められる。これにより定数が現在の状
況に応じた値に更新され、よって回転数調整に時間を要
していたのを再び短時間で行うことができるようになる
。また目標値と実際値との大きな差がなかなか解消され
ない結果、装置がファンの異常を判定して安全動作をし
てしまうといった不都合が解消される。According to the second feature of the present invention, during combustion operation, if the feedback amount for the fan target rotation according to the combustion capacity exceeds a certain value, the feedforward control constant is changed. As a result, the constant is updated to a value that corresponds to the current situation, so that the time-consuming adjustment of the rotation speed can be done again in a short time. In addition, the inconvenience that a large difference between the target value and the actual value is difficult to resolve and the device determines that there is an abnormality in the fan and performs a safe operation is eliminated.
【０００８】[0008]
【実施例】以下に本発明を図面に示す実施例に基づいて
説明する。図１は本発明の一実施例における燃焼器のフ
ァンモータ制御方法を採用した制御装置の概略構成図で
、マイクロコンピュータ１の制御信号出力端１ａは、入
力パルスをそのパルス幅に応じた直流電圧に変換する変
換回路２の入力端に接続されている。この変換回路２は
、ヒステリシス特性を有する反転増幅器２ａと、抵抗器
２ｂ，２ｃと、キャパシタ２ｄ，２ｅと、演算増幅器２
ｆとにより構成されている。変換回路２の出力端は電源
回路３の制御電圧入力端に接続されており、電源回路３
の出力端は図外のファンを駆動するファンモータ４の電
源入力端に接続されている。マイクロコンピュータ１の
回転数信号入力端１ｂには、ファンモータ４により駆動
されるファンの回転数を検出してそれに応じたパルス信
号を出力する回転数センサ５の出力端が接続されている
。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be explained below based on embodiments shown in the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control device employing a combustor fan motor control method according to an embodiment of the present invention, in which a control signal output terminal 1a of a microcomputer 1 converts an input pulse into a DC voltage according to its pulse width. It is connected to the input terminal of a conversion circuit 2 that converts the signal into This conversion circuit 2 includes an inverting amplifier 2a having hysteresis characteristics, resistors 2b, 2c, capacitors 2d, 2e, and an operational amplifier 2.
f. The output terminal of the conversion circuit 2 is connected to the control voltage input terminal of the power supply circuit 3.
The output terminal of is connected to the power input terminal of a fan motor 4 that drives a fan (not shown). The rotation speed signal input terminal 1b of the microcomputer 1 is connected to the output terminal of a rotation speed sensor 5 that detects the rotation speed of a fan driven by a fan motor 4 and outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed.
【０００９】次に動作を説明する。マイクロコンピュー
タ１の制御信号出力端１ａからは、図２のようなパルス
信号が出力される。このパルス信号は、周期Ｔが一定で
、パルス幅ＷＰＬＳがファンの目標回転数と実回転数と
に応じて変化する。マイクロコンピュータ１の制御信号
出力端１ａから出力されたパルス信号は、変換回路２に
より、パルス幅ＷＰＬＳに応じた０〜５ボルトの直流電
圧に変換され、電源回路３の制御電圧入力端に供給され
る。これにより電源回路３は、変換回路２からの入力電
圧に応じた０〜４０ボルトの直流電圧をファンモータ４
に供給する。そしてファンモータ４は、電源回路３によ
り供給された電圧および負荷に応じた回転数で回転し、
ファンを駆動する。ファンの回転数は、回転数センサ５
により検出され、パルス信号としてマイクロコンピュー
タ１の回転数信号入力端１ｂに供給される。Next, the operation will be explained. The control signal output terminal 1a of the microcomputer 1 outputs a pulse signal as shown in FIG. This pulse signal has a constant period T and a pulse width WPLS that changes depending on the target rotation speed and the actual rotation speed of the fan. The pulse signal output from the control signal output terminal 1a of the microcomputer 1 is converted by the conversion circuit 2 into a DC voltage of 0 to 5 volts according to the pulse width WPLS, and is supplied to the control voltage input terminal of the power supply circuit 3. Ru. As a result, the power supply circuit 3 applies a DC voltage of 0 to 40 volts to the fan motor 4 according to the input voltage from the conversion circuit 2.
supply to. The fan motor 4 rotates at a rotation speed according to the voltage and load supplied by the power supply circuit 3,
Drive the fan. The rotation speed of the fan is determined by the rotation speed sensor 5.
, and is supplied to the rotational speed signal input terminal 1b of the microcomputer 1 as a pulse signal.
【００１０】マイクロコンピュータ１の制御信号出力端
１ａから出力されるパルス信号のパルス幅ＷＰＬＳは、
下記数１により演算される。The pulse width WPLS of the pulse signal output from the control signal output terminal 1a of the microcomputer 1 is:
It is calculated using the following equation 1.
【００１１】[0011]
【数１】[Math 1]
【００１２】0012
【００１３】すなわち数１において、目標回転数ＷＳと
定数ＦＦＡ，ＦＦＢ，ＦＦＣとにより決定される項がフ
ィードフォワード制御による部分で、定数ＦＦＡ，ＦＦ
Ｂ，ＦＦＣは、各機種毎に実験的に求められた値がマイ
クロコンピュータ１に内蔵されたメモリに記憶されてい
る。また積分項ＷＩはフィードバック制御による部分で
あり、目標回転数ＷＳと回転数センサ５により検出され
る実回転数ＮＷとに差が生じた場合、マイクロコンピュ
ータ１はその差を時分割して積分項ＷＩに蓄積し、実回
転数ＮＷが目標回転数ＷＳと一致するように制御する。
したがって、定数ＦＦＡ，ＦＦＢ，ＦＦＣが適正値から
大きくはずれると、積分項ＷＩが大きくなり、実回転数
ＮＷが目標回転数ＷＳと一致するのに時間がかかり過ぎ
、上記のような不都合を生じる。In other words, in Equation 1, the term determined by the target rotational speed WS and the constants FFA, FFB, FFC is the part determined by the feedforward control, and the term determined by the constants FFA, FF
For B and FFC, values experimentally determined for each model are stored in the memory built into the microcomputer 1. The integral term WI is a part based on feedback control, and when a difference occurs between the target rotation speed WS and the actual rotation speed NW detected by the rotation speed sensor 5, the microcomputer 1 divides the difference into the integral term. The actual rotation speed NW is stored in WI and controlled so that the actual rotation speed NW matches the target rotation speed WS. Therefore, if the constants FFA, FFB, and FFC greatly deviate from their proper values, the integral term WI becomes large, and it takes too much time for the actual rotation speed NW to match the target rotation speed WS, resulting in the above-mentioned problems.
【００１４】次に本発明の主題である定数ＦＦＡ，ＦＦ
Ｂ，ＦＦＣの更新について、マイクロコンピュータ１の
動作を、図３、図４を参照しながら説明する。先ず図３
において、運転が開始されると、ファンモータ４による
プリパージ開始からファンが点火回転数に達するまでの
時間を計り、その時間が一定時間、例えば２０秒（適性
時間よりもかなり長い）以上かを判定する（ステップ１
１）。そして前記一定時間以上の場合はフィードフォワ
ード制御の定数の更新要求を行う（ステップ１５）。更
新要求は、例えば更新要求フラグをオンして、それをマ
イクロコンピュータ１に内蔵されたバックアップ電源付
のＲＡＭ等に記憶させることにより行うことができる。Next, constants FFA and FF, which are the subject of the present invention,
Regarding the update of B.FFC, the operation of the microcomputer 1 will be explained with reference to FIGS. 3 and 4. First, Figure 3
When the operation is started, the time from the start of pre-purge by the fan motor 4 until the fan reaches the ignition speed is measured, and it is determined whether the time is longer than a certain period of time, for example, 20 seconds (much longer than the appropriate time). (Step 1
1). If the time is longer than the predetermined time, a feedforward control constant update request is made (step 15). An update request can be made, for example, by turning on an update request flag and storing it in a RAM or the like with a backup power supply built into the microcomputer 1.
【００１５】ステップ１１でノーのときは、さらに燃焼
運転中において、フィードバック制御部分の積分値ＷＩ
が一定値以上であるかを判定し（ステップ１２）、一定
以上の場合には、さらにそれが一定時間以上続くかを判
定し（ステップ１３）、イエスであればフィードフォワ
ード制御の定数の更新要求を行う（ステップ１５）。前
記ステップ１１、１２、１３で判定がノーの場合は更新
要求を行わない。If the answer in step 11 is NO, then during the combustion operation, the integral value WI of the feedback control part is
is greater than a certain value (step 12), and if it is greater than a certain value, it is further determined whether it continues for more than a certain period of time (step 13), and if yes, a request is made to update the feedforward control constant. (Step 15). If the determination in steps 11, 12, and 13 is negative, no update request is made.
【００１６】フィードフォワード制御の定数の更新を実
際にどの様に行うかは、たとえば図４の定数更新ルーチ
ンにより行うことができる。図４のルーチンにおいて、
更新要求があれば（ステップ２１）、ステップ２２に進
んで、燃焼要求があるか否かを判断する。処理は燃焼シ
ーケンス以外の状態にあるときに行う。ステップ２２に
おいて燃焼要求がなければステップ２３に進んで、目標
回転数ＷＳをプリパージ回転数に設定し、ファンモータ
４を駆動する。このとき、フィードバック制御は行わず
、積分項ＷＩを常に０にしておいて、回転数センサ５に
より検出される実回転数ＮＷと目標回転数ＷＳとの差に
応じてマイクロコンピュータ１の制御信号出力端１ａか
ら出力されるパルス信号のパルス幅ＷＰＬＳを適当に変
更する。[0016] How to actually update the constants for feedforward control can be done, for example, using the constant updating routine shown in FIG. In the routine of FIG.
If there is an update request (step 21), the process proceeds to step 22, where it is determined whether there is a combustion request. Processing is performed in a state other than the combustion sequence. If there is no combustion request in step 22, the process proceeds to step 23, where the target rotational speed WS is set to the pre-purge rotational speed, and the fan motor 4 is driven. At this time, feedback control is not performed, the integral term WI is always set to 0, and the microcomputer 1 outputs a control signal according to the difference between the actual rotation speed NW detected by the rotation speed sensor 5 and the target rotation speed WS. The pulse width WPLS of the pulse signal output from the end 1a is changed appropriately.
【００１７】これは、フィードバック制御を行うと、も
しも定数ＦＦＡ，ＦＦＢ，ＦＦＣが適正値から大きくは
ずれていた場合、実回転数ＮＷが目標回転数ＷＳと一致
するのに時間がかかり過ぎ、上記のような不都合を生じ
るからである。このときの最初のパルス幅ＷＰＬＳは、
前回の更新時に変更した定数ＦＦＡ，ＦＦＢ，ＦＦＣを
用いて決定する。今回が最初の更新である場合には、出
庫前に設定された初期値を用いる。次にステップ２４に
進んで、実回転数ＮＷが目標回転数ＷＳに一致して安定
したか否かを判断し、安定していればステップ２５に進
んで、現在の目標回転数ＷＳ１とパルス幅ＷＰＬＳ１と
をマイクロコンピュータ１に内蔵されたメモリに記憶す
る。次にステップ２６に進んで、目標回転数ＷＳを最大
回転数付近に設定し、ファンモータ４を駆動する。この
ときステップ２３と同様に、フィードバック制御は行わ
ず、積分項ＷＩを常に０にしておいて、回転数センサ５
により検出される実回転数ＮＷと目標回転数ＷＳとの差
に応じてマイクロコンピュータ１の制御信号出力端１ａ
から出力されるパルス信号のパルス幅ＷＰＬＳを適当に
変更する。このときの最初のパルス幅ＷＰＬＳは、前回
の更新時に変更した定数ＦＦＡ，ＦＦＢ，ＦＦＣを用い
て決定する。[0017] This is because when feedback control is performed, if the constants FFA, FFB, and FFC deviate greatly from their proper values, it will take too long for the actual rotation speed NW to match the target rotation speed WS, and the above-mentioned problem will occur. This is because such inconveniences may occur. The initial pulse width WPLS at this time is
It is determined using the constants FFA, FFB, and FFC that were changed at the time of the previous update. If this is the first update, the initial value set before shipping is used. Next, the process proceeds to step 24, where it is determined whether the actual rotational speed NW matches the target rotational speed WS and is stable. If it is stable, the process proceeds to step 25, where the current target rotational speed WS1 and the pulse width are determined. WPLS1 is stored in the memory built into the microcomputer 1. Next, the process proceeds to step 26, where the target rotational speed WS is set near the maximum rotational speed, and the fan motor 4 is driven. At this time, similarly to step 23, feedback control is not performed, the integral term WI is always set to 0, and the rotation speed sensor 5
The control signal output terminal 1a of the microcomputer 1 is output according to the difference between the actual rotation speed NW and the target rotation speed WS detected by
The pulse width WPLS of the pulse signal output from the controller is changed appropriately. The initial pulse width WPLS at this time is determined using the constants FFA, FFB, and FFC that were changed during the previous update.
【００１８】今回が最初の更新である場合には、出庫前
に設定された初期値を用いる。次にステップ２７に進ん
で、実回転数ＮＷが目標回転数ＷＳに一致して安定した
か否かを判断し、安定していればステップ２８に進んで
、現在の目標回転数ＷＳ２とパルス幅ＷＰＬＳ２とをマ
イクロコンピュータ１に内蔵されたメモリに記憶する。
次にステップ２９に進んで、ステップ２５，２８で記憶
した目標回転数ＷＳ１，ＷＳ２とパルス幅ＷＰＬＳ１，
ＷＰＬＳ２とから定数ＦＦＡ，ＦＦＢ，ＦＦＣの最適値
を演算し、マイクロコンピュータ１に内蔵されたメモリ
に記憶する。すなわち、目標回転数ＷＳとパルス幅ＷＰ
ＬＳとは図５のような関係であり、定数ＦＦＢを１００
に固定すると、上記数１より、下記数２および数３の関
係が得られ、これから定数ＦＦＡが下記数４のように、
また定数ＦＦＣが下記数５のように得られる。[0018] If this is the first update, the initial value set before leaving the warehouse is used. Next, the process proceeds to step 27, where it is determined whether or not the actual rotation speed NW matches the target rotation speed WS and is stable. If it is stable, the process proceeds to step 28, where the current target rotation speed WS2 and the pulse width are determined. WPLS2 is stored in the memory built into the microcomputer 1. Next, the process proceeds to step 29, where the target rotational speeds WS1, WS2 and the pulse width WPLS1, which are stored in steps 25 and 28, are
Optimal values of constants FFA, FFB, and FFC are calculated from WPLS2 and stored in the memory built into the microcomputer 1. That is, the target rotation speed WS and the pulse width WP
LS has the relationship as shown in Figure 5, and the constant FFB is 100.
If fixed to , then from the above equation 1, the following equations 2 and 3 are obtained, and from this, the constant FFA becomes as shown in the equation 4 below,
Further, a constant FFC is obtained as shown in Equation 5 below.
【００１９】[0019]
【数２】[Math 2]
【００２０】[0020]
【数３】[Math 3]
【００２１】[0021]
【数４】[Math 4]
【００２２】[0022]
【数５】[Math 5]
【００２３】ステップ２９の実行によりこの更新ルーチ
ンを終了し、通常のルーチンに戻る。なお、ステップ２
１において更新要求がなければ、この更新ルーチンを終
了して通常のルーチンに戻る。ステップ２２において燃
焼要求があれば、この更新ルーチンを終了して燃焼制御
のルーチンを実行する。このとき、前回更新の定数ＦＦ
Ａ，ＦＦＢ，ＦＦＣを用いて制御を行う。今回が最初の
更新である場合には、出庫前に設定された初期値を用い
る。また、上記実施例では目標回転数ＷＳをプリパージ
回転数と最大回転数付近とに設定して学習を行ったが、
これは定数ＦＦＡ，ＦＦＢ，ＦＦＣの最適値をより正確
に求めるためであり、必ずしもこのようにする必要はな
い。また、上記数１のような式以外の計算式に基づいて
制御を行ってもよい。By executing step 29, this update routine is ended and the routine returns to the normal routine. In addition, step 2
If there is no update request at step 1, the update routine is ended and the routine returns to the normal routine. If there is a combustion request in step 22, this update routine is ended and a combustion control routine is executed. At this time, the constant FF of the previous update
Control is performed using A, FFB, and FFC. If this is the first update, the initial value set before shipping is used. Furthermore, in the above embodiment, learning was performed by setting the target rotation speed WS to be around the pre-purge rotation speed and the maximum rotation speed.
This is to more accurately determine the optimal values of the constants FFA, FFB, and FFC, and it is not necessary to do this. Further, the control may be performed based on a calculation formula other than the formula shown in Equation 1 above.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は以上の構成よりなり、請求項１
に記載の燃焼器のファンモータ制御方法によれば、着火
時にファンの回転数が点火回転数に達するまでの時間が
一定時間以上になる場合には、前記フィードフォワード
制御の定数を改めて更新するようにしているので、フィ
ードフォワード制御の定数が現実の状況にあわなくなっ
てもすぐにこれを是正することができ、これにより再び
ファンの回転数を速やかに規定の点火回転数にフィード
フォワード制御できる。また、燃焼開始時にファンによ
るプリパージ時間が非常に長くなって、なかなか点火に
到らなくなる不都合や、点火までの時間が長くなりすぎ
る結果、装置が異常と判定して安全動作をしてしまうと
いった不都合が解消される。Effects of the Invention The present invention consists of the above configuration, and claim 1
According to the combustor fan motor control method described in , if the time required for the fan rotation speed to reach the ignition rotation speed at the time of ignition is longer than a certain time, the feedforward control constant is updated again. Therefore, even if the feedforward control constant no longer matches the actual situation, it can be corrected immediately, and thereby the fan rotation speed can be quickly feedforward controlled to the specified ignition rotation speed again. In addition, there are inconveniences such as the pre-purge time by the fan being extremely long at the start of combustion, making it difficult to reach ignition, and as a result of the time taken to ignite being too long, the device may determine that there is an abnormality and perform a safe operation. is resolved.
【００２５】また請求項２に記載の燃焼器のファンモー
タ制御方法によれば、燃焼運転中、燃焼能力に応じたフ
ァン目標回転に対するフィードバック量が一定以上にな
れば、フィードフォワード制御の定数が改められる。こ
れにより定数が現在の状況に応じた値に更新され、よっ
て回転数調整に時間を要していたのを再び短時間で行う
ことができるようになる。また目標値と実際値との大き
な差がなかなか解消されない結果、装置がファンの異常
を判定して安全動作をしてしまうといった不都合が解消
される。According to the combustor fan motor control method according to claim 2, during combustion operation, if the feedback amount for the fan target rotation according to the combustion capacity exceeds a certain level, the feedforward control constant is changed. It will be done. As a result, the constant is updated to a value that corresponds to the current situation, so that the time-consuming adjustment of the rotation speed can be done again in a short time. In addition, the inconvenience that a large difference between the target value and the actual value is difficult to resolve and the device determines that there is an abnormality in the fan and performs a safe operation is eliminated.
【図１】本発明の一実施例における燃焼器のファンモー
タ制御方法を採用した制御装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a control device that employs a combustor fan motor control method in an embodiment of the present invention.
【図２】マイクロコンピュータの制御信号出力端から出
力されるパルス信号の波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram of a pulse signal output from a control signal output terminal of a microcomputer.
【図３】マイクロコンピュータによる定数更新の判断動
作を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a constant update determination operation performed by a microcomputer.
【図４】マイクロコンピュータによる定数更新動作を説
明するフローチャート。FIG. 4 is a flowchart illustrating a constant updating operation by a microcomputer.
【図５】ファンの目標回転数ＷＳとマイクロコンピュー
タの制御信号出力端から出力されるパルス信号のパルス
幅ＷＰＬＳとの関係の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of the relationship between the target rotational speed WS of the fan and the pulse width WPLS of the pulse signal output from the control signal output terminal of the microcomputer.
１ マイクロコンピュータ ２ 変換回路 ３ 電源回路 ４ ファンモータ ５ 回転数センサ 1 Microcomputer 2 Conversion circuit 3 Power supply circuit 4 Fan motor 5 Rotation speed sensor
Claims (2)
り操作量を決定するフィードフォワード制御と、実回転
数に基づいて前記操作量を変更するフィードバック制御
とを組み合わせてファンの回転数を制御する燃焼器のフ
ァンモータ制御方法において、着火時にファンの回転数
が点火回転数に達するまでの時間が一定時間以上になる
場合には、前記フィードフォワード制御の定数を改めて
更新することを特徴とする燃焼器のファンモータ制御方
法。1. The fan rotation speed is controlled by combining feedforward control that determines the manipulated variable based on the relationship between the target rotation speed and a plurality of constants, and feedback control that changes the manipulated variable based on the actual rotation speed. In the combustor fan motor control method, if the time required for the fan rotation speed to reach the ignition rotation speed at the time of ignition is longer than a certain time, the feedforward control constant is updated again. Combustor fan motor control method.
り操作量を決定するフィードフォワード制御と、実回転
数に基づいて前記操作量を変更するフィードバック制御
とを組み合わせてファンの回転数を制御する燃焼器のフ
ァンモータ制御方法において、燃焼運転時に前記フィー
ドバック制御部分の積分値が一定以上になる場合には、
前記フィードフォワード制御の定数を改めて更新するこ
とを特徴とする燃焼器のファンモータ制御方法。2. The fan rotation speed is controlled by combining feedforward control that determines the manipulated variable based on the relationship between the target rotation speed and a plurality of constants, and feedback control that changes the manipulated variable based on the actual rotation speed. In the combustor fan motor control method, if the integral value of the feedback control part becomes a certain value or more during combustion operation,
A method for controlling a fan motor of a combustor, comprising updating a constant for the feedforward control.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417838A JP2526737B2 (en) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | Combustor fan motor control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417838A JP2526737B2 (en) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | Combustor fan motor control method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04225718A true JPH04225718A (en) | 1992-08-14 |
| JP2526737B2 JP2526737B2 (en) | 1996-08-21 |
Family
ID=18525869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2417838A Expired - Fee Related JP2526737B2 (en) | 1990-12-26 | 1990-12-26 | Combustor fan motor control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2526737B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04335914A (en) * | 1991-05-13 | 1992-11-24 | Harman Co Ltd | Combustion device |
| JPH06109239A (en) * | 1992-09-28 | 1994-04-19 | Noritz Corp | Combustion device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6307965B2 (en) * | 2014-03-20 | 2018-04-11 | 株式会社ノーリツ | Electric motor control apparatus and combustion apparatus including the same |
-
1990
- 1990-12-26 JP JP2417838A patent/JP2526737B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04335914A (en) * | 1991-05-13 | 1992-11-24 | Harman Co Ltd | Combustion device |
| JPH06109239A (en) * | 1992-09-28 | 1994-04-19 | Noritz Corp | Combustion device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2526737B2 (en) | 1996-08-21 |
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